DE4017947A1

DE4017947A1 - Raising and lowering device esp. for dumping truck - incorporates hydraulic cylinder controlled by positioning valve with air pressure released at limit of piston stroke

Info

Publication number: DE4017947A1
Application number: DE19904017947
Authority: DE
Inventors: Juergen Morgenschweis
Original assignee: GEORG EDGAR FA
Current assignee: GEORG EDGAR FA
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1991-12-12

Abstract

A mechanically actuated interruptor (16) is inserted in a flexible control line (11) leading from a control valve (10) to the positioning valve (4) of the hydraulic cylinder (1). It is operated when the piston attains the end of its stroke. The electrically controlled positioning valve (4) is spring-centred in a holding position and operated pneumatically from a source (12) of compressed air via another flexible line (11'). USE/ADVANTAGE - Also on utility vehicles tipping rearwards and to two or three sides. Overrun of cylinder is prevented and superstructure is held safely in any position even under load.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben und Senken von Lasten, insbesondere von Fahrzeugkippbrücken, mittels wenigstens eines, in Endstellung eine Hubbegren zungseinrichtung betätigenden Hubzylinders, der mit einer steuerbaren Stelleinrichtung mit den Schaltstellungen "Hubzylinder Heben", "Hubzylinder Halt" und "Hubzylin der Senken" in Verbindung steht, wobei die Stelleinrich tung in einer zum Hubzylinder führenden Druckleitung für Druckflüssigkeit angeordnet ist und über wenigstens eine Steuerleitung mit einer schaltbaren Steuereinrichtung in Verbindung steht.The invention relates to a device for lifting and Lowering loads, especially vehicle tipping bridges, by means of at least one, in the end position a stroke limit tion device actuating lifting cylinder with a controllable actuator with the switch positions "Lift cylinder lift", "Lift cylinder stop" and "Lift cylinder der Senken "is connected, the adjusting device in a pressure line leading to the lifting cylinder for Hydraulic fluid is arranged and at least one Control line with a switchable control device in Connection is established.

Vorrichtungen der vorstehend genannten Art zum Einsatz in Nutzfahrzeugen sowohl mit Hinterkippern als auch mit Zwei- und Dreiseitenkippern sind bereits seit vielen Jahren be kannt. Von jeher wird insbesondere mit Blick auf Fahrzeug- und Arbeitssicherheit den Einrichtungen zur Hubbegrenzung des Hubzylinders des Fahrzeugkippers besondere Bedeutung beigemessen. Eine derartige Einrichtung soll zum einen beim Kippen des Fahrzeugaufbaus nach rückwärts oder zur Seite ein Überkippen des in der Regel teleskopartig aufge bauten Hubzylinders verhindern. Gleichzeitig muß darüber hinaus auch bei einer unsachgemäßen Handhabung eine Gefähr dung von sich im Arbeitsbereich des Fahrzeuges aufhaltenden Personen ausgeschlossen sein. - Anforderungen, denen insbe sondere die sich ständig verschärfenden Unfallverhütungsvor schriften der zuständigen Berufsgenossenschaften Rechnung tragen. Daß außerdem an die Hubbegrenzungseinrichtung des Hubzylinders, wie an alle übrigen Bauteile von Nutzfahrzeu gen, hohe Ansprüche hinsichtlich Robustheit im Einsatz, Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit sowie hinsichtlich einer kostengünstigen Anschaffung gestellt werden, ist selbstverständlich.Devices of the aforementioned type for use in Commercial vehicles both with rear tippers and with two and three-way tippers have been around for many years knows. Traditionally, especially with regard to vehicle and occupational safety to the stroke limitation devices of the lifting cylinder of the vehicle tipper attached. Such a device is intended on the one hand when tilting the vehicle body backwards or forwards Side a tilting up, which is usually telescopic prevent built lifting cylinders. At the same time it has to a danger even if used improperly of people in the working area of the vehicle Be excluded. - Requirements that esp especially the constantly tightening accident prevention regulations the relevant professional associations wear. That also to the stroke limiting device of the Lift cylinders, as on all other components of commercial vehicles high demands regarding robustness in use, Ease of maintenance and repair as well an inexpensive purchase Of course.

Aus der DE-PS 11 58 384 ist eine Steuervorrichtung für den Hebemechanismus eines Kipperfahrzeuges bekannt, die sich zur Hubabschaltung des Hubzylinders eines Steuergestänges bedient. Eine Gestängesteuerung aber, die wie jede Steuer vorrichtung vom Inneren der Fahrerkabine aus bedienbar sein muß, ist für moderne Kipperfahrzeuge, die in aller Regel mit einem kippbaren Führerhaus ausgestattet sind, ungeeig net. Die Vielzahl der die Gestängekomponenten miteinander verbindenden, zur Anpassung an die räumlichen Verhältnisse im Bereich des Fahrzeugrahmens erforderlichen Gelenke be dingt überdies eine hohe Störanfälligkeit der Vorrichtung infolge von Verschleiß.From DE-PS 11 58 384 is a control device for the Lifting mechanism of a tipper known for switching off the stroke of the lifting cylinder of a control linkage served. A boom control, however, that like any tax device can be operated from inside the driver's cab must, is for modern tipper vehicles, which as a rule equipped with a tilting cab, unsuitable net. The multitude of the linkage components with each other connecting, to adapt to the spatial conditions joints required in the area of the vehicle frame also a high susceptibility to failure of the device due to wear.

Aus der EP-A-03 39 660 ist eine Vorrichtung zum Kippen eines auf einem Fahrzeug kippbar angeordneten Aufbaus mittels einer Hubpresse bekannt, bei der bei Betätigung der Hubbegrenzungs einrichtung ein Stellventil für die Funktionen des Hubzylin ders durch Druckflüssigkeit gegen den Druck eines Steuerme diums in die Schaltstellung "Hubzylinder Halt" geschaltet wird. Eine Rückführung der als Steuermedium dienenden Druck flüssigkeit in den Vorratsbehälter ist bei dieser Vorrich tung nur unter großem konstruktivem Aufwand möglich. Ein sicheres Umschalten des Stellventils in die Schaltstellung "Hubzylinder Halt" wird dadurch beeinträchtigt, daß beim Aufeinandertreffen des Schaltdrucks der Druckflüssigkeit auf den Gegendruck des Steuermediums undefinierte Druckver hältnisse herrschen. Ein einheitlicher und exakt einstell barer Schaltzeitpunkt für die Umschaltung des Stellventils existiert infolgedessen nicht.From EP-A-03 39 660 is a device for tilting a on a vehicle tiltable structure by means of a Lifting press known when the stroke limitation is actuated Setting up a control valve for the functions of the lifting cylinder by pressure fluid against the pressure of a helmsman diums switched to the "lift cylinder stop" switch position becomes. A return of the pressure serving as the control medium There is liquid in the reservoir with this device tion only possible with great design effort. A Safe switching of the control valve into the switch position "Lift cylinder stop" is affected by the fact that The switching pressure of the hydraulic fluid meet to the back pressure of the control medium undefined Druckver relationships prevail. A uniform and precise setting Switching time for switching the control valve As a result, does not exist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine im Betrieb wenig störan fällige Vorrichtung zum Heben und Senken von Lasten, insbe sondere von Fahrzeugkippbrücken mittels wenigstens eines Hubzylinders zu schaffen, die sich infolge der Flexibilität ihrer Steuerleitungen für den Einsatz in modernen, mit kipp baren Führerhäusern ausgestatteten Fahrzeugen eignet und die unter Einsatz wenig kostenintensiver und konstruktiv wenig aufwendiger Mittel in der Lage ist, ein Überkippen des Hubzylinders zu verhindern und außerdem den gekippten Fahrzeugaufbau auch unter Last in jeder Ausfahrstellung des Hubzylinders sicher zu halten.The object of the invention is a little trouble in operation mature device for lifting and lowering loads, esp in particular of vehicle tipping bridges by means of at least one To create lifting cylinders that result from flexibility your control cables for use in modern, with tilt suitable vehicles using less expensive and constructive little expensive means is able to tip over to prevent the lifting cylinder and also the tilted Vehicle body under load in every extended position of the Hold the lifting cylinder securely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Stelleinrichtung ein in der Schaltstellung "Hubzylinder Halt" federzentriertes Wegeventil vorgesehen ist und daß als Hub begrenzungseinrichtung wenigstens ein mechanisch betätigbares Unterbrecherschaltelement in der von der Steuereinrichtung zu der Stelleinrichtung führenden Steuerleitung angeordnet ist, das durch den Hubzylinder bei Erreichen seiner End stellung geschaltet wird, wodurch die von der Steuereinrich tung zu der Stelleinrichtung führende Steuerleitung energie los gesetzt wird. Wegeventile sind bewährte Bauteile hydrau lischer Anlagen, die konstruktiv einfach gestaltet sind, lediglich geringe Betätigungskräfte erfordern und auch bei hohen Schaltleistungen nur wenig verlustbehaftet sind. Ur sprünglich zur Steuerung der Fließbewegung und der Fließ richtung strömungsfähiger Druckmittel entwickelt, eignen sie sich hervorragend als Stelleinrichtungen hydraulischer Anlagen, d. h. zur Einstellung des Betriebszustandes hydrau lischer Verbraucher. So läßt sich auch der Hubzylinder der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Abhängigkeit von der über Steuerleitungen veränderbaren Schaltstellung eines zwischen Hydraulikpumpe und Hubzylinder in die Druckleitung einge schalteten Wegeventils einfahren, ausfahren oder in seiner jeweiligen Bewegung stoppen. Dabei reicht vorteilhafterweise eine einzige Hydraulikleitung für die Zufuhr der Hydraulik flüssigkeit zum Hydraulikzylinder und die Abfuhr der Hydrau likflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder aus.This object is achieved in that as Actuating device in the "lift cylinder stop" switch position Spring-centered directional valve is provided and that as a stroke limiting device at least one mechanically operable Breaker switching element in the by the control device arranged to the control device leading control line is that by the lifting cylinder when it reaches its end position is switched, which means that of the control device control line leading to the control device energy is started. Directional control valves are proven hydraulic components systems that are structurally simple, require only low actuation forces and also at high switching capacities are only slightly lossy. Great originally to control the flow movement and the flow direction of flowable pressure medium developed they are excellent as hydraulic actuators Plants, d. H. for setting the operating state hydrau consumer. So can the lifting cylinder device according to the invention depending on the Control lines changeable switch position between Hydraulic pump and lifting cylinder inserted in the pressure line switched directional valve retract, extend or in its stop each movement. This is advantageously sufficient a single hydraulic line for hydraulic supply fluid to the hydraulic cylinder and the drainage of the hydraulic lik fluid from the hydraulic cylinder.

Aus Gründen der Fahrzeug- und Arbeitssicherheit ist es ins besondere zweckmäßig, als Stelleinrichtung ein in der Schalt stellung "Hubzylinder Halt" federzentriertes Wegeventil vor zusehen. Die Federzentrierung sorgt dafür, daß das Wegeventil, auch wenn es etwa infolge einer unfallbedingten Unterbrechung seiner Steuerleitungen von außen nicht mehr betätigbar ist, selbsttätig diejenige Schaltstellung einnimmt, in der die Rücklaufleitung des Hydraulikzylinders gesperrt und somit ein Absinken des Fahrzeugaufbaus auch unter Last unmöglich ist. Der gleiche Schaltvorgang wie bei unfallbedingter Unter brechung der Steuerleitungen wird am Stellventil durch ihre planmäßige Unterbrechung ausgelöst. Daher ist es von Vorteil, als Hubbegrenzungseinrichtung wenigstens ein mechanisch betä tigbares Unterbrecherschaltelement in der zu der Stelleinrich tung führenden Steuerleitung anzuordnen, das durch den Hubzy linder bei Erreichen seiner Endstellung geschaltet wird und dadurch die zu der Stelleinrichtung führende Steuerleitung energielos setzt. Bei energieloser Steuerleitung nimmt das als Stelleinrichtung dienende federzentrierte Wegeventil seine Mittelstellung ein, in der es den Hubzylinder gegen die Druckflüssigkeitsversorgung absperrt und gleichzeitig seine Rücklaufleitung sperrt. Dadurch verhindert es zum ei nen, daß der Hubzylinder über seine Endstellung, d. h. über seine maximal mögliche Ausfahrlänge hinaus, ausfährt und gewährleistet zum anderen, daß der Fahrzeugaufbau, auch wenn dieser noch beladen ist, in seiner Kipplage gehalten wird. Auch bei unbeabsichtigter Betätigung der Hubbegrenzungsein richtung etwa bei Wartungs- und Reparaturarbeiten senkt sich der Fahrzeugaufbau nicht ab, eine Gefährdung von unterhalb des Fahrzeugaufbaus arbeitenden Personen ist ausgeschlossen.For reasons of vehicle and work safety, it is ins particularly useful as an actuator in the switch position "lift cylinder stop" spring-centered directional control valve watch. The spring centering ensures that the directional valve, even if it is due to an accident-related interruption its control lines can no longer be operated from the outside, automatically occupies the switch position in which the Return line of the hydraulic cylinder blocked and thus it is impossible to lower the vehicle body even under load is. The same switching process as with accident-related sub The control lines are broken at the control valve by their scheduled interruption triggered. It is therefore an advantage at least one mechanically actuated as a stroke limiting device interruptible switching element in the to the actuating device to arrange leading control line, which by the Hubzy is switched on when it reaches its end position and thereby the control line leading to the actuating device without energy. With an energy-free control line this takes spring-centered directional control valve serving as adjusting device its middle position in which it counteracts the lifting cylinder shut off the hydraulic fluid supply and at the same time its return line blocks. It prevents the egg NEN that the lifting cylinder about its end position, d. H. about its maximum possible extension length, extends and secondly ensures that the vehicle body, even if this is still loaded, is held in its tilted position. Even if the stroke limitation is actuated unintentionally direction for maintenance and repair work, for example the vehicle body does not decrease, a hazard from below persons working on the vehicle body is excluded.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vor richtung liegt in ihrer Vielseitigkeit hinsichtlich des zu verwendenden Steuermediums. Druckluft und Drucköl eignen sich als Steuermedien grundsätzlich ebenso wie elektrischer Strom. Allerdings sind mit Blick auf den erforderlichen kon struktiven Aufwand Druckluft oder elektrischer Strom vorzu ziehen, da bei Verwendung hydraulischer Steuermedien zusätz liche, vom Unterbrecherschaltelement zu einem Vorratsbehälter führende Leitungen erforderlich sind, durch die die bei Unter brechung der Steuermedium führenden Steuerleitung aus dem Unterbrecherschaltelement abzuführende Druckflüssigkeit abge leitet werden kann.Another major advantage of the invention direction lies in its versatility in terms of using control medium. Compressed air and oil are suitable fundamentally as control media as well as electrical Electricity. However, with a view to the required con structural expenditure compressed air or electric current pull, because when using hydraulic control media additional Liche, from the interrupter switching element to a storage container leading lines are required, through which the under break of the control medium leading control line from the Interrupt switching element to be removed hydraulic fluid can be directed.

In vorteilhafter Ausführung der Erfindung ist die Stellein richtung mit pneumatischen Betätigungsmitteln versehen, die über die Steuereinrichtung mit einer Druckluftversorgung verbunden sind. Pneumatische Betätigungsmittel an der Stell einrichtung erlauben den Einsatz von Druckluft als Steuer medium. Dies empfiehlt sich aus mehreren Gründen: Da Kipper fahrzeuge in aller Regel eine Druckluftbremsanlage besitzen, ist eine Anlage zur Druckluftversorgung auf den betreffenden Fahrzeugen ohnehin vorhanden und kann ohne großen konstruk tiven Aufwand auch für die Versorgung der Fahrzeugkippvor richtung mit Steuerluft genutzt werden. Sowohl bei planmä ßiger als auch bei unfallbedingter Unterbrechung der Steuer leitung wird das Steuermedium einfach in die Umgebung abge blasen. So kann bei planmäßiger Unterbrechung der Steuer leitung auf eine Rückfuhrleitung verzichtet werden, bei un fallbedingter Unterbrechung wird eine Beeinträchtigung der Umwelt vermieden. Schließlich bietet die Verwendung von Druck luft als Steuermedium eine einfache Möglichkeit zur Funktions kontrolle der Hubbegrenzungseinrichtung. So ist das Auftreten bzw. das Fehlen des deutlich wahrnehmbaren Abblasegeräusches bei Betätigung des Unterbrecherschaltelementes durch den Hubzylinder für den erfahrenen Fahrzeugführer ein sicheres Zeichen für die Funktionstüchtigkeit der Anlage bzw. für das Vorliegen einer Störung.In an advantageous embodiment of the invention, the unit is direction with pneumatic actuating means that via the control device with a compressed air supply are connected. Pneumatic actuators at the position device allow the use of compressed air as a control medium. This is recommended for several reasons: Because tipper vehicles usually have an air brake system, is a system for supplying compressed air to the concerned Vehicles already exist and can be constructed without a large tive expenditure also for the supply of the vehicle tipping device direction with control air. Both at scheduled iger than in the event of an accident-related interruption of the tax the control medium is simply discharged into the environment blow. So if the tax is interrupted as scheduled line without a return line, at un case-related interruption will affect the Environment avoided. Finally, the use of pressure offers air as a control medium is an easy way to function control of the stroke limitation device. That's how it appears or the lack of a clearly perceptible blow-off sound when the interrupter switching element is actuated by the Lift cylinders a safe for the experienced driver Sign for the functionality of the system or for the presence of a malfunction.

Es ist zweckmäßig, als Unterbrecherschaltelement wenigstens ein Abschaltventil, in besonders vorteilhafter Ausführung der Erfindung ein Wegeventil, vorzusehen. Abschaltventile im allgemeinen ermöglichen die Verwendung von strömungsfähi gen Druckmedien, insbesondere von Druckluft, als Steuermedien. Wegeventile im besonderen zeichnen sich außer durch die be reits vorstehend genannten Vorteile wesentlich dadurch aus, daß sie auch aus relativ großen Entfernungen betätigt werden können. Dieser Vorteil ist sowohl für die Stelleinrichtung als auch für die Steuer- und die Hubbegrenzungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von großer Bedeutung. Er erlaubt eine räumlich getrennte Anordnung der Komponenten der Vorrichtung auf dem Fahrzeug und begünstigt so eine op timale Anpassung an bedienungstechnische Erfordernisse eben so wie an die räumlichen Gegebenheiten an und im Fahrzeug. So kann die Steuereinrichtung für den Fahrzeugführer leicht zugänglich und einfach bedienbar im Führerhaus, Steuerein richtung und Hubbegrenzungseinrichtung nahe dem Hubzylinder auf dem Fahrzeugrahmen angeordnet werden.It is expedient, at least as an interrupter switching element a shut-off valve, in a particularly advantageous embodiment the invention provide a directional valve. Shut-off valves generally allow the use of fluid gene pressure media, especially compressed air, as control media. Directional valves in particular are characterized by the be already mentioned advantages essentially by that they are operated even from relatively long distances can. This advantage is for both the actuator as well as for the control and stroke limitation device the device of great importance. He allows a spatially separated arrangement of the components the device on the vehicle and thus favors an op timely adaptation to operational requirements just like the spatial conditions on and in the vehicle. So the control device for the driver can easily accessible and easy to use in the driver's cab, tax office direction and stroke limiting device near the lifting cylinder be arranged on the vehicle frame.

Zur Sicherung gegen unbeabsichtigtes Betätigen weist die Steuereinrichtung, d. h. die Einrichtung von der aus mittels Steuermedium die Stelleinrichtung geschaltet wird, zweckmäßi gerweise Mittel zur Fixierung der Sperrstellung auf. Mittels einer Schaltsperre, etwa einer Raste, wird die Steuereinrich tung in derjenigen Schaltstellung festgesetzt, in der die zur Stelleinrichtung führenden Steuerleitungen energielos gesetzt sind und in der demzufolge der Hubzylinder in seiner jeweiligen Ausfahrstellung verharrt. Um den Hubzylinder in Bewegung zu setzen, sei es um den Fahrzeugaufbau anzuheben, sei es um den Fahrzeugaufbau abzusenken, bedarf es eines bewußten Lösens der Schaltsperre und eines bewußt ausgeführten Schaltvorganges der Steuereinrichtung, so daß ein ungewolltes Heben oder Senken des Fahrzeugaufbaus ausgeschlossen ist.To prevent unintentional actuation, the Control device, d. H. the establishment from which means Control medium, the actuator is switched, expedient some means for fixing the blocking position. Means a shift lock, such as a detent, becomes the control unit tion set in the switch position in which the control lines leading to the actuating device without power are set and consequently the lifting cylinder in its the respective extended position remains. To the lifting cylinder in To move, be it to raise the vehicle body, be it to lower the vehicle body, one is required deliberate release of the shift lock and a consciously executed Switching the control device, so that an unwanted Raising or lowering the vehicle body is excluded.

In vorteilhafter Ausführung der Erfindung ist als Steuer einrichtung wenigstens ein mit einer Druckquelle eines strö mungsfähigen Steuermediums in Verbindung stehendes Steuer ventil vorgesehen. Durch einfaches Ändern der Schaltstellung der Steuereinrichtung kann so die Stelleinrichtung geschaltet und dadurch der Betriebszustand des Hubzylinders beeinflußt werden. Durch Bereitstellung einer eigenen Druckquelle für das Steuermedium werden, insbesondere bei Verwendung von Steueröl, Steuersystem und Drucksystem der Vorrichtung entkop pelt, so daß unter Druck stehendes Steuermedium auch bei ausgeschalteter Druckflüssigkeitspumpe des Hubzylinders zur Verfügung steht. Zweckmäßig ist es außerdem, als Steuerein richtung ein in Sperrstellung federzentriertes Wegeventil vorzusehen. Durch eine derartige Ausbildung der Steuereinrich tung wird gewährleistet, daß die Steuereinrichtung bei Frei gabe durch den Bediener selbsttätig ihre "Sicherheitsstellung" einnimmt, d. h. diejenige Stellung, in der der Fahrzeugaufbau in seiner jeweiligen Position verharrt. Bei Loslassen des Bedienteils der Steureinrichtung, etwa eines Steuerhebels, wird also der Hubzylinder unmittelbar stillgesetzt und die Auf- bzw. Abwärtsbewegung des Fahrzeugaufbaus gestoppt.In an advantageous embodiment of the invention is as a tax device at least one with a pressure source of a flow capable control medium related tax valve provided. By simply changing the switch position the control device can thus switch the actuating device and thereby affects the operating state of the lifting cylinder will. By providing its own pressure source for the control medium, especially when using Decouple control oil, control system and pressure system of the device pelt, so that the pressurized control medium also switched off hydraulic fluid pump of the lifting cylinder Available. It is also useful as a tax direction a spring-centered directional valve in the blocking position to provide. By such training the Steuereinrich device ensures that the control device is free the operator automatically gives her "safety position" occupies d. H. the position in which the vehicle body remains in its respective position. When you release the Operating part of the control device, such as a control lever, the lifting cylinder is immediately stopped and the The vehicle body stopped moving up and down.

Auch eine elektrisch steuerbare Steuereinrichtung ist zweck mäßig. Sie kann vorteilhafterweise als elektromagnetisch betätigtes, ebenfalls in der Schaltstellung "Hubzylinder Halt" federzentriertes Wegeventil ausgebildet sein, das über als Steuerleitungen fungierende elektrische Leitungen an die Stromversorgung des Fahrzeuges angeschlossen ist. Eine derartige Stelleinrichtung zeichnet sich durch extrem kurze Schaltzeiten aus und erlaubt den Einsatz von elektrischen Steuerleitungen, die kostengünstig in der Anschaffung, ein fach zu montieren und zu demontieren sind und die aufgrund ihrer großen Flexibilität und ihres geringen Platzbedarfs an gegen äußere Einflüsse geschützten Stellen des Fahrzeug rahmens, etwa in dessen Längsträgern, verlegt werden können. Als Unterbrecherschaltelement ist dann vorzugsweise wenigstens ein elektrischer, vorzugsweise gekapselter Unterbrecher vorzu sehen. Dieser wird zwischen der Steuereinrichtung und der Stelleinrichtung in die elektrische Steuerleitung eingeschaltet und durch den Hubzylinder bei Erreichen seiner Endstellung mechanisch betätigt. Auf Leitungen zur Abfuhr von Steuerme dium, wie sie bei Unterbrechung einer Steueröl führenden Steuerleitung erforderlich wären, kann vorteilhafterweise verzichtet werden. Darüber hinaus zeichnet sich ein elek trischer Unterbrecher gegenüber Abschaltventilen für strö mungsfähige Steuermedien durch seinen wesentlich geringeren Platzbedarf sowie durch seine wesentlich geringeren Anschaf fungskosten aus.An electrically controllable control device is also useful moderate. It can advantageously be electromagnetic actuated, also in the switch position "lifting cylinder Halt "spring-centered directional valve to be formed, the electrical lines functioning as control lines the vehicle's power supply is connected. A such actuator is characterized by extremely short Switching times off and allows the use of electrical Control lines that are inexpensive to purchase subject to assemble and disassemble and due to their great flexibility and their small footprint in areas of the vehicle protected against external influences frame, such as in its side members, can be installed. Then, at least, is preferably used as the interrupter switching element an electrical, preferably encapsulated breaker see. This is between the control device and the Actuator switched on in the electrical control line and by the lifting cylinder when it reaches its end position mechanically operated. On lines for the removal of taxes dium as leading when a tax oil is interrupted Control line would be required can advantageously to be dispensed with. In addition, an elek stands out trical interrupter compared to shut-off valves for flow capable control media due to its much smaller Space requirements as well as its significantly lower purchase execution costs.

Als Steuereinrichtung ist zweckmäßigerweise wenigstens ein mit einer Spannungsquelle in Verbindung stehender elektrischer, vorzugsweise gekapselter Schalter vorgesehen, dessen Schalt stellung die Schaltstellung der Stelleinrichtung und somit den Betriebszustand des Hubzylinders festlegt. Für diesen Zweck eignen sich vorteilhafterweise handelsübliche elektri sche Dreistufenschalter, die sich aufgrund ihres geringen Platzbedarfs und mit nur geringen Kosten problemlos im Führer haus von Kipperfahrzeugen installieren lassen. Der Schalter sollte zweckmäßig dicht gekapselt sein, um ein Eindringen von Wasser und damit eine Störung der Funktion auszuschlie ßen. Je nach Schaltstellung des elektrischen Schalters wird die Stelleinrichtung in die Schaltstellung "Hubzylinder Heben", "Hubzylinder Halt" oder "Hubzylinder Senken" geschaltet. Auch für den elektrischen Schalter ist vorteilhafterweise ein Mittel zur Fixierung der Sperrstellung vorzusehen, so daß auch der elektrische Schalter nicht unabsichtlich betätigt werden kann. Als Spannungsquelle kann vorteilhafterweise die Fahrzeugbatterie genutzt werden, deren Ladekapazität ausreicht, auch bei Stillstand der Fahrzeuglichtmaschine den zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung benötigten Strom bereitzustellen, so daß auch bei abgestelltem Fahrzeug motor der Fahrzeugaufbau zumindest abgesenkt werden kann.At least one is expediently used as the control device electrical connected to a voltage source, preferably encapsulated switch provided the switching position the switching position of the control device and thus determines the operating state of the lifting cylinder. For this Purpose are advantageously commercially available electri cal three-step switch, which due to its low Space-saving and easy to use in the driver at low cost Let tipper vehicles install the house. The desk should be tightly sealed to prevent penetration of water and thus a malfunction eat. Depending on the switching position of the electrical switch the control device in the switch position "lifting cylinder lifting", "Lift cylinder stop" or "Lower lift cylinder" switched. It is also advantageous for the electrical switch to provide a means for fixing the blocking position, so that the electrical switch is not operated unintentionally can be. As a voltage source can advantageously the vehicle battery is used, its charging capacity sufficient, even when the vehicle alternator is at a standstill those required to control the device according to the invention To provide electricity so that even when the vehicle is parked engine the vehicle body can at least be lowered.

Unabhängig von der Art des verwendeten Steuermediums ist es von Vorteil, als Stelleinrichtung wenigstens ein mit we nigstens einem Druckerzeuger für Druckflüssigkeiten in Ver bindung stehendes hydraulisches Stellventil vorzusehen. Der artige hydraulische Systeme sind in der Lage, die zum Kippen und Halten des Fahrzeugaufbaus bei ganz oder teilweise ausge fahrenem Hubzylinder erforderlichen Kräfte mit gutem Wirkungs grad aufzubringen und zu übertragen. Es kann dabei auf altbe währte, technisch ausgereifte und konfektionierte Serienbau teile zurückgegriffen werden, die eine optimale Auslegung der Anlage auf die von dem jeweiligen Fahrzeug zu bewältigen den Lasten erlauben. Als einfach zu betätigendes Schaltelement bietet ein hydraulisches Stellventil die Möglichkeit, ohne großen konstruktiven Aufwand den Hubzylinder wahlweise mit dem Druckerzeuger oder dem Vorratsbehälter für die Druckflüs sigkeit in Verbindung zu setzen oder seine Rückflußleitung abzusperren und so den Hubzylinder wahlweise auszufahren, einzufahren oder in seiner jeweiligen Ausfahrstellung zu halten. Ein weiterer Vorteil des beschriebenen hydraulischen Systems zur Kraftübertragung liegt in seiner Ausbaufähigkeit. So können bei Einschalten entsprechender Umschalteinrichtungen in die Druckleitung des Systems auf eine ursprünglich ledig lich für einen einzelnen hydraulischen Verbraucher bestimmte erfindungsgemäße Vorrichtungen weitere hydraulische Verbrau cher aufgeschaltet werden. Als derartige zusätzliche hydrau lische Verbraucher kommen etwa auf dem Kippfahrzeug instal lierte hydraulische Hebezeuge oder etwa bei Fahrzeugen mit zwei Kippbrücken ein zweiter Hubzylinder in Frage.Regardless of the type of control medium used it is advantageous as at least one with we at least one pressure generator for hydraulic fluids in Ver hydraulic control valve. The like hydraulic systems are capable of tipping and keeping the vehicle body fully or partially out driving cylinder required forces with good effectiveness to apply and transfer. It can be due to old proven, technically mature and assembled series production Parts are used that have an optimal design the system to cope with that of the respective vehicle allow the burdens. As an easy-to-operate switching element offers a hydraulic control valve the possibility without large design effort optionally with the lifting cylinder the pressure generator or the reservoir for the pressure fluids liquid or its return line shut off and thus extend the lifting cylinder, retract or in its respective extended position hold. Another advantage of the hydraulic described Power transmission system lies in its expandability. So when switching on appropriate switching devices in the pressure line of the system on an originally single Lich intended for a single hydraulic consumer Devices according to the invention further hydraulic consumption be activated. As such additional hydrau For example, consumers come in on the tipping vehicle hydraulic hoists or vehicles two tipping bridges a second lifting cylinder in question.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des Schaltschemas ei nes Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the circuit diagram egg Nes embodiment explained in more detail.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Vorrichtung zum Heben und Senken von Fahrzeugkippbrücken umfaßt einen Hubzylinder 1, der über hydraulische Druckleitungen 2 und 2′ an eine hydraulische Druckversorgung 3 angeschlossen ist. Zwischen die hydraulische Druckversorgung 3 und den Hubzy linder 1 ist als Stelleinrichtung 4 ein hydraulisches Stell ventil in den Weg der Druckflüssigkeit eingeschaltet. Es handelt sich dabei um ein hydraulisches Wegeventil mit den Schaltstellungen I, "Hubzylinder Senken" II, "Hubzylinder Halt" und III, "Hubzylinder Heben", das in Schaltstellung II, d. h. in die Schaltstellung "Hubzylinder Halt" federzen triert ist. Die hydraulische Druckversorgung 3 besteht aus einer auch bei Fahrzeug-Hydraulikanlagen üblichen Zusammen schaltung hydraulischer Bauelemente: von einer Hydraulik pumpe 5 wird Druckflüssigkeit, die in druckfreiem Zustand aus einem Vorratsbehälter 6 angesaugt worden ist, über ein Rückschlagventil 7 durch die Druckleitungen 2 und 2′ einem hydraulischen Verbraucher, in diesem Falle dem Hubzylinder 1, zugeführt. Als Überlastsicherung gegen hydraulische Last spitzen dient ein Druckbegrenzungsventil 8, zur Rückführung der Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter 6 eine von der Stelleinrichtung 4 ausgehende hydraulische Rücklauflei tung 9. Auf eine vom Hubzylinder 1 zum Stellventil 4 führende Rücklaufleitung kann infolge der Schaltbarkeit des Stellven tils 4 verzichtet werden. Je nach Schaltstellung des Stell ventils 4 ist der Hubzylinder 1 entweder an die Hydraulik pumpe 5 oder an die Rücklaufleitung 9 der hydraulischen Druck versorgung 3 angeschlossen oder völlig gegen diese abgesperrt. So reicht eine einzige Verbindungsleitung zur Stelleinrichtung 4, nämlich die Druckleitung 2, aus, den Hubzylinder 1 einzu fahren, auszufahren oder in seiner Ausfahrstellung zu halten. The device shown schematically in the drawing for lifting and lowering vehicle tipping bridges comprises a lifting cylinder 1 , which is connected via hydraulic pressure lines 2 and 2 'to a hydraulic pressure supply 3 . Between the hydraulic pressure supply 3 and the Hubzy cylinder 1 , a hydraulic control valve in the path of the pressure fluid is switched on as the actuating device 4 . It is a hydraulic directional valve with the switching positions I, "lowering the lifting cylinder" II, "lifting cylinder stop" and III, "lifting cylinder lifting", which is spring-loaded in switching position II, ie in the switching position "lifting cylinder stop". The hydraulic pressure supply 3 consists of a common circuit of hydraulic components in vehicle hydraulic systems: from a hydraulic pump 5 hydraulic fluid, which has been sucked in a pressure-free state from a reservoir 6 , via a check valve 7 through the pressure lines 2 and 2 'one hydraulic consumer, in this case the lifting cylinder 1 , supplied. As an overload protection against hydraulic load, a pressure relief valve 8 is used , for returning the hydraulic fluid to the reservoir 6, a hydraulic return line 9 emanating from the actuating device 4 . On a return line leading from the lifting cylinder 1 to the control valve 4 can be dispensed with due to the switchability of the Stellven valve 4 . Depending on the switching position of the control valve 4 , the lifting cylinder 1 is either connected to the hydraulic pump 5 or to the return line 9 of the hydraulic pressure supply 3 or completely shut off against it. Thus, a single connecting line to the actuating device 4 , namely the pressure line 2 , is sufficient to move the lifting cylinder 1 in, to extend it or to hold it in its extended position.

Geschaltet wird das Stellventil 4 über von einer Steuerein richtung 10, einem Steuerventil, ausgehende und im beschriebe nen Ausführungsbeispiel unter Druck stehende Steuerluft füh rende Steuerleitungen 11 und 11′. Die Steuerluft entstammt einer Druckluftversorgung 12, von der aus sie über eine Druck luftleitung 13 dem Steuerventil 10 zugeführt wird. Das Steuer ventil 10, ein pneumatisches Wegeventil, kann mittels eines Steuerhebels 14 in die Schaltstellungen I′, II′ und III′ gebracht werden. Es ist in Schaltstellung II′ federzentriert und durch eine Raste 15 in dieser Stellung gegen unbeabsich tigtes Betätigen gesichert. In Abhängigkeit von der Schalt stellung des Steuerventils 10 wird entweder Steuerleitung 11 oder Steuerleitung 11′ mit Steuerluft beaufschlagt, oder beide Steuerleitungen 11 und 11′ werden durch Entlüften druck los gesetzt.The control valve 4 is switched via a Steuerein device 10 , a control valve, outgoing and in the described NEN exemplary embodiment pressurized control air leading control lines 11 and 11 '. The control air comes from a compressed air supply 12 , from which it is supplied to the control valve 10 via a compressed air line 13 . The control valve 10 , a pneumatic directional valve, can be brought into the switching positions I ', II' and III 'by means of a control lever 14 . It is spring-centered in switch position II 'and secured by a catch 15 in this position against unintentional actuation. Depending on the switching position of the control valve 10 , either control line 11 or control line 11 'is acted upon with control air, or both control lines 11 and 11 ' are released by venting pressure.

In die Steuerleitung 11 ist zwischen Steuerventil 10 und Stellventil 4 als Unterbrecherschaltelement 16 ein Abschalt ventil, ebenfalls ein Wegeventil, eingeschaltet. Es besitzt die beiden Schaltstellungen I′′ und II′′ und wird durch den Hubzylinder 1 bei Ausfahren in bzw. Einfahren aus seiner Endstellung über einen Schaltstift 17 betätigt. In Ausgangs stellung, d. h. bei unbeaufschlagtem Schaltstift 17, befindet sich das Abschaltventil 16 in Schaltstellung I′′, in der Steuerleitung 11 Stellventil 4 und Steuerventil 10 mitein ander verbindet. Wird Schaltstift 17 mit einer ausreichend großen Kraft beaufschlagt, so schaltet das Abschaltventil 16 gegen die Kraft einer Feder 18 in Schaltstellung II′′, in der es die Steuerleitung 11 unterbricht.In the control line 11 between the control valve 10 and control valve 4 as a switch element 16, a shut-off valve, also a directional control valve, is turned on. It has the two switching positions I '' and II '' and is actuated by the lifting cylinder 1 when moving in or retracting from its end position via a switching pin 17 . In the initial position, that is, when the switching pin 17 is not under pressure, the shut-off valve 16 is in the switching position I '', in the control line 11 control valve 4 and control valve 10 connects one another. If switching pin 17 is acted upon with a sufficiently large force, the shut-off valve 16 switches against the force of a spring 18 in switching position II '', in which it interrupts the control line 11 .

Um den in Transportstellung befindlichen, d. h. vollständig auf dem Fahrzeuggrundrahmen aufliegenden Fahrzeugaufbau, etwa zum Entladen, in Kippstellung zu bringen, ist mittels des vom Fahrzeugführerhaus aus bedienbaren Steuerhebels 14 das Steuerventil 10 von der ursprünglich eingenommenen Schalt stellung II′ in Schaltstellung III′ zu schalten. Steuerluft strömt dann ausgehend von der Druckluftversorgung 12 über Druckluftleitung 13, Steuerventil 10 und Steuerleitung 11 zu dem Stellventil 4 und schaltet dieses von seiner Ausgangs stellung II in Schaltstellung III. Der Hubzylinder 1 wird in dieser Schaltstellung des Stellventils 4 über die Druck leitungen 2 und 2′ an die Hydraulikpumpe 5 angeschlossen und mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Der Hubzylinder 1 fährt aus, der Fahrzeugaufbau hebt sich. Erreicht der Hubzy linder 1 seine Endstellung, d. h. seine maximal mögliche Aus fahrlänge, so betätigt er infolge seiner für diese Stellung charakteristischen Neigung den im Bereich seiner unteren Lagerung angeordneten Schaltstift 17 des Abschaltventils 16 und schaltet dieses aus seiner Ausgangsstellung I′′ gegen die Kraft der Feder 18 in Schaltstellung II′′. Steuerleitung 11 wird infolgedessen unterbrochen, durch Abblasen der Steuer luft in die Umgebung drucklos gesetzt, und Stellventil 4 schaltet aufgrund seiner Federzentrierung selbsttätig von Schaltstellung III zurück in Schaltstellung II. Da in dieser Schaltstellung ein Abfließen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder 1 nicht möglich ist, wird der Fahrzeugaufbau, auch wenn er unter Last steht, in seiner Kippstellung gehal ten. Den gleichen Effekt wie seine planmäßige Betätigung durch den Hubzylinder 1 in dessen Endstellung hat auch eine versehentliche Betätigung des Abschaltventils 16 etwa bei Wartungs- und Reparaturarbeiten. Da der Hubzylinder 1 auf jeden Fall auch unter Last seine Ausfahrlänge beibehält, ist eine Gefährdung von Personen, die sich unterhalb des angehobenen Fahrzeugaufbaus aufhalten, ausgeschlossen.In order to bring the vehicle body located in the transport position, ie completely resting on the vehicle base frame, for example for unloading, into tilting position, the control valve 10 can be switched from the originally assumed switching position II 'to switching position III' by means of the control lever 14 which can be operated from the vehicle cab. Control air then flows from the compressed air supply 12 via the compressed air line 13 , control valve 10 and control line 11 to the control valve 4 and switches this from its starting position II to switch position III. The lifting cylinder 1 is connected in this switching position of the control valve 4 via the pressure lines 2 and 2 'to the hydraulic pump 5 and pressurized with hydraulic fluid. The lifting cylinder 1 extends, the vehicle body rises. Reaches the Hubzy cylinder 1 its end position, ie its maximum possible travel length, it actuates due to its characteristic inclination for this position arranged in the region of its lower bearing switching pin 17 of the shut-off valve 16 and switches it from its initial position I '' against the force of Spring 18 in switch position II ''. Control line 11 is consequently interrupted, air is blown into the environment by blowing off the control, and control valve 4 switches automatically due to its spring centering from switching position III back to switching position II. Since in this switching position an outflow of hydraulic fluid from the lifting cylinder 1 is not possible the vehicle body, even when it is under load, in its tilted position. The same effect as its scheduled actuation by the lifting cylinder 1 in its end position also has an inadvertent actuation of the shut-off valve 16, for example, during maintenance and repair work. Since the lifting cylinder 1 always retains its extension length even under load, there is no risk to persons who are below the raised vehicle body.

Zum Einfahren des Hubzylinders 1 ist das Steuerventil 10 mittels Steuerhebel 14 in Schaltstellung I′ zu schalten, in der über die dann mit Steuerluft beaufschlagte Steuer leitung 11′ das Stellventil 4 in Schaltstellung I geschal tet wird. Die dann als Rücklaufleitung dienende Drucklei tung 2 wird mit der Rücklaufleitung 9 der hydraulischen Druckversorgung 3 verbunden, Hydraulikflüssigkeit wird aus dem Hubzylinder 1 abgeführt, und der Fahrzeugaufbau senkt sich. Dabei gibt der Hubzylinder 1 den Schaltstift 17 frei, und das Abschaltventil 16 schaltet unter Wirkung der Kraft der Feder 18 von Schaltstellung II′′ zurück in seine Aus gangsstellung I′′.To retract the lifting cylinder 1 , the control valve 10 by means of the control lever 14 in the switching position I 'to be switched, in which the control valve 11 then acted upon with control air' the control valve 4 in the switching position I is switched. The then serving as the return line Drucklei device 2 is connected to the return line 9 of the hydraulic pressure supply 3 , hydraulic fluid is discharged from the lifting cylinder 1 , and the vehicle body lowers. The lifting cylinder 1 releases the switching pin 17 , and the shut-off valve 16 switches under the action of the spring 18 from the switching position II '' back to its starting position I ''.

Zur Unterbrechung der Ein- bzw. Ausfahrbewegung des Hubzy linders 1 ist das Steuerventil 10 mittels Steuerhebel 14 in die Schaltstellung II′ zu bringen. Zum Stillsetzen des Hubzylinders 1 während des Ausfahrens wird dadurch die Steuerleitung 11, zum Stillsetzen des Hubzylinders 1 wäh rend des Einfahrens die Steuerleitung 11′ entlüftet und drucklos gesetzt. In beiden Fällen schaltet das federzen trierte Stellventil 4 in Schaltstellung II, die den Hubzy linder 1 mit dem Stellventil 4 verbindende Druckleitung 2 wird gegen die Hydraulikpumpe 5 bzw. gegen die Rücklauf leitung 9 der hydraulischen Druckversorgung 3 abgesperrt und die Aus- bzw. Einfahrbewegung des Hubzylinders 1 wird gestoppt.To interrupt the retraction or extension of the Hubzy Linders 1 , the control valve 10 by means of control lever 14 in the switching position II 'to bring. To stop the lifting cylinder 1 during extension, the control line 11 , to stop the lifting cylinder 1 during retraction, the control line 11 'is vented and depressurized. In both cases, the spring-centered control valve 4 switches to switch position II, which connects the lift cylinder 1 to the control valve 4 pressure line 2 against the hydraulic pump 5 or against the return line 9 of the hydraulic pressure supply 3 and the extension or retraction movement of the Lift cylinder 1 is stopped.

Claims

1. Device for lifting and lowering loads, in particular vehicle tipping bridges, by means of at least one, in the end position a stroke limiting device actuating lifting cylinder with a controllable actuating device with the switching positions "lifting cylinder lifting", "lifting cylinder stop" and "lifting cylinder lowering" in connection is, the actuating device is arranged in a pressure line leading to the lifting cylinder for hydraulic fluid and is connected via at least one control line to a switchable control device, characterized in that the adjusting device ( 4 ) is a spring-centered in the switching position "Hubzy gentle stop" Directional control valve is provided and that at least one mechanically operable interrupter element ( 16 ) is arranged as a stroke limiting device in the control line ( 11 ) leading from the control device ( 10 ) to the actuating device ( 4 ), which is reached by the lifting cylinder ( 1 ) when it reaches its end position is switched where the control line ( 11 ) leading from the control device ( 10 ) to the actuating device ( 4 ) is used without power.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 4 ) is provided with pneumatic actuation means which are connected via the control device ( 10 ) to a compressed air supply ( 12 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least a shut-off valve is provided as an interrupter switching element ( 16 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a directional control valve is provided as an interrupter switching element ( 16 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device ( 10 ) has means for fixing the locking position.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a control device ( 10 ) at least one with a pressure source of a flowable control medium is connected to the control valve is provided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a spring-centered directional control valve is provided as the control device ( 10 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting device ( 4 ) is electrically controllable.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one electrical, preferably encapsulated interrupter is provided as the interrupter switching element ( 16 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that as a control device ( 10 ) at least one connected to a voltage source electrical, preferably encapsulated switch is provided.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one with at least one pressure generator for hydraulic fluids in connection hydraulic control valve is seen as the adjusting device ( 4 ).