SK282395B6 - Self-harvesting wagon for transport of stalky and leafy material - Google Patents

Self-harvesting wagon for transport of stalky and leafy material Download PDF

Info

Publication number
SK282395B6
SK282395B6 SK2257-92A SK225792A SK282395B6 SK 282395 B6 SK282395 B6 SK 282395B6 SK 225792 A SK225792 A SK 225792A SK 282395 B6 SK282395 B6 SK 282395B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
control device
transport
drive
drive mechanism
front wall
Prior art date
Application number
SK2257-92A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK225792A3 (en
Inventor
Karl Edlbauer
Josef Frauscher
Wolfgang Schremmer
Original Assignee
Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh filed Critical Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh
Publication of SK225792A3 publication Critical patent/SK225792A3/en
Publication of SK282395B6 publication Critical patent/SK282395B6/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D90/00Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/14Adaptations of gearing for driving, loading or unloading means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Zariadenie pozostáva zo zberacieho zariadenia (1) na zber úrody spojeného s prepravným zariadením (2), poháňaným prostredníctvom hnacieho mechanizmu (10) prípojkou kĺbového hriadeľa a umiestneným v prepravnom kanáli (3), ktorý končí v úložnom priestore (4) ohraničenom prednou stenou (6), dvoma bočnými stenami (7), otvárateľnou zadnou stenou (8) a dnom tvoreným poháňateľným drapákovým alebo valčekovým dnom (9). V hnacom mechanizme (10) medzi prípojkou kĺbového hriadeľa (11) a prepravným zariadením (2) je umiestnený snímač (12) sily, ktorý je elektricky spojený prepojovacím vedením (13) s riadiacim prístrojom (19) na prenos signálu, s ktorým je spojený pohon (14) drapákového dna (9). Na prednej stene (6) alebo na jej predĺžení (21) je upevnený najmenej jeden snímač (20) tlaku, ktorý je elektricky spojený prepojovacím vedením (13) s riadiacim prístrojom (19) na prenos signálu alebo je spojený s riadiacim zariadením (15) na nastavovacie zariadenie (16). Rezacie ústrojenstvo (17) s nožmi je výkyvne spojené najmenej prostredníctvom jedného dielu hĺbky (28) dopravného kanálu s nastavovacím zariadením (16), pričom samotné rezacie ústrojenstvo (17) je výklopné a nastavovacie zariadenie (16) a riadiace zariadenie (15) sú odpojiteľne spojené s riadiacim prístrojom (19).ŕThe device comprises a harvest harvesting device (1) coupled with a transport device (2) driven by a drive mechanism (10) by a joint shaft connection and located in a transport channel (3) which terminates in the storage space (4) bounded by the front wall ( 6), two side walls (7), openable by a rear wall (8) and a bottom formed by a drivable grab or roll bottom (9). A force transducer (12) is provided in the drive mechanism (10) between the articulation shaft connection (11) and the conveying device (2), which is electrically connected by a connection line (13) to the signal transmission control device (19) to which it is connected. a floor conveyor drive (14). At least one pressure transducer (20) is mounted on the front wall (6) or on its extension (21), which is electrically connected to the control device (19) for signal transmission or is connected to a control device (15) via a connecting line (13) on the adjusting device (16). The cutter (17) is pivotally connected by at least one transport channel depth (28) to the adjusting device (16), the cutting device (17) itself being hinged and the adjusting device (16) and control device (15) being detachably connected to the control device (19)

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka samozberacieho voza na prepravu steblového a listnatého materiálu, pozostávajúceho z prepravného zariadenia a prípojky kĺbového hriadeľa, ktorá je cez hnací mechanizmus prepojená so zberacím zariadením na zbieranie produktov zberu zo zeme, pričom medzi ním a hnacím mechanizmom je vytvorený prepravný kanál, na ktorý je napojený úložný priestor, ktorý je ohraničený prednou stenou, dvoma bočnými stenami, otváracou zadnou stenou a poháňaným valčekovým alebo drapákovým dnom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pick-up wagon for transporting stalk and leaf material, comprising a conveying device and a PTO shaft connection which is connected via a drive mechanism to a pick-up device for collecting ground collection products. is a storage space which is bounded by a front wall, two side walls, an opening rear wall and a driven roller or grab floor.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V známych nakladacích vozoch sa dopravovaný zber do úložného priestoru vysunie po prednej stene úložného priestoru smerom dohora a potom prepadne dozadu a vytvorí plochú hromadu.In known loading wagons, the transported collection into the stowage compartment extends up the front wall of the stowage compartment and then falls backwards to form a flat pile.

Drapákovým dopravníkom v podlahe sa táto hromada zberu posúva dozadu a znovu sa pokračuje v plnení zberu do úložného priestoru.With the floor conveyor grab conveyor, this collection pile is moved backwards and the collection continues to be fed to the stowage space.

Nakoniec je úložný priestor po ukončení nakladania objemným krmivom naplnený v prednej časti až k napínacím lanám hornej časti úložného priestoru zlisovaným nákladom, zatiaľ čo pri zadnej stene úložného priestoru zostáva značne voľný priestor, ktorý nie je možné naplniť, a preto je zlisovanie nákladu v zadnej časti úložného priestoru slabé a celkovo nedostatočné. Pri nakladaní zeleného krmiva alebo zvädnutého krmiva sa musí naproti tomu náplň obmedziť z dôvodov vznikajúceho preťaženia prepravného zariadenia a hnacieho vedenia a drapákový dopravník sa uvedenie do prevádzky skôr, aby vznikajúca hromada nákladu uvoľnila dopravný kanál. Nakladanie potom nie je pravidelné, pretože hromada nákladu je často posúvaná príliš rýchlo a pri zadnej stene úložného priestoru tak zostáva voľný priestor alebo sa náklad silno zlisuje, čo spôsobuje problémy hlavne pri otváraní alebo sa náklad silným zlisovaním poškodí alebo rozdrví.Finally, after loading the bulky feed, the storage space is filled in the front up to the tensioning ropes of the upper part of the storage space with a compressed load, while at the rear wall of the storage space there is considerable free space that cannot be filled. storage space weak and generally insufficient. On the other hand, when loading green fodder or wilted fodder, the load must be reduced due to overloading of the conveyor and drive line and the grab conveyor is put into operation earlier in order to release the conveying duct. Loading is then not regular, as the pile of cargo is often pushed too fast, leaving free space at the rear wall of the stowage space or the load is strongly compressed, causing problems especially during opening or the load is damaged or crushed by heavy compression.

Ďalším nedostatkom je časté vynútené zastavovanie pri nakladaní, spôsobené preťažením hnacieho mechanizmu, pretože sa uvedie do činnosti bezpečnostná spojka, pretože sa nakladá a dopravuje príliš mnoho nákladu. Po zastavení je nutné odstrániť chybu a uskutočniť nový rozjazd, čím priebeh nakladania prebieha podstatne pomalšie, ako by zodpovedal výkonnosti samozberacieho voza.Another drawback is the frequent forced stopping during loading due to overloading of the drive mechanism, since the safety clutch is actuated because too much load is loaded and transported. After stopping, it is necessary to eliminate the error and start a new start, which makes the loading process considerably slower than the performance of the pick-up truck.

Tieto nevýhody sa odstránia kontrolou preťaženia samozberacieho voza snímačom sily. Pri prekročení dopredu nastaveného zaťaženia medzi 80 % až 90 % maximálneho zaťaženia sa zapne drapákový dopravník a pri zostavení alebo pri vzraste zaťaženia sa vykloní rezacie ústrojenstvo ešte viac, až zaťaženie opäť poklesne a potom sa rezacie ústrojenstvo opäť sklopí a drapákový dopravník sa zastaví.These disadvantages are overcome by controlling the load cell overload of the pick-up wagon. When the pre-set load is exceeded between 80% to 90% of the maximum load, the grab conveyor is switched on and when the load is assembled or increased, the cutting device tilts even further until the load drops again and then the cutting device is lowered again and the grab conveyor stops.

Rovnako je možné plnenie úložného priestoru v mieste dopravného zariadenia a prednej steny samozberacieho voza kontrolovať snímačom tlaku a pri prekročení dopredu nastavenej hodnoty zaťaženia sa zapne drapákový dopravník, čím sa naložený produkt posunie dozadu a zníži sa tlak na prednú stenu, až sa drapákový dopravník samočinne opäť zastaví.Likewise, the filling of the storage space at the conveyor and the front wall of the pick-up wagon can be controlled by a pressure sensor and, if the pre-set load value is exceeded, the grab conveyor is switched on to move the loaded product back and reduce pressure on the front wall stops.

Podľa druhu nakladaného materiálu sú snímače umiestnené v úložnom priestore nižšie alebo vyššie. Pri tomto spôsobe kontroly nemôže byť zachytené preťaženie, ku ktorému dochádza v pásme rezacieho ústrojenstva, takže je možné poškodenie úložného priestoru príliš veľkým stlačením.Depending on the type of material being loaded, the sensors are located in the storage compartment lower or higher. In this method of inspection, the overload that occurs in the band of the cutting device cannot be detected, so that damage to the storage space by too much compression is possible.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje samozberací voz na prepravu steblového a listnatého materiálu, ktorý pozostáva z prepravného zariadenia a prípojky kĺbového hriadeľa, ktorá je cez hnací mechanizmus prepojená so zberacím zariadením na zbieranie produktu zo zeme, pričom medzi ním a hnacím mechanizmom je vytvorený prepravný kanál, na ktorý je napojený úložný priestor, ktorý je ohraničený prednou stenou, dvoma bočnými stenami, otváracou zadnou stenou a poháňaným valčekovým alebo drapákovým dnom, ktorého podstata spočíva v tom, že v hnacom mechanizme medzi prípojkou kĺbového hriadeľa a prepravným zariadením jc umiestnený snímač sily, ktorý je elektricky spojený prepojovacím vedením s riadiacim prístrojom na prenos signálu, s ktorým je spojený pohon drapákového dna. Na prednej stene alebo na jej predĺžení je upevnený najmenej jeden snímač tlaku, ktorý je elektricky spojený prepojovacím vedením s riadiacim prístrojom na prenos signálu alebo je spojený s riadiacim zariadením pre nastavovacie zariadenie. Rezacie ústrojenstvo s nožmi je výkyvné spojené najmenej prostredníctvom jedného dielu hĺbky dopravného kanálu s nastavovacím zariadením, pričom samotné rezacie ústrojenstvo je výklopné a nastavovacie zariadenie a riadiace zariadenie sú odpoj iteľne spojené a riadiacim prístrojom. >These drawbacks are largely eliminated by a self-loading wagon for transporting stalk and leaf material, which consists of a transport device and a PTO shaft connection which is connected via a drive mechanism to a product collection device from the ground, with a transport channel formed between it and the drive mechanism. to which a storage space is bounded which is bounded by a front wall, two side walls, an opening rear wall and a driven roller or grapple bottom, characterized in that a force sensor is located in the drive mechanism between the PTO shaft connection and the transport device, which is electrically connected by a connecting line to a signal transmission apparatus to which the floor conveyor drive is connected. At least one pressure sensor is attached to the front wall or to an extension thereof, which is electrically connected via a connecting line to a signal transmission control device or connected to a control device for an adjusting device. The cutting device with the blades is pivotally connected by means of at least one part of the depth of the conveying channel to the adjusting device, the cutting device itself being hinged and the adjusting device and the control device are detachably connected to the control device. >

Vo výhodnom uskutočnení je rezacie ústrojenstvo prostredníctvom riadiaceho zariadenia nainštalované ako úplne výklopné z dopravného kanála a rezacie ústrojenstvo je ovládateľné spojené riadiacim prístrojom so snímačom sily v hnacom mechanizme pri čiastočne vyklopenom rezacom ústrojenstve, pričom snímač tlaku nie je spojený spínateľne s riadiacim prístrojom.In a preferred embodiment, the cutting device is installed by means of a control device to be completely tilted from the conveying channel and the cutting device is operably coupled by the control device to the force sensor in the drive mechanism with the cutting device partially open, the pressure sensor not connected releasably to the control device.

V ďalšom výhodnom uskutočnení je pohon prepravného zariadenia vypínateľné spojený s riadiacim prístrojom, keď snímač sily po vopred nastavenej dobe oneskorenia zostane zopnutý s riadiacim prístrojom.In a further preferred embodiment, the drive of the transport device is switchable to the control device when the force sensor remains switched on with the control device after a preset delay time.

V ďalšom výhodnom uskutočnení je pohon prepravného zariadenia vypínateľné spojený s riadiacim prístrojom, keď snímač sily a vysielač signálu tlaku sú na zadnej stene s riadiacim prístrojom spínateľne spojené.In a further preferred embodiment, the drive of the conveying device is switchable to the control device when the force sensor and the pressure signal transmitter are connected to the control device on the rear wall.

Hlavnou výhodou navrhovaného riešenia je odstránenie preťažovania samozberacieho voza a dosiahnutie, pokiaľ je možné, rovnomernej a vysokej hustoty nákladu, prispôsobenej povahe nákladu. Ďalšou výhodou je zlepšenie kontroly nakladacích aparátov a dosiahnutie šetrného zaobchádzania s krmivom. Rovnako je výhodná rýchlosť reagovania zariadenia na signály a krátkodobé správne opatrenia, ktoré zvyšujú bezpečnosť proti poškodeniu stroja a umožňujú prevádzku s vysokou rýchlosťou nakladania, čím je všeobecne využitá rozsiahla výkonnosť nakladania samozberacieho voza.The main advantage of the proposed solution is the elimination of overloading of the pick-up wagon and the achievement, as far as possible, of a uniform and high load density, adapted to the nature of the load. Another advantage is to improve the control of loading machines and to achieve gentle handling of the feed. Equally advantageous is the rate of response of the device to signals and short-term administrative measures that increase the safety against machine damage and allow operation at high loading speeds, which generally utilizes the extensive loading capacity of the pick-up truck.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude bližšie vysvetlený pomocou výkresu, na ktorom je znázornený nárys samozberacieho voza na prepravu steblového a listnatého materiálu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which the front view of a pick-up wagon for transporting stalk and leaf material is shown.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Samozberací voz pozostáva z rámu 26, ku ktorému je odpružené pripevnená prevodová skriňa 25, vybavená prípojkou 11 kĺbového hriadeľa na spojenie s náhonom ťažného vozidla. V ráme 26 je otočné uložené prepravné zariadenie 2, tvorené pohonom 22, ktorý je spojený hnacím mechanizmom 10, tvoreným hnacím prostriedkom 29 so vstupným pohonom 24 prevodovej skrine 25. Za prepravným zariadením 2 je vytvorený úložný priestor 4, ohraničený krytom, upevneným na ráme 26. Kryt je tvorený dvoma bočnými stenami 7, poháňaným valčekovým drapákovým dnom 9, otváracou zadnou stenou 8 a prednou stenou 6, ktorá oddeľuje úložný priestor 4 od prepravného mechanizmu 2. Dno 9 je vytvorené ako valčekový alebo drapákový dopravník 5 s pohonom 14. Prepravné zariadenie 2 a drapákový dopravník 5 sú poháňané prostredníctvom hnacieho mechanizmu 10 vstupným pohonom 24. V hornej časti úložného priestoru 4 síl v samozberacích vozoch, ktoré sú určené tiež na objemné krmivo a slamu, umiestnené krycie laná, ktoré siahajú od prednej steny 6 až k zadnej stene 8 a slúžia na zachytenie nákladu z objemového krmiva alebo slamy. Ku spodnej časti krytu je v mieste medzi drapákovým dopravníkom 5 a prednou stenou 6 upevnený horný koniec prepravného kanálu 3, ktorý je umiestnený pod krytom a k jeho spodnému koncu je pripojené zberacie zariadenie 1. Na vonkajšej strane prepravného kanálu 3, orientovaného smerom dohora, je svojím prvým koncom otočné uložené rezacie ústrojenstvo 17, na ktorého druhom konci je otočné uložené svojím prvým koncom nastavovacie zariadenie 16, ktorého druhý koniec je otočné upevnený ku krytu. Rezacie ústrojenstvo 17 je vybavené nožmi 27 na ich nasunutie do vnútorného priestoru prepravného kanáluThe self-loading wagon consists of a frame 26, to which the gearbox 25 is spring-mounted, provided with a PTO shaft connection 11 for connection to the drive of the towing vehicle. In the frame 26 there is a rotatably mounted transport device 2 formed by a drive 22 which is connected by a drive mechanism 10 formed by the drive means 29 to the input drive 24 of the gearbox 25. A storage space 4 is formed behind the transport device 2 bounded by a cover mounted on the frame 26 The cover consists of two side walls 7, driven by a roller grab floor 9, an opening rear wall 8 and a front wall 6, which separates the storage space 4 from the transport mechanism 2. The bottom 9 is designed as a roller or grab conveyor 5 with drive 14. Transport device 2 and the grab conveyor 5 are driven by an input drive 24 via a drive mechanism 10. In the upper part of the silo storage space 4 in self-loading wagons, which are also intended for bulk feed and straw, cover ropes extending from the front wall 6 to the rear wall 8 and serve to collect cargo from bulk feed or straw . The upper end of the conveyor duct 3, which is located below the housing and attached to the lower end of the conveyor device 1, is attached to the lower part of the housing at the point between the grab conveyor 5 and the front wall 6. a first end rotatably mounted cutting device 17, at the other end of which an adjusting device 16 is rotatably mounted with its first end, the second end of which is rotatably mounted to the housing. The cutting device 17 is provided with knives 27 for sliding them into the interior of the transport channel

3.Third

K rámu 26 je pripevnené napínacie zariadenie 30 hnacieho prostriedku 29, ktoré je vybavené snímačom 12 sily na meranie zaťaženia hnacieho mechanizmu 10, t.j. málo ohybného hnacieho prostriedku 29. Na horný koniec prednej steny 6 nadväzuje predĺženie 21. Pri zadnej stene 8 je umiestnený vysielač 23 signálu tlaku na meranie tlaku nakladaného materiálu. Na prednej stene 6 a na predĺžení 21 sú umiestnené snímače 20 tlaku na merame tlaku nakladaného materiálu v úložnom priestore 4.Attached to the frame 26 is a tensioning device 30 of the drive means 29, which is provided with a force sensor 12 for measuring the load of the drive mechanism 10, i. The flexible end of the front wall 6 is followed by an extension 21. At the rear wall 8 a pressure signal transmitter 23 is provided to measure the pressure of the material to be loaded. On the front wall 6 and on the extension 21 pressure sensors 20 are placed on the pressure gauge of the material to be loaded in the storage space 4.

Snímač 12 sily je spojený elektrickým prenosovým vedením 18 s prvým vstupom riadiaceho prístroja 19, ktorého prvý výstup je spojený cez riadiace zariadenie 15 s nastavovacím zariadením 16 a ktorého druhý výstup je spojený prepojovacím vedením 13 so spínacím zariadením pohonu 14 drapákového dopravníka 5. Na druhý vstup riadiaceho prístroja 19 sú napojené snímače 20 tlaku a na tretí vstup riadiaceho prístroja 19 je napojený vysielač 23 signálu tlaku. Riadiaci prístroj 19 je vybavený prvkom na nastavenie oneskorenia časového zopnutia, ktorý je spojený s pohonom 22 prepravného zariadenia 2.The force sensor 12 is connected by an electric transmission line 18 to a first input of the control device 19, the first output of which is connected via the control device 15 to the adjusting device 16 and the second output of which is connected by the interconnecting line 13 to the switching device of the conveyor drive 14. pressure sensors 20 are connected to the control apparatus 19 and a pressure signal transmitter 23 is connected to the third input of the control apparatus 19. The control apparatus 19 is provided with a time delay setting element which is connected to the drive 22 of the transport device 2.

Následne bude opísaná funkcia samozberacieho voza.The function of the pick-up wagon will then be described.

Zberacím zariadením 1 samozberacieho voza sa zbiera na zemi ležiaci steblový a listnatý materiál, ktorý sa podáva prostredníctvom prepravného zariadenia 2 do prepravného kanálu 3, z ktorého je odovzdávaný smerom dohora obyčajne pozdĺž prednej steny 6 do úložného priestoru 4.The collecting device 1 of the pick-up wagon collects the ground-lying bladed and deciduous material, which is fed via a conveying device 2 to a conveying duct 3, from which it is conveyed upwards usually along the front wall 6 to the storage space 4.

Snímač 12 sily na nastavenie zaťaženia hnacieho mechanizmu 10 pri prekročení dopredu nastaveného zaťaženia vysiela cez prenosové vedenie 18 signál riadiacemu prístroju 19, ktorý zapne pomocou spínacieho zariadenia pohon 14 drapákového dopravníka 5 a po znížení tohto zaťaženia pod dopredu nastavenú hodnotu opäť tento pohon 14 vypne. Ak aspoň jeden snímač 20 tlaku, umiestnený na prednej stene 6 úložného priestoru 4 alebo na predĺžení 21 prednej steny 6, pri prekročení dopredu nastavenej hodnoty tlaku vysiela cez prenosové vedenie 18 signál riadiacemu prístroju 19, zapne riadiace zariadenie 15 nastavovacie zariadenie 16, ktoré vykloní rezacie ústrojenstvo 17 s nožmi 27 najmenej o hĺbku 28 v prepravnom kanáli 3 a po poklese zaťaženia pod nastavenú hodnotu, predovšetkým samočinne, sa opäť rezacie ústrojenstvo 17 sklopí, ak aspoň jeden snímač 20 tlaku na prednej stene 6 nevysiela súčasne signál riadiacemu prístroju 19.The force sensor 12 for adjusting the load of the drive mechanism 10, when the preset load is exceeded, sends a signal via the transmission line 18 to the control unit 19 which switches the conveyor belt drive 5 by means of a switching device and switches it off again after lowering the load. If at least one pressure sensor 20 located on the front wall 6 of the storage space 4 or on the front wall extension 6, sends a signal to the control unit 19 via the transmission line 18 via the transmission line 18, the control unit 15 turns on the adjusting device 16 the knife device 17 with at least a depth 28 in the conveying channel 3 and after the load has fallen below the set value, in particular automatically, the cutting device 17 is lowered again if at least one pressure sensor 20 on the front wall 6 does not simultaneously send a signal to the control device 19.

Riadiaci prístroj 19 opäť zapne riadiace zariadenie 15, čím sa vykývne rezacie ústrojenstvo 17 s nožmi 27 úplne von z prepravného kanálu 3, ak snímač 12 sily v hnacom mechanizme 10 vysiela signál riadiacemu prístroju 19, aj keď je rezacie ústrojenstvo 17 už čiastočne vyklonené a snímač 20 tlaku alebo snímače 20 tlaku žiadny signál riadiacemu prístroju 19 nevysielajú.The control device 19 switches the control device 15 back on, thereby pivoting the cutting device 17 with the blades 27 completely out of the transport channel 3 if the force sensor 12 in the drive mechanism 10 sends a signal to the control device 19 even if the cutting device 17 is already partially tilted 20 or pressure sensors 20 do not transmit any signal to the control device 19.

Riadiaci prístroj 19 vypne pohon 22 prepravného zariadenia 2, ak po uplynutí doby oneskorenia, dopredu nastavenej v riadiacom prístroji 19, vysiela snímač 12 sily naďalej signál riadiacemu prístroju 19 kvôli prekročeniu dopredu nastaveného zaťaženia.The control device 19 switches off the drive 22 of the transport device 2 if, after the delay time preset in the control device 19 has expired, the force sensor 12 continues to send a signal to the control device 19 to exceed the preset load.

Riadiaci prístroj 19 vypne pohon 22 prepravného zariadenia 2 ak tak snímač 12 sily, ako aj vysielač 23 signálu tlaku na zadnej stene 8 samozberacieho voza, vysielajú riadiacemu prístroju 19 signál kvôli prekročeniu dopredu nastaveného tlaku naloženia.The control device 19 switches off the drive 22 of the conveying device 2 if both the force sensor 12 and the pressure signal transmitter 23 on the rear wall 8 of the pick-up wagon send a signal to the control device 19 to exceed the preset load pressure.

Pri použití riadiaceho prístroja 19, v ktorom sa zbiehajú pomocou prenosového vedenia 18 signály snímačov, je možné dopredu stanoviť v riadiacom prístroji 19 logické rozhodnutia na riadenie drapákového dopravníka 5, rezacieho ústrojenstva 17 a prepravného zariadenia 2. Možnosť poznať príčiny zvýšenia zaťaženia v hnacom mechanizme 10 umožňuje riadiacemu prístroju 19 vykonať správne protiopatrenia bez oneskorenia a tie podľa očakávanej doby zdržania zosilniť alebo ukončiť.When using a control apparatus 19 in which the sensor signals converge by means of the transmission line 18, it is possible to predetermine in the control apparatus 19 the logical decisions for controlling the grab conveyor 5, the cutting device 17 and the conveying device 2. Possibility to know the causes of load increase it allows the control device 19 to perform the correct countermeasures without delay and to amplify or terminate them according to the expected delay time.

Na druhej strane je možné vypnúť ihneď hnací mechanizmus 10 alebo aspoň prepravné zariadenie 2, ak je úložný priestor 4 úplne naložený alebo nemôže byť odstránené upchatie ponechaním drapákového dopravníka 5 v chode alebo vykývnutím rezacieho ústrojenstva 17.On the other hand, it is possible to switch off immediately the drive mechanism 10 or at least the conveying device 2 if the storage space 4 is completely loaded or the clogging cannot be removed by leaving the grab conveyor 5 running or by swinging the cutting device 17.

Claims (4)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Samozberací voz na prepravu steblového a listnatého materiálu, pozostávajúci zo zberacieho zariadenia na zber úrody spojeného s prepravným zariadením, poháňaným prostredníctvom hnacieho mechanizmu prípojkou kĺbového hriadeľa a umiestneným v prepravnom kanáli, ktorý končí v úložnom priestore ohraničenom prednou stenou, dvoma bočnými stenami, otvárateľnou zadnou stenou a dnom tvoreným poháňateľným drapákovým alebo valčekovým dnom, vyznačujúci sa tým, že v hnacom mechanizme (10) medzi prípojkou kĺbového hriadeľa (11) a prepravným zariadením (2) je umiestnený snímač (12) sily, ktorý je elektricky spojený prepojovacím vedením (13) s riadiacim prístrojom (19) na prenos signálu, s ktorým je spojený pohon (14) drapákového dna (9), pričom na prednej stene (6) alebo na jej predĺžení (21) je upevnený najmenej jeden snímač (20) tlaku, ktorý je elektricky spojený prepojovacím vedením (13) s riadiacim prístrojom (19) na prenos signálu alebo je spojený s riadiacim zariadením (15) na nastavovacie zariadenie (16), rezacie ústrojenstvo (17) s nožmi je výkyvné spojené najmenej prostredníctvom jedného dielu hĺbky (28) dopravného kanálu s nastavovacím zariadením (16), pričom samotné rezacie ústrojenstvo (17) je výklopné a nastavovacie zariadenie (16) a riadiace zariadenie (15) sú odpojiteľne spojené s riadiacim prístrojom (19).1. Pick-up wagon for transporting stalks and deciduous material, consisting of a harvesting device for harvesting coupled to a conveying device, driven by a drive mechanism via a PTO shaft connection and located in a transport channel terminating in a storage space bounded by a front wall, two side walls, a rear wall and a bottom formed by a movable grab or roller floor, characterized in that a force sensor (12), which is electrically connected by an interconnection line (10), is arranged in the drive mechanism (10) between the PTO shaft connection (11) and the transport device (2). 13) with a control device (19) for signal transmission, to which is connected the floor conveyor drive (14), wherein at least one pressure sensor (20) is mounted on the front wall (6) or on its extension (21), which is electrically connected by means of a connecting line (13) to a control device (19) for pro the signal carrier or is connected to a control device (15) for the adjusting device (16), the blade cutting device (17) is pivotally connected via at least one part of the depth (28) of the conveying channel to the adjusting device (16), 17), the tilting and adjusting device (16) and the control device (15) are detachably connected to the control device (19). 2. Samozberací voz podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že rezacie ústrojenstvo (17) je prostredníctvom riadiaceho zariadenia (15) nainštalované ako úplne výklopné z dopravného kanála (3) a rezacie ústrojenstvo (17) je ovládateľné spojené riadiacim prístrojom (19) so snímačom (12) sily v hnacom mechanizme (10) pri čiastočne vyklopenom rezacom ústrojenstve (17), pričom snímač (20) tlaku nie je spojený spínateľne s riadiacim prístrojom (19).Loader wagon according to claim 1, characterized in that the cutting device (17) is installed by means of a control device (15) to be completely tilted out of the conveying channel (3) and the cutting device (17) is operably connected to the control device (19). a force sensor (12) in the drive mechanism (10) with the cutting device (17) partially tilted, the pressure sensor (20) not being connected releasably to the control device (19). 3. Samozberací voz podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že pohon (22) prepravného zariadenia (2) je vypínateľné spojený s riadiacim prístrojom (19), keď snímač (12) sily po vopred nastavenej dobe oneskorenia zostane zopnutý s riadiacim prístrojom (19).Loader wagon according to claim 1, characterized in that the drive (22) of the transport device (2) is switchable to the control device (19) when the force sensor (12) remains switched on with the control device (19) after a preset delay time. ). 4. Samozberací voz podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že pohon (22) prepravného zariadenia (2) je vypínateľné spojený s riadiacim prístrojom (19), keď snímač (12) sily a vysielač (23) signálu tlaku sú na zadnej stene (8) s riadiacim prístrojom (19) spínateľne spojené.Loader wagon according to claim 1, characterized in that the drive (22) of the transport device (2) is switchable to the control device (19) when the force sensor (12) and the pressure signal transmitter (23) are on the rear wall (2). 8) connected in a switchable manner to the control device (19).
SK2257-92A 1991-07-20 1992-07-20 Self-harvesting wagon for transport of stalky and leafy material SK282395B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914124145 DE4124145C2 (en) 1991-07-20 1991-07-20 Self-loading wagon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK225792A3 SK225792A3 (en) 1994-12-07
SK282395B6 true SK282395B6 (en) 2002-01-07

Family

ID=6436656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK2257-92A SK282395B6 (en) 1991-07-20 1992-07-20 Self-harvesting wagon for transport of stalky and leafy material

Country Status (6)

Country Link
AT (1) AT401992B (en)
CZ (1) CZ283667B6 (en)
DE (1) DE4124145C2 (en)
PL (1) PL169063B1 (en)
SI (1) SI9200099B (en)
SK (1) SK282395B6 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29811854U1 (en) * 1998-05-09 1998-10-08 Claas Saulgau Gmbh Self loading wagon with automatic switch-off
DE19841598B4 (en) * 1998-09-11 2008-04-10 Welger Maschinenfabrik Gmbh Conveyor device for / on agricultural harvesting vehicle (s)
DE102006039673B4 (en) * 2006-08-24 2015-01-15 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Loading and / or chopping cart
DE102013104121A1 (en) 2013-04-24 2014-10-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Agricultural harvester
DE102013107757B4 (en) * 2013-07-19 2015-12-24 Claas Saulgau Gmbh Method for operating an agricultural loading wagon and control device
DE102013108292A1 (en) 2013-08-01 2015-02-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Combine harvester with a chopping device
DE102018129598A1 (en) 2018-11-23 2020-05-28 Pöttinger Landtechnik Gmbh Agricultural harvester

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3417881A1 (en) * 1984-05-14 1985-11-14 Rudolf 7933 Schelklingen Fischer Switching arrangement for agricultural loading trucks or similar trucks
DE3816204A1 (en) * 1988-05-11 1989-11-16 Greenland Gmbh & Co Kg BIG PRESS
DE4011669A1 (en) * 1989-04-28 1990-10-31 Poettinger Alois Landmasch Self-loading mechanism for agricultural crop machinery - uses hydraulic drive to pivot and open rear flaps against monitored closure press
DE9013422U1 (en) * 1990-09-24 1990-11-29 Alois Poettinger Landmaschinen-Gesellschaft Mbh, 8900 Augsburg, De

Also Published As

Publication number Publication date
DE4124145C2 (en) 2002-07-18
AT401992B (en) 1997-01-27
SI9200099A (en) 1993-03-31
CZ225792A3 (en) 1993-02-17
ATA132392A (en) 1996-06-15
CZ283667B6 (en) 1998-05-13
SI9200099B (en) 2001-12-31
DE4124145A1 (en) 1993-01-21
PL169063B1 (en) 1996-05-31
PL295335A1 (en) 1993-03-22
SK225792A3 (en) 1994-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6591743B2 (en) Cotton processing system and method of operation
US4088272A (en) Bale loader and shredder
US4597703A (en) Bale handling and hay distributing apparatus
EP0074172B1 (en) A loading vehicle for picking up and transporting crop material lying on the ground
US4892259A (en) Apparatus for receiving, transporting, chopping, and dispensing blocks of fodder
US3517842A (en) Method for loading,transporting and unloading bulk materials
RU2756560C2 (en) Reloading device for collecting and transferring harvested material to vehicle
SK282395B6 (en) Self-harvesting wagon for transport of stalky and leafy material
US4534691A (en) Self-propelled agricultural vehicle for picking up and transporting large bales of hay
GB2535281A (en) A trailer and a method for operating a trailer
JPH024256B2 (en)
US3696598A (en) Apparatus for collecting crops
EP0506158A2 (en) Device for taking out and distributing ensilage material
EP1449426B1 (en) Equipment for cutting, loading and mixing fibrous products and its operating process
US6263649B1 (en) Leaf gathering and compressing machine and method
SK282392B6 (en) Self-loading wagon
US3920190A (en) Stack processor
US4037740A (en) Stack feeding apparatus
US3991544A (en) Crop gathering machine
US3584448A (en) Strawbuncher
WO1998026651A1 (en) Shredding apparatus with tiltable loading mechanism
JP2006006144A (en) Leaves/stems harvester
RU5704U1 (en) SEMI-TRAILER
US3423921A (en) Agricultural vehicle for loading,transporting and unloading of bulk materials
CN115004934A (en) Automatic self-propelled fodder combine of unloading of beating a bundle in small aggregates