SK1272001A3 - Light guiding device and method - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Tento vynález sa všeobecne vzťahuje k odboru vedenia svetelných lúčov v prostredí prepúšťajúcom svetlo a obzvlášť ku konštrukčnému prvku v prostredí prepúšťajúcom svetlo, ktoré zameriava svetelný lúč pozdĺž vopred stanovenej dráhy.

Doterajší stav techniky

Viditeľné svetelné lúče, napr. lasery, majú najrôznejšie použitie vrátane určovania a zobrazenia bodu a uhla vstupu pri ošetrovaní pod povrchových cieľov, ako sú nádory a choré tkanivo v tele pacienta. Pri týchto postupoch slúži viditeľný svetelný lúč ako optický zavádzači prostriedok na umožnenie prístupu operačného nástroja k podpovrchovému cieľu, pričom operačný nástroj je vzhľadom na svetelný lúč vo vyrovnanej polohe. V odbore počítačovej tomografie alebo pri postupoch na princípe róntgenového presvecovania je lokalizácia polohy podpovrchového cieľa, vyžadujúceho lekárske vyšetrenie alebo zákrok, uskutočňovaná pomocou zobrazenia presvecovaním. Po určení polohy podpovrchového cieľa použije lekár zobrazovaciu jednotku na určenie optimálnej dráhy prístupu k tomuto podpovrchovému cieľu na umožnenie prístupu nástrojov nutných na uskutočnenie príslušného zákroku, ako sú ihly, drenážne katétre, lokalizačné vodiče alebo nástroje na biopsiu. Po určení optimálnej dráhy prístupu k podpovrchovému cieľu lekár zavedie príslušný nástroj po tejto dráhe k cieľu, pričom nástroj je orientovaný v smere dráhy prístupu a táto orientácia je zachovaná.

Neustále udržovanie orientácie nástroja v optimálnej dráhe prístupu k podpovrchovému cieľu môže byť v praxi značne obtiažne. Riešenie problému zachovania správneho smeru je popísané v patentovej prihláške 08/859.380 s názvom „Zavádzacie zariadenie a spôsob označovania smeru zavedenia lekárskeho nástroja“, ktorá je priložená v dodatku. V tejto prihláške je popísaný svetelný lúč, napr. laserový, ktorý je nasmerovaný po zvolenej dráhe na určený cieľ vnútri pacientovho tela a ktorý viditeľne označuje túto dráhu pre potreby lekára, uskutočňujúceho zákrok. Súčasťou tohto zavádzacieho zariadenia je vodiaca trubica svetelného lúča, ktorá umožňuje vstup svetelného lúča príslušným otvorom do zariadenia a j eho vedenie touto trubicou. Ak je smer svetelného lúča správne vyrovnaný ···· ·· • · · • · · • · · • · · · ·· ·· ·· ···· • · · • · · • · · · · • · · · ·· ·· ···· so zavádzacím zariadením, prechádza svetelný lúč vodiacou trubicou až k snímaču, ktorý opticky alebo akýmkoľvek iným vhodným prostriedkom signalizuje správne vyrovnanie oboch jednotiek.

Správne vyrovnanie svetelného lúča a zavádzacieho zariadenia je dôležité pre úspešné, presné a odpovedajúce uskutočnenie lekárskeho zákroku. Vzhľadom na veľmi vysokú koncentráciu energie laserových lúčov, ktoré sú bežne v lekárstve používané, sa môže stať, že nesprávne zameraný laserový lúč, odrazený z vnútorných povrchov vodiacej trubice svetelného lúča zavádzacieho zariadenia, zasiahne snímač a mylne indikuje správne vyrovnanie lúča a zavádzacieho zariadenia. To má za následok nesprávne uskutočnenie lekárskeho zákroku. Napríklad svetelná intenzita laserového lúča (5 mW), zaostreného na bod so šírkou 1 mm zo vzdialenosti 750 mm od laserového zdroja, odpovedá svetelnej intenzite žiarovky s výkonom 35.000 W, vzdialenej 750 mm. Výsledkom je to, že rozptýlený laserový lúč s touto intenzitou sa môže odraziť od vnútorných povrchov vodiacej trubice a mylne indikovať správne vyrovnanie zavádzacieho zariadenia a zaostrenie laserového lúča.

Preto je nutné vyvinúť zavádzacie zariadenie so zdokonalenou vodiacou trubicou svetelného lúča, ktorá zníži pravdepodobnosť odrazu rozptýleného laserového lúča od svojho vnútorného povrchu s následne mylnou indikáciou správneho vyrovnania zavádzacieho zariadenia a svetelného lúča.

Podstata vynálezu

Cieľom toho vynálezu je teda zvýšiť mieru vyrovnania viditeľného svetelného lúča a zavádzacieho zariadenia vyvinutím vodiacej trubice s takou dráhou svetelného lúča, po ktorej sa bude šíriť iba sústredený svetelný lúč, ktorý následne aktivuje indikátor vyrovnania v podobe optického snímača.

Ďalší cieľom toho vynálezu je vylúčenie možných mylných pozitívnych indikácií stavu vyrovnania vyvinutím vodiacej trubice svetelného lúča s takým povrchom dráhy lúča, ktorý zabráni zasiahnutiu optického snímača rozptýlenými svetelnými lúčmi.

Ďalším cieľom tohto vynálezu je zníženie pravdepodobnosti zasiahnutia optického indikátora rozptýlenými svetelnými lúčmi vyvinutím nového spôsobu vedenia svetelného lúča vnútri zavádzacieho zariadenia.

Ďalším cieľom tohto vynálezu je umožniť používanie novo vyvinutej vodiacej trubice svetelného lúča pri rôznych typoch zavádzacích zariadení.

·· • · · · • · · • e · · • · t ···· ·· • · · · • · · · • · · · · • · · · · ·· ·· ·· ·· ····

Tento vynález predkladá zavádzacie zariadenie uspôsobené na vyrovnanie s dráhou svetelného lúča, ktorého súčasťou je teleso zariadenia s miestom vstupu svetelného lúča, vodiaca trubica svetelného lúča a senzorová jednotka, ktorá je súčasťou zavádzacieho zariadenia a ktorá je umiestnené v určitej vzdialenosti od miesta vstupu svetelného lúča. Senzorová jednotka slúži na indikáciu stavu vyrovnania alebo nevyrovnania medzi zavádzacím zariadením a svetelným lúčom. Svetelný lúč je vedený telesom zavádzacieho zariadenia vodiacou trubicou, prechádzajúcou od miesta vstupu svetelné ho lúča k senzorovej jednotke. Na zvýšenie presnosti vyrovnania medzi zavádzacím zariadením a svetelným lúčom je vodiaca trubica svetelného lúča vybavená jedným alebo viacerými prostriedkami na vedenie svetelného lúča. Súčasťou prostriedku na vedenie svetelného lúča je stena, tvoriaca chodbu dráhy lúča. Po vložení do zavádzacieho zariadenia blokuje táto stena chodby dráhy lúča prenikanie rozptýlených svetelných lúčov k senzorovej jednotke a zároveň umožňuje prenikanie nerozptýlených svetelných lúčov určenou dráhou v chodbe dráhy lúča vnútri zavádzacieho zariadenia a dosiahnutie senzorovej jednotky týmito lúčmi.

Súčasťou vynálezu je tiež spôsob vyrovnania viditeľného svetelného lúča a zavádzacieho zariadenia pomocou zameriavacieho systému. Zameriavací systém generuje svetelný lúč, ktorý je privádzaný do zavádzacieho zariadenia miestom vstupu a je ďalej vedený zavádzacím zariadením vodiacou trubicou. Tento nový spôsob vyrovnania viditeľného svetelného lúča a zavádzacieho zariadenia vyžaduje použitie prinajmenšom jedného prostriedku vedenia svetelného lúča, ktorým je daná predurčená dráha vedenia svetelného lúča zavádzacím zariadením. Nastavenie zavádzacieho zariadenia do takej polohy, že svetelný lúč je vedený zavádzacím zariadením po dráhe, danej jedným alebo viacerými prostriedkami vedenia svetelné lúča, je užívateľovi oznámené senzorovou jednotkou, ktorá je súčasťou zavádzacieho zariadenia. Senzorová jednotka označí správne vyrovnanie alebo nevyrovnanie medzi svetelným lúčom a zavádzacím zariadením.

Tieto a ďalšie ciele a výhody nášho vynálezu budú odborníkom objasnené po preštudovaní priložených výkresov.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na obrázku 1 je schematické znázornenie zameriavacieho systému a zavádzacieho zariadenia, ktoré využívajú prostriedok na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu.

Naobrázku la je znázornený celkový vzhľad konca zavádzacieho zariadenia na vstup svetelného lúča.

e··· ·· • · · e ι · • · · e · · · ·· ·· ·· ···· i · · i ·· ··

Na obrázku 2 je schematicky znázornený prierez vodiacou trubicou svetelného lúča a mylná pozitívna indikácia vyrovnania.

Na obrázku 3 je schematicky znázornený prierez zavádzacím zariadením s dvoma prostriedkami na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu vo vodiacej trubici svetelného lúča.

Na obrázku 4 je znázornený celkový vzhľad jednej podoby prostriedku na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu.

Na obrázku 5 je znázornený celkový vzhľad ďalšej podoby prostriedku na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu.

Na obrázku 6 je znázornený schematicky prierez injekčným zariadením s prostriedkami na vedenie svetelného lúča.

Na obrázku 7 je znázornený prierez vodiacou trubicou svetelného lúča so senzorovou jednotkou podľa ďalšieho vyhotovenia tohto vynálezu.

Príklady vyhotovenia vynálezu

Na výkrese 1 je znázornené zavádzacie zariadenie 40, ktoré používa viditeľný svetelný lúč 66 na umožnenie prístupu k podpovrchovému cieľu 50. Týmto zavádzacím zariadením môže byť injekčná striekačka, ihla na biopsiu, kanyla, vrtná korunka alebo iný podobný nástroj. Zo zameriavacieho systému 60, vhodného na použitie v súčinnosti s nástrojom podľa tohto vynálezu, vychádza svetelný lúč 66, zameraný po vopred stanovenej dráhe 65 na podpovrchový cieľ 50. Podpovrchový cieľ 50 je najčastejšie lokalizovaný pomocou zobrazovacej jednotky, ako je napr. rôntgenový prístroj, počítačový tomograf alebo zariadenie NMR (nukleárna magnetická rezonancia).

Viditeľný svetelný lúč 66 dopadá na povrch 52 objektu 80, do ktorého má v danom bode apod daným uhlom preniknúť zavádzacie zariadenie 40. Tento bod spolu s uhlom pomáhajú určiť vopred stanovenú dráhu svetelného lúča 65 k podpovrchovému cieľu 50. Viditeľný svetelný lúč 66, zameraný po dráhe 65 k cieľu 50, môže byť využitý na nasmerovanie zavádzacieho zariadenia 40 po dráhe 65 na sprístupnenie cieľa 50 spôsobom, ktorý bude popísaný.

Zameriavací systém 60 má prednostne podobu systému s dvojitou radiáciou, ktorý je popísaný v americkom patente 5.212.720 a ktorý je priložený v dodatku. Podpovrchová oblasť objektu 80, ktorú možno prežiariť róntgenovými lúčmi, nie však lúčmi optickými, je zameriavaná zameriavacím systémom po vopred stanovenej dráhe 65, vypočítanej s použitím ·· ···· ···· ·· • · · · · · · • · · ··· ··

5·· · · · · ··· · ···· ···· ·· ·· ·· ·· ·· ·· dvoch zdrojov radiácie, a to zdroja mtgenových lúčov 61 a zdroja viditeľného svetelného lúča 62, prednostne laserového.

Akonáhle bola zameriavacím systémom 60 zameraná dráha 65 viditeľného svetelného lúča 66 k podpovrchovému cieľu 50, je možné použiť zavádzacie zariadenie 40 na preniknutie povrchom 52 na sprístupnenie podpovrchového cieľa 50. Povrchom 52 môže byť povrch pacientovho tela, povrch napr. steny alebo povrch akejkoľvek organickej hmoty, do ktorej je potrebné zaviesť zavádzacie zariadenie za účelom sprístupnenia podpovrchového cieľa.

Súčasťou zavádzacieho zariadenia 40 podľa tohto vynálezu z obrázku 1 a la je teleso zavádzacieho zariadenia 43, na ktorého konci 35 je otvor 36. S telesom 43 zavádzacieho zariadenie je funkčne spojený prostriedok prenosu radiácie 44, ktorého súčasťou je vodiaca trubica svetelného lúča 45, ktorou je vedený viditeľný svetelný lúč 66. Viditeľný svetelný lúč 66 je do zavádzacieho zariadenie 40 privádzaný otvorom 36 a je ďalej vedený trubicou 45 až do senzorovej jednotky 25. Senzorová jednotka 25 môže byť z akejkoľvek hmoty reagujúcej na viditeľné svetlo, alebo to môže byť snímač, citlivý na elektromagnetický prenos akéhokoľvek typu. Senzorová jednotka 25 môže na dopad svetelného lúča reagovať opticky, akusticky alebo iným vhodným signálom. Všetky tieto možné úpravy spadajú do rámca tohto vynálezu.

Zdrojom viditeľného svetelného lúča 66 môže byť akýkoľvek druh žiarenia, ktoré je schopné označiť vopred stanovenú dráhu 65 a urobiť ju viditeľnou, napr. kolimovaný svetelný lúč alebo laserový lúč. Pre prednostné vyhotovenie tohto vynálezu je najvhodnejší laserový lúč.

Odborníci určite ocenia, že celá rada nástrojov určených na podkožné zavedenie k podpovrchovému cieľu, môže mať podobu nástroja 49 na obrázku 1. Zavádzacie zariadenie 40 s nástrojom 49 ďalej obsahuje nasledujúce súčasti: teleso zavádzacieho zariadenia 43 s otvorom 36, vodiacu trubicu svetelného lúča 45 a senzorovú jednotku 25. Okrem lekárskych nástrojov možno takto používať vrtné korunky, brity vrtákov, priebojníky a všetky ostatné nástroje, určené na preniknutie pod povrch a na dosiahnutie podpovrchového cieľa.

Podrobný popis zavádzacieho zariadenia podobného zariadenia 40 vrátane podrobného popisu činnosti tohto zariadenia je obsiahnutý v patentovej prihláške 08/859.380 s názvom „Zavádzacie zariadenie a spôsob označovania smeru zavedenia lekárskeho nástroja“, ktorá je priložená v dodatku.

Súčasťou prostriedku na vedenie žiarenia 44 zavádzacieho zariadenia 40 je vodiaca trubica svetelného lúča 45, vymedzená vnútorným povrchom 20 (viď obrázok 2). Z obrázku 2 je zrejmé, že viditeľný svetelný lúč 66. ktorý je privádzaný do vodiacej trubice 45, nie je ·· ···· ·· ···· ·· • · · ·· · ··· ··· · · · ·

6·· · · · e ··· · ···· ···· ·· ·· ·· ·· ·· ·· · vyrovnaný s vopred stanovenou dráhou 65. Ale je možné, aby sa vysoko intenzívny lúč 66 odrazil v bode A od vnútorného povrchu 20, dopadol na senzorovú jednotku 25, aktivoval ju a vyvolal tak mylnú indikáciu vyrovnania medzi svetelným lúčom 66 azavádzacím zariadením 40.

Z dôvodu zabránenia dopadu nevyrovnaných svetelných lúčov na senzorovú jednotku 25 (situácia znázornená na obrázku 2) je súčasťou vodiacej trubice 45 prostriedok na vedenie svetelného lúča. Napr. na obrázku 3 je znázornené zavádzacie zariadenie 40 s niekoľkými prostriedkami na vedenie svetelných lúčov 30. ktoré zvyšujú presnosť vyrovnania medzi zavádzacím zariadením 40 a viditeľným svetelným lúčom 66. Podľa konkrétnej úpravy zavádzacieho zariadenia a jeho použitia môže byť súčasťou zariadenia jeden alebo viac prostriedkov na vedenie lúča 30. Všetky prostriedky na vedenie lúča 30 majú podobu telesa z opticky nepriesvitnej alebo v podstate nepriesvitnej hmoty, uloženého vo vnútornom priestore vodiacej trubice 45, s otvorom alebo priechodom takej veľkosti a takého umiestnenia, že je ním umožnený priechod svetelných lúčov, ktoré sú vyrovnané alebo v podstate vyrovnané s dráhou 65. Z obrázkov 3, 4 a 5 je zrejmé, že súčasťou prostriedku na vedenie lúčov 30 je stena 34, ktorá obklopuje priechod 32. Prostriedok na vedenie svetelného lúča 30 podľa tohto vynálezu má takú veľkosť a tvar, že zostáva upevnený vo vodiacej trubici 45 po celú dobu životnosti nástroja, napr. fŕikčným upevnením obvodu prostriedku 30 na vnútorný povrch 20 vodiacej trubice 45. prilepením alebo iným vhodným spôsobom upevnenia obvodu prostriedku 30 k povrchu 20.

Zámerom prostriedku na vedenie svetelného lúča 30 je umožniť priechod iba takému svetelnému lúču 66, ktorý smeruje v podstate po vopred stanovenej dráhe 65 tak, aby prenikol do vodiacej trubice 45 priechodom 32 a dopadol na senzorovú jednotku 25. Svetelné lúče, ktoré nesmerujú priamo po vopred stanovenej dráhe 65 (na obrázku 3 označené vzťahovou značkou 26), dopadnú na opticky nepriesvitnú stenu 34. nepreniknú teda do vnútorného priestoru zavádzacieho zariadenia 40 za prostriedok 30 a neožiaria senzorovú jednotku 25.

Ak obsahuje vodiaca trubica 45 niekoľko od seba vzdialených prostriedkov na vedenie svetelného lúča 30 (viď obrázok 3), nemá vzdialenosť d medzi susednými prostriedkami 30 a dĺžka 1 priechodu 32 prednostne podobu vzájomného násobku tak, aby došlo k zachyteniu nevyrovnaných svetelných lúčov prostriedkami 30.

Prostriedky na vedenie svetelného lúča 30 možno teda chápať ako kolimačné prekážky, ktoré umožňujú priechod iba odpovedajúcim spôsobom vyrovnaným lúčom a ktoré zachytávajú lúče nevyrovnané týmto odpovedajúcim spôsobom.

···· ·· • · · • e · • · • · · ·· · ·· ····

I · · I ·· ·· ·· • · • · • · • · ··

Prostriedok na vedenie svetelného lúča 30 môže mať najrôznejší tvar a veľkosť podľa požiadaviek konkrétnej aplikácie a technických možností. V podstate valcovitý prostriedok 30 podľa prednostného vyhotovenia tohto vynálezu (viď obrázok 4) odpovedá v podstate valcovitému tvaru a priemeru vodiacej trubice 45 zavádzacieho zariadenia 40. Po vložení prostriedku na vedenie svetelného lúča 30 do vodiacej trubice 45 je priechod 32 prostriedku 30 v podstate koaxiálne s vodiacou trubicou 45 (viď výkres 3). Svetelný lúč 66. postupujúci vodiacou trubicou 45 s jedným alebo viacerými prostriedkami na vedenie svetelného lúča 30. dopadnú na senzorovú jednotku 25 iba vtedy, ak postupuje po vopred stanovenej dráhe 65, Odrazené lúče, ako je lúč 26, ktoré nie sú vyrovnané s vopred stanovenou dráhou 65, dopadnú na stenu 34 prostriedku na vedenie svetelného lúča 30 a nebudú postupovať ďalej do vnútorného priestoru vodiacej trubice 45.

Prostriedok na vedenie svetelného lúča 30 môže mať taktiež podobu tenkej priečky 39 s otvorom 38 (viď obrázok 5). Otvor 38 priečky 39 slúži na ten istý účel, tzn. umožňuje prenikanie svetelných lúčov, ktoré sú v podstate koaxiálne s vopred stanovenou dráhou 65, do vnútorného priestoru vodiacej trubice 45 a ich dopad na senzorovú jednotku 25. Voľba konkrétneho vyhotovenia prostriedku na vedenie svetelného lúča 30 môže závisieť na odlišnej úprave zavádzacieho zariadenia alebo na konkrétnych podmienkach jeho použitia.

Ďalším vyhotovením zavádzacieho zariadenia podľa tohto vynálezu je injekčná striekačka (viď obrázok 6) s piestom 80, pohybujúcom sa vo valci 33. ku ktorému je pripevnený zavádzaný prvok 49, v tomto prípade ihla. Súčasťou piestu 80 je vodiaca trubica svetelného lúča 45, niekoľko prostriedkov na vedenie svetelného lúča 30 na zvýšenie presnosti vyrovnania medzi ihlou a viditeľným svetelným lúčom 66 a senzorová jednotka 25 na indikáciu vyrovnanej polohy. V tomto vyhotovení sú prostriedky na vedenie svetelného lúča 30 umiestnené vnútri vodiacej trubice 45 piestu 80. Tvar, veľkosť a počet prostriedkov na vedenie svetelného lúča sa môže líšiť podľa celkového vyhotovenia konkrétnej injekčnej striekačky. Typ prostriedku na vedenie svetelného lúča, použitého vo vyhotovení injekčnej striekačky podľa tohto vynálezu, je podobný typu popísanému vyššie podľa obrázkov 4 až 5. Počet prostriedkov na vedenie svetelného lúča 30 vo vodiacej trubici injekčnej striekačky môže byť tiež rôzny podľa požadovanej presnosti a obtiažnosti výroby.

Prostriedok na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu môže byť vyrobený z akejkoľvek opticky nepriesvitnej hmoty vhodnej pre konkrétnu aplikáciu, napr. z plastickej hmoty alebo z kovu.

Odborníkom je určite na základe predchádzajúceho popisu zrejmé, že prostriedok na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu je možné použiť v celej rade zavádzacích ·· ···· ···· ·· • · • · • · · · · · · • · · · · · ·· · · · · ··· · ···· ···· ·· ·· ·· ·· ·« ·· · zariadení využívajúcich ihly, ako sú ihly na odsávanie tekutín alebo na iné použitie. Tento vynález možno tiež použiť na zvýšenie presnosti zavádzania nástrojov, používaných pri rôznych postupoch biopsie, vrátane cytologického odsávania alebo histologickej biopsie.

Tento vynález je ďalej možné použiť v spojitosti s akýmkoľvek zavádzacím zariadením, vyžadujúcim zdokonalený zavádzači mechanizmus. Napr. trokary, zavádzacie mikroskopy, katétre a iné nástroje môžu byť vybavené vodiacou trubicou svetelného lúča, jedným alebo viacerými prostriedkami na vedenie svetelného lúča a senzorovou jednotkou, reagujúcou na dopad svetelného lúča, akým je viditeľný svetelný lúč zameraný po vopred stanovenej dráhe na podpovrchový cieľ.

Na obrázku 7 je znázornené ďalšie zavádzacie zariadenie s prostriedkom na vedenie svetelného lúča podľa tohto vynálezu. Jedná sa o zariadenie s vrtnou korunkou 70, ktorého súčasťou je vodiaca trubica svetelného lúča 45, prostriedok na vedenie svetelného lúča 30 a senzorová jednotka 25. Teleso zariadenia je vybavené vodiacou trubicou svetelného lúča 45, na ktorého konci 35 je otvor 36.

Vodiaca trubica 45 je vedená od otvoru 36 k senzorovej jednotke 25 a je koaxiálne vyrovnaná s osou vrtnej korunky 24. Prostriedok na vedenie svetelného lúča 30 je umiestnený vnútri trubice 45 spôsobom podobným na obrázkoch 3 až 5.

Prostriedky na vedenie svetelného lúča 30 podľa tohto vynálezu v podobe opticky nepriesvitného telesa, umiestneného vnútri vodiacej trubice 45, s priechodom, umožňujú použitie otvoru 36 takej veľkosti, ktorá uľahčuje ovládanie nástroja v polohe vyrovnanej so svetelným lúčom 66, pričom priemer otvoru 36 je väčší ako priemer priechodu prostriedkom na vedenie svetelného lúča 30. Naviac vybavenie vodiacej trubice 45 prostriedkom na vedenie svetelného lúča 30 je podľa nášho názoru výhodnejšie ako pokrytie povrchu 20 iba povlakom absorbujúcim alebo rozptyľujúcim svetlo. Intenzita laserových lúčov je v mnohých prípadoch tak vysoká, že dokáže prekonať absorpčné alebo rozptyľujúce účinky týchto povrchov a umožní, aby sa nesprávne vyrovnané lúče dostali až na senzorovú jednotku 25. Zdokonalené prerušenie dráhy nevyrovnaných optických lúčov je umožnené použitím prostriedkov na vedenie svetelného lúča v súčinnosti s dostatočne nereflexným povrchom 20, čím bude zvýšená pravdepodobnosť, že nevyrovnaný svetelný lúč bude zachytený pred dosiahnutím senzorovej jednotky 25 v trubici 45. Povrch 20 sa stane nereflexným po nanesení povlaku absorbujúceho alebo rozptyľujúceho svetlo. Tieto povlaky sú odborníkom bežne známe.

·· ···· ···· ·· • · · · · é · · · · • · · · · · • · · · · · · ·· ·· ·· • · · · • · · • · · · • · ·

Z uvedeného je zrejmé, že sa nám podarilo dosiahnuť cieľ tohto vynálezu. Vyhotovenia vynálezu boli popísané podrobne z dôvodu lepšieho pochopenia a nie z dôvodu obmedzenia rámca vynálezu.

·· ···· • · ···· ·· • · · ·· · ··· • · · ··· » ·

ΙΛ ······ ···· ιυ ·········· ·· ·· ·· ·· ·· ·

Claims (29)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Prostriedok na vedenie svetelného lúča a spôsob jeho vedenia v zavádzačom zariadení, na jednom konci telesa zavádzacieho zariadenia je otvor s oblasťou na vedenie svetelného lúča, ktorý je uvedeným otvorom privádzaný do zavádzacieho zariadenia, v určitej vzdialenosti od otvoru je v zavádzačom zariadení umiestnená senzorová jednotka na indikáciu stavu vyrovnania alebo nevyrovnania medzi zavádzacím zariadením a svetelným lúčom, súčasťou oblasti na vedenie svetelného lúča je: trubica, umiestnená v telese zavádzacieho zariadenia takým spôsobom, že umožňuje preniknutie svetelného lúča do zavádzacieho zariadenia a j eho dopadnutie na senzorovú jednotku; a prinajmenšom jeden prostriedok na vedenie svetelného lúča, ktorý je umiestnený v trubici medzi otvorom a senzorovou jednotkou, prostriedkom na vedenie lúča je vymedzená vopred stanovená dráha prieniku svetelného lúča trubicou, a to tak, že zavádzacie zariadenie a svetelný lúč sú navzájom vyrovnané.
2. 2. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že trubica je v podstate valcovitá.
3. 3. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 2, vyznačujúca sa tým, že prostriedok na vedenie svetelného lúča je v podstate valcovitý a koaxiálny s trubicou.
4. 4. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že jej ďalšou súčasťou je niekoľko prostriedkov na vedenie svetelného lúča, ktoré sú v určitých vzdialenostiach od seba rozmiestnené v priestore trubice.
5. 5. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že prostriedky na vedenie svetelného lúča si v podstate vzájomne odpovedajú tvarom a veľkosťou a tým, že sú rovnomerne rozmiestnené takým spôsobom, že vzdialenosť medzi dvoma susednými prostriedkami a rozmer prostriedku kolineámeho s vopred stanovenou dráhou svetelného lúča, nie sú tvorené vzájomnými násobkami.
6. 6. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že prostriedky na vedenie svetelného lúča sú rozmiestnené nepravidelne.

   ···· ·· • · · • · · • · · • · · · ·· · ·· ···· • · · • · · • · · · • · · · ·· ·· ·· • · · • · • · • · ·· ·
7. 7. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že prostriedok na vedenie svetelného lúča je vyrobený z opticky nepriesvitnej hmoty.
8. 8. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že tvar prostriedku na vedenie svetelného lúča odpovedá tvaru trubice.
9. 9. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že energetický lúč je viditeľný svetelný lúč.
10. 10. Oblasť vedenia svetelného lúča podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že energetický lúč je laserový lúč.
11. 11. Prístroj na zavedenie svetelného lúča do telesa vedenia svetelného lúča, ktorý je spojený so zavádzacím zariadením a ktorý je vybavený otvorom, ktorým je svetelný lúč privádzaný do telesa na vedenie lúča, súčasťou tohto prístroja je: pretiahnutá trubica, umiestnená v telese vedenia svetelného lúča takým spôsobom, že svetelný lúč je do tejto trubice privádzaný otvorom a je ďalej smerovaný do priestoru trubice, táto trubica má pozdĺžnu os; a prinajmenšom jeden prostriedok na vedenie svetelného lúča, umiestnený vo vnútornom priestore trubice, týmto priestorom je vymedzená vopred stanovená dráha svetelného lúča v trubici, ktorá je v podstate vyrovnaná s pozdĺžnou osou trubice.
12. 12. Prístroj podľa nároku 11, ktorého súčasťou je niekoľko prostriedkov na vedenie svetelného lúča, ktoré sú v určitých vzdialenostiach od seba rozmiestnené v priestore trubice.
13. 13. Prístroj podľa nároku 11, ktorého ďalšou súčasťou je senzorová jednotka citlivá na dopad svetelného lúča, senzorová jednotka je súčasťou prostriedku vedenia energie a je umiestená v určitej vzdialenosti od uvedeného otvoru.
14. 14. Prístroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že prostriedok na vedenie svetelného lúča je z opticky nepriesvitnej hmoty a je vybavený otvorom, vymedzujúcim vopred stanovenú dráhu lúča.

    ···· ·· ·· ···· ·· ··· · · · ··· • · · ··· φ ·

    ΙΟ ··········

    JLZ ···· ···· ·· ·· ·· ·· ·· ·· ·
15. 15. Prístroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že trubica je v podstate valcovitá
16. 16. Prístroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že tvar prostriedku na vedenie svetelného lúča odpovedá tvaru trubice.
17. 17. Prístroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že energetický lúč je viditeľný svetelný lúč.
18. 18. Prístroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že energetický lúč je laserový lúč.
19. 19. Spôsob vedenia svetelného lúča telesom vedenia svetelného lúča, ktoré je spojené so zavádzacím zariadením, v telese vedenia svetelného lúča je pretiahnutá trubica s pozdĺžnou osou, tento spôsob sa skladá z nasledujúcich krokov: zaistenie prinajmenšom jedného prostriedku na vedenie svetelného lúča takého tvaru, že ho možno vložiť do trubice telesa vedenia svetelného lúča; a vloženie prostriedku na vedenie svetelného lúča do trubice, takže prostriedkom na vedenie je vymedzená vopred stanovená dráha, po ktorej je svetelný lúč vedený telesom na nasmerovanie lúča.
20. 20. Spôsob podľa nároku 19, ktorého ďalšou súčasťou je krok vloženia niekoľko prostriedkov na vedenie svetelného lúča, ktoré sú v určitých vzdialenostiach od seba rozmiestnené v priestore trubice.
21. 21. Spôsob podľa nároku 19, vyznačujúci sa tým, že svetelný lúč je kolimovaný svetelný lúč.
22. 22. Zariadenie uspôsobené na vyrovnanie so svetelným lúčom, súčasťou tohto zariadenia je: teleso zariadenia s miestom vstupu svetelného lúča; senzorová jednotka, ktorá je súčasťou zariadenia, je umiestnená v určitej vzdialenosti od miesta vstupu svetelného lúča a slúži na indikáciu stavu vyrovnania alebo nevyrovnania medzi zavádzacím zariadením a svetelným lúčom; vodiaci prostriedok, ktorý je spojený s telesom zavádzacieho zariadenia a ktorý slúži na nasmerovanie svetelného lúča od miesta vstupu ksenzorovej jednotke; a prinajmenšom jeden vodiaci prvok, ktorý je umiestnený vnútri vodiaceho prostriedku, týmto prostriedkom na vedenie lúča je «··· ·· • · · • · · • · · • · · · ·· ·· ·· ···· • · • · • · • · »· • · · · • · · • · · · • · · vymedzená vopred stanovená dráha, po ktorej je svetelný lúč vedený telesom vedenia svetelného lúča.
23. 23. Zariadenia podľa nároku 22, vyznačujúce sa tým, že vodiaci prostriedok má podobu pretiahnutej vodiacej trubice svetelného lúča vnútri telesa zariadenia.
24. 24. Spôsob vyrovnania svetelného lúča a zariadenie pomocou systému, ktorého súčasťou je zdroj svetelného lúča, súčasťami zariadenia je zdrojová jednotka a miesto vstupu svetelného lúča, súčasťou tohto spôsobu sú nasledujúce kroky: zaistenie svetelného lúča; zaistenie prinajmenšom jedného prostriedku na vedenie svetelného lúča, ktorým je vymedzená dráha vedenia svetelného lúča zariadením; umiestenie zariadenia do takej polohy, že svetelný lúč je miestom vstupu privádzaný do zariadenia; a zistenie reakcie senzorovej jednotky, ktorou je indikovaný stav vyrovnania alebo nevyrovnania medzi svetelným lúčom a zariadením.
25. 25. V systéme ktorého súčasťou je prostriedok na zameranie svetelného lúča na predurčený cieľ v tele pacienta, pričom na dosiahnutie predurčeného cieľa preniknutím do povrchu tela pacienta je použité zavádzacie zariadenie, svetelný lúč označuje na povrchu tela bod na preniknutie nástroja, smerom svetelného lúča je daný uhol a os polohy zavádzacieho zariadenia na preniknutie do pacientovho tela, sú súčasťami zariadenia: pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča s blízkym a vzdialeným koncom, táto pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča je uspôsobená na prijatie svetelného lúča na blízkom konci a na jeho zameranie na koniec vzdialený; prostriedok na podkožné preniknutie k cieľu; prostriedok reagujúci na dopad svetelného lúča, umiestnený medzi prostriedkom na podkožné preniknutie k cieľu a vzdialeným koncom časti vedenia svetelného lúča, prostriedok reagujúci na dopad svetelného lúča dáva svetelný signál, kedykoľvek je prostriedok na podkožné preniknutie k cieľu osovo vyrovnaný so svetelným lúčom; a prinajmenšom jeden prostriedok na vedenie svetelného lúča, umiestnený v časti vedenia svetelného lúča medzi prostriedkom reagujúcim na dopad svetelného lúča a vzdialeným koncom na vymedzenie vopred stanovenej dráhy, po ktorej je svetelný lúč vedený telesom na nasmerovanie lúča.

    ·· ···· ·· ···· ·· • · · • · · • · · · • · · · ·· ·· • · • · · • · · • · · · ·· ··
26. 26. Zariadenie na vpichnutie ihly do pacientovho tela v súčinnosti so zobrazovacím systémom, ktorý používa prostriedok na zameranie svetelného lúča na vopred zvolený cieľ v tele pacienta a zariadenia s bodom vstupu svetelného lúča, súčasťami tohto zariadenia sú: pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča s blízkym a vzdialeným koncom, táto pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča je uspôsobená na prijatie svetelného lúča na blízkom konci a na jeho zameranie na koniec vzdialený; časť ihly, ktorá je kolineáma a koaxiálna s pretiahnutou časťou vedenia svetelného lúča; prostriedok reagujúci na dopad svetelného lúča, ktorý je umiestnený medzi časťami ihly a vzdialeným koncom pretiahnutej časti vedenia svetelného lúča a ktorý reaguje na dopad svetelného lúča, kedykoľvek je pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča axiálne vyrovnaná so svetelným lúčom; a prinajmenšom jeden prostriedok na vedenie svetelného lúča, umiestnený v časti vedenia svetelného lúča medzi prostriedkom reagujúcim na dopad svetelného lúča a vzdialeným koncom na vymedzenie vopred stanovenej dráhy, po ktorej je svetelný lúč vedený telesom vedenia lúča.
27. 27. Zariadenie na preniknutie k podpovrchovému cieľu po vopred stanovenej dráhe a vo vopred stanovenom uhle preniknutia, súčasťami tohto zariadenia sú: prostriedok umiestnený na druhom konci zariadenia na preniknutie povrchu; pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča, ktorá je umiestená na druhom konci zariadenia a ktorá je spojená s prostriedkom na preniknutie povrchu; prostriedok reagujúci na dopad svetla, ktorý je umiestnený medzi pretiahnutou časťou vedenia svetelného lúča a prostriedkom na preniknutie povrchu; pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča je uspôsobená na súčinnosť lineárne vedenej vodiacej trubice svetelného lúča, ktorá začína na bližšom konci pretiahnutej časti vedenia svetelného lúča a končí prostriedkom reagujúcim na dopad svetla, lineárne vedená vodiaca trubica svetelného lúča je koaxiálna a kolineáma s prostriedkom na preniknutie k podpovrchovému cieľu; a prinajmenšom jeden prostriedok na vedenie svetelného lúča, umiestnený v trubici na vymedzenie vopred stanovenej dráhy lúča trubicou.
28. 28. Spôsob zavedenia zavádzacieho zariadenia po vopred stanovenej dráhe, po ktorej je nástroj zavádzaný axiálne do pacientovho tela, súčasťou tohto spôsobu je: vymedzenie vopred stanovenej dráhy svetelným lúčom; vyrovnanie nástroja axiálne so svetelným lúčom tak, aby svetelný lúč vychádzal zo zavádzacieho zariadenia; umožnenie vstupu svetelného lúča do zavádzacieho zariadenia tak, aby pri axiálnom vyrovnám ···· ·· • · · • · · • · · • · · · ·· ·· ·· ···· • · · • e e • · · · • · · · ·· ·· ·· • · · • t • · · • · ·· · zavádzacieho zariadenia s osvetlenou vopred stanovenou dráhou reagovala senzorová jednotka na zavádzačom zariadení svetelným signálom; vedenie svetelného lúča po jeho vstupe do zavádzacieho zariadenia po vopred stanovenej dráhe; posúvanie vyrovnaného zariadenia po vopred stanovenej dráhe pri zachovávaní axiálneho vyrovnania medzi zariadením a svetelným lúčom pomocou monitorovania viditeľného svetelného lúča, vychádzajúceho zo zavádzacieho zariadenia; a zavedenie vyrovnaného zariadenia do pacientovho tela pri zachovávaní axiálneho vyrovnania medzi zariadením a svetelným lúčom pomocou monitorovania viditeľného svetelného lúča, vychádzajúceho zo zavádzacieho zariadenia.
29. 29. V systéme, ktorého súčasťou je prostriedok na zameranie svetelného lúča na predurčený cieľ v tele pacienta, pričom na dosiahnutie predurčeného cieľa preniknutím do povrchu tela pacienta je použité zavádzacie zariadenie, svetelný lúč označuje na povrchu tela bod na preniknutie nástroja, smerom svetelného lúča je daný uhol a os polohy zavádzacieho zariadenia na preniknutie do pacientovho tela, sú súčasťami zavádzacieho zariadenia: pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča s blízkym a vzdialeným koncom, táto pretiahnutá časť vedenia svetelného lúča je uspôsobená na prijatie svetelného lúča na blízkom konci a na jeho zameranie na koniec vzdialený; prostriedok na podkožné preniknutie k cieľu; prostriedok reagujúci na dopad svetelného lúča, umiestnený medzi prostriedkom na podkožné preniknutie k cieľu a vzdialeným koncom časti vedenia svetelného lúča, prostriedok reagujúci na dopad svetelného lúča indikuje správne vyrovnanie medzi prostriedkom na podkožné preniknutiu k cieľu a svetelným lúčom; a prinajmenšom jeden prostriedok na vedenie svetelného lúča, umiestnený v časti vedenia svetelného lúča medzi prostriedkom reagujúcim na dopad svetelného lúča a vzdialeným koncom na vymedzenie vopred stanovenej dráhy, po ktorej je svetelný lúč vedený telesom na nasmerovanie lúča.