SK11292000A3 - Spôsob regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača - Google Patents
Spôsob regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača Download PDFInfo
- Publication number
- SK11292000A3 SK11292000A3 SK1129-2000A SK11292000A SK11292000A3 SK 11292000 A3 SK11292000 A3 SK 11292000A3 SK 11292000 A SK11292000 A SK 11292000A SK 11292000 A3 SK11292000 A3 SK 11292000A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- converter
- current
- conductivity
- auxiliary circuit
- machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Spôsob regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu regulácie chodu trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača, vytvoreného vo forme synchrónne alebo asynchrónne pracujúceho stroja, napájaného cez menič s vradeným obvodom, pričom sa na reguláciu zisťujú namerané hodnoty vradeného obvodu s prihliadnutím na súčasný stav zopnutia meniča.
Doterajší stav techniky
V WO 92/19038 je opísaný spôsob určovania elektromagnetických a mechanických stavových veličín točivého stroja a zapojenie obvodu na uskutočnenie tohto spôsobu, ktoré môžu byť využité na reguláciu chodu trojfázových točivých strojov, ktoré nie sú vybavené mechanickým snímaním otáčok. Pri tomto známom spôsobe regulovania chodu motora sa súčasne merajú prúdy v dvoch vetvách, aby sa zistili komplexné priestorové parametre. Zapojenie na uskutočnenie tohto spôsobu musí obsahovať nákladné, a tým také drahé snímače prúdu schopné oddeľovať potenciály, aby sa mohli robiť potrebné výpočty.
Na presnú reguláciu chodu trojfázových točivých strojov, najmä synchrónne alebo asynchrónne pracujúcich elektromotorov, sa regulácia reluktančným uskutočňuje buď budením permanentných magnetov, efektom, prejavujúcim sa rôznou magnetickou vodivosťou v závislosti na polohe rotora, alebo kombináciou budenia permanentných magnetov a reluktančného efektu, a pri nej sa zisťuje stav magnetického toku. Na otáčky točivého stroja, ktoré sú väčšie než určité najmenšie otáčky, sa môže indukované elektrické napätie (ems) zisťovať rôznymi známymi spôsobmi, opísanými dostatočne v literatúre, a z týchto hodnôt je možné odvodiť stav magnetického toku. Pri menších otáčkach sa uskutočňuje takzvaný spôsob sledovania magnetického toku, založený na elektromagnetickej sile (ems). Potom môžu nasledovať spôsoby, ktorými sa posudzuje správnosť zisťovania magnetických vodivosti, závislých od polohy a magnetickej indukcie, a stanovenie polohy rotora, prípadne stavu indukčného toku.
Pri asynchrónnych točivých strojoch ovplyvňuje hlavný magnetický tok v stroji magnetickú rozptylovú hodnotu magnetickým nasýtením plechu, takže pri meraní magnetickej rozptylovej hodnoty v reálnom čase alebo s ňou spojených hodnôt je možné usudzovať, že je to stav magnetického toku. Pri synchrónne pracujúcich točivých strojoch je magnetický tok v pevnom vzťahu k polohe rotora, takže pri týchto synchrónne pracujúcich strojoch môže byť zisťovanie magnetického toku alebo zisťovanie polohy rotoru využité na regulovanie pomocou orientácie magnetického poľa. Pri synchrónnych strojoch s budením permanentného magnetu bez výraznejšieho reluktančného efektu, napríklad v prípade, keď sú permanentné magnety uložené vo valcovom rotore, sa môže určovať pri nasýtení železa ako pri asynchrónnych strojoch magnetická vodivosť, závislá od nasýtenia súvisiaceho so stavom toku, cez rozptylovú vodivosť pri strojoch s tlmičom alebo hodnotou hlavného poľa beztlmičových strojov určovaním ich reálneho času alebo zisťovaním jednej príbuznej veličiny pri stave magnetického toku a tiež je možné určovať polohu rotora. Pri synchrónnych strojoch s reluktančným efektom sa rovnakým spôsobom miesto magnetickej vodivosti, kolísajúcej v závislosti od nasýtenia, zisťuje magnetická vodivosť kolísajúca v závislosti od geometrie rotora, a tým sa súčasne určuje poloha rotora. Pri synchrónnych strojoch s budením permanentného magnetu a reluktančným efektom sa výsledný efekt určuje z kolísania magnetickej vodivosti, závislej od nasýtenia a od geometrie rotora.
Ako sa opísalo vo výskumnej správe VDI, rada 21, č. 117, vydané vydavateľstvom VDI DUsseldorf 1992, Sensorless Control of M.Schrôdla, je možné zmien prúdu prúdu získavať od kombinácie
A.C.Machines priestorových ukazovateľom a jeho komplexné závislosti poprípade magnetického toku.
zisťovaním ukazovateľa priestorovým kolísajúce v trigonometrického stavu rotora, Nevýhoda spôsobu opísaného v tomto delením veličiny materiáli spočíva v tom, že na zistenie priestorového prúdového ukazovateľa je nutné zistiť použití drahých snímačov transformátorových bočníkov.
Z WO 96/23347 je ďalej prúdov točivých strojov najmenej dva fázové prúdy pri fázových prúdov, napríklad známy spôsob určovania fázových i striedavý prúd, napájaných prostredníctvom meniča, pomocou prúdu vo vradenom obvode, pričom sa uskutočňuje vyhodnotenie aktuálneho- stavu zapojenia meniča. Pri tomto spôsobe sa ukazuje, že prúd v stroji sa meria dvomi samostatnými meraniami uskutočňovanými reguláciou vo vradenom pomocnom obvode modulovanou šírkou impulzov. Pri tomto spôsobe sa uskutočňujú dve samostatné merania na potlačenie chýb posunutím časov merania vo vnútri jednej periódy, vymedzenej šírkou impulzu.
Úlohou vynálezu je vyriešiť spôsob uvedeného druhu, ktorý by na jednej strane odstraňoval uvedené nevýhody a na druhej strane by umožňoval lepšie, poprípade presnejšie regulovanie chodu točivého stroja.
Podstata vynálezu
Táto úloha je vyriešená spôsobom podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že pri asynchrónnych strojoch sa zisťuje meracími technikami smer magnetického toku, potrebného na reguláciu podľa orientácie rotora pomocou priestorového kolísania magnetickej vodivosti v stroji, pričom kolísanie vodivosti sa zisťuje z nameraných veličín vradeného pomocného obvodu, zvlášť zo zvýšenia veľkosti prúdu vo vradenom pomocnom obvode a/alebo z napätia vo vradenom pomocnom obvode a pri zohľadnení skutočného stavu zopnutia meniča a potom nasleduje matematické vyhodnotenie na výpočet smeru magnetického toku, prípadne polohy rotora. Podľa vynálezu je prvýkrát možné vyriešiť spôsob veľmi presnej regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača, napríklad snímača polohy alebo tachogenerátora, fungujúcom za akýchkoľvek prevádzkových podmienok vrátane nízkych rýchlostí otáčania alebo v pokoji, pri ktorom sa meria jediná merateľná premenná hodnota vradeného pomocného obvodu, ktorou je prúd alebo napätie vo vradenom obvode. Pritom sa zisťuje vzťah medzi nárastom fázového prúdu a indukovaným prúdom pomocou skutočného stavu zopnutia meniča, ktorý odpovedá magnetickému toku alebo polohe rotora trojfázového stroja.
Základnou myšlienkou tohto riešenia je, že opísané kolísanie hodnôt vodivosti sa zisťuje v jednotlivých vetvách stroja. Spôsob podía vynálezu nepotrebuje pri svojej realizácii drahé snímače prúdu na zistenie celej priestorovej informácie, ale iba projekciu ukazovateľov priestorového nárastu a odpovedajúceho priestorového prúdu na osi vetví motora. Pomer týchto veličín (označených y s indexom označenia vetvy) je úmerný skutočným lokálnym hodnotám magnetickej vodivosti v určitej osi vetvy a kolíše s polohou rotora, prípadne osy magnetického toku. Podľa vynálezu sa spôsob zameriava na zisťovanie nárastu prúdu v jednotlivých vetvách stroja v žiadnom prípade nie meraním nárastu prúdu v jednotlivých vetvách, ale meraním nárastu prúdu v pomocnom vradenom obvode pri súčasnom využití skutočného stavu zapojenia meniča. Menič teda slúži ako inteligentný niekoľkomiestny prepínač, ktorý podľa stavu meniča pripája jednotlivé vetvy stroja na merací modul prúdu v pomocnom obvode. Pritom sa môžu vziať do úvahy prevádzkové stavy meniča, ak regulácia stroja nie je meraním ovplyvnená, alebo vynútené stavy meniča, ak je regulácia stroja ovplyvnená meraniami. Ak je napríklad pri trojfázovom meniči na mostíkovej vetve U kladné napätie vradeného obvodu a na mostíkových vetvách V a W meniča záporné napätie vradeného obvodu, tak bude vo vradenom obvode nutne pretekať prúd vetvy U a tento fázový prúd sa zisťuje pomocou vradeného obvodu. Súčasne je tiež známe, že pri tejto meničovej kombinácii ukazovateľ napätia na vetve U uvádza tiež smer vetvy, takže spomenutý pomer projekcií ukazovateľa nárastu prúdu - v spomenutom prípade ide o nárast prúdu vo vetve U - a zodpovedajúceho priestorového ukazovateľa napätia - v prípade priestorového ukazovateľa napätia v smere vetvy U - sa vynesie na osy vetvy motora, takže sa vytvorí hodnota yu. Pomocou trojfázového meniča a trojfázového stroja sa teda môžu šiestimi stavmi meniča vytvoriť spomenuté pomery v smere U, -U, V, -V, W, -W.
Na upresnenie matematického vyhodnotenia sa uvádza: Kolísanie vodivosti sa zisťuje prostredníctvom veličín prúdu v pomocnom vradenom obvode a napätia v pomocnom vradenom obvode pri súčasnom zohľadnení skutočného zopnutia meniča, aby sa vytvoril rozdiel nárastu prúdu vo' vradenom obvode pri konštantnom zopnutí meniča a dosadení hodnoty priestorového ukazovateľa napätia do vzťahu. Táto matematicky zistená hodnota je v jednoznačnej známej matematickej a strojnoteoretickej závislosti od indukčnosti stroja, kolísajúcej v závislosti od priestorovej uhlovej polohy. Táto matematicky zistená hodnota je potom priradená každej vetve stroja, ktorého os príslušného čiastkového vinutia sa zhoduje so smerom priestorového ukazovateľa napätia, určeným známym stavom zapojenia meniča, pričom táto operácia sa uskutočňuje v najmenej jednom smere priestorového ukazovateľa napätia. Potom nasleduje matematické vyhodnotenie podľa známych matematických metód a podľa teórie elektrických točivých strojov na výpočet smeru magnetického toku, prípadne polohy rotora.
Vo výhodnom konkrétnom vyhotovení spôsobu podľa vynálezu sa uskutočňujú najmenej dve merania zväčšovania prúdu v pomocnom vradenom obvode a namerané hodnoty z obidvoch nárastov hodnôt sa dosadia do rovníc statorového napätia a vypočíta sa matematická väzba. Dôležitá výhoda tohoto spôsobu podľa vynálezu spočíva v tom, že sa používa stále rovnaký merací modul, takže chyby meraní spôsobené rôznymi konštrukčnými prvkami meracích modulov sa kompenzujú a nevnášajú sa do výsledkov. Tak je možné s týmto riešením podľa vynálezu kombináciou dvoch meraní eliminovať elektromotorickú silu (ems) a meranie hodnôt vodivosti bude nezávislé na otáčkach stroja. To nie je možné pri meraní ukazovateľov prúdu pomocou najmenej dvoch prúdov vo vetvách stroja, pretože snímače prúdu, podieľajúce sa na meraní, mávajú rôzne meracie chyby, ktoré sa premietajú do výsledku.
V ďalšej výhodnej konkretizácii spôsobu podľa vynálezu sa uskutočňujú najmenej dve merania vodivosti v priestorovo rôznych smeroch a namerané hodnoty sa dosadia do modelových rovníc:
yA = y priemer + Δ yB = y priemer + Δ yC = y priemer + Δ y cos (2 γ A - 2 γ) y cos (2 γ B - 2 γ) y cos(2 γ C - 2 γ) a uhol γ sa vypočíta podľa známych výpočtových pravidiel. Ak vzniká v statorovom vinutí napätie (ems) indukované otáčajúcim sa rotorom, bude pomer Y ovplyvnený elektromotorickou silou (ems). Aby sa tento vplyv eliminoval, kombinujú sa dve merania nárastu prúdu a miesto napätia sa používajú napäťové rozdiely a miesto nárastu prúdu rozdiely v nárastoch prúdu v obidvoch kombinovaných meraniach. To sa uskutočňuje zapísaním rovníc pre statorové napätie pre obidve kombinované merania a odčítaním obidvoch rovníc. Pretože na pravej strane rovníc sa prídavné objavuje ems, dochádza pri odčítaní rovníc k ich vylúčeniu. Matematický dôkaz je uvedený vo výskumnej správe VDIFortschrittberichte, rad 21, č.117, Vydavateľstvo VDI, DUsseldorf 1992, Sensorless Control of A.C.Machines M.Schródla. Tým prestáva byť kolísanie vodivosti závislé od počtu otáčok. Pretože z vodivosti merania nie je ešte možné jednoznačne posúdiť skutočný uhol rotora alebo polohu magnetického toku, kombinujú sa najmenej dve merania vodivosti v priestorovo rozdielnych smeroch. Tým je možné z troch lineárne nezávislých meraní A,
B, C vodivosti s odpovedajúcimi modelovými rovnicami yA = y priemer + Δ yB = y priemer + Δ yC = y priemer + Δ y cos(2 γ A - 2 γ) y cos (2 γ B - 2 γ) y cos(2 γ C - 2 γ) ktoré s dvojitým diferenčným uhlom medzi ukazovateľom γΑ napäťovej diferencie atď., a smerom maxima γ vodivosti, ktoré podľa predchádzajúceho vysvetlenia zodpovedajú podľa typu stroja polohe rotora alebo smeru magnetického toku, eliminujú parameter y priemer (stredná vodivosť) a Δ y (kolísanie vodivosti) a podľa známych výpočtových pravidiel sa vypočíta uhol γ.
Podľa ešte iného výhodného vyhotovenia vynálezu sa meraním určovaná vodivosť zisťuje s dostatočnou presnosťou medzi rovnakými napätiami v pomocnom vradenom obvode. Pri tomto konkrétnom vyhotovení spôsobu podľa vynálezu sa môže vynechať zisťovanie vodivosti v pomocnom vradenom obvode, ak kombinované merania vodivosti sa uskutočňujú na skoro rovnakých napätiach vo vradenom obvode, pretože potom je parameter hodnoty napätia v uvedených rovniciach tvorený iba konštantným faktorom, ktorý je v každej rovnici rovnaký, a teda je pri výpočte uhla γ eliminovaný. Uhol γ je základom známej regulácie pomocou orientácie poľa, poprípade rotora, ktorá má dosiahnuť nezávislé nastavenia hodnoty toku a krútiaceho momentu trojfázových točivých strojov, pričom túto reguláciu je možné uskutočňovať aj pri nízkom počte otáčok alebo v pokoji použitím spôsobu podľa vynálezu na riadenie polohy rotora alebo polohy poľa, bez toho, aby sa na tomto spôsobe regulovania podieľal snímač polohy rotora alebo tachogenerátor.
V ešte inom vyhotovení vynálezu sa pri matematickom výpočte využívajú korekčné funkcie, najmä lineárne, závislé na počte otáčok a/alebo zaťažení vo forme γ (korigované) = γ + Δ γ (počet otáčok, zaťaženie) .
Vplyvy na priebeh vodivosti sa môžu vziať do úvahy v tomto prípade korekčnými funkciami, ktoré sú najmä lineárne a sú závislé od počtu otáčok a zaťažení stroja a ktoré majú uvedenú formu, aby sa dosiahlo zvýšenie regulácie, pričom sa tieto korekčné funkcie zisťujú pomocou referenčného modelu, napríklad modelu magnetického toku podľa stavu techniky pri asynchrónnych strojoch alebo referenčného snímača otáčok, napríklad na meranie uhlu natočenia pri synchrónnych strojoch vždy raz pre každý typ stroja.
V ešte inom výhodnom vyhotovení spôsobu podía vynálezu sa zistený magnetický tok, prípadne uhol rotora použije ako vstupná hodnota v strojnom modeli na priamu reguláciu trojfázového stroja. Tým je funkčne jednoznačne zaistené využitie spôsobu regulácie podía vynálezu.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude bližšie objasnený pomocou príkladov vyhotovenia zobrazených na výkrese, na ktorom je znázornená bloková schéma regulácie trojfázového stroja.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Podía tohto obrázku je menič na svojom vstupe 2 striedavého napätia napájaný zo siete s jednofázovým alebo trojfázovým striedavým napätím. Strana 2 jednosmerného napätia je spojená cez vradený obvod zk so striedačom £, obsahujúcim polovodičový usmerňovač 5. Napätie Uzk vradeného obvodu zk je privedené cez kondenzátor 6 k meracej a riadiacej jednotke 7. Ďalej je cez odpor R privedený na meraciu a riadiacu jednotku 7 prúd I_ vradeného obvodu zk. Na mostíkové spojenie polovodičového usmerňovača 5 je pripojený regulovaný trojfázový stroj Sriedač £ je riadený výstupnými signálmi 9 meracej a riadiacej jednotky 7.
V ďalšom opise sa predpokladá, že v rôznych ďalších príkladoch vyhotovenia vynálezu budú rovnaké časti zariadení vybavené rovnakými vzťahovými značkami, prípadne rovnakými vzťahovými číslicami, pričom v celom opise príkladného vyhotovenia majú rovnaké súčasti rovnaké vzťahové číslice, prípadne rovnaké vzťahové značky. V opise spomenuté označenia polohy, napríklad horná, spodná, bočná a podobne, sa vzťahujú k polohe zobrazenej na výkrese a pri zmene polohy sa tieto označenia prenášajú do novej polohy. Ďalej môžu jednotlivé znaky alebo kombinácie znakov z opísaných a zobrazených príkladov predstavovať samostatné riešenia na úrovni vynálezu.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Spôsob regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača, pracujúceho synchrónne a napájaného meničom s pomocným vradeným obvodom, pri ktorom sa na reguláciu zisťujú merané veličiny pomocného vradeného obvodu pri zohľadnení skutočného stavu zapojenia meniča, vyznačujúci sa tým, že pri asynchrónnych strojoch sa zisťuje meracími technikami smer magnetického toku, potrebného na reguláciu s orientovaným poľom, a pri synchrónnych strojoch poloha rotora, nutná na reguláciu podľa orientácie rotora pomocou priestorového kolísania magnetickej vodivosti v stroji, pričom kolísanie vodivosti sa zisťuje z nameraných veličín pomocou vradeného obvodu, najmä z nárastu veľkosti prúdu v pomocnom vradenom obvode a/alebo z napätia v pomocnom vradenom obvode a pri zohľadnení skutočného stavu zopnutia meniča, a potom nasleduje matematické vyhodnotenie na výpočet smeru magnetického toku, prípadne polohy rotora.
- 2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že sa uskutočňujú najmenej dve merania nárastu prúdu v pomocnom vradenom obvode a namerané hodnoty z obidvoch nárastov hodnôt sa dosadia do rovníc statorového napätia a vypočíta sa matematická väzba.
- 3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa
tým, že sa uskutočňujú najmenej dve merania vodivosti v priestorovo rôznych smeroch a namerané hodnoty sa dosadia do modelových rovníc: yA = y priemer + Δ y cos(2 γ A - 2 γ ) yB = y priemer + Δ y cos(2 γ B - 2 γ ) yC = y priemer + Δ y cos(2 γ C - 2 γ ) a uhol γ sa vypočíta podľa známych výpočtových pravidiel. - 4. Spôsob podľa najmenej jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že meraním určovaná vodivosť sa zisťujeVM - Ίοοο s dostatočnou presnosťou medzi rovnakými napätiami v pomocnom vradenom obvode.
- 5. Spôsob podľa najmenej jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že sa pri matematickom výpočte využívajú korekčné funkcie, závislé od počtu otáčok a/alebo zaťaženia, najmä lineárne, vo forme γ (korigované) = γ + Δ γ (počet otáčok, zaťaženie).
- 6. Spôsob podľa najmenej jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že zistený magnetický tok, prípadne uhol rotora, sa použije ako vstupná hodnota v strojnom modeli na priamu reguláciu trojfázového stroja.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0018798A AT406722B (de) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Verfahren zur feldorientierten regelung einer mechanisch drehgeberlosen drehstrommaschine |
| PCT/AT1999/000025 WO1999039430A1 (de) | 1998-01-30 | 1999-01-29 | Verfahren zur regelung von einer mechanisch drehgeberlosen drehstrommaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK11292000A3 true SK11292000A3 (sk) | 2001-02-12 |
| SK286265B6 SK286265B6 (sk) | 2008-06-06 |
Family
ID=3483800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1129-2000A SK286265B6 (sk) | 1998-01-30 | 1999-01-29 | Spôsob regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6479971B1 (sk) |
| EP (1) | EP1051801B1 (sk) |
| AT (2) | AT406722B (sk) |
| AU (1) | AU2142699A (sk) |
| CA (1) | CA2319402C (sk) |
| CZ (1) | CZ301173B6 (sk) |
| DE (1) | DE59901185D1 (sk) |
| HR (1) | HRP20000560B1 (sk) |
| HU (1) | HU226336B1 (sk) |
| PL (1) | PL191443B1 (sk) |
| SK (1) | SK286265B6 (sk) |
| WO (1) | WO1999039430A1 (sk) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19928481B4 (de) * | 1999-06-22 | 2009-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur vereinfachten feldorientierten Regelung von Asynchronmaschinen |
| WO2002070390A1 (de) * | 2001-03-05 | 2002-09-12 | Schroedl Manfred | Elektrischer antrieb |
| DE10341511B4 (de) * | 2003-09-05 | 2005-12-22 | Brückner Maschinenbau GmbH | Verfahren und Schaltungsanordnung für die sensorlose Ermittlung von Lastzuständen von synchronen Linearmotoren |
| JP4304122B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2009-07-29 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
| US7474069B2 (en) * | 2006-04-03 | 2009-01-06 | International Rectifier Corporation | Circuit for using the sign transitions of a motor phase and a motor phase back EMF currents to control PWM |
| AT508854B1 (de) * | 2007-08-13 | 2016-03-15 | Manfred Dipl Ing Dr Schrödl | Verfahren zur mechanisch sensorlosen regelung einer drehstrommaschine |
| DE102008054501A1 (de) | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Kuka Roboter Gmbh | Industrieroboter und Verfahren zum Betreiben eines Industrieroboters |
| DE102010048876A1 (de) | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| AT514263B1 (de) | 2013-04-17 | 2016-06-15 | Manfred Dr Schrödl | Elektrische Maschine |
| CN104539210B (zh) * | 2014-12-03 | 2017-01-04 | 浙江大学 | 一种dfig的反推直接功率控制方法 |
| DE102018127412A1 (de) | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur sensorlosen Positionsdetektion eines Motors mittels Löschung der magnetischen Vorgeschichte |
| DE102019127051A1 (de) | 2018-11-06 | 2020-05-07 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur geräuschlosen, messpulsfreien Regelung der Kommutierung eines BLDC-Motors im Haltebetrieb |
| DE102019211975A1 (de) | 2019-08-09 | 2021-02-11 | Festool Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Rotorposition eines Elektromotors eines Elektrowerkzeugs und Elektrowerkzeug |
| EP3930177A1 (de) | 2020-06-22 | 2021-12-29 | Bombardier Transportation GmbH | Verfahren zur regelung einer elektrischen drehstrommaschine sowie drehstrommaschinensystem für ein solches verfahren |
| EP4006438A1 (en) | 2020-11-26 | 2022-06-01 | Belimo Holding AG | An hvac system and related methods |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502226C (de) | 1928-03-18 | 1930-07-10 | Masch Und Armaturenfabrik Vor | Injektor mit fuer den gemeinsamen Ausbau zusammenhaengenden Innenteilen |
| US3675117A (en) * | 1971-04-26 | 1972-07-04 | Eberhart Reimers | Asynchronous generator device |
| US4085355A (en) * | 1976-04-26 | 1978-04-18 | Fradella Richard B | Variable-speed regenerative brushless electric motor and controller system |
| US4400655A (en) * | 1981-05-11 | 1983-08-23 | Imec Corporation | Self generative variable speed induction motor drive |
| DE3669816D1 (de) * | 1985-07-04 | 1990-04-26 | Bbc Brown Boveri & Cie | Drehstromerreger fuer synchronmaschinen. |
| EP0228535A1 (de) * | 1985-12-04 | 1987-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Flusswinkels einer Drehfeldmaschine bzw. zum Lageorientierten Betrieb der Maschine |
| DE3719463A1 (de) * | 1987-06-11 | 1988-12-22 | Dienes Apparatebau Gmbh | Einrichtung zur drehzahlregelung eines asynchronmotors |
| US5140248A (en) * | 1987-12-23 | 1992-08-18 | Allen-Bradley Company, Inc. | Open loop motor control with both voltage and current regulation |
| US5051680A (en) * | 1989-12-08 | 1991-09-24 | Sundstrand Corporation | Simple starting sequence for variable reluctance motors without rotor position sensor |
| JPH03253291A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Toshiba Corp | 電動機駆動装置 |
| DE59106593D1 (de) * | 1991-03-06 | 1995-11-02 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Maschinenströmen einer stromrichtergespeisten Drehfeldmaschine. |
| WO1992019038A1 (de) * | 1991-04-11 | 1992-10-29 | Elin Energieanwendung Gesellschaft M.B.H. | Verfahren und schaltungsanordnungen zur bestimmung maschinenbezogener elektromagnetischer und mechanischer zustandsgrössen an über umrichter gespeisten elektrodydynamischen drehfeldmaschinen |
| US5309349A (en) * | 1992-09-22 | 1994-05-03 | Industrial Technology Research Institute | Current detection method for DC to three-phase converters using a single DC sensor |
| JP3297159B2 (ja) * | 1993-09-14 | 2002-07-02 | 東芝キヤリア株式会社 | 直流ブラシレスモータの駆動装置およびその良否識別方法 |
| KR950015957A (ko) * | 1993-11-12 | 1995-06-17 | 이대원 | 유도 전동기의 벡터 제어방법 및 장치 |
| DE4343627A1 (de) * | 1993-12-21 | 1995-06-22 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur Regelung von Flußbetrag und Drehmoment einer Induktionsmaschine |
| CA2140065C (en) * | 1994-01-18 | 2004-03-02 | Leviton Manufacturing Co., Inc. | Solid state motor speed control |
| EP0690556B1 (de) * | 1994-06-30 | 1997-02-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Stillstandserkennung beim Wiederanlassen eines stromrichtergespeisten Drehstrommotors ohne Drehzahlgeber |
| DK172570B1 (da) | 1995-01-23 | 1999-01-25 | Danfoss As | Vekselretter og fremgangsmåde til måling af vekselretterens fasestrømme |
| US5798631A (en) * | 1995-10-02 | 1998-08-25 | The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Performance optimization controller and control method for doubly-fed machines |
| US5811957A (en) * | 1995-12-21 | 1998-09-22 | General Motors Corporation | Speed sensorless hybrid vector controlled induction motor with zero speed operation |
| JPH09219991A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
| KR0179872B1 (ko) * | 1996-03-26 | 1999-05-15 | 이종수 | 모터구동 인버터의 데드타임 보상방법 |
| FR2746982B1 (fr) * | 1996-03-28 | 1998-05-07 | Schneider Electric Sa | Convertisseur de frequence pour moteur alternatif |
| US5959430A (en) * | 1997-03-07 | 1999-09-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power conversion system |
| DE19726161A1 (de) * | 1997-06-20 | 1998-12-24 | Alsthom Cge Alcatel | Verfahren zum Betrieb parallel geschalteter Stromzwischenkreisumrichter zur Speisung eines Asynchronmotor und dazugehörige Schaltungsanordnung |
| US5969498A (en) * | 1997-11-19 | 1999-10-19 | Unitrode Corporation | Induction motor controller |
| US6137258A (en) * | 1998-10-26 | 2000-10-24 | General Electric Company | System for speed-sensorless control of an induction machine |
-
1998
- 1998-01-30 AT AT0018798A patent/AT406722B/de not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-01-29 AT AT99901502T patent/ATE216151T1/de active
- 1999-01-29 CA CA002319402A patent/CA2319402C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-29 US US09/582,636 patent/US6479971B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-29 HU HU0101262A patent/HU226336B1/hu unknown
- 1999-01-29 PL PL342032A patent/PL191443B1/pl unknown
- 1999-01-29 EP EP99901502A patent/EP1051801B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-29 WO PCT/AT1999/000025 patent/WO1999039430A1/de active IP Right Grant
- 1999-01-29 DE DE59901185T patent/DE59901185D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-29 SK SK1129-2000A patent/SK286265B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1999-01-29 AU AU21426/99A patent/AU2142699A/en not_active Abandoned
- 1999-01-29 CZ CZ20002764A patent/CZ301173B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-29 HR HR20000560A patent/HRP20000560B1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA18798A (de) | 1999-12-15 |
| HUP0101262A2 (hu) | 2001-08-28 |
| AT406722B (de) | 2000-08-25 |
| US6479971B1 (en) | 2002-11-12 |
| PL342032A1 (en) | 2001-05-21 |
| AU2142699A (en) | 1999-08-16 |
| CA2319402A1 (en) | 1999-08-05 |
| WO1999039430A1 (de) | 1999-08-05 |
| SK286265B6 (sk) | 2008-06-06 |
| HRP20000560A2 (en) | 2001-10-31 |
| DE59901185D1 (de) | 2002-05-16 |
| EP1051801B1 (de) | 2002-04-10 |
| PL191443B1 (pl) | 2006-05-31 |
| HU226336B1 (en) | 2008-09-29 |
| CA2319402C (en) | 2009-06-23 |
| CZ20002764A3 (cs) | 2000-11-15 |
| HUP0101262A3 (en) | 2002-10-28 |
| CZ301173B6 (cs) | 2009-11-25 |
| HRP20000560B1 (en) | 2009-04-30 |
| EP1051801A1 (de) | 2000-11-15 |
| ATE216151T1 (de) | 2002-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK11292000A3 (sk) | Spôsob regulácie trojfázového stroja bez mechanického otočného snímača | |
| US5339012A (en) | Method and circuit arrangement for sensor-less detection of the rotational angle of a damper-less synchronous machine, preferably excited by a permanent magnet, and supplied by a rectifier | |
| US6144179A (en) | Method for establishing the rotational speed of mechanically commutated d.c. motors | |
| CN100508360C (zh) | 电机中的转子位置检测 | |
| US7640128B2 (en) | Rotor position detection in an electrical machine | |
| Jiang et al. | High dynamic speed sensorless ac drive with on-line model parameter tuning for steady-state accuracy | |
| KR100348626B1 (ko) | 세탁기의 포량감지장치 | |
| US7370508B2 (en) | Rotor position detection in an electrical machine | |
| KR900007111B1 (ko) | 3상 유도 전동기의 제어방법 | |
| KR101530731B1 (ko) | 브러쉬리스 전기 머신들에서 계자 전류를 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
| WO2007052026A1 (en) | Control of switched reluctance machines | |
| CN105991071B (zh) | 一种ecm电机的恒力矩控制方法 | |
| US8368420B2 (en) | Method of error detection when controlling a rotating-field motor | |
| JPH0340598B2 (sk) | ||
| US4967132A (en) | VSCF start system current estimator | |
| US7688012B2 (en) | Method and device for determining the torque of an electric machine | |
| CN201087825Y (zh) | 开关磁阻电机转子角位置的零点校对装置 | |
| KR940006963B1 (ko) | 동기형교류 서보모터의 위상보상방법 | |
| GB2352843A (en) | Regulation of asynchronous machines | |
| Joy et al. | Speed Estimation in Induction Motors Using Additional Windings | |
| KR100839073B1 (ko) | 인버터 회로의 입력전류 검출장치 및 그 방법 | |
| Jiang et al. | Speed sensorless AC drive for high dynamic performance and steady state accuracy | |
| KR100327380B1 (ko) | 브러쉬없는 직류(ｂｌｄｃ) 모터의 회전자 위치 검출장치 | |
| KR20040080629A (ko) | 세탁기의 편심부하 검출방법 | |
| SU817880A1 (ru) | Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Expiry date: 20190129 |