HRP20010069A2 - Light guiding device and method - Google Patents
Light guiding device and method Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20010069A2 HRP20010069A2 HR20010069A HRP20010069A HRP20010069A2 HR P20010069 A2 HRP20010069 A2 HR P20010069A2 HR 20010069 A HR20010069 A HR 20010069A HR P20010069 A HRP20010069 A HR P20010069A HR P20010069 A2 HRP20010069 A2 HR P20010069A2
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- radiation
- instrument
- channel
- light beam
- light
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 77
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 4
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 claims description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 6
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 8
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002669 amniocentesis Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 230000002380 cytological effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
- A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2015—Miscellaneous features
- A61B2018/2025—Miscellaneous features with a pilot laser
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/21—Geometrical instruments with laser
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Details Of Measuring Devices (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
Područje izuma
Ovaj izum je općenito u svezi s umijećem vođenja svjetlosne zrake u sredstvu koje provodi svjetlost, a posebno sa strukturom unutar sredstva koje provodi svjetlost, koja usmjerava svjetlosnu zraku duž prethodno određenog puta.
Temelj prakse
Vidljive svjetlosne zrake, kao što su laseri, često se koriste u raznim postupcima uključujući opremu koja daje sliku, radi lociranja točke ulaza i kuta pristupa do ispod površinskog cilja, kao što je tumor ili bilo koje drugo područje unutar tijela pacijenta. U ovim postupcima vidljiva svjetlosna zraka obično služi kao vidljivi vodič za pristup do ispod površinskog cilja invazivnim instrumentom koji se održava u položaju usmjerenosti sa svjetlosnom zrakom. U kompjuterskoj tomografiji ili fluoroskopski vođenim postupcima dobivanje slike koristi se radi lokaliziranja i određivanja položaja ispod površinskog cilja kojemu treba liječenje ili medicinsko ispitivanje. Kad se odredi položaj ispod površinskog cilja, liječnik koristi opremu koja daje sliku radi odabira željenog puta pristupa ispod površinskom cilju pomoću invazivnih instrumenata kao što su igle, drenažni kateteri, lokalizacijske žice ili druga oprema za biopsiju, kako bi se izveli potrebni postupci. Nakon što odabere željeni put, liječnik vodi invezivni instrument duž puta do cilja održavajući invazivni instrument u smjeru odabranog puta.
Kao praktično pitanje, stalno održavanje invazivnog instrumenta u smjeru s utvrđenim putem tijekom medicinskog postupka može biti teško. Rješenje problema održavanja usmjerenosti izneseno je u prijavi patenta Serijski br. 08/859,380 "Uređaj i metoda s indikacijom usmjerenosti vođeni energijom", koja je prijava ovdje uključena. U toj prijavi opisana je vidljiva svjetlosna zraka, kao što je laserska zraka, usmjerena uzduž prethodno određenog puta do prethodno određenog cilja unutar tijela pacijenta, koja osvjetljava put da bi liječniku bio vidljiv. Invazivni instrument opisan u toj prijavi ima kanal provodnik svjetlosti koji omogućuje svjetlosnoj zraci da uđe u instrument kroz otvor i da se širi kroz kanal provodnik svjetlosti. Ako su svjetlosna zraka i invazivni instrument pravilno poravnani, svjetlosna zraka putuje kroz kanal i dolazi do senzora koji pokazuje usmjerenost pomoću disperzije vidljive svjetlosti ili drugim sredstvima pogodnim za pojedinu primjenu.
Točnost usmjerenosti vidljive svjetlosne zrake i invazivnog instrument važna je radi pravilnog, preciznog i učinkovitog izvođenja medicinskog postupka. Uz vrlo visoku koncentraciju energije laserskih zraka koje se uobičajeno koriste u medicini, neusmjerena laserska zraka koja se reflektira od unutarnjih površina kanala provodnika svjetlosti invazivnog instrumenta ipak može stići do senzora i pogrešno naznačiti usmjerenost između invazivnog instrumenta i fokusirane laserske zrake. Zauzvrat to znatno smanjuje preciznost usmjerenosti laserske zrake i instrumenta i dovodi do netočnog izvođenja medicinskog postupka. Na primjer, 5 mW laser fokusiran na točku od 1 mm na udaljenosti od 750 mm od laserskog izvora ima vidljiv svjetlosni intenzitet ekvivalentan intenzitetu svjetlosti žarulje od 35000 W koja se gleda s udaljenosti od 750 mm. Kao rezultat, takva intenzivna neusmjerena laserska zraka može se reflektirati od unutarnjih površina provodnog kanala i pogrešno pokazivati usmjerenost između invazivnog instrumenta i fokusirane laserske zrake.
Stoga postoji potreba za invazivnim instrumentom s takvim poboljšanim kanalom provodnikom svjetlosti koji će smanjiti vjerojatnost da neusmjerena vidljiva svjetlosna zraka bude reflektirana od unutarnje površine kanala i izazove pogrešnu indikaciju usmjerenosti nakon što dođe do senzora i osvijetli ga.
Sažetak izuma
Stoga je cilj ovog izuma povećanje točnosti usmjerenosti vidljive svjetlosne zrake i invazivnog instrumenta definiranjem puta unutar instrumenta duž kojeg će se širiti samo bitno usmjerena svjetlost i doći do indikatora usklađenosti u obliku senzora koji reagira na svjetlost.
Također je cilj ovog izuma isključiti moguće pogrešne pozitivne indikacije usklađenosti uvođenjem strukture unutar instrumenta koja će sprečavati krivo usmjerene vidljive svjetlosne zrake da dođu do indikatora usmjerenosti.
Daljnji cilj ovog izuma je smanjenje vjerojatnosti da neusmjerene vidljive zrake dođu do indikatora usmjerenosti uvođenjem metode za vođenje svjetlosne zrake unutar invazivnog instrumenta.
Daljnji cilj ovog izuma je uključiti strukturu za vođenje svjetlosne zrake u različite vrste invazivnih instrumenata.
Ovaj izum osigurava instrument prilagođen usmjeravanju sa svjetlosnom zrakom, koji uključuje tijelo instrumenta koje ima točku ulaska svjetlosne zrake, kanal provodnik svjetlosti i senzorno sredstvo na instrumentu smješteno dalje od točke ulaska svjetlosne zrake. Senzorno sredstvo služi da osigura indikaciju usmjerenosti ili krive usmjerenosti između instrumenta i svjetlosne zrake. Svjetlosna zraka putuje unutar instrumenta duž kanala provodnika svjetlosti šireći se od točke ulaska do senzornog sredstva. Jedno ili više uređaja za vođenje svjetlosti smješteni su u kanalu provodniku svjetlosti radi veće preciznosti usmjerenosti između instrumenta i svjetlosne zrake. Uređaj za vođenje svjetlosti ima zid koji tvori prijelaz za vođenje unutar uređaja za vođenje. Kad se smjesti unutar instrumenta, zid uređaja za vođenje zaustavlja neusmjerene svjetlosne zrake da ne dođu do senzornog sredstva, omogućujući istovremeno usmjerenim svjetlosnim zrakama da se šire duž prethodno određenog puta unutar instrumenta i da dođu do senzornog sredstva.
Također je omogućena metoda usmjeravanja vidljive svjetlosne zrake i invazivnog instrumenta u sustavu ciljanja . Sustav ciljanja generira svjetlosnu zraku koja ulazi u invazivni instrument na ulaznoj točki i širi se duž instrumenta unutar kanala provodnika svjetlosti. Metoda traži da bude osiguran najmanje jedan vodeći element koji definira prethodno određeni put širenja svjetlosne zrake unutar instrumenta. Kad je instrument pozicioniran na način da svjetlosna zraka putuje kroz njega duž puta kojega definira jedan ili više uređaja za vođenje, korisnik će zapaziti reakciju senzornog sredstva kojega nosi instrument. Reakcija indicira ili usmjerenost ili neusmjerenost između svjetlosne zrake i instrumenta.
Ovi i drugi ciljevi i prednosti ovog izuma bit će sve više uočljivi praktičarima slijedeći opis i prateće slike.
Kratak opis slika
Slika 1. je shematski prikaz sustava ciljanja i invazivanog instrumenta za uporabu s uređajem za vođenje svjetlosti ovog izuma.
Slika 1A je prikaz kraja invazivnog instrumenta gdje svjetlosna zraka ulazi u instrument.
Slika 2 je shematski presjek kanala provodnika svjetlosti koji pokazuje lažno pozitivnu indikaciju usmjerenosti.
Slika 3 je shematski presjek invazivnog instrumenta s dva uređaja za vođenje svjetlosti ovog izuma u kanalu provodniku svjetlosti.
Slika 4 je prikaz jednog oblika uređaja za provođenje svjetlosti ovog izuma.
Slika 5 je prikaz drugog oblika uređaja za provođenje svjetlosti ovog izuma.
Slika 6 je shematski presjek okvira štrcaljke s uređajima za provođenje svjetlosti.
Slika 7 je presjek kanala provodnika svjetlosti sa senzorom po jednoj drugoj primjeni ovog izuma.
Detaljan opis poželjne primjene
Na Slici 1 je primjer invazivnog instrumenta 40 za korištenje s vidljivom svjetlosnom zrakom 66 da bi se pristupilo ispodpovršinskom cilju 50. Takav invazivni instrument može biti štrcaljka, biopsijska igla, igla za usisavanje, igla za bušenje ili sličan instrument. Kao što je prikazano na slici l, sustav ciljanja 60 kakav je poželjno koristiti u svezi s instrumentom ovog izuma, daje vidljivu svjetlosnu zraku 66 koja se usmjerava duž prethodno određenog puta 65 prema ispodpovršinskom cilju 50. Najčešće je smještaj ispodpovršinskog cilja 50 određen uporabom opreme koja daje sliku kao što je rendgenski sustav, kompjuterski tomograf ili uređaj za magnetsku rezonanciju.
Vidljiva svjetlosna zraka 66 pada na površinu 52 objekta 80 da bi penetrirala na prethodno određenoj točki i pod prethodno određenim kutom. Točka i kut zajedno pomažu definiranju linije vidljivog puta 65, koji se naziva i prethodno određenim putem 65, do ispodpovršinskog cilja 50. Vidljiva svjetlosna zraka 66, kad se usmjerava duž puta 65 do cilja 50, može se iskoristiti za vođenje invazivnog instrumenta 40 duž puta 65 do cilja 50 na način koji će biti opisan.
Poželjno je da sustav ciljanja 60 bude tipa sustava ciljanja dvojnog zračenja opisan u U.S. Patent br. 5,212,720, na kojega se ovdje upućuje. U takvom sustavu ciljanja, ispodpovršinska područja rendgenski prozirnog, ali optički neprozirnog objekta, kao što je prikazano na 80, ciljaju se duž prethodno određenog puta 65, što se postiže uporabom dvaju izvora zračenja, rendgenskog izvora 61 i izvora vidljive svjetlosti 62, po mogućnosti laserskog izvora.
Kad je sustav ciljanja 60 usmjerio vidljivu zraku svjetlosti 66 duž prethodno određenog puta 65 do ispodpovršinskog cilja 50, invazivni instrument kao što je onaj prikazan sa 40 može se koristiti za penetraciju površine 52 radi pristupa ispodpovršinskom cilju 50. Površina 52 može biti pacijentovo tijelo, kao i struktura kao što je zid, ljuska ili bilo koja druga površinska struktura kroz koju se želi uvesti invazivni instrument da bi se došlo do ispodpovršinskog cilja.
Kao stoje prikazano na Slikama 1 i 1 A, u skladu s poželjnim ostvarenjima ovog izuma, invazivni instrument 40 sadrži tijelo 43 s otvorom 36 na jednom kraju 35 tijela 43. Sredstvo radijacijske provodnosti 44 udruženo s tijelom 43 sadrži provodni kanal 45 duž kojeg se vidljiva svjetlosna zraka 66 može širiti. Vidljiva svjetlosna zraka 66 ulazi u instrument 40 kroz otvor 36 i putuje kroz instrument kroz kanal 45 sve dok dođe do senzornog sredstva 25. Senzorno sredstvo 25 može biti napravljeno od bilo kojeg materijala koji reagira na vidljivu svjetlost ili može biti senzor koji reagira na elektromagnetski prijenos drugih vrsta. Senzorno sredstvo 25 može osiguravati vizualnu indikaciju kao reakciju na zračenje koje prima ili može dati auditivnu ili bilo kakvu drugu indikaciju kao reakciju na primljeno zračenje. Sve ove varijacije trebaju ostati u svrhu ovog izuma.
Vidljiva svjetlosna zraka 66 može biti bilo koja vrsta zračenja koje je sposobno da osvijetli prethodno određeni put 65 i učini ga vidljivim, kao na primjer kolimirana svjetlosna zraka ili laserska zraka. Poželjno ostvarenje ovog izuma traži uporabu laserske zrake.
Ono što će praktičari cijeniti je velika raznolikost instrumenata i alata s različitim sredstvima za dolazak kroz kožu do ispodpovršinskog cilja sličnom onome koji je na Slici 1 prikazan s 49, koji mogu uključivati tijelo 43 s otvorom 36, provodnim kanalom 45 i senzornim sredstvom 25. Uz medicinske instrumente, ovi instrumenti uključuju svrdla, bušilice ili bilo koja druga sredstva koja se koriste za penetraciju površine radi dolaska do ispodpovršinskog cilja.
Detaljan opis strukture invazivnog instrumenta tipa instrumenta 40, kao i detaljan opis metode rada takvog instrumenta, dani su u prijavi patenta Serijski br. 08/859,380 "Uređaj i metoda s indikacijom usmjerenosti vođeni energijom", koja prijava je ovdje uključena.
Sredstvo radijacijske provodnosti 44 uključuje unutarnju površinu 20 definirajući kanal provodnik 45, kao što je prikazano na Slici 2. Kao što se može vidjeti na Slici 2, vidljiva svjetlosna zraka 66 ulaskom u provodni kanal 45 nije usmjerena na prethodno određeni put 65. Bez obzira na to, moguće je da se vrlo intenzivna svjetlosna zraka 66 reflektira od unutarnje površine 20 na točki A i dođe do senzornog sredstva 25, aktivirajući senzorno sredstvo i navodeći ga da pogrešno indicira usmjerenost između svjetlosne zrake 66 i invazivnog instrumenta 40.
Da bi se spriječilo da neusmjerene svjetlosne zrake dođu do senzornog sredstva 25 u situaciji prikazanoj na Slici 2, predviđen je uređaj za vođenje svjetlosti u kanalu svjetlosnom provodniku 45. Na primjer, Slika 3 prikazuje invazivni instrument 40 s više uređaja za vođenje svjetlosti 30 koji povećavaju preciznost usmjerenosti između invazivnog instrumenta 40 i vidljive svjetlosne zrake 66. Ovisno o određenom obliku invazivnog instrumenta ili određenom podešavanju u kojem se koristi, instrument može uključivati jedan ili više uređaja za vođenje 30. Takav uređaj za vođenje svjetlosti uključuje tijelo optički neprozirnog ili bitno neprozirnog materijala koji se proteže preko presjeka kanala 45 i kroz njega ima otvor ili prolaz one veličine i lokacije koja omogućuje putovanje kroz njega samo onih radijacijskih ili svjetlosnih zraka koje su u skladu ili bitno u skladu s putem 65. Kao što je prikazano na Slikama 3, 4 i 5, sredstvo za vođenje 30 uključuje zid 34 koji okružuje put definirajući kanal 32. Sredstvo za vođenje 30 ovog izuma je takve veličine i oblika da je učvršćeno unutar kanala provodnika 45 i tamo ostaje tijekom vijeka trajanja instrumenta. To se može postići postavljanjem između periferije uređaja 30 i unutarnje površine 20 kanala 45 ili cementiranjem ili drugačijim povezivanjem periferije uređaja 30 s površinom 20.
Svrha sredstva za vođenje 30 je da dozvoli samo onoj svjetlosnoj zraci 66 koja se širi bitno prethodno određenim putem 65 da putuje unutar kanala provodnika 45 kroz kanal koji definira put 32 i da dođe do senzornog sredstva 25. Svjetlosne zrake koje nisu usmjerene bitno duž prethodno određenog puta 65, kao što je na Slici 3 prikazano sa 26? udarat će u optički neproziran zid 34 i stoga se neće moći širiti unutar invazivnog instrumenta 40 iznad uređaja za vođenje 30 i neće osvijetliti senzorno sredstvo 25.
Kad kanal provodnik 45 sadrži nekoliko uređaja za vođenje svjetlosti smještenih odvojeno jedan od drugog, kao na Slici 3, poželjno je da udaljenost d između pripadajućih uređaja za vođenje i duljina l puta koji definiraju kanal 32 nisu njihovi umnošci, kako bi neusmjerena vidljiva zraka bila zaustavljena od strane uređaja za vođenje.
Stoga svaki uređaj za vođenje svjetlosti treba promatrati kao kolimacijsku klopku koja dozvoljava jedino pravilno usmjerenim zrakama da njime putuju i koji hvata ili blokira zrake koje nisu pravilno usmjerene.
Općenito, uređaj za vođenje 30 može biti raznih veličina i oblika, ovisno o zahtjevima određene primjene ili proizvođačkih ograničenja. U poželjnoj primjeni ovog izuma bitno cilindričan uređaj za vođenje 30, tipa prikazanog na Slici 4, u skladu je s bitno cilindričnim oblikom i veličinom provodnog kanala 45 invazivnog instrumenta 40. Kad je uređaj za vođenje 30 smješten unutar provodnog kanala 45, kanal za definiranje puta 32 uređaja za vođenje je bitno koaksijalan s provodnim kanalom 45, kao što je prikazano na Slici 3. Svjetlosna zraka 66 koja putuje unutar provodnog kanala 45 s jednim ili više uređaja za vođenje 30 doći će do senzornog sredstva 25 jedino ako se ta svjetlosna zraka 66 širi bitno duž prethodno određenog puta 65. Reflektirane svjetlosne zrake, kao što je zraka 26, koje nisu usmjerene prema prethodno određenom putu 65, doći će do zida 34 uređaja za vođenje 30 i dalje se neće širiti unutar kanala provodnika 45.
Uređaj za vođenje 30 također može biti u obliku tankog dijela 39 s otvorom, kao što je prikazano na Slici 5. Otvor 38 u dijelu 39 služi istoj svrsi da dozvoljava jedino svjetlosnim zrakama bitno koaksijalnim s prethodno određenim putem 65 da se šire unutar provodnog kanala 45 i dođu do senzornog sredstva 25. Izbor određene izvedbe uređaja za vođenje 30 može biti diktiran različitim željenim karakteristikama dizajna invazivnog instrumenta ili posebnim uvjetima u kojima se instrument koristi.
Drugo ostvarenje invazivnog instrumenta prema ovom izumu je štrcaljka, kao što je prikazano na slici 6, s klipom 80 koji se kreće unutar cilindra 33, na kojega je pričvršćen penetrirajući element 49, kao na primjer igla. Klip 80 uključuje kanal provodnik svjetlosti 45, mnoštvo uređaja za vođenje 30 radi povećane preciznosti usmjerenosti između štrcaljke i vidljive svjetlosne zrake 66 i senzorni element 25 za indikaciju usmjerenosti. U ovoj primjeni uređaji za vođenje svjetla 30 smješteni su unutar kanala provodnika svjetlosti 45 u klipu 80. Oblik, veličina i broj uređaja za vođenje može varirati ovisno o karakteristikama dizajna određene štrcaljke. Tip uređaja za vođenje koji se koristi u izvedbi štrcaljke ovog izuma sličan je onome gore opisanom, prikazanom na Slikama 4-5. Broj uređaja za vođenje 30 u kanalu provodniku svjetlosti štrcaljke također može varirati, ovisno o željenoj preciznosti usmjerenosti i proizvođačkim ograničenjima.
Uređaj za vođenje svjetlosti ovog izuma može se proizvesti od bilo kojeg optički neprozirnog materijala, kao što su plastika ili metal, koji su pogodni za željenu primjenu.
Praktičari će cijeniti, na temelju slijedećeg opisa, da se uređaj za vođenje svjetlosti ovog izuma, može koristiti u različitim invazivnim instrumentima koji imaju igle, kao što su igle za usisavanje tekućine (npr. igle za amniocentezu) i druge igle koje se mogu koristiti kod ovog izuma. Ovaj izum se također može koristiti za povećanje preciznosti usmjeravanja instrumenata koji se koriste u raznim tehnikama biopsije, uključujući citološko usisavanje, usisavanje tekućine, histološke biopsije, kao i tehnike koaksijalne potkožne biopsije.
Štoviše, ovaj izum može se koristiti s bilo kojim invazivnim instrumentom kad god se žele poboljšani mehanizmi vođenja. Na primjer trokari, uređaji koji se umeću, kateteri i slično mogu biti opskrbljeni kanalom radijacijske provodnosti, jednim ili više uređaja za vođenje svjetlosti i senzornim elementom koji reagira na radijacijsku zraku, kao što je vidljiva svjetlosna zraka usmjerena uzduž prethodno određenog puta prema ispodpovršinskom cilju.
Slika 7 prikazuje još jedan invazivni instrument s uređajem za vođenje svjetlosti u skladu s ovim izumom, instrument za bušenje 70 koji ima kanal provodnik svjetlosti 45, uređaj za vođenje svjetlosti 30 i senzorni element 25. Sredstvo provodnik energije 44 je predviđeno da uključuje kanal provodnik svjetlosti 45 s otvorom 36 na kraju 35.
Kanal provodnik svjetlosti 45 proteže se od otvora 36 do senzornog elementa 25, obuhvaćajući kanal provodnik svjetlosti 45 u koaksijalnom odnosu s osi bušilice 24. Uređaj za vođenje svjetlosti 30 smješten je unutar kanala 45, slično kao kod smještaja uređaja za vođenje svjetlosti opisanim na Slikama 3-5.
Osiguravanje uređaja za vođenje svjetlosti 30 ovog izuma, svakog u obliku optički neprozirnog tijela kroz kojega ide prolaz i smještenim unutar kanala provodnika svjetlosti 45, omogućuje da se otvor 36 održava pri veličini koja omogućuje korisniku da lako rukuje instrumentom prilikom njegovog usmjeravanja sa svjetlosnom zrakom 66, pri čemu je otvor 36 veći od otvora ili prolaza kroz uređaj za vođenje svjetlosti 30. Uz to, osiguravanje uređaja za vođenje svjetlosti 30 unutar kanala provodnika svjetlosti 45 smatra se korisnim kad se usporedi s osiguravanjem jedino formacija ili slojeva apsorpcije ili disperzije svjetlosti na površini 20 bez jednog ili više uređaja za vođenje svjetlosti 30. To je zbog toga što intenzitet laserskih zraka u mnogo slučajeva može biti dovoljan da prevlada efekt takvih površinskih formacija i/ili slojeva koji omogućuje da nepravilno usmjerene zrake dođu do senzornog sredstva 25. Da bi se poboljšalo blokiranje neusmjerenih zraka, ovaj izum predvide uporabu uređaja za vođenje svjetlosti zajedno s dovoljno nereflektirajućom površinom 20, što povećava mogućnost da neusmjerena zraka bude uhvaćena unutar kanala 45 prije nego što dođe do senzornog sredstva 25. Površina 20 može biti učinjena nereflektirajućom uporabom materijala koji apsorbiraju ili disperziraju svjetlost koji su praktičarima dobro poznati.
Stoga izgleda da ovaj izum zadovoljava postavljene ciljeve. Primjene ovog izuma detaljno su opisane radi opisa, a ne ograničenja.
Claims (29)
1. U invazivnom instrumentu, koji ima tijelo s otvorom na jednu stranu i područje unutar njega za vođenje radijacijske zrake koja ulazi u invazivni instrument kroz otvor i senzorni element na samom instrumentu smješten dalje od otvora radi identifikacije usmjerenosti ili neusmjerenosti između instrumenta i radijacijske zrake, naznačen time, što područje radijacije uključuje:
- kanal smješten unutar tijela invazivnog instrumenta na način da omogućuje radijacijskoj zraci da se širi unutar instrumenta i dođe do senzornog elementa, te
- najmanje jedan element za vođenje smješten unutar kanala između otvora i senzornog elementa, koji element za vođenje definira prethodno određeni put širenja radijacijske zrake unutar kanala, tako da invazivni instrument i radijacijska zraka budu usmjereni.
2. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 1, naznačeno time, što je kanal bitno cilindričan.
3. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 2, naznačeno time, što je element za vođenje bitno cilindričan i koaksijalan s kanalom.
4. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 3, naznačeno time, što uključuje mnoštvo elemenata za vođenje na odvojenim lokacijama unutar kanala.
5. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 4, naznačeno time, što su elementi za vođenje bitno sličnog oblika i veličine, ravnomjerno smješteni, na način, da udaljenost između dva pripadajuća elementa za vođenje i dimenzija elementa za vođenje kolinearnog s prethodno određenim putem, nisu njihovi međusobni umnošci.
6. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 4, naznačeno time, što su elementi za vođenje nepravilno smješteni.
7. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 1, naznačeno time, što je element za vođenje napravljen od optički neprozirnog materijala.
8. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 1, naznačeno time, što se oblik elementa za vođenje prilagođava obliku kanala.
9. Područje za radijacijsko vođenje Zahtjeva 1, naznačeno time, što je zraka energije vidljiva svjetlosna zraka.
10. Područje za radijacijsko vođenje zahtjeva 1, naznačeno time, što je zraka energije laserska zraka.
11. Aparat za vođenje radijacijske zrake unutar tijela provodnika radijacije udružen s instrumentom, s otvorom kroz koji radijacijska zraka ulazi u tijelo provodnika radijacije, naznačen time, što aparat uključuje:
- izduženi kanal smješten unutar tijela provodnika radijacije, tako da radijacijska zraka može ući u kanal kroz otvor i širiti se unutar kanala, time da kanal ima uzdužnu os, te
- najmanje jedan element za vođenje radijacije smješten unutar kanala, pri čemu element za vođenje definira prethodno određen put širenja radijacijske zrake unutar kanala i to bitno usmjeren duž uzdužne osi kanala.
12. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što sadrži veći broj elemenata za vođenje na odvojenim lokacijama duž kanala.
13. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što sadrži senzorni element koji reagira na dodir radijacijske zrake, pri čemu je senzorni element nošen od sredstva provodnika energije i udaljen je od otvora.
14. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što je element za vođenje od optički neprozirnog materijala i ima otvor radi definiranja prethodno određenog puta širenja.
15. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što je kanal bitno cilindričan.
16. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što se oblik elementa za vođenje prilagođava obliku kanala.
17. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što je zraka energije vidljiva svjetlosna zraka.
18. Aparat iz Zahtjeva 11, naznačen time, što je zraka energije laserska zraka.
19. Metoda vođenja radijacijske zrake u tijelu provodnika radijacije udruženom s instrumentom, koji ima izduženi kanal unutar njega i uzdužnu os, naznačena time, što metoda uključuje:
- osiguravanje bar jednog elementa za vođenje radijacije takvog oblika, da se element za vođenje može primiti unutar kanala tijela provodnika radijacije, te
- smještaj elementa za vođenje radijacije unutar kanala, tako da element za vođenje definira prethodno određeni put, duž kojeg se širi radijacijska zraka u tijelu provodnika radijacije.
20. Metoda iz Zahtjeva 19, naznačena time, što uključuje korak osiguranja više elemenata za vođenje na odvojenim lokacijama unutar kanala.
21. Metoda iz Zahtjeva 19, naznačena time, što je radijacijska zraka kolimirana vidljiva svjetlosna zraka.
22. Instrument prilagođen za usmjeravanje sa svjetlosnom zrakom, naznačen time, što uključuje:
- tijelo instrumenta s točkom ulaska svjetlosne zrake,
- senzorno sredstvo na tijelu instrumenta, pri čemu je ono smješteno dalje od mjesta ulaska svjetlosne zrake i daje indikaciju o usmjerenosti ili neusmjerenosti između instrumenta i svjetlosne zrake;
- provodno sredstvo udruženo s tijelom instrumenta, radi usmjeravanja svjetlosne zrake od točke ulaska do senzornog sredstva, te najmanje jedan element za vođenje, smješten unutar provodnog sredstva, koji definira prethodno određeni put širenja svjetlosne zrake unutar provodnog sredstva.
23. Instrument u skladu sa Zahtjevom 22, naznačen time, što provodno sredstvo sadrži izdužen kanal provodnik svjetlosti unutar tijela instrumenta.
24. Metoda usmjeravanja svjetlosne zrake i instrumenta u sustav uključujući sredstva za dobivanje svjetlosne zrake, instrument sa senzornim sredstvom na samom instrumentu i točku ulaska svjetlosne zrake, naznačena time, što sadrži slijedeće korake:
- osiguravanje svjetlosne zrake,
- osiguravanje najmanje jednog elementa za vođenje, koji definira put širenja svjetlosne zrake unutar instrumenta,
- postavljanje instrumenta na način, da svjetlosna zraka putuje u instrumentu kroz točku ulaska, te
- promatranje reakcije senzornog sredstva, pri čemu je indikativna reakcija o usmjerenosti ili neusmjerenosti između svjetlosne zrake i instrumenta.
25. U sustavu koji sadrži sredstva za usmjeravanje radijacijske zrake na prethodno određeni cilj unutar tijela, naznačen time, što je invazivni instrument zadužen da dođe do prethodno određenog cilja penetrirajući kroz površinu tijela, te što radijacijska zraka pada na površinu tijela pod željenim kutom penetracije što smjer radij acijske zrake indicira željeni kut i os pod kojim invazivni instrument penetira tijela, invazivni instrument uključuje:
- izduženu cjelinu za provođenje radijacije, koja ima distalni i proksimalni kraj, te je prilagođena primanju radijacijske zrake na navedenom proksimalnom kraju i vođenju radijacijske zrake do navedenog distalnog dijela,
- sredstva za pristup cilju ispod kože,
- sredstva koja reagiraju na radijaciju umetnuta između navedenih sredstava za pristup cilju kroz kožu i distalnog dijela kraja cjeline za provođenje radijacije, pri čemu navedena sredstva, koja reagiraju na radijaciju služe za disperziranje vidljivog svjetla, uvijek kad su ova sredstva za pristup do cilja kroz kožu aksijalno usmjerena s radij acijskom zrakom, te
- najmanje jedan element za vođenje smješten u cjelini za provođenje radijacije između sredstva koje reagira na radijaciju i distalnog kraja, radi definiranja prethodno određenog puta širenja radij acijske zrake unutar cjeline za vođenje radijacije.
26. Instrument za uvođenje igle u tijelo, koji se koristi sustavom, koji daje sliku, a ima sredstva za usmjeravanje svjetlosne zrake na prethodno odabrani cilj unutar tijela, te instrument koji ima ulaznu točku svjetlosne zrake, a naznačen je time, što uključuje:
- izduženu cjelinu za provođenje svjetlosti s distalnim i proksimalnim krajem, a navedena izdužena cjelina za provođenje svjetlosti je prilagođena primanju svjetlosne zrake koja pada na proksimalni kraj i provođenju te svjetlosne zrake na distalni dio,
- cjelinu igle kolinearnu i koaksijalnu s navedenom izduženom cjelinom za provođenje svjetlosti,
- sredstvo koje reagira na svjetlost, umetnuto između navedene cjeline igle i distalnog kraja izdužene cjeline za provođenje svjetlosti radi disperzije svjetlosne zrake svaki put, kad je navedena izdužena cjelina za provođenje svjetlosti aksijalno usmjerena sa svjetlosnom zrakom, te
- najmanje jedan element za vođenje smješten u cjelini za provođenje svjetlosti između sredstva koje reagira na svjetlost i distalnog kraja, radi definiranja prethodno određenog puta širenja svjetlosne zrake unutar cjeline za provođenje svjetlosti.
27. Uređaj za penetraciju do ispodpovršinskog cilja duž prethodno određenog puta, pod prethodno određenim penetracijskim kutem, naznačen time, što uključuje:
- sredstvo za penetraciju površine smješteno na jednom kraju tog uređaja,
- izduženu cjelinu za provođenje radijacije, smještenu na drugom kraju tog uređaja i sparenu s navedenim penetracijskim sredstvom,
- sredstva za disperziju vidljive svjetlosti umetnuta između navedene izdužene cjeline za provođenje radijacije i sredstva za penetraciju površine,
- navedenu izduženu cjelinu za provođenje radijacije, prilagođenu da uključi linearno šireći kanal za provođenje radijacije od proksimalnog kraja izdužene cjeline za provođenje radijacije, a koji završava unutar navedenog sredstva za disperziju vidljive svjetlosti, a taj linaerno šireći kanal za provođenje radijacije je koaksijalan i kolinearan s predmetnim sredstvom za penetraciju površine, te
- najmanje jedan element za vođenje, smješten u kanalu za definiranje prethodno određenog puta širenja radijacijske zrake unutar kanala.
28. Metoda koja omogućuje točno vođenje duž prethodno određenog puta invazivnog instrumenta u invazivnim postupcima, u kojima se instrument uvodi aksijalno u tijelo, naznačena time, što uključuje slijedeće korake:
- osvjetljavanje prethodno određenog puta svjetlosnom zrakom,
- usmjeravanje instrumenta aksijalno sa svjetlosnom zrakom, tako da se vidljiva svjetlost emitira iz instrumenta,
- izazivanje ulaska svjetlosne zrake u invazivni instrument, tako da se vidljiva svjetlost emitira od senzornog sredstva, kojega nosi instrument, kad je instrument aksijalno usmjeren s osvijetljenim prethodno određenim putem,
- vođenje svjetlosne zrake, nakon što uđe u invazivni instrument duž prethodno određenog puta širenja unutar instrumenta,
- pomicanje invazivnog instrumenta duž prethodno određenog puta za koje vrijeme se održava aksijalna usmjerenost instrumenta sa svjetlosnom zrakom prateći vidljivu svjetlost koju instrument emitira, te
- uvođenje usmjernog instrumenta u tijelo, za koje vrijeme se održava aksijalna usmjerenost instrumenta sa svjetlosnom zrakom, prateći vidljivu svjetlost koju emitira instrument.
29. U sustavu koji uključuje sredstva za usmjeravanje radijacijske zrake na prethodno odabrani cilj unutar tijela, gdje je zadatak invazivnog instrumenta da dođe do prethodno odabranog cilja penetracijom površine tijela, naznačen time, što radijacijska zraka pada na površinu tijela na željenoj penetracijskoj točki, te što smjer radijacijske zrake pokazuje željeni kut i os pod kojim će invazivni instrument penetrirati tijelo, invazivni instrument uključuje:
- izduženu cjelinu za provođenje radijacije s distalnim i proksimalnim dijelom, koja je prilagođena primanju radijacijske zrake na navedenom proksimalnom kraju, te da provodi radijacijsku zraku do navedenog distalnog kraja,
- sredstva za potkožni pristup do cilja,
- sredstva koja reagiraju na radijaciju umetnuta između navedenog sredstva za potkožni pristup cilju i distalnog kraja ove cjeline za provođenje radijacije, a sredstvo koje reagira na radijaciju pokazuje pravilnu usmjerenost između sredstava za potkožni pristup do cilja i radijacijske zrake, te
- najmanje jedan vodeći element, smješten na cjelini za provođenje radijacije između sredstva koje reagira na radijaciju i distalnog kraja, radi definiranja prethodno određenog puta širenja radijacijske zrake unutar cjeline za provođenje radijacije.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/122,922 US6096049A (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Light guiding device and method |
| PCT/US1999/016273 WO2000006222A1 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-26 | Light guiding device and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20010069A2 true HRP20010069A2 (en) | 2002-02-28 |
Family
ID=22405653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HR20010069A HRP20010069A2 (en) | 1998-07-27 | 2001-01-25 | Light guiding device and method |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6096049A (hr) |
| EP (1) | EP1100563A4 (hr) |
| JP (1) | JP2002521144A (hr) |
| KR (1) | KR100637265B1 (hr) |
| CN (1) | CN1199698C (hr) |
| AU (1) | AU5216599A (hr) |
| BR (1) | BR9912576A (hr) |
| CA (1) | CA2338786C (hr) |
| HR (1) | HRP20010069A2 (hr) |
| HU (1) | HUP0103821A3 (hr) |
| ID (1) | ID30065A (hr) |
| MX (1) | MXPA01000961A (hr) |
| NO (1) | NO20010442L (hr) |
| NZ (1) | NZ509940A (hr) |
| PL (1) | PL192363B1 (hr) |
| RO (1) | RO120037B1 (hr) |
| SK (1) | SK1272001A3 (hr) |
| TR (1) | TR200100255T2 (hr) |
| WO (1) | WO2000006222A1 (hr) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6247238B1 (en) * | 1999-04-15 | 2001-06-19 | Greg Harvey | Laser marking device |
| US6606797B1 (en) * | 1999-12-17 | 2003-08-19 | Roger A. Gandy | Laser sighting device |
| US6605095B2 (en) * | 2000-06-13 | 2003-08-12 | Sdgi Holdings, Inc. | Percutaneous needle alignment system and associated method |
| US6857193B2 (en) * | 2000-10-04 | 2005-02-22 | Darryl H. Kallesen | Location projector apparatus and methods |
| DE10057027A1 (de) * | 2000-11-17 | 2002-06-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kennzeichnung einer Stelle an einem Untersuchungsobjekt |
| US6702749B2 (en) * | 2001-07-24 | 2004-03-09 | Siemens Corporate Research, Inc. | Optical needle guide for ultrasound guided needle biopsy |
| US6689067B2 (en) * | 2001-11-28 | 2004-02-10 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method and apparatus for ultrasound guidance of needle biopsies |
| US7131074B2 (en) * | 2003-07-08 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Nested voltage island architecture |
| US20050206910A1 (en) * | 2004-03-19 | 2005-09-22 | Schroeder Richard A | Linear displacement sensor |
| US7494489B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-02-24 | Jeffrey S. Roh | Systems and methods that facilitate minimally invasive spine surgery |
| US8016835B2 (en) | 2004-08-06 | 2011-09-13 | Depuy Spine, Inc. | Rigidly guided implant placement with control assist |
| US8182491B2 (en) * | 2004-08-06 | 2012-05-22 | Depuy Spine, Inc. | Rigidly guided implant placement |
| DE102005024157A1 (de) * | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Amedo Gmbh | Nadelpositioniersystem |
| US20100106015A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Norris Perry R | Medical device alignment |
| US8780362B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-07-15 | Covidien Lp | Methods utilizing triangulation in metrology systems for in-situ surgical applications |
| WO2013056243A1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Lumoptik Llc | Needle guidance system |
| US9186053B2 (en) | 2012-05-03 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Methods of using light to repair hernia defects |
| EP2716313A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-09 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Medicament delivery device and cartridge |
| US9986971B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Ring laser for use with imaging probe as a safe margin indicator |
| US10792067B2 (en) * | 2013-06-03 | 2020-10-06 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro-less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| WO2014197502A1 (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-11 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro- less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| EP3352834A4 (en) * | 2015-09-22 | 2019-05-08 | Faculty Physicians and Surgeons of Loma Linda University School of Medicine | KIT AND METHOD FOR PROCESSES WITH REDUCED IRRADIATION |
| CN107463857B (zh) | 2016-06-03 | 2019-11-22 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 光导向装置及电子装置 |
| US10667869B2 (en) | 2017-05-17 | 2020-06-02 | General Electric Company | Guidance system for needle procedures |
| DE102019122785A1 (de) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte | Werkzeugeinstell- und/oder Werkzeugmessgerätevorrichtung, Werkzeugeinstell- und/oder Werkzeugmessgerät und Verfahren zum Betrieb der Werkzeugeinstell- und/oder Werkzeugmessgerätevorrichtung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3710798A (en) * | 1971-08-30 | 1973-01-16 | American Optical Corp | Laser system for microsurgery |
| US4532400A (en) * | 1982-10-01 | 1985-07-30 | Nippon Infrared Industries Co., Ltd. | Laser irradiating apparatus |
| US4651732A (en) * | 1983-03-17 | 1987-03-24 | Frederick Philip R | Three-dimensional light guidance system for invasive procedures |
| SE8701719D0 (sv) * | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Elekta Instr Ab | Sett att markera ett operationsstelle och anordning for utforande av settet |
| US5031203A (en) * | 1990-02-09 | 1991-07-09 | Trecha Randal R | Coaxial laser targeting device for use with x-ray equipment and surgical drill equipment during surgical procedures |
| US5198926A (en) * | 1991-01-18 | 1993-03-30 | Premier Laser Systems, Inc. | Optics for medical laser |
| US5320111A (en) * | 1992-02-07 | 1994-06-14 | Livingston Products, Inc. | Light beam locator and guide for a biopsy needle |
| US5553115A (en) * | 1993-06-16 | 1996-09-03 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical x-ray apparatus, irradiation tube, medical position indicating apparatus, and light source control circuit for use in combination with the foregoing apparatuses |
| US5598269A (en) * | 1994-05-12 | 1997-01-28 | Children's Hospital Medical Center | Laser guided alignment apparatus for medical procedures |
| DE19502356A1 (de) * | 1995-01-26 | 1996-08-08 | Laser Applikationan Gmbh | Zielvorrichtung für das geradlinige Einführen eines Instruments in einen menschlichen Körper |
| US5810841A (en) * | 1997-01-22 | 1998-09-22 | Minrad Inc. | Energy guided apparatus and method with indication of alignment |
-
1998
- 1998-07-27 US US09/122,922 patent/US6096049A/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-26 PL PL345770A patent/PL192363B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1999-07-26 CN CNB998113638A patent/CN1199698C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-26 NZ NZ509940A patent/NZ509940A/en unknown
- 1999-07-26 ID IDW20010481A patent/ID30065A/id unknown
- 1999-07-26 SK SK127-2001A patent/SK1272001A3/sk unknown
- 1999-07-26 KR KR1020017001182A patent/KR100637265B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-07-26 RO ROA200100094A patent/RO120037B1/ro unknown
- 1999-07-26 WO PCT/US1999/016273 patent/WO2000006222A1/en active IP Right Grant
- 1999-07-26 TR TR2001/00255T patent/TR200100255T2/xx unknown
- 1999-07-26 EP EP99937302A patent/EP1100563A4/en not_active Withdrawn
- 1999-07-26 MX MXPA01000961A patent/MXPA01000961A/es not_active IP Right Cessation
- 1999-07-26 CA CA002338786A patent/CA2338786C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-26 JP JP2000562072A patent/JP2002521144A/ja not_active Ceased
- 1999-07-26 AU AU52165/99A patent/AU5216599A/en not_active Abandoned
- 1999-07-26 HU HU0103821A patent/HUP0103821A3/hu unknown
- 1999-07-26 BR BR9912576-5A patent/BR9912576A/pt not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-25 HR HR20010069A patent/HRP20010069A2/hr not_active Application Discontinuation
- 2001-01-25 NO NO20010442A patent/NO20010442L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2338786A1 (en) | 2000-02-10 |
| PL345770A1 (en) | 2002-01-02 |
| ID30065A (id) | 2001-11-01 |
| RO120037B1 (ro) | 2005-08-30 |
| JP2002521144A (ja) | 2002-07-16 |
| EP1100563A1 (en) | 2001-05-23 |
| NO20010442D0 (no) | 2001-01-25 |
| MXPA01000961A (es) | 2002-06-04 |
| CA2338786C (en) | 2008-03-11 |
| BR9912576A (pt) | 2001-05-02 |
| KR100637265B1 (ko) | 2006-10-23 |
| WO2000006222A9 (en) | 2000-11-09 |
| TR200100255T2 (tr) | 2001-05-21 |
| HUP0103821A2 (hu) | 2002-03-28 |
| CN1320048A (zh) | 2001-10-31 |
| SK1272001A3 (en) | 2002-02-05 |
| PL192363B1 (pl) | 2006-10-31 |
| KR20010079575A (ko) | 2001-08-22 |
| NZ509940A (en) | 2003-11-28 |
| AU5216599A (en) | 2000-02-21 |
| HUP0103821A3 (en) | 2004-07-28 |
| CN1199698C (zh) | 2005-05-04 |
| WO2000006222A1 (en) | 2000-02-10 |
| US6096049A (en) | 2000-08-01 |
| NO20010442L (no) | 2001-03-27 |
| EP1100563A4 (en) | 2006-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20010069A2 (en) | Light guiding device and method | |
| KR100531163B1 (ko) | 에너지를 사용하여 안내하는 장치 및 방법 | |
| MXPA00001238A (es) | Elemento capacitor de una sola capa y capacitor electrolitico solido de capas multiples. | |
| US20040019280A1 (en) | Infrared assisted monitoring of a catheter | |
| KR102346692B1 (ko) | 다중 표적 복막암 형광 진단 및 치료장치 | |
| AU2004200685B2 (en) | Light Guiding Device and Method | |
| CZ2001297A3 (cs) | Prostředek k vedení světelného paprsku a způsob jeho vedení | |
| US20090171199A1 (en) | Method and instrument as well as use of instrument for permanent application of reference marker for precision aiming of treatment beam | |
| JP2731176B2 (ja) | 放射線検出内視鏡 | |
| CN116157054A (zh) | 使用间质光学标测进行肿瘤消融规划 | |
| CN118766613A (zh) | 基于近红外二区光的组织深层安全精确分段定位导引系统 | |
| DE102012205948A1 (de) | Medizinischer Katheter | |
| JPWO2020163237A5 (hr) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1OB | Publication of a patent application | ||
| ARAI | Request for the grant of a patent on the basis of the submitted results of a substantive examination of a patent application | ||
| ODBC | Application rejected |