MXPA01000961A

MXPA01000961A - Dispositivo y metodo para guia de luz.

Info

Publication number: MXPA01000961A
Application number: MXPA01000961A
Authority: MX
Inventors: John C Mcneinney
Original assignee: Minrad Inc
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2002-06-04
Also published as: CA2338786A1; PL345770A1; HRP20010069A2; ID30065A; RO120037B1; JP2002521144A; EP1100563A1; NO20010442D0; CA2338786C; BR9912576A; KR100637265B1; WO2000006222A9; TR200100255T2; HUP0103821A2; CN1320048A; SK1272001A3; PL192363B1; KR20010079575A; NZ509940A; AU5216599A

Abstract

La presente invencion proporciona un instrumento adaptado para alineacion con un haz de luz, el instrumento incluye un cuerpo de instrumento que tiene un punto de entrada del haz de luz, un canal conductor de luz, y un elemento detector llevado por el instrumento y que esta separado del punto de entrada del haz de luz, El elemento detector sirve para proporcionar indicacion de alineacion entre el instrumento y el haz de luz. El haz de luz viaja dentro del instrumento a lo largo del canal al elemento detector. Dispositivos guiadores de luz estan dispuestos dentro del canal para incrementar la precision de alineacion. El dispositivo guiador de luz tiene una pared que forma un pasaje de guia dentro del dispositivo guiador. Cuando esta dispuesta dentro del instrumento, la pared del dispositivo guiador bloquea los haces de luz no alineados para que no alcancen el elemento detector, mientras que permiten que los haces de luz alineados se propaguen a traves del pasaje de guia dentro del instrumento al elemento detector.

Description

D I S POS ITIVO Y M ÉTODO PARA G U IA DE LUZ A NTEC EDE NTES D E LA I NVENC I ÓN CAM PO DE LA I NVEN C IÓN La presente invención se refiere en genera! a la técn ica para guiar un haz de luz en un medio conductor de luz, en particular, a una estructura dentro de un medio conductor de luz que dirige el haz de luz a lo largo de una trayectoria predeterminada.

TÉCN ICA ANTECEDENTE Los haces de luz visible, tales como láseres, se usan con frecuencia en varios procedimientos que involucran equipo para creación de imagen para localizar un punto de entrada y un ángulo de enfoque a u n objetivo sub-superficial (sub-dérmico), tal como un tumor o cualquier otra área dentro del cuerpo de un paciente. En estos orocedimientos, un haz de luz visible sirve usualmente como una g u ía visible para acceder al objetivo sub-dérmico con un instrumento invasivo el cual se mantiene en una posición alineada con el haz de luz. En tomografía con computadora o fluoroscopia la creación de imágenes con procedimientos guiados se usa para localizar y determinar la posición de un objetivo sub-dérmico que requiere tratamiento o investigación médica . Una vez que se determina la posición de un objetivo sub-dérmico, un doctor usa entonces el equipo de creación de imagen para seleccionar la trayectoria deseada de acceso al objetivo sub-dérmico con instrumentos invasivos tales como agujas , catéteres para drenaje , alamb -es de localización u otras herramientas para biopsia para realizar los procedimientos necesarios . Después de que se selecciona la trayectoria deseada, el doctor gu ía el instrumento invasivo a lo largo de la trayectoria hacia el objetivo manteniendo el instrumento invasivo en alineación con esa trayectoria seleccionada . Como asunto práctico , mantener constantemente el instrumento invasivo en alineación con la trayectoria seleccionada durante un procedimiento médico puede ser difícil . Una solución para el problema de mantener la alineación se describe en la Solicitud de Patente No. de Serie 08/859,380 "Aparato y Método de En erg ía Guiada con Indicación de Alineación", dicha solicitud se incorpora a la presente por referencia. Descrito en esa solicitud hay un haz de luz visible, tal como un rayo láser, dirigido a lo largo de una trayectoria predeterminada a un objetivo preseleccionado dentro del cuerpo de un paciente, que ilumina por lo tanto la trayectoria y lo hace visible a un doctor. El instrumento invasivo descrito en esa solicitud tiene un canal conductor de luz que permite que el haz de luz entre al instrumento a través de u na abertura y se propague dentro del canal conductor de luz. Si el haz de luz y el instrumento invasivo están alineados apropiadamente, el haz de luz viaja a través del canal y alcanza un detector que indica la alineación dispersando luz visible o mediante cualquier otro medio adecuado para una aplicación particular. L a precisión de la alineación del haz de luz visible y el instrumento invasivo es importante para realizar un procedimiento médico de manera correcta, precisa y eficientemente. Dada una concentración de energ ía muy alta, un rayo láser no alineado refleja do desde las superficies interiores del canal conductor de luz del instrumento invasivo puede alcanzar aún el detector e indicar falsamente la alineación entre el instrumento invasivo ~y el rayo láser enfocado. Esto, a su vez, degrada grandemente la precisión de la alineación del rayo láser y el instrumento y resulta en la realización incorrecta de un procedimiento médico. Por ejemplo, u n láser ele 5 mW enfocado a un punto de 1 mm a una distancia de 750 mm desde la fuente de láser tiene una intensidad de luz visible equivalente a la intensidad de luz de un foco de 35, 000 W visto a 750 mm. Como resultado, tal rayo láser no alineado intenso puede ser reflejado desde las superficies interiores del canal conductor e indicar de manera falsa la alineación del instrumento invasivo y el rayo láser enfocado. P or lo tanto, existe una necesidad de tener un instrumento invasivo con tal canal conductor de luz mejorado que reducirá la probabilidad de que un haz de luz visible no alineado se refleje desde la superficie interior del canal y cause una falsa indicación de alineación después de alcanzar e iluminar el detector.

B R EVE D E SCR IPC I ÓN D E LA INVE N CI ÓN E?s por lo tanto un objetivo de la presente invención i ncrementar la precisión de alineación de un haz de luz visible y un instrumento invasivo mediante la definición de una trayectoria dentro del instrumento a lo largo de la cual se propagará solamente un haz de luz substancialmente alineado y alcanzará un indica dor d e alineación en la forma de un detector sensible a la iluminación . Es también un objetivo de la presente invención exclu ir posibles indicaciones positivas falsas de alineación introduciendo una estructura dentro del instrumento, tal estructura evitará que haces de luz visibles desalineados hagan contacto con el indicador de alineación . Es otro objetivo aún de la presente invención disminuir la probabilidad de que haces de luz visible no alineados haga n contacto con el indicador de alineación mediante la introducción de un método para guiar un haz de luz dentro del instrumento invasivo. Aún otro objetivo de la presente invención es incorporar la estructura para guiar el haz de luz en diferentes tipos de instrumentos invasivos. La presente invención proporciona un instrumento adaptado para alineación con un haz de luz, tal instrumento incluye un cuerpo de instrumento que tiene un punto de entrada del haz de luz, un canal conductor de luz y un medio detector llevado por el in strumento y que está separado del punto de entrada del haz de luz. El medio detector sirve para proporcionar indicación de alineación o desalineación entre el instrumento y el haz de luz. El haz c e luz viaja dentro del instrumento a lo largo del canal condu ctor de luz que se extiende desde el punto de entrada hasta el medio detector. Uno o más dispositivos g uiadores de luz están dispuestos dentro del canal conductor de luz para incrementar la precis ión de alineación entre el instrumento y el haz de luz. El dispos itivo guiador de luz tiene una pared que forma -un pasaje guiador dentro del dispositivo guiador. Cuando está dispuesto dentro del instrumento, la pared del dispositivo guiador bloquea los haces de luz no alineados para evitar que lleguen al medio detector, mientras que permite que los haces de luz alineados se propaguen a lo largo de una trayectoria predeterminada a través del pasaje dentro del instrumento y lleguen al medio detector. También se proporciona un método de alineación de un haz de l uz visible y un instrumento invasivo en un sistema de localización de objetivos. El sistema de localización de objetivos genera el haz de luz el cual entra al instrumento invasivo en un pu nto de entrada y se propaga dentro del instrumento en el interior de un canal conductor de luz. El método demanda para proporcionar por lo menos un elemento guiador de luz que define una trayectoria predeterminada de propagación del haz de luz dentro del instrumento. Cuando el instrumento está colocado de una manera tal que el haz de luz viaja dentro del instrumento a lo largo de la trayectoria definida por u no o más dispositivos guiadores, u n usuapo observará la respuesta de un medio detector llevado por el instrumento . La respuesta índica ya sea alineación o desalineación entre el haz de luz y el instrumento. Estos y otros objetivos y ventajas de la presente invención se harán más aparentes de manera incrementante para aquellos expertos en la técnica mediante referencia a la siguiente descripción y a los dibujos adjuntos .

BREVE D ESC R I PC I ÓN D E LAS F IG U RAS D EL D I B UJO La Figura 1 es una representación esquemática de un sistema de localización de objetivo y un instrumento invasivo para uso con un dispositivo guiador de luz de la presente invención. La Figura 1 A es una vista en perspectiva del extremo de un instrumento invasivo donde entra un haz de luz al instrumento. L a Figura 2 es una vista esquemática de sección transversal de un canal guiador de luz que ilustra una indicación falsa positiva de alin eación . L a Figura 3 es una vista esquemática de sección transversal de un i nstrumento invasivo con dos dispositivos guiadores de luz de la presente invención en un canal guiador de luz. La Figura 4 es una vista en perspectiva de una forma de un dispositivo guiador de luz de la presente invención. La Figura 5 es una vista en perspectiva de otra forma de dispositivo guiador de luz de la presente invención. a Fig ura 6 es una vista esquemática de sección transversal de una modalidad de jeringa con dispositivos guiadores de luz . La Figura 7 es una vista de sección transversal de un canal guiador de luz con un detector de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.

DESCR IPC I ÓN DETALLADA DE LA M ODAL I DAD PR EFER I DA Mostrado en la Figura 1 está un ejemplo de un instrumento invasi vo 40 para uso con un haz 66 de luz visible para acceder a u n objetivo 50 sub-dérmico. Tal instrumento invasivo puede ser una jeringa, una aguja para biopsia, una cánula, un taladro o un instrumento similar. Como se muestra en la Figura 1 , un sistema 60 de localización de objetivo, de un tipo preferido para uso en conjur to con el instrumento de la presente invención , proporciona el haz 66 de luz visible el cual está dirigido a lo largo de una trayectoria 65 predeterminada hacia el objetivo 50 sub-dérmico . Con lei mayor frecuencia la localización del objetivo 50 sub-dérmico se determina a través del uso de equipo de creación de imagen tal como un sistema de rayos X, un tomógrafo con computadora o una máquina de creación de imagen de resonancia magnética. El haz 66 de luz visible es incidente en la superficie 52 de un objeto 80 para ser penetrado en un punto predeterminado y en un ángulo predeterminado. El punto y el ángulo juntos ayudan a definir la línea de la trayectoria 65 de visión , aludida también como trayecl oria 65 predeterminada, al objetivo 50 sub-dérmico. El haz 66 de luz visible, cuando se dirige a lo largo de la trayectoria 65 al objetivo 50, puede utilizarse para guiar el instrumento invasivo 40 a io largo de la trayectoria 65 para acceder al objetivo 50 en una manera que será descrita. E l sistema 60 de localización de objetivos es de preferencia del tipo de sistema de localización de objetivos por radiación dual descrito en la Patente de E. U . No. 5, 212 , 720 para Landi y colaboradores, la cual se incorpora a la presente por referencia. En tal sistema localizador de objetivos, regiones sub-dérmicas de un objeto transparente a los rayos X, pero ópticamente opaco como se muestra en 80, son tomadas como objetivos a lo largo de la trayectoria 65 predeterminada, obtenida mediante el uso de dos fuentes de radiación , una fuente 61 de rayos X y una fuente 62 de luz visible, de preferencia una fuente de láser. U na vez que el sistema 60 de localización de objetivos ha dirigido el haz 66 de luz visible a lo largo de la trayectoria 65 predeterminada a un objetivo 50 sub-dérmico, se puede usar un instrumento invasivo tal como el mostrado en 40 para penetrar la superficie 52 para acceder al objetivo 50 sub-dérmico. La superficie 52 puede ser un cuerpo de un paciente, o una estructura tal como una pared, cascara o cualquier otra estructura de superficie a través de la cual se desea introducir un instrumento invasivo con el fin de acceder un objetivo s ub-superficial. C omo se ilustra en las Figuras 1 y 1 A, de acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención el instrumento invasi vo 40 comprende un cuerpo 43 con una abertura 36 y u n extremo 35 del cuerpo 43. Un medio 44 conductor de radiación asocieido con el cuerpo 43 comprende un canal 45 conductor a lo largo del cual se puede propagar el haz 66 de luz visible. El haz 66 de luz visible entra al instrumento 40 a través de la abertura 36 y viaja por el interior del instrumento a lo largo del canal 45 hasta que alcanz a un medio detector 25. El medio detector 25 puede estar hecho de cualquier material sensible a la luz visible, o puede ser u n detector sensible a transmisiones electromagnéticas de otros tipos. El me dio detector 25 puede proporcionar una indicación visual en respuesta a la radiación que recibe, o puede proporcionar una indicación audible o cualquier otra en respuesta a la radiación recibic a. Todas estas variaciones se pretende que permanezcan dentro del alcance de la presente invención. El haz 66 de luz visible puede ser cualquier tipo de radiación que sea capaz de iluminar la trayectoria 65 predeterminada y hacerla visible, tal como, por ejemplo, un haz de luz, o rayo láser alineado. La modalidad preferida de la presente invención demanda el uso de un rayo láser. C omo se apreciará por aquellos expertos en la técnica, una amplia variedad de instrumentos y herramientas que tienen varios medios; para acceder de manera percutánea un objetivo sub-dérmico similar al mostrado en la Figura 1 en 49, puede comprender un cuerpo 43 con abertura 36, canal conductor 45, y medio detector 25. Además de los instrumentos médicos, estos instrumentos incluyen taladre s, pu nzones y cualquier otro implemento usado para penetrar una superficie para alcanzar un objetivo sub-superficial. La descripción detallada de la estructu ra de u n instrumento invasiv o del tipo del instrumento 40, as í como la descripción detallada del método de operación de tal instrumento, se proporciona en la solicitud de Patente No. de Serie 08/859,380 "Aparato y Método de Energ ía Guiada con I ndicación de Alineación", dicha s;olicitud se incorpora a la presente por referencia . El medio 44 conductor de radiación del instrumento invasivo 40 comprende una superficie interna 20 que define un canal conductor 45, como se ilustra en la Figura 2. Como se puede ver en la Figura 2, el haz 66 de luz visible que entra al canal conductor 45 no está alineado con la trayectoria 65 predeterminada. Sin embargo, es posible que un haz 66 de luz altamente intensa se refleje desde la superficie interna 20 en el punto A y alcance el medio detector 25, activando el medio detector y provocando que indique falsamente la alineación entre el haz 66 de luz y el instrumento invasivo 40. P ara evitar que haces de luz desalineados alcancen el medio detector 25 en una situación ilustrada en la Figura 2, se proporciona un dispositivo guiador de luz en el canal 45 conductor de luz. Por ejemplo, la Figura 3 ilustra el instrumento invasivo 40 con una pluralidad de dispositivos 30 guiadores de luz los cuales incrementan la precisión de alineación entre el instrumento invasivo 40 y el haz 66 de luz visible. Dependiendo de un diseño particular de un i nstrumento invasivo o un establecimiento particular en el cual se usa, el instrumento puede inclu ir uno o más dispositivos 30 guiadores. Cada dispositivo guiador de luz comprende un cuerpo de material ópticamente opaco o substancialmente opaco que se extiende a través del área de sección transversal del canal 25 y que tiene una abertura o pasaje a través del mismo de un tamaño y ubicación que permite el viaje a través del mismo de solamente aquellos haces de radiación o luz coincidentes o substancialmente coinciclentes con la trayectoria 65. Como se muestra en las Figuras 3, 4 y 5, el dispositivo guiador 30 comprende una pared 34 que rodea un canal 32 que define una trayectoria . El dispositivo guiador 30 de la presente invención es de tal tama ño y forma que está fijo dentro del canal conductor 45 y permanece ah í durante la vida del instrumento. Esto se puede lograr mediante un ajuste por fricción entre la periferia del dispositivo 30 y la superficie interna 20 del canal 45 o mediante cemento o pegado de otra forma de la periferia del dis positivo 30 a la superficie 20. El propósito del dispositivo guiador 30 es permitir que solame nte tal haz 66 de luz que se propaga substancialmente a lo largo de la trayectoria 65 predeterminada viaje dentro del canal conduc tor 45 a través de la trayectoria que define el canal 32 y que alcance el medio detector 25. Haces de luz que no están dirigidos substancialmente a lo largo de la trayectoria 65 predeterminada, como s;e muestra en 26 en la Figura 3, chocarán sobre la pared 34 ópticamente opaca y, por lo tanto, no se propagarán dentro del instrum ento invasivo 40 más allá del dispositivo guiador 30 y no iluminarán el medio detector 25. Cuando el canal conductor 45 contiene varios dispositivos guiadores de luz separados, como en la Fig ura 3, una distancia d entre los dispositivos guiadores adyacentes y una longitud 1 de la trayectoria que define el canal 32 son de preferencia no múltiples entre ellas con el fin de que un haz de luz visible no alineado sea atrapado por los dispositivos guiadores . Así, cada dispositivo guiador de luz puede ser visto como una trampa de alineación que permite que solamente tos haces alineados apropiadamente viajen a través del mismo y que atrapa o bloquea los haces que no están alineados apropiadamente . Generalmente, el dispositivo guiador 30 puede ser de varias formas y tamaños, dependiendo de los requisitos de una aplicación particular o restricciones de fabricación . En la modalidad preferida de la presente invención un dispositivo 30 guiador substancialmente cilindrico, del tipo mostrado en la Figura 4 se conforma a la forma substancialmente cilindrica y tamaño del canal conductor 45 del instrumento invasivo 40. Cuando el dispositivo guiador 30 está dispue sto dentro del canal conductor 45, el canal 32 que define la trayec toria del dispositivo guiador es substancialmente coaxial con el can al conductor 45, como se ilustra en la Figura 3. El haz 66 de luz que viaja dentro del canal conductor 45 con uno o más dispositivos guiadores 30 alcanzará el medio detector 25 solamente si ese haz 66 de luz se propaga substancialmente a lo largo de la trayecl oria predeterminada 65. Los haces de luz reflejados, tal como el haz 26, que no están en alineación con la trayectoria predeterminada 65, alcanzarán la pared 34 del dispositivo guiador 30 y no se propagarán dentro del canal conductor 45 adicionalmente. El dispositivo guiador 30 puede ser también de la forma de una división delgada 39 con u na abertura, como se ilustra en la Figura 5. Una abertura 38 en la división 39 sirve para el mismo propósito de permitir que solamente los haces de luz substancialmente coaxiales con la trayectoria predeterminada 65 se propaguen dentro del canal conductor 45 y alcancen el medio detector 25. La selección de una modalidad particular del dispositivo guiador 30 puede ser dictada por diferentes características deseadas del diseño del instrumento invasivo o por condiciones particulares en las cua les se usa el instrumento. Otra modalidad de un instrumento invasivo de acuerdo con la presen te invención es una jeringa, como se muestra en la Figura 6, con un émbolo 80 que se mueve dentro de un cilindro 33 al cual está unido un elemento penetrante 49, tal como una aguja. El émbolo 80 comprende un canal 45 conductor de luz, una pluralidad de dispositivos guiadores 30 para incrementar la precisión de alineación entre la jeringa y el haz 66 de luz visible, y elemento detector 25 para indicar alineación. En esta modalidad los dispositivos 30 guiadores de luz están situados dentro del canal 45 conductor de luz en el émbolo 80. La forma, tamaño y número de los dispositivos guiadores pueden variar dependiendo de las caraci erísticas de diseño de una jeringa en particular. El tipo del dispositivo guiador usado en una modalidad de jeringa de la presente invención es similar al representado en las Figuras 4-5 antes descritas. El número de dispositivos guiadores 30 en el canal conductor de luz de la jeringa puede variar también, dependiendo de la precisión deseada de alineación y restricciones de fabricación . El dispositivo guiador de luz de la presente invención se puede fabricar a partir de cualquier material ópticamente opaco tal como plástic o o metal , adecuado para una aplicación deseada. Como apreciarán aquellos expertos en la técn ica con base en la descripción precedente, el dispositivo guiador de luz de la presente invención se puede usar en una variedad de instrumentos invasivos que tienen agujas tales como agujas de aspiración de fluido (tales como agujas para amniocentesis) y otras agujas que se pueden usar en esta invención. La presente invención se puede usar también para incrementar la precisión de alineación de instrumentos empleados en varias técnicas de biopsia, incluyendo aspiración citológica, aspiración de fluidos, biopsias histológicas, así como también técnicas de biopsia percutáneas coaxiales. Además, la presente invención se puede usar con cualquier instrumento invasivo en donde se deseen mecanismos de gu ía mejorados. Por ejemplo, trocars (instrumento puntiagudo usado con una cánula para drenar fluidos internos), dispositivos insertables, catéteres y los similares pueden estar provistos con un canal conductor de radiación , uno o más dispositivos guiadores de luz y un elemento detector, sensible a un haz de radiación, tal como u n haz de luz visible dirigido a lo largo de una trayectoria predeterminada a un objetivo sub-dérmico. La Figura 7 ilustra a otro instrumento invasivo con u n dispositivo guiador de luz de acuerdo con la presente invención un instrumento de taladro 70, que tiene canal 45 conductor de luz, dispositivo 30 guiador de luz, y elemento detector 25. El medio 44 conductor de energ ía está previsto que incluya un -canal 45 conductor de luz que tiene abertura 36 y extremo 35. El canal 45 conductor de luz se extiende desde la abertura 36 hasta el elemento detector 25, que comprende el canal 45 conductor de luz en alineación coaxial con el eje de una broca 24 de taladro. El dispositivo 30 guiador de luz dispuesto dentro del canal 45, de manera similar a la disposición de los dispositivos guiadores de luz descritos con referencia a las Figuras 3-5. Proporcionando dispositivos 30 guiadores de luz de la presente invención, cada uno en la forma de un cuerpo ópticamente opaco que tiene un pasaje a través del mismo, y colocado dentro del canal 45 conductor de luz, se permite a la abertura 36 ser manter ida en un tamaño que permite al usuario manipular fácilmente el instrumento mientras lo alinea con el haz 66 de luz, siendo el tamaño de la abertura 36 mayor que el tamaño de la abertura o pasaje a través del dispositivo 30 guiador de luz. Ademá s, se cree que proporcionando el dispositivo 30 guiador de luz con el canal 45 conductor de luz es ventajoso en comparación con solamente proporcionar formaciones o recubrimientos absorbentes dispersantes de luz en la superficie 20 sin uno o más dispositivos 30 guiadores de luz. Esto es porque la intensidad de rayos láser en muchos casos puede ser suficiente para superar el efecto de tales formaciones y/o recubrimientos superficiales y permitir haces alineados impropiamente para alcanzar el medio detector 25. Para mejorar el bloqueo de haces no alineados, la presente invención prevé el uso de dispositivos guiadores de luz conjuntamente con la superficie 20 suficientemente no reflectora , cuyo uso mejora las oportunidades de que un haz de luz no alineado será atrapado dentro del canal 45 antes de alcanzar el medio detector 25. La superficie 20 se puede hacer no reflectora usando materi ales absorbentes de luz o dispersantes de luz bien conocidos por aquellos expertos en la técnica. E s por lo tanto aparente que la presente invención realiza sus objetivos pretendidos. Aunque se han descrito en detalle modalidades de la presente invención, eso es para propósito de ilustración , no limitación.

Claims

R E IV I N D I CAC IONES 1 . En un instru mento invasivo que tiene un cuerpo con una abertu ra en un extremo, y que tiene una región en el mismo para conducir un haz de radiación que entra al instrumento invasivo a través de la abertura y un elemento detector llevado por el instrumento y separado de la abertura para indicar ya sea alineación o desalineación entre el instrumento y el haz de radiación, la región conductora de radiación que comprende: un canal dispuesto dentro del cuerpo del instrumento invasivo en tal Forma que permite q ue el haz de radiación se propague dentro del instrumento y alcance el elemento detector; y por lo menos un elemento guiador dispuesto dentro del canal entre la abertura y el elemento detector, el elemento guiador que define una trayectoria predeterminada de propagación del haz de radiación dentro del canal de manera que el instrumento invasivo y el haz de radiación están en alineación. 2. La región conductora de radiación de la reivindicación 1 , en donde el canal es substancialmente cilindrico. 3 La región conductora de radiación de la reivindicación 2, en donde el elemento guiador es substancialmente cilindrico y coaxial con el canal. 4. La región conductora de radiación de la reivindicación 1 , que comprende además una pluralidad de elementos guiadores en ubicaciones separadas a lo largo del canal. 5. La región conductora de radiación de la reivindicación 4, en donde los elementos g uiadores son de forma y tamaño substancialmente simila res, estando los elementos guiadores separados uniformemente de tal manera que una distancia entre dos elementos guiadores adyacentes y una dimensión de un elemento guiado r co-lineal con la trayectoria predeterminada no son múltiples entre ellas. 6. La región cond uctora de radiación de la reivindicación 4, en donde los elementos guiadores están separados no uniformemente. 7. La región conductora de radiación de la reivindica-ción 1 , en donde el elemento gu iador está hecho de material ópticamente opaco. 8. La región conductora de radiación de la reivindicación 1 , en donde la forma del elementos guiador se conforma a la forma del canal. 9. La región conductora de radiación de la reivindicación 1 , en donde el haz de energ ía es una haz de luz visible. 10. La región conductora de radiación de la reivindicación 1 , en donde el haz de energ ía es un rayo láser. 1 1 . Un aparato para guiar un haz de radiación dentro de un cuerpo conductor de radiación asociado con un instrumento y que tiene u na abertura a través de la cual entra el haz de radiación al cuerpo conductor de radiación, el aparato que comprende: u n canal alargado dispuesto dentro del cuerpo conductor de radiación en tal forma que el haz de radiación puede entrar al canal a través de la abertura y propagarse dentro del canal, el canal que tiene un eje longitudinal ; y por lo menos un elemento guiador de radiación dispuesto dentro del canal, el elemento guiador que define una trayectoria de propagación predeterminada del haz de radiación dentro del canal y substancialmente en alineación con el eje longitudinal del canal . 1 2. El aparato de la reivindicación 1 1 que comprende además una pluralidad de elementos guiadores en u bicaciones separadas a lo largo del canal . 13. El aparato de la reivindicación 1 1 que comprende además un elemento detector sensible a ser puesto en contacto con el haz de radiación , el elemento detector que es llevado por el medio cond uctor de energ ía y separado de la abertura . 14. El aparato de la reivindicación 1 1 en donde el elemento guiador es de material ópticamente opaco y tiene una abertura que define la trayectoria de propagación predeterminada. 15. El aparato de la reivindicación 1 1 , en donde el canal es substancialmente cil indrico. 16. El aparato de la reivindicación 1 1 , en donde la forma del elemento guiador se conforma a la forma del canal. 1 7. El aparato de la reivindicación 1 1 , en donde el haz de energ í a es un haz de luz visible. 18. El aparato de la reivindicación 1 1 , en donde el haz de energ ía es un rayo láser. 1 9. Un método para guiar un haz de radiación en un cuerpo conductor de radiación asociado con un instrumento y que tiene un canal alargado dispuesto en el mismo y que tiene un eje longitudinal, el método que comprende: proporcionar por lo menos un elemento guiador de radiación de tal forma que el elemento guiador puede ser recibido dentro del canal del cuerpo conductor de radiación; y colocar el elemento guiador de radiación dentro del canal de manera que el elemento guiador define una trayectoria predeterminada a lo largo de la cual se propaga el haz de radiación en el cuerpo conductor de radiación. 20. El método de la reivindicación 1 9 que comprende además un pas;o para proporcionar una pluralidad de elementos guiadores en ubicaciones separadas a lo largo y dentro del canal. 21 . El método de la reivindicación 19, en donde el haz de radiación es un haz de luz visible alineado. 22. Un instrumento adaptado para alineación con un haz de luz, el instrumento que comprende: u n cuerpo de instrumento que tiene un punto de entrada para el haz de luz; u n medio detector llevado por el cuerpo de instrumento, el medio detector estando separado del punto de entrada del haz de luz y que proporciona una indicación de ya sea alineación o desalineación entre el instrumento y el haz de luz; un medio conductor asociado con el cuerpo de instrumento para dirigir el haz de luz desde el punto de entrada hasta el medio detector; y por lo menos un elemento guiador dispuesto dentro del medio cond uctor, el elemento guiador definiendo una trayectoria de propa gación predeterminada del haz de luz dentro del medio conductor. 23. Un instrumento de acuerdo con la reivindicación 22, en donde el medio conductor comprende un canal alargado conductor de luz dentro del cuerpo de instrumento. 24. Un método para alinear un haz de luz y un instrumento en un sistema que comprende medios para proporcionar un h-'az de luz, el instrumento que tiene un medio detector llevado por el instrumento y un punto de entrada para el haz de luz, el método que comprende los pasos de: proporcionar el haz de luz; proporcionar por lo menos un elemento guiador que define una trayectoria de propagación del haz de luz dentro del instrumento; colocar el instrumento en una manera tal q ue el haz de luz viaja en el instrumento a través del punto de entrada; y o bservar la respuesta del medio detector, siendo la respuesta indicativa de ya sea alineación o desalineación entre el haz de luz y el instrumento. 25. En un sistema que comprende medios para dirigir un haz de rad iación a un objetivo preseleccionado dentro de un cuerpo y en donde se emplea un instrumento invasivo para acceder al objetivo preseleccionado penetrando la superficie del cuerpo, y en donde el haz de radiación es incidente sobre la superficie del cuerpo en un punto deseado de penetración , y en donde la dirección del haz de radiación indica el ángulo deseado y eje para que el instrumento invasivo penetre al cuerpo , el instrumento invasivo que comprende: una porción alargada conductora de radiación que tiene un extremo distal y un extremo proximal, dicha porción alargada conductora de radiación adaptada para recibir el haz de radiación en dicho extremo proximal y para conducir el haz de radiación hasta dicho extremo distal; medio para acceder percutáneamente el objetivo; medio de respuesta a la radiación interpuesto entre dicho medio para acceder percutáneamente al objetivo y dicho extremo distal de dicha porción conductora de radiación, dicho medio de respuesta a la radiación que sirve para dispersar luz visible siempre que di cho medio para acceder percutáneamente el objetivo esté en alineación axial con el haz de radiación ; y por lo menos un elemento guiador dispuesto en la porción conductora de radiación entre el medio de respuesta a la radiación y el extremo distal para definir una trayectoria de propagación predeterminada del haz de radiación dentro de la porción conductora de radiación. 26. Un instrumento para inserción de una aguja a un cuerpo para uso con un sistema de creación de imagen que tiene medios para dirigir un haz de luz a un objetivo preseleccionado dentro del cuerpo y un instrumento que tiene un punto de entrada del haz de luz, el instrumento que comprende: u na porción alargada conductora de luz que tiene un extremo distal y un extremo proximal , dicha porción alargada conductora de luz adaptada para recibir el haz de luz incidente en dicho extremo proximal y para conducir el haz de luz incidente hasta dicho extremo distal; una porción de aguja co-lineal y coaxial con dicha porción alargada conductora de luz; medio de respuesta a la luz interpuesto entre dicha porción de aguja y dicho extremo distal de dicha porción alargada conductora de luz para dispersar el haz de luz siempre que dicha porción alargada conductora de luz esté en alineación axial con el haz de luz; y por lo menos un elemento guiador dispuesto en la porción cond uctora de luz entre el medio de respuesta a la luz y el extremo distal para definir una trayectoria de propagación predeterminada del ha:: de luz dentro de la porción conductora de luz. 27. Un dispositivo para penetrar un objetivo sub-superficial a lo larg o de una trayectoria predeterminada y en un ángulo de penetración predeterminado, el dispositivo que comprende: medios para penetrar una superficie colocados en un extremo de dicho dispositivo; u na porción alargada cond uctora de radiación en el otro extremo de dicho dispositivo y acoplada a dichos medios de penetración; medios para dispersar luz visible interpuestos entre d icha porción alargada conductora de radiación y dichos medios para penetrar una superficie; dicha porción alargada conductora de radiación adaptada para incluir un canal conductor de radiación que se extiende linealmente extendiéndose desde el extremo proximal de dicha porción alargada conductora de radiación y que termina dentro de dicho medio para dispersar luz visible, dicho canal conductor de radiación que se extiende linealmente siendo coaxial y co-lineal con dichßs medios para penetrar una superficie; y por lo menos un elemento guiador dispuesto en el canal para definir una trayectoria de propagación predeterminada de un haz de radiación dentro del canal. 28. Un método para proporcionar gu ía precisa a lo largo de una trayectoria predeterminada de un instrumento invasivo en procedimientos invasivos en el cual el instrumento es insertado axialmente a un cuerpo, el método que comprende los pasos de: iluminar la trayectoria predeterminada con un haz de luz; al inear el instrumento axialmente con el haz de luz de manera que se emite luz visible desde el instrumento; causar que el haz de luz entre al instrumento invasivo de manera que se emite luz visible desde un medio detector llevado por el instrumento cuando el instrumento está en alineación axial con la trayectoria predeterminada iluminada; guiar el haz de luz después que entra al instrumento invasivo a lo larcio de una trayectoria de propagación predeterminada dentro del instrumento; mover el instrumento alineado a lo largo de una trayectoria determinada mientras se mantiene la alineación axial del instrumento con el haz de luz mediante la supervisión de la luz visible emitida desde el instrumento; e i nsertar el instrumento alineado en el cuerpo mientras se mantiene la alineación axial del instrumento con el haz de luz mediante supervisión de la luz visible emitida desde el instrumento. alineación o desalineación entre el haz de luz y el instrumento. 29. En un sistema que comprende medios para dirigir un haz de radiación a un objetivo preseleccionado dentro de un cuerpo y en donde se emplea un instrumento invasivo para acceder al objetivo preseleccionado penetrando la superficie del cuerpo, y en donde el haz de radiación es incidente sobre la superficie del cuerpo en un punto deseado de penetración, y en donde la dirección del haz de radiación indica el ángulo deseado y eje para que el instrumento invasivo penetre el cuerpo, el instrumento invasivo que comprende: u ia porción alargada conductora de radiación que tiene un extrem o distal y un extremo proximal, dicha porción alargada conductora de radiación adaptada para recibir el haz de radiación en dicho extremo proximal y para conducir el haz de radiación hasta dicho e xtremo distal; medio para acceder percutáneamente el objetivo; medio de respuesta a la radiación interpuesto entre dicho medio para acceder percutá neamente al objetivo y dicho extremo distal de dicha porción conductora de radiación, d icho medio de respuesta a la radiación q ue indica ia alineación apropiada entre dicho medio para acceder percutáneamente el objetivo y el haz de radiación; y por lo menos un elemento guiador dispuesto en la porción condu ctora de radiación entre el medio de respuesta a la radiación y el ex tremo distal para definir una trayectoria de propagación predeterminada del haz de radiación dentro de la porción conductora de radiación.