SE464384B - CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER

Info

Publication number
SE464384B
SE464384B SE8902909A SE8902909A SE464384B SE 464384 B SE464384 B SE 464384B SE 8902909 A SE8902909 A SE 8902909A SE 8902909 A SE8902909 A SE 8902909A SE 464384 B SE464384 B SE 464384B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control device
manure
hydraulic motor
spreader
conveyor belt
Prior art date
Application number
SE8902909A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8902909D0 (en
SE8902909L (en
Inventor
Oe Andersson
Original Assignee
Jordbrukstekniska Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jordbrukstekniska Inst filed Critical Jordbrukstekniska Inst
Priority to SE8902909A priority Critical patent/SE464384B/en
Publication of SE8902909D0 publication Critical patent/SE8902909D0/en
Priority to PCT/SE1990/000560 priority patent/WO1991003150A1/en
Priority to EP19900913561 priority patent/EP0491776A1/en
Publication of SE8902909L publication Critical patent/SE8902909L/en
Publication of SE464384B publication Critical patent/SE464384B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C3/00Treating manure; Manuring
    • A01C3/06Manure distributors, e.g. dung distributors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Description

464 384 2 med spridningen i initialskedet. 464 384 2 with the spread in the initial stage.

Med denna kända anordning är det även svårt att reglera gödselgivarens storlek, dvs. den fasta mängd gödsel som skall spridas per ytenhet.With this known device it is also difficult to regulate the size of the manure sensor, ie. the fixed amount of manure to be spread per unit area.

För närvarande finns inga kända anordningar för att kringgå olägenheten med ojämn spridning -i längsriktningen. Föraren kan i viss grad eliminera denna olägenhet, genom att i slut- skedet av gödselspridningen ändra.körhastigheten.eller manuellt omställa en oljeventil i matningskretsen till den hydraulmotor som styr transportbandets hastighet. Detta förfaringssätt är osäkert eftersom föraren inte vet vid vilken tidpunkt ändringen skall ske eller hur stor ändringen skall vara.At present there are no known devices for circumventing the nuisance with uneven distribution in the longitudinal direction. The driver can to some extent eliminate this inconvenience by changing the driving speed at the final stage of the manure spreading or manually switching an oil valve in the feed circuit to the hydraulic motor that controls the speed of the conveyor belt. This procedure is uncertain because the driver does not know at what time the change should take place or how large the change should be.

En annan nackdel med denna kända anordning är den följande: När traktor och. vagn. har' kört fram 'till utgångsläget för gödslingen ställer föraren in lämpligt motorvarvtal och lämplig växel för aktuell gödselgiva varefter han aktiverar kraftuttag och hydraulsystem så att drivorganen för transport- bandet resp. spridaranordningen träder i funktion. Transport- bandet med gödsellasset börjar nu röra sig bakåt mot spridar- anordningen och i normalfallet dröjer det 20-30 sekunder innan gödslen börjar kastas ut av spridaranordningen. På grund av rådande dåliga siktförhållanden bakåt, speciellt på_ större spridare, ser föraren inte när gödslen börjar spridas och kan således inte heller veta hur länge han skall vänta innan han skall sätta ekipaget i rörelse. Vanligtvis är väntetiden i. storleksordningen 20-30 sekunder, dvs. en tid som är ganska lång och svår att uppskatta.Another disadvantage of this known device is the following: When tractor and. carriage. has 'driven' to the initial position for fertilization, the driver sets the appropriate engine speed and the appropriate gear for the current fertilizer application, after which he activates the power take-off and hydraulic system so that the drive means for the conveyor belt resp. the spreader device comes into operation. The conveyor belt with the manure load now begins to move backwards towards the spreading device and normally it takes 20-30 seconds before the manure begins to be thrown out of the spreading device. Due to prevailing poor visibility conditions at the rear, especially on larger spreaders, the driver does not see when the manure is starting to spread and thus can not know how long to wait before setting the crew in motion. Usually the waiting time is in the order of 20-30 seconds, i.e. a time that is quite long and difficult to appreciate.

För undanröjande av denna olägenhet kan föraren försöka beräkna tiden för lämpligt startögonblick. Denna metod är givetvis osäker och innebär ofta att åtskilliga tiotals kvadratmeter jordyta inte gödslas på önskat sätt.To eliminate this inconvenience, the driver may try to calculate the time for the appropriate starting moment. This method is of course unsafe and often means that several tens of square meters of soil surface are not fertilized in the desired way.

Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en regler- anordning vilken undanröjer de ovan nämnda olägenheterna och 464 384 3 medger en jämn spridning i längdriktningen av en inställd gödselgiva.The present invention aims to provide a control device which eliminates the above-mentioned inconveniences and allows an even distribution in the longitudinal direction of a set fertilizer application.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en regleranordning vilken medger jämn spridning av fastgödslen i längdriktningen och vilken börjar utkasta gödslet inom några enstaka sekunder efter kraftuttagets aktivering.Another object of the invention is to provide a control device which allows even distribution of the solid manure in the longitudinal direction and which begins to eject the manure within a few seconds after the activation of the power take-off.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en regleranordning av det inledningsvis beskrivna slaget vilken dels avkänner spridaranordningens vridande moment och dels styr hydraulmotorns volymsflöde i beroende av det avkända momentet för att hålla spridaranordningens vridande moment konstant. När spridaranordningen är ringa belastad skall hydraulmotorn, som driver transportbandet, gå fort, varigenom väntetiden innan körning kan starta reduceras medan när belastningen på spridaranordningen ökar, till följd av stock- ande gödsel, hydraulmotorn och därmed transportbandet skall gå långsammare i och för erhållande av en jämn spridning av gödslen i längdriktningen medan ekipaget rör sig med konstant hastighet.Another object of the invention is to provide a control device of the type initially described which partly senses the rotating torque of the spreader device and partly controls the volume flow of the hydraulic motor in dependence on the sensed torque to keep the rotating torque of the spreader device constant. When the spreader device is slightly loaded, the hydraulic motor driving the conveyor belt must go fast, whereby the waiting time before driving can start is reduced, while when the load on the spreader device increases, due to accumulating manure, the hydraulic motor and thus the conveyor belt must slow down to obtain a even distribution of the fertilizer in the longitudinal direction while the crew moves at a constant speed.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en regleranordning som medger enkel, kvantitativ inställning av önskad gödselgiva. Enligt uppfinningen åstadkommes detta medelst två organ, nämligen ett inställbart ventilorgan för inställning av volymsflödet genom hydraulmotorn och dels det nämnda avkänningsorganet för avkänning av spridaranordningens vridande moment.Another object of the invention is to provide a control device which allows simple, quantitative adjustment of the desired fertilizer application. According to the invention, this is achieved by means of two means, namely an adjustable valve means for adjusting the volume flow through the hydraulic motor and on the other hand the said sensing means for sensing the rotating torque of the spreading device.

Uppfinningen kommer att förklaras nämare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna, i vilka fig. 1 är en perspektivvy av en fastgödselspridare försedd med en regleranordning enligt uppfinningen, fig. 2 är en perspektivvy av regleranordningen enligt uppfinningen, 464 384 fig. 3 är en principskiss för hydraulsystemet i regler- anordningen enligt uppfinningen och fig. 4 är ett diagram visande gödslets spridning med en konventionell gödselspridare (streckade kurvan) och med en gödselspridare försedd med regleranordningen enligt uppfinningen (heldragna kurvan).The invention will be explained in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a manure spreader provided with a control device according to the invention, Fig. 2 is a perspective view of the control device according to the invention, 464 384 Fig. 3 is a principle sketch for the hydraulic system in the control device according to the invention and Fig. 4 is a diagram showing the spreading of the manure with a conventional manure spreader (dashed curve) and with a manure spreader provided with the control device according to the invention (solid curve).

Fig. 1 visar en gödselspridare innefattande en vagn l med en spridaranordning 2 för ej visat fast gödsel som är avsett att lastas i vagnen. Vagnens botten utgörs av ett ändlöst trans- portband 3 innefattande tvärgàende ribbor. Ett sådant trans- portband är välkänt och beskrivs därför inte närmare. En tvärgàende vägg 4 är fast kopplad till transportbandet och hålls i ett väsentligen vertikalt läge medelst ett stag 5. Ändamålet med väggen 4, vilken när gödslen lastas pà vagnen 1 befinner sig' vid den främre sidoväggen av' vagnen, är att tjäna som pàskjutare av gödslen och att förhindra skjuvning av gödslen. Bakom luckan till ett skåp 6 sitter den nedan närmare beskrivna regleranordningen med vars hjälp uppfinnin- gens syftemål realiseras. Den ej visade traktorns kraftuttag ansluts till vagnens kraftintag 7 för överföring av mekanisk kraft för drivning av spridaranordningen. Spridaranordningen innefattar en undre vals 8 och en övre vals 9 båda försedda med utstående vingar 10 för gödslens spridning. Spridaranord- ningens valsar 8 och 9 drivs av 'traktorns kraftuttag via ej visade rörelseöverförande element. Båda valsarna 8, 9 roterar i den av den böjda pilen markerade riktningen. Trans- portbandet 3 drivs av en ej visad hydraulmotor kopplad till traktorns hydraulsystem via ej visade hydraulledningar. När hydraulmotorn aktiveras löper det ändlösa transportbandet 3 i den av den raka pilen markerade riktningen med långsam hastighet. Ett på transportbandet ej visat lass av gödsel förs därför successivt bakåt mot spidaranordningen 2. Spridar- valsarna 8, 9 kastar gödslen bakåt, uppåt, utåt från vagnen och genom transportbandets rörelse har till slut hela gödsellasset förts fram mot och spritts ut av spridaranordningen 2. Under IV 5 den sista fasen av spridningen tenderar den övre valsen 9 att kasta gödslen framåt inåt i vagnen, varvid den träffar den tvärgàende vertikala väggen 4 och återförs mot spridaranordnin- gen 2.Fig. 1 shows a manure spreader comprising a trolley 1 with a spreading device 2 for solid manure (not shown) which is intended to be loaded into the trolley. The bottom of the trolley consists of an endless conveyor belt 3 comprising transverse ribs. Such a conveyor belt is well known and is therefore not described in more detail. A transverse wall 4 is fixedly connected to the conveyor belt and is held in a substantially vertical position by means of a strut 5. The purpose of the wall 4, which when the manure is loaded on the trolley 1 is located at the front side wall of the trolley, is to serve as a pusher of fertilizers and to prevent shearing of the fertilizers. Behind the door of a cabinet 6 is the control device described in more detail below, with the aid of which the objects of the invention are realized. The power take-off of the tractor (not shown) is connected to the power take-off 7 of the trailer for the transmission of mechanical force for driving the spreader device. The spreading device comprises a lower roller 8 and an upper roller 9 both provided with projecting wings 10 for spreading the manure. The rollers 8 and 9 of the spreader device are driven by the tractor's power take-off via motion-transmitting elements (not shown). Both rollers 8, 9 rotate in the direction marked by the curved arrow. The conveyor belt 3 is driven by a hydraulic motor (not shown) connected to the tractor's hydraulic system via hydraulic lines (not shown). When the hydraulic motor is activated, the endless conveyor belt 3 runs in the direction marked by the straight arrow at a slow speed. A load of manure not shown on the conveyor belt is therefore successively moved backwards towards the spreading device 2. The spreading rollers 8, 9 throw the manure backwards, upwards, outwards from the trolley and through the movement of the conveyor belt the entire manure load has finally been moved towards and spread out by the spreading device 2. During IV the last phase of spreading, the upper roller 9 tends to throw the manure forward inwards into the carriage, hitting the transverse vertical wall 4 and returning to the spreading device 2.

Regleranordningen bakom luckan i skåpet 6 visas i fig. 2. Fràn traktorns kraftuttag drivs spridaranordningen 2 av ett rem- och remskivesystem innefattande en undre remskiva 11 för drivning av den undre valsen 8, en övre remskiva 12 för drivning av den övre valsen 9, en drivande remskiva 13 kopplad till traktorns kraftuttag via de nämnda ej visade rörelseöver- förande enheterna, en ej driven, av fjädrar spänd, spännrulle 14 samt en kilrem 15.The control device behind the door in the cabinet 6 is shown in Fig. 2. From the tractor's power take-off the spreading device 2 is driven by a pulley and pulley system comprising a lower pulley 11 for driving the lower roller 8, an upper pulley 12 for driving the upper roller 9, a driving pulley 13 coupled to the tractor's power take-off via the aforementioned motion-transmitting units, not shown, a non-driven, spring-loaded tensioning roller 14 and a V-belt 15.

Det ändlösa transportbandet 3 drivs av en ej visad hydraul- motor anordnad under vagnens botten vid vagnens chassi.The endless conveyor belt 3 is driven by a hydraulic motor (not shown) arranged under the bottom of the trolley at the chassis of the trolley.

Hydraulmotorns utgående axel 16 roterar med hög hastighet ett på axeln 16 vridfast anordnat kedjehjul 17. Det höga utgående varvtalet reduceras i en växel innefattande kedjehjul 18, 19 och 20 samt kedjor 21 och 22. Kedjehjulen 18 och 19 är vridfast monterade på en gemensam axel och kedjehjulet 20 är vridfast monterat på en vals 23 som driver transportbandet. Spännskivan 14 har till funktion att sträcka kilremmen 15 och är roterbart lagrad i ena änden av en vridbart lagrad arm 24. Det hitintills beskrivna arrangemanget är konventionellt vid gödselpridare, av detta slag.The output shaft 16 of the hydraulic motor rotates at high speed a sprocket 17 rotatably mounted on the shaft 16. The high output speed is reduced in a gear comprising sprockets 18, 19 and 20 and chains 21 and 22. The sprockets 18 and 19 are rotatably mounted on a common shaft and the sprocket 20 is rotatably mounted on a roller 23 which drives the conveyor belt. The clamping disc 14 has the function of stretching the V-belt 15 and is rotatably mounted at one end of a rotatably mounted arm 24. The arrangement described so far is conventional in manure spreaders, of this type.

Enligt uppfinningen är hydraulmotorn av den typ som har fast deplacement vilket innebär att motorn roterar med ett visst varvtal vid en konstant volym av matningsflödet per tidsenhet.According to the invention, the hydraulic motor is of the type which has a fixed displacement, which means that the motor rotates at a certain speed at a constant volume of the feed flow per unit time.

Genom att reglera volymsflödet kan hydraulmotorns hastighet, och därmed även transportbandets hastighet, regleras. För ett bestämt volymsflöde, för ett visst gödselslag och för en bestämd körhastighet svarar en bestämd gödselgiva. För in- ställning av önskad gödselgiva används enligt uppfinningen en volymströmstyrande ventil 25 med variabel inställning i hydraulmotorns matningskrets. Ventilen är försedd med ett manöverhandtag 26 för inställning av volymsflödet av oljan 464 584 6 till hydraulmotorn. Manöverhandtaget har en indexmarkering, vilken löper över en skala 27 som är anbragt på ventilhuset.By regulating the volume flow, the speed of the hydraulic motor, and thus also the speed of the conveyor belt, can be regulated. For a specific volume flow, for a certain type of fertilizer and for a specific driving speed, a specific fertilizer application is responsible. According to the invention, a volume flow control valve 25 with variable setting in the feed circuit of the hydraulic motor is used for setting the desired fertilizer application. The valve is provided with an operating handle 26 for adjusting the volume flow of the oil 464 584 6 to the hydraulic motor. The control handle has an index mark, which runs over a scale 27 which is arranged on the valve housing.

Skalan har ett antal skalstreck, vart och ett svarande mot storleken av gödselgivan.The scale has a number of scale lines, each corresponding to the size of the fertilizer application.

Spridarvalsarnas 8 och 9 vridande moment varierar beroende av gödslens belastning av spridarvalsarnas vingar 10. Denna belastning i sin tur är beroende av den hastighet med vilken transportbandet löper, gödslens kompakthet etc. Enligt uppfin- ningen avkänns spridaranordningens belastning som härvid styr transportbandets drivning i syfte att hålla det vridande momentet av spridaranordningens valsar 8 och 9 konstant så att en konstant mängd gödsel sprids per tidsenhet. Denna koppling mellan spridaranordningens vridande moment och transportbandets hastighet ordnas med hjälp av den i fig. 2 visade regleranordningen som innefattar en tvåarmad hävstångs- mekanism med en första arm 30 i vars ände en ej driven rulle 31 är vridbart lagrad samt anligger mot kilremmen 15 på det i figuren visade sättet. Hävstångsmekanismens andra arm är fast anordnad i förhållande till den första armen för att vrida sig tillsammans med denna såsom en enhet runt en pivåtapp 33, vilken är fast anordnad i vagnens chassi eller sidostycke.The rotating moments of the spreading rollers 8 and 9 vary depending on the load of the fertilizer on the wings 10 of the spreading rollers. This load in turn depends on the speed at which the conveyor belt runs, the compactness of the fertilizer, etc. According to the invention, the spreading device load is controlled. keep the rotating moment of the rollers 8 and 9 of the spreading device constant so that a constant amount of manure is spread per unit time. This coupling between the rotating torque of the spreading device and the speed of the conveyor belt is arranged by means of the control device shown in Fig. 2 which comprises a two-armed lever mechanism with a first arm 30 at the end of which a non-driven roller 31 is rotatably mounted and abuts the V-belt 15 shown in the figure. The second arm of the lever mechanism is fixedly arranged relative to the first arm for rotating together therewith as a unit around a pivot pin 33, which is fixedly arranged in the chassis or side piece of the carriage.

Det inses att när belastningen av' valsarna 6 och 7 ökar kommer kilremmen vid rullen 30 att spännas och trycka rullen 31 nedåt varvid hävstången 30, 32 vrider sig i medursriktningen_ som en enhet. Vridningsrörelsen påverkar en plunger 34 i en shuntventil 35 inkopplad i hydraulmotorns matningskrets.It will be appreciated that as the load on the rollers 6 and 7 increases, the V-belt at the roller 30 will be tensioned and push the roller 31 downwards with the lever 30, 32 rotating clockwise as a unit. The rotational movement affects a plunger 34 in a shunt valve 35 connected to the hydraulic motor supply circuit.

Ventilen shuntar därvid en andel av matningsflödet förbi hydraulmotorn som därvid kommer att gå långsammare vilket i sin tur innebär att belastningen på valsarna 8, 9 minskar, varvid vingarna 10 (fig. 1) har lättare att rotera och kan sprida en mindre mängd av gödslen. När belastningen på axlarna 8, 9 minskar vrider sig hävstàngsmekanismen 30, 32 i moturs- riktningen och plungern 34 rör sig därvid i en riktning som tenderar att strypa shuntflödet förbi hydraulmotorn varvid volymsflödet genom hydraulmotorn ökar och motorns således ökar sin hastighet. På detta sätt kan belastningen på sprida- ranordningens axlar 8, 9 hållas konstant. Det är således 4564 384 7 tydligt att enheterna 30-33 bildar en mekanism för avkänning av spridaranordningens belastning.The valve then shunts a part of the feed flow past the hydraulic motor, which will then go slower, which in turn means that the load on the rollers 8, 9 is reduced, whereby the wings 10 (Fig. 1) are easier to rotate and can spread a smaller amount of fertilizer. As the load on the shafts 8, 9 decreases, the lever mechanism 30, 32 rotates in the counterclockwise direction and the plunger 34 thereby moves in a direction which tends to restrict the shunt flow past the hydraulic motor, the volume flow through the hydraulic motor increasing and the motor thus increasing its speed. In this way, the load on the shafts 8, 9 of the spreader device can be kept constant. It is thus clear that the units 30-33 form a mechanism for sensing the load of the spreader device.

En mekanism för inställning av den känslighet med vilken plungern 34 i shuntventilen 35 påverkas finns anordnat i den övre änden av' hävstångsmekanismens andra hävarm 32. Denna känslighetsinställande mekanism innefattar en dragfjäder 36 vars ena ände är kopplad till armens 32 övre ände och vars andra ände är kopplad till ett ok 37 i form av en metallstav vid vilken en gängad stav 38 är fastsvetsad vid sin ena ände.A mechanism for adjusting the sensitivity with which the plunger 34 in the shunt valve 35 is actuated is provided in the upper end of the second lever 32 of the lever mechanism. This sensitivity adjusting mechanism comprises a tension spring 36 one end of which is connected to the upper end of the arm 32 and the other end of which is coupled to a yoke 37 in the form of a metal rod to which a threaded rod 38 is welded at one end.

Den gängade staven genomgår ett hål i ett anhåll 39 som är fast förankrat vid vagnens sidostyoke och har formen av ett vinkeljärn. På motsatt ände av anhållet 39 finns en på stången gängad mutter eller hylsa 40 försedd med en inställningsratt 41. Genom vridning av ratten 41 kan den kraft med vilken fjädern 36 påverkar hävstångsmekanismen regleras. Är fjädern t.ex. kraftigt spänd måste en mycket stor spänning i kilremmen 15 förekomma för att vrida. hävstångsmekanismen, och därmed påverka shuntventilen 35. Detta betyder i sin tur att axlarna 8 och 9 kan belastas kraftigt innan hydraulmotorn påverkas.The threaded rod passes through a hole in a stop 39 which is firmly anchored to the side styoke of the carriage and has the shape of an angle iron. At the opposite end of the stop 39 there is a nut or sleeve 40 threaded on the rod provided with an adjusting knob 41. By turning the knob 41 the force with which the spring 36 acts on the lever mechanism can be regulated. Is the spring e.g. very tight, a very large tension in the V-belt 15 must be present in order to turn. the lever mechanism, and thereby actuate the shunt valve 35. This in turn means that the shafts 8 and 9 can be heavily loaded before the hydraulic motor is actuated.

Detta i sin tur betyder att en stor gödselgiva avges. Fjäder- kraftens inställning avläses på en skala på en mätstav 42 som vid sin ena ände är fastsvetsad vid oket 37 och som genomgår anhållet 39, vilket därvid tjänar som referens för avläsning av skalvärdet. Lämpligen är skalan på mätstaven 42 graderad i skalstreck som motsvarar skalstrecken på skalan 27. Inställs manöverhandtaget 26 så att dess index pekar på ett skalstreck, t.ex. 20 kg/sek. skall även inställningsratten 41 vridas så att skalstrecket 20 kg/sek. inställer sig där mätstaven 42 genomgår anhållet 39.This in turn means that a large amount of manure is released. The setting of the spring force is read on a scale on a measuring rod 42 which is welded at one end to the yoke 37 and which passes through the stop 39, which thereby serves as a reference for reading the scale value. Suitably the scale on the measuring rod 42 is graded in scale bars corresponding to the scale bars on the scale 27. Adjust the control handle 26 so that its index points to a scale bar, e.g. 20 kg / sec. the setting knob 41 must also be turned so that the scale bar is 20 kg / sec. settles where the measuring rod 42 undergoes the stop 39.

Fig. 3 visar schematiskt ett hydraulsystem för anordningen enligt uppfinningen. Med 45 betecknas den på vagnen anordnade hydraulmotorn, vilken drivs av traktorns hydraulsystem.Fig. 3 schematically shows a hydraulic system for the device according to the invention. 45 denotes the hydraulic motor arranged on the trailer, which is driven by the tractor's hydraulic system.

Huvudmatningsledningen till hydraulmotorn 45 visas med den grova linjen 48. Den shuntledning i vilken den belastningsav- kännande ventilen 35 är anordnad markeras med hänvisningssif- 464 384 8 fran 49. Ett avsnitt 50, även kallat pilotledning, betecknar en ledning för inställning av grundflödet till motorn 45, dvs. det grundflöde som motsvarar den önskade givans storlek. 51 betecknar en backventil. När spridaranordningen är'obelastad är ventilen 35 stängd. Hela oljeflödet gär då till hydraul- motorn 45 dels via ledningsavsnittet 50 och dels via den nu öppna envägsventilen 51. Flödesvägarna markeras med heldragna tunna pilar för detta driftsläge.-Ökar belastingen shuntas en del av flödet genom ledningen 49. Flödesvägarna markeras för detta driftsläge med streckade pilar. Ökar belastningen av spridaranordningen ännu mera gár till slut inget flöde genom backventilen 51. Motorn 45 matas endast med grundflödet genom ledningen 50. Flödesvägarna för detta driftstillstánd visas av de tjocka heldragna pilarna. Pilotledningens funktion är att styra över ett konstant oljeflöde genom strypventilen 25 oavsett hydraulmotorns 45 belastning och därmed tryck i hydraulledningen.The main supply line to the hydraulic motor 45 is indicated by the rough line 48. The shunt line in which the load sensing valve 35 is arranged is marked with reference numeral 494 384 38. A section 50, also called a pilot line, denotes a line for setting the basic flow to the motor 45, i.e. the basic flow corresponding to the size of the desired donor. 51 denotes a non-return valve. When the spreader device is unloaded, the valve 35 is closed. The entire oil flow then goes to the hydraulic motor 45 partly via the line section 50 and partly via the now open one-way valve 51. The flow paths are marked with solid thin arrows for this operating position.-Increases the load Shunted part of the flow through line 49. The flow paths are marked for this operating position with dashed arrows. If the load on the spreader device increases even more, in the end there is no flow through the non-return valve 51. The motor 45 is fed only with the basic flow through the line 50. The flow paths for this operating condition are indicated by the thick solid arrows. The function of the pilot line is to control a constant oil flow through the throttle valve 25 regardless of the load of the hydraulic motor 45 and thus the pressure in the hydraulic line.

Fig. 4 är ett diagram som visar längdfördelningen av gödsel som sprids med en gödselspridare försedd med regleranordnin- gen.enligt uppfinningen.(heldragna.kurvan) samt längdfördelnin- gen av gödsel som sprids med samma gödselspridare men utan regleranordningen enligt föreliggande uppfinning (streckade kurvan). X-axeln är en tidsaxel graderad i sekunder räknat från det ögonblick (t=O) när hydraulmotorn aktiveras och transportbandet börjar löpa och Y-axeln anger antalet kilo gödsel som sprids per sekund. Ur figuren framgår dels att gödslet sprids mycket jämnare med regleranordningen enligt uppfinningen och dels att gödslet börjar spridas i det närmaste direkt efter hydraulmotorns inkoppling till följd av att hydraulmotorn initialt gär med ett mycket högt varvtal så att transportbandet snabbt matar fram gödslet till kontakt med spridaranordningen 2. Normalt tar det endast ca. 3-4 sek. fràn hydraulmotorns aktivering tills gödslet börjar spridas, dvs. en tid som i stort sett inte är längre än den tid det tar för traktorföraren att inkoppla hydraulmotorn, lägga i en växel, släppa upp kopplingen och köra iväg med ekipaget. 464 384 9 Den ovan beskrivna föredragna utföringsformen av uppfinningen kan modifieras på många olika sätt. Anordningen är inte begränsad till den speciella typen av horisontellt anordnade spridarvalsar. Exempelvis kan ett antal vertikalt stående spridarvalsar styras med regleranordningen enligt uppfinningen.Fig. 4 is a diagram showing the length distribution of manure spread with a manure spreader provided with the control device according to the invention (solid curve) and the length distribution of manure spread with the same manure spreader but without the control device according to the present invention (dashed curve). ). The X-axis is a time axis graded in seconds from the moment (t = 0) when the hydraulic motor is activated and the conveyor belt starts to run and the Y-axis indicates the number of kilos of manure spread per second. The figure shows that the manure is spread much more evenly with the control device according to the invention and that the manure begins to spread almost immediately after the hydraulic motor is switched on due to the hydraulic motor initially running at a very high speed so that the conveyor belt quickly feeds the manure into contact with the spreader device 2. Normally it only takes approx. 3-4 sec. from the activation of the hydraulic motor until the manure begins to spread, ie. a time that is largely no longer than the time it takes for the tractor driver to engage the hydraulic engine, put in gear, release the clutch and drive away with the crew. The preferred embodiment of the invention described above can be modified in many different ways. The device is not limited to the special type of horizontally arranged spreading rollers. For example, a number of vertically standing spreading rollers can be controlled with the control device according to the invention.

Rem- och remskivesystemet kan vara utbytt mot ett system av kedjor och kedj ehjul.The belt and pulley system can be replaced by a system of chains and sprockets.

Claims (9)

464 384 I0 PATENTKRAV464 384 I0 PATENT REQUIREMENTS 1. Regleranordning vid en fastgödselspridare av det slag som är anordnad på en vagn, vilken är avsedd att kopplas till en traktor och vilken innefattar ett ändlöst transportband (3) anordnat i vagnens (1) botten, en spridaranordning (2) som är avsedd för spridning av fastgödsel och som är anordnad i vagnens öppna bakparti, drivorgan (45, 16-23) för transportbandet innefattande. en hydraulmotor' med' positivt fast deplacement, drivorgan (ll-15) för spridaranordningen samt ett första ventilorgan (25) anordnat i hydraulmotorns matningskrets för inställning av ett mot den önskade gödselgivan svarande under- hàllsflöde, k ä n n e t e c k n a d av - avkänningsorgan (30-33) för avkänning av den belastning spridaranordningen (2) erfar när den möter det pá transportban- det bakàt mot spridaranordningen löpande gödsellasset, - ett andra ventilorgan (35) styrt av nämnda avkänningsorgan för att shunta en andel av underhállsflödet genom en shuntled- ning (49) förbi hydraulmotorn för att hålla hydraulmotorns varvtal väsentligen omvänt proportionellt mot den avkända belastningen,Control device for a manure spreader of the type arranged on a wagon, which is intended to be coupled to a tractor and which comprises an endless conveyor belt (3) arranged in the bottom of the wagon (1), a spreading device (2) intended for spreading of solid manure and which is arranged in the open rear part of the carriage, drive means (45, 16-23) for the conveyor belt comprising. a hydraulic motor 'with' positive fixed displacement, drive means (11-15) for the spreader device and a first valve means (25) arranged in the hydraulic motor supply circuit for setting a maintenance flow corresponding to the desired manure supply, characterized by - sensing means (30- 33) for sensing the load experienced by the spreader device (2) when it meets the manure load running on the conveyor belt backwards towards the spreader device, - a second valve means (35) controlled by said sensing means for shunting a part of the maintenance flow through a shunt line ( 49) past the hydraulic motor to keep the speed of the hydraulic motor substantially inversely proportional to the sensed load, 2. Regleranordning enligt krav J” k ä n n e t e c k n a d av att nämnda drivorgan för spridaranordningen innefattar ett rem- och remskivesystem (11-15) eller kedje- och kedjehjulssystem drivet av traktorns kraftuttag.2. Control device according to claim 1, characterized in that said drive means for the spreader device comprise a belt and pulley system (11-15) or sprocket and sprocket system driven by the tractor's power take-off. 3. Regleranordning enligt krav' 2, k ä n n e t e c k n a d av' att nämnda avkänningsorgan innefattar en tváarmad häv- stångsmekanism (30, 32) med en första arm (30) i vars ena ände en ej driven rulle (31) är anordnad, en andra arm (32) som är kopplad till det andra ventilorganets (35) ventilslid (34), samt en fjädermekanism (36-41) för förspänning av rullen (31) mot en drivrem (15) för spridaranordningen.Control device according to claim 2, characterized in that said sensing means comprises a two-armed lever mechanism (30, 32) with a first arm (30) in one end of which a non-driven roller (31) is arranged, a second arm (32) coupled to the valve slide (34) of the second valve member (35), and a spring mechanism (36-41) for biasing the roller (31) against a drive belt (15) for the spreader device. 4. Regleranordning enligt krav' 3, k ä n n e t e c k n a d av att fjädermekanismen uppvisar organ (38-41) för inställning I-I "464 384 n av fjäderkraften med vilken hävstàngsmekansimen förspänns mot drivremmen (15) i och för inställning av reglersystemets känslighet.4. Control device according to claim 3, characterized in that the spring mechanism has means (38-41) for setting I-I "464 384 n of the spring force with which the lever mechanism is biased against the drive belt (15) for adjusting the sensitivity of the control system. 5. Regleranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att fjädermekanismen (36) är anordnad i ändpartiet av den andra armen (32) av hävstången samt sträcker sig mellan denna ände och ett fast anhàll (39).Control device according to claim 4, characterized in that the spring mechanism (36) is arranged in the end portion of the second arm (32) of the lever and extends between this end and a fixed stop (39). 6. Regleranordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att fjädermekanismen uppvisar en skala (42) för visning av inställd fjäderkraft.Control device according to claim 5, characterized in that the spring mechanism has a scale (42) for displaying the set spring force. 7. Regleranordning enligt något eller några av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att det första ventilor- ganet (25) är försett med en skala (27) för inställning av önskad gödselgiva.Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first valve member (25) is provided with a scale (27) for setting the desired fertilizer application. 8. Regleranordning enligt krav 6 och 7, k ä n n e t e c kn a d av att skalorna är graderade i samma enheter.Control device according to claims 6 and 7, characterized in that the scales are graded in the same units. 9. Regleranordning enligt något eller några av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av en vid transportbandet anordnad tvärgàende vägg (4) bidragande till gödslens jämna spridning.Control device according to one or more of the preceding claims, characterized by a transverse wall (4) arranged at the conveyor belt, contributing to the even distribution of the manure.
SE8902909A 1989-09-04 1989-09-04 CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER SE464384B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902909A SE464384B (en) 1989-09-04 1989-09-04 CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER
PCT/SE1990/000560 WO1991003150A1 (en) 1989-09-04 1990-09-03 A constant discharge control device for a solid manure spreader
EP19900913561 EP0491776A1 (en) 1989-09-04 1990-09-03 A constant discharge control device for a solid manure spreader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902909A SE464384B (en) 1989-09-04 1989-09-04 CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8902909D0 SE8902909D0 (en) 1989-09-04
SE8902909L SE8902909L (en) 1991-03-05
SE464384B true SE464384B (en) 1991-04-22

Family

ID=20376794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8902909A SE464384B (en) 1989-09-04 1989-09-04 CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0491776A1 (en)
SE (1) SE464384B (en)
WO (1) WO1991003150A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124144A1 (en) * 1991-07-20 1993-01-21 Poettinger Alois Landmasch SELF-LOADING TROLLEY
FR2686169A1 (en) * 1992-01-10 1993-07-16 Jeantil Sa DEVICE FOR REGULATING THE SUPPLY OF A ROTATING MEMBER FOR PROCESSING A PRODUCT, PARTICULARLY A TURBINE OF A STRETCHER OR A MIXER.
DE19604674A1 (en) * 1996-02-09 1997-08-14 Claas Saulgau Gmbh Loader wagons with a scraper floor that can be driven at two different speeds
FR2759532B1 (en) * 1997-02-18 1999-04-30 Cemagref SPREADER OF ORGANIC MATERIALS SUCH AS MANURE OR SLURRY
US6206306B1 (en) * 1997-06-09 2001-03-27 Knight Manufacturing Corp. Discharge apparatus for discharging materials

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4129258A (en) * 1977-01-31 1978-12-12 Du-Al Manufacturing Company Automatic hydraulic series-parallel shift device for implement
US4212428A (en) * 1978-04-05 1980-07-15 Dempster Industries, Inc. Hydraulic power and control system for granular fertilizer spreaders
US4241879A (en) * 1979-02-02 1980-12-30 Sperry Corporation Drive system for a manure spreader

Also Published As

Publication number Publication date
SE8902909D0 (en) 1989-09-04
SE8902909L (en) 1991-03-05
EP0491776A1 (en) 1992-07-01
WO1991003150A1 (en) 1991-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8393502B2 (en) Seed metering gate assembly
SE464384B (en) CONTROL DEVICE FOR A FERTILIZER SPREADER
SE502386C2 (en) Device for saws
JP4957427B2 (en) Seedling transplanter
SE437251B (en) SECTION DIVIDED TRANSPORT FOR UNITS OF GOODS
SE435163B (en) PRESSURE AND PASS CLOSING MACHINE
US4262587A (en) Strapper feed conveyor
US2289942A (en) Material flow control means for reciprocating conveyers
US4241879A (en) Drive system for a manure spreader
FR2675011A1 (en) Spreader for fertiliser and possibly other materials with small particle size
US1109500A (en) Seed-dropping mechanism for planters.
US2975650A (en) Engine control means
US749334A (en) Fertilizer-distributer
US3300223A (en) Apparatus for spreading or sowing granular materials
US1113806A (en) Motor-plow.
US3082919A (en) Hopper-fed distributing mechanism
DE1188346B (en) Device for feeding grit from a loading container into a gritter
US383639A (en) Manure-distributer
US8717A (en) Horse-poweb
US86575A (en) Machines
US82853A (en) lowth and thomas j
US1143137A (en) Automatic means for controlling the operation of jigs.
US718699A (en) Cloth-piler.
JPH0310811Y2 (en)
SE462886B (en) CONNECTION AND TRANSMISSION DEVICE FOR A CARRIER ARM BY A TOOL

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8902909-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8902909-4

Format of ref document f/p: F