SK152996A3 - Hot water producing system and method for controlling the temperature - Google Patents
Hot water producing system and method for controlling the temperature Download PDFInfo
- Publication number
- SK152996A3 SK152996A3 SK1529-96A SK152996A SK152996A3 SK 152996 A3 SK152996 A3 SK 152996A3 SK 152996 A SK152996 A SK 152996A SK 152996 A3 SK152996 A3 SK 152996A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- flow rate
- temperature
- hot water
- gas
- qecs
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 239000008399 tap water Substances 0.000 claims description 6
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000005032 impulse control Effects 0.000 claims description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 125000002924 primary amino group Chemical group [H]N([H])* 0.000 claims 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 46
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000003287 bathing Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/08—Regulating fuel supply conjointly with another medium, e.g. boiler water
- F23N1/082—Regulating fuel supply conjointly with another medium, e.g. boiler water using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
- F23N2223/36—PID signal processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
- F23N2223/52—Fuzzy logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2225/00—Measuring
- F23N2225/04—Measuring pressure
- F23N2225/06—Measuring pressure for determining flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2225/00—Measuring
- F23N2225/08—Measuring temperature
- F23N2225/19—Measuring temperature outlet temperature water heat-exchanger
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
- F23N2235/14—Fuel valves electromagnetically operated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
- F23N2235/16—Fuel valves variable flow or proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2241/00—Applications
- F23N2241/04—Heating water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Seasonings (AREA)
Description
ZARIADENIE NA VÝROBU TEPLEJ ÚŽITKOVEJ VODY A SPÔSOB REGULÁCIE JEJ TEPLOTY
Oblasť techniky
Vynález sa týka zariadenia na výrobu teplej úžitkovej vody plynovým kotlom s atmosférickým horákom, obsahujúceho vykurovací priestor s horákom napájaným plynom prostredníctvom elektricky ovládaného modulačného ventilového prostriedku a najmenej jedným výmenníkom tepla medzi uvedeným vykurovacím priestorom a okruhom na výrobu teplej úžitkovej vody, obsahujúcim prívodné vedenie studenej vody a odberové vedenie teplej úžitkovej vody. Vynález sa rovnako týka spôsobu regulácie teploty teplej úžitkovej vody v zariadení na výrobu teplej úžitkovej vody výmenou tepla s vykurovacím priestorom plynového kotla s atmosférickým horákom, u ktorého je prietočné množstvo privádzaného plynu modulované na základe spätnoväzobného systému.
Doterajší stav techniky
V známych zariadeniach na výrobu teplej úžitkovej vody plynovým kotlom je dobre známe, že výstupná teplota teplej úžitkovej vody má sklon sa meniť v závislosti od množstva teplej vody, spotrebovávanej užívateľmi. V prípade zvýšenia odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody užívateľom, ktorý sa kúpe alebo sprchuje alebo v prípade, že je uvedené do činnosti ďalšie zariadenie spotrebovávajúce teplú vodu, ako umývačka riadu, má výstupná teplota teplej úžitkovej vody sklon klesať. Na odstránenie tohto nedostatku bolo už navrhnuté vykonávať reguláciu prietočného množstva plynu privádzaného do horáku kotla, pričom sa toto prietočné množstvo ovláda ventilovým prostriedkom s elektrickým ovládaním.
Rôzne známe spätnoväzbové spôsoby, mechanické alebo elektronické, sa však neukázali ako dostatočne účinné na zaručenie konštantnej teploty spotrebovávanej teplej vody, a to i v prípade náhlych výchyliek prietočného množstva, ktoré sú však v praxi časté, hlavne keď sa viac užívateľov zásobí z rovnakého zariadenia na výrobu teplej úžitkovej vody.
Vynález si kladie za úlohu odstrániť vyššie uvedené nedostatky a umožniť udržiavanie výstupnej teploty teplej úžitkovej vody, poskytovanej zariadením na výrobu teplej úžitkovej vody plynovým kotlom, na konštantnej a stabilnej hodnote, a to bez ohľadu na prietočné množstvo odoberanej vody, a to vrátane prípadov, kedy sú výchylky prietočného množstva veľmi náhle v dôsledku otvorenia alebo uzatvorenia zariadenia na spotrebovávanie teplej úžitkovej vody užívateľom.
Podstata vynálezu
Uvedený cieľ je dosiahnutý zariadením na výrobu teplej úžitkovej vody plynovým kotlom s atmosférickým horákom, obsahujúcim vykurovací priestor s horákom napájaným plynom prostredníctvom elektricky ovládaného modulačného ventilového prostriedku a najmenej jedným výmenníkom tepla medzi uvedeným vykurovacím priestorom a okruhom na výrobu teplej úžitkovej vody, obsahujúcim prívodné vedenie studenej vody a odberové vedenie teplej úžitkovej vody, ktorého podstata spočíva v tom, že ďalej obsahuje merací mechanizmus odoberaného prietočného množstva (Qecs) teplej úžitkovej vody v okruhu na výrobu teplej úžitkovej vody, merací mechanizmus teploty (Ts) teplej úžitkovej vody na výstupe z výmenníka tepla a ovládací systém pre ovládanie modulačného ventilového prostriedku, obsahujúci modul regulácie v uzatvorenej slučke pre regulačné ovládanie modulačného ventilového prostriedku na základe teploty (Ts), nameranej uvedeným meracím mechanizmom teploty a nastavenej teploty (Tc), modul s proporcionálnym pôsobením pre priamu reguláciu modulačného ventilového prostriedku na základe informácií poskytovaných meracím mechanizmom odoberaného prietočného množstva (Qecs)- a modul impulznej regulácie modulačného ventilového prostriedku na základe výchyliek prietočného množstva, detekovaných meracím mechanizmom prietočného množstva, pričom modul impulznej modulácie vytvára signál tvoriaci špičkovitú zmenu prietočného množstva plynu vedeného do horáku pomocou modulačného ventilového prostriedku pri každej významnej výchylke odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody (QECS)· nameranej uvedeným meracím mechanizmom, pričom špičkovitá zmena je kladná alebo záporná podľa toho, či výchylka zodpovedá zvýšeniu alebo zníženiu tohto prietočného množstva, pričom počiatočná a koncová hodnota špičkovitej zmeny je nulová a amplitúda špičkovitej zmeny je proporcionálna detekovanej výchylke prietočného množstva.
Podľa výhodného vyhotovenia vynálezu modul impulznej modulácie obsahuje prostriedky pre vytváranie vzorkovaného signálu tvoriaceho špičkovitú zmenu prietočného množstva (Qq3) plynu, ktorého hodnota je dosiahnutá v závislosti od odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody (Qecs) podľa nasledujúceho vzorca vo vzorkovanej forme:
QG3(n) = ki.QQ3(n-1) + k2 .(QECS(n) - QECS(n’1)) kde k-| je koeficient, ktorého hodnota je medzi 0 a 1, k2 je kladný parameter, nastavený v závislosti od typu kotla,
QG3(n) a QG3(n_1) znamenajú hodnotu špičky prietočného množstva (Qq3) v okamihoch n a n-1 a
QECS(n) a QECS(n_1) znamenajú hodnotu odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody v okamihoch n a n-1.
S výhodou modul impulznej regulácie obsahuje prostriedky pre určovanie kladného parametra k, nastaveného v závislosti od typu kotla na základe nasledujúcich informácií: tepelná kapacita (Cp) vody, účinnosť (η) zariadenia, výhrevnosť plynu (VÝHR), nastavená teplota (Tc) a teplota (Tef) studenej vody, privádzanej do okruhu pre obeh teplej úžitkovej vody, podľa vzorca k2 = Cp .(Tc - Tef) / η .VÝHR
Podľa ďalšieho znaku vynálezu modul regulácie v uzatvorenej slučke obsahuje spätnoväzobný obvod proporcionálne integračné derivačného typu PI D, ktorého vstupná veličina je tvorená odchýlkou medzi teplotou (Ts) nameranou uvedeným meracím mechanizmom teploty (Ts) a nastavenou teplotou (Tc).
S výhodou modul regulácie v uzatvorenej slučke obsahuje fuzzy regulačnú jednotku, prijímajúcu na vstupe informácie o chybe teploty E, zodpovedajúcu rozdielu medzi teplotou (Ts), nameranou uvedeným meracím mechanizmom teploty a nastavenou teplotou (Tc), ako i informácie zodpovedajúce derivácii informácie o chybe teploty podľa času.
Modul regulácie v uzatvorenej slučke s výhodou obsahuje ďalej spätnoväzobný obvod proporcionálne integračného typu PI, uložený na výstupe fuzzy regulačnej jednotky a prijímajúcej na vstupe informáciu (dQg) o výchylke zmeny prietočného množstva plynu privádzaného do horáku. To dovoľuje odstrániť eventuálne nestability alebo kmitanie systému.
Vynález sa rovnako týka spôsobu regulácie teploty teplej úžitkovej vody v zariadení na výrobu teplej úžitkovej vody výmenou tepla s vykurovacím priestorom plynového kotla s atmosférickým horákom, u ktorého je prietočné množstvo privádzaného plynu modulované na základe spätnoväzobného systému, ktorého podstatou je, že prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzané do horáku, je spätnoväzobne ovládané na základe merania odoberaného prietočného množstva (QECS) teplej úžitkovej vody jednak priamou reguláciou s proporcionálnym pôsobením na základe uvedeného merania odoberaného prietočného množstva (QECS) teplej úžitkovej vody a jednak impulznou reguláciou ria základe výrazných skokov (AQecs) nameranej hodnoty odoberaného prietočného množstva (Qecs) teplej úžitkovej vody, pričom impulzná regulácia pôsobí na prietočné množstvo (Qq) plynu privádzaného do uvedeného horáku tak, že sa vytvára špičkovitá zmena podľa funkcie špička f(t) taká, že ak je t = 0, okamih kladného resp. záporného skoku AQecs prietočného množstva, potom je funkcia f(t) definovaná:
,f(0-) = 0 .f(0+) = k2 AQecs- Ργ· kladnom koeficiente k2 i .f klesá (alebo rastie) na ]0, + a[ .lim f(t) = 0 t > + a.
V tomto prípade môže byť kladný koeficient k2 nastavený v závislosti od typu kotla na základe nasledujúcich informácií: tepelná kapacita (Cp) vody, účinnosť (η) zariadenia, výhrevnosť plynu (VÝHR), nastavená teplota (Tc) a teplota (Tef) studenej vody, privádzanej do okruhu pre obeh teplej úžitkovej vody, podľa vzorca:
k2 = Cp .(Tc - Tef) / η .VÝHR
S výhodou je prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzaného do horáku, ďalej spätnoväzobné ovládané na základe odchýlky medzi skutočnou teplotou (Ts) vyrobenej teplej úžitkovej vody a nastavenou teplotou podľa spätnej väzby v uzatvorenej slučke proporcionálne integračné derivačného typu PID.
Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzaného do horáku, je ďalej spätnoväzobné ovládané fuzzy reguláciou na základe informácie o chybe teploty E, zodpovedajúcej rozdielu medzi skutočnou teplotou (Ts) vyrábanej teplej úžitkovej vody a nastavenou teplotou (Tc) a na základe informácie zodpovedajúcej derivácii informácie o chybe teploty E podľa času. V tomto prípade je s výhodou prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzaného do horáku, ďalej spätnoväzobné ovládané na základe výstupnej informácie ovládania fuzzy reguláciou podľa spätnej väzby proporcionálne integračného typu Pl.
Zariadenie a spôsob podľa vynálezu umožňuje odstrániť vyššie uvedené nedostatky a umožniť udržiavanie výstupnej teploty teplej úžitkovej vody, poskytovanej zariadením na výrobu teplej úžitkovej vody plynovým kotlom, ,na konštantnej a stabilnej hodnote, a to bez ohľadu na prietočné množstvo odoberanej vody, a to vrátane prípadov, kedy sú výchylky prietočného množstva veľmi náhle v dôsledku otvorenia alebo uzatvorenia zariadenia na spotrebovávanie teplej úžitkovej vody užívateľom.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom popise na príkladoch vyhotovenia s odvolaním na pripojené výkresy, v ktorých znázorňuje:
obr. 1 celkovú blokovú schému zariadenia na výrobu teplej úžitkovej vody podľa vynálezu, obr. 2 diagram ukazujúci príklad náhleho priebehu prietočného množstva QecS v závislosti od času, odoberaného v zariadení, aké je schematicky znázornené na obr. 1, obr. 3 diagram ukazujúci porovnanie výstupnej teploty vyrobenej teplej úžitkovej vody, vyrobenej v klasickom zariadení a v zariadení podľa obr. 1, keď má odoberaný prietok teplej úžitkovej vody priebeh podľa schémy z obr. 2, obr. 4 diagram ukazujúci priebeh prietočného množstva plynu, poskytované zariadením z obr. 1, v závislosti od času, keď je priebeh odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody podľa obr. 2, obr. 5 blokovú schému variantu vyhotovenia zariadenia na výrobu teplej úžitkovej vody, používajúceho fuzzy regulačnú jednotku, obr. 6 príklad inferenčnej tabuľky, ktorá môže byť priradená fuzzy regulačnej jednotke z obr. 5, obr. 7 príklad funkcií príslušnosti jednej vstupnej premennej (výchylka teploty E) fuzzy regulačnej jednotky zariadenia z obr. 5, obr. 8 príklad funkcií v príslušnosti druhej vstupnej premennej (derivácia výchylky teploty E podľa času) fuzzy regulačnej jednotky zariadenia z obr. 5, a obr. 9 príklad funkcií príslušnosti výstupnej premennej (výchylka privádzaného prietočného množstva dQg plynu) fuzzy regulačnej jednotky zariadenia z
I obr. 5.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Obr. 1 znázorňuje schematicky zariadenie pre výrobu teplej úžitkovej vody, obsahujúcej vykurovací priestor plynového kotla 10, opatrené atmosférickým horákom 12, do ktorého sa privádza prietočné množstvo Qz plynu z modulačného ventilu 20 s elektrickým ovládaním. Okruh pre výrobu teplej úžitkovej vody obsahuje prívodný vstup 11 úžitkovej vody o teplote Tef, výmenník 13 tepla medzi studenou vodou a teplom uvoľňovaným vo vykurovacom priestore 10 plameňom vystupujúcim z horáku 12 a výstup teplej úžitkovej vody s výstupnou teplotou Ts a s prietočným množstvom QecS·
V domácom zariadení sa prietočné (výtokové) množstvá Qecs teplej úžitkovej vody, odoberané užívateľmi, mení náhlym a nepredvídateľným spôsobom v závislosti od počtu zariadení so spotrebou teplej vody, uvádzaných do činnosti alebo zatváraných (sprcha, umývadlo, vaňa, umývačka riadu, atď.). Ak množstvo tepla vyrobeného vo vykurovacom priestore kotla 10 zostáva konštantné, výchylky prietočného množstva Qecs povedú automaticky k rovnakým výchylkám teploty Ts vyrábanej teplej úžitkovej vody, čo je pokladané užívateľmi za nepríjemné. Zariadenie podľa vynálezu je preto vybavené systémom 100 na ovládanie regulačného ventilu 20 tak, aby sa mohlo nastavovať v reálnom čase prietočné množstvo Qq plynu, poskytované horáku 12 a zaisťovať tak konštantné alebo takmer konštantné udržiavanie teploty Ts na výstupe teplej úžitkovej vody.
Pre tento účel obsahuje zariadenie prietokomer 40, vradený do okruhu na výrobu teplej úžitkovej vody za účelom trvalého merania reálneho prietoku odoberanej teplej vody. Výstupná teplota Ts teplej úžitkovej vody je rovnako tak meraná teplotnou sondou 30, poskytujúcou zodpovedajúcimi vedeniami 41 a 32 informácie o hodnotách prietočného množstva Qecs a teploty Ts do systému 100 pre ovládanie regulačného ventilu 20, ktorý môže obsahovať mikroradič, združený s analógovo - číslicovými prevodníkmi (pre vstupné informácie) a číslicovo - analógový prevodník (pre ovládanie ventilu 20).
Nastavená hodnota Tc teploty, na ktorej má byť udržiavaná výstupná teplota Ts teplej úžitkovej vody, môže byť definovaná raz navždy v ovládacom systéme 100 alebo môže byť poskytovaná z vonkajšej informácie vedenej vedením 31 cez komunikačné rozhranie medzi ovládacím systémom 100 a užívateľmi.
Podľa vynálezu obsahuje ovládací systém 100 regulačný modul 104, ktorý prijíma na vstupe vedením 41 informáciu poskytovanú prietokomerom 40 o prietočnom množstve Qecs odoberanej teplej úžitkovej vody. Modul 104 zisťuje náhle významné odchýlky prietočného množstva QecS- ktoré tvoria skoky prietočného množstva o hodnotu AQeqs a vytvára na výstupe na vedenie 141 ovládací signál, majúci sklon k okamžitému vyvolávaniu špičkovitej zmeny prietočného množstva Qq3 plynu, ktoré musí byť poskytované modulačným ventilom 20 horáku 12 od okamihu, kedy sa takýto skok AQecS prietočného množstva objaví.
Vlastnosti modulu 104 vytvárajúceho vrcholy prietočného množstva Qq3 plynu v okamihu náhlych zmien prietočného množstva AQecS sú nasledujúce:
špičkovité zmeny prietočného množstva Qq3 plynu sú vyvolávané iba detekciou výchyliek prietoku plynu meraných prietokomerom 40, počiatočná a koncová hodnota špičky (špičkovité zmeny) sú nulové, amplitúda špičiek je úmerná výchylke AQecs odoberaného výtokového množstva teplej úžitkovej vody, k špičkovitej zmene dochádza v rovnakom zmysle, aký má výchylka AQecs odoberaného prietočného množstva, t.j. špičkovité zmena je kladná, keď sa zvyšuje prietočné množstvo QecS teplej vody a špičkovitá zmena je záporná, keď sa prietočné množstvo QecS zmenšuje.
Všeobecne je možné vyjadriť funkciu špička f(t), vedúcu k vzniku špičky v závislosti od času pri kladnom (alebo zápornom) skoku prietočného množstva AQecS nasledujúcim spôsobom:
ak je t = 0 okamih kladného (alebo záporného) skoku AQecS prietočného množstva, potom je funkcia f(t) definovaná:
,f(0-) = 0 ,f(0+) = k2 AQecS. s k2>0 .f klesá (alebo rastie) na ]0, + a[ .lim f = 0 t > + a
Kladný koeficient k£ je konštanta, ktorej hodnota je určená v závislosti od typu kotla a povahy použitého vykurovacieho plynu.
Ako príklad môže byť definovaný koeficient k2 na základe nasledujúcich informácií:
tepelná kapacita vody Cp účinnosť zariadenia η výhrevnosť plynu VÝHR nastavená teplota Tc a teplota Tef studenej vody, privádzanej do okruhu pre obeh teplej vody.
V tomto prípade je možné napísať vzorec pre k£: k2 = Cp .(Tc - Tef) /η .VÝHR
Ako príklad môže byť teplota Tef studenej vody v rozmedzí od 5 °C do 15 °C so strednou hodnotou 10 °C, pričom nastavená teplota môže byť 50 °C, hodnota tepelnej kapacity vody Cp môže byť uvažovaná rovná 4 180 J/kg, výhrevnosť plynu VÝHR pre zemný plyn môže byť približne 10 000 a účinnosť η kotla a výmenníkov tepla (t.j. rozpätie medzi výkonom poskytovaným kotlom a výkonom spätne získavaným vodou) môže byť od 0,7 a 0,95.
V typických funkčných podmienkach tak môže mať koeficient k2 hodnotu okolo 20.
V takomto príklade je v prípade kladného (alebo záporného) skoku prietočného množstva QecS θ litrov za minútu, t.j. 0,1 kg/s, bude musieť byť hodnota prídavného prietočného množstva plynu Qq3 poskytovaného horákom 12 v úrovni hrotu špičkovitej zmeny okolo 2 m^/h.
V praxi pôsobí ovládací systém 100, opatrený mikroradičom, v priebehu času 1 I a vyššie uvedená funkcia f(t), ktorá musí definovať náhlu špičkovitú zmenu a potom pomalší pokles, je vyjadrená vo vzorkovanej forme.
Funkcia špička, poskytovaná regulačným modulom 104 a dávajúca hodnotu prídavného prietočného množstva Qq3 plynu, ktoré sa má dodávať horáku 12, môže byť viazaná na okamžité prietočné množstvo teplej úžitkovej vody QecS vzorcom vo vzorkovanej forme:
QG3(n) = kl QG3(n-1) + k2 (QECS(n) - QeCSO1’1)) kde:
< k-| < 1 (hodnota k-j je viazaná na periódu vzorkovania merania a zotrvačnosť zariadenia), k2 je kladný koeficient, nastavený v závislosti od kotla, napríklad vyššie uvedeným spôsobom,
QG3(n) a QG3(n_1) znamená hodnotu prietočného množstva teplej úžitkovej vody, meranú prietokomerom a vzorkovanú v okamihoch n a n-1.
Ako príklad je možné uviesť, že ak je perióda vzorkovania merania 0,5 sekundy, k-ι bude môcť byť zvolené rovné 0,8 a hodnota špičkovitej zmeny sa uvedie na hodnotu blízku nule po 5 sekundách.
Diagramy na obr. 2 a 4 umožňujú lepšie znázorniť úlohu regulačného modulu
104.
Obr. 2 ukazuje krivku 210 ukazujúcu časový priebeh prietočného množstva QECS teplej úžitkovej vody v závislosti od času, s prvým úsekom 211 zodpovedajúcim relatívne pravidelnému prietočnému množstvu QeCSI· zodpovedajúcemu napríklad spotrebe teplej vody užívateľom, ktorý sa sprchuje alebo sa kúpe. Druhý úsek 212 odoberaného prietočného množstva QECS2 teplej vody, ktoré vzrástlo medzi okamihmi a t2 v dôsledku odberu teplej vody iným užívateľom alebo prístrojom ako umývačkou riadu. Tretí úsek 213 po okamihu t2 zodpovedá navráteniu do podmienok predchádzajúcich okamihu t-|, t.j. zastaveniu prídavného odberu teplej vody. Ako je zrejmé na obr. 2, odber prídavného prietočného množstva teplej vody vyvoláva náhly skok prietočného množstva v okamihu t2 v zmysle zvýšenia a rovnako tak náhly skok prietočného množstva, ale v smere zníženia, v okamihu t2Obr. 3 ukazuje krivku 220, poskytujúcu výstupnú teplotu Ts teplej úžitkovej vody vyrábanej zariadením podľa vynálezu. Je zrejmé, že táto výstupná teplota Ts zostáva trvalo rovná nastavenej teplote Tc alebo je jej veľmi blízka.
Teplota Ts zostáva rovná nastavenej teplote Tc ako v úseku 221, predchádzajúcom okamih tj, tak vo väčšej časti úseku 223 ležiaceho medzi okamihmi t-| a t2 i v úseku 225 nasledujúcim okamih t2- Veľmi ľahká zvyšková záporná špičkovitá zmena 222 alebo veľmi ľahká kladná zvyšková špičkovitá zmena 224 môžu byť prítomné v blízkosti okamihov tj a t2 s ohľadom na reakčnú dobu horáku 12, ale tieto výchylky budú menšie ako v prípade modulačného systému neobsahujúceho modul 104 impulznej regulácie, tvoriaceho selektívne kladné alebo záporné špičkovité zmeny prietočného množstva plynu.
Na obr. 3 je tiež znázornený čiarkované priebeh výstupnej teploty Ts teplej úžitkovej vody v prípade, kde by bol modul 104 impulznej regulácie neprítomný, ale kde by ovládací systém 100 obsahoval iba klasickejší regulačný modul 103 s proporcionálnym pôsobením. Takýto regulačný modul 103 (obr. 1) prijíma informáciu zo strany prietokomeru 40 a poskytuje do prepínacieho ventilu 20 signál ovládajúci priebeh prietočného množstva plynu, poskytovaného horáku 12 podľa zákona proporcionality. V prípade, kde takýto modul 103 priamej regulácie je používaný samotný, vzďaľuje sa v prípade náhlej zmeny prietočného množstva teplej vody QeCS· ak° v okamihoch t j a t2 teplota Ts silnejšie od nastavenej hodnoty Tc a vrátenie na túto hodnotu trvá dlhšie (úseky 226 a 227 vyznačené čiarkované na obr. 3).
V ovládacom systéme 100 podľa vynálezu sú obidva regulačné moduly 103 a 104 použité spoločne a dodávajú po vedeniach 142, 141 do sčítacieho obvodu 105 signály ovládajúce priebeh prietočného množstva plynu Qq jednak podľa proporcionálneho priebehu Qq2 a jednak podľa impulzného priebehu Qq3· Ventil 20 je ovládaný signálmi vystupujúcimi zo sčítacieho obvodu 105.
Obr. 4 ukazuje krivku 230 ukazujúcu priebeh prietočného množstva plynu Qq, vedeného do horáku 12 modulačným ventilom 20, keď tento ventil dostáva ovládacie signály zo sčítacieho obvodu 105, ktorého vstupy sú spojené vedeniami 142 a 141 s regulačnými obvodmi 103 a 104.
V perióde predchádzajúcej okamih ti (úsek 231) je prietočné množstvo Qq plynu rovné prietočnému množstvu Qq2 plynu stanovenému modulom 103 proporcionálnej regulácie v závislosti od pravidelného prietočnému množstva teplej vody úseku 211 z obr. 2. V okamihu t-|, kde je detekovaný modulom 104 impulznej regulácie skok prietočného množstva áQeqS teplej vody, je tento modul ihneď uvedený do činnosti a poskytuje špičkovitú zmenu 232 prietočného množstva Qq3 plynu, ktorá dovoľuje silne utlmiť alebo i zrušiť pokles teploty Ts po okamihu t-i· Špičkovitá zmena prietočného množstva Qq3 plynu sa postupne vracia na nulu, ale modul 103 proporcionálnej regulácie bol medzitým uvedený do činnosti kvôli opätovnému nastaveniu prietočného množstva Qq2 plynu na hodnotu vyššiu ako je hodnota prietočného množstva Qq2 plynu predchádzajúca pred okamihom t-j, aby sa zohľadnilo zvýšenie odoberaného prietočného množstva (výtoku) QecS teplej vody. Po špičkovitej zmene 232 tak nasleduje úsek 233 vo forme plošiny až k okamihu t2V okamihu t2 je regulačný proces totožný s procesom v okamihu t-|, ale v obrátenom zmysle. Modul 104 impulznej regulácie detekuje záporný skok prietočného množstva AQ^cs teplej vody a vyvoláva zápornú špičkovitú zmenu prietočného množstva Qq3 plynu, ktorá sa odčíta od predchádzajúceho prietočného množstva Qq2 plynu a potom sa táto špičkovitá zmena 234 prietočného množstva QG3 plynu vracia na nulu, ale vzhľadom k prestaveniu prietočného množstva Qq2 definovaného modulom 103 proporcionálnej regulácie na pokles sa celková hodnota Qq prietočného množstva plynu poskytovaného horáku 12 vracia na hodnotu v podstate rovnú hodnote predchádzajúcej pred okamihom t-| (úsek 235).
Regulácia impulzného typu prostredníctvom regulačného modulu 104 a regulácia priameho alebo proporcionálneho typu prostredníctvom regulačného modulu 103 sa superponujú a využívajú obidve informácie o prietočnom množstve, poskytované prietokomerom 40.
S výhodou môže byť s predchádzajúcimi dvoma regulačnými módmi superponovaný tretí typ regulácie. Na obr. 1 je tak znázornený regulačný obvod s uzatvorenou slučkou 102, ktorý vytvára na výstupnom vedení 143 ovládací signál prietočného množstva plynu v uzatvorenej slučke, vedený na sčítací obvod 105, a ktorý umožňuje, aby sa prostredníctvom modulačného ventilu 20 dodávalo horáku 12 prietočné množstvo Qqi plynu nastavené v závislosti od teploty Ts vody, meranej teplotnou sondou 30. Komparátor 101 dovoľuje porovnávať nameranú hodnotu teplej úžitkovej vody, privádzanú vedením 32, s nastavenou teplotou Tc, privádzanou vedením 31. Odchýlka E teploty tvorí vstup do regulačného modulu s uzatvorenou slučkou 102.
Regulačný obvod s uzatvorenou slučkou 102 môže obsahovať spätnú väzbu proporcionálne integračné derivačného typu PID. Podľa výhodného vyhotovenia znázorneného na obr. 5 však regulačný obvod s uzatvorenou slučkou 102 obsahuje riadiacu jednotku 122 s fuzzy (hmlistou) logikou (ďalej fuzzy regulačná jednotka) a tvorí systém s fuzzy ovládaním, opatrenou fuzzy regulačnými pravidlami, funkciami príslušnosti a inferenčnou tabuľkou.
Fuzzy regulačná jednotka 122 prijíma na vstupe informáciu o chybe teploty E, ktorá zodpovedá rozdielu získanému komparátorom 101 medzi teplotou Ts, nameranou teplotnou sondou 30 a nastavenou teplotou Te. Fuzzy regulačná jednotka 122 prijíma na druhom vstupe prostredníctvom derivačného obvodu 121, spojeného s komparátorom 101, informáciu zodpovedajúcu derivácii dE/dt chybovej informácie podľa teploty. Fuzzy regulačná jednotka poskytuje na výstupe informáciu týkajúcu sa výchylky prietočného množstva plynu dQQi, ktorá má byť vedená do horáku zostavy 10, 20 pre ohrev teplej úžitkovej vody.
Na obr. 6 je znázornený príklad inferenčnej tabuľky, ktorá môže vyhovovať pre fuzzy regulačnú jednotku 122. Skratky ZE, NG, PG reprezentujú termíny nula, veľká záporná a veľká kladná, ktoré charakterizujú odchýlku E alebo deriváciu odchýlky dE/dt, vyššie definovanej ako vstupná premenná fuzzy regulačnej jednotky 122, ako i výstupná premenná dOg-].
Napríklad podľa jedného z pravidiel, ak je odchýlka E veľká a kladná a derivácia odchýlky dE/dt je rovnako veľká a kladná, bude musieť byť výstupná premenná dOg-, záporná a veľká, t.j. bude treba badateľne znížiť prietočné množstvo Qq-j plynu, privádzané do horáku, v dôsledku ovládania regulačného modulu. Ak je podľa inej možnosti odchýlka E záporná a veľká a derivácia odchýlky dE/dt je kladná a veľká, bude výstupná premenná dQci nulová, t.j. nebude potrebné vykonať korekciu regulačnou slučkou 102. Pre rôzne prípady tohto konkrétneho príkladu je možné použiť inferenčnú tabuľku z obr. 6, ktorá tvorí maticovú tabuľku s dvoma vstupmi.
Je samozrejmé, že každej z premenných E, dE/dt a výstupu dQQi boli vopred priradené predtým uvedené hmlisté (fuzzy) charakteristiky NG, ZE a PG.
Ako príklad je tak možné uviesť, že odchýlka teploty E, poskytovaná komparátorom 101 je záporná a veľká, ak je medzi -20° a +10° a kladná a veľká, ak je v rozmedzí medzi +10° a 20° alebo väčšia. Podobne je možné ako príklad uviesť, že vstupná premenná dE/dt, poskytovaná derivačným obvodom 121 môže byť uvažovaná ako záporná veľká, ak je v rozmedzí -2°/s a -1°/s alebo nižšia, nula, ak je medzi -1°/s a +1°/s a +1°/s a kladná veľká, ak leží medzi +1°/s a +27s alebo je väčšia. Podobne môže byť výstupná premenná dOd napríklad považovaná za rovnú hodnote -2 m^/h, ak musí byť záporná veľká, nulová, ak musí byť rovná nule alebo rovná hodnote +2 m^/h, ak musí byť kladná veľká.
Obr. 7, 8 a 9 ukazujú príklady funkcií príslušnosti, týkajúce sa fuzzy charakteristík, použiteľné jednak pre odchýlku teploty E, jednak deriváciu odchýlky teploty dE/dt podľa času a jednak odchýlku dQQ-| prietočného množstva plynu. Na obr. 7 až 9 sú znázornené funkcie príslušnosti, ktoré zodpovedajú pre každú danú premennú hmlistému (fuzzy) termínu alebo charakteristike (NG, ZE, PG). Na obrázkoch sú zrejmé funkcie príslušnosti v trojuholníkovej forme (pre charakteristiku ZE aplikovanú na premennej E a dE/dt) pre NG a PG (aplikovanej na premennej E a dE/dt) alebo bodová (jednotlivé hodnoty pre NG, ZE a PG, aplikované na výstupnú premennú dQ^). Tieto funkcie príslušnosti majú oblasti vzájomného prekrytia medzi nulou a jednotkou pre premenné E a dE/dt.
Je prirodzene možno zvoliť počet hmlistých (fuzzy) charakteristík pre každú z jednotlivých vstupných hodnôt vyšší ako tri, a to podľa požadovanej presnosti bez toho, aby sa však zvolil príliš veľký počet, ktorý by viedol k zasýteniu systému.
Fuzzy regulačná jednotka 122 obsahuje fuzzyfikačný vstupný stupeň, dovoľujúci poskytovať hmlisté vstupné premenné na základe premenných E a dE/dt pri zohľadňovaní funkcií príslušnosti týchto vstupných premenných. Výstup vo fuzzy forme sa potom určuje v inferenčnom fuzzy stupni na základe vopred definovaných riadiacich pravidiel a vstupov vo forme fuzzy, vyšlých z fuzzyfikačného stupňa. Nakoniec sa v defuzzyfikačnom stupni fuzzy regulačnej jednotky 122 vytvára ovládací signál výchylky prietočného množstva dQQj, ktorý musí byť vedený na horák ventilom 20. Ovládací signál môže byť získaný z výstupnej fuzzy hodnoty spôsobom spočívajúcim v určení ťažiska súboru vopred definovaných pravidiel, ktorých syntéza slúžila vo vytvorení priradenej inferenčnej tabuľky.
Na výstupe z fuzzy regulačnej jednotky 122 je možné umiestniť regulačný blok typu PI (proporcionálne integračný), ktorý dovoľuje stabilizovať eventuálne kmitanie systému. Ovládacie signály, vystupujúce z modulu 102 pre fuzzy regulačné ovládanie sú vedené na sumačný obvod 105, ktorý prijíma rovnakým spôsobom ako bolo uvedené vyššie s odvolaním na obr. 1, signály z modulu 103 proporcionálnej regulácie a modulu 104 impulznej regulácie.
Claims (11)
1. Zariadenie na výrobu teplej úžitkovej vody plynovým kotlom s atmosférickým horákom, obsahujúcim vykurovací priestor (10) s horákom (12) napájaným plynom prostredníctvom elektricky ovládaného modulačného ventilového prostriedku (20) a najmenej jedným výmenníkom tepla (13) medzi uvedeným vykurovacím priestorom (10) a okruhom (11, 14) na výrobu teplej úžitkovej vody, obsahujúcim prívodné vedenie (11) studenej vody a odberové vedenie (14) teplej úžitkovej vody, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje merací mechanizmus (40) odoberaného prietočného množstva (Qecs) teplej úžitkovej vody v okruhu (11, 14) na výrobu teplej úžitkovej vody, merací mechanizmus (30) teploty (Ts) teplej úžitkovej vody na výstupe z výmenníka tepla (13) a ovládací systém (100) pre ovládanie modulačného ventilového prostriedku (20), obsahujúci modul (102) regulácie v uzatvorenej slučke pre regulačné ovládanie modulačného ventilového prostriedku (20) na základe teploty (Ts) nameranej uvedeným meracím mechanizmom (30) teploty a nastavenej teploty (Tc), modul (103) s proporcionálnym pôsobením na priamu reguláciu modulačného ventilového prostriedku (20) na základe informácií poskytovaných meracím mechanizmom (40) odoberaného prietočného množstva (Qecs) a m°dul (104) impulznej regulácie modulačného ventilového prostriedku (20) na základe výchyliek prietočného množstva, detekovaných meracím mechanizmom (40) prietočného množstva, pričom modul (104) impulznej modulácie vytvára signál tvoriaci špičkovitú zmenu prietočného množstva plynu vedeného do horáku (12) pomocou modulačného ventilového prostriedku (20) pri každej významnej náhlej výchylke odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody (Qecs)nameranej uvedeným meracím mechanizmom (40), pričom špičkovitá zmena je kladná alebo záporná podľa toho, či výchylka zodpovedá zvýšeniu alebo zníženiu tohto prietočného množstva, pričom počiatočná a koncová hodnota špičkovitej zmeny je nulová a amplitúda špičkovitej zmeny je proporcionálna detekovanej výchylke prietočného množstva.
2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že modul (104) impulznej modulácie obsahuje prostriedky na vytváranie vzorkovaného signálu tvoriaceho špičkovitú zmenu prietočného množstva (Qq3) plynu, ktorého hodnota je dosiahnutá v závislosti od odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody (Qecs) podľa nasledujúceho vzorca vo vzorkovanej forme:
QG3(n) = kl -QG3(n-1) + k2 (QECS(n) ‘ QECS(n-1)) kde k<| je koeficient, ktorého hodnota je medzi 0 a 1, k2 je kladný parameter, nastavený v závislosti od typu kotla
QG3(n) a QG3(n_1) znamenajú hodnotu špičky prietočného množstva (Qq3) v okamihoch n a n-1 a
Q£CS(n) a QECS(n-1) znamenajú hodnotu odoberaného prietočného množstva teplej úžitkovej vody v okamihoch n a n-1,
3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že modul (104) impulznej regulácie obsahuje prostriedky na určovanie kladného parametra k2, nastaveného v závislosti od typu kotla na základe nasledujúcich informácií: tepelná kapacita (Cp) vody, účinnosť (η) zariadenia, výhrevnosť plynu (VÝHR), nastavená teplota (Tc) a teplota (Tef) studenej vody, privádzanej do okruhu pre obeh teplej úžitkovej vody, podľa vzorca k2 = Cp .(Tc - Tef) /η .VÝHR
4. Zariadenie podľa najmenej jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že modul (102) regulácie v uzatvorenej slučke obsahuje spätnoväzobný obvod proporcionálne integračné derivačného typu PI D, ktorého vstupná veličina je tvorená odchýlkou medzi teplotou (Ts), nameranou uvedeným meracím mechanizmom (30) teploty (Ts) a nastavenou teplotou (Tc).
5. Zariadenie podľa najmenej jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že modul (102) regulácie v uzatvorenej slučke obsahuje fuzzy regulačnú jednotku (122), prijímajúcu na vstupe informáciu o chybe teploty E, zodpovedajúcu rozdielu medzi teplotou (Ts), nameranou uvedeným meracím mechanizmom (30) teploty a nastavenou teplotou (Tc), ako i informáciu (dE/dt), zodpovedajúcu derivácii informácie o chybe teploty podľa času.
6. Zariadenie podľa nároku 5, vyznačujúce sa tým, že modul (102) regulácie v uzatvorenej slučke obsahuje ďalej spätnoväzobný obvod (123) proporcionálne integračného typu PI, uložený na výstupe fuzzy regulačnej jednotky (122) a prijímajúci na vstupe informáciu (dQQ) o výchylke zmeny prietočného množstva plynu privádzaného do horáku.
7. Spôsob regulácie teploty teplej úžitkovej vody v zariadení na výrobu teplej úžitkovej vody výmenou tepla s vykurovacím priestorom plynového kotla s atmosférickým horákom, u ktorého je prietočné množstvo privádzaného plynu modulované na základe spätnoväzobného systému, vyznačujúci sa tým, že prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzané do horáku, je spätnoväzobne ovládané na základe merania odoberaného prietočného množstva (Qecs) teplej úžitkovej vody jednak priamou reguláciou s proporcionálnym pôsobením na základe uvedeného merania odoberaného prietočného množstva (Qecs) teplej úžitkovej vody a jednak impulznou reguláciou na základe výrazných skokov (AQecs) nameranej hodnoty odoberaného prietočného množstva (Qecs) teplej úžitkovej vody, pričom impulzná regulácia pôsobí na prietočné množstvo (Qq) plynu privádzaného do uvedeného horáku tak, že sa vytvára špičkovitá zmena podľa funkcie špička f(t) také, že ak t = 0 okamih kladného, resp. záporného skoku AQecs prietočného množstva, potom je funkcia f(t) definovaná:
.f(O-) = 0 f(0+) = k2 AQecs· Pri kladnom koeficiente k2 .f klesá (alebo rastie) na ]0, + a[ .lim f(t) = O t > + a.
8. Spôsob podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že kladný koeficient k2 je nastavený v závislosti od typu kotla na základe nasledujúcich informácií: tepelná kapacita (Cp) vody, účinnosť (η) zariadenia, výhrevnosť plynu (VÝHR), nastavená teplota (Tc) a teplota (Tef) studenej vody, privádzanej do okruhu pre obeh teplej úžitkovej vody, podľa vzorca:
k2 = Cp .(Tc - Tef) / η .VÝHR
9. Spôsob podľa nároku 7 alebo 8, vyznačujúci sa tým, že prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzaného do horáku, je ďalej spätnoväzobné ovládané na základe odchýlky medzi skutočnou teplotou (Ts) vyrobenej teplej úžitkovej vody a nastavenou teplotou podľa spätnej väzby v uzatvorenej slučke proporcionálne integračné derivačného typu PID.
10. Spôsob podľa nároku 7 alebo 8, vyznačujúci sa tým, že prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzaného do horáku, je ďalej spätnoväzobné ovládané fuzzy reguláciou na základe informácie o chybe teploty E, zodpovedajúcej rozdielu medzi skutočnou teplotou (Ts) vyrábanej teplej úžitkovej vody a nastavenou teplotou (Tc), a na základe informácie zodpovedajúcej derivácii informácie o chybe teploty E podľa času.
11. Spôsob podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že prietočné množstvo (Qq) plynu, privádzaného do horáku, je ďalej spätnoväzobné ovládané na základe výstupnej informácie ovládania fuzzy regulácie podľa spätnej väzby proporcionálne integračného typu Pl.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9514216A FR2741939B1 (fr) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | Installation de production d'eau chaude sanitaire par chaudiere a gaz et procede de regulation de la temperature d'eau chaude sanitaire dans une telle installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK152996A3 true SK152996A3 (en) | 1998-06-03 |
Family
ID=9485055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1529-96A SK152996A3 (en) | 1995-12-01 | 1996-11-28 | Hot water producing system and method for controlling the temperature |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0781965B1 (sk) |
| AT (1) | ATE206812T1 (sk) |
| CZ (1) | CZ348296A3 (sk) |
| DE (1) | DE69615809D1 (sk) |
| FR (1) | FR2741939B1 (sk) |
| HU (1) | HUP9603002A3 (sk) |
| PL (1) | PL181478B1 (sk) |
| SK (1) | SK152996A3 (sk) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2764674B1 (fr) * | 1997-06-11 | 1999-07-16 | Gaz De France | Procede et dispositif associe de regulation de la temperature d'un fluide chauffe par un bruleur |
| GB2400923B (en) * | 2003-04-25 | 2005-06-01 | Falmer Investment Ltd | Adaptive fuzzy logic temperature control |
| EP2049839B1 (de) * | 2006-08-02 | 2018-06-13 | Glutz AG | Verfahren zur regelung eines brenners |
| CN102455135B (zh) * | 2010-10-27 | 2013-11-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 明火加热炉炉温控制设备 |
| US11754291B2 (en) | 2020-09-28 | 2023-09-12 | Midea Group Co., Ltd. | Modulating oven burner control for gas cooking appliance |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733750A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-23 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Temperature control system of hot water heater |
| JPS6131849A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス瞬間給湯器 |
| JPS63148050A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Hanshin Electric Co Ltd | 給湯機における燃焼制御方法 |
| JPH01114616A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Noritz Corp | 給湯器 |
| JPH0439569A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Noritz Corp | ガス給湯器の湯温制御装置 |
| JPH0452454A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-20 | Tokyo Gas Co Ltd | 瞬間湯沸器に於ける湯温制御装置 |
| JPH04347414A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 応答出力制御装置 |
-
1995
- 1995-12-01 FR FR9514216A patent/FR2741939B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-30 HU HU9603002A patent/HUP9603002A3/hu unknown
- 1996-11-22 EP EP96402520A patent/EP0781965B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-22 AT AT96402520T patent/ATE206812T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-11-22 DE DE69615809T patent/DE69615809D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-27 CZ CZ963482A patent/CZ348296A3/cs unknown
- 1996-11-28 SK SK1529-96A patent/SK152996A3/sk unknown
- 1996-11-29 PL PL96317274A patent/PL181478B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69615809D1 (de) | 2001-11-15 |
| CZ348296A3 (en) | 1997-06-11 |
| HUP9603002A3 (en) | 2000-02-28 |
| FR2741939A1 (fr) | 1997-06-06 |
| HUP9603002A2 (en) | 1997-08-28 |
| HU9603002D0 (en) | 1996-12-30 |
| EP0781965A1 (fr) | 1997-07-02 |
| ATE206812T1 (de) | 2001-10-15 |
| PL181478B1 (pl) | 2001-07-31 |
| EP0781965B1 (fr) | 2001-10-10 |
| FR2741939B1 (fr) | 1998-02-20 |
| PL317274A1 (en) | 1997-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205503201U (zh) | 一种提升机组agc和一次调频品质的装置 | |
| SK152996A3 (en) | Hot water producing system and method for controlling the temperature | |
| EP2171360B1 (en) | Control of hot water | |
| EP2372260B1 (de) | Verfahren zur Erwärmung von Wasser nach dem Durchlaufprinzip und Wassererwärmungssystem | |
| KR100387178B1 (ko) | 잠열 회수형 급탕기의 제어방법 | |
| KR100681241B1 (ko) | 공정 스팀의 공급 제어방법 | |
| JP3533799B2 (ja) | 給湯装置 | |
| GB2520064A (en) | Heating control systems | |
| JP2004036960A (ja) | 流体供給装置の供給制御方法及び流体供給装置 | |
| KR960010322B1 (ko) | 급탕기 | |
| JP3811531B2 (ja) | 一缶二水路風呂給湯器 | |
| KR200157337Y1 (ko) | 발전설비용 배열회수 보일러의 드럼수위 제어회로장치 | |
| KR950012161B1 (ko) | 급탕기에 있어서의 점화·소화시기의 조정방법 | |
| JPH0760016B2 (ja) | 風呂給湯装置 | |
| SU1710788A1 (ru) | Способ управлени подключением и прогревом подогревател высокого давлени паротурбинной установки | |
| JPH08247547A (ja) | 給湯装置 | |
| JPS63286656A (ja) | 給湯器 | |
| SK77898A3 (en) | Method and device for controlling the leaving temperature of a fluid heated by a burner | |
| JPH029261B2 (sk) | ||
| JP3798142B2 (ja) | 燃焼機器 | |
| SU877088A1 (ru) | Система автоматического регулировани теплофикационной турбоустановки | |
| JP3966018B2 (ja) | 燃焼装置 | |
| JPH052893B2 (sk) | ||
| JP3719272B2 (ja) | 給湯器付風呂釜 | |
| SU1651018A1 (ru) | Система автоматического регулировани параметров пара за энерготехнологическим котлом |