CZ9502539A3 - Revolving door operation - Google Patents
Revolving door operation Download PDFInfo
- Publication number
- CZ9502539A3 CZ9502539A3 CZ19952539A CZ253995A CZ9502539A3 CZ 9502539 A3 CZ9502539 A3 CZ 9502539A3 CZ 19952539 A CZ19952539 A CZ 19952539A CZ 253995 A CZ253995 A CZ 253995A CZ 9502539 A3 CZ9502539 A3 CZ 9502539A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- door
- force
- speed
- hinged
- hinged door
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu provozu otočných dveří, vykonávajících otočný pohyb v podpůrném režimu za působení stálé manuální síly procházející osoby a podpůrné síly elektromotorického pohonu, ovládaných mikroprocesorovou ovládací jednotkou. Elektromotorický pohon tedy neposkytuje veškerou sílu nezbytnou k pohonu otočných dveří, nýbrž pouze její část. Zbývající část síly nezbytné k vyvození otočného pohybu dveřních křídel musí být vynaložena osobou procházející otočnými dveřmi, a to stálým silovým kontaktem s některým z dveřních křídel, čímž je udržována rychlost otáčení otočných dveří. Rychlost otáčení otočných dveří bývá obvykle měřena prostřednictvím inkrementálního čidla. Středově uložená, otáčející se dveřní křídla se nacházejí uvnitř dvou, do oblouku zahnutých stěn, které jsou zpravidla přerušeny na protilehlých stranách a to otvory pro vstup a výstup. Pro spolehlivý a bezchybný provoz přitom není nutné, aby takto vytvořené otočné dveře byly vybaveny obvyklými elektronickými zabezpečovacími prostředky, například senzory nebo obdobnými prvky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of operating a hinged door which performs a rotary movement in a support mode under the action of a permanent manual force of a person passing through and a support force of an electric motor driven by a microprocessor control unit. Thus, the electromotive drive does not provide all the force necessary to drive the hinged door, but only a part of it. The remaining part of the force necessary to exert a pivoting movement of the door leaves shall be exerted by the person passing through the hinged door, by constant force contact with one of the door leaves, thereby maintaining the speed of rotation of the hinged door. The speed of rotation of a hinged door is usually measured by an incremental encoder. The centrally mounted, rotating door wings are located inside two curved walls, which are generally interrupted on opposite sides, namely the inlet and outlet openings. For reliable and error-free operation, it is not necessary for the hinged door thus formed to be equipped with the usual electronic security means, for example sensors or similar elements.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dosud známé otočné dveře poháněné elektromotorem jé nutno v závislosti na jejich zabudování a z důvodu bezpečnosti procházejících osob vybavit zpravidla nákladným senzorovým vybavením. Jako senzory mohou být použity například kontaktní rohože, okrajová čidla, světelné clony, infračervená a radarová signalizační zařízení, popřípadě světelné závory. Všechny tyto senzory zajišťují bezpečný provoz otočných dveří. Jsou-li však otočné dveře touto zabezpečovací elektronikou vybaveny ve zvýšené míře, může být v důsledku různých zabezpečovacích systémů rušen vlastní chod otočných dveří, což vede mnohdy k jejich nouzovému vypnutí. Opětovné, zpravidla manuální uvedení otočných dveří do provozu, pak musí provést k tomu vyškolený obslužný personál.The hinged electric-hinged door known hitherto has to be equipped with expensive sensor equipment as a rule, depending on their installation and for the safety of persons passing through. For example, contact mats, edge sensors, light curtains, infrared and radar signaling devices or light curtains can be used as sensors. All these sensors ensure safe operation of the swing door. However, if the hinged doors are equipped with this security electronics to a greater extent, the actual operation of the hinged doors can be disrupted due to various security systems, which often leads to their emergency shutdown. The revolving door, usually manual, must then be commissioned by trained service personnel.
Otočné dveře výše uvedeného typu jsou známy z evropského patentového spisu č. 0 340 771 A1. Jednotlivá, ve středové části uložená dveřní křídla, jsou poháněna hnacím motorem.Revolving doors of the above type are known from European Patent Specification 0 340 771 A1. Individual door wings located in the central part are driven by a drive motor.
2.2.
Z německého patentového spisu č. 3 934 662 jsou známy otočné dveře, které jsou opatřený bezfjeěhóšlhíhi ζΟβθΐβΠίΓΟ 3 §l§ktříeky bFždŠROU nebo nastavitelnou setrvačnou hmotou. Mikroprocesorem vybavené programovatelné ovládání řídí chod otočných dveří a prostřednictvím senzorů a zabezpečovacího zařízení zajištuje bezporuchový chod otočných dveří. Vedle právě popsaných otočných dveří však existují i takové, které nejsou vybaveny motorem pohonu. Použití manuálně provozovaných otočných dveří je zpravidla omezeno jejich průměrem, neboť procházející osoba musí otočné dveře uvést vlastní silou sama do pohybu. Právě to je zejména pro starší nebo tělesně postižené osoby proveditelné buď se značnými obtížemi, nebo zcela neproveditelné. Tyto manuálně provozované otočné dveře, vzhledem k tomu, že se u nich nevyskytuje nebezpečí plynoucí z automatického provozu, nejsou vybaveny žádným zabezpečovacím zařízením, jsou ovšem podstatně omezeny co do jejich hmotnosti.German Patent Specification No. 3,934,662 discloses a hinged door which is provided with a non-rotary door or an adjustable inertia mass. Microprocessor-equipped programmable control controls the swing door operation and ensures trouble-free operation of the swing door via sensors and alarm. However, in addition to the hinged doors just described, there are also those which are not equipped with a drive motor. The use of manually operated hinged doors is usually limited by their diameter, since a person passing through must turn the hinged door by itself. This is particularly feasible for the elderly or disabled, either with great difficulty or completely impracticable. These manually operated hinged doors, since they do not present the danger of automatic operation, are not equipped with any safety devices, but are considerably limited in their weight.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem vynálezu je vytvořit takový způsob provozu otočných dveří vykonávajících otočný pohyb s podpůrnou silou elektromotorického pohonu, které nejsou vybaveny žádnými, jinak obvykle pro provoz takových otočných dveří nezbytnými zabezpečovacími senzory, resp. zabezpečovacími zařízeními. Další základní požadavek spočívá v tom, že tyto otočné dveře musí být lehce ovladatelné i tělesně postiženými osobami, popřípadě staršími osobami, a to bez vynaložení většího silového úsilí.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide such a method of operating a hinged door which performs a rotary movement with the support force of an electromotive drive, which are not equipped with any security sensors, respectively necessary for the operation of such a hinged door. security devices. Another basic requirement is that these hinged doors must be easy to operate even by physically handicapped persons or elderly persons, without a great effort.
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tak, že otočné dveře poháněné elektromotorickým pohonem a ovládané mikroprocesorovou ovládací jednotkou, vykonávají činnost v tak zvaném podpůrném režimu, resp. servoprovozu, přičemž osoby procházející otočnými dveřmi musí k otočnému pohybu dveřních křídel přispět manuální silou. K uvedení otočných dveří tohoto typu do pohybu musí nejméně jedna z osob, které chtějí otočnými dveřmi projít, vynaložit manuální sílu ve směru pohybu na alespoň jedno z dveřních křídel. Tato manuální síla způsobí to, že se dveřní křídla uvedou do pohybu, přičemž síla způsobující zrychlení je odměřována prostřednictvím inkrementálního čidla, jehož údaj je přiváděn do mikroprocesorové ovládací jednotky, která « · .According to the invention, this object is achieved in that the hinged door, driven by an electromotive drive and controlled by a microprocessor control unit, performs the operation in the so-called support mode. Servo operation, where persons passing through hinged doors must contribute manual force to the pivoting movement of the door leaves. In order to move a hinged door of this type, at least one of the persons wishing to pass through the hinged door must exert manual force in the direction of movement on at least one of the door leaves. This manual force causes the door wings to move, the force causing the acceleration being measured by an incremental sensor, the data of which is fed to the microprocessor control unit which is «·.
···'.· · « · • · · · ·· ·· zaregistruje rychlost otáčení dveřních křídel, a zajistí podpůrnou sílu elektromotorickým pohonem. Tato podpůrná síla je přitom chápána tak, že z odměřené rychlosti vm otáčení dveřních kříděl, půpřípádě ž pŮSObíeí manuální síly vyvolané procházející osobou, způsobující zrychlení dveřních křídel, stanoví mikroprocesorová ovládací jednotka rychlost vu, vyvolanou podpůrnou sílou elektromotorického pohonu, která je vždy menší o hodnotu rychlosti Δν, než je rychlost vm. Z toho vyplývá, že rychlost vu, vyvolaná podpůrnou silou elektromotorického pohonu, je určena podle vztahu:It senses the speed of rotation of the door leaves and provides supportive power by an electric motor. This support force is understood in such a way that from the measured speed in m of the door leaf rotation due to the manual force induced by the person causing the door leaf to accelerate, the microprocessor control unit determines the velocity u caused by the support force of the electric motor. o the value of speed Δν than the speed in m . It follows that the velocity v u induced by the support force of the electric motor is determined according to the formula:
vu = vm v u = v m
ΔνΔν
Celková rychlost vm otáčení dveřních křídel tedy sestává ze součtu rychlosti vu vyvolané elektromotorickým pohonem a rychlosti Δν otáčení dveřních křídel vyvolané manuální silou procházející osoby, přičemž po ukončení krátké náběhové fáze dveřních křídel, musí být procházející osobou vynakládána jen podstatně menší síla, která odpovídá rychlosti Δ v. Z uvedeného je zřejmé, že manuální síla vynaložená procházející osobou, je úměrná rychlosti Δν. Při vynaložení větší síly je tedy rychlost otočných dveří větší, zatímco při vynaložení menší síly je rychlost otočných dveří menší. V této souvislosti je zřejmé, že celková obvodová rychlost otočných dveří závisí na složce rychlosti vyvolané působením manuální síly a na složce rychlosti vyvolané podpůrnou silou elektromotorického pohonu. Za těchto předpokladů je nemožné, aby docházelo k oddálení dveřního křídla od procházející osoby, nebof pro otáčivý pohyb otočných dveří je nezbytný stálý kontakt procházející osoby s dveřním křídlem.The total speed in m of the door leaf rotation thus consists of the sum of the speed v u induced by the electric motor and the speed Δν of the door leaf reversal caused by the manual force of the passing person. velocity. v. From the above, it is clear that the manual force exerted by a passing person is proportional to velocity Δν. Thus, with greater force, the speed of the hinged door is greater, while with less force, the speed of the hinged door is less. In this context, it will be appreciated that the total peripheral speed of the hinged door depends on the speed component induced by the manual force and the speed component induced by the support force of the electric motor. Under these conditions, it is impossible for the door leaf to move away from the passing person, since a continuous contact of the passing person with the door leaf is necessary for the rotary movement of the revolving door.
Pro vytvoření způsobu provozu otočných dveří, při kterém poskytuje elektromotorický pohon podpůrnou sílu je nezbytné, aby hodnota rychlosti vm otáčení dveřních křídel, zjištěná inkrementálním čidlem, byla předána mikroprocesorové ovládací jednotce, ve které je v závislosti na zvoleném programu příslušně zpracována.In order to provide a hinged door operating method in which the electric motor provides supportive force, it is necessary that the velocity value in m of the door leaf rotation detected by the incremental sensor be passed to the microprocessor control unit in which it is appropriately processed depending on the selected program.
Je rovněž zřejmé, že rychlost vu vyvolaná podpůrnou silou elektromotorického pohonu, je vždy menší než rychlost vm. Hodnota rychlosti Δ v otáčení dveřních křídel působením manuální síly je přitom nastavitelná, což umožňuje, aby v důsledku převládajícího podpůrného režimu.It is also apparent that the velocity v u induced by the support force of the electric motor is always less than the velocity v m . The value of the speed Δ in the rotation of the door leaves under the action of manual force is adjustable here, which makes it possible, due to the prevailing support mode.
I 1 1 \ tj. v důsledku většího podílu působení podpůrné síly elektromotorického pohonu, byly tímto způsobem provozovány i otočné dveře s velkými průměry.I 1 1 \ i.e. due to a larger proportion of the action of the supporting force of an electromotive drive, in this way also operated revolving doors with large diameters.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na obr. 1 je schematicky znázorněn průběh rychlosti otočných dveří v závislosti na čase.FIG. 1 schematically illustrates the course of speed of a hinged door versus time.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Působením síly na alespoň jedno z dveřních křídel jsou otočné dveře uvedeny do pohybu. V náběhové fázi, 8 uložené v paměti mikroprocesorové ovládací jednotky, stoupá rychlost vm otáčení dveřních křídel až do bodu 3. Tato rychlost vm však není vyvolána jen působením síly vyvinuté procházející osobou, ale i působením podpůrné síly elektromotorického pohonu, který se tak na celkové rychlosti vm otáčení podílí rychlostí vu, podle průběhové křivkyBy applying force to at least one of the door leaves, the hinged door is set in motion. In the start-up phase 8 stored in the memory of the microprocessor control unit, the speed in m of the door leaf rotation rises to point 3. However, this speed in m is caused not only by the force exerted by the passing person but also by the support force of the electric motor. the total velocity in m of rotation contributes the velocity in u , according to the curve
4. Procházející osoba tak musí k vyvození celkové rychlosti vm otáčení vynaložit pouze část manuální síly, odpovídající rychlostiAv. Nezvětšuje-li se síla vynaložená procházející osobou, změní se v bodě 3 průběh stoupající rychlosti otočných dveří podle křivky v náběhové fázi 8 na přímočarou průběhovou křivku 9, znázorňující rovnoměrnou rychlost otáčení otočných dveří. Tato přímočará průběhová křivka 9 rovnoměrné rychlosti otáčení otočných dveří bude zachována potud, pokud bude alespoň na jedno z dveřních křídel působit manuální síla vyvolaná procházející osobou. V případě že manuální síla vyvolaná procházející osobou přestane na dveřní křídlo působit, dojde v bodě 10 k poklesu celkové rychlosti vm otáčení. Přímočaré průběhové křivky 9 a 4 rovnoměrných rychlostí vyvolaných manuální silou a podpůrnou silou elektromotorického pohonu, se tak protnou v bodě 4, přičemž v doběhové fázi 7, uložené v mikroprocesorové ovládací jednotce, poklesne rychlost otáčení otočných dveří na nulu. Tento pokles obvodové rychlosti otočných dveří v doběhové fázi 2 je napodobením doběhu otočných dveří ovládaných pouze manuálně.4. A person passing through must therefore apply only a portion of the manual force corresponding to the speed Av to derive the total speed in m of rotation. If the force exerted by the person passing through does not increase, at 3 the course of the revolving door revolving speed is changed according to the curve in the inlet phase 8 to a straight line 9, showing a uniform revolving door revolving speed. This linear flow curve 9 of uniform speed of rotation of the revolving door will be maintained as long as at least one of the door leaves is subjected to a manual force exerted by a passing person. In the event that the manual force exerted by a passing person ceases to act on the door leaf, the total speed in m of rotation will decrease at point 10. Thus, the linear curves 9 and 4 of uniform velocities induced by the manual force and the support force of the electric motor are intersected at point 4, and in the run-down phase 7 stored in the microprocessor control unit the rotational speed of the hinged door drops to zero. This decrease in the peripheral speed of the hinged door in coasting phase 2 is an imitation of the coasting of the hinged door operated only manually.
• · ·· ·· .• · ·· ··.
Porovná-li se vydaná energie, odpovídající příslušným plochám pod průběhovými křivkami 9 a 4 je zřejmé, že plocha 5. znázorňující množství kinetické energie dodané elektromotorickým pohonem jě fflhěhěňá§ěbRě VltŠÍ, než plocha 6 znázorňující množství kinetické energie dodané procházející osobou. Elektromotorický pohon tedy nedodává veškerý potřebný výkon, nýbrž poskytuje pouze podporu.Comparing the emitted energy corresponding to the respective areas under the waveforms 9 and 4, it is apparent that the area 5 showing the amount of kinetic energy delivered by the electric motor is more than the surface 6 showing the amount of kinetic energy supplied by the person passing through. Thus, the electric motor does not deliver all the power required, but only provides support.
U stávajících otočných dveří je rozdíl rychlostí & v konstantní a může být udán například v procentech z manuálně vyvinuté obvodové rychlosti otočných dveří. Rozdíl ryclostí Δ v je uložen ve stálé paměti, a může být zapracováván podle zvoleného programu průběhu. Nezávisle na rychlosti otáčení otočných dveří, dosažené působením manuální síly procházející osobou, je rychlost vyvinutá elektromotorickým pohonem pevnou částkou z celkové rychlosti, přičemž při větší nebo menší obvodové rychlosti otočných dveří, a při působení stálého tlaku na jedno z dveřních křídel, se dveřní křídla neoddalují od procházející osoby. Po krátké rozběhové fázi, ve které je nutno vynaložit větší sílu, je pro další pohyb otočných dveří potřebná menší síla, obdobně jako u pouze manuálně ovládaných otočných dveří. Přesto procházející osoba, působící manuální silou na dveřní křídlo určuje, jakou rychlostí se mají otočné dveře pohybovat. Na základě myšlenky podle vynálezu, je stávající rychlosti vyvolané manuální silou dodávána podpora elektromotorickým pohonem, přičemž rychlost otáčení vyvolaná podpůrnou silou elektromotorického pohonu je nižší, a nachází se stále pod úrovní rychlosti otáčení vyvolané manuální silou, popřípadě pod úrovní požadované rychlosti otáčení dveřních křídel. Tento režim podpory představuje pro široký okruh uživatelů jistý komfort obsluhy, neboť pro uvedení otočných dveří do pohybu musí být vynaložena jen velmi malá síla.With existing hinged doors, the speed difference v is constant and can be given, for example, as a percentage of the manually developed peripheral speed of the hinged door. The velocity difference Δ v is stored in non-volatile memory, and can be processed according to the selected waveform program. Irrespective of the revolving door rotational speed achieved by a manual force passing through the person, the speed exerted by the electromotive drive is a fixed amount of the total speed, while at greater or less the peripheral speed of the revolving door and under constant pressure on one of the doors, from a passing person. After a short start-up phase, in which greater force is required, a smaller force is required for the further movement of the hinged door, similar to the only manually operated hinged door. Nevertheless, a passing person, acting by manual force on the door leaf, determines at what speed the hinged door should move. According to the idea of the invention, the existing speed induced by the manual force is supplied by the support of the electric motor, whereby the rotational speed induced by the support force of the electric motor is lower and still below the rotational speed induced by the manual force or below the desired speed of the door wings. This support mode provides a wide range of user comfort for a wide range of users, since very little force is required to move the hinged door.
Stojící otočné dveře mohou být alternativně k výše popsanému postupu uvedeny do provozu prostřednictvím kontaktů, spínačů, nebo tlačítek, přičemž působící síla na jedno z dveřních křídel je zjištována prostřednictvím tenzometrických snímačů, nebo jinými vhodnými elektrickými nebo elektronickými senzory. Dveřní křídla však musí být vždy opatřena tlakovým kontaktem.Alternatively, a standing hinged door may be actuated by means of contacts, switches or pushbuttons, the force applied to one of the door wings being detected by strain gauge sensors or other suitable electrical or electronic sensors. However, the door leaves must always have a pressure contact.
U tohoto způsobu provozu otočných dveří je nezbytné, aby procházející osoba v průběhu jejich otáčení udržovala stálý kontakt s dveřními křídly. Dojde-li k přerušení přímého kontaktu, sníží se rýčhldšt dtáčéhí 9 ΘΪΘ6Π0 dveře se tak ocitnou v doběhové fázi 7. Křivka brzdění nebo doběhové fáze 7, která kopíruje doběh manuálně ovládaných otočných dveří, je uložena v paměti.In this manner of operation of the hinged door, it is necessary that the person passing through the door maintains constant contact with the door leaves. If the direct contact is interrupted, the speed of the door 9 96Π0 will be lowered, and the door will then be in the deceleration phase 7. The braking curve or the deceleration phase 7 that follows the deceleration of the manually operated revolving door is stored.
Při působení konstantní síly na dveřní křídla, se otočné dveře pohybují konstantní rychlostí. Jestliže se působící síla zvětšuje, čímž se zvyšuje i rychlost otočných dveří, zůstává hodnota rozdílu rychlostí Δ v stejná, tj. elektromotorickým pohonem je dodávána větší podpůrná síla. Při snížení manuální síly dojde k vyřazení podpůrné síly elektromotorického pohonu.When a constant force is applied to the door leaves, the hinged door moves at a constant speed. If the applied force increases, thus increasing the speed of the hinged door, the value of the speed difference zůstává v remains the same, ie a greater support force is supplied by the electric drive. When the manual force is reduced, the support force of the electric motor is disabled.
Otočné dveře, provozované výše popsaným způsobem, mohou být provozovány procházejícími osobami bez použití zabezpečovacích prostředků. Celková rychlost otočných dveří je určována samotnou procházející osobou. Nachází-li se v prostoru mezi jednotlivými dveřními křídly větší počet osob, rychlost otáčení dveřních křídel je určována v závislosti na působení největší síly vyvolané tou kterou osobou na dveřní křídlo, nacházející se před ní. Je rovněž možné, že druhá procházející osoba, pro kterou je celková rychlost otáčení příliš velká, vyvolá brzdící účinek, například zpětným zadržováním dveřního křídla, které se nachází před ní, a tím sníží celkovou rychlost otočných dveří. Způsob provozu otočných dveří podle vynálezu tedy spočívá nejen v ovládání jejich rychlosti v závislosti na rychlosti procházející osoby, ale musí být zároveň zachován i kontakt procházející osoby s dveřními křídly. V tom je možno shledat ekvivalenci s manuálně ovládanými otočnými dveřmi.The hinged door operated in the manner described above may be operated by passing persons without the use of security means. The total speed of the hinged door is determined by the person passing through. If there are a large number of persons in the space between individual door leaves, the speed of rotation of the door leaves is determined by the effect of the greatest force exerted by that person on the door leaf located in front of it. It is also possible that the second passing person, for whom the total rotational speed is too high, will cause a braking effect, for example by retention of the door leaf located in front thereof, thereby reducing the overall speed of the hinged door. The method of operation of the hinged door according to the invention therefore consists not only of controlling their speed in dependence on the speed of the person passing through, but also the contact of the passing person with the door leaves must be maintained. This can be found equivalent to a manually operated hinged door.
U otočných dveří opatřených senzory je rozdíl v použití senzorů pro normální provoz a tak zvanými bezpečnostními senzory. Přitom jako senzor pro normální provoz může být použit například tachogenerátor nebo inkrementální čidlo, kterými je měřena obvodová rychlost otočných dveří. Bezpečnostní senzory jsou však nezbytné zejména pro ty osoby, které procházejí otočnými dveřmi poháněnými elektromotorickým pohonem. Těmito senzory mohou být zejména kontaktní rohože, infračervená nebo radarová signalizační zařízení, okrajové senzory, světelné clony a pod. Všechny tyto bezpečnostní senzory však otočné dveře enormně prodražují. U popsaného • · · · · · · ······ · · · • · ·,··'· ·« ·· ·· ·· způsobu provozu otočných dveří mohou být tyto bezpečnostní senzory vypuštěny, aniž by byl narušen jejich bezporuchový chod. Pro provozovatele se tím naskýtá cenově výhodnější alternativa způsobů pfoVóžU dtděfiýeh dveří.For hinged doors fitted with sensors, there is a difference in the use of sensors for normal operation and so-called safety sensors. For example, a tachogenerator or an incremental sensor can be used as a sensor for normal operation by means of which the peripheral speed of the hinged door is measured. However, safety sensors are especially necessary for those who pass through a hinged door powered by an electric motor. These sensors may in particular be contact mats, infrared or radar signaling devices, edge sensors, light curtains and the like. However, all these security sensors make the revolving door extremely expensive. In the described way of operating the swing doors, these safety sensors can be omitted without disturbing their operation. trouble-free operation. This provides the operator with a more cost-effective alternative to door door methods.
Je rovněž možné, aby otočné dveře byly uvedeny do provozu stisknutím tlačítka nebo spínače, popřípadě senzorem. Ve spojení s tím je však nezbytné, aby byl udržován stálý tlakový kontakt s jedním z dveřních křídel, kterým je zjišťováno působení síly a tím i obvodová rychlost otočných dveří pro podporu elektromotorického pohonu.It is also possible for the hinged door to be actuated by pressing a button or switch or a sensor. In connection with this, however, it is necessary to maintain a constant pressure contact with one of the door wings, by means of which the action of force and hence the peripheral speed of the hinged door is determined to support the electric motor drive.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19952539A CZ288461B6 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Process for operating a revolving door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19952539A CZ288461B6 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Process for operating a revolving door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9502539A3 true CZ9502539A3 (en) | 2001-03-14 |
| CZ288461B6 CZ288461B6 (en) | 2001-06-13 |
Family
ID=5465137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19952539A CZ288461B6 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Process for operating a revolving door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ288461B6 (en) |
-
1994
- 1994-12-08 CZ CZ19952539A patent/CZ288461B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ288461B6 (en) | 2001-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5789887A (en) | Automatic door | |
| ES2616527T5 (en) | Procedure for the operation of an automatic revolving door system | |
| FI124545B (en) | Procedure for monitoring the movement of a lift component and safety arrangements for a lift | |
| US4727679A (en) | Swing-door operator system | |
| EP1190980B1 (en) | Method for controlling crane brake operation | |
| NO311884B1 (en) | Method and apparatus for controlling an elevator brake | |
| EP0716214A3 (en) | Method and device for controlling the stopping of electric motor driven roller shutters or the like | |
| EP0793157A3 (en) | Automatic door controller | |
| US5647173A (en) | Operating method for the operation of a revolving door | |
| GB1495392A (en) | Elevator system with object detection means | |
| GB2226292A (en) | Elevator apparatus with brake malfunction detecting means | |
| EP1997764B2 (en) | Elevator device | |
| CA2315281A1 (en) | Door control system | |
| FR2652854B1 (en) | CONTROL GATE IN AN ACCESS OR EXIT PASSAGE OF A SPECIFIED LOCATION. | |
| AU687130B2 (en) | Process for operating a revolving door | |
| AU2007254613B2 (en) | Method of preventing collision of two lift cages movable in the same shaft of a lift installation, and corresponding lift installation | |
| CZ9502539A3 (en) | Revolving door operation | |
| CZ292060B6 (en) | Method for operating a revolving door | |
| JPH06501756A (en) | Turnstile control method and turnstile that can be controlled by the method | |
| HUT72213A (en) | Process for operating a revolving door | |
| KR900006635A (en) | Starting and stopping device of revolving door | |
| EP0860389A3 (en) | Device and method for sensing paper entry | |
| EP0923012A3 (en) | Procedure and device for the closing and opening of elevating apparatus doors | |
| DE59603629D1 (en) | DEVICE FOR SECURING AN ELECTROHYDRAULIC DRIVE UNIT | |
| EP0836127A3 (en) | Control system for a motor driven door or window |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20101208 |