RU2747740C1 - Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели - Google Patents
Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747740C1 RU2747740C1 RU2020127472A RU2020127472A RU2747740C1 RU 2747740 C1 RU2747740 C1 RU 2747740C1 RU 2020127472 A RU2020127472 A RU 2020127472A RU 2020127472 A RU2020127472 A RU 2020127472A RU 2747740 C1 RU2747740 C1 RU 2747740C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- receiver
- transmitting
- video image
- control center
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам разведки, управления и связи и предназначено для управления стрельбой из стрелкового оружия и средств ближнего боя общевойсковых подразделений. Подразделение оснащают системой портативных комплектов, каждый из которых состоит из вычислителя, дальномера, модуля спутниковых навигационных систем, приемо-передающего модуля, датчика угловой скорости, акселерометра, магнитометра, датчика температуры, коллиматорного индикатора, цифровой видеокамеры и органов управления. Информационный обмен в системе между военнослужащими заключается в формировании и передаче целеуказания (ЦУ) по наблюдаемой цели военнослужащим, передающим ЦУ, и приема и отработке ЦУ военнослужащим, принимающим ЦУ. Система дополнена функцией доразведки цели, заключающейся в том, что принимающий формирует и передает передающему соответствующее ЦУ видеоизображение окружающего пространства, попадающего в поле зрения видеокамеры, передающий по принятому видеоизображению выполняет обнаружение, опознавание и маркерную отметку цели и обратной передачей возвращает его принимающему. Принимающий по принятому видеоизображению с отмеченной целью выполняет прицельное применение оружия. Технический результат - повышение эффективности прицельного применения оружия на поле боя. 2 ил.
Description
Изобретение относится к способам разведки, управления и связи и может быть использовано при управлении стрельбой из стрелкового оружия и средств ближнего боя общевойсковых подразделений Вооруженных сил и аналогичных подразделений других силовых структур. Задачей заявляемого способа является обеспечение военнослужащих подразделения достоверными данными о непосредственно наблюдаемых целях путем формирования целеуказания (ЦУ) и последующей доразведки цифровыми средствами видеонаблюдения.
Известны способы ЦУ, реализованные в индивидуальных средствах (комплектах) автоматизации противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) [1] и переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) [2,3]. Общими недостатками способов являются отсутствие возможности ЦУ по непосредственно наблюдаемым целям, узкая специализация по целям и потребителям данных ЦУ (наводчик-оператор ПТРК или стрелок-зенитчик ПЗРК), а также низкая точность угловых измерений и необходимость трудоемкой полевой калибровки.
Наиболее близким к заявляемому изобретению (прототипом) является способ, реализованный в системе портативных комплектов для автоматизированного ЦУ на поле боя [4]. Способ предполагает оснащение подразделения военнослужащих системой автономных портативных комплектов, в состав каждого из которых входят вычислитель, дальномер, модуль спутниковых навигационных систем (СНС), приемо-передающий модуль, датчик угловой скорости (ДУС), акселерометр, магнитометр, датчик температуры, коллиматорный индикатор и органы управления. Названный состав компонентов позволяет реализовать в системе измерение координат цели, непосредственно наблюдаемой военнослужащим, выдающим ЦУ, формирование данных ЦУ по типу и координатам цели, передачу ЦУ военнослужащему, принимающему ЦУ, визуальный поиск цели по принятому ЦУ и ее отображение с помощью коллиматорного индикатора на фоне местности. Итогом работы способа и реализующей его системы является обеспечение военнослужащих подразделения данными ЦУ по наблюдаемым целям для их визуального обнаружения и прицельного применения оружия.
Недостатком способа-прототипа является снижение боевой эффективности применения оружия в сложной фоноцелевой обстановке, например, в городе или в лесу. Это обусловлено следующими обстоятельствами.
Прототипом предусмотрено, что прицельное применение оружия принимающим военнослужащим непосредственно следует за обнаружением цели по принятому ЦУ без каких-либо промежуточных уточняющих мер по опознаванию и маркировке цели. Иными словами, отработка ЦУ полностью возлагается на принимающего и выполняется им на основе ограниченных субъективных данных без дополнительной объективной информации о цели.
В боевых условиях это приводит к значительной вероятности одной из двух ошибок: пропуска цели или ложного обнаружения цели. Причинами ошибок могут быть попадание в поле зрения индикатора нескольких близких по характеристикам целей, неудачный ракурс наблюдения принимающим ("цель не видна") при видении цели под ракурсом передающего (см. далее Фиг. 2) и ряд других. Возможными последствиями ошибок являются невыполнение задачи подавления огневой точки противника, "дружественный" огонь по своим, нарушение безопасности стрельбы между или поверх своих подразделений и др.
Цель заявляемого изобретения состоит в создании способа автоматизированного целеуказания, обеспечивающего высокую боевую эффективность прицельного применения оружия в сложной фоноцелевой обстановке.
Для достижения цели в способе автоматизированного ЦУ на поле боя, заключающемся в том, что подразделение военнослужащих оснащают системой автономных портативных комплектов, в приборный состав каждого комплекта включают вычислитель, дальномер, модуль СНС, приемопередающий модуль, ДУС, акселерометр, магнитометр, датчик температуры, коллиматорный индикатор и органы управления, с использованием приборного состава комплектов в системе реализуют возможность информационного обмена между военнослужащими, заключающегося в формировании и передаче ЦУ по наблюдаемой цели военнослужащим, передающим ЦУ, и приеме и отработке ЦУ военнослужащим, принимающим ЦУ, в приборный состав комплектов включают цифровую видеокамеру, систему дополняют возможностью доразведки цели, заключающейся в том, что принимающий формирует и передает передающему соответствующее ЦУ видеоизображение фрагмента окружающего пространства, попадающего в поле зрения видеокамеры, передающий по принятому видеоизображению выполняет обнаружение, опознавание и маркерную отметку цели и обратной передачей возвращает его принимающему, принимающий по принятому видеоизображению с отмеченной целью выполняет прицельное применение оружия.
Технический результат состоит в повышении эффективности прицельного применения оружия на поле боя.
Существенные отличительные признаки заявляемого способа по сравнению с прототипом заключаются в следующем:
1. В приборный состав портативных комплектов включают цифровую видеокамеру, являющуюся источником дополнительной объективной информации.
В прототипе цифровая видеокамера в составе комплектов не предусмотрена.
2. Систему портативных комплектов дополняют возможностью доразведки цели, заключающейся в том, что принимающий ЦУ военнослужащий формирует и передает военнослужащему, передающему ЦУ, соответствующее целеуказанию видеоизображение фрагмента окружающего пространства, попадающего в поле зрения видеокамеры (Фиг. 1, 2).
В прототипе функция доразведки цели отсутствует.
3. Передающий по принятому видеоизображению выполняет обнаружение, опознавание, маркерную отметку цели и обратную передачу обработанного таким образом видеоизображения принимающему (Фиг. 1, 2). Поскольку передающий военнослужащий, как правило, является командиром (отделения, взвода, роты), он имеет доступ к централизованной или локальной (собственной, хранящейся в вычислителе) базе данных о различных целях и обстановке в целом на поле боя. Поэтому формируемые им разведданные в виде результатов обнаружения, опознавания и маркировки отдельной конкретной цели обладают высокой достоверностью.
В прототипе обнаружение цели выполняет рядовой принимающий военнослужащий самостоятельно без ее опознавания и маркировки и привлечения дополнительной уточняющей информации (в том числе видеоизображения). Результат такого обнаружения характеризуется низкой степенью достоверности.
4. Принимающий военнослужащий по принятому обработанному видеоизображению с отмеченной целью выполняет прицельное применение оружия. Такой итоговый порядок действий позволяет минимизировать вероятности пропуска и ложного обнаружения цели, а следовательно, устранить их возможные отрицательные последствия.
В пототипе применение оружия принимающий выполняет путем отработки исходного малоинформативного ЦУ, что приводит к большой вероятности ошибок.
Заявляемое изобретение иллюстрируют следующие графические материалы:
Фиг. 1. Схема информационного взаимодействия между портативными комплектами передающего и принимающего военнослужащих.
Фиг. 2. Пример применения способа в городских условиях.
Примечание - Для наглядности угловая часть здания слева на рисунке условно показана прозрачной. Взаимное расположение объектов соответствует ситуации, когда противник (цель) в оконном проеме виден передающему, а принимающему - не виден. При этом передающий военнослужащий (командир) может наблюдать цель либо непосредственно визуально, либо с помощью собственного портативного комплекта.
Работа заявляемого способа и последовательность действий при его применении подробно рассмотрены при анализе существенных отличительных признаков способа, а также на рисунках Фиг. 1, 2. Основой его технической реализации являются компоненты, используемые при реализации способа-прототипа в системе [4]. Дополнительными компонентами являются цифровая видеокамера, примером исполнения которой служит комплект панорамной видеокамеры высокого разрешения ZENMUSE Х3 с электронным стабилизатором Osmo компании DIJ, а также стандартный программный модуль обработки изображений с дополнительными автоматизированными функциями обнаружения, опознавания и маркировки целей, встроенный в программное обеспечение системы [4].
Таким образом, заявляемый способ может быть реализован и обеспечивает повышение эффективности прицельного применения оружия на поле боя.
Источники информации:
1. http://roe.ru/catalog/sukhoputnye-vosyka/kompleksy-sredstv-avtomatizirovannogo-upravleniya-ognem-artillerii/komandirsha-e/
2. Патент RU 2289083
3. http://www.arms-exp.ra/armaments/samples/1091/59292/
4. Патент RU 2717138
Claims (1)
- Способ автоматизированного целеуказания (ЦУ) на поле боя с доразведкой цели, заключающийся в том, что подразделение военнослужащих оснащают системой автономных портативных комплектов, в приборный состав каждого комплекта включают вычислитель, дальномер, модуль спутниковых навигационных систем, приемо-передающий модуль, датчик угловой скорости, акселерометр, магнитомер, датчик температуры, коллиматорный индикатор и органы управления, с использованием приборного состава комплектов в системе реализуют возможность информационного обмена между военнослужащими, заключающегося в формировании и передаче ЦУ по наблюдаемой цели военнослужащим, передающим ЦУ (передающий), и приеме и отработке ЦУ военнослужащим, принимающим ЦУ (принимающий), отличающийся тем, что в приборный состав комплектов включают цифровую видеокамеру, систему дополняют возможностью доразведки цели, заключающейся в том, что принимающий формирует и передает передающему соответствующее ЦУ видеоизображение фрагмента окружающего пространства, попадающего в поле зрения видеокамеры, передающий по принятому видеоизображению выполняет обнаружение, опознавание и маркерную отметку цели и обратной передачей возвращает его принимающему, принимающий по принятому видеоизображению с отмеченной целью выполняет прицельное применение оружия.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020127472A RU2747740C1 (ru) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020127472A RU2747740C1 (ru) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2747740C1 true RU2747740C1 (ru) | 2021-05-13 |
Family
ID=75919955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020127472A RU2747740C1 (ru) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2747740C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2326336C2 (ru) * | 2004-04-02 | 2008-06-10 | ООО "Научно-технический центр "Версия" | Способ целеуказания и боеприпас для его осуществления |
RU2641538C2 (ru) * | 2016-05-23 | 2018-01-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ разведки целей из образцов вооружения подразделения |
RU2697047C2 (ru) * | 2019-01-22 | 2019-08-08 | Алексей Владимирович Зубарь | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
US20190324260A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Sheltered Wings, Inc. D/B/A Vortex Optics | Viewing Optic with Direct Active Reticle Targeting |
RU2717138C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-03-18 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Система портативных комплектов для автоматизированного целеуказания на поле боя |
-
2020
- 2020-08-17 RU RU2020127472A patent/RU2747740C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2326336C2 (ru) * | 2004-04-02 | 2008-06-10 | ООО "Научно-технический центр "Версия" | Способ целеуказания и боеприпас для его осуществления |
RU2641538C2 (ru) * | 2016-05-23 | 2018-01-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ разведки целей из образцов вооружения подразделения |
US20190324260A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Sheltered Wings, Inc. D/B/A Vortex Optics | Viewing Optic with Direct Active Reticle Targeting |
RU2697047C2 (ru) * | 2019-01-22 | 2019-08-08 | Алексей Владимирович Зубарь | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
RU2717138C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-03-18 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Система портативных комплектов для автоматизированного целеуказания на поле боя |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11656060B2 (en) | Apparatus and method for calculating aiming point information | |
US11391542B2 (en) | Apparatus and method for calculating aiming point information | |
US10502529B2 (en) | Apparatus and method for calculating aiming point information | |
US20160252325A1 (en) | Compositions, methods and systems for external and internal environmental sensing | |
US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
US20150345907A1 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
US20230113472A1 (en) | Virtual and augmented reality shooting systems and methods | |
US20060073439A1 (en) | Simulation system, method and computer program | |
RU2747740C1 (ru) | Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели | |
RU2588604C1 (ru) | Способ автоматического обнаружения целей | |
RU2717138C1 (ru) | Система портативных комплектов для автоматизированного целеуказания на поле боя | |
US10625147B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing an optical system | |
RU2206043C1 (ru) | Способ и система управления вооружением летательного аппарата | |
AU2006250036B2 (en) | System and process for displaying a target | |
US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
US11662178B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing a drone and an optical system | |
Valerio | Probability of kill for VLA ASROC torpedo launch | |
SK622013A3 (sk) | Zapojenie komplexného personálneho bojového systému |