SK26193A3

SK26193A3 - Method of grinding of rubber bands used for manufacturing of paper, or another fibrous material and automatic remote control device for performing of this method

Info

Publication number: SK26193A3
Application number: SK26193A
Authority: SK
Inventors: Albert Heim
Original assignee: Clupek Inc
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-11-09

Abstract

Brúsenie pracovného povrchu pásu sa uskutočňuje radom prekrývajúcich sa priečnych ťahov cez pás počas jeho pozdĺžneho pohybu, aby sa postupne zmenšila jeho hrúbka, prípadne aby sa vytvoril hladký pracovný povrch a rovnaká hrúbka pásu. Zariadenie (10) pozostáva z motorových prostriedkov na pohybovanie pásom (11) po nepretržitej zakrivenej dráhe, z motorových prostriedkov brúsneho zariadenia, z motorových prostriedkov na pohybovanie zariadením smerom k a od povrchu pásu (11), z motorových prostriedkov na pohybovanie zariadením priečne cez pracovný povrch pásu a snímacích a ovládacích prostriedkov (22).The grinding of the working surface of the belt is carried out by a series overlapping transverse strokes across the belt during its longitudinal extension movement, in order to gradually reduce its thickness, possibly to create a smooth working surface and the same strip thickness. The device (10) consists of motorized means for moving the bands (11) continuously curved track, from abrasive motor means devices, from motor means for moving a device towards and from the surface of the belt (11), of the motor means for moving the device across working surface of the belt and sensing and control means (22).

Description

Spôsob brúsenia gumových pásov používaných na lisovanie papiera alebo iného rúnovitého materiálu a automatické diaľkovo ovládané 4tM,/ zariadenie k vykonávaniu spôsobuMethod of grinding rubber strips used for pressing paper or other nonwoven material and automatic remote controlled 4tM, / apparatus for performing the method

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka brúsenia gumových pásov, ktoré sa používajú na lisovanie a zoslabovanie papierového rúna alebo iného rúna ako napr.textílie.The invention relates to the grinding of rubber strips which are used for pressing and weakening a paper web or other web, such as a fabric.

DoteraiSi stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ako je doteraz známe, takéto lisovanie môže v niektorom ýAs is known to date, such compression may in some cases

papierovom rúne zvýšiť počet trhliniek, absorpciou ťahovej energie a pevnosť v/ pretlačení a môže ovplyvniť riadenie zmraStovania textilného rúna.increase the number of cracks, tensile energy absorption and / or extrusion strength and may affect the shrinkage control of the textile web.

Gumové pásy používané k týmto účelom sú spravidla 25,4 až 50,8 mm hrubé, môžu byt vyše 2000 mm široké a keď sú použité v papiernickom priemysle, majú tvrdosť meranú tvrdomerom Shore A 45 až 60. Stlačenie rúna (papierového alebo textilného) nastáva v okamihu keď je pás napnutý a prechádza stláčacou. líniou tesne pred vstupom do oblasti lisovania, vytvorenej medzi pásom ( nesúcim rúno trecím spojením) a oceľovým valcom po ktorom pás a papier kĺže. Rúno sa skracuje len čo sa pás zmraétí v oblasti lisovania.The rubber bands used for this purpose are generally 25.4 to 50.8 mm thick, may be over 2000 mm wide and, when used in the paper industry, have a hardness measured by a Shore A 45-60 hardness tester. Compression of the web (paper or textile) occurs as soon as the belt is tensioned and passes through the compression. a line just prior to entering the pressing area formed between the web (carrying the nonwoven friction connection) and the steel roll along which the web and paper slide. The web is shortened as soon as the web is thickened in the pressing area.

Zhora které môžu,From the top that can,

1isovanie teplotách.1Temperature.

opísaný dej sa vykonáva pri výrobných rýchlostiach, napr. byt 480 až 760 m/min a pretože para uľahčuje rúna, lisovanie se vykonáva pri dosť vysokýchthe process described is carried out at production speeds, e.g. the flat is 480 to 760 m / min and since the vapor facilitates the fleece, the pressing is performed at fairly high

V tomto prostredí, konštantné ohýbanie povrchu pása a odieranie pása o oceľový valec v/ lisovacej oblasti zmraéťovanie a nerovnomerné opotrebenie povrchu pása ovplyvňuje proces lisovania a znižuje životnosť pása.In this environment, constant bending of the belt surface and abrasion of the belt against the steel roll in the / compression zone of the squeezing and uneven wear of the belt surface affects the pressing process and reduces the belt life.

spôsobuje To spätne pravidelne obnovovať povrch (vonkajší) je v styku s papierom, po niekoľkých pracovných hodinách sa na tomto povrchu vytvorí zvrásnenie, ktoré sa prenáša na povrch papiera a okraje nepokryté papierom stvrdnú povrchové trhliny pása. Tieto povrchové chyby musia býť odstránené brúsením, aby sa obnovil hladký pracovný povrch potrebný na presnú činnosť lisovacej jednotky a predĺženú životnosť pása.causes it to periodically renew the surface (the outer) is in contact with the paper, after a few working hours, a crease develops on this surface, which is transferred to the paper surface and the edges not covered by the paper harden the surface cracks of the web. These surface defects must be eliminated by grinding in order to restore the smooth working surface necessary for the precise operation of the press unit and the extended belt life.

Preto sa musí •gumového pása, který a zosklovitia spôsobujúTherefore, a rubber belt must be used which causes the glazing

Brúsne zariadenie s priečnym pásom (napr. so šírkou brúsneho pása 101,6 mm) vyhovuje oveľa uspokojivejšie pre zariadenia so šírkami väčšími ako 2032 mm, pričom sa dá použiť brúsne zariadenie s plnou šírkou valca so správnou konštrukciou alebo úzke stroje. V každom prípade, sa. pre väčšinu brúsenia dáva prednosť pieskovaniu brúsneho pása 60 až 120, zatiaľ čo pieskovanie 50 sa dá použiť na odstránenie väčšieho množstva gumy. Je obvyklé používať pre lisovaný papier gumový pás 50.8 mm široký. Bežná prax brúsenia je taká, že sa umiestni brúsny pás tak, aby sa najprv brúsil povrch počas jednej celej otáčky pása a potom sa bočné premiestni brúsne zariadenie o 50,8 mm (keď je brúsne zariadenie 101,6 mm široké) tak, aby brúsne zariadenie prekrývalo predtým zbrúsený povrch o 50,3 mm. Preto, keď má gumový pás, ktorého povrch sa má. brúsiť šírku 5080 mm, bude zbrúsenie celého povrchu vyžadovať 100 pozdĺžnych ťahov brúsneho zariadenia.A cross-belt abrasive device (eg with a sanding belt width of 101.6 mm) is more satisfactory for devices with widths greater than 2032 mm, and a full-width abrasive device with proper construction or narrow machines can be used. In any case,. for most sanding, it prefers sanding the sanding belt 60 to 120, while sanding 50 can be used to remove more rubber. It is customary to use a 50.8 mm wide rubber band for pressed paper. A common practice in grinding is to position the grinding belt so that it first grinds the surface during one full revolution of the belt and then laterally moves the grinding machine by 50.8 mm (when the grinding machine is 101.6 mm wide) so that the grinding machine the device covered the previously ground surface by 50.3 mm. Therefore, when it has a rubber belt whose surface is to be. grinding width of 5080 mm, grinding the entire surface will require 100 longitudinal strokes of the grinding machine.

Bude teda brúsenie záležať na voľbe obsluhy a to ako počas výroby pri plnej výrobnej rýchlosti tak v dobe, keď je výrobná.Thus, grinding will depend on the choice of the operator, both during production at full production speed and at the time of production.

jednotka vo výbehovej rýchlosti 24,38 m/min. Keď sa robí brúsenie pri širokej výrobe papiera pri plnej výrobnej rýchlosti, napätie pása môže byť nastavené napr. na 70 newton/cm alebo môže napätie závisieť na systéme. Pás bude pri brúsení pri výrobe horúci, takže brúsne zariadenie bude musieť být^ nastavené počas každého priečneho pohybu na veľmi malý rez, aby sa gumový prach nezvinoval a nestával priľnavým. Friemerná hĺbka rezu by nemala byť počas každého priečneho pohybu väčšia ako 0,05 mm, práve tak len na zrezanie povrchu pása. Dva až tri priečne pohyby obvykle stačia na vyčistenie a obnovenie povrchu gumového pása, aby mal čerstvú živú gumu. Počas výroby by sa malo brúsenie vykonávať aspoň raz denne, aby se udržal pružný, živý povrch. Zvyčajne, keď bolo vyžadované ťažšie brúsenie, býlo vykonane pri výbehovej rýchlosti , čo pri páse o šírke 5080 mm trvá 3 až 4 hodiny. To má za následok stratu výrobného času a ekonomické straty môžu byť vzhľadom na možnú stratu výroby 30 ton za hodinu až 1000 dolárov na tonu celkovej výroby papiera.unit at an exit speed of 24.38 m / min. When grinding is performed at wide paper production at full production speed, the belt tension can be adjusted e.g. to 70 newton / cm or the voltage may be system dependent. The belt will be hot during manufacture so that the grinding device will have to be set to a very small cut during each transverse movement so that the rubber dust does not roll up and become adhesive. The Friemer cutting depth should not be more than 0.05 mm during each transverse movement, just to cut the strip surface. Two to three transverse movements are usually sufficient to clean and restore the surface of the rubber belt to have fresh, live rubber. During production, sanding should be carried out at least once a day to maintain a flexible, lively surface. Usually, when heavier grinding was required, it was done at the run-out speed, which takes 3 to 4 hours for a 5080 mm wide belt. This results in a loss of production time and economic losses can be as much as 30 tons per hour to $ 1,000 per tonne of total paper production due to a possible production loss.

Bolo zistené, že súčasné systémy brúsenia vlastne neposkytujú možnosť použitia lisovacích (širokých) jednotiek počas výroby. Obsluha je nútená pracovať na posuvných plošinách, na ktorých sú uložené brúsne zariadenia a je vystavená veľkej horúčave. To často znamená, že obsluha je nútená opustiť pohyblivé plošiny pravidelne, s neuspokojivými a i havarijnými následkami. Bežné techniky obnovovania povrchu sú práve tak neuspokojivé, pretože oblasti povrchu pása sú normálne oq^traňované nejakou formou nepresnej vizuálnej kontroly. É>alej súčasné brúsne zariadenia sú známe tým, že spôsobujú výbušné prostredie vplyvom nepresnej kontroly čiastočiek, vznikajúcich počas brúsneho pochodu. Je preto úlohou tohto vynálezu odstrániť tieto problémy a. vyriešiť ich.It has been found that current grinding systems do not actually provide the possibility of using pressing (wide) units during production. The operator is forced to work on sliding platforms on which the grinding equipment is stored and is exposed to high heat. This often means that the operator is forced to leave the moving platforms regularly, with unsatisfactory and even disastrous consequences. Conventional surface restoration techniques are just as unsatisfactory as the surface areas of the belt are normally obstructed by some form of inaccurate visual inspection. Furthermore, current abrasive devices are known to cause an explosive atmosphere due to inaccurate control of the particles formed during the abrasive process. It is therefore an object of the present invention to overcome these problems and. to solve them.

Podstata vynáleziiThe essence of the invention

Predložený vynález sa dá použiť pre existujúce brúsne a priečne zariadenie, ale predstavuje ich vzájomné zdokonalenie. V kombinácii s priečnym zariadením, ktoré nesie brúsny pás, pohon brúsneho pása a polohovací mechanizmus brúsneho pása, je zariadenie opatrené prvým snímačom na snímanie najhrubšej časti gumového pása. Miesto priečnej plošiny je vytvorené diaľkovo ovládané priečne .zariadenie, ktorým je vylúčená potreba prítomnosti osoby a vizuálna kontrola priečneho zariadenia. Umiestenie brúsneho pása proti povrchu pása a rýchlosť priečneho pohybu sú diaľkovo riadené z kontrolného panelu vedľa výsuvnej jednotky. Vynálezom sa úplne vylúčia bežné spôsoby, ktoré vyžadujú pri brúsení pása prítomnosť jednej osoby na plošine v tesnej blízkosti povrchu gumového pása.The present invention is applicable to existing grinding and transverse devices, but is a mutual improvement. In combination with a transverse device that carries the sanding belt, the sanding belt drive and the sanding belt positioning mechanism, the device is provided with a first sensor for detecting the roughest part of the rubber belt. Instead of a transverse platform, a remotely operated transverse device is formed which eliminates the need for the presence of a person and the visual inspection of the transverse device. The location of the sanding belt against the belt surface and the speed of the transverse movement are remotely controlled from the control panel next to the pull-out unit. The present invention completely eliminates conventional methods which require the presence of one person on the platform in close proximity to the surface of the rubber belt when sanding the belt.

Len čo sa stanoví najhrubšia časť pása, ako bočné tak pozdĺžne, pás brúsneho zariadenia sa nastaví na kontrolnom paneli napr. tak, aby odstránil napr. 0,05 mm z najhrubšej časti hornej plochy. Podľa vopred stanoveného riadenia priečneho pohybu a rýchlosti pása, brúsny pás sa bude pohybovať priečne po celej časti pása, z ktorej bude odstránené predpísané množstvo. Po ukončení tejto činnosti sa brúsny pás nastaví k povrchu pása o ďalších 0,05 mm a to sa bude opakovať do tej doby, dokiaľ nebude celý pracovný povrch (t.j. povrch, ktorý je v styku s rúnom počas lisovania) snímaný snímacími prostriedkami indikovaný ako hladký a nerovnomerne hrubý. Predložený vynález tiež dovoľuje selektívne riadenie a brúsenie jednotlivých vysokých miest a rýchly priečny pohyb medzi nimi, aby sa skrátil čas požadovaný na zbrúsenie celého povrchu.Once the roughest part of the belt has been determined, both laterally and longitudinally, the belt of the abrasive device is adjusted on the control panel e.g. so as to remove e.g. 0.05 mm from the thickest part of the upper surface. According to a predetermined control of the transverse movement and belt speed, the abrasive belt will move transversely along the entire portion of the belt from which a prescribed amount will be removed. Upon completion of this operation, the abrasive belt is adjusted to the belt surface by an additional 0.05 mm and this will be repeated until the entire working surface (ie the surface that is in contact with the web during pressing) is detected by the sensing means indicated as smooth. and unevenly coarse. The present invention also allows selective control and grinding of individual high points and rapid transverse movement therebetween in order to reduce the time required to grind the entire surface.

Zariadenie je opatrené prostriedkami na snímanie a riadenie brúsenia pre vybranie okrajov pása, napr. o 2 mm menej ako je hrúbka pása pod pracovným povrchom. Tým sa odstráni glazúra, ktorá vzniká a sklon k vytváraniu trhlín pozdĺž okrajov pása.The device is provided with means for sensing and controlling grinding to remove the edges of the belt, e.g. 2 mm less than the strip thickness below the working surface. This removes the glaze that is formed and the tendency to form cracks along the edges of the belt.

Zhora uvedený spôsob a riadenie brúsneho pása, ktorý presne obmedzuje odstránenie rozdielnosti v hrúbke pása na predpísanú hĺbku taktiež bráni preťaženiu motora brúsneho zariadenia.The abovementioned method and control of the sanding belt, which precisely limits the elimination of variation in the thickness of the belt to a prescribed depth, also prevents overloading of the motor of the sanding device.

Môže sa stať, že za istých okolnosti, si prach ktorý vzniká počas brúsenia môže nájsť cestu medzi brúsny Pás a jeho poháňacie koleso a že akumulácia tohto prachu môže mechanicky prekážať pohonu brúsneho pása. V tomto prípade motor poháňacieho kolesa bude vyžadovať viac elektrickej energie. Predložený vynález obsahuje snímacie prostriedky, ktoré určia, či táto zvýšená energia je v predpísanej norme a keď je vyššia, spôsobia, že brúsny pás preruší činnosť a styk s povrchom pása. Táto operácia zamedzí preťaženiu brúsneho zariadenia, ktoré môže spôsobiť rozbitie brúsneho pása a poškodenie povrchu pása.It may happen that, under certain circumstances, the dust generated during grinding may find its way between the grinding belt and its drive wheel, and that the accumulation of this dust may mechanically interfere with the drive of the grinding belt. In this case, the drive wheel motor will require more electricity. The present invention includes sensing means to determine whether this increased energy is within the prescribed standard and, when higher, causes the grinding belt to interrupt operation and contact with the surface of the belt. This operation will prevent the grinding device from overloading, which can cause the grinding belt to break and damage the belt surface.

V alternatívnych podmienkach preťaženia, keď sa brúsny pás nadmerne dotýka pása, sa povrch pása môže vplyvom trenia prehriať tak, že sa prach obrusovaný z povrchu môže vznietiť. Pritom tieto podmienky by nemali vzniknúť keď pracuje správne automatické riadenie a snímanie hĺbky podľa predloženého vynálezu, hoci keby sa dotýkal brúsny pás nadmerne pása, prostriedky ktorými je zariadenie opatrené by automaticky prerušili operáciu motora brúsneho zariadenia a styk brúsneho pása s pásom.In alternative overload conditions, when the grinding belt touches the belt excessively, the belt surface may overheat due to friction so that dust abraded from the surface may ignite. These conditions should not arise when the correct automatic depth control and sensing according to the present invention are operating, although if the abrasive belt touches the excess belt, the means provided by the device would automatically interrupt the operation of the abrasive motor motor and contact the abrasive belt with the belt.

Ďalším znakom zariadenia podľa vynálezu je elektrické vzájomné spojenie medzi poháňacím motorom brúsneho pása a odsávacími prostriedkami, ktorými sa zbiera a odstraňuje prach vznikajúci pri brúsení. Toto spojenie zastaví činnosť motora brúsneho zariadenia keď nepracuje súčasne odsávacie zariadenie.Another feature of the device according to the invention is the electrical interconnection between the grinding belt drive motor and the suction means, which collects and removes grinding dust. This connection stops the motor of the grinding device when the suction device is not working at the same time.

Popíš obrázkov na výkreseDescribe the figures in the drawing

Príkladné vytvorenie zariadenia podľa vynálezu je znázornené na pripojenom výkrese, kde na obr, 1 je znázornená časť ťažnej jednotky (na lisovanie papiera) v kombinácii s pásovým brúsnym zariadením, vozíkom brúsneho zariadenia, poháňacími motormi atď., a prostriedkami pre diaľkové riadenie snímania a riadenie vozíka pásového brúsneho zariadenia a motorov, na obr. 2 je zväčšený detail konštrukcie gumového pása, jeho pracovného povrchu a znížených okrajových časti, na obr. 3 je rez 3-3 z obr. i a na obr. 4 je rez 4-4 z obr. 1..An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a part of a drawing unit (for pressing paper) in combination with a belt grinding machine, grinding carriage, driving motors, etc., and means for remote sensing control The trolley of the belt grinding machine and the motors, in FIG. 2 is an enlarged detail of the construction of the rubber band, its working surface and the lower edge portions, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1 and FIG. 4 is a sectional view 4-4 of FIG. 1 ..

Príklady vytvorenia vynálezuExamples of embodiments of the invention

Na obr. 1 je znázornené zariadenie ±12, ktoré obsahuje znaky a princípy predloženého vynálezu. Zariadenie 10 pozostáva z gumového pása 11 takého typu, ktorý sa používa na lisovanie papierového rúna (neznázornené), ale rozumie sa, že predložený vynález má všeobecné použitie u lisovacích zariadení pre rôzne druhy rún, ktoré používajú podobné, keď nie rovnaké, lisovacie gumové pásy.In FIG. 1, a device ± 12 is shown which incorporates features and principles of the present invention. The apparatus 10 consists of a rubber web 11 of the type used to press a web of paper (not shown), but it is understood that the present invention has general application to press webs for different types of webs that use similar, if not the same, press rubber webs .

Ako je znázornené na obr. 1 pás je nesený v smere šípky valcom 12 o veľkom priemere a má horný povrch 11a a dolný povrch 11b dotýkajúce sa valca 12 Pre popis sa rozumie, že pás 11 je dostatočne široký, aby vyhovoval lisovaniu papiera o Šírke 1.524 mm a väčšej. Ako je znázornené na obr. 2, horný povrch 11a pása 11 má pracovnú časť 11c. ktorá sa dotýka s papierovým rúnom (neznázornené) pri jeho lisovaní a okrajové časti 1ld a Íle, ktoré sú znížené a dotýkajú sa papierového rúna.As shown in FIG. 1, the belt is supported in the direction of the arrow by a large diameter roller 12 and has an upper surface 11a and a lower surface 11b contacting the roller 12. For description, it is understood that the belt 11 is wide enough to accommodate paper of width 1.524 mm or greater. As shown in FIG. 2, the upper surface 11a of the belt 11 has a working portion 11c. and the edge portions 11d and 11e which are lowered and contact the paper web.

Zariadenie na brúsenie a. hľadenie horného povrchu pása 11 pozostáva z pevne uloženého nosníka alebo základne 12 prechádzajúcej priečne (cez šírku) vedľa pása 11 a valca 12. Ma základni 13 je uložený vozík Lá, ktorý je priečne posuvný po základni 13 na dráhach 16 j 17 a.nad valcovými podperami LS. 19 Vozík lá môže byť poháňaný elektrickým motorom 20 spojeným so závitovkovým/skruťkovým mechanizmom 21 . motor je diaľkové riadený snímacími a ovládacími prostriedkami 22 schematicky znázornenými na obr. 1.Grinding equipment a. the upper surface of the belt 11 comprises a fixed support or base 12 extending transversely (across the width) next to the belt 11 and the roller 12. The carriage 13 is supported on the base 13 and is transversely displaceable on the base 13 on the tracks 16, 17a. podperami LS. The carriage 1a may be driven by an electric motor 20 coupled to a screw / spiral mechanism 21. the motor is remotely controlled by the sensing and control means 22 schematically shown in FIG. First

Vozík 14 je upevnený na pásovom brúsnom zariadení 23. Pás 24 brúsneho zariadenia 23 ukrytý v/ skrini 26 sa pohybuje ako je znázornené, po zakrývanej dráhe okolo brúsneho kolesa 27 v najnižšej polohe a vodiacou kladkou 28 v najvyššej polohe. Skriňa 26 je otvorená na svojom spodnom konci, aby sa brúsny pás 24 mohol dostať do styku s pásom LL· Energia na pohon brúsneho kolesa 27 je privádzaná motorom 29. ktoré je priamo spojené s remenicou 30 a pomocou remeňa sa remenicou 2.2, ktorá je pripojená k brúsnemu kolesu 27 remeňmi 31, 32. Aby sa mohol uskutočniť pohyb celej opísanej zostavy smerom k a od pása LL. je zariadenie pripojené k hornej časti 14a vozíka 14 pomocou motora 34 a závitovkového/skrutkového pohonu 35.The carriage 14 is mounted on the belt grinding machine 23. The belt 24 of the grinding machine 23 concealed in the / housing 26 moves as shown, along a covered path around the grinding wheel 27 in the lowest position and the guide roller 28 in the highest position. The housing 26 is open at its lower end so that the grinding belt 24 can come into contact with the belt LL. The energy to drive the grinding wheel 27 is supplied by a motor 29 which is directly connected to the pulley 30 and via a belt with a pulley 2.2 to the grinding wheel 27 by belts 31, 32. In order to move the entire assembly described to and from the belt LL. the device is connected to the upper part 14a of the carriage 14 by means of a motor 34 and a worm / screw drive 35.

Je nutné poznamenať, že k hornému a spodnému koncu skrine 26 brúsneho pása 24 je pripojené potrubie 37. 38 vírového generátora 23 alebo iného odsávacieho zariadenia. Gumové častice (zvyčajne jemný prach) nesené brúsnym pásom 24 do skrine 26 sa odsávajú cez potrubie 37, 38. Aby sa uľahčilo odstraňovanie materiálu zo skrine 23 brúsneho zariadenia, mal by sa prach zbierať na opačnej strane brúsneho pása 24 a potom zhromažďovať medzi kolesom 27 a. pásom 24, b vnútornému priestoru skrine 26 je v mieste 39a pripojený deílektor 23, ktorým sa smeruje nazbieraný prach tak, aby padal z pása 24 do potrubia 38 a odsával sa zo skrine 26. K odstraňovaniu nazhromaždeného prachu je možné použiť škrabku alebo keíu 43, ktorá priľne k spodnej ploche brúsneho pása 24. Tým sa zabráni vytvoreniu brúsnych častíc medzi brúsnym kolesom 22 brúsnym pásom 24, ktoré môže spôsobiť preťaženie motora 29. Elektrické spojenie zabráni činnosti motora 29 brúsneho zariadenia keď nepracuje odsávacie zariadenie.It should be noted that a duct 37, 38 of a vortex generator 23 or other suction device is connected to the upper and lower ends of the belt 26 of the sanding belt 24. Rubber particles (usually fine dust) carried by the sanding belt 24 into the housing 26 are sucked through ducts 37, 38. To facilitate removal of material from the housing 23, dust should be collected on the opposite side of the sanding belt 24 and then collected between the wheel 27 a. by means of a belt 24, b of the interior of the housing 26, a separator 23 is attached at 39a to direct the collected dust so that it falls from the belt 24 into the duct 38 and sucks out of the housing 26. A scraper or brush 43 can be used to remove the dust. This avoids the formation of abrasive particles between the sanding wheel 22 by the sanding belt 24, which can cause the motor 29 to overload. The electrical connection prevents the operation of the motor 29 of the sanding machine when the suction device is not operating.

Opísané zariadenie je opatrené prostriedkami 22 na diaľkové ovládanie a snímanie, lebo je hlavnou úlohou predloženého vynálezu vylúčiť súčasne používané spôsoby ručného a vizuálneho ovládania brúsnych pásov. Preto je nutné poznamenať, že každý motor pohonných mechanizmov pre priečny pohyb vozíka, pre pohyb brúsneho pása a jeho skrine smerom k a od pása a na pohon brúsneho pása ako takého je diaľkovo ovládaný (ako je schematicky znázornené) z ovládacieho panela 22, ktorý buď obsahuje aj snímacie prostriedky, ktoré budú ďalej opísané, alebo je s nimi spojený.The described apparatus is provided with means 22 for remote control and sensing since it is a main object of the present invention to exclude the currently used methods of manual and visual control of the abrasive belts. Therefore, it should be noted that each motor of the drive mechanisms for the transverse movement of the carriage, for the movement of the sanding belt and its housing towards and away from the belt and for driving the sanding belt itself is remotely controlled (as schematically illustrated) from the control panel 22 as well as sensing means which will be described below or associated therewith.

K skrini 26 je pripojený snímač 41 , ktorý v znázornenom vytvorení je infračervený laserový snímač pohybu, najmä uspôsobený na snímanie a meranie zmien výšky pracovného povrchu Pása 11. Snímač 4i je upevnený vo vopred stanovenej (vopred skalibrovanej) vzdialenosti od povrchu brúsneho pása 24, v ktorej je v najtesnejšej blízkosti pracovného povrchu 11c pása 11 a vysiela lúč z miesta 41a, ktorý sa odráža od pracovného povrchu a prijíma sa v mieste 41b. Snímač 41 je elektronicky spojený s ovládacím panelom 22, ktorý obsahuje prostriedky pre digitálny záznam a display rôznych nepravidelností vo výške pracovného povrchu 11 ktoré snímač 41 sníma pri pohybe po pracovnom povrchu pása 11.Attached to the housing 26 is a sensor 41 which, in the embodiment shown, is an infrared laser motion sensor, in particular adapted to sense and measure variations in the height of the working surface of the belt 11. The sensor 4i is mounted at a predetermined distance. which is in the closest proximity of the working surface 11c of the belt 11 and emits a beam from location 41a that is reflected from the working surface and received at location 41b. The sensor 41 is electronically connected to the control panel 22, which includes means for digitally recording and displaying various irregularities at the height of the working surface 11 which the sensor 41 senses as it moves on the working surface of the belt 11.

Pretože uvažovaný proces má byť brúsenie pása na vopred stanovenú hladkosť počas výroby, t.j. pri lisovaní papierového rúna, priečna hrúbka a jej rozdiely budú najprv snímané snímačom 41 a zaznamenávané na ovládacom paneli 22 zaznamenaním rozdielov počas aspoň jedného priečneho pohybu pása 11 . aby sa mohla určiť jeho najväčšia hrúbka ako priečne, tak. i \r smere pohybu pása (pozdĺžne). Keď sa toto zaznamená, podľa prvého spôsobu vykonaného podľa vynálezu, ovládacie prostriedky motora 34 (pohyb brúsneho pása smerom k pásu U,.) , motora 29 (poháňací motor pre brúsne koleso 27 ) a vozík 20 sa na ovládacom paneli nastavia tak, aby sa brúsny pás dostal do styku s pásom 11 a riadil sa pohyb vozíka 14 tak, aby sa odstránilo asi 0,05 mm z najväčšej hrúbky pása 11 . Rozumie sa, že podľa detekcie urobenej snímačom 41, aspoň zozačiatku, dá sa iba najvyššia oblasť horného povrchu pása 11 podrobiť brúseniu, avšak, postupným odstraňovaním ďalších 0, 05 mm z povrchu pása, sa zahrnie viac a viac povrchovej plochy, až bude na celom povrchu urobený vopred stanovený rez. Pokiaľ by sa pohyb pása zastavil, elektrické spojenie uskutoční prerušenie styku medzi brúsnym zariadením a pásom a vypne brúsne zariadenie.Since the process considered is to be grinding the belt to a predetermined smoothness during manufacture, i. In the paper web pressing, the transverse thickness and its differences will first be sensed by the sensor 41 and recorded on the control panel 22 by recording the differences during at least one transverse movement of the web 11. to determine its maximum thickness, both transversally and. i \ r direction of belt movement (longitudinal). When this is recorded, according to a first method according to the invention, the control means of the motor 34 (movement of the sanding belt towards the belt U1), the motor 29 (driving motor for the sanding wheel 27) and the carriage 20 are adjusted on the control panel to the abrasive belt came into contact with the belt 11 and controlled the movement of the carriage 14 so as to remove about 0.05 mm from the greatest thickness of the belt 11. It is understood that, according to the detection made by the sensor 41, at least initially, only the uppermost region of the upper surface of the belt 11 can be subjected to grinding, but by gradually removing an additional 0.05 mm from the belt surface, more and more surface area is included a predetermined cut. If movement of the belt is stopped, the electrical connection will break the contact between the grinding device and the belt and turn off the grinding device.

Keď sa porovná zhora opísaný postup so známou praxou, ktorá nie^len vyžaduje prítomnosť, obsluhy na vozíku počas niektorých alebo všetkých brúsnych operácii, ale taktiež vyžaduje, aby obsluha vizuálne stanovila umiestenie brúsneho zariadenia a množstvo, které' má byť odbrúsené (jeden spôsob je odstrániť kriedou označené, vizuálne zistené vysoké oblasti). Pretože bežná prax vyžaduje takúto vizuálnu kontrolu za extrémne horúcich a vlhkých podmienok (vzhľadom na to, že sa robí pri výrobe), vyskytujú sa chyby a nepresnosti, napr. preťaženie motora brúsneho zariadenia, poškodenie povrchu pása a aj možnosť požiaru nebo výbuchu. Je nutné poznamenať, že motor 29 brúsneho zariadenia je spojený so snímacími a ovládacími prostriedkami 22 a malo by byť preťaženie (zvýšením prúdu nad vopred stanovenú úroveň) motora 30 snímané a jeho činnosť prerušená. Súčasne ovládacie a snímacie prostriedky . 22 budou pohybovať celým pásovým brúsnym zariadením smerom od pása 11 pomocou motora 34.When comparing the above procedure with known practice, which not only requires the presence of the operator on the wheelchair during some or all grinding operations, it also requires the operator to visually determine the location of the grinding device and the amount to be ground (one method is remove chalk-marked, visually detected high areas). Since routine practice requires such visual inspection under extremely hot and humid conditions (as it is done in production), errors and inaccuracies occur, e.g. overloading of the grinding machine motor, damage to the belt surface and the possibility of fire or explosion. It should be noted that the grinding machine motor 29 is connected to the sensing and control means 22 and the overload (by increasing the current above a predetermined level) of the motor 30 should be sensed and its operation interrupted. Simultaneously control and sensing means. 22 will move the entire belt grinding machine away from the belt 11 by means of a motor 34.

Podľa iného spôsobu, kťerý sa dá použiť podľa predloženého vynálezu, predtým, ako začne brúsenie pása 11 , snímacie zariadenie 41 sa bude najprv rýchle pohybovať priečne po celom pracovnom povrchu 11c pása 11 a všetky jeho vysoké nepravidelnosti budú. označené a zaznamenané. Podľa tohto spôsobu.According to another method that can be used in accordance with the present invention, before grinding of the belt 11 begins, the sensing device 41 will first move rapidly across the entire working surface 11c of the belt 11 and all its high irregularities will be. marked and recorded. According to this method.

po tejto začiatočnej operácii, sa brúsne zariadenie naprogramuje tak, aby v prvej íáze začalo robiť sériu susedných pozdĺžnych rezov ne zníženie výšky hrúbky (najväčšej) snímanej oblasti pása, dokiaľ nie je táto oblasť znížená na ďalšiu najväčšiu výšku atď. Priečne sa pohybujúc© zariadenie bude naprogramované tak, aby pohybovalo brúsnym zariadením rýchle z jednej takej oblasti na ďalšiu, aby sa ušetril prevádzkový čas. Potom keď pracovný povrch dosiahol rovnakú výšku hrúbky, brúsne zariadenie sa naprogramuje tak, aby sa pohybovalo priečne po celom povrchu (odbrúsilo iba 0, 05 -mm pri každom priečnom pohybe) dokiaľ povrch 1ic nebude orovnaný a hladký.after this initial operation, the abrasive device is programmed to begin, in the first stage, to make a series of adjacent longitudinal sections not reducing the thickness of the (largest) scan area of the belt until that area is reduced to the next largest height, etc. The transversely moving device will be programmed to move the grinding device quickly from one such area to the next to save operating time. Then, when the working surface has reached the same thickness, the abrasive device is programmed to move transversely over the entire surface (grinding only 0.05 mm in each transverse movement) until the surface 11c is trimmed and smooth.

Použitím snímača 41 a programovaného ovládania brúsneho zariadenia, okraje 1 ld, 1 le pása 11 môžu byť tiež znížené o 2 až 3 mm vzhľadom na pracovný povrch 11c potom čo bol pracovný povrch úplne zabrúsený niektorým zo zhora opísaných spôsobov. Okraje 1 ld, 11c sa počas výroby často stávajú sklovitými a aby se zamedzilo ich pukaniu a lámaniu, vyžadujú samostatné brúsenie po zabrúsení pracovného povrchu pása na hladko.By using the sensor 41 and the programmed control of the grinding device, the edges 11d, 11e of the belt 11 can also be reduced by 2 to 3 mm relative to the work surface 11c after the work surface has been completely ground by any of the methods described above. The edges 11d, 11c often become vitreous during manufacture and require separate grinding after the work surface of the belt has been sanded smoothly in order to prevent them from breaking and breaking.

Je nutné poznamenať, že zhora uvedený opis sa týka príkladného vytvorenia , ktoré obsahuje princípy predloženého vynálezu a je preto iba vzorový. Úplný rozsah vynálezu je zrejmý z pripojených nárokov.It should be noted that the above description relates to an exemplary embodiment that incorporates the principles of the present invention and is therefore merely exemplary. The full scope of the invention is apparent from the appended claims.

Claims

A device for grinding a working surface of a rubber band during its longitudinal movement of a curved path and after the working surface is irregular and uneven in thickness, characterized in that it comprises: (a) motor means for p for a predetermined continuous curve; for a wide coarse after the continuous belt became en t. (b) a device for grinding the belt work surface. (c) motor means for moving the device towards and away from the belt surface; (d) motor means for moving the device transversely across the belt working surface; (e) sensing means for measuring irregularity as a function of varying belt thickness; responsive to the sensing means for controlling the above motor means according to (a), (b), (c) and (d) for grinding the work surface of the belt and selectively decreasing the thickness of the belt incrementally at a predetermined value.

Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for recording the irregularity of the working surface and for grinding first the roughest parts of the belt and then gradually the less coarse parts until the belt is ground to a uniform thickness.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that:

that the control means are moved away from the work surface and that the effects of heat and steam do not affect the operation of the control means.

Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for up to 3, characterized by activation of the motor means

1?

for moving the grinding device, in the direction R and away from the working surface, for moving the device away from the working surface in case of an overload of the motor controlling the grinding function.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the abrasive device is surrounded by a housing, means for extracting dust from the housing in case the motor means for controlling the abrasive function actuates the abrasive device and means for interrupting the abrasive function in the abrasive. if the suction means are not in operation.

Device according to claims 1 to 5, characterized in that the abrasive device comprises an endless abrasive belt, a drive wheel and a pulley on which the abrasive belt is mounted in an endless and curved path, means for storing and positioning the abrasive belt, and a drive wheel on a vertical the lower end of the housing immediately above the work surface, and alternatively to bring the sanding belt into controlled contact with the surface, the sanding belt following a curved path within the housing around the drive wheel and around the pulley mounted and positioned at the vertical upper end of the housing; Particulate material from the grinding of a rubber band to. and a means for collecting particulate material on the curved path of the grinding belt and for directing material from the drive wheel to the suction means at the lower end of the housing.

7. The apparatus of claim 1, wherein the sensing means is adapted to sense the thickness of the belt edge and comprises means for causing the grinding device to grind the edges of the belt to a predetermined thickness.

'Third A method of grinding a working surface of a wide coarse rubber

- 13 belt during its longitudinal movement on a smooth curved expensive.

after the thickness of the operations: (a) the working surface becomes irregular and uneven, consisting of these sensing of the irregularity of the working surface of the belt, by the sensing means, (b) connecting the control means to the sensing means and positioning the actuating means away from the work surface and (c) grinding the work surface of the belt by a series of overlapping transverse pulls through the belt during its longitudinal movement to gradually reduce the thickness of the belt during each transverse pull and optionally create a smooth working surface and the same belt thickness.

A method according to claim 8, characterized in that it comprises further means for sensing the resistance of the abraded surface of the belt, and control means for interrupting abrasive contact with the surface of the belt as soon as the resistance is greater than is a predetermined value.

10. The method of claim 8, further comprising recording all irregularities and height of the work surface and subsequently grinding the highest section, then the next highest section, and so on incrementally in a series of transverse strokes to cover the entire surface of the belt. .

Method according to claim 10, characterized in that it comprises a fast sanding belt moving between these sections and selectively grinding only these sections until the working surface reaches a uniform height, wherein the entire surface of the belt can be ground during each series of transverse strokes by a predetermined incremental grinding depth.

12. A method of grinding a working surface of a wide thick rubber band during its longitudinal movement on a continuous, curved expensive, consisting of:

- 1 · Ί of the device and the motor means driving the device for grinding the work surface of the belt and thereby decreasing the thickness of the belt incrementally, (b) motor means / moving the grinding machine transversely across the belt working surface to create overlapping strokes / across the belt; (d) sensing means associated with motor means according to (cj for sensing the thickness of the belt after contacting the abrasive device with the work surface of the belt, the sensing means automatically causing the abrasion device to contact with a working surface after detecting a thickness of a predetermined value.

13. The method of claim 12, characterized en characterized characterized, with m _and o, t o _l, iio.ý / s., _La .....

the belt grinding means are electrically driven, and the sensing means causes an interruption by sensing the electric current required to drive the motor means.