DE3417881A1 - Switching arrangement for agricultural loading trucks or similar trucks - Google Patents
Switching arrangement for agricultural loading trucks or similar trucksInfo
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Abstract
Description
Schaltungsanordnung für landwirtschaftliche Lade- oderCircuit arrangement for agricultural loading or
ähnliche Wagen Es sind landwirtschafliche Ladewagen bekannt, die mit einer Reihe von Aggregaten mit hydraulisch steuerbaren Bewegungsabläufen versehen sind. Als Beispiele für solche Aggregate seien hier erwähnt der Kratzboden, die Dosierwalzen, der Dürrfutteraufbau, der Pick-up, die bewegliche Rückwand und das Querförderband. Alle diese Aggregate dienen dem schnellen Be- und Entladen eines solchen Ladewagens, das in der Regel vom Fahrer des Schleppers aus vorgenommen wird. Zu diesem Zweck enden die Hydraulikleitungen aller zu bedienenden Aggregate in einem Schaltgerät neben dem Fahrersitz des Schleppers und der Fahrer des Schleppers hat mit einem Schalthebel jeweils dieJenige Hydraulikleitung an die Hydraulik-Anlage des Schleppers anzuschalten, die zu dem zu schaltenden Aggregat gehört. Er kann also wahlweise je weils nur ein Aggregat betätigen.Similar wagons Agricultural loading wagons are known which are equipped with provided a number of units with hydraulically controllable movement sequences are. Examples of such units are the scraper floor, which Metering rollers, the dry forage structure, the pick-up, the movable rear wall and that Cross conveyor belt. All of these units are used to quickly load and unload one such a loading wagon, which is usually carried out by the driver of the tractor. For this purpose, the hydraulic lines of all units to be operated end in one Switchgear next to the driver's seat of the tractor and the driver of the tractor has each hydraulic line to the hydraulic system with a shift lever of the tractor that belongs to the unit to be switched. He can so either operate only one unit per Weil.
Nun gibt es aber sowohl beim Beladen als auch beim Entladen eines solchen landwirtschaftlichen Lade- oder ähnlichen Wagens Bewegungsabläufe einzelner Aggregate, die entweder gleichzeitig oder kurz hintereinander erfolgen sollen. Bestimmte Bewegungsabläufe sollen sich beispielsweise unmittelbar an vorhergehende nach deren Beendigung anschließen. Mit den bekannten, oben erwähnten hydraulischen Steuerungen sind solche Kombinationen jedoch nicht möglich, weil der Fahrer des Schleppers Jeweils nur den Hydraulikschlauch für ein Aggregat an die Hydraulikanlage anschalten kann; eine Erweiterung der rein hydraulischen Schaltanlage in dem oben angegebenen Sinne wäre zu kompliziert und würde umfangreiche Schaltapparaturen im Schlepper erforderlich machen.But there is one for both loading and unloading such agricultural loading or similar wagons movement sequences of individual Aggregates that are to take place either simultaneously or in quick succession. Certain Movement sequences should be for example immediately to previous ones connect after completion. With the known hydraulic ones mentioned above Such combinations are not possible because the driver of the The tractor only connects the hydraulic hose for one unit to the hydraulic system can turn on; an extension of the purely hydraulic switchgear in the above specified sense would be too complicated and would require extensive switchgear in the Make tractor necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Problem auf elektrischem Wege zu lösen. Um eine wahlweise Schaltung von verschiedenartigen hydraulisch steuerbaren Bewegungsabläufen in landwirtschaftlichen Lade- oder ähnlichem Wagen von einem vorgegebenen Ort aus, z. B. dem Fahrersitz eines Schleppers, vornehmen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, den verschiedenartigen, für einen Bewegungsablauf vorgesehenen Ladewagen-Aggregaten Jeweils ein Magnet betätigtes Wegeventil, vorzugsweise einen Magnet betätigten Wegeschieber vorzuschalten und die Magnetwicklungen aller dieser Wegeventile über elektrische Leitungen mit einem am vorgegebenen Ort untergebrachten Schaltgerät zwecks wahlweiser oder gleichzeitiger Betätigung eines oder mehrerer dieser Wegeventile zu verbinden.The invention is based on the problem of electrical Ways to solve. In order to selectively switch between different types of hydraulically controllable Movement sequences in agricultural loading or similar wagons from a given one Location, e.g. B. the driver's seat of a tractor to be able to make, according to proposed the invention, the various, provided for a sequence of movements Loader wagon units One solenoid operated directional control valve each, preferably one Upstream solenoid operated directional spool and the magnet windings of all of these Directional control valves via electrical lines with a housed at the specified location Switching device for the purpose of selective or simultaneous actuation of one or more to connect these directional control valves.
Man kann nun die Magnetwicklungen vorgegebener Wegeschieber im Schaltgerät in einer solchen Weise untereinander schalten, daß die Bewegungsabläufe von zwei oder mehr Ladewagen-Aggregaten durch einen einzigen Schaltvorgang am Schaltgerät einschaltbar sind. Dies wird ermöglicht durch die unmittelbare Anordnung von magnetbetätigten Wegeventilen bei den einzelnen Lade- Aggregaten, wobei man nur die elektrische Steuerleitungen für die Wegeventile zu dem am Fahrersitz des Schleppers angeordneten Schaltgerät hinzuführen braucht.You can now use the magnet windings of the specified directional spool in the switchgear switch among themselves in such a way that the movements of two or more loading wagon assemblies with a single switching operation on the switching device can be switched on. This is made possible by the direct arrangement of solenoid operated Directional control valves on the individual loading Aggregates, with only the electrical control lines for the directional control valves to the one on the driver's seat of the tractor arranged switching device needs to be added.
Die Schaltung kann beispielsweise so erfolgen, daß die Bewegungsabläufe vorgegebener Aggregate durch einen einzigen Schaltvorgang mit einer vorgegebenen Seitlichen Verzögerung ablaufen.The circuit can, for example, take place in such a way that the movement sequences predetermined aggregates by a single switching process with a predetermined Lateral delay expire.
Die Bewegungsabläufe einzelner Aggregate können aber auch automatisch in solcher Weise gesteuert werden, daß jeweils bei Beendigung des Bewegungsablaufs eines geschalteten Ladewagen-Aggregates der Bewegungsablauf eines oder mehrerer weiterer Ladewagen-Aggregate ausgelöst wird.The motion sequences of individual units can also be done automatically be controlled in such a way that each time the movement is completed of a switched loading wagon unit, the sequence of movements of one or more further loading wagon assemblies is triggered.
Als ein Beispiel sei hier erwähnt die Einschaltung des Querförderbandes, wodurch der alte sich dort befindende Belag zunächst entfernt werden soll; anschließend müssen die Dosierwalzen und unmittelbar danach der Kratzboden eingeschaltet werden.As an example, the activation of the cross conveyor belt should be mentioned here, whereby the old coating located there is to be removed first; afterward the metering rollers and immediately afterwards the scraper floor must be switched on.
Als ein anderes Beispiel sei die Absenkung des Pick-up erwähnt. Mit dem Absenken des Pick-flt erfolgt die Beladung des Wagens. Wenn nun der vordere Ladebereich gefüllt ist, muß der Kratzboden eingeschaltet werden.Another example is the lowering of the pick-up. With When the pick-flt is lowered, the cart is loaded. If now the front If the loading area is full, the scraper floor must be switched on.
Nach vollständiger Beladung des Wagens muß der Pick-up angehoben und schließlich wieder abgeschaltet werden.After the wagon is fully loaded, the pick-up must be raised and finally to be switched off again.
Solche Arbeitsabläufe wie die eben erwähnten lassen sich mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung in einfacher Weise kombinieren und zwar derart, daß durch einen Schaltvorgang eine Reihe von solchen Arbeitsabläufe ausgelöst wird.Such workflows as those just mentioned can be carried out with the inventive Combine circuitry in a simple manner in such a way that by one Switching process a number of such workflows is triggered.
In der Regel wird das Schaltgerät - wie bereits erwähnt - neben dem Fahrersitz des Schleppers untergebracht. Da dieses Schaltgerät bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit den einzelnen Ladewagen-Aggregaten Jedoch nur noch mit elektrischen Leitungen verbunden ist, kann dieses Schaltgerät auch unabhängig vom Schlepper an einer anderen Stelle untergebracht werden, beispielsweise am Ladewagen direkt. Dies setzt dann allerdings voraus, daß der Ladewagen mit einer eigenen Hydraulikanlage ausgestattet ist.As a rule, the switching device is - as already mentioned - next to the The driver's seat of the tractor is housed. Since this switching device in the invention Circuit arrangement with the individual loading wagon units However, only with electrical ones If cables are connected, this switching device can also be connected independently of the tractor be accommodated in another location, for example directly on the loading wagon. this then assumes, however, that the loading wagon has its own hydraulic system Is provided.
Eine weitere Möglichkeit, welche durch die erfindungsgemäße Anordnung eröffnet wird, ist die Funksteuerung der einzelnen Bewegungsabläufe der Ladewagen-Aggregate.Another possibility, which by the arrangement according to the invention is opened, is the radio control of the individual movement sequences of the loading wagon assemblies.
Zu diesem Zweck wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dem Schaltgerät ein Funkempfänger vorgeschaltet, der Schaltsignale für die einzelnen Wegeschieber drahtlos aufnimmt und an das Schaltgerät weitergibt.For this purpose, according to a development of the invention, the switching device a radio receiver is connected upstream, the switching signals for the individual way valve picks up wirelessly and forwards it to the switching device.
In diesemFall erscheint es jedoch zweckmäßig, eine Automatik vorzusehen, welche bei wahlweiser Hand- oder Funkauslösung eines Schaltvorganges die Auslösewirkung der Jeweils nicht gewollten Auslöseart sperrt. Dadurch wird verhindert, daß bei zufälliger gleichzeitiger Betätigung des Schaltgerätes von Hand sowie durch Funk Bewegungsabläufe gleichzeitig eingeschaltet werden, welche in keinem Zusammenhang miteinander stehen, und wodurch möglicherweise Schäden in dem einen oder anderen Aggregat des Ladewagens entstehen können.In this case, however, it seems appropriate to provide an automatic which, if a switching process is triggered manually or wirelessly, has the triggering effect which blocks the type of triggering that is not wanted in each case. This prevents at accidental simultaneous actuation of the switching device by hand and by radio Movement sequences are switched on at the same time, which in no context standing with each other, and thereby possibly causing damage in one way or another The unit of the loading wagon.
Es wurde bereits erwähnt, daß bei einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung der Ladewagen mit einer eigenen Hydraulikanlage versehen werden kann, daß also die Hydraulik des Schleppers nicht für den Ladewagen mitbenutzt wird. Diese Technik hat erhebliche Vorteile, weil der Leistungsverlust durch Reibung der Hydraulikflüssigkeit in den zum Schlepper führenden Leitungen vermieden wird. Bei einer ausgeführten Anlage hat sich ergeben, daß bei Benutzung der Schlepperhydraulik ein Leistungsbedarf von etwa 10 Kw benötigt wird, während dieser Leistungsbedarf bei Verwendung einer eigenen Hydraulik für den Ladewagen auf den Wert von etwa 2, 5Kw absinkt.It has already been mentioned that in a circuit arrangement according to the Invention of the loading wagon with a own hydraulic system can be so that the hydraulic system of the tractor is not used for the loading wagon will. This technique has significant advantages because of the loss of power due to friction the hydraulic fluid in the lines leading to the tractor is avoided. In an implemented system it has been found that when using the tractor hydraulics a power requirement of about 10 Kw is required, while this power requirement when using your own hydraulic system for the loading wagon to a value of around 2, 5Kw drops.
Auch der Aufbau einer eigenen Hydraulikanlage für den Ladewagen ist verhältnismäßig einfach. Das Öl für die Hydraulik wird über einen Filter angesaugt, Schmutzpartikel können damit nicht in die Anlage gelangen.The construction of its own hydraulic system for the loading wagon is also important relatively easy. The oil for the hydraulics is sucked in through a filter, This means that dirt particles cannot get into the system.
Der Antrieb der Pumpe der Hydraulikanlage erfolgt über Kettenräder. Die Pumpe, das Steuergerät, der Behälter bilden eine kompakte Bauweise, so daß nur kurze Hydraulikleitungen benötigt werden. Der Behälter sitzt oberhalb der Pumpe, wodurch eine optimale Ausnutzung der Pumpenleistung gewährleistet ist.The pump of the hydraulic system is driven by chain wheels. The pump, the control unit, the container form a compact design, so that only short hydraulic lines are required. The container sits above the pump, whereby an optimal utilization of the pump performance is guaranteed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nun anhand der Zeichnungen erläutert werden, wobei von einem Ladewagen der Type 'tERNTEPROFIt' der Firma Pöttinger Landmaschinen GmbH, Augsburg ausgegangen wird. Dieser Erntewagen in seiner derzeitigen Ausfuhrung enthält die folgenden Ladewagen-Aggregate: ttKratzboden, Dosierwalzen, DUrrfutter-Aufbau, Pick-up, Rückwand und Ouerförderband".An embodiment of the invention will now be based on the drawings are explained, with a loading wagon of the type 'tERNTEPROFIt' from Pöttinger Agricultural machinery GmbH, Augsburg is assumed. This harvest wagon in its current one Version contains the following loader wagon units: tt scraper floor, metering rollers, DUrrfutter-structure, pick-up, rear wall and Ouerförderband ".
In Fig. 1 der Zeichnung ist das hydraulische Schaltbild und in Fig. 2 das elektrische Schaltbild für die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung wiedergegeben.In Fig. 1 of the drawing is the hydraulic circuit diagram and in Fig. 2 shows the electrical circuit diagram for the circuit arrangement according to the invention.
Die Bewegungsabläufe der in Fig. 1 der Zeichnung symbolisch durch Kästchen dargestellten oben erwähnten Ladewagen-Aggregate werden durch Wegeventile, speziell Wegeschieber Y gesteuert, welche wiederum elektrisch gesteuert werden. Dazu dienen auf den Wegeschiebern Y angeordnete Magnete, über die die Wegeschieber wahlweise in eine von drei Stellungen gebracht werden können.The sequences of movements in Fig. 1 of the drawing symbolically through Boxes shown above mentioned loading wagon units are controlled by directional control valves, specially controlled directional spool Y, which in turn is controlled electrically. For this purpose, magnets are arranged on the directional spool Y, via which the directional spool can optionally be brought into one of three positions.
Diese Stellungen sind auf dem rechten Teil der Fig.. 1 mit O, a und b bezeichnet. Die Stellung ist die ausgerückte Stellung, während in den Stellungen a und b irgendwelche Bewegungsabläufe stattfinden. Die jeweils auf der einen Seite der Wegeschieber angeordneten Magnete sind mit Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 und Y7 bezeichnet. Die auf der anderen Sete angeordneten Magnete tragen entsprechend die Bezeichnung Y2,1, Y3,1, Y4,1, Y5,1, E6,1 und Y7,1.These positions are on the right part of Fig. 1 with O, a and b denotes. The stance is the disengaged position while in the stances a and b any movement sequences take place. Each on one side The magnets arranged on the directional spool are labeled Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 and Y7. The magnets on the other side have the same designation Y2.1, Y3.1, Y4.1, Y5.1, E6.1 and Y7.1.
Die Schaltung weist außerdem noch ein Absperrventil Y1 auf, welches ebenfalls über die elektrische Schaltung steuerbar ist. Dieses Absperrventil Y1 weist nur zwei Stellungen auf, nämlich die Stellung 0 und a.The circuit also has a shut-off valve Y1, which can also be controlled via the electrical circuit. This shut-off valve Y1 has only two positions, namely position 0 and a.
In die Hydraulikleitung zu de Kratzboden ist noch DR ein Drosselrückschlagventil e ngeschaltet, wodurch die Kratzbodengeschwindigkeit reguliert werden kann. Dieses Ventil bewirkt weiterhin, daß beim Abschalten der Kratzboden sofort stehen bleibt.In the hydraulic line to the scraper floor there is also a DR one-way flow control valve switched on, whereby the scraper floor speed can be regulated. This The valve also ensures that the scraper floor stops immediately when it is switched off.
Die Hydraulik selbst besteht aus dem Hydraulik-Behälter HB, einem Saugfilter SF und der Hydraulikpumpe HP. Ferner ist noch ein Druckbegrenzerventil DBV eingebaut, welches so eingestellt ist, daß bei Ausheben des DUrrfutterau£-baus und der Rückwand dieser Bewegung im Wege stehende Hindernisse keine Beschädigung dieser Aggregate hervorrufen.The hydraulics itself consists of the hydraulic tank HB, a Suction filter SF and the hydraulic pump HP. There is also a pressure relief valve DBV installed, which is set so that when the DUrrfutterau £ construction is lifted and the rear wall of this movement in the way of obstacles no damage of these aggregates.
Die in Fig. 1 wiedergegebene hydraulische Schaltung soll nun in Verbindung mit dem in Fig. 2 dargestelMen elektrischen Schaltbild erläutert werden, in welchem zunächst die im Schaltgerät angeordneten Schalter symbolisch dargestellt sind. Es handelt sich dabei um vier nebeneinander angeordnete Kippschalter, welche von einem Mittelpunkt aus in vier verschiedene Jeweils um 90 getrennte Richtungen kippbar sind. Einige dieser Kippschalter sind Jedoch außerdem mit Raststellufigen versehen.The hydraulic circuit shown in Fig. 1 should now be connected are explained with the electrical circuit diagram shown in Fig. 2, in which initially the switches arranged in the switching device are shown symbolically. It are four toggle switches arranged next to each other, which are operated by one The center point can be tilted in four different directions, each in 90 separate directions are. However, some of these toggle switches are also provided with detent positions.
Diese Kippschalter sind in Fig. 2 mit S1, S2, S3 und S4 bezeichnet. Die jeweils Jedem Schalter zugeordneten vier Schaltstellungen 1, 2, 3, 4 sind dann in dem Schaltbild als einfache Schalter nochmals wiedergegeben und es ist angezeigt, welche Leitungsverbindungen bei der Betätigung des einen oder anderen Schaltvorganges zu Stande kommen.These toggle switches are labeled S1, S2, S3 and S4 in FIG. 2. The four switch positions 1, 2, 3, 4 assigned to each switch are then shown again in the circuit diagram as a simple switch and it is indicated which line connections when actuating one or the other switching process come about.
In dem dargestellten Ausfüiirungsbeispiel sind den einzelnen Kippschaltern die folgendenBewegungsabläufe zugeordnet: Kippschalter S1 Schaltstellung 1 = Pick-up senken Schalt stellung 2 = Pick-up heben Schaltstellung 3 = Rückwand zu Schalt stellung 4 = Rückwand auf Kippschalter S2 Schaltstellung 5 = Dürrfutteraufbau senken Schaltstellung 2 = Dürrfutteraufbau heben Schaltstellung 3 = Austasten Schaltstellung 4 " Ladeautomatik Kippschalter Sg Schaltstellung 1 = Kratzboden aus Schaltstellung 2 = Kratzboden ein Schaltstellung 3 = Dosierwalzen und Kratzboden aus Schaltstellung 4 = Dosierwalzen ein Kippschalter S4 Schalt stellung 1 = Kratzboden aus Schaltstellung 2 = Querförderband aus Schaltstellung 3 = Querförderband links Schaltstellung 4 = Querförderband rechts In dem rechten oberen Teil der Fig. 2 ist durch gestrichelte Linien der Schaltteil G hervorgehoben, der speziell die Befüllautomatik des Ladewagens betrifft.In the illustrated Ausfüiirungsbeispiel the individual toggle switches the following movement sequences are assigned: Toggle switch S1 switch position 1 = pick-up lower switch position 2 = raise pick-up Switch position 3 = rear wall to switch position 4 = rear wall on toggle switch S2 switch position 5 = dry forage build-up lower switch position 2 = raise dry forage structure switch position 3 = blank switch position 4 "automatic loading toggle switch Sg switch position 1 = scraper floor out of switch position 2 = scraper floor on switch position 3 = dosing rollers and scraper floor off switch position 4 = dosing rollers on toggle switch S4 switch position 1 = scraper floor out of switch position 2 = cross conveyor belt off switch position 3 = cross conveyor belt left switch position 4 = Right cross conveyor belt In the upper right part of FIG. 2 is indicated by dashed lines Lines of switching part G highlighted, specifically the automatic filling system of the loading wagon regards.
Zurückkommend auf das hydraulische Schaltbild nach Fig. 1 ergibt sich aus derDarstellung, daß die Hydraulikpumpe HP Öl über das Saugfilter SF aus dem Hydraulik-Behälter HB ansaugt. Dieses Öl wird in drucklosem Umlauf über das Absperrventil Y1 in den Hydraulikbehälter HB über die Leitung R zurückbefördert.Returning to the hydraulic circuit diagram according to FIG. 1 results from the representation that the hydraulic pump HP oil through the suction filter SF from the Hydraulic tank HB sucks in. This oil is circulated through the shut-off valve without pressure Y1 returned to the hydraulic tank HB via the line R.
Für die durch die Kippschalter S1 bis S4 des Schaltgerätes zu schaltenden Bewegungsabläufe wird zum Teil Öldruck aus der Hydraulikanlage benötigt, zum Teil ist ein Öldruck nicht erforderlich, dann nämlich, wenn das Öl in den Hydraulikbehälter HB zurückbefördert wird.For those to be switched by the toggle switches S1 to S4 of the switching device Movement sequences partly require oil pressure from the hydraulic system, partly oil pressure is not required, namely when the oil is in the hydraulic tank HB is returned.
In den Schaltstellungen a der Wegeschieber Y wird bei Betätigung der Elektromagnete Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 und Y7 Drucköl benötigt, um die entsprechenden Bewggungsvorgänge auszulösen. In diesemFall muß das Absperrventil Y1 gleichzeitig in Stellung a gebracht werden, weil sich anderenfalls ein ausreichender Öldruck nicht aufbauen könnte. Am Beispiel des Aggregates Kratzboden erkennt man, daß das Öl aus der Hydraulikpumpe bei Stellung a des zugehörigen Wegeschiebers Y in die Leitung A eingepreßt wird. Das gleiche gilt bei Betätigung der Magnete der übrigen Wegeventile.In the switching positions a of the directional spool Y is activated when the Solenoids Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 and Y7 require pressurized oil to make the corresponding Trigger movement processes. In this case, the shut-off valve Y1 must be at the same time be brought into position a, because otherwise there is sufficient oil pressure could not build. The example of the scraper floor unit shows that the Oil from the hydraulic pump at position a of the associated directional spool Y into the Line A is pressed in. The same applies to the actuation of the magnets of the others Directional control valves.
Werden die Kippschalter S7 bis S4 in eim Stellung geschwenkt, daß die Magnete Y2,1, Y3,1, Y4, 1, Y5,1, Y6,1 uder Y7,1 betätigt werden, so ist für den Ölfluß eine direkte Verbindung von A zu der Rücklaufleitung R hergestellt. Ein Öldruck ist in diesen Schalt stellungen nicht notwendig, d. h. das Absperrventil Yl befindet sich in der Schaltstellung 0.If the toggle switches S7 to S4 are pivoted into a position that the magnets Y2,1, Y3,1, Y4, 1, Y5,1, Y6,1 and Y7,1 are operated, so is for A direct connection from A to the return line R is established for the oil flow. A Oil pressure is not necessary in these switching positions, d. H. the shut-off valve Yl is in switch position 0.
Aus dem elektrischen Schaltbild nach Fig. 2 ergibt sich, daß dort eine Anzahl von Schließerschaltern, Sperrdioden, Freilaufdioden, Leuchtdioden, Abschaltrelais, Zeitschalter, Zeitrelais vorgesehen sind.From the electrical diagram of Fig. 2 it can be seen that there a number of normally open switches, blocking diodes, free-wheeling diodes, light-emitting diodes, cut-off relays, Timers, timing relays are provided.
Wie bereits oben erwähnt, kann diese Schaltung auch an Stelle der Betätigung der vier Kippschalter S1 bis S4 über Funk betätigt werden.As already mentioned above, this circuit can also be used in place of the Operation of the four toggle switches S1 to S4 can be operated via radio.
Aus dem Schaltbild der Fig. 2 ergibt sich nun, daß bei Betätigung der Kippschalter S1-1, S1-3, S2-1, S5-1, S4-1 immer nur ein Magnet des zugehörigen Wegeschiebers betätigt wird; bei Schaltenin diese Stellung bzw. diese Stellungen wird immer Punkt A der Aggregatleitung mit der Rücklaufleitung R verbunden.From the circuit diagram of FIG. 2 it can now be seen that upon actuation the toggle switches S1-1, S1-3, S2-1, S5-1, S4-1 only ever have one magnet of the associated Directional spool is operated; when switching to this position or positions point A of the unit line is always connected to the return line R.
In den Schaltstellungen S1-2, S1-4, S2-2, 53-2, S3-4, 54-3 und S4-4 werden Jeweils der Magnet von entsprechenden Wegeschieber Y und der Magnet vom Absperrventil Y1 gemeinsam betätigt. Gegeneinander sind diese Leitungen durch Dioden n2, n3, n4, n5, n6, n7 und n8 abgeblockt.In switch positions S1-2, S1-4, S2-2, 53-2, S3-4, 54-3 and S4-4 The solenoid of the corresponding directional spool Y and the solenoid of the shut-off valve are each Y1 actuated together. These lines are against each other through diodes n2, n3, n4, n5, n6, n7 and n8 blocked.
Wird der Kippschalter S4 in die Schaltstellung 2 gekippt, wobei das Querförderband ausgeschaltet werden soll, so verläuft ein Strom ueber die Klemme 17, so daß der Magnet Y7,1 betätigt wird. In diesem Fall wird das Absperrventil Y1 jedoch nicht betätigt, da es durch die Dioden n12 und n14 abgesperrt ist.If the toggle switch S4 is tilted into switch position 2, the The cross conveyor belt is to be switched off, a current runs through the terminal 17, so that the magnet Y7,1 is actuated. In this case, the shut-off valve However, Y1 is not activated because it is blocked by diodes n12 and n14.
Somit wird die Hydraulikleitung A zu dem Aggregat Querförderband mit der Rücklaufleitung R und die Hydraulikleitung B mit der Pumpe HP verbunden. Dadurch, daß s Absperrventil Y1 sich in der Nullstellung befindet, wird B über P in Y1 mit R verbunden, d. h. das System 7 wird drucklos an A und B.The hydraulic line A thus becomes the cross conveyor belt with the unit the return line R and the hydraulic line B connected to the pump HP. Through this, that s shut-off valve Y1 is in the zero position, B becomes via P in Y1 with R connected, d. H. the system 7 is depressurized at A and B.
In den Schaltstellungen S2-3, S3-3 werden die hydraulisch geschalteten Aggregate abgeschaltet und die Hydraulikanlage wird drucklos. Dies erfolgt durch Absperren der elektrischen Leitung zu Y1 über das Abschaltrelais Rl.In the switch positions S2-3, S3-3 the hydraulically switched The aggregates are switched off and the hydraulic system is depressurized. This is done through Shut off the electrical line to Y1 via the switch-off relay Rl.
Um eine gewisse Vereinfachung bei Einfuhrung einer Funksteuerung vorzunehmen, empfiehlt es sich, über die Funksteuerung nur sechs Befehle, nämlich die durch die Sch§Xstellungen S3-2, S3-3, S3-4, S4-3, S4-4 und S2-3 auszuführen.To make a certain simplification when introducing radio control, it is advisable to only send six commands via the radio control, namely those by the Carry out adjustments S3-2, S3-3, S3-4, S4-3, S4-4 and S2-3.
Es wurde oben bereits erwähnt, daß die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung es ermöglicht, durch Betätigung eines Kippschalters in eine Schaltstellung eine Reihe von aufeinanderfolgenden Bewegungsabläufen zu steuern. Es ist hierbei insbesondere an die Befüllautomatik oder Ladeautomatik G gedacht. Hierfür ist in dem Schaltgerät die Schaltstellung S2-4 vorgesehen, welche in diesem Fall rastend ausgebildet ist. Der Vorgang terläuft nun wie folgt: Bei Betätigung des Kippschalters 52 in Stellung 4 erfolgt über die Klemme 26 eine Durchschaltung auf den Magneten Y5,1, d. h.It has already been mentioned above that the circuit arrangement according to the invention it makes it possible to move a toggle switch into a switch position To control series of successive movements. It is here in particular thought of the automatic filling system or automatic loading system G. This is in the switching device the switch position S2-4 is provided, which in this case is designed to be latching. The process now runs as follows: When the toggle switch 52 is actuated, it is in position 4 there is a connection to the magnet Y5,1 via the terminal 26, i. H.
Pick-up wird abgesenkt. Gleichzeitig geht der Steuerschieber für den Kratzboden in Stellung aus. Der Stromverlauf erfolgt von Klemme 26 über den Schalter S10 und den Schalter S11 zur Klemme 2 mit Betätigung des Magneten Y2,1 (Kratzboden aus) und gleichzeitig ergibt sich eine Stromführung zu der Klemme 9 mit der Betätigung des Magneten Y5, 1 (Pick-up senken).The pick-up is lowered. At the same time, the control slide for the Scraper floor in position off. The current flows from terminal 26 via the switch S10 and the switch S11 to terminal 2 with actuation of the magnet Y2,1 (scraper floor off) and at the same time there is a current flow to terminal 9 with the actuation of magnet Y5, 1 (lower pick-up).
Ist der vordere Bereich des Ladewagens soweit gefüllt, daß ein Weitertransport gewünscht wird, so schaltet automatisch der Kratzboden so lange ein, bis dieser Raum für weiteres Gut genutzt werden kann.Is the front area of the loading wagon so full that it can be transported further is desired, the scraper floor switches on automatically until it does Space can be used for other goods.
Diese Schaltung kann mechanisch ein- und ausgeschalter werden oder aber auch mechanisch ein- und mit einstellbarer zeitlicher Verzögerung ausgeschaltet werden.This circuit can be switched on and off mechanically or but also mechanically switched on and switched off with an adjustable time delay will.
Hierfür ergibt sich ein Stromverlauf von der Klemme 26 der Befüllautomatik G über den Schalter S10 zur Klemme 9, womit der Magnet Y5,1 eingeschaltet wird (Pick-up senken). Dann ergibt sich ein Stromverlauf von der Klemme 26 über die Schalter 810 und Sil zur Klemme 3, wodurch der Magnet Y2 Strom erhält (Kratzboden ein). Gleichzeitig wird der Strom zur Klemme 2 unterbrochen. This results in a current flow from terminal 26 of the automatic filling system G via switch S10 to terminal 9, which switches on magnet Y5,1 (pick-up reduce). A current curve then results from terminal 26 via switch 810 and Sil to terminal 3, whereby the magnet Y2 receives current (scraper floor on). Simultaneously the current to terminal 2 is interrupted.
Ist der Wagen befüllt, so wird der Kratzboden abgeschaltet, der Pick-up ausgehoben (somit wird gleichzeitig das Ladesystem abgeschaltet); bei ausgehobenem Pick-up wird die ganze Anlage drucklos geschaltet, d. h. alle Aggregate welche hydraulisch geschaltet werden, gehen auf Stellung 0. Hierzu erfolgt der Stromverlauf von Klemme 26 über die Schalter 810 und die Diode n17 zu Klemme 2, wodurch der Magnet Y2,1 betätigt wird (Kratboden aus).When the cart is full, the scraper floor is switched off and the pick-up is switched off excavated (thus the charging system is switched off at the same time); with excavated Pick-up, the entire system is depressurized, d. H. all units which are hydraulic are switched to position 0. For this purpose, the current flow from the terminal takes place 26 via the switch 810 and the diode n17 to terminal 2, whereby the magnet Y2,1 is operated (Kratboden off).
Weiterhin ergibt sich ein Stromverlauf von Klemme 26 über die Schalter S10 und S12 sowie über die Diode n20 zur Klemme 8. Damit wird der Magnet Y5 betätigt (Pick-up heben). Ferner erfolgt ein Stromverlauf Von Klemme 26 über die Schalter 810 und S12 über die Diode n21 zu Klemme 14. Damit wird der Magnet des Absperrventils Y1 über das Relais R abgeschaltet, so daß die Anlage drucklos wird. Dem Magneten ist noch eine Freilaufdiode U parallel geschaltet.There is also a current flow from terminal 26 to the switch S10 and S12 as well as via diode n20 to terminal 8. This actuates magnet Y5 (Raise pick-up). There is also a current flow from terminal 26 via the switch 810 and S12 via diode n21 to terminal 14. This becomes the solenoid of the shut-off valve Y1 is switched off via relay R so that the system is depressurized. The magnet a free-wheeling diode U is also connected in parallel.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist außerdem noch eine Absicherung der Einstiegluke auf. Bei Öffnung der Klappe werden automatisch Kratzboden, Dosierwalzen und Querförderband abgeschaltet, gleichzeitig wird der Pick-up ausgehoben und der Förderschwingen-Antrieb abgeschaltet. Diese Abschaltung erfolgt über den an der Einstiegluke gesteuerten Schalter S 13. Damit ist die Sicherheit gegeben, daß nach Öffnung der Einstiegluke keine Unfälle passieren können.The circuit arrangement according to the invention also has a Securing the entry hatch. When the flap is opened, scraper floors are automatically Dosing rollers and cross conveyor belt are switched off and the pick-up is lifted at the same time and the conveyor arm drive switched off. This shutdown takes place above the switch S 13 on the access hatch. This ensures safety, that no accidents can happen after the hatch is opened.
Hinsichtlich der Schaltung des Kratzbodens gemäß Fig. 1 soll noch auf eine Ergänzung hingewiesen werden. Wie oben erläutert, ist in den Hydraulikkreis zum Kratzboden ein Drossel-Rückschlagventil DR eingeschaltet, welches zur Regulierung der Kratzbodengeschwindigkeit dient. Die Einschaltung des Kratzbodens erfolgt mit dem Kippschalter S3, der in die Schaltstellung 2 gekippt wird. In dieser Schaltstellung werden die Magnete Y2 und Y1 betätigt. Man hat nun die Möglichkeit, in dieser Schaltstellung S3-2 die Schaltung so auszuführen, daß der Magnet Y1 zeitlich etwas verzögert gegenüber dem Magneten Y2 eingeschaltet wird. Das bewirkt dann, daß man bei einem etwas längeren Betätigen der Schaltstellung S3-2 den Kratzboden in Bewegung setzt, durch ein nachfolgendes sehr kurzzeitiges Betätigen der gleichen Schaltstellung die Kratzbodengeschwindigkeit Jedoch reduziert, weil das Ventil Y1 inzwischen in die Nullstellung zurUckgekehrt ist, so daß im Hydraulikkreis des Kratzbodens ein Druckabfall erfolgt.With regard to the circuit of the scraper floor according to FIG a supplement should be pointed out. As explained above, is in the hydraulic circuit A one-way flow control valve DR is switched on to the scraper floor, which is used for regulation the floor conveyor speed is used. The scraper floor is switched on with the toggle switch S3, which is toggled into switch position 2. In this switch position the magnets Y2 and Y1 are operated. You now have the option of being in this switch position S3-2 to carry out the circuit in such a way that the magnet Y1 is somewhat delayed in relation to it the magnet Y2 is switched on. This then causes you to be a little longer with a Pressing the switch position S3-2 sets the scraper floor in motion by a subsequent one very brief actuation of the same switch position the scraper floor speed However, this is reduced because valve Y1 has meanwhile returned to the zero position is, so that there is a pressure drop in the hydraulic circuit of the scraper floor.
Schließlich soll noch auf eine mögliche Vereinfachung der in Fig. 1 dargestellten hydraulischen Schaltung hingewiesen werden. Eine solche Vereinfachung ließe sich dadurch erreichen, daß man anstelle der verwendeten Wegeschieber Y für Kratzboden, Dosierwalzen, Dünnfutteraufbau, Pick-up und Rückwand solche Wegeschieber benutzt, die jeweils nur die beiden Stellungen Null und a aufweisen. In diesem Fall würde der Druckaufbau an den erwähnten Aggregaten in der gleichen Weise erfolgen, wie anhand des Schaltbildes der Fig. 1 ererläutert worden ist. Zur Drucklosstellung dieser Aggregate müßte man nun aber die Wegeschieber Y -die nur eine Stellung Null und eine Stellung a aufweisen - erneutin die Stellung a schalten. Bei dieser erneuten a-Schaltung des Wegeschiebers Y ist der Wegeschieber Y1 bereits wieder in seiner Null-Stellung, so daß der Ölrückfluß von dem in Drucklos-Stellung zu schaltenden Aggregat über den Wegeschieber Y1 erfolgt.Finally, a possible simplification of the in Fig. 1 shown hydraulic circuit should be noted. Such a simplification could be achieved by using instead of the directional spool Y for Scraper floor, metering rollers, thin fodder structure, pick-up and rear wall such gate valves used, which each have only the two positions zero and a. In that case it would the pressure build-up on the units mentioned takes place in the same way as has been explained with reference to the circuit diagram of FIG. For depressurization of these units, however, one would have to use the directional spool Y - the only one position zero and have a position a - switch to position a again. With this again a-circuit of the directional spool Y, the directional spool Y1 is already back in its Zero position, so that the oil return flow from the one to be switched to the depressurized position Unit takes place via the directional spool Y1.
Diese vereinfachte Schaltung mit einfacheren und daher billigeren Wegeschiebern hat aber wiederum den Nachteil, daß man dann die einzelnen Aggregate gleichzeitig nur auf Druck oder drucklos schalten kann; eine gemischte Schaltung wäre in diesem Falle nicht mehr möglich.This simplified circuit with simpler and therefore cheaper Directional valves, however, in turn have the disadvantage that you then have the individual units can only switch to pressure or depressurized at the same time; a mixed circuit would no longer be possible in this case.
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