SK282283B6 - Operational process of crapaudine door - Google Patents
Operational process of crapaudine door Download PDFInfo
- Publication number
- SK282283B6 SK282283B6 SK1201-95A SK120195A SK282283B6 SK 282283 B6 SK282283 B6 SK 282283B6 SK 120195 A SK120195 A SK 120195A SK 282283 B6 SK282283 B6 SK 282283B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- force
- wings
- hinged door
- door
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/10—Additional functions
- E05Y2800/11—Manual wing operation
- E05Y2800/112—Back driving the transmission or motor
- E05Y2800/113—Power assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka spôsobu činnosti otočných dverí, vykonávajúcich otočný pohyb v podpornom režime pri pôsobení stálej manuálnej sily prechádzajúcej osoby a podpornej sily elektromotorického pohonu, ovládaných mikroprocesorovou ovládacou jednotkou. Elektromotorický pohon teda neposkytuje všetku silu nevyhnutnú na pohon otočných dverí, ale len jej časť. Zvyšná časť sily nevyhnutná na vyvodenie otočného pohybu dvemých krídiel musí byť vynaložená osobou prechádzajúcou otočnými dvermi, a to stálym silovým kontaktom s niektorým z dvemých krídiel, a tak je udržovaná rýchlosť otáčania otočných dverí. Rýchlosť otáčania otočných dverí je zvyčajne meraná prostredníctvom prírastkového snímača. Stredovo uložené, otáčajúce sa dverové krídla sa nachádzajú vnútri dvoch, do oblúka zahnutých stien, ktoré sú zvyčajne prerušené na protiľahlých stranách a to otvormi na vstup a výstup. Na spoľahlivú a bezchybnú činnosť pritom nie je nutné, aby takto urobené otočné dvere boli vybavené zvyčajnými elektronickými zabezpečovacími prostriedkami, napríklad senzormi alebo obdobnými prvkami.The invention relates to a method of operating a hinged door performing a pivoting movement in a support mode under the action of a permanent manual force of a passing person and a support force of an electromotive drive controlled by a microprocessor control unit. Thus, the electromotive drive does not provide all the force necessary to drive the hinged door, but only a part of it. The rest of the force necessary to exert the pivoting movement of the two wings must be exerted by the person passing through the hinged door, by constant force contact with either of the two wings, and thus the speed of rotation of the hinged door is maintained. The rotational speed of the hinged door is usually measured by an incremental sensor. The centrally mounted, rotating door wings are located within two curved walls, which are usually interrupted on opposite sides by the inlet and outlet openings. For reliable and error-free operation, it is not necessary for such a hinged door to be equipped with the usual electronic security means, for example sensors or similar elements.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doteraz známe otočné dvere, poháňané elektromotorom, je potrebné v závislosti na ich zabudovaní a z dôvodu bezpečnosti prechádzajúcich osôb, vybaviť zvyčajne drahým senzorovým vybavením. Ako senzory môžu byť použité napríklad kontaktné rohože, okrajové snímače, svetelné clony, infračervené a radarové signalizačné zariadenia, prípadne svetelné závory. Všetky tieto senzory zabezpečujú bezpečnú činnosť otočných dverí. Keď sú ale otočné dvere touto zabezpečovacou elektronikou vybavené vo zvýšenej miere, môže byť v dôsledku rôznych zabezpečovacích systémov rušený vlastný chod otočných dverí, a to vedie často k ich núdzovému vypnutiu. Opätovné, zvyčajne manuálne uvedenie otočných dverí do činnosti, potom musí urobiť k tomu vyškolený obsluhujúci personál.The hinged doors known in the prior art, driven by an electric motor, have to be equipped with expensive sensor equipment, depending on their installation and for the safety of the occupants. For example, contact mats, edge sensors, light curtains, infrared and radar signaling devices or light curtains can be used as sensors. All these sensors ensure safe operation of the swing door. However, when the hinged door is equipped with this security electronics to a greater extent, the actual operation of the hinged door can be disrupted due to the different security systems, and this often leads to an emergency shutdown. The revolving door, usually manually activated, must then be carried out by trained operating personnel.
Otočné dvere už uvedeného typu sú známe z európskeho patentového spisu č. 0 340 .771 Al. Jednotlivé, v stredovej časti uložené dvemé krídla, sú poháňané hnacím motorom.The hinged door of the above-mentioned type is known from European patent specification no. 0 340 .771 Al. The individual two wings are located in the central part and are driven by a drive motor.
Z nemeckého patentového spisu č 3 934 662 sú známe otočné dvere, ktoré sú opatrené bezpečnostným zapojením a elektricky brzdenou alebo nastaviteľnou zotrvačnou hmotou. Mikroprocesorom vybavené programovateľné ovládanie riadi chod otočných dverí a prostredníctvom senzorov a zabezpečovacieho zariadenia zabezpečuje bezporuchový chod otočných dverí. Popri práve opísaných otočných dverách ale existujú aj také, ktoré nie sú vybavené motorom pohonu. Použitie otočných dverí uvádzaných do činnosti manuálne je zvyčajne obmedzené ich priemerom, pretože prechádzajúca osoba musí sama otočné dvere uviesť vlastnou silou do pohybu. Práve to môžu najmä staršie alebo telesne postihnuté osoby urobiť buď s veľkými ťažkosťami, alebo to nemôžu urobiť vôbec. Tieto otočné dvere uvádzané do pohybu manuálne, vzhľadom na to, že u nich nie je nebezpečenstvo vyplývajúce z automatickej činnosti, nie sú vybavené žiadnym zabezpečovacím zariadením, sú ale podstatne obmedzené pokiaľ ide o ich hmotnosť.German Patent No. 3,934,662 discloses a hinged door which is provided with a safety circuit and an electrically braked or adjustable inertia mass. The microprocessor-equipped programmable control controls the operation of the hinged door and ensures trouble-free operation of the hinged door by means of sensors and safety devices. In addition to the hinged doors just described, there are also those that are not equipped with a drive motor. The use of a hinged door actuated manually is usually limited by its diameter, because the person passing through must swing the hinged door itself. Especially the elderly or physically disabled can do this either with great difficulty or they cannot do it at all. These hinged doors, which are moved manually, are not equipped with any safety devices, but are considerably limited in their weight, since they do not have the danger of automatic operation.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cieľ vynálezu spočíva v takom spôsobe činnosti otočných dverí, vykonávajúcich otočný pohyb s podpornou silou elektromotorického pohonu, ktoré nie sú vybavené riadnymi, inak zvyčajne na činnosť takých otočných dverí nevyhnutnými zabezpečovacími senzormi, resp. zabezpečovacími zariadeniami. Ďalšia základná požiadavka spočíva v tom, že tieto otočné dvere musia byť ľahko ovládateľné aj telesne postihnutými osobami, prípadne staršími osobami, a to bez vynaloženia väčšieho silového úsilia.The object of the invention consists in such a way of operation of the hinged door, which performs the hinged movement with the support force of the electric motor, which are not equipped with proper, otherwise usually necessary operation of such hinged doors with the necessary securing sensors. security devices. Another essential requirement is that these hinged doors must be easy to operate even by physically handicapped persons and / or elderly persons, without a great deal of effort.
Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená tak, že otočné dvere poháňané elektromotorickým pohonom a ovládané mikroprocesorovou ovládacou jednotkou, vykonávajú činnosť v takzvanom podpornom režime, resp. servoprevádzke, pričom osoby prechádzajúce otočnými dvermi musia na otočný pohon dvemých krídiel prispieť manuálnou silou. Na uvedenie otočných dverí tohto typu do pohybu musí najmenej jedna z osôb, ktoré chcú otočnými dvermi prejsť, vynaložiť manuálnu silu v smere pohybu na aspoň jedno z dvemých krídiel. Táto manuálna sila spôsobí to, že sa dvemé krídla uvedú do pohybu, pričom sila spôsobujúca zrýchlenie je odmeriavaná prostredníctvom prírastkového snímača, ktorého údaj je privádzaný do mikroprocesorovej ovládacej jednotky, ktorá zaregistruje rýchlosť otáčania dvemých krídiel a zabezpečí podpornú silu elektromotorickým pohonom. Táto podporná sila je pritom chápaná tak, že zo zmeranej rýchlosti otáčania dvemých krídiel, prípadne z pôsobiacej manuálnej sily vyvolanej prechádzajúcou osobou, spôsobujúcou zrýchlenie dvemých krídiel, stanoví mikroprocesorová ovládacia jednotka rýchlosť Vu, vyvolanú podpornou silou elektromotorického pohonu, ktorá je vždy menšia o hodnotu rýchlosti Δ·*', ako je rýchlosť Vrri. Z toho vyplýva, že rýchlosť vú , vyvolaná podpornou silou elektromotorického pohonu, je určená podľa vzťahu:According to the invention, this object is achieved in that the hinged door, driven by an electromotive drive and controlled by a microprocessor control unit, operates in the so-called support mode, respectively. servo operation, whereby persons passing through the hinged door must contribute manual force to the two-leaf swivel drive. In order to activate a hinged door of this type, at least one of the persons wishing to pass through the hinged door must exert manual force in the direction of movement on at least one of the two wings. This manual force causes the two wings to move, the accelerating force being measured by an incremental sensor, which is fed to the microprocessor control unit, which registers the rotation speed of the two wings and provides the support force by the electromotive drive. This support force is understood in such a way that from the measured speed of rotation of the two wings or from the manual force exerted by the passing person causing the acceleration of the two wings, the microprocessor control unit determines the speed Vu, caused by the support force of the electromotive drive. Δ · * ', such as Vrri speed. It follows that the velocity v, induced by the support force of the electric motor is determined according to the relation:
vu = “Δ’'-*’in u = "Δ '' - * '
Celková rýchlosť otáčania dvemých krídiel, teda pozostáva zo súčtu rýchlosti Vu vyvolanej elektromotorickým pohonom a rýchlosti Äv otáčania dvemých krídiel, vyvolanej manuálnou silou prechádzajúcej osoby, pričom po ukončení krátkej nábehovej fázy dvemých krídiel, musí byť prechádzajúcou osobou vynaložené len podstatne menšia sila, ktorá zodpovedá rýchlosti Pri vynaložení väčšej sily je teda rýchlosť otočných dverí väčšia, zatiaľ čo pri vynaložení menšej sily je rýchlosť otočných dverí menšia. Z uvedeného je zrejmé, že celková obvodová rýchlosť otočných dverí závisí na zložke rýchlosti vyvolanej pôsobením manuálnej sily a na zložke rýchlosti vyvolanej podpornou silou elektromotorického pohonu. Pri týchto predpokladoch je nemožné, aby dochádzalo k oddialeniu dverného krídla od prechádzajúcej osoby, pretože na otáčavý pohyb otočných dverí je nevyhnutný stály kontakt prechádzajúcej osoby s dvemým krídlom.The total speed of the two wings, thus consisting of the sum of the speed Vu induced by the electromotive drive and the speed Äv of the two wings caused by the manual force of the passing person, which has to be exerted only significantly less by the passing person. Thus, with greater force, the speed of the hinged door is greater, while with less force the speed of the hinged door is less. From the foregoing, it is clear that the total peripheral speed of the hinged door depends on the component of the speed induced by the manual force and on the component of the speed induced by the support force of the electric motor. With these assumptions, it is impossible for the door leaf to be separated from the passing person, since a continuous contact of the passing person with the double wing is necessary for the pivoting movement of the swing door.
Pri spôsobe činnosti otočných dverí, pri ktorom poskytuje elektromotorický pohon podpornú silu je nevyhnutné, aby hodnota rýchlosti otáčania dvemých krídiel, zistená prírastkovým snímačom, bola odovzdaná mikroprocesorovej ovládacej jednotke, v ktorej je v závislosti od zvoleného programu príslušne spracovaná.In a hinged door operating method in which the electromotive drive provides supportive force, it is necessary that the value of the rotational speed of the two wings, as detected by the incremental sensor, is passed to the microprocessor control unit, where it is processed accordingly.
Je taktiež zrejmé, že rýchlosť Vil vyvolaná podpornou silou elektromotorického pohonu, je vždy menšia než rýchlosť vn>. Hodnota rýchlosti Δ~· otáčania dvemých krídiel pôsobením manuálnej sily je pritom nastaviteľná, a to umožňuje, aby v dôsledku prevládajúceho podporného režimu, t. j. v dôsledku väčšieho podielu pôsobenia podpornej sily elektromotorického pohonu, boli týmto spôsobom uvádzané do činnosti aj otočné dvere s veľkými priemermi.It is also evident that the velocity V 1 induced by the support force of the electric motor is always less than the velocity v n>. The value of the speed of rotation of the two wings by the manual force is adjustable, and this allows the large diameter hinged doors to be actuated in this way as a result of the prevailing support mode, i.e. due to the greater proportion of the support force of the electric motor.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na obr. 1 je schematicky znázornený priebeh rýchlosti otočných dverí v závislosti od času.In FIG. 1 is a schematic illustration of the course of the speed of the hinged door versus time.
Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Pôsobením sily na aspoň jedno z dvemých krídiel sú otočné dvere uvádzané do pohybu. V nábehovej fáze, 8 uloženej v pamäti mikroprocesorovej ovládacej jednotky, stúpa rýchlosť ''«''«n otáčania dvemých krídiel až do boduBy applying force to at least one of the two wings, the hinged door is actuated. In the start-up phase, 8 stored in the memory of the microprocessor control unit, the speed of rotation of the two wings increases up to the point of
3. Táto rýchlosť však nie je vyvolaná len pôsobením sily, vyvinutej prechádzajúcou osobou, ale aj pôsobením podpornej sily elektromotorického pohonu, ktorý sa tak na celkovej rýchlosti otáčania podieľa rýchlosťou podľa priebehovej krivky 4. Prechádzajúca osoba tak musí na vyvodenie celkovej rýchlosti otáčania vynaložiť iba časť manuálnej sily, zodpovedajúcej rýchlosti Av. Keď sa nezväčšuje sila vynaložená prechádzajúcou osobou, zmení sa v bode 3 priebeh stúpajúcej rýchlosti otočných dverí, podľa krivky v nábehovej fáze 8, na priamočiaru priebehovú krivku 9, znázoriíujúcu rovnomernú lýchlosť otáčania otočných dverí. Táto priamočiara priebehová krivka 9 rovnomernej rýchlosti otáčania otočných dverí bude zachovaná tak dlho, pokiaľ bude aspoň na jedno z dvemých krídiel pôsobiť manuálna sila, vyvolaná prechádzajúcou osobou. V prípade že manuálna sila vyvolaná prechádzajúcou osobou prestane na dvemé krídlo pôsobiť, nastane v bode 10 pokles celkovej rýchlosti otáčania. Priamočiare priebehové krivky 9 a 4 rovnomerných rýchlosti vyvolaných manuálnou silou a podpornou silou elektromotorického pohonu, sa tak pretnú v bode 1, pričom v dobehovej fáze 7, uloženej v mikroprocesorovej ovládacej jednotke, poklesne rýchlosť otáčania otočných dverí na nulu. Tento pokles obvodovej rýchlosti otočných dverí v dobého vej fáze 7 je napodobením dobehu otočných dverí ovládaných iba manuálne.3. However, this speed is induced not only by the force exerted by the passing person, but also by the support force of the electric motor, which thus contributes to the overall rotation speed according to the flow curve 4. Thus, the passing person has to spend only a part to derive the total rotation speed. manual force corresponding to Av. When the force exerted by the passing person is not increased, at 3 the course of the rising speed of the hinged door, according to the curve in the start-up phase 8, changes to a rectilinear flow curve 9 showing a uniform rotational speed of the hinged door. This linear flow curve 9 of uniform speed of rotation of the revolving door will be maintained as long as at least one of the two wings is subjected to the manual force exerted by the passing person. In the event that the manual force exerted by the passing person ceases to act on the double wing, the total rotational speed decreases at 10. Thus, the linear flow curves 9 and 4 of uniform speed induced by the manual force and the support force of the electromotive drive are intersected at point 1, and in the run-down phase 7 stored in the microprocessor control unit the rotational speed of the hinged door drops to zero. This decrease in the peripheral speed of the hinged door in the early phase 7 is an imitation of the overrun of the hinged door operated only manually.
Keď sa porovná vydaná energia, zodpovedajúca príslušným plochám pod priebehovými krivkami 9 a 4 je zrejmé, že plocha 5 znázorňujúca množstvo kinetickej energie dodanej elektromotorickým pohonom je mnohonásobne väčšia, než plocha 6 znázorňujúca množstvo kinetickej energie dodanej prechádzajúcou osobou. Elektromotorický pohon teda nedodáva všetok potrebný výkon, ale poskytuje len podporu.When comparing the emitted energy corresponding to the respective areas under the waveforms 9 and 4, it is apparent that the area 5 showing the amount of kinetic energy delivered by the electromotive drive is many times larger than the area 6 showing the amount of kinetic energy supplied by the passing person. Thus, the electromotive drive does not deliver all the power required, but only provides support.
Jestvujúce otočné dvere majú rozdiel rýchlostí Av konštantný a môže byť udávaný napríklad v percentách z manuálne vyvinutej obvodovej rýchlosti otočných dverí. Rozdiel rýchlosti Δ'·' je uložený v stálej pamäti, a môže byť zapracovávaný podľa zvoleného programu priebehu. Nezávisle na rýchlosti otáčania otočných dverí, dosiahnutej pôsobením manuálnej sily prechádzajúcou osobou, je rýchlosť vyvinutá elektromotorickým pohonom pevnou čiastkou z celkovej rýchlosti, pričom pri väčšej alebo menšej obvodovej rýchlosti otočných dverí, a pri pôsobení stáleho tlaku na jedno z dvemých krídiel, sa dvemé krídla neodďaľujú do prechádzajúcej osoby. Po krátkej rozbehovej fáze, v ktorej je potrebné vynaložiť väčšiu silu, je pre ďalší pohyb otočných dverí potrebná menšia sila, obdobne ako pri len manuálne ovládaných otočných dverách. Prechádzajúca osoba, pôsobiaca manuálnou silou na dvemé krídlo určuje, akou rýchlosťou sa majú otočné dvere pohybovať. Na základe myšlienky podľa vynálezu, je jestvujúcou rýchlosťou vyvolanou manuálnou silou dodávaná podpora elektromotorickým pohonom, pričom rýchlosť otáčania vyvolaná podpornou silou elektromotorického pohonu je nižšia a nachádza sa stále pod úrovňou rýchlosti otáčania vyvolanej manuálnou silou, prípadne pod úrovňou požadovanej rýchlosti otáčania dvemých krídiel. Tento režim podpory predstavuje pre široký okruh používateľov istý komfort obsluhy, pretože na uvedenie otočných dverí do pohybu, musí byť vynaložená len veľmi malá sila.Existing hinged doors have a constant speed difference AvV and can be given, for example, as a percentage of the manually developed peripheral speed of the hinged door. The speed difference Δ '·' is stored in non-volatile memory, and can be incorporated according to the selected waveform program. Irrespective of the revolving door rotational speed achieved by manual passage by a person passing through, the speed generated by electromotive drive is a fixed part of the overall speed, while at greater or less the peripheral speed of the revolving door, and under constant pressure on one of the two wings, to a passing person. After a short start-up phase, in which more force is required, a smaller force is required for the further movement of the hinged door, as with only manually operated hinged door. A passing person, acting manually on the double leaf, determines at what speed the hinged door should move. On the basis of the idea of the invention, the existing speed induced by manual force is provided with support for the electric motor, where the rotational speed induced by the support force of the electric motor is lower and is still below the rotational speed induced by the manual force or below the desired twin. This support mode provides a wide range of user comfort for a wide range of users, since only a very small amount of force must be used to activate the hinged door.
Stojacie otočné dvere môžu byť alternatívne k už opísanému postupu uvedené do činnosti prostredníctvom kontaktov, spínačov, alebo tlačidiel, pričom pôsobiaca sila na jedno z dvemých krídiel je zisťovaná prostredníctvom tenzometrických snímačov, alebo inými vhodnými elektrickými alebo elektronickými senzormi. Dvemé krídla však musia byť vždy vybavené tlakovým kontaktom.The hinged hinged door can be actuated by means of contacts, switches or pushbuttons, alternatively to the procedure described above, the force applied to one of the two wings being detected by strain gauges or other suitable electrical or electronic sensors. However, the two wings must always be equipped with a pressure contact.
Pri tomto spôsobe činnosti otočných dverí je nevyhnutné, aby prechádzajúca osoba v priebehu ich otáčania udržovala stály kontakt s dvemými krídlami. Keď sa preruší priamy kontakt, zníži sa rýchlosť otáčania a otočné dvere sa tak ocitnú v dobehovej fáze 7. Krivka brzdenia alebo dobehovej fázy 7, ktorá kopíruje dobeh manuálne ovládaných otočných dvier, je uložená v pamäti.In this manner of operation of the hinged door, it is essential that the person in transit maintains constant contact with the two wings during their rotation. When the direct contact is interrupted, the rotational speed is reduced and the hinged door finds itself in coasting phase 7. The braking curve or coasting phase 7 that follows the coast of the manually operated hinged door is stored.
Pri pôsobení konštantnej sily na dvemé krídla, sa otočné dvere pohybujú konštantnou rýchlosťou. Keď sa pôsobiaca sila zväčšuje, a tak sa zväčšuje aj rýchlosť otočných dverí, ostáva hodnota rozdielu rýchlosti A-m- rovnaká, t. j. elektromotorickým pohonom je dodávaná väčšia podporná sila. Pri znížení manuálnej sily sa vyradia podporné sily elektromotorického pohonu.When a constant force is applied to the two wings, the hinged door moves at a constant speed. As the force applied increases, and thus the speed of the hinged door increases, the value of the speed difference A-m- remains the same, i. j. more support force is supplied by the electric drive. When the manual force is reduced, the support forces of the electric motor are discarded.
Otočné dvere, ktoré sú v činnosti už opísaným spôsobom, môžu byť uvádzané do činnosti prechádzajúcimi osobami, bez použitia zabezpečovacích prostriedkov. Celková rýchlosť otočných dverí je určovaná samotnou prechádzajúcou osobou. Keď sa nachádza v priestore medzi jednotlivými dvemými krídlami väčší počet osôb, rýchlosť otáčania dvemých krídiel je určovaná v závislosti od pôsobenia najväčšej sily, vyvolanej tou ktorou osobou na dvemé krídlo, nachádzajúce sa pred ňou. Takisto je možné, že druh prechádzajúca osoba, pre ktorú je celková lýchlosť otáčania veľmi veľká, vyvolá brzdiaci účinok, napríklad spätným zadržovaním dvemého krídla, ktoré sa nachádza pred ňou, a tak zníži celkovú rýchlosť otočných dverí . Spôsob činnosti otočných dvier, podľa vynálezu, teda spočíva nielen v ovládaní ich rýchlosti v závislosti na rýchlosti prechádzajúcej osoby, ale musí byť súčasne zachovaný aj kontakt prechádzajúcej osoby s dvemými krídlami. V tom je možná ekvivalencia s manuálne ovládanými otočnými dverami.The hinged door, which is in operation as described above, can be actuated by passers-by without the use of locking means. The total speed of the hinged door is determined by the person passing through. When there are a plurality of persons in the space between the two wings, the speed of rotation of the two wings is determined by the action of the greatest force exerted by that person on the two wings in front of it. It is also possible that a species passing through for which the overall rotation speed is very large will cause a braking effect, for example by restraining the two wing in front of it, thus reducing the overall speed of the hinged door. Thus, the method of operation of the hinged door according to the invention consists not only in controlling its speed in dependence on the speed of the person passing through, but also the contact of the passing person with the two wings must be maintained. In this case, equivalence to manually operated hinged doors is possible.
Pri otočných dverách vybavených senzormi je rozdiel v použití senzorov na normálnu činnosť a takzvanými bezpečnostnými senzormi. Ako senzor na normálnu činnosť môže byť použitý napríklad tachogenerátor alebo prírastkový snímač, ktorými je meraná obvodová rýchlosť otočných dvier. Bezpečnostné senzory sú však nevyhnutné najmä pre tie osoby, ktoré prechádzajú otočnými dvermi poháňanými elektromotorickým pohonom. Tieto senzory môžu byť najmä kontaktné rohože, infračervené alebo radarové signalizačné zariadenia, okrajové senzory, svetelné clony a pod. Všetky tieto bezpečnostné senzory ale otočné dvere enormne predražujú. Opísaný spôsob činnosti otočných dverí môže mať tieto bezpečnostné senzory vynechané bez toho, aby bol po narušený ich bezporuchový chod.With hinged doors equipped with sensors, there is a difference in the use of sensors for normal operation and so-called safety sensors. As a sensor for normal operation, for example, a tachogenerator or an incremental sensor can be used to measure the peripheral speed of a hinged door. However, safety sensors are especially necessary for those persons who pass through a hinged door powered by an electric motor. These sensors may in particular be contact mats, infrared or radar signaling devices, edge sensors, light curtains and the like. However, all these security sensors make the revolving door extremely expensive. The described manner of operation of the hinged door can have these safety sensors omitted without disturbing their trouble-free operation.
SK 282283 Β6SK 282283-6
Zabezpečovateľovi činnosti dverí sa tak umožňuje cenovo výhodnejšia alternatíva spôsobov činnosti otočných dvier.The door operator is thus provided with a more cost-effective alternative to the methods of operation of the hinged door.
Takisto je možné, aby otočné dvere boli uvedené do činnosti stlačením tlačidla alebo spínača, poprípade senzorom. V spojení s tým je ale nevyhnutné, aby boí udržovaný stály tlakový kontakt s jedným z dvemých krídiel, ktorý zisťuje pôsobenie sily a tým aj obvodovú rýchlosť otočných dverí na podporu elektromotorického pohonu.It is also possible for the hinged door to be actuated by pressing a button or switch or a sensor. In connection with this, however, it is necessary to maintain a constant pressure contact with one of the two wings, which detects the action of the force and hence the peripheral speed of the hinged door to support the electric motor drive.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4402899A DE4402899C1 (en) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | Operating procedure for operating a revolving door |
| PCT/DE1994/001459 WO1995021311A1 (en) | 1994-02-02 | 1994-12-08 | Process for operating a revolving door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK120195A3 SK120195A3 (en) | 1998-05-06 |
| SK282283B6 true SK282283B6 (en) | 2002-01-07 |
Family
ID=6509123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1201-95A SK282283B6 (en) | 1994-02-02 | 1994-12-08 | Operational process of crapaudine door |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0692059B1 (en) |
| CN (1) | CN1098962C (en) |
| AT (1) | ATE169985T1 (en) |
| AU (1) | AU687130B2 (en) |
| CA (1) | CA2159196C (en) |
| DE (2) | DE4402899C1 (en) |
| DK (1) | DK0692059T3 (en) |
| ES (1) | ES2080713T3 (en) |
| HU (1) | HU214666B (en) |
| NO (1) | NO304498B1 (en) |
| PL (1) | PL176698B1 (en) |
| SK (1) | SK282283B6 (en) |
| WO (1) | WO1995021311A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT413631B (en) * | 2001-12-27 | 2006-04-15 | Blum Gmbh Julius | ARRANGEMENT WITH A MOVABLE FURNITURE, WITH A DRIVE UNIT AND WITH A CONTROL DEVICE |
| US6873127B2 (en) * | 2002-05-10 | 2005-03-29 | Wayne-Dalton Corp. | Method and device for adjusting an internal obstruction force setting for a motorized garage door operator |
| AT500362B1 (en) | 2002-06-27 | 2007-01-15 | Blum Gmbh Julius | ARRANGEMENT WITH A MOVABLE FURNITURE AND WITH A DRIVE UNIT |
| AU2018207262B2 (en) * | 2017-01-11 | 2023-08-17 | Strike De-Fence Pty Ltd | Security system |
| DE102017211265A1 (en) * | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg | Automatic door system |
| CN108571252B (en) * | 2018-03-23 | 2020-01-07 | 滁州职业技术学院 | Safe stop revolving door system |
| DE102021204691A1 (en) * | 2021-05-10 | 2022-11-10 | Geze Gmbh | Drive for a door |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4581849A (en) * | 1984-10-12 | 1986-04-15 | Milan Schwarz | Revolving door control |
| DE3815195A1 (en) * | 1988-05-04 | 1989-11-16 | Mbm Metallbau Moeckmuehl Gmbh | MOTORIZED SWIVEL DOOR WITH EXTENSIBLE LEAF |
| DE3934662A1 (en) * | 1989-10-18 | 1991-04-25 | Gallenschuetz E Metallbau | SAFETY CIRCUIT FOR ELECTRICALLY DRIVEN AND ELECTRICALLY BRAKE OR LOCKABLE FLYING MACHINES OR MACHINE PARTS |
| DE4124282A1 (en) * | 1991-07-23 | 1993-01-28 | Dorma Gmbh & Co Kg | Electromechanical drive for door - has clutch-driven gearing with programmed hold in open position and stored energy return drive |
| DE4207705C1 (en) * | 1992-03-11 | 1993-04-29 | Dorma Gmbh + Co. Kg, 5828 Ennepetal, De |
-
1994
- 1994-02-02 DE DE4402899A patent/DE4402899C1/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-08 DE DE59406738T patent/DE59406738D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-08 SK SK1201-95A patent/SK282283B6/en not_active IP Right Cessation
- 1994-12-08 PL PL94310952A patent/PL176698B1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-12-08 WO PCT/DE1994/001459 patent/WO1995021311A1/en active IP Right Grant
- 1994-12-08 ES ES95902056T patent/ES2080713T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-08 CN CN94190711A patent/CN1098962C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-08 EP EP95902056A patent/EP0692059B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-08 CA CA002159196A patent/CA2159196C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-08 DK DK95902056T patent/DK0692059T3/en active
- 1994-12-08 HU HU9501124A patent/HU214666B/en not_active IP Right Cessation
- 1994-12-08 AT AT95902056T patent/ATE169985T1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-12-08 AU AU11057/95A patent/AU687130B2/en not_active Expired
-
1995
- 1995-04-26 NO NO951584A patent/NO304498B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0692059T3 (en) | 1999-05-25 |
| SK120195A3 (en) | 1998-05-06 |
| PL310952A1 (en) | 1996-01-08 |
| PL176698B1 (en) | 1999-07-30 |
| ES2080713T3 (en) | 1998-10-01 |
| ATE169985T1 (en) | 1998-09-15 |
| ES2080713T1 (en) | 1996-02-16 |
| AU687130B2 (en) | 1998-02-19 |
| CA2159196A1 (en) | 1995-08-10 |
| NO951584D0 (en) | 1995-04-26 |
| NO951584L (en) | 1995-08-10 |
| DE4402899C1 (en) | 1995-08-17 |
| CN1098962C (en) | 2003-01-15 |
| EP0692059B1 (en) | 1998-08-19 |
| DE59406738D1 (en) | 1998-09-24 |
| HU9501124D0 (en) | 1995-12-28 |
| NO304498B1 (en) | 1998-12-28 |
| HU214666B (en) | 1998-04-28 |
| HUT72216A (en) | 1996-03-28 |
| AU1105795A (en) | 1995-08-21 |
| WO1995021311A1 (en) | 1995-08-10 |
| CA2159196C (en) | 1999-06-01 |
| CN1116438A (en) | 1996-02-07 |
| EP0692059A1 (en) | 1996-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5789887A (en) | Automatic door | |
| US6278376B1 (en) | Trapped object release system for a transit vehicle door | |
| FI103141B (en) | Way to operate a rotary door driver | |
| US7282884B2 (en) | Procedure for driving a moveable part of an item of furniture | |
| CA1221439A (en) | Automatic door control system | |
| EP2029845B1 (en) | Platform screen door | |
| US20050246054A1 (en) | Method and control apparatus for controlling movement of sliding door in its end closing area | |
| SK282283B6 (en) | Operational process of crapaudine door | |
| US5647173A (en) | Operating method for the operation of a revolving door | |
| GB1495392A (en) | Elevator system with object detection means | |
| JPH0459586A (en) | Door control device of elevator | |
| JPH01207579A (en) | Locking device for automatic door | |
| CZ9502539A3 (en) | Revolving door operation | |
| CZ292060B6 (en) | Method for operating a revolving door | |
| US20180223585A1 (en) | Fixing and/or emergency opening system | |
| JP2611926B2 (en) | Driving emergency safety control method for automatic door | |
| JPH0417744Y2 (en) | ||
| AU766802B2 (en) | Trapped object release system for a transit vehicle door | |
| KR960009324B1 (en) | Balustrades safe system | |
| JPH03253682A (en) | Automated door device | |
| JP3279003B2 (en) | Control device for linear motor | |
| KR900006635A (en) | Starting and stopping device of revolving door | |
| HUT72213A (en) | Process for operating a revolving door | |
| CN114237148A (en) | Intelligent anti-pinch system for passage gate | |
| EP0836127A3 (en) | Control system for a motor driven door or window |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20101208 |