SK288710B6 - Zapojenie komplexného vozidlového bojového systému - Google Patents

Abstract

Opísané je zapojenie komplexného vozidlového bojového systému tvoreného z vozidlových zbraňových systémov (33), senzorov, systémov bojového prieskumu, systému velenia a riadenia C2, systému laserového diaľkomera (31) a komunikačného systému tak, že pozostáva zo systému (31) laserového diaľkomera na meranie diaľky a prenos dát laserom prepojeného so systémom velenia a riadenia C2, z prepojenia prijímača (13) laserovej informácie cieľa, sektorového vysielača (52) laserovej informácie a komunikačného bloku (51) na zabezpečenie potvrdenia príjmu dát cieľa a z prepojenia zameriavacieho systému (32) a jednotky riadenia paľby zbraňového systému (21) na zbraňovej platforme so systémom velenia a riadenia C2 na zabezpečenie označenia vlastných cieľov a zobrazenie identifikácie vlastný/cudzí.

Description

S K 288710 B6

Oblasť techniky

Vynález sa týka oblasti techniky a konštrukcie vozidlových zbraňových systémov, systémov bojového prieskumu, systémov velenia a riadenia C2, komunikačných systémov a rozpoznávania objektov na bojisku vlastný/cudzí, komunikácie inými princípmi ako elektromagnetickými a systémov výcviku pri streľbe, a systémov taktického výcviku.

Doterajší stav techniky

Súčasné vozidlové zbraňové systémy umožňujú streľbu pomocou optických mieridiel bez systému riadenia paľby alebo so systémom riadenia paľby. Na zabezpečenie nastavenia palebných parametrov zbraňového systému a opravy palebných parametrov na základe merania diaľky a vybraných poveternostných parametrov, ako rýchlosť vetra, smer vetra, rýchlosť pohybu strieľajúceho vozidla, teplota prachovej náplne munície a pod., na stojace alebo pohyblivé ciele a presnosť streľby je používaný systém riadenia paľby.

Na detekciu ožiarenia laserom je pri vozidách vybavených zbraňovým systémom používaný systém viacpásmového príjmu laserového žiarenia, ktorý detekuje meranie diaľky iným systémom riadenia paľby a poskytuje informáciu osádke, že vozidlo je zamerané. Na zabezpečenie rozpoznávania vlastný/cudzí sú kzbraňovému systému pridávané pasívne alebo aktívne prostriedky. Na zabezpečenie výcviku a živej simulácie sú pridávané a integrované prídavné zariadenia vždy pred výcvikom Tieto zariadenia nie sú súčasťou zbraňového systému.

Súčasné bojové vozidlá a ich bojové veže sú vybavené rádiovým komunikačným systémom, diaľkomermi a v závislosti od typu zbraňového systému aj systémom stabilizácie a riadenia paľby. Systém laserového diaľkomera je prepojený so systémom riadenia paľby, kde sú spracovávané informácie a prvky pre streľbu.

Nedostatkom súčasných systémov je neprepojenie senzorov, systému velenia riadenia C2, systému riadenia paľby a komunikačného systému. V súčasných systémoch nie je riešená funkcia na zabezpečenie určenia geografickej polohy meraného cieľa, nie je riešené zabezpečenie zobrazenia polohy cieľa v spoločnom obraze situácie veliteľa a v zameriavacom systéme strelca. Nevýhodou zapojenia súčasných systémov je, že neumožňujú tými istými prostriedkami rozlíšiť, či zameraný cieľ je vlastný alebo cudzí a neumožňujú prenos dát spolupracujúcim jednotkám

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky a chýbajúce funkcie odstraňuje zapojenie komplexného vozidlového bojového systému. Vynález sa týka zapojenia komplexného vozidlového bojového systému tak, že systém velenia a riadenia C2 v zapojení komplexného vozidlového bojového systému v spoločnom obraze situácie zobrazuje objekty vlastné, pričom súradnice objektov sú získané z GPS každého vozidla a sú prenášané rádiovým spojom do systému velenia a riadenia C2. Pri meraní diaľky systémom laserového diaľkomera sa so senzora roviny severu zosníma uhol zámernej a spolu so vzdialenosťou medzi mieriacim a meraným objektom sa vypočíta poloha meraného objektu. Táto poloha sa porovná s polohami objektov v spoločnom obraze situácie. Pokým vypočítaná poloha meraného objektu je zhodná s niektorým objektom, objekt je vyhodnotený ako vlastný. Systémom laserového diaľkomera sa k meranému objektu odošlú dáta zo systému velenia a riadenia C2 laserom do prijímača laserovej informácie cieľa a na zabezpečenie potvrdenia príjmu dát cieľa a identifikáciu vlastný/cudzí je vyslaná odpoveď sektorovým vysielačom laserovej informácie a komunikačným systémom a na zabezpečenie označenia vlastných cieľov je v zameriavacom systéme zobrazená identifikácia vlastný/cudzí prepojením systému velenia a riadenia C2 a systému riadenia paľby na zbraňovej platforme. Pokým vypočítaná poloha nie je zhodná so žiadnym zobrazeným objektom v spoločnom obraze situácie systému velenia a riadenia C2, objekt je klasifikovaný ako cudzí. Poloha objektu je odoslaná komunikačným systémom do systému velenia a riadenia C2 a slúži ako údaj z bojového prieskumu. Na objekt je možné pôsobiť zbraňovým systémom.

V systéme riadenia paľby na zbraňovej platforme sa zabezpečuje výpočet prvkov streľby v jednotke riadenia paľby zbraňového systému a zobrazenie na termináli jednotky zbraňového systému. Nastavenie parametrov streľby na zbraňovom systéme je prostredníctvom servopohonov V/H stabilizátora zbraňového systému. Na zabezpečenie výpočtu geografickej polohy cieľa sú využité údaje zmerania zo senzora určenia roviny severu, systému merania uhla zámernej, systému merania uhla azimutu, GPS a nameranej diaľky od zbraňového systému k cieľu. Na prenos polohy cieľa spolupracujúcimobjektomje využitý komunikačný systém tvorený UKV a VKV rádiom. Na identifikáciu vlastný/cudzí sú prenášané dáta systémom laserového diaľkomera do senzora prijímača laserovej informácie cieľa a cez sektorový vysielač laserovej informácie cieľa potvrdenie jej správnosti. Identifikácia vlastný/cudzí je spracovaná systémom velenia a riadenia C2,

S K 288710 B6 jednotkou riadenia a plánovania systému velenia a riadenia C2 a zobrazená na termináli jednotky riadenia a plánovania v systéme velenia a riadenia C2. Prepojenie systému velenia a riadenia C2 a systému riadenia paľby je na zabezpečenie zobrazenia identifikácia vlastný/cudzí aj v zameriavacom systéme označením vlastných cieľov.

Na zabezpečenie prenosu textovej informácie spolupracujúcim jednotkám sa využíva systém laserového diaľkomera a prijímač laserovej informácie. Potvrdzovanie príjmu dát je cez sektorový vysielač laserovej informácie a komunikačný systém

Na zabezpečenie výcviku živou simuláciou sa využíva systém laserového diaľkomera, senzory prijímača laserovej informácie a systém velenia a riadenia C2. Zameraný cieľ bude označený systémom laserového diaľkomera, senzor prijímača laserovej informácie prijme dáta vysielané systémom laserového diaľkomera a sektorovým vysielačom laserovej informácie označí cieľ ako zničený v systéme velenia a riadenia C2.

Zapojenie umožňuje vyhodnotenie údajov z prieskumného systému a systému laserového diaľkomera v systéme velenia a riadenia C2 a jej využitie na rozpoznávanie cieľov v systéme velenia a riadenia C2 a v systémoch živej simulácie. Na základe známych údajov z prieskumu, rozpoznávania cieľov v systéme velenia a riadenia C2 a palebných prvkov umožňuje zapojenie dosiahnutie vyššej presnosti výstrelu alebo salvy, elimináciu zásahov vlastných jednotiek a využitie prvkov systému laserového diaľkomera na zabezpečenie prenosu informácií a výcviku.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na obrázku je zapojenie komplexného vozidlového bojového systému na veži pre bojové vozidlá.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Zbraňový systém na bojovej platforme je vybavený systémom riadenia paľby a stabilizácie. Prieskumný systém obsahuje senzory 11 merania polohy GPS, senzor 12 určenia roviny severu a prijímač 13 laserovej informácie. Na zbraňovej platforme je zbraňový systém 33 so servopohonmi 34 V/H stabilizátora zbraňového systému a je prepojený na systém riadenia paľby a senzory 35 merania uhla zámernej a senzory 36 merania uhla azimutu. Výpočet prvkov streľby je zabezpečený v systéme riadenia paľby jednotkou 21 riadenia paľby zbraňového systému a termináli 22 jednotky zbraňového systému. Prostredníctvom servopohonov 34 V/H stabilizátora zbraňového systému sú nastavené parametre streľby na zbraňovom systéme 33. Pomocou senzora 12 určenia roviny severu, systému 35 merania uhla zámernej od roviny severu, systému 36 merania uhla azimutu, GPS 11 a nameranej diaľky od zbraňového systému k cieľu sa vypočíta geografická poloha cieľa. Na vozidle je v komunikačnom bloku 51 zapojený sektorový vysielač 52 laserovej informácie a UKV a/alebo VKV rádio 53. Poloha cieľa sa prenesie komunikačným systémom cez UKV a/alebo VKV rádio 53 k spolupracujúcim objektom Systémom velenia a riadenia C2, jednotkou 41 riadenia a plánovania a terminálom 42 jednotky riadenia a plánovania sa identifikuje cieľ ako vlastný/cudzí v systéme velenia a riadenia C2.

K zbraňovej platforme je pripojený systém 31 laserového diaľkomera, ktorý prenesie dáta na overenie identifikácie vlastný/cudzí do senzora 13 prijímača laserovej informácie cieľa a sektorovým vysielačom 52 laserovej informácie potvrdí jej správnosť. Prepojením systému velenia a riadenia C2 a systému riadenia paľby sa identifikácia vlastný/cudzí zobrazí v zameriavacom systéme 32 označením vlastných cieľov. Funkcia prenosu textovej informácie spolupracujúcim jednotkám sa zabezpečuje prostredníctvom systému 31 laserového diaľkomera a prijímača 13 laserovej informácie. Potvrdenie príjmu dát sa zabezpečí sektorovým vysielačom 52 laserovej informácie a komunikačným blokom 51.

Funkcia výcviku živou simuláciou sa zabezpečuje systémom 31 laserového diaľkomera, senzorom 13 prijímača laserovej informácie a systémom velenia a riadenia C2. Zameraný cieľ bude označený systémom 31 laserového diaľkomera, senzor 13 prijímača laserovej informácie prijme dáta vysielané systémom 31 laserového diaľkomera a sektorovým vysielačom 52 laserovej informácie označí cieľ ako zničený.

Priemyselná 'využiteľnosť

Vynález má uplatnenie pri konštrukcii bojových vozidiel vybavených senzormi určenia roviny severu, systémom merania uhla zámernej, systémom merania uhla azimutu, systémom GPS a detektorom ožiarenia, systémom laserového diaľkomera, systémom velenia a riadenia C2 a systémom riadenia paľby na zbraňovej platforme v spojení so zbraňovým systémom. Zapojenie umožňuje zabezpečiť nastavenie parametrov streľby s korekciou a výpočet korekcie v systéme riadenia paľby, zabezpečiť meranie súradníc zameraného cieľa a jeho identifikáciu - vlastný/cudzí. Zapojenie umožňuje zabezpečiť prenos identifikačných a textových dát zo

S K 288710 B6 systému C2 laserom, automatizovaný prenos informácie o zameranom cieli v rádiovej sieti a výcvik živou simuláciou.

S K 288710 B6

Zoznam vzťahových značiek

-GPS

- Senzor určenia roviny severu

13 -Prijímač laserovej informácie cieľa

- Jednotka riadenia paľby zbraňového systému

- Terminál jednotky zbraňového systému

- Systém laserového diaľkomera na meranie diaľky a prenos dát laserom

- Zameriavací systém

33 - Zbraňový systém

- Servopohony V/H stabilizátora zbraňového systému

- Systém merania uhla zámernej

- Systém merania uhla azimutu

- Jednotka riadenia a plánovania systému velenia a riadenia C2

42 - Terminál jednotky riadenia a plánovania systému velenia a riadenia C2

- Komunikačný blok

- Sektorový vysielač laserovej informácie

- UKV a VKV rádio

Claims (6)

1. Zapojenie komplexného vozidlového bojového systému tvoreného z vozidlových zbraňových systémov (33), senzora (11) GPS, systému velenia a riadenia C2, systému (31) laserového diaľkomera, komunikačného systému, servopohonmi (34) V/H stabilizátora zbraňového systému, vyznačujúce sa tým, že pozostáva zo systému (31) laserového diaľkomera na meranie diaľky a prenos dát laserom na potvrdenie identifikácie vlastný/cudzí prepojeného so systémom velenia a riadenia C2, z prepojenia prijímača (13) laserovej informácie cieľa, sektorového vysielača (52) laserovej informácie a komunikačného bloku (51) na zabezpečenie potvrdenia príjmu dát cieľa na potvrdenie identifikácie vlastný/cudzí a z prepojenia zameriavacieho systému (32) a jednotky riadenia paľby zbraňového systému (21) na zbraňovej platforme so systémom velenia a riadenia C2 na zabezpečenie označenia vlastných cieľov a zobrazenie identifikácie vlastný/cudzí.

2. Zapojenie komplexného vozidlového bojového systému podľa nároku 1, vy z načujúce sa tým, že systém (31) laserového diaľkomera je prepojený s jednotkou riadenia paľby zbraňového systému (21), senzorom (12) určenia roviny severu, systémom (35) merania uhla zámernej, systémom (36) merania uhla azimutu a jednotkou (41) riadenia a plánovania systému velenia a riadenia C2.

3. Zapojenie komplexného vozidlového bojového systému podľa nárokov la 2, vyznačujúce sa tým, že jednotka (41) riadenia a plánovania systému velenia a riadenia C2 je prepojená na prijímač (13) laserovej informácie na potvrdenie identifikácie vlastný/cudzí a na sektorový vysielač (52) laserovej informácie a cez jednotku riadenia paľby zbraňového systému (21) na zameriavací systém (32) na zabezpečenie potvrdenia cieľov vlastných a zobrazenie identifikácie vlastný/cudzí.

4. Spôsob identifikácie objektov vlastný/cudzí a prenos informácie v zapojení komplexného vozidlového bojového systému podľa nárokov 1, 2a 3, vyznačujúce sa tým, že súradnice cieľa porovná so súradnicami zobrazovaných vlastných objektov v systéme velenia a riadenia C2, na termináli jednotky riadenia a plánovania (42) systému velenia a riadenia C2 ich v prípade /hody označí ako vlastný, v jednotke (41) riadenia a plánovania systému velenia a riadenia C2 údaje prenesie systémom (31) laserového diaľkomera zo systému velenia a riadenia C2 do objektu vlastný, objekt vlastný potvrdí príjem sektorovým vysielačom (52), v prípade, že sú nezhodné, označí objekt ako cudzí na termináli jednotky riadenia a plánovania (42) systému velenia a riadenia C2 a informácia o objekte cudzí spolu s vyznačenou kategorizáciou sa odošle cez komunikačný blok (51) do systému velenia a riadenia C2 ako informácia z bojového prieskumu.

5. Spôsob identifikácie objektov vlastný/cudzí a prenos informácie v zapojení komplexného vozidlového bojového systému podľa nárokov 1, 2, 3a 4, vyznačujúce sa tým, žev prípade rádiového pokoja prenáša systémom (31) laserového diaľkomera textovú informáciu na potvrdenie identifikácie vlastný/cudzí zo systému velenia a riadenia C2, do prijímača (13) laserovej informácie cieľa, a prijatie informácie potvrdí sektorovým vysielačom (52) laserovej informácie.

6. Spôsob identifikácie objektov vlastný/cudzí a prenos informácie v zapojení komplexného vozidlového bojového systému podľa nárokov 1, 2, 3a 4, vyznačujúce sa tým, žev prípade výcviku živou simuláciou prenáša systémom (31) laserového diaľkomera textovú informáciu o zásahu, do prijímača (13) laserovej informácie cieľa, a prijatie informácie potvrdí sektorovým vysielačom (52) laserovej informácie, informácia o zásahu s a zobrazí v systéme velenia a riadenia C2.