SK24299A3 - Wheel translation control system for track gauge changers - Google Patents

Wheel translation control system for track gauge changers Download PDF

Info

Publication number
SK24299A3
SK24299A3 SK242-99A SK24299A SK24299A3 SK 24299 A3 SK24299 A3 SK 24299A3 SK 24299 A SK24299 A SK 24299A SK 24299 A3 SK24299 A3 SK 24299A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
guides
guide
wheel
control system
unlocking
Prior art date
Application number
SK242-99A
Other languages
English (en)
Inventor
Gomez J L Lopez
Aldeanueva Archilla
Gomez Carlos J Gomez
Original Assignee
Talgo Patentes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Talgo Patentes filed Critical Talgo Patentes
Publication of SK24299A3 publication Critical patent/SK24299A3/sk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B26/00Tracks or track components not covered by any one of the preceding groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

Oblasť techniky
Tento vynález popisuje riadiaci systém v meniči výhybiek na prekladanie kolesových súprav, ktorý umožňuje merať trať vlaku, silu potrebnú na preloženie kolesovej súpravy z jednej výhybky na druhú.
Doterajší stav techniky
Vo vynáleze EP-A-0 611 847 sa opisuje taký menič výhybiek, ktorého zámerom je umožniť automatickú variabilnosť rozdelenia kolies v kolesovej súprave, pričom sa ten druhý prispôsobí každej z dvoch bežných výhybiek. Tento menič zahŕňa odomykacích sprievodcov, ktorých zámerom je uvoľniť upevňovacie západky kolies takým spôsobom, že sa môžu pohnúť priečne, prechádzajúc z jednej výhybky na druhú, ako aj priečnych prekladacích sprievodcov umiestnených medzi odomykacích sprievodcov posúvajúcich a sprevádzajúcich kolesá pri zmene výhybky.
Tak ako vyššie uvedený európsky vynález, ktorý slúži ako preambula k patentovému nároku č. 1 aj tento vynález vyvíja riadiaci systém aplikovateľný na menič výhybiek uvedeného vynálezu, ktorým sa môže merať odolnosť kolesovej súpravy pri jej prekládke z jednej výhybky na druhú.
Preto, zámerom tohto vynálezu je poskytnúť riadiaci systém na prekladanie kolies do meniča koľajových výhybiek, za účelom byť vždy oboznámený o tom, či sa uvedená prekládka vykoná bez potrebného vplyvu prekročenia vopred danej hodnoty. Táto hodnota sa mení v závislosti od typu vlaku (osobný vlak, nákladný vlak, kombinovaný vlak), ale vo všeobecnosti by mala menšia ko 300 daN.
Ďalším cieľom vynálezu je uchovať aktualizovaný záznam odolnosti ponúknutý prekládke každým kolesom súpravy vlaku, a teda byť schopný prijať renováciu alebo opravu vrstiev, ktorá je potrebná len pre tie kolesové súpravy, ktoré prekračujú vyššie uvedenú, vopred danú hodnotu pri ich prekládke z jednej koľajovej výhybky na druhú.
12174SP1
Podstata vynálezu
Tieto a ostatné ciele vynálezu sú dosiahnuté prostredníctvom spomínaného riadiaceho systému použiteľného pre menič koľajových výhybiek, ktorý zahŕňa odomykacích sprievodcov, dvoch pre každú stranu kolesovej súpravy, bežiacich paralelne k osi koľaje a priečnych prekladacích sprievodcov, dvoch pre každú stranu kolesovej súpravy, namontovaných medzi odomykacích sprievodcov korešpondujúcej strany, z ktorých sa každý skladá z pružnej a neohybnej časti pripojenej jedna na druhú presvedčivým spôsobom na jednom z ich zakončení, pričom sa riadiaci systém vyznačuje tým, že zahŕňa pre každého priečneho prekladacieho sprievodcu množstvo nosných článkov, ktoré sú namontované v pružných snímacích zariadeniach umiestnených a pripevnených k odomykacím prekladacím sprievodcom, ako aj k priečnym prekladacím sprievodcom; zhrňovacie spojovacie skrine napojené na uvedené nosné články a určené na prijímanie signálov generovaných posledným na trase kolesovej súpravy; jednotka vylepšujúca signál napojená na uvedené spojovacie skrine určená na vylepšenie analógových signálov vysielaných posledným v rade; a zber dát a úschova digitálneho zariadenia na spracovanie signálov prijímaných z nosných článkov cez nosné skrinky a vylepšujúcu jednotku ako aj ďalšie charakteristické údaje týkajúce sa vozidla a jeho kolesových súprav.
Podľa vynálezu sú pre každého priečneho prekladacieho sprievodcu použité tri nosné články, jeden z nich je usporiadaný na voľnom zakončení pružnej časti uvedeného sprievodcu, druhý je situovaný do spojovacej oblasti pružných a neohybných častí sprievodcu a tretí je lokalizovaný na voľnom zakončení neohybnej časti sprievodcu.
Prehľad obrázkov na výkrese
Vyššie ako aj ostatné ciele vynálezu vysvetlíme čítaním nasledovných opisov uprednostňovaného uskutočnenia zároveň sa odvolávajúc na priložené kresby, kde: obr. 1 zobrazuje schematický obraz plánu meniča koľajovej výhybky, pre ktorý môže byť použitý vynález, obr. 2 je schematický obraz plánu demonštrujúci riadiaci systém vyvinutý podľa vynálezu a obr. 3 je blokový diagram, ktorý ukazuje spojenia medzi rôznymi prvkami riadiaceho systému vynálezu.
12174SP1
Príklady uskutočnenia vynálezu
Obr. 1 zobrazuje ako je menič koľajovej výhybky 1 umiestnený medzi rolujúce železničné trate 2 UIC výhybku a rolujúce železničné trate 3 RENFE výhybky (RENFE je skratka pre španielsku dráhu). Inštalácia zahŕňa kovové ohradenie 4 určené na centrovanie a posúvanie vozov počas prevádzky zmeny koľajovej výhybky; vnútorných 5 a vonkajších 6 odomykacích sprievodcov určených na odblokovanie upevnených kolesových západiek kolesovej súpravy a teda ponechanie posledného voľného, aby bol priebežne premiestnený, prechádzajúc z jednej koľajovej výhybky do druhej; a priečnych prekladacích sprievodcov usporiadaných medzi dvoch klzajúcich sprievodcov 5, 6 na každej strane koľaje, z ktorých každý pozostáva z pružnej časti 7, a neohybnej časti 8.
Prevádzka zmeny koľajovej výhybky podľa obr. 1, podrobne opísaná vo vynález EP-A-0 611 847, v krátkosti pozostáva z nasledovného:
Keď vlak vojde do meniča 1, jeho vozidlá sú podporované sprievodnými kovovými ohradeniami a podvozkové kolesá , vystavené prevádzke zmeny koľajovej výhybky sú oddelené od vstupných rolujúcich kovových ohradení 2 alebo 3, v závislosti či vlak prichádza z koľaje menšej výhybky alebo z koľaje väčšej výhybky. Odomykací sprievodcovia 5, 6 uvoľnia pripevnené kolesové západky a kolesá sú následnej stlačené priečnymi prekladacími sprievodcami 7, 8, takže sa posunú z jednej výhybky na druhú. Pri dosiahnutí výšky výstupných rolujúcich kovových ohradení 2 alebo 3. sa kolesá dostanú opäť s nimi do kontaktu a opäť vytvárajú vozidlu podporu, takže posledný je oddelený od sprievodných kovových ohradení 4 a je potom pripravený na pohyb po novej koľajovej výhybke.
Na obr. 2 sú rolujúce kovové ohradenia 2 a 3 ako aj sprievodné kovové ohradenia 4 vynechané a sú zobrazení iba odomykací 5, 6 a priečni prekladací sprievodcovia 7, 8 ako prvky meniča 1 ku ktorému sa vzťahuje tento vynález.
Ako sa dá vypozorovať z obr. 2, každý priečny prekladací sprievodca 7, 8 má tri nosné články Cl. C2. C3 priradené, respektíve korešpondujúce k trom zakončeniam pružnej časti 7 sprievodcu, k spojovacej oblasti pružných a neohybných častí 7, 8 sprievodcu a k trom zakončeniam neohybnej časti 8 sprievodcu. Nosné články sú inštalované na pevných podperách odomykacích sprievodcov 5, 6 a každý je napojený na pružné snímacie zariadenie 9 prenášajúc k uvedeným článkom pôsobenie prichádzajúce z kolesových súprav počas ich prekladacieho pohybu z
12174SP1 jednej koľajovej výhybky na druhú. Pružné snímacie zariadenia 9 sú takisto napojené na korešpondujúcich priečnych prekladacích sprievodcov 7, 8.
Ako je zobrazené na schéme obr. 3, pôsobenie odmerané nosnými článkami Cl, C2, C3 je prenesené do zhrňujúcich spojovacích skríň 10 a z týchto do jednotky vylepšujúcej signál H.. Analógové signály vylepšené v jednotke 11 sú ďalej posielané do spracovateľského zariadenia 12 kvôli ich zobrazeniu a vyhodnoteniu.
Prevádzka riadiaceho systému podľa vynálezu je vyvinutá nasledovne:
Keď sa dostanú kolesá kolesovej súpravy železničného vozu do kontaktu s priečnymi prekladacími sprievodcami 7, 8, nosné články Cl. C2, C3 začnú merať pôsobenie uvalené na uvedených sprievodcov kolesami počas ich pohybu pri zmene koľajovej výhybky, pôsobenie uvalené na každý bod prekladacích sprievodcov 7, 8 je čiastka pôsobenia meraná nosnými článkami umiestnenými na jednej alebo druhej strane tohto bodu.
Mali by sme poznamenať, že za účelom dnešného vynálezu nie je braný do úvahy vstupný náklad uvalený kolesami na pružnú vstupnú časť 7 priečnych prekladacích sprievodcov. To znamená, predpokladajúc, že vlak prichádza zo strany UIC (ľavá strana obr. 2), že merania v nosných článkoch Cl, C2, C3 externých priečnych prekladacích sprievodcov sa nebudú brať do úvahy (nosný článok C3 týchto externých sprievodcov v tomto prípade nepracuje, keďže sa nikdy nenastane kontakt s neohybnou časťou 8). Presnejšie, riadenie vývoja prekladacieho pôsobenia kolesových súprav vo vlaku prichádzajúceho zo strany UIC sa vykonáva meraním tohto parametru vo vnútorných priečnych prekladacích sprievodcoch (bližšie ku koľajovej osi) prostredníctvom ich troch individuálnych nosných článkov Cl, C2, C3. ktoré merajú horizontálne pôsobenie spätnej väzby na zakončení neohybnej časti 8 uvedených sprievodcov, vzdialenej od jej pružnej časti 7 (nosný článok C3), ďalej na zakončení uvedenej neohybnej časti 8 blízko k jej artikulácii s uvedenou časťou 7 (nosný článok C2) a na zakončení tejto pružnej časti 7, vzdialenej od jej artikulácie s neohybnou časťou 8 (nosný článok Cl). Podobná úvaha sa aplikuje v prípade, keď vlak prichádza do meniča 1 stranou RENFE, okrem toho, že merania pôsobenia by boli vykonané z nosných článkov umiestnených na vonkajších priečnych prekladacích sprievodcoch (vzdialených ďalej od koľajovej osi).
Signály s hodnotami merajúcimi pôsobenie vygenerované článkami Cl, C2, C3 sú odoslané zo zberných spojovacích skríň 10, korešpondujúc s každým bodom priečnych prekladacích sprievodcov 7, 8 sú spolu zosumarizované na získanie
12174SP1 konečnej (úplnej) hodnoty pôsobenia aplikovaného na korešpondujúci bod. Tieto súhrnné signály sú vysielané do vylepšovacej jednotky 11. kde sú pripravené na ich prenos vo forme analógových signálov do spracovateľského zariadenia 12. Posledne, analógové signály sú digitalizované, zobrazené na obrazovke a vyhodnotené.
Spracovateľské zariadenie 12 by malo byť schopné, okrem iných, dodávať nasledovné informácie:
- dáta, kedy vozidlo prechádzalo okolo a jeho identifikáciu,
- identifikovanie smeru prechádzajúceho vozidla, ako aj identifikáciu čísla prideleného každej kolesovej súprave a pozíciu jej kolies. Taktiež by mal byť riadený čas prechodu každej nápravy voza, čím by sa nepriamo stanovila rýchlosť prechodu.
- Zoznam kolies v ktorých bolo prekročená hodnota prekladacieho pôsobenia 300 daN, označujúc špecifickú hodnotu prekladacieho pôsobenia. Softvér pre spracovateľské zariadenie 12 môže byť modifikované bez nejakých veľkých komplikácií, úroveň maximálnej hodnoty 300 daN uvedenej vyššie.
- Uchovať do pamäte čas nevyhnutného pôsobenia na preloženie tých kolies, ktorých maximum presiahol hodnotu 300 daN, alebo toho, ktorý bol zvolený ako štandardný,
- Uchovať do pamäte maximálnu prekladaciu silu, akejkoľvek hodnoty, za predpokladu, že predchádzajúce koleso presiahlo .maximálnu hodnotu pôsobenia 300 daN, a zoznam vývoja maximálnej hodnoty prekladacieho pôsobenia jedného kolesa od dátumu v ktorom bola presiahnutá maximálna hodnota 300 daN,
- Vytvorenie histogramu vývoja prekladacieho pôsobenia v PC, ak bola presiahnutá maximálna hodnota 300 daN.
Informácie dodávané spracovateľským zariadením 12, umožňujú zistiť, pri ktorých kolesách sa vyžadovalo väčšie prekladacie pôsobenie ako bola vopred stanovená hodnota (v tomto príklade uskutočnenia 300 daN) a nariadiť prenos uvedených kolies do dielne za účelom revízie, prípadne možnej opravy poruchy, ktorá spôsobovala vzostup hodnoty prekladacieho pôsobenia nad vopred stanovenú prípustnú maximálnu hodnotu.
Používanie riadiaceho systému podľa tohto vynálezu umožňuje kedykoľvek získať presné poznatky o stave každej kolesovej súpravy vozidla a podrobiť revízii a/alebo oprave len tie kolesové súpravy, ktoré to naozaj potrebujú. To znamená hospodárnejšiu údržbu železničných vozidiel, keďže takýto spôsob zabraňuje
12174SP1 nevyhnutnosti pravidelných rutinných revízií všetkých kolesových súprav a umožňuje konať iba v prípadoch, v ktorých sa ukázala neprípustná odolnosť pri prekládke z jednej koľajovej výhybky na druhú.
Špecifikácie uvedené vyššie majú snahu zvýrazniť hlavné význačné rysy riadiaceho systému tohto vynálezu. Jednako je očividné, že v opisovanom a znázorňovanom riadiacom systéme by bolo možné zaviesť modifikácie v tvare, detailoch a usporiadaní bez vybočenia nad rámec tohto vynálezu. Z uvedeného dôvodu je úmyslom aby rámec posledne uvedeného bol limitovaný iba obsahom priložených patentových nárokov.

Claims (2)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Riadiaci systém prekladania kolies použiteľný pre menič koľajových výhybiek (1), ktorý zahŕňa odomykacích sprievodcov (5), (6), dvoch pre každú stranu kolesovej súpravy, bežiacich paralelne k osi koľaje, priečnych prekladacích sprievodcov (7), (5) , dvoch pre každú stranu kolesovej súpravy, namontovaných medzi odomykacimi sprievodcami (5), (6) korešpondujúcej strany, z ktorých každý sa skladá z pružnq (7) a neohybnej (8) časti, pripojenej jedna na druhú presvedčivým spôsobom na jednom z ich zakončení, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa ku každému priečnemu prekladaciemu sprievodcovi (7), (8) množstvo nosných Článkov (Cl, C2, C3), ktoré sú namontované v pružných snímacích zariadeniach (9) , umiestnených a pripevnených k odomykacím prekladacím sprievodcom (5), (6) , ako aj k priečnym prekladacím sprievodcom (7), (8); zhmovacíe spojovacie skrine (10) napojené na uvedené nosné články a určené na prijímanie analogických signálov generovaných posledným článkom na trase kolesovej súpravy; jednotku vylepšujúcu signál (11) napojenú na uvedené spojovacie skrine (10) určené na vylepšenie analogických signálov vysielaných posledným článkom v rade; a digitálne zariadenie (12) na zber, úschovu dát a na spracovanie signálov prijímaných z nosných článkov (Cl, C2, C3) prostredníctvom spojovacích skriniek (10), vylepšujúcu jednotku (11) ako aj ďalšie charakteristické údaje týkajúce sa vozidla a jeho kolesových súprav.
  2. 2. Riadiaci systém podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa tri nosné články (Cl, C2, C3) pre každého priečneho prekladacieho sprievodcu (7), (8), prvý (Cl) je usporiadaný na voľnom zakončení pružnej časti (7) uvedeného sprievodcu, druhý (C2) je situovaný do spojovacej oblasti pružných (7) a neohybných častí (8) sprievodcu a tretí (C3) je lokalizovaný na voľnom zakončení neohybnej časti (8) sprievodcu.
SK242-99A 1998-03-12 1999-02-26 Wheel translation control system for track gauge changers SK24299A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES9800537 1998-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK24299A3 true SK24299A3 (en) 2000-03-13

Family

ID=8303098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK242-99A SK24299A3 (en) 1998-03-12 1999-02-26 Wheel translation control system for track gauge changers

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0942100A3 (sk)
JP (1) JP2000002606A (sk)
CN (1) CN1232105A (sk)
AU (1) AU2036199A (sk)
CA (1) CA2263312A1 (sk)
CZ (1) CZ81599A3 (sk)
EE (1) EE9900005A (sk)
HU (1) HUP9900597A2 (sk)
PL (1) PL331915A1 (sk)
SK (1) SK24299A3 (sk)
TR (1) TR199900551A3 (sk)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10060957A1 (de) * 2000-12-06 2002-06-13 Butzbacher Weichenbau Gmbh Anordnung zum Wechseln einer Spur eines Schienenfahrzeuges
ES2346945B1 (es) * 2008-04-29 2011-12-23 Patentes Talgo, S.L. Bogie de ancho variable con ejes giratorios e instalacion fija para cambio de ancho de via.
KR100997662B1 (ko) * 2008-08-29 2010-12-02 한국철도기술연구원 궤간 변환 모니터링 시스템
ES2353415B1 (es) * 2008-09-23 2012-03-28 Patentes Talgo, S.L. Bogie de ancho variable mejorado con ejes giratorios.
CN104787056A (zh) * 2015-04-30 2015-07-22 罗运明 一种轨道交通的实现方法以及用于该方法中的车辆
CN107574728A (zh) * 2017-09-01 2018-01-12 西南交通大学 一种轨距转换装置
CN108609029B (zh) * 2018-04-13 2019-07-16 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种用于变轨距轮对的地面变轨设施
CN108622127B (zh) * 2018-04-13 2019-11-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种可变轨距轮对
CN108909760B (zh) * 2018-07-05 2020-04-10 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种变轨距轮对用地面变轨设施
CN110877625B (zh) * 2018-09-05 2020-11-10 中车唐山机车车辆有限公司 地面变轨装置及变轨距系统
CN109677442B (zh) * 2019-01-03 2020-07-24 中车齐齐哈尔车辆有限公司 轮对轨距变换装置
ES2842962B2 (es) * 2020-01-15 2023-01-19 Ingenieria Y Tecnica Del Transp Tria S A Plataforma de cambio de ancho de vía para ejes ferroviarios de mercancias

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2072809B1 (es) * 1993-02-19 1998-03-01 Talgo Patentes Instalacion fija para cambio de ancho de via.

Also Published As

Publication number Publication date
AU2036199A (en) 1999-09-23
PL331915A1 (en) 1999-09-13
CA2263312A1 (en) 1999-09-12
TR199900551A2 (xx) 1999-10-21
HU9900597D0 (en) 1999-05-28
CN1232105A (zh) 1999-10-20
EE9900005A (et) 1999-10-15
JP2000002606A (ja) 2000-01-07
TR199900551A3 (tr) 1999-10-21
CZ81599A3 (cs) 1999-09-15
EP0942100A2 (en) 1999-09-15
EP0942100A3 (en) 2000-04-12
HUP9900597A2 (hu) 2001-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK24299A3 (en) Wheel translation control system for track gauge changers
US7714886B2 (en) Systems and methods for obtaining improved accuracy measurements of moving rolling stock components
CN102114856A (zh) 用于检测机车的车钩是否已经联接到另外的有轨车厢的系统
US4134464A (en) In-motion car weighing system
AT500769B1 (de) Verfahren zur erfassung von kräften von elastischen verformungen zumindest einer schiene und eines oberbaues
CN111561986A (zh) 长短台面组合静态轨道衡称重系统及其称重自动控制方法
CN112529406A (zh) 公路大件运输安全评估方法、系统、存储介质及终端设备
WO2004071840A1 (de) Messstrecke zur erfassung unterschiedlicher physikalischer grössen schienengebundener fahrzeuge
FR2717435B1 (fr) Procédé et système de chargement et déchargement de wagons pour le transport de véhicules routiers et wagons adaptés.
DE29811208U1 (de) Radüberwachungssystem für mehrachsige Fahrzeuge
EP1165355A1 (de) Verfahren und einrichtung zum überwachen eines fahrzeuges
CN115265740A (zh) 一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法
Milković et al. Experimental approach to assessment of safety against derailment of freight wagons
US3368081A (en) Automatic trackside car door position recorder
Jakimovska et al. Train control system for railway vehicles running at operational speed
EP0019479A1 (en) System for weighing freight cars in motion during loading
DE102017201353B4 (de) Wiegevorrichtung
Turek et al. Information Utilization of Digital Couplings
FI3862730T3 (fi) Menetelmä, laitteisto ja laitteiston käyttö viitepainon määrittämiseen ajoneuvovaakojen kalibroimiseksi tai taaraamiseksi
DE4200979A1 (de) Einrichtung zur feststellung eines schadhaften rades eines schienenfahrzeuges
SK500132022U1 (sk) Železničný vagón s elektronickou kontrolou hmotnosti, vibrácií a technického stavu nákladu
Chen et al. Loading and Reinforcing Safety Evaluation of Railway Out-Of-Gauge Freight Considering the Dynamic Transportation Process
SU1119903A1 (ru) Устройство дл передачи информации с подвижного состава железных дорог
Yeni The effectiveness of a new electro-pneumatic braking system introduced on Transnet high capacity coal trains
Sidorenko et al. Algorithm for finding railway tanks at industrial stations