SK282392B6

SK282392B6 - Self-loading wagon

Info

Publication number: SK282392B6
Application number: SK2256-92A
Authority: SK
Inventors: Josef Frauscher; Wolfgang Schremmer
Original assignee: Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh
Priority date: 1991-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 2002-01-07
Also published as: EP0524454B1; SI9200100A; CZ283666B6; DK0524454T3; DE59206531D1; SK225692A3; PL295334A1; DE4124144A1; EP0524454A1; ATA132492A; PL169066B1; SI9200100B; AT402250B; CZ225692A3

Abstract

Zariadenie na prepravu steblového a listového materiálu pozostáva z rámu (22), v ktorom je otočne uložené dopravné zariadenie (2), spojené hnacím náhonom (10) s prípojkou (11) kĺbového hriadeľa. Za dopravným zariadením (2) je vytvorený úložný priestor (4) ohraničený krytom, tvoreným dvoma postrannicami (7), zadnou otváracou stenou, prednou stenou (6) a podlahou (9), vytvorenou ako valčekový alebo drapákový dopravník (5). Ku krytu je upevnený dopravný kanál (3), na ktorý je napojené zberné zariadenie (1). Do hnacieho náhonu (10) je medzi prípojkou (11) kĺbového hriadeľa a dopravné zariadenie (2) umiestnený snímač (12) sily na určenie zaťaženia hnacieho náhonu (10) a na zapnutie alebo vypnutie náhonu (14) drapákového dopravníka (5) prostredníctvom prenosového zariadenia (29) a spínacieho zariadenia (13) pri prekročení alebo poklese dopredu nastaveného zaťaženia a na zasunutie alebo vysunutie rezného ústrojenstva (17) s nožmi (31) z vnútorného priestoru dopravného kanála (3).ŕThe device for transporting the stalk and leaf material consists of a frame (22) in which the conveying device (2) is pivotally mounted, connected by a drive drive (10) to the articulated shaft connection (11). Behind the conveying device (2) there is provided a storage space (4) bounded by a cover formed by two side rails (7), a rear opening wall, a front wall (6) and a floor (9) formed as a roller or grab conveyor (5). A transport duct (3) is attached to the housing to which the collection device (1) is connected. A force transducer (12) for determining the load on the drive drive (10) and for switching on or off the drive (14) of the grab conveyor (5) via the transmission drive (10) is located between the articulated shaft connection (11) and the conveying device (2). the device (29) and the switching device (13) when the pre-set load is exceeded or decreased and the cutting device (17) with the knives (31) is retracted or moved from the interior of the conveying channel (3).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka samozberacieho voza na prepravu steblového a listnatého materiálu, pozostávajúceho z rámu, v ktorom je otočné uložené dopravné zariadenie, spojené transmisným náhonom s prípojkou kĺbového hriadeľa. Za dopravným zariadením je vytvorený úložný priestor ohraničený krytom, tvoreným dvoma postranicami, zadnou otváracou stenou, prednou stenou a podlahou, vytvorenou ako valčekový alebo drapákový dopravník. Ku krytu je upevnený dopravný kanál, na ktorý je napojené zberné zariadenie.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pick-up wagon for transporting stalk and leaf material, consisting of a frame in which a rotatably mounted conveyor device is coupled by a transmission drive to a PTO shaft connection. Behind the conveyor device there is formed a storage space bounded by a cover formed by two side walls, a rear opening wall, a front wall and a floor formed as a roller or grab conveyor. A transport channel is attached to the housing to which the collecting device is connected.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V známych nakladacích vozoch sa dopravovaný zber do úložného priestoru vysunie po prednej stene úložného priestoru smerom dohora a potom prepadne dozadu a vytvorí plochú hromadu.In known loading wagons, the transported collection into the stowage compartment extends up the front wall of the stowage compartment and then falls backwards to form a flat pile.

Drapákovým dopravníkom v podlahe sa táto hromada zberu posúva dozadu a znovu sa pokračuje v plnení zberu do úložného priestoru.With the floor conveyor grab conveyor, this collection pile is moved backwards and the collection continues to be fed to the stowage space.

Nakoniec je úložný priestor po ukončení nakladania objemným krmivom naplnený v prednej časti až k napínacím lanám hornej časti úložného priestoru zlisovaným nákladom, zatiaľ čo pri zadnej stene úložného priestoru zostáva značne voľný priestor, ktorý nie je možné naplniť, a preto je zlisovanie nákladu v zadnej časti úložného priestoru slabé a celkovo nedostatočné. Pri nakladaní zeleného kŕmenia alebo zvädnutého krmiva sa musí naproti tomu náplň obmedziť z dôvodov vznikajúceho preťaženia prepravného zariadenia a hnacieho vedenia a drapákový dopravník sa uvedenie do prevádzky skôr, aby vznikajúca hromada nákladu uvoľnila dopravný kanál. Nakladanie potom nie je pravidelné, pretože hromada nákladu je často posúvaná príliš rýchlo a pri zadnej stene úložného priestoru tak zostáva voľný priestor alebo sa náklad silno zlisuje, čo spôsobuje problémy hlavne pri otváraní alebo sa náklad silným zlisovaním poškodí alebo rozdrví.Finally, after loading the bulky feed, the storage space is filled in the front up to the tensioning ropes of the upper part of the storage space with a compressed load, while at the rear wall of the storage space there is considerable free space that cannot be filled. storage space weak and generally insufficient. On the other hand, when loading green fodder or withered fodder, the load must be reduced due to overloading of the conveyor and drive line, and the grab conveyor is put into operation earlier in order to release the conveying duct. Loading is then not regular, as the pile of cargo is often pushed too fast, leaving free space at the rear wall of the stowage space or the load is strongly compressed, causing problems especially during opening or the load is damaged or crushed by heavy compression.

Ďalším nedostatkom je časté vynútené zastavovanie pri nakladaní, spôsobené preťažením hnacieho mechanizmu, pretože sa uvedie do činnosti bezpečnostná spojka, pretože sa nakladá a dopravuje príliš mnoho nákladu. Po zastavení je nutné odstrániť chybu a uskutočniť nový rozjazd, čím priebeh nakladania prebieha podstatne pomalšie, ako by zodpovedal výkonnosti samozberacieho voza.Another drawback is the frequent forced stopping during loading due to overloading of the drive mechanism, since the safety clutch is actuated because too much load is loaded and transported. After stopping, it is necessary to eliminate the error and start a new start, which makes the loading process considerably slower than the performance of the pick-up truck.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje samozberací voz na prepravu steblového a listnatého materiálu, pozostávajúci zo zberacieho zariadenia na zber úrody spojeného s dopravným zariadením, poháňaným prostredníctvom hnacieho mechanizmu prípojkou kĺbového hriadeľa a umiestneným v dopravnom kanáli, ktorý končí v úložnom priestore ohraničenom prednou stenou, dvoma bočnými stenami, otvárateľnou zadnou stenou a dnom tvoreným poháftateľným drapákovým alebo valčekovým dnom, ktorého podstata spočíva v tom, že v hnacom náhone medzi prípojkou kĺbového hriadeľa a dopravným zariadením je umiestnený snímač sily na určenie zaťaženia hnacieho náhonu, spojený prostredníctvom spínacieho zariadenia s náhonom drapákového dopravníka.These drawbacks are largely overcome by a pick-up wagon for transporting stalk and leaf material, consisting of a harvesting device for harvesting coupled to a conveying device, driven by a drive mechanism via an articulated shaft connection and located in a conveying channel which terminates in a storage space bounded by a front wall. the side walls, the opening rear wall and the bottom formed by the drivable grapple or roller bottom, which consists in that a power transducer is arranged in the drive shaft between the PTO shaft connection and the conveying device connected to the conveyor by means of a switching device .

Vo výhodnom uskutočnení snímač sily v hnacom náhone je po a popri spojení so spínacím zariadením pros tredníctvom ovládacieho zariadenia rezacieho ústrojenstva spojený s akčným členom, s ktorým je rezacie ústrojenstvo s nožmi prostredníctvom najmenej jedného dielu hĺbky dopravného kanála výklopné spojené, pričom rezacie ústrojenstvo je výhodne samovýklopné.In a preferred embodiment, the power drive force sensor is coupled to the actuator via and in conjunction with the switching device by means of a cutting device control, to which the cutting device with the blades is hinged by at least one depth of conveying channel, the cutting device preferably being self-hinged .

V ďalšom výhodnom uskutočnení je snímač sily pri zvýšenom vopred nastavenom zaťažení spojený s ovládacím zariadením akčného člena, na súčasné výklopné spojenie s rezacím ústrojenstvom s nožmi z dopravného kanála, pričom rezacie ústrojenstvo je výhodne samovýkyvné.In a further preferred embodiment, at an increased preset load, the force sensor is coupled to the actuator control device for simultaneous tilting connection to the cutting device with knives from the conveying channel, the cutting device preferably being self-pivoting.

V ďalšom výhodnom uskutočnení je snímač sily vytvorený ako senzor na snímanie pohybu alebo tlaku.In a further preferred embodiment, the force sensor is configured as a sensor for sensing movement or pressure.

Výhodné je, keď snímač sily je umiestnený na ráme voza a je spojený prostredníctvom pražiaceho prvku s poddajné vytvoreným skrutkovým spojom vstupnej prevodovky alebo bezprostredne za skriňou.Advantageously, the force sensor is located on the chassis of the car and is connected by means of a scraper element to a compliantly formed screw connection of the input transmission or immediately behind the housing.

Výhodné je tiež, keď snímač sily je umiestnený na ráme a s napinákom prevesenej spodnej časti hnacieho náhonu, pričom spojenie je vytvorené napínacím zariadením, ktoré je podopreté na kozlíku na ráme voza alebo dotykovou kladkou napináka.It is also advantageous if the force sensor is located on the frame and with the tensioner suspended from the lower part of the drive train, the connection being formed by a tensioning device which is supported on the trolley on the frame of the car or by the tensioner pulley.

V ďalšom výhodnom uskutočnení je snímač sily umiestnený na napínacom zariadení napináka pre prevesenú spodnú časť hnacieho náhonu a je spojený s dotykovou kladkou.In a further preferred embodiment, the force sensor is located on the tensioner device of the tensioner for the overhung lower part of the drive train and is connected to the contact pulley.

V ďalšom výhodnom uskutočnení snímač sily alebo prenosové zariadenie na spínacie zariadenie náhonu a na ovládacie zariadenie akčného člena rezacieho ústrojenstva sú vybavené najmenej dvoma vopred nastaviteľnými spínacími polohami, z ktorých jedna je určená na spínanie náhonu.In a further preferred embodiment, the force sensor or transmission device for the drive switching device and the control device of the cutting member are provided with at least two preset switching positions, one of which is intended to switch the drive.

Výhodné jc, keď snímač sily alebo prenosové zariadenie na spínacie zariadenie náhonu a na ovládacie zariadenie akčného člena rezacieho ústrojenstva sú vybavené najmenej dvoma nastaviteľnými spínacími polohami, z ktorých jedna je určená na spínanie akčného člena.Advantageously, the force sensor or transmission device for the drive switching device and the actuator actuator of the cutting device are provided with at least two adjustable switching positions, one of which is intended to actuate the actuator.

Výhodné je tiež, keď snímač sily je spojený prostredníctvom prenosového zariadenia v spínacej polohe so spínacím zariadením náhonu a/alebo v inej spínacej polohe s ovládacím zariadením akčného člena na vyklopenie alebo spätné sklopenie rezacieho ústrojenstva.It is also advantageous if the force sensor is connected via the transmission device in the switching position to the switching device of the drive and / or in another switching position to the actuating device of the actuator for tilting or tilting the cutting device.

Vo výhodnom uskutočnení je snímač sily vytvorený ako mechanický a prenosové zariadenie je tvorené mechanickými ťahadlami.In a preferred embodiment, the force sensor is designed as a mechanical and the transmission device is formed by mechanical draw bars.

Hlavnou výhodou samozberacieho voza podľa vynálezu je odstránenie preťažovania samozberacieho voza a dosiahnutie, pokiaľ je možné, rovnomernej a vysokej hustoty nákladu, prispôsobenej povahe nákladu. Ďalšou výhodou je rýchly sled spínacích a ovládacích činností, ktorý prebieha samočinne a ktorý vylučuje zásahy obslužným personálom.The main advantage of the pick-up wagon according to the invention is the elimination of overloading of the pick-up wagon and the achievement, as far as possible, of a uniform and high load density, adapted to the nature of the load. Another advantage is the rapid sequence of switching and control operations, which takes place automatically and which avoids intervention by the operating personnel.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude bližšie vysvetlený pomocou výkresov, ma ktorých znázorňuje obr. 1 schematicky prednú časť samozberacieho voza v bokoryse, obr. 2 schematicky výrez z obr. 1 so vstupnou prevodovkou a snímačom sily, obr. 3 schematicky výrez hnacieho náhonu z obr. 1 s prevesenou spodnou časťou hnacieho náhonu a napínakom so snímačom sily a obr. 4 blokovú schému ovládacieho zariadenia.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically shows the front part of the pick-up wagon in side view, FIG. 2 schematically shows the cutout of FIG. 1 with an input transmission and a force sensor, FIG. 3 schematically shows a section of the drive train of FIG. 1 with the lower part of the drive train suspended and the tensioner with a force sensor and FIG. 4 is a block diagram of a control device.

SK 282392 Β6SK 282392-6

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Samozberací voz pozostáva z rámu 22, ku ktorému je odpružené pripevnená skriňa 20 vstupnej prevodovky 19 pomocou skrutkových spojení 21 vybavených pražiacim prvkom 23. Na čape skrutkového spojenia 21 je uložený snímač 12 sily v smere pozdĺžnej osi skrutkového spojenia 21, ktorý je v dotyku s rámom 22. Pri použití snímača 12 sily závislom od tlaku je tento snímač 12 sily umiestnený bezprostredne medzi skriňu 20 a rám 22, pričom na spínanie nie je prakticky nutné prepcrovanie.The pick-up wagon consists of a frame 22 to which the input gear housing 20 is spring-mounted by means of screw connections 21 provided with a roasting element 23. A force sensor 12 is disposed in the direction of the longitudinal axis of the screw connection 21 in contact with the frame. 22. When a pressure-dependent force sensor 12 is used, the force sensor 12 is positioned immediately between the housing 20 and the frame 22, and it is practically unnecessary to override for switching.

Vstupná prevodovka 19 je vybavená prípojkou 11 kĺbového hriadeľa na spojenie s náhonom ťažného vozidla. V ráme 22 je otočné uložené dopravné zariadenie 2, ktoré je spojené hnacím náhonom 10 so vstupnou prevodovkou 19. Za dopravným zariadením 2 je vytvorený úložný priestor 4, ohraničený krytom upevneným k rámu 22. Kryt je tvorený dvoma postranicami 7, podlahou 9, otváracou zadnou stenou a prednou stenou 6, ktorá oddeľuje úložný priestor 4 od dopravného zariadenia 2. Podlaha 9 je vytvorená ako drapákový dopravník 5 s náhonom 14. Dopravné zariadenie 2 a drapákový dopravník S sú poháňané vstupnou prevodovkou 19 prostredníctvom hnacieho náhonu 10. V hornej časti úložného priestoru 4 sú v samozberacích vozoch, ktoré sú určené tiež pre objemné krmivo a slamu, umiestnené krycie laná, ktoré siahajú od prednej steny 6 až k zadnej stene a slúžia na zachytenie nákladu z objemového krmiva alebo slamy. Ku spodnej časti krytu je v mieste medzi drapákovým dopravníkom 5 a prednou stenou 6 upevnený horný koniec dopravného kanálu 3, ktorý je umiestnený pod krytom a k jeho spodnému koncu je pripojené zberné zariadenie 1. Na vonkajšej stene dopravného kanálu 3, orientovaného smerom dohora, je svojím prvým koncom otočné uložené rezné ústrojenstvo, na ktorého drahom konci je otočné uložený svojím prvým koncom akčný člen 16, ktorého druhý koniec je otočné upevnený ku krytu. Rezné ústrojenstvo 17 je vybavené nožmi 31 na ich zasunutie do vnútorného priestoru dopravného kanálu 3. Akčný člen 16 je väčšinou vytvorený ako hydraulický valec.The input transmission 19 is equipped with a PTO shaft connection 11 for coupling to the drive of the towing vehicle. In the frame 22 there is a rotatably mounted conveyor device 2, which is coupled by a drive train 10 to an input gear 19. Behind the conveyor device 2 a storage space 4 is formed, bounded by a cover fixed to the frame 22. The cover consists of two side walls 7, floor 9 opening the rear The floor 9 is designed as a grab conveyor 5 with a drive 14. The conveyor 2 and the grab conveyor S are driven by an input gear 19 by means of a drive drive 10. In the upper part of the storage space 4, in the pick-up wagons, which are also intended for bulk feed and straw, cover ropes are provided which extend from the front wall 6 to the rear wall and are used to collect cargo from bulk feed or straw. The upper end of the conveyor channel 3, which is located underneath the housing, is attached to the lower part of the housing at the point between the grab conveyor 5 and the front wall 6, and a collecting device 1 is attached to its lower end. a first end rotatably mounted cutting device, at the far end of which the actuator member 16 is rotatably mounted with its first end, the second end of which is rotatably mounted to the housing. The cutting device 17 is provided with knives 31 for insertion thereof into the interior of the conveying channel 3. The actuator 16 is generally designed as a hydraulic cylinder.

Prvý výstup snímača 12 sily je v jednej spínacej polohe spojený cez prenosové zariadenie 29 so vstupom spínacieho zariadenia 13, ktorého výstup je spojený s náhonom 14 drapákového dopravníka 5. Druhý výstup snímača 12 sily je v druhej spínacej polohe spojený cez prenosové zariadenie 29 so vstupom ovládacieho zariadenia 15, ktorého výstup je spojený s akčným členom 16. Prenosové zariadenie 29 môže byť nahradené hlavne elektrickým a hydraulickým spojením hlavne preto, že je použité elektrickohydraulické riadenie ovládacích funkcií.The first output of the force sensor 12 is connected in one switching position via the transmission device 29 to the input of the switching device 13, the output of which is connected to the drive 14 of the grab conveyor 5. The second output of the force sensor 12 is connected in the second switching position via the transmission device 29 to the control input The transmission device 29 can be replaced mainly by an electrical and hydraulic connection mainly because an electro-hydraulic control of the control functions is used.

Signál pre spínacie zariadenie 13 drapákového dopravníka 5 alebo na ovládanie akčného člena 16 môže byť vyslaný tiež zo snímača 12 sily alebo na snímač 12 sily môže byť napojený stavebný dielec, zabudovaný do prenosového zariadenia 29.The signal for the switching device 13 of the grab conveyor 5 or for actuating the actuator 16 can also be sent from the force sensor 12 or the component 12 incorporated in the transmission device 29 can be connected to the force sensor 12.

Zvlášť výhodné na zamedzenie porúch z preťaženia je vytvoriť dve spínacie polohy, v ktorých snímač 12 sily dáva signály na zapnutie drapákového dopravníka 5 alebo vychýlenie rezného ústrojenstva 17 pri dvoch rôznych zaťaženiach, pretože sa tým zistia aj poruchy rezného ústrojenstva 17 alebo poruchy, ktoré vzniknú medzi zberným zariadením 1 a rezným ústrojenstvom 17.Particularly advantageous for avoiding overload disturbances is to provide two switching positions in which the force sensor 12 signals signals to switch on the grab conveyor 5 or the deflection of the cutting device 17 at two different loads, since this also detects the defects of the cutting device 17 or failures between a collecting device 1 and a cutting device 17.

Ako snímače 12 sily sa môže použiť celý rad rôznych senzorov, pričom najlepšie využitie je pre senzory snímajúce pohyb alebo tlak. Druh snímača 12 sily sa volí podľa druhu náhonu alebo ovládania a podľa toho, či je samozberací voz už vybavený elektrickým alebo elektrohydraulickým systémom na ovládanie funkcií. Je možné voliť značné množstvo rozdielnych snímačov 12 sily a prenosových zariadení 29, ale elektrohydraulický systém ovládania a spínania je najvhodnejší a najspoľahlivejší a dá sa zabezpečiť s únosnými nákladmi. Snímač 12 sily môže byť vytvorený tiež ako mechanický, elektromechanický, induktívny, piezoelektrický, hydraulický alebo hydromechanický. Prenosové zariadenie 29 môže byť tvorené tiež mechanickými ťahadlami a vytvorené ako elektrické alebo hydraulické vedenie. Snímač 12 sily môže byť umiestnený na vonkajšom konci skrutkového spojenia 21 a je v dotyku s rámom 22, medzi ktorým a skriňou 20 je umiestnený pražiaci prvok 23 alebo je umiestnený medzi skriňou 20 a rámom 22.A variety of different sensors can be used as force sensors 12, the best use being for motion or pressure sensing sensors. The type of force sensor 12 is selected according to the type of drive or control and whether the pick-up wagon is already equipped with an electrical or electro-hydraulic function control system. A considerable number of different force transducers 12 and transmission devices 29 can be selected, but the electrohydraulic control and switching system is most convenient and reliable and can be provided at a cost-effective cost. The force sensor 12 can also be designed as mechanical, electromechanical, inductive, piezoelectric, hydraulic or hydromechanical. The transmission device 29 can also be formed by mechanical draw bars and designed as an electrical or hydraulic line. The force sensor 12 may be disposed at the outer end of the screw connection 21 and is in contact with the frame 22, between which and the housing 20 is located a scraper element 23, or is located between the housing 20 and the frame 22.

K rámu 22 je pripevnený pomocou kozlíka 27 napinák 24 hnacieho náhonu 10, ktorého spodný koniec je vybavený dotykovou kladkou 28 na dotyk s prevesenou spodnou časťou 25 hnacieho náhonu 10. Na spodný koniec napináku 24 nadväzuje dvojitá páka 32, ktorej voľné rameno 33 je otočné spojené s horným koncom skrutkového spojenia 21. Horný koniec napináku 24 prechádza kozlíkom 27 a je vybavený napínacím zariadením 26.Attached to the frame 22 by means of the bearing bracket 27 is a tensioner 24 of the drive train 10, the lower end of which is provided with a contact pulley 28 for contacting the lower part 25 of the drive train 10. with the upper end of the screw connection 21. The upper end of the tensioner 24 extends through the bearing bracket 27 and is provided with a tensioning device 26.

Výhodné je tiež umiestniť snímač 12 sily medzi napinák 24 a rám 22, pričom skriňa 20 a napinák 24 sú vyhotovené odpružené a vytvorené tak, aby sa vracali do pôvodnej polohy. Výhodné je tiež upevniť snímač 12 sily na ráme 22 medzi napínacím zariadením 26 a kozlíkom 27 alebo medzi dotykovou kladkou 28 a napínacím zariadením 26.It is also advantageous to place the force sensor 12 between the tensioner 24 and the frame 22, wherein the housing 20 and the tensioner 24 are spring-loaded and designed to return to their original position. It is also advantageous to mount the force sensor 12 on the frame 22 between the tensioning device 26 and the bearing bracket 27 or between the contact roller 28 and the tensioning device 26.

Snímač 12 sily je upevnený na napináku 24 hnacieho náhonu 10 medzi dotykovou kladkou 28 a rámom 22. Snímač 12 sily alebo prenosové zariadenie 29 sú vytvorené aspoň ako jednopolohové s dopredu nastavenou spínacou polohou na zapnutie alebo vypnutie spínacieho zariadenia 13 náhonu 14 drapákového dopravníka 5. Snímač 12 sily alebo prenosové zariadenie 29 môžu byť vytvorené tiež aspoň ako dvojpolohové s dopredu nastavenými spínacími polohami na zapnutie alebo vypnutie ovládacieho zariadenia 15 akčného člena 16. Následne bude opísaná funkcia samozberacieho voza.The force sensor 12 is mounted on a tensioner 24 of the drive train 10 between the contact roller 28 and the frame 22. The force sensor 12 or the transmission device 29 are at least one-position with a preset switching position for switching the switching device 13 of the grab conveyor drive 5 on or off. 12, the force or transmission device 29 can also be designed at least in two positions with preset switching positions for switching the actuator 15 of the actuator 16 on or off. The operation of the pick-up car will be described below.

Zberacím zariadením 1 samozberacieho voza sa zbiera na zemi ležiaci steblový a listnatý materiál, ktorý sa podáva prostredníctvom dopravného zariadenia 2 do dopravného kanálu 3, z ktorého je odovzdávaný smerom dohora obyčajne pozdĺž prednej steny 6 do úložného priestoru 4.The collecting device 1 of the pick-up wagon collects the ground-lying stalk and leaf material, which is fed via a conveying device 2 to a conveying channel 3, from which it is conveyed upwards, usually along the front wall 6, to the storage space 4.

Zaťaženie sa pritom výhodne nastaví na zlomok najvyššieho prípustného zaťaženia medzi 80 až 90 %, čím sa bezpečne zamedzí zastavenie hnacieho náhonu 10 z dôvodu preťaženia.The load is preferably adjusted to a fraction of the maximum permissible load between 80 and 90%, thereby safely preventing the drive drive 10 from stopping due to overload.

Snímač 12 sily dáva pri prekročení dopredu stanoveného zaťaženia hnacieho náhonu 10 medzi 80 až 90 % maximálne prípustného zaťaženia elektrické signály, ktoré sú prenosovým zariadením 29 privádzané k spínaciemu zariadeniu 13, ktoré pri obdržaní signálu zapína náhon 14 drapákového dopravníka 5, ktorý dopraví nahromadený náklad dozadu, čím zaťaženie hnacieho náhonu 10 opäť poklesne, pokiaľ nie je upchatý úsek dopravného zariadenia 2 alebo nie je zovreté cudzie teleso medzi dopravné zariadenie 2 a nože 31. Zapnutím náhonu 14 drapákového dopravníka 5 s teda znižuje vysoké zhutnenie alebo príliš vysoký stĺp nákladu nad dopravným kanálom 3 tým, že sa náklad posunie. Drapákový dopravník 5 sa vypne, len čo sa dopredu nastavené zaťaženie opäť nedosahuje, čím sa docieli vysoký stupeň naloženia. Vzhľadom na vysoké rýchlosti reakcie sa docieli rovnomernejší a vyšší stupeň naloženia, ako je možný pri ručnej obsluhe.When the force sensor 12 exceeds a predetermined load of the drive train 10, between 80 and 90% of the maximum allowable load, the electrical signals are transmitted to the switching device 13 by the transmission device 29 which, when receiving the signal, switch the drive 14 of the grab conveyor 5 to transport the load back whereby the load on the drive train 10 decreases again until the section of the conveyor device 2 is clogged or the foreign body is clamped between the conveyor device 2 and the blades 31. Thus, switching on the conveyor drive 14 of the grab conveyor 5s reduces high compaction or overhead 3 by shifting the load. The grab conveyor 5 is switched off as soon as the preset load is not reached again, thereby achieving a high load level. Due to the high reaction rates, a more uniform and higher loading level is achieved than is possible with manual operation.

Ďalšie zlepšenie v prípadoch, kedy zaťaženie ďalej rastie medzi 90 až 100 % maximálne prípustného zaťaženia, hoci je zapnutý drapákový dopravník 5, zapne sa akčný člen 16, ktorý vychýli rezné ústrojenstvo 17 o dopredu sta3A further improvement in cases where the load continues to increase between 90 to 100% of the maximum permissible load, even though the grab conveyor 5 is on, the actuator 16 is actuated to deflect the cutting device 17 forward of the sta3.

SK 282392 Β6 novenú hodnotu, t.j. aspoň o hĺbku 18, čím sa vysunú nože 31 čiastočne asi o 30 až 50 mm z vnútorného priestoru dopravného kanála 3, čo väčšinou postačuje na to, aby nedošlo k upchatiu rezného ústrojenstva 17 alebo aby sa prepustili cudzie telesá.2826 new value, i. at least a depth of 18, thereby sliding the blades 31 partially by about 30 to 50 mm from the interior of the conveying channel 3, which is usually sufficient to prevent blockage of the cutting device 17 or to release foreign bodies.

V tomto prípade sa zaťaženie hnacieho náhonu 10 ďalej a veľmi rýchlo zvýši, vzápätí na čo sa zopne pri prekročení druhého dopredu stanoveného zaťaženia hnacieho náhonu 10 ovládacie zariadenie 15, ktoré zaktivizuje akčný člen 16. Potom sa zaťaženie hnacieho náhonu 10 rýchlo zníži a rezné ústrojenstvo 17 sa akčným členom 16 opäť zasunie a následne sa vypne pohyb drapákového dopravníka 5.In this case, the load of the drive train 10 is further and very rapidly increased, as soon as the second predetermined load of the drive train 10 is exceeded, the control device 15 activates the actuator 16. Then the load of the drive train 10 is rapidly reduced and the cutting device 17 is retracted by the actuator 16 and the movement of the grab conveyor 5 is subsequently switched off.

Ak však pôsobí po vysunutí nožov 31 naďalej vysoké zaťaženie hnacieho náhonu 10, zaktivizuje ovládacie zariadenie 15 opäť akčný člen 16 a nože 31 sa otočením rezného ústrojenstva 17 vysunú z vnútorného priestoru dopravného kanála 3.However, if the drive drive 10 continues to be subjected to a high load after the blades 31 have been pulled out, the actuator 15 will again activate the actuator member 16 and the blades 31 will be withdrawn from the interior of the conveying channel 3 by rotating the cutting device 17.

Pri poklese zaťaženia sa aj v tomto prípade akčným členom 16 zapne ovládacie zariadenie 15 do opačného smeru, ktoré zasunie rezné ústrojenstvo 17 s nožmi 31 opäť do vnútorného priestoru dopravného kanála 3 a vypne pohyb drapákového dopravníka 5.In this case, too, the actuating device 16 switches the actuating device 15 in the opposite direction when the load decreases, which cuts the cutting device 17 with the blades 31 back into the interior of the conveying channel 3 and stops the conveyor grab 5.

Hodnoty zaťaženia hnacieho náhonu 10, pri ktorých je zapnutý drapákový dopravník 5, alebo pri ktorých sú nože 31 zasunuté alebo vysunuté, sú zistené meraním na hnacom náhone 10 v praktickej prevádzke pre určité predpokladané náklady a nastavené v snímači 12 sily a v ovládacom zariadení 15.The load values of the drive train 10, in which the grab conveyor 5 is switched on, or where the blades 31 are retracted or extended, are determined by measuring on the drive train 10 in practical operation for certain anticipated costs and set in the force sensor 12 and control device 15.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Pick-up wagon for transporting stalk and hardwood material, consisting of a harvesting device for harvesting coupled to a conveying device, driven by a drive mechanism by a PTO shaft connection and located in a conveying channel which terminates in a storage space bounded by a front wall, two side walls a rear wall and a bottom formed by a movable grab or roller bottom, characterized in that a force sensor (12) for determining the load of the drive train (10) is arranged in the drive shaft (10) between the PTO shaft connection (11) and the conveyor device (2) connected to the drive (14) by means of a switching device (13).

Loader wagon according to claim 1, characterized in that the force sensor (12) in the drive train (10) is connected to the actuator via and in conjunction with the switching device (13) by means of the control device (15) of the cutting device (17). (16) with which the cutting device (17) with the blades (31) is hingedly connected by means of at least one part of the depth (18) of the conveying channel (3), the cutting device (17) being preferably self-hinged.

Loader wagon according to claim 2, characterized in that the force sensor (12) is connected to a control device (15) of the actuator (16) at an increased preset load, for simultaneous tilting connection with a cutting device (17) with knives ( 31) from the conveying channel (3), wherein the cutting device (17) is preferably self-pivoting.

Loader wagon according to one of claims 1 to 3, characterized in that the force sensor (12) is designed as a sensor for sensing movement or pressure.

Loader wagon according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the force sensor (12) is arranged on the wagon frame (22) and is connected by means of a scraper element (23) to the compliantly formed screw connection (21) of the input transmission (21). 19) or immediately behind the cabinet (20).

Loader wagon according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the force sensor (12) is arranged on the frame (22) and with the tensioner (24) of the lower part (25) of the drive gear (10) hinged. a tensioning device (26) which is supported on the bearing bracket (27) on the car frame (22) or by the contact pulley (28) of the tensioner (24).

Loader wagon according to claim 2, characterized in that the force sensor (12) is arranged on the tensioning device (26) of the tensioner (24) for the suspended lower part (25) of the drive train (10) and connected to the contact roller (28). ).

Loader wagon according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the force sensor (12) or the transmission device (29) for the switching device (13) of the drive (14) and the control device (15) of the actuator (16) the cutting devices (17) are provided with at least two preset switching positions, one of which is intended to switch the drive (14).

Loader wagon according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the force sensor (12) or the transmission device (29) for the switching device (13) of the drive (14) and the control device (15) of the actuator (16) the cutting devices (17) are provided with at least two adjustable switching positions, one of which is intended to switch the actuator (16).

Loader wagon according to any one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the force sensor (12) is connected via a transmission device (29) in the switching position to the switching device (13) of the drive (14) and / or in another switching position. with a control device (15) of the actuator (16) for tilting or tilting the cutting device (17).

Loader wagon according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the force sensor (12) is designed as a mechanical and the transmission device (29) is formed by mechanical draw bars.