SK18632001A3 - Regulácia izbovej teploty - Google Patents
Regulácia izbovej teploty Download PDFInfo
- Publication number
- SK18632001A3 SK18632001A3 SK1863-2001A SK18632001A SK18632001A3 SK 18632001 A3 SK18632001 A3 SK 18632001A3 SK 18632001 A SK18632001 A SK 18632001A SK 18632001 A3 SK18632001 A3 SK 18632001A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- valve
- room temperature
- temperature
- operating characteristic
- temperature control
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Description
Vynález sa týka regulácie izbovej teploty pomocou prvého snímača teploty na meranie teploty vzduchu v miestnosti, druhého snímača teploty na meranie teploty privádzaného výhrevného média a pomocou regulátora na ovládanie ventilu regulujúceho prietok výhrevného média.
Doterajší stav techniky
Podľa nariadenia o vykurovacích zariadeniach musia byť vykurovacie zariadenia opatrené zariadeniami na reguláciu teploty v miestnostiach. Spravidla sa na to používajú termostatové ventily. Sú to mechanické regulátory, ktoré merajú teplotu v miestnosti a v závislosti od rozdielu medzi meranou a žiadanou teplotou menia zdvih ventilu. Táto technika sa osvedčila a často sa používa. Napriek tomu však nie je regulácia izbovej teploty optimálna; vyskytujú sa pritom tieto problémy dané systémom;
Charakteristika ventilu, t.j. závislosť prietokového množstva od zdvihu je pri optimálne lineárnom ventile priamková. Pri prevádzke v hydraulickom zmiešanom obvode, napríklad vo vykurovacom zariadení, sa však charakteristika ventilu v závislosti od autority ventilu (t.j. rozsahu oblasti ovládanej ventilom) zdeformuje a pretvorí sa na tzv. pracovnú charakteristiku. Čím menšia je autorita ventilu, tým strmšie je stúpanie pracovnej charakteristiky v oblasti malých absolútnych zdvihov, čo značí, že malé zmeny zdvihu tu majú za následok relatívne veľké zmeny prietokového množstva. Pri konštantných parametroch regulátora sa takto nedá docieliť stála kvalita regulácie v celom rozsahu zdvihu ventilu. Ak sú parametre regulátora dimenzované na ventily s veľkou autoritou a ak regulátor pôsobí na ventil s malou autoritou, bude mať celý systém v oblasti malých zdvihov tendenciu kmitať. Naopak, v prípade, že parametre regulátora budú dimenzované na ventily s malou autoritou a • · · · · · · • ·♦····· · · · • · · · · · ·· · ·· ··· regulátor bude pôsobiť na ventil s veľkou autoritou, resp. v oblasti veľkých zdvihov, bude celý systém veľmi zotrvačný.
Okrem toho regulátor izbovej teploty následkom vplyvu teploty výhrevného média zachytáva vyššiu teplotu než je skutočná teplota, aká prevláda v strede miestnosti. Vplyv teploty výhrevného média sa stanovuje podľa DIN EN 215 a pri dnešných regulátoroch býva asi 0,5 K / 30 K, t.j. pri zmene teploty výhrevného média o 30 K sa zmení pri rovnakej teplote v miestnosti teplota zachytávaná regulátorom o 0,5 K. Navyše vyžaruje vykurovacie teleso teplo do miestnosti. Toto žiarenie má vplyv aj na regulátor, ktorý potom meria vyššiu teplotu. Táto chyba merania v podstate závisí od teploty privádzaného výhrevného média (závislej od prevádzky) a od konkrétneho priestorového usporiadania. V dôsledku tejto závislosti od prevádzky nie je chyba merania konštantná a spôsobuje to, že podľa skutočného stavu budú teploty v miestnosti viac alebo menej kolísať.
V DE 32 13 845 A1 sa opisuje metóda na stanovenie tepla odovzdávaného vykurovacími telesami alebo podlahovým kúrením a na reguláciu odovzdávania tepla pomocou snímača teploty privádzaného, snímača teploty odvádzaného výhrevného média a snímača teploty vzduchu v miestnosti, pričom do regulácie vstupuje len meraná teplota vzduchu v miestnosti.
Rovnako sa aj v EP 0 065 201 B1 opisuje metóda na meranie odvádzania tepla z vykurovacích telies v miestnostiach pomocou troch snímačov. Pri tejto metóde sa tepelný výkon odovzdávaný vykurovacím telesom zisťuje z vopred nastavených konštánt vykurovacieho systému, ako aj z teplôt nameraných počas prevádzky; pritom sa pomocou empirických vzťahov zohľadňuje aj premenlivosť prietoku výhrevného média. Regulácia teploty v miestnostiach na základe nameraných hodnôt sa tu neopisuje.
• ·
Metóda na stanovenie relatívnej spotreby tepla opísaná v DE 32 43 198 používa okrem zachytávania teploty privádzaného a odvádzaného výhrevného média aj veľkosť zdvihu ventilu ako údaj charakterizujúci prietokové množstvo výhrevného média. Použitie veľkosti zdvihu ako miery prietoku má však nevýhodu v tom, že sa nezohľadňuje autorita ventilu, ktorá podstatne ovplyvňuje súvislosť medzi veľkosťou zdvihu a prietokom. Vychádza sa tu z dimenzovania vykurovacieho zariadenia podľa predpisov, čo je prípad, ktorý sa v praxi príliš často nevyskytuje. Rovnako sa na reguláciu nevyužívajú ani ďalšie signály.
V DE 297 10 248 U1 sa opisuje zariadenie na zachytávanie spotreby tepla, ktoré okrem snímačov teploty privádzaného a odvádzaného výhrevného média a snímača teploty vzduchu v miestnosti môže mať ešte snímač rozdielu tlakov pred ventilom a za ventilom, čím sa však celý prístroj ešte zdražuje. Na reguláciu vykurovacieho výkonu sa používa ešte ďalší snímač teploty vzduchu v miestnosti.
Napokon v DE 200 09 158 prihlasovatelia patentu opisuje usporiadanie, pri ktorom sa meria teplota vzduchu v miestnosti v blízkosti spätného potrubia, čím sa aspoň chyba merania spôsobená vyžarovaním tepla zníži. Tu sa však veľkosť zdvihu ventilu nezohľadňuje.
Úlohou predmetného vynálezu je navrhnúť takú reguláciu teploty v miestnosti, pri ktorej sa kvalita regulácie jednoduchým a z hľadiska nákladov prístupným spôsobom zlepší.
Podstata vynálezu
Podľa predmetného vynálezu sa táto úloha regulácie teploty v miestnosti spôsobom opisovaným v úvode rieši pomocou tretieho snímača na meranie teploty odvádzaného výhrevného média, pričom sa z teplôt meraných snímačmi teplôt vzduchu v miestnosti, snímačmi teplôt privádzaného a odvádzaného výhrevného média stanoví pracovná charakteristika ventilu a pričom sa
regulačné parametre regulácie teploty v miestnosti prispôsobujú pracovnej charakteristike ventilu v závislosti od pracovného bodu ventilu. Z pracovnej charakteristiky ventilu možno pre určitý daný zdvih presne odčítať prietokové množstvo výhrevného média. Ak je pracovná charakteristika známa, je potom možné na dosiahnutie potrebnej zmeny zdvihu (ventilu) regulačné parametre presne prispôsobiť požadovanej zmene prietoku výhrevného média v závislosti od pracovného bodu, a tým zamedziť rozkolísanie regulačného systému. Takýmto spôsobom sa skutočná izbová teplota priamo prispôsobuje požadovanej izbovej teplote a kvalita regulácie sa výrazne zlepší.
Pritom sa podľa predmetného vynálezu pracovná charakteristika zistí stanovením prietoku ventilom vždy pri príslušnom zdvihu ventilu tak, že sa prietok určí z podielu skutočného tepelného výkonu a normovaného tepelného výkonu vykurovacieho telesa alebo podlahového kúrenia. Skutočný tepelný výkon sa pritom môže jednoducho stanoviť z priemerného rozdielu medzi teplotou privádzaného a teplotou odvádzaného výhrevného média, a z teploty vzduchu v miestnosti; možno tu použiť tak aritmetický priemer teplotných rozdielov, ako aj logaritmický priemer teplotných rozdielov. Ak sa pracuje s aritmetickým priemerom teplotných rozdielov, mal by sa pri veľkých rozdieloch teplôt privádzaného a odvádzaného výhrevného média použiť ďalší korekčný činiteľ. Normovaný tepelný výkon vyplýva z normalizovaných hodnôt vykurovacieho zariadenia, ktoré sa určia pri uvedení regulačného systému do prevádzky.
Je výhodné, ak sa pracovná charakteristika zisťuje vždy v pravidelných časových intervaloch, aby sa zohľadnili zmeny v hydraulickom vykurovacom systéme, prípadne aj starnutie ventilu. Ukázalo sa, že spravidla je účelné zisťovať pracovnú charakteristiku po dosiahnutí ustáleného stavu. Podľa nárokov na kvalitu regulácie alebo na kvalitu vykurovacieho zariadenia možno pracovnú charakteristiku zisťovať buď v dlhších alebo aj kratších časových intervaloch.
• · · ·
5· · · · · · · • · · ·· ·
Aby sa pracovná charakteristika ventilu dala určiť v stave aspoň približne ustálenom, zisťuje sa prietok pri danom zdvihu až po určitom relaxačnom čase, napr. 15 minút po zmene veľkosti zdvihu. Po tomto čase sa krátkodobé dynamické výkyvy po zmene prietoku výhrevného média opäť vyrovnajú, takže možno namerať spoľahlivé hodnoty.
Na vyrovnanie krátkodobých výkyvov teploty pochádzajúcich z elektronického šumu a pod., možno podľa predmetného vynálezu meracie signály zo snímačov teploty vyhladiť elektronickým filtrom. Použitím takýchto filtrov sa kvalita regulácie izbovej teploty ešte väčšmi zvýši. S výhodou na tento účel možno použiť dolnopriepustný filter.
Podľa predmetného vynálezu je potrebné, aby regulačný parameter (regulačné parametre) na stanovenie požadovaného zdvihu ventilu bol (boli) závislý (závislé) od strmosti pracovnej charakteristiky pri danom zdvihu. Strmosť pracovnej charakteristiky je mierou toho, ako rýchlo sa skutočný prietok cez ventil pri zmene zdvihu zmení, takže pomocou strmosti možno dobre posúdiť účinok zmeny zdvihu.
Je výhodné, ak sa pred vykonaním povelu na nastavenie ventilu zistí aj strmosť pracovnej charakteristiky pri požadovanom zdvihu a ak sa povel na nastavenie ventilu vykoná len vtedy, keď strmosť charakteristiky leží v určitých medziach. Tým sa dajú najmä pri regulátoroch teploty napájaných z batérií eliminovať veľké zdvihy aj pri malej strmosti pracovnej charakteristiky, pri ktorých je vplyv hoci aj veľkej zmeny zdvihu na teplotu miestnosti len malý.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Výhodný spôsob vyhotovenia zariadenia podľa predmetného vynálezu sa podrobnejšie opisuje s odvolaním na priložené obrázky.
Obr. 1 diagram s priebehmi pracovných charakteristík pri ventiloch s rôznymi autoritami,
Obr. 2 schéma usporiadania regulácie izbovej teploty podľa vynálezu pri pohľade zhora.
V diagrame na obr. 1 je znázornená závislosť prietokového množstva ľubovoľným ventilom od veľkosti zdvihu; prietokové množstvo i veľkosť zdvihu sú vyjadrené v percentách. Pri ideálne lineárnom ventile je závislosť prietokového množstva od zdvihu priamka so smernicou 1 (krivka a = 1). V tomto prípade sa aj autorita a ventilu, ktorá vyjadruje pomer tlakovej straty pri otvorenom ventile ku tlakovej strate pri zavretom ventile, rovná jednotke. Pri skutočných ventiloch býva autorita ventilu približne a.« 0,3 a na túto hodnotu sa vykurovacie zariadenia spravidla dimenzujú. Prislúchajúca pracovná charakteristika (krivka a = 0,3) má však v porovnaní s krivkou a = 1 strmšie stúpanie pri menších a pomalšie stúpanie pri väčších zdvihoch. S klesajúcimi autoritami ventilov (porovnaj krivky a = 0,1 a a = 0,01) je pracovná charakteristika ventilu pri malých zdvihoch postupne strmšia a pri väčších zdvihoch sa postupne viacej splošťuje.
Skutočná autorita ventilu okrem jeho konštrukcie veľmi závisí aj od pomerov ovplyvňujúcich prúdenie výhrevného média vo vykurovacom zariadení. Ak sa pri regulácii vychádza z priemernej autority ventilu a = 0,3, nebývajú výsledky v praxi uspokojivé. Najmä pri malých hodnotách autority ventilu sa mení skutočný prietok pri zmene zdvihu podstatne viac, ako sa od regulácie očakáva. Nestabilita regulácie, ktorá z toho vyplýva, sa musí zase vyrovnávať, čo má za následok kolísanie izbovej teploty okolo žiadanej hodnoty.
• · • ·
Príklad uskutočnenia vynálezu
Aby sa uvedeným skutočnostiam zabránilo, má systém regulácie 1_ izbovej teploty prvý snímač teploty 2 na meranie teploty vzduchu v miestnosti, druhý snímač teploty 3 na meranie teploty privádzaného výhrevného média a tretí snímač teploty 4 na meranie teploty odvádzaného výhrevného média. Tieto tri snímače teploty 2, 3, 4 sú pripojené na ovládanie 5 regulátora 6 vykurovacieho telesa, ktorým sa nastavuje zdvih ventilu 7 umiestnenom na prívodnom potrubí k vykurovaciemu telesu 8.
Snímač teploty 3 na meranie teploty privádzaného výhrevného média je umiestnený v prívodnom potrubí 9 a je zabudovaný do regulátora 6 vykurovacieho telesa. Snímač 4 na meranie teploty odvádzaného výhrevného média je analogicky umiestnený vo výstupnom potrubí 10 a spolu so snímačom teploty 2 na meranie teploty vzduchu v miestnosti sa nachádza v samostatnej skrinke. Prirodzene, snímače teploty 2, 3, 4 môžu byť zoskupené alebo usporiadané aj inak. Práve tak možno použiť aj dotykové snímače.
Hodnoty namerané snímačmi teploty 2, 3, 4 sa podľa spôsobu montáže privádzajú káblom 11 do ovládacieho systému 5 regulátora vykurovacieho telesa 6, kde sa spracúvajú v operačnej jednotke, napr. v mikroprocesore, ktorá však nie je na obrázku znázornená. Najprv sa stanoví teplota miestnosti, aby sa zistila odchýlka skutočnej izbovej teploty od žiadanej izbovej teploty. Ďalej sa pomocou hodnôt nameraných snímačmi teploty 2, 3, 4_stanoví pracovná charakteristika ventilu 7.
Na tento účel sa zistí výkon odovzdávaný vykurovacím telesom pomocou rovnice uvádzanej v DIN 4703 a slúžiacej na prepočítavanie výkonu vykurovacieho telesa z rôznych teplotných rozdielov:
(D • · · · · · · • · · · · · · • ······· · · β • · · · · · • · · ·· ··· kde
Q je skutočný tepelný výkon vykurovacieho telesa 8,
Qn je normovaný tepelný výkon vykurovacieho telesa 8,
At je priemerný teplotný rozdiel medzi teplotou výhrevného média a teplotou vzduchu v miestnosti,
AtN je normovaný teplotný rozdiel medzi teplotou výhrevného média a teplotou vzduchu v miestnosti a n je exponent vykurovacieho telesa.
Pri výpočte možno použiť buď aritmetický priemerný teplotný rozdiel ťy + tfí
At =--tL alebo logaritmický priemerný teplotný rozdiel
pričom tv je teplota privádzaného, tR je teplota odvádzaného výhrevného média a tL je teplota vzduchu v miestnosti.
Ak sa pracuje s aritmetickým priemerným teplotným rozdielom, musí sa pri veľkom rozdiele teplôt tv-tR vziať do úvahy ešte korekčný činiteľ.
··
Tepelný výkon vykurovacieho telesa 8 vyplýva zo vzťahu:
Q =cv.m(tv -tR) (2) kde cw je merné teplo výhrevného média (nosiča tepla) a m je prietokové množstvo.
Dosadením rovnice 2 do rovnice 1 bude prietokové množstvo
Normovaný tepelný výkon každého vykurovacieho telesa 8 a príslušný normovaný teplotný rozdiel, ako aj exponent vykurovacieho telesa musia byť v tomto prípade vopred známe a pri uvádzaní zariadenia do prevádzky sa musia vložiť do regulátora 6 vykurovacieho telesa. Ako výhrevné médium sa spravidla používa voda, ktorej merné teplo je známe.
Ak nie je normovaný tepelný výkon známy, možno namiesto prietokového množstva m zistiť relatívne prietokové množstvo mR, t.j. prietokové množstvo v pomere k normovanému prietokovému množstvu, z normovaného tepelného výkonu
(4) dosadením do rovnice 2:
(5) pričom index w vždy značí normovanú veličinu. Ak nie sú k dispozícii žiadne presnejšie informácie o normovaných veličinách, možno vychádzať z hodnôt normovanej teploty privádzaného výhrevného média tVN = 90°C, normovanej teploty odvádzaného výhrevného média tRN = 70°C, z normovanej teploty vzduchu v miestnosti tLN a z exponentu vykurovacieho telesa n = 1,3 a ako výhrevné médium predpokladať vodu. Výraz pred teplotným rozdielom (na pravej strane rovnice 5) takto bude konštanta.
Ak je známe prietokové množstvo m, resp. mR a zdvih h, dá sa stanoviť pracovná charakteristika m = f(h), resp. mR = f(h ventilu 7. Podľa autority ventilu bude táto charakteristika viac alebo menej strmá. Keďže autorita ventilu závisí aj od skutočného stavu celého hydraulického systému, zistí sa najvhodnejšia pracovná charakteristika príslušného ventilu 7 pomocou algoritmu. Na zjednodušenie sa pracovná charakteristika určí vypočítaním prietokového množstva v rôznych určujúcich bodoch krivky (ich rozloženie je dané vopred) a potom sa nimi preloží a stanoví spojitá.krivka.
Na základe znalosti tejto pracovnej charakteristiky dajú sa parametre regulátora prispôsobiť pracovnej charakteristike ventilu 7, čím sa dosiahne zlepšenie kvality regulácie. Regulátor 6 vykurovacieho telesa bude potom pracovať predvídateľným spôsobom a nezávisle od hydraulického stavu vykurovacieho zariadenia.
Vyššie opísaný spôsob stanovenia pracovnej charakteristiky a prispôsobovanie parametrov regulátora sa v pravidelných časových intervaloch, resp. v ustálenom stave opakuje preto, aby sa zohľadnili zmeny v správaní hydraulického systému vykurovacieho zariadenia alebo zmeny na ventiloch. Na vyrovnanie silnejšieho kolísania možno tu vziať do úvahy doteraz platnú pracovnú charakteristiku napr. tak, že sa novým meraním v niektorom bode stanoví určujúci bod novej pracovnej charakteristiky takto:
• ·
X (určujúca hodnota pôvodnej pracovnej charakteristiky) + (1-X) (novonameraná hodnota) = určujúci bod novej pracovnej charakteristiky pričom sa ako činiteľ závažnosti berie napr. hodnota X = 0,8.
Na dostatočné filtrovanie a vyhladenie signálu teplôt meraných snímačmi 2, 3, 4 sa do ovládacieho zariadenia 5 regulátora vykurovacieho telesa zaraďuje článok na predbežné spracovanie signálu (nie je znázornený na obrázku), ktorý sa v podstate skladá z elektronického dolnopriepustného filtra.
Pri prispôsobovaní parametrov regulátora sa najmä dbá na to, aby parameter regulácie na stanovenie požadovaného zdvihu ventilu 7 bol závislý od strmosti pracovnej charakteristiky pri danom zdvihu ventilu 7, pretože táto strmosť je mierou zmeny prietokového množstva pri vopred definovanej zmene zdvihu. Tým sa okrem iného umožní optimalizovať reakčný čas regulácie 1_ izbovej teploty, pretože účinok danej zmeny zdvihu sa dá presne odhadnúť. Ďalším dôležitým prvkom optimalizácie môže byť minimalizácia veľkosti zdvihu pri vopred zadanej minimálnej kvalite regulácie. Keďže v oblasti malej strmosti pracovnej charakteristiky sú účinky pomerne veľkej zmeny zdvihu na prietokové množstvo malé, je aj vplyv na teplotu miestnosti pomerne malý, takže sa ani kvalita regulácie výrazne nezlepší. Preto je účelné stanoviť strmosť pracovnej charakteristiky v mieste požadovaného zdvihu ešte pred vykonaním nastavovacieho povelu a tento povel vykonať len vtedy, keď strmosť pracovnej charakteristiky leží v určitom rozsahu hodnôt. Dôležité je to najmä pri regulátoroch vykurovacích telies napájaných z batérie, pretože sa tým predĺži ich životnosť.
Pri inom spôsobe vyhotovenia sa regulácia 1. izbovej teploty používa aj pri podlahovom vykurovaní. V takomto prípade možno normovaný tepelný výkon a príslušný exponent n vykurovacieho telesa nájsť napr. v predpise DIN o plošnom vykurovaní alebo v podkladoch od výrobcu.
·· ·
Prispôsobením parametrov regulátora pracovnej charakteristike ventilu vykurovacieho telesa sa dá kvalita regulácie teploty 1_ v miestnostiach jednoduchým a z hľadiska nákladov výhodným spôsobom zlepšiť, pretože sa činnosť regulátora dá predpovedať nezávisle od hydraulických podmienok vo vykurovacom zariadení. Navyše je možné optimalizovať aj reakčný čas regulátora. Ďalej sa pri vopred danej kvalite regulácie dajú minimalizovať pohyby pri zdvihu a tým sa dá aj znížiť spotreba energie. Pracovná charakteristika sa dá stanoviť jednoducho a s malými nákladmi meraním pomocou troch snímačov teploty.
• · • · na merame
Claims (8)
1. Regulácia izbovej teploty s prvým snímačom teploty (2) izbovej teploty, s druhým snímačom teploty (3) na meranie teploty privádzaného výhrevného média a s regulátorom (6) ovládania ventilu (7) na prietok výhrevného média, vyznačujúca sa tým, že má tretí snímač teploty (4) na meranie teploty odvádzaného výhrevného média, pričom sa z teplôt nameraných snímačmi teploty (2, 3, 4) na meranie teploty vzduchu v miestnosti, teploty privádzaného a teploty odvádzaného výhrevného média určí pracovná charakteristika ventilu (7) a pričom sa regulačné parametre regulácie (1) izbovej teploty prispôsobujú pracovnej charakteristike v závislosti od pracovného bodu ventilu (7).
2. Regulácia izbovej teploty podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že pracovná charakteristika sa zistí stanovením prietoku ventilom (7) vždy pri príslušnej polohe ventilu (7) tak, že prietok sa stanoví z podielu normovaného tepelného výkonu a skutočného tepelného výkonu vykurovacieho telesa (8) alebo podlahového vykurovania.
3. Regulácia teploty v miestnosti podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že pracovná charakteristika sa určuje vždy v pravidelných časových intervaloch, napríklad raz ročne.
4. Regulácia teploty v miestnosti podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že prietok na stanovenie pracovnej charakteristiky zodpovedajúci určitému zdvihu sa zisťuje až po istom relaxačnom čase, napríklad 15 minút po zmene zdvihu.
·· ·
5. Regulácia teploty v miestnosti podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že meracie signály snímačov teploty (2, 3, 4) sa vyhladzujú elektronickým filtrom.
6. Regulácia izbovej teploty podľa nároku 5, vyznačujúca sa tým, že filtrom je dolnopriepustný filter.
7. Regulácia teploty v miestnosti podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že regulačný parameter na stanovenie požadovanej veľkosti zdvihu ventilu (7) závisí od strmosti pracovnej charakteristiky pri súčasnej veľkosti zdvihu ventilu (7).
8. Regulácia teploty v miestnosti podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že strmosť pracovnej charakteristiky pri požadovanej veľkosti zdvihu sa stanoví pred vykonaním nastavovacieho povelu a že nastavovací povel sa vykoná len vtedy, keď strmosť pracovnej charakteristiky leží v určitom rozpätí hodnôt.
• · · pp UuS- tooí
1/1
Prietok [%]
Obr. 1
Obr. 2
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10108852A DE10108852C1 (de) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | Raumtemperaturregelung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK18632001A3 true SK18632001A3 (sk) | 2002-09-10 |
Family
ID=7675303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1863-2001A SK18632001A3 (sk) | 2001-02-23 | 2001-12-14 | Regulácia izbovej teploty |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1235131B1 (sk) |
| AT (1) | ATE332524T1 (sk) |
| CZ (1) | CZ2002602A3 (sk) |
| DE (2) | DE10108852C1 (sk) |
| HU (1) | HUP0200691A2 (sk) |
| PL (1) | PL206213B1 (sk) |
| SK (1) | SK18632001A3 (sk) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005012597A1 (de) * | 2004-10-07 | 2006-04-27 | Techem Energy Services Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung eines Heizflächen-Versorgungszustands und Versorgungszustandsregelung |
| DE102005045198C5 (de) * | 2005-09-21 | 2009-06-25 | Techem Energy Services Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Wärmekenndaten eines Heizkörpers |
| DE102011011965A1 (de) | 2011-02-22 | 2012-08-23 | Johann Preininger | Selbstlernendes Regelverfahren zur Regelung der Temperatur in Räumen |
| CH705804A1 (de) * | 2011-11-28 | 2013-05-31 | Belimo Holding Ag | Verfahren zur Regelung der Raumtemperatur in einem Raum oder einer Gruppe von mehreren Räumen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
| DE102012112710A1 (de) | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Kieback & Peter Gmbh & Co. Kg | System und Verfahren zur Regelung eines Ventils |
| EP3686708A3 (en) | 2014-03-18 | 2020-10-21 | Imi Hydronic Engineering, Inc. | Retrofit smart components for use in a fluid transfer system |
| DE102015103604B4 (de) * | 2015-03-11 | 2023-09-14 | Minebea Mitsumi Inc. | Verfahren zur Ermittlung des Regelbereichs eines Ventilstellers |
| EP3246782B1 (en) * | 2016-05-19 | 2021-02-24 | Danfoss A/S | Control means for a valve arrangement, valve arrangement, and method for monitoring temperatures with a control means for a valve arrangement |
| CN110234933B (zh) | 2016-11-22 | 2021-10-26 | 贝利莫控股公司 | 液体循环系统及用于操作此液体循环系统的方法 |
| DK180732B1 (en) * | 2020-02-19 | 2022-02-10 | Danfoss As | Control system and method for controlling a control valve of a hydrodynamic system using an actuator |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4455095A (en) * | 1980-05-08 | 1984-06-19 | Werner Bleiker | System for measuring the heat energy emission of room heating elements |
| DE3213845A1 (de) * | 1982-04-15 | 1983-10-27 | Rump, Hanns, 4750 Unna-Massen | Vorrichtung zur erfassung der von heizkoerpern oder fussbodenheizungen abgegebenen waermemenge zum zwecke der heizkostenverteilung und zur gleichzeitigen regelung der heizkoerperleistung |
| DE3243198A1 (de) * | 1982-11-23 | 1984-05-24 | Hanns 4750 Unna-Massen Rump | Verfahren zur ermittlung des waermeverbrauchs von heizkoerpern und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens zum zwecke der heizkostenverteilung |
| DE4022935C1 (en) * | 1990-07-19 | 1991-12-19 | Preh-Werke Gmbh & Co Kg, 8740 Bad Neustadt, De | Regulating heating of single room, in hotel - using electronic control unit to operate electrically adjustable valves in hot water supply of respective radiators |
| FI964522A (fi) * | 1996-11-11 | 1998-05-12 | Rettig Laempoe Oy | Laite nestekierrolla toimivan lämpöpatterin ohjaamiseksi |
| DE29710248U1 (de) * | 1997-06-12 | 1998-10-15 | Raab Karcher Energy Services GmbH, 45131 Essen | Vorrichtung zur Wärmeverbrauchserfassung und zur Regelung der Heizleistung eines einzelnen Heizkörpers für die Raumtemperaturregelung |
| DE10011558A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-27 | Danfoss Iwk Regler Gmbh | Regelventil |
| DE20009158U1 (de) * | 2000-05-20 | 2000-08-24 | Techem Service AG & Co. KG, 60528 Frankfurt | Vorrichtung zur Erfassung der Wärmeabgabe eines Heizkörpers und Regelung der Raumtemperatur |
-
2001
- 2001-02-23 DE DE10108852A patent/DE10108852C1/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-14 SK SK1863-2001A patent/SK18632001A3/sk unknown
- 2001-12-24 AT AT01130807T patent/ATE332524T1/de active
- 2001-12-24 DE DE50110392T patent/DE50110392D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-24 EP EP01130807A patent/EP1235131B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-11 PL PL351667A patent/PL206213B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2002-02-19 CZ CZ2002602A patent/CZ2002602A3/cs unknown
- 2002-02-22 HU HU0200691A patent/HUP0200691A2/hu unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10108852C1 (de) | 2002-08-29 |
| HU0200691D0 (en) | 2002-04-29 |
| EP1235131A3 (de) | 2005-01-26 |
| PL206213B1 (pl) | 2010-07-30 |
| ATE332524T1 (de) | 2006-07-15 |
| DE50110392D1 (de) | 2006-08-17 |
| HUP0200691A2 (en) | 2002-09-28 |
| EP1235131B1 (de) | 2006-07-05 |
| CZ2002602A3 (cs) | 2002-10-16 |
| EP1235131A2 (de) | 2002-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180094809A1 (en) | Regulating Turbulent Flows | |
| US9715237B2 (en) | Flow-control valve system and method | |
| DK2641027T3 (en) | Device and method for controlling the opening of a valve in a heating, ventilation and air conditioning system (VVLK system) | |
| US7059536B2 (en) | Air circulation system | |
| DK2866117T3 (en) | System and method for distributed adaptive and predictive heating control | |
| EP2997430A2 (en) | Device and method for controlling the opening of a valve in an hvac system | |
| DK2874039T3 (en) | Method of controlling a heat transfer system as well as such a heat transfer system | |
| CN110925854B (zh) | 用于改善二次热网水力失调的流量调节方法和系统 | |
| EP2395289B1 (en) | Method to regulate a one-pipe heat supply system | |
| SK18632001A3 (sk) | Regulácia izbovej teploty | |
| CN111856986B (zh) | 用于控制流体分配系统的控制系统和方法 | |
| US11047582B2 (en) | Method and devices for controlling a fluid transportation network | |
| US20160245533A1 (en) | Method for adapting a heating curve | |
| KR20140087182A (ko) | 난방 부하에 따른 온도를 제어할 수 있는 난방 제어시스템과 그 온도 제어방법 | |
| US10890351B2 (en) | Hydronic system and method for operating such hydronic system | |
| PL185254B1 (pl) | Armatura regulująca przepływ w przewodach pionowych | |
| CN109059302B (zh) | 一种锅炉群控自适应控温方法和系统 | |
| WO2021051185A1 (en) | System and method for controlling water heater output temperature | |
| RU2282792C2 (ru) | Способ и устройство для регулирования температуры потока воды, выходящего из теплообменника, и способ повышения надежности системы теплообменника | |
| KR100683610B1 (ko) | 보일러를 이용한 난방제어 방법 및 장치 | |
| JP4582396B2 (ja) | 送水ポンプ制御システム | |
| CZ2002603A3 (cs) | Způsob regulace teploty vzduchu v místnosti a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| EP3407153B1 (en) | Control of pressure controller at border values | |
| WO2023110361A1 (en) | Heating system with automatic differential pressure setting | |
| KR20170041178A (ko) | 유량 보상 계수를 이용한 유량 보상 방법 및 그 장치 |