SK1122019A3 - Prevodovka - Google Patents

Abstract

Vynálezom je viacstupňová prevodovka (01) s planétovým prevodovým stupňom a s cykloidným prevodovým stupňom. Planétový prevodový stupeň je vybavený centrálnym prevodom (84) a aspoň jedným planétovým kolesom (08). Cykloidný prevodový stupeň je vybavený nosným telesom (02) s osou (20), najmenej s jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom (05, 06) s najmenej jedným mimostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi (03) obvodovo otočne usporiadanými okolo osi (20) nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies (08), a s cykloidnými kotúčmi (05,06) a rovnakým počtom excentrických plôch (31, 32), ktoré sú zakaždým otočne uložené v mimostredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča (05,06). Prevodovka (01) sa vyznačuje uložením svojich prevodových stupňov vzhľadom na korunové koleso, ktoré je tiež označené a/alebo označiteľné ako nosné teleso (02), napríklad tvoriace aspoň časť svojho rámu stroja, s ložiskovými prvkami usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa (02). Na excentrických hriadeľoch (03) sú vytvorené prvé tvarové plochy (33) a na planétových kolesách (08) druhé tvarové plochy (82), ktorými planétové kolesá (08) zaberajú o prvé tvarové plochy (33) na excentrických hriadeľoch (03).

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka viacstupňovej prevodovky podľa nadradeného pojmu nároku 1, prevodovky podľa nadradeného pojmu nároku 14 ako aj viacstupňovej prevodovky podľa nadradeného pojmu nároku 20.

Doterajší stav techniky

Cýkloidné prevodovky a planétové prevodovky sú druhy prevodoviek, ktoré vykazujú vysokú zaťažiteľnosť,malý konštrukčný priestor a vy soký prevodový pomer a navyše nie sú samosvomé.

Cýkloidná prevodovka zahŕňa nosné teleso, s najmenej jednýmodvaľovanýmcykloidnýmkotúčoms centrálnym otvorom, a s najmenej jedným mimostredovým otvorom, ako aj s centrálnym excentrických hriadeľom s počtom cykloidných kotúčov zodpovedajúcim počtu excentrických plôch. Na každej excentrickej ploche centrálneho excentrického hriadeľa je otočné uložený cykloidný kotúč s centrálnym otvorom Maximálny počet mimostredových prvkov zodpovedajúci počtu mimostredových otvorov navzájom otočné usporiadaných okolo osi centrálneho excentrického hriadeľa transformuje pohyby jedného alebo viacetých cykloidných kotúčov pri ich odvaľovaní v nosnom telese na rotačný pohyb hriadeľa. Zvyčajne sú mimostiedové prvky súčasťou výstupného člena, ktoiý môže byť spojený s výstupnýmhriadeľom, môže ho tvoriť alebo byť ním tvorený.

Planétová prevodovka je napríklad prevodovka s čelným ozubeným prevodom alebo prevodovka s trecím prevodom, ktorá okrem hriadeľov namontovaných na ráme obsahuje aj hriadele, ktoré sa otáčajú po kruhových dráhach v ráme. Osi týchto hriadeľov môžu byť rovnobežné s osami hriadeľov pripevnených na rám Planétové kolesá, ktoré sa otáčajú na rotujúcich hriadeľoch obiehajú okolo centrálneho prevodu.

V tejto súvislosti je dôležité zdôrazniť, že v tomto dokumente pojem os označuje na rozdiel od pojmu vlna geometrickú os a nie strojový prvok.

Obzvlášť vysoký prevodový pomer sa dá dosiahnuť s dvoj- alebo viacstupňovou prevodovkou, ktoiý kombinuje prvý stupeň prevodového stupňa tvoriaci cykloidnú prevodovku, druhý atretíatď. stupeň prevodového stupňa tvoriaci planétovú prevodovku. Pojmy prvý, druhý a tretí atď. prevodový stupeň slúžia len pre rozlíšenie a nepredstavujú vopred určené poradie. Okrem iného je to odôvodnené aj tým, že ani cýkloidná prevodovkaa ani planétová prevodovka nie sú samosvomé. V súlades tým, môžu byť ich vstupné avýstupné členy tvorené napríklad hriadeľmi, zamenené v tom zmysle, že môžu byť poháňané jedným alebo druhým hriadeľom bez toho, aby sablokovali.

Nevýhodou kombinácie cykloidnej a planétovej prevodovky vo viacstupňovej prevodovke môžu byť vysoké montážne náklady. Jednak je to spôsobené vynaložením úsilímna spojenie ložiskových prvkov usporiadaných na obidvoch stranách nosného telesapri súčasnomzavádzaní stavebných komponentov prevodový ch stupňov, ktoré ležia medzi nimi. Na druhej strane je to sťažené celkovým tesným priestorom, v ktorom sa má prevodovka kompaktne zostaviť.

Z dokumentu WO 2017/076506 A1 je známa viacstupňová prevodovka s planétovým prevodovým stupňom a cykloidným prevodovým stupňom Planétový prevodový stupeň je vybavený centiálnymprevodoma tromi planétovými kolesami. Cýkloidný prevodový stupeň je obsahuje:

- nosné teleso,

- v ktorom sa odvaľujú dva navzájom o 180° posunuté cýkloidné kotúče s najmenej tromi mimostredovými otvormi,

- centrálny excentrický hriadeľ s dvoma navzájom o 180° posunutými excentrickými plochami, kde na každej z nich je otočné uložený cykloidný kotúč, a tiež

- počet planétových kolies zodpovedajúci počtu excetrických hriadeľov, ktoré sú s planétovým kolesom neotočne spojené, počet cykloidných kotúčov zodpovedajúci počtu excentrických plôch, ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimostredovom otvore cykloidného kotúča.

Excentrické hriadele tvoria vyššie uvedené prvky, ktoré transformujú pohyby cykloidných kotúčov pri ich odvaľovanív nosnomtelese na rotačný pohyb.

Z dokumentu WO 2017/008874 A1 je známa podobná prevodovka, ktorá za účelom zjednodušenia montáže cykloidného prevodového stupňa a planétového prevodového stupňa, ktoiý v sebe spája, vykazuje nekruhové úseky tvoriace aspoň časti vstupného a výstupného členu excentrických hriadeľov, ktoré tvoria cykloidnú prevodovku, kde na každom z nich je usporiadané planétové koleso planétového prevodového stupňa.

Z dokumentu DE 10 2017 128 635 A1 je známa prevodovka s nosným telesom s osou usporiadaným v základnom telese a s cykloidným kotúčom, ktoiý sa odvaľuje v nosnomtelese. Prevodovka ďalej obsahuje otočné teleso, ktoré je jednostranne otočné uložené na nosnomteles a synchronizované s rotujúcou alebo cirkulujúcou komponentou cykloidného kotúča. Prevodovka má vonkajší krúžok, ktoiý je usporiadaný buď v základnom telese alebo v otočnom telese. Okrem toho má vnútorný krúžok, ktoiý je usporiadaný na ostatných stavebných komponentoch - otočné teleso alebo základné teleso. Medzi vonkajším a vnútorným krúž

S K112-2019 Α3 kom sú vo V drážkach vonkajšieho a vnútorného krúžku usporiadané kužehkové ložiská ako ložiskové prvky.

Nevýhodou je to, že pri montáži ložiska, ktoré pozostáva z vnútorného krúžku a vonkajšieho knižku ako aj valčekových ložísk, sa musí toto ako celok zalisovať do základného telesa a nalisovať na otočné teleso. Výmena poškodených alebo opotrebovaných ložiskových prvkov vrátane vnútorného a vonkajšieho krúžku je možná len so značným mechanickým zaťažením celkovej konštrukcie prevodovky. V tomto prípade musí byť lisované uloženie riešené pôsobením síl na iné prvky prevodovky, ktoré sú tiež uložené a teda citlivé. Konštrukcia nie je preto možná v požadovanej presnosti a jemnosti, pretože na vytvorenie lisovaného uloženia na otočnom telese a v základnom telese musia byť využité vysoké tlakové sily. Alternatívne montážne techniky umožňujú priskrutkovanie vnútorného knižku k otočnému telesu a/alebo priskrutkovanie vonkajšieho knižku k základnému telesu. Vzhľadom na dané V drážky, ktoré slúžia ako valivé plochy vo vnútornom a vonkajšom knižku, nie je možné pri žiadnom prevedení prevodovky nastaviť požadovanú vôľu ložiska. Ak sú použité veľkopriemerové ložiská s malým prierezom s vonkajším a vnútorným tenkostenným krúžkom sú drahé pretože sú technologicky náročne na výrobu a presnosť osadenia v prevodovke, pričommajú relatívne nízkou únosnosťou pretože knižky mminalizujú priestor pre valivé plochy a valivé elementy, ktoré sú potom veľmi malé a menej únosné. Planétový prevodový stupeň je vybavený centrálnym prevodom a planétovým kolesom. Cýkloidný prevodový stupeň je vybavený nosnýmtelesoms osou, s odvaľovanýmcykloidnýmkotúčom s munostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi obvodovo otočné usporiadanými okolo osi nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies, a s cykloidnými kotúčmi a rovnakým počtom excentrických plôch. Tieto sú otočné uložené v immostiedovom otvore cykloidného kotúča. Prevodové stupne prevodovky sú vzhľadom na nosné teleso jednostranne uložené.

Z dokumentu JP 2015 116072 je známa viacstupňová prevodovka s planétovým prevodovým stupňom a cykloidným prevodovým stupňom. Planétový prevodový stupeň je vybavený centiálnymprevodoma planétovým kolesom. Cýkloidný prevodový stupeň je vybavený nosnýmtelesoms osou, s odvaľovanýmcykloidným kotúčom s najmenej jedným munostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi obvodovo otočné usporiadanými okolo osi nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies, a s cykloidnými kotúčmi a rovnakým počtom excentrických plôch. Tieto sú otočné uložené v mimostredovom otvore cykloidného kotúča. Prevodové stupne prevodovky sú vzhľadomna nosné teleso jednostranne uložené.

Prevodovka má ložisko svojich prevodových stupňov vzhľadomna kruhové koleso na jednej strane kruhového kolesa. Obzvlášť pozoruhodnou nevýhodou doterajšieho stavu techniky je to, že presnému vyrovnanie planétových kolies v ich rotačnej polohe vzhľadom na excentrické plochy excentrických hriadeľov, ktoré sú otočné spojené s planétovými kolesami, sa nevenuje žiadna pozornosť. Ak by malo byť potrebné presné vyrovnanie pre jedno alebo druhé uskutočnenie, napríklad viacstupňovej prevodovky s cykloidnýmprevodovým stupňom a planétovým prevodovým stupňom, je toto nutné vytvoriť počas montáže s vysokou časovou náročnosťou.

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je vytvoriťviacstupňovú prevodovkou so qednodušenou montážou.

Úloha je vyriešená znakmi nezávislých nárokov. Výhodné príklady uskutočnenia sú uvedené v nárokoch, nákresoch a nasledujúcom opise, vrátane príkladov prislúchajúcich k nákresom.

Vynález sa tým pádom týka napríklad viacstupňovej prevodovky s planétovým prevodovým stupňom s centrálnym prevodom a aspoň jedným planétovým kolesom a s cykloidnýmprevodovým stupňom s nosným telesom, s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom s najmenej jedným munostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi obvodovo otočné usporiadanými okolo osi nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies, a s cykloidnými kotúčmi a rovnakým počtom excentrických plôch. Cez každú z týchto plôch sú jeden alebo viacero excentrických hriadeľov otočné uložené v mimostiedovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča.

Prevodovka môže obsahovať centrálny excentrický hriadeľ, kde počet cykloidných kotúčov zodpovedá počtu excentrických plôch excentrického hriadeľa. Na každej tejto ploche je usporiadaný cýkloidný kotúč.

Os nosného telesa je zhodná s osou centrálneho excentrického hriadeľa. Inými slovami, nosné teleso je usporiadané koaxiálne k osi centrálneho excentrického hriadeľa.

Prevodovka môže okrem toho vykazovať prostriedky prechádzajúce cez mimostiedové otvoiy jedného alebo viacerých cykloidných kotúčov, ktoré premieňajú pohyby cykloidných kotúčov pri ich odvaľovaní v nosnomtelese na rotačný pohyb.

Excetmické hriadele môžu v tomto prípade tvoriť uvedené prvky, ktoré transformujú pohyby cykloidných kotúčov pri ich odvaľovanív nosnomtelese na rotačný pohyb.

S K112-2019 Α3

Prevodovka sa výhodne vyznačuje uložením svojich prevodových stupňov vzhľadom na nosné teleso, ktoré tvorí aspoň časť konštrukcie stroja, cez ložiskové prvky usporiadané výlučne na jednej strane nosného telesa.

Rám stroja je súčet všetkých nosných častí prevodovky, ktorá tvorí komplexný strojový prvok. Pomocou ložísk nesie predovšetkýmpohyblivé častistroja.

Rám stroja je súčet všetkých oporných častí komplexného strojového prvku tvoriaceho ozubené koleso. Predovšetkým nesie pohyblivé časti stroja prostredníctvom ložísk.

Prevodovka sa výhodne vyznačuje jednostranným uložením, ktoré vykazuje rozdvojenú drážku. Drážka je rozdelená medzi prvou plochou drážky a druhou plochou drážky. Plochy drážky tvoria valivé plochy alebo dráhy ložiska pre ložiskové prvky napríklad jednostranného uloženia.

Prevodovka môže napríklad obsahovaťvonkajšíkrúžok usporiadaný na nosnomtelese.

Vonkajší krúžok môže byť opatrený napríklad V drážkou. Ložiskové čapy V drážky tvoria valivé plochy pre valivé telesá na vonkajšom krúžku.

Samotný vonkajší krúžok je rozdelený na dve časti na uskutočnenie rozdvojenej drážky. Ložiskový čap napríklad V drážky je usporiadaný alebo vytvarovaný na jednej strane, druhý ložiskový čap na zvyšnej časti vonkajšieho krúžku. Obidve časti vonkajšieho krúžku tak môžu byť vybavené jednou plochou drážky. Rozdelenie vonkajšieho krúžku na výstupný ložiskový krúžok a výstupné ložiskové teleso s ložiskovým čapom, prechádza pozdĺž dna drážky, napríklad V drážky.

Náprotivok v tvare napríklad podobnej V drážky môže byť napríklad vytvorený na vnútornom krúžku alebo priamo na otočnom telese otočné uloženom v nosnomtelese okolo osi nosného telesa.

Na každom excentrickom hriadeli môže byť vytvorená prvá tvarová plocha označovaná tiež ako excentrická plocha hriadeľa. Podobne môže byť vytvorená druhá tvarová plocha označovaná ako tvarová plocha planétového kolesa, ktorá korešponduje s excentrickou plochou hriadeľa na planétovomkolese. Každé planétové koleso zaberá svojou tvarovou plochou planétového kolesa o excentrickú plochu príslušného excentrického hriadeľa. V dôsledku toho súplanétové kolesá voči excentrickým hriadeľom rovnako orientované.

Alternatívne alebo prídavné sa prevodovka vyznačuje presným vyrovnaním planétových kolies s ohľadom na excentrické hriadele. To sa dosiahne zodpovedajúcimi tvarovými plochami na excentrických hriadeľoch - výhodne na ich vonkajšomobvode - a na planétových kolesách - výhodne na ich vnútornom obvode smerom k excentrickým hriadeľom

Ďalšie výhody oproti doterajšiemu stavu techniky nad rámec úplného riešenia problému vyplývajú napríklad nasledovne:

Pre jednoduchosť sa v nasledujúcom texte používa termín zub na vysvetlenie princípu predstavujúceho všetky my s liteľné uskutočnenia kontaktu medzi cykloidným kotúčom a nosnýmtelesom

Excenter cykloidnej prevodovky poháňa cykloidný kotúč s n zubami, ktoré sa odvaľujú v telese prevodovky s n + 1 zubami. Cykloidný kotúč sa pritom odvaľuje cez zuby telesa prevodovky. Každá otáčka vstupného hriadeľa, a tým aj excentra, posúva cykloidný kotúč a jeho výstupný hriadeľ o jeden zub. To vedie k nižším otáčkam proti smeru otáčania vstupného hriadeľa. Prevodový pomer i, pre ktoiý platí i = n / ((n + 1) -n), zodpovedá počtu n zubov cykloidného kotúča. Prevodový pomer i zodpovedá pomeru počtu otáčok vstupného hriadeľak počtu otáčok výstupného hriadeľa.

Aby sa udržala vysoká hustota výkonu s vždy rovnomerným rozložením hmotnosti, je známe, aby cykloidná prevodovka bola vybavená dvoma alebo viacerými excentrami rovnomerne rozptýlené usporiadanými okolo vstupného hriadeľa a počtom cykloidných kotúčov zodpovedajúcich počtu excentrov. Výsledkom je, že aj pri vysokých otáčkach a veľkom pienosevýkonu sadá zvládnuť aj vysoký výkon.

Aby sa cez kompletný chod cykloidnej prevodovky primerane k úplnej otáčke výstupného hriadeľa umožnilo zakaždým rovnomerné rozloženie hmotnosti cez rovnomerne rozptýlené usporiadanie dvoch alebo viaceíých cykloidných kotúčov okolo vstupného hriadeľa, je potrebný párny počet zubov v telese prevodovky.

Jednostupňová cykloidná prevodovka s dvoma alebo viaceíými rovnomerne rozloženými cykloidnými kotúčmi okolo vstupného hriadeľa vykazuje nepárny prevodový pomer.

Výsledkom je, že takéto cykloidné prevodovky sa môžu použiť iba v obmedzenej miere napríklad v spojení so servopohonom, u ktoiých je výhodný párny prevodový pomer, aby sa udržal jedno značný pomer medzi vstupnýmia výstupnými otáčkami prevodovky.

Aby sa dosiahla prevodovka s párnym prevodom, vynález kombinuje cykloidný prevodový stupeň s planétovýmprevodovým stupňom do viacstupňovej prevodovky. Tento príklad dvoj- alebo viacstupňovej prevodovky môže mať párny prevodový pomer.

Okrem toho môže viacstupňová prevodovka s cykloidným a planétovým prevodom zahŕňať čelný ozubený prevod tvoriaci tretí prevodový stupeň, s výhodou napríklad s pastorkom, ktorý zaberáš centrálnym prevodomna strane planétového prevodu.

Prevodovka môže alternatívne alebo navyše obsahovať jednotlivé znaky alebo kombináciu viacerých v súvislosti s doterajším stavom techniky a/alebo v jednomalebo viacerých dokumentoch uvedených k dote

S K112-2019 Α3 rajšiemu stavu techniky a/alebo znaky popísaných ďalej v popise a znázornených na výkresoch príkladov uskutočnenia.

Možná je tiež viacstupňová prevodovka s čelnýmozubenýmprevodoms kolesomneotočne spojenýmnapríklad s centrálnym excentrickým hriadeľom, ktoré je v zábere s týmto pastorkom a s cykloidným prevodovým stupňom s nosným telesom, s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom s najmenej jedným mimostredovým otvorom, a s jedným alebo viacerými excentrickými hriadeľmi obvodovo otočné usporiadanými okolo osi nosného telesa a s cykloidnými kotúčmi a rovnakým počtom excentrických plôch. Pomocou týchto plôch je v mimostiedovom otvore aspoň jedného cykloidného kotúča otočné uložený jeden excentricity hriadeľ alebo viacero. Takáto prevodovka môže alternatívne alebo navyše v porovnaní s viacstupňovou prevodovkou s planétovým a cykloidným prevodovým stupňom vykazovať jednotlivé znaky alebo kombináciu viacerých znakov opísaných vyššie a ďalej nižšie a/alebo jednotlivé znaky alebo kombináciu viacerých v súvislosti s doterajším stavom techniky a/alebo v jednomalebo viacerých dokumentoch uvedených k doterajšiemu stavu techniky a/alebo znaky popísaných ďalej v popise a znázornených na výkresoch príkladov uskutočnenia.

Ďalej sú uvedené dodatočné výhody oproti doterajšiemu stavu techniky, ktoré idú nad rámec úplného riešenia stanovenej úlohy a/alebo vyššie uvedený ch výhod pre jednotlivé znaky.

Vynález bude následne podrobnejšie vysvetlený na základe príkladov uskutočnenia znázornených na výkresoch. Rozmery jednotlivých elementov k sebe navzájom znázornených na obrázkoch nezodpovedajú vždy skutočným rozmerom, pretože niektoré uskutočnenia sú zjednodušené a iné zas naopak v porovnaní s inými elementárni zväčšené pie lepšiu ilustráciu. Pie rovnaké alebo ekvivalentné elementy vynálezu sa používajú rovnaké vzťahové značky. Ďalej sú kvôli lepšej prehľadnosti na jednotlivých obrázkoch znázornené iba vzťahové značky, ktoré sú potrebné pre popis príslušného obrázku. Znázornené príklady uskutočnenia sú iba príkladmi toho, ako môže byť vynález navrhnutý a nepredstavujú žiadne konečné obmedzenie.

Prehľad obrázkov na výkresoch

V schématickom znázornení sú:

obr. 1 prvý príklad uskutočnenia prevodovky v pozdĺžnom reze pozdĺž priamky A-A na obr. 2, obr. 2 prevodovka z obr. 1 v priečnom reze vedenompozdlž priamky B-B, obr. 3 prevodovka z obr. 1 v priečnom reze vedenompozdlž priamky C-C, obr. 4 prevodovka z obr. 1 v priečnom reze vedenompozdlž priamky D-D, obr. 5 prevodovka z obr. 1 v priečnom reze vedenompozdlž priamky E-E, obr. 6 prevodovka z obr. 1 v priečnom reze vedenompozdlž priamky F-F, obr. 7 detailný pohľad na druhý príklad uskutočnenia prevodovky v pozdĺžnom reze, obr. 8 detailný pohľad na tretí príklad uskutočneniaprevodovky v pozdĺžnom reze, obr. 9 detailný pohľad na štvrtý príklad uskutočnenia prevodovky v pozdĺžnom reze pozdĺž priamky A-A na obr. 10, obr. 10 prevodovka z obr. 9 v priečnom reze vedenompozdlž priamky B-B, obr. 11 prevodovka z obr. 9 v priečnom reze vedenompozdlž priamky C-C, obr. 12 prevodovkaz obr. 9 v priečnom reze vedenompozdlž priamky D-D, obr. 13 prevodovkaz obr. 9 v priečnom reze vedenompozdlž priamky E-E, obr. 14 rôzne uskutočnenia detailov, ako je napríklad uloženie prevodovky, obr. 15 piaty priklad uskutočnenia prevodovky v pozdĺžnom reze pozdĺž priamky A-A na obr. 16 s detailným pohľadom na dvojblokové riešenie posunu na obr. 15 a v pozdĺžnom reze;

obr. 16 prevodovkaz obr. 15 v priečnom reze vedenompozdlž priamky B-B, obr. 17 prevodovkaz obr. 15 v priečnom reze vedenompozdlž priamky C-C, obr. 18 prevodovkaz obr. 15 v priečnom reze vedenompozdlž priamky D-D, obr. 19 prevodovkaz obr. 15 v priečnom reze vedenompozdlž priamky E-E, obr. 20 prevodovkaz obr. 15 v priečnom reze vedenompozdlž priamky F-F, obr. 21 prevodovkaz obr. 15 v priečnom reze vedenompozdlž priamky G-G, obr. 22 prevodovkaz obr. Fig. 15 v rozloženom pohľade, obr. 23 prvý detailný pohľad na rozložený pohľad na obr. 22 prevodovky z obr. 15, obr. 24 druhý detailný pohľad na rozložený pohľad na obr. 22 prevodovky z obr. 15, obr. 25 detailný pohľad na šiesty príklad uskutočneniaprevodovky v pozdĺžnom reze, obr. 26 detailný pohľad na siedmy príklad uskutočneniaprevodovky v pozdĺžnom reze, obr. 27 prevodovka v pozdĺžnom reze pozdĺž priamky A-A na obr. 28, obr. 28 prevodovkaz obr. 27 v priečnom reze vedenompozdlž priamky B-B, obr. 29 detailný pohľad na prevodovku v pozdĺžnom reze, obr. 30 detailný pohľad na prevodovku v pozdĺžnom reze, a

S K112-2019 Α3 obr. 31 prevodovkav pozdĺžnom reze.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Viacstupňová prevodovka 01 znázornená úplne alebo čiastočne na obr. 1 až 26 ako aj prevodovka 10 znázornená na obr. 31, ktorá obsahuje planétový prevodový stupeň a cykloidný prevodový stupeň.

Planétový prevodový stupeň je vybavený centrálnym prevodom 84 a najmenej jedným planétovým kolesom 08.

Cýkloidný prevodový stupeň je vybavený nosným telesom 02 vedúcim koaxiálne pozdĺž osi 20 nosného telesa, s najmenej jedným cykloidným kotúčom 05, 05, ktorý sa v ňomodvaľuje a s počtom planétových kolies 08 zodpovedajúcemu počtu excetrických hriadeľov 04.

Excentrické hriadele 03 sú navzájom obvodovo otočné usporiadané okolo osi 20 nosného kolesa.

Každý z excentrických hriadeľov 03 vykazuje počet cykloidných kotúčov 05, 06, zodpovedajúci počtu excentrických plôch 31, 32, pomocou ktorých sú excentrické hriadele 03 otočné uložené v mmrostredovom otvore aspoň jedného cykloidného kotúča 05, 06.

Každý cykloidný kotúč 05, 06 vykazuje aspoň taký počet mimostredových otvorov 52, 53, ktorý zodpovedá počtu excentrických hriadeľov 03 prevodovky 01.

Pritom je pre otočné uloženie excentrických hriadeľov 03 so svojimi excentrickými plochami 31, 32 v každom cykloidnom kotúči 05, 06 navrhnutý aspoň taký počet mimostredových otvorov 52, 53, ktorý zodpovedá počtu excentrických hriadeľov 03 prevodovky 01.

Každý z excentrických hriadeľov 03, ktorých počet zodpovedá počtu planétových kolies 08, je neotočne spojený s planétovým kolesom 08.

Vynález sa teda týka viacstupňovej prevodovky 01 s planétovýmprevodovým stupňom s centrálnymprevodom 84 a najmenej jedným planétovým kolesom 08 a cykloidným prevodovým stupňoms nosnýmtelesom 02 s osou 20, s najmenej jedným odvaľovaným cykloidný m kotúčom 05, 06 s najmenej jedným mimostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi 03 obvodovo otočné usporiadanými okolo osi 20 nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies 08, a s cykloidnými kotúčmi 05,06 a rovnakým počtom excentrických plôch 31, 32, ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimostredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča 05,06.

Prevodovka 01 sa vyznačuje uložením svojich prevodových stupňov vzhľadomna korunové koleso, ktoré je tiež označené a/alebo označiteľné ako nosné teleso 02, napríklad tvoriace aspoň časť svojho rámu stroja s ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02.

Excentrické hriadele 03 môžu byť tvorené elementárni, ktoré premieňajú pohyby cykloidných kotúčov pri ich odvaľovaní v nosnom telese 02 na rotačný pohyb, napríklad na spoločný rotačný pohyb ich samých a/alebo napríklad otočného telesa okolo osi 20 nosného telesa.

Rám stroja je súčet všetkých nosných častí prevodovky 01, ktorá tvorí komplexný strojový prvok. Pomocou ložísk nesie predovšetkým pohyblivé častí stroja. Os 20 nosného telesa 02 vedie v tomto prípade rovnobežne s osami 30 excentrických hriadeľov 03.

Na excentricity ch hriadeľoch 03 môžu byť vytvorené prvé tvarové plochy 33, ktoré sú nasmerované proti excentrickým plochám 31 a 32, tvorenými excentrickými povrchmi, excentrických hriadeľov 03 (obr. 1, 18, 19, 22, 24).

Na excentrických hriadeľoch 03 sú nasadené planetové kolesá 08 s ozubením 81. Planétové kolesá 08 s výhodou zaberajú o druhé tvarové plochy 33, skrátene označované ako tvary, na excentrických hriadeľoch 03. To zaisťuje ich identickú orientáciu vzhľadom na excentrické plochy 31 a 32 excentrických hriadeľov 03 (obr. 18, 19, 22, 24).

Montáž planétových kolies 08 na excentrických hriadeľoch 03 sa týmto značne zjednotí. Zarovnanie kolies alebo definícia rotačných polôh planétových kolies 08 vzhľadom na excentrické hriadele 03 s ich excentrickými plochami 31, 32 sa uskutočňuje počas samotnej montáže zavedením excentrického hriadeľa 03 a planétového kolesa 08 navzájom do seba pri súčasnom zavedení prvej a druhej tvarovej plochy 33, 82. Následné zaistenie proti uvoľneniu v axiálnom smere je možné vykonať jednoduchými upevňovacími prostriedkami, napríklad skmtkami 97.

Výsledkom je, že sú vytvorené iba predpoklady na zabezpečenie presného vyrovnania planétových kolies 08 v ich rotačnej polohe vzhľadomna excentrické plochy 31, 32 excentrických hriadeľov 03 neotočne spojených s planétový mi kolesami 08, čím je možné zhotoviť napríklad viacstupňovú prevodovku, ktorá obsahuje cykloidný prevodový stupeň aplanétový prevodový stupeň, ato pri adekvátnej montážnej náročnosti.

Takáto prevodovka môže byť presným vyrovnaním planétových kolies 08 v ich rotačnej polohe vzhľadom na excentrické plochy 31, 32 excentrických hriadeľov 03 neotočne spojených s planétovými kolesami 08 s adekvátnou montážnou náročnosťou, vybavená centrálnym excentrickým hriadeľom 03 s počtom excentrických plôch 301, 302, ktorý zodpovedá počtu cykloidných kotúčov 05, 06 otočné usporiadaných na každej

S K112-2019 Α3 z týchto plôch. Bez presného vyrovnania by existovalo riziko, že súčasný pohon excentrických hriadeľov 03 a centrálneho excentrického hriadeľa 300 by viedol k namáhaniu, a tým k zablokovaniu prevodovky, ak by pohyby centrálnych a excentrických hriadeľov 03, 300 neboli presne koordinované. Zodpovedajúca koordinácia je zaistená presným nastavením relatívnych rotačných polôh planétových kolies 08 a excentrických hriadeľov 03 cez prvú a druhú tvarovaciu plochu 33, 82.

Presné vyrovnanie tiež pomáha predchádzať takýmto opísaným napätiam v popísaných prevodovkách, ktoré sú ďalej opatrené kolesom 84, ktoré je neotočne spojené s centrálnym excentrickým hriadeľom 300.

Prevodovka 01 môže obsahovať valivé elementy 94 usporiadané v nosnom telese 02, s ktoiýmsú na svojom vonkajšom obvode v zábere cykloidné kotúče 05, 06, ktoré sa odvaľujú v nosnom telese. Valivé elementy 94 môžu byť, ako je znázornené na obr. 1, 9, 15, 22, 24, 27, zaistené v smere rovnobežnom s osou 20 aspoň cez jeden krúžok 95, 96.

V tomto prípade sa môže jednať o prvý uzavretý krúžok 95, ktoiý je v priamom kontakte s valivými elementárni 94, a druhý krúžok 96 zaisťujúci tento krúžok 94 proti vypadnutiu, ktorý môže byť výhodne vytvorený ako pružinový krúžok zaberajúci o drážku. Takéto usporiadanie prvého úplne uzavretého obvodového krúžku 95, ktorý prichádza do kontaktu s valivými elementárni 94, a pružinového krúžku, a obzvlášť výhodne zapojeného Segerového krúžku zaberajúceho o drážku usporiadanej na vnútornom obvodovom povrchu nosného telesa 02, umožňuje spoľahlivé zaistenie valivých elementov 94 proti vypadnutiu v smere osi 20 nosného telesapri súčasne veľmi jednoduchej montáži.

Ako obzvlášť výhodné je tu potrebné zdôrazniť to, že krúžok alebo krúžky 95, 96 s vhodným dimenzovaním, najmä krúžok 95, môžu súčasne zaistiť cykloidné kotúče 05, 06 v nosnom telese 02, čo montáž ďalej zjednodušuje.

Ako je znázornené na príklade prevodovky 1000 na obr. 27, 28, 29, 29 a 30, môže mať prevodovka 01 centrálny excentrický hriadeľ 300 s počtom excentrických plôch 301, 302, ktoré zodpovedajú počtu cykloidných kotúčov 05, 06. Na každej z týchto plôch je otočné usporiadaný cykloidný kotúč 05, 06, napríklad pomocou centrálneho otvoru 501, 601 navrhnutýmna tento účel.

Os 20 nosného telesa 02 je v tomto prípade zhodná s osou 003 centrálneho excentrické ho hriadeľa 300. Inými slovami, nosné teleso 02 je usporiadané koaxiálne k osi 003 centrálneho excentrického hriadeľa 300.

Prevodovka 01 môže mať koleso 84, ktoré je neotočne spojené s navrhnutým centrálnym excentrickým hriadeľom 300.

Prevodovka 01 môže byť poháňaná cez toto kolesa 84 (obr. 29).

Kvôli úplnosti je potrebné uviesť, že prevodovka 01, 1000 môže byť aj priamo poháňaná cez centrálny excentrický hriadeľ 300.

Alternatívne alebo dodatočne môže prevodovka 01 vykazovať elementy 42, ktoré sú navzájomobvodovo usporiadané okolo osi 20 nosného telesa a ktoré prechádzajú naprieč mimostiedovými otvormi 53 najmenej jedného cykloidného kotúča 05, 06.

Elementy 42 môžu slúžiť na vystuženie pripevnenia príruby 07 k otočnému telesu 04, ktorá je s ním neotočne spojenáa na zvýšenie tuhostitohto spojenia.

Okrem toho môžu elementy 42 samotné alebo napríklad popri výstupkoch 43, na ktorých sú otočné uložené excentrické hriadele, slúžiť na transformáciu pohybov cykloidných kotúčov 05, 06 ich odvaľovaní v nosnom telese 02 na rotačný pohyb napríklad otočného telesa 04 spojeného s elementárni 42 okolo osi 20 nosného telesa 02.

Uloženie tvorené napríklad ložiskovými prvkami 26, 27, pomocou ktorých sú prevodové stupne prevodovky 01 uložené iba na jednej strane vzhľadomna nosné teleso 02, je s výhodou usporiadané na strane nosného telesa 02, ktorá je odvrátená od planétového prevodového stupňa. Vprípade uloženia tvoreného ložiskovými prvkami 26, 27 sú podľa tohto ložiskové prvky 26, 27, pomocou ktorých sú prevodové stupne prevodovky 01 uložené iba na jednej strane vzhľadomna nosné teleso 02, usporiadané na strane nosného telesa 02, ktorá je odvrátená od planétového prevodového stupňa.

Prevodovka 01 môže obsahovať prídavný prevodový stupeň, znázornený na obr. 1, 7, 8, 15, 22, 25, 26 a 31, pre prevodovku 10.

Prídavný prevodový stupeň môže obsahovať pastorok 88, ktorý zaberá s centrálnymprevodom84planetového prevodového stupňa alebo s kolesom, ktoré je s týmto neotočne spojené (obrázky 1, 7, 8, 15, 22, 25, 26, 31).

Podľa tohto môže viacstupňová prevodovka 01, ktorá obsahuje kombináciu cykloidného a planétového prevodu, zahŕňať čelný ozubený prevod tvoriaci tretí prevodový stupeň, s výhodou napríklad s pastorkom 88, ktoiý zaberá s centrálnym prevodom 84 na strane planétového kolesa alebo s čelným ozubeným kolesom spojeným s centrálnym prevodom 84.

Alternatívne môže byť centrálny prevod 84 prevodovky 01 tvorený priamo pastorkom 88 hriadeľa vedúci koaxiálne s osou 20 nosného telesa (obr. 9).

PievodovkaOl môže mať stredový priechodový otvor09 vedúci pozdĺž osi20 nosného telesa 02.

S K112-2019 Α3

Excentrické hriadele 03 cykloidného prevodového stupňa prevodovky 01 môžu byť otočné uložené na už spomínanom otočnom telese 04. Samotné otočné teleso 04 je pritom otočné uložené okolo osi 20 na nosnom telese 02.

Prípadne navrhnuté otočné teleso 04 prevodovky 01 môže obsahovať už spomenutú prírubu 07, ktorá je s ním neotočne spojená.

Otočné teleso 04 je podľa tohto vytvorené najmenej z dvoch častí a obsahuje okrem základného telesa tvoriace vstupnú prírubu dodatočne prírubu 07, ktorá tvorí výstupnú prírubu. V súlade s týmtvoria základné teleso a príruba 07 časti otočného telesa 04, ktoré je otočné uložené okolo osi 20 nosného telesa 02.

Je dôležité zdôrazniť, že prevodovka 01, ako je znázornené na obr. 15, alebo prevodovka 1000 alebo prevodovka 10 môžu poskytnúť systematické spojenie príruby 07 s otočnýmtelesom04. Toto systematické spojenie opäť zjednodušuje montáž prevodovky 01.

Pritom je navrhnuté tak, že na prírube 07 sú vytvorené výstupky 07a a na elementoch 42 otočného telesa 04 s výstupkami 07a sú vytvorené zodpovedajúce výstupky 42a. To umožňuje zasunutie príruby 07 pri zábere výstupkov 07a s výstupkami 42a na elementoch 42 na otočnomtelese a následné za skrutkovanie všetkých elementov 42 a výstupkov 43 pomocou skrutiek 98. Výstupky 42a sú pritom s výhodou vytvorené iba na elementoch 42.

Excentrické hriadele 03 môžu byť napríklad pomocou valivých elementov 45b a 46b s ložiskovými prvkami 45, 46 (obr. 26), ktoré sú uložené v klietkach 47b, otočné uložené na otočnomtelese 04 (obr. 15, 22, 24, 25, 25, 26, 28, 30).

Valivé elementy 45b a 46b sa môžu napríklad použiť priamo na excentrických hriadeľoch 03, ktoré sú umiestnené v klietkach 44b a 47b.

Výsledkom je, že excentrické hriadele 03 sú uložené v integrovaných valivých ložiskách. Valivé plochy pre valivé elementy 45b a 46b ložiskových prvkov 45, 46 sú tým pádom vytvorené priamo na excentrických hriadeľoch 03, ako aj napríklad na prírube 07 spojenou s otočným telesom 04 a rovnako aj na samotnom otočnomtelese 04 alebo na jeho základnom telese.

Ako valivé elementy môžu ložiskové prvky 45, 46 obsahovať napríklad kuželikové valčeky (obr. 15). Ložiskové prvky 45, 46 môžu alternatívne obsahovať napríklad valcové valčeky 45a, 46a (obr. 26).

Tieto ložiskové prvky 45 a 46 môžu byť tiež navrhnuté tak, že napríklad valcové valčeky 45a, 46a, ktoré sú držané v klietkach, môžu byť použité medzi integrovanými ložiskovými plochami, ktoré sú vytvorené na výstupkoch43 a excentrický ch hriadeľoch 03 (obr. 27, 28, 30, 31).

Okrem toho sú možné valivé valčekové ložiská 45d (obr. 30).

Ako alternatíva k otočnému uloženiu excentrický ch hriadeľov 03 v otočnom telese 04 (obr. 1, 7, 8, 9) môžu byť výstupky 43 vedúce rovnobežne s osou 20 nosného telesa mimostredovo usporiadané na otočnom telese 04, okolo ktorého sú excentrické hriadele 03 otočné uložené so svojimi excentrickými plochami 31, 32 (obr. 15, 22, 24, 25, 26, 27, 30, 31).

Spomenuté výstupky 43 môžu byť tvorené čapmi vloženými do otočného telesa 04 (obr. 25). To uľahčuje presné spracovanie valivých plôch a sériovú výrobu v porovnaní napríklad s jednokusovo vypracovaných výstupkov 43 z otočného telesa 04.

Výstupky 43 môžu alternatívne alebo dodatočne k otočnému uloženiu excentrických hriadeľov 03 slúžiť k transformácii pohybov jedného alebo viacerých cykloidných kotúčov 05, 06 pri ich odvaľovaní v nosnom telese 02 na rotačný pohyb otočného telesa04, prípadne príruby 07 spojenej s otočnýmtelesom 04

Prevodovka 01 môže byť poháňaná alebo je poháňaná centrálnym prevodom 84.

Aspoň jedna alebo viac častí vynálezu sa môže realizovať prevodovkou 1000, ktorá je znázornená na obr. 27, 28, 29, 30.

Môže to byť napríklad viacstupňováprevodovka 1000 so stupňomčelného ozubeného prevodu a stupňom cykloidného prevodu (obr. 29).

Stupeň čelného ozubeného prevodu môže byť opatrený s kolesom 08a napríklad neotočne spojeným s centrálnym excentrickým hriadeľom a napríklad s pastorkom, ktorý je s ním v zábere (obr. 29).

Cykloidný prevodový stupeň môže byť, ako je opísané vyššie, s nosnýmtelesom02 s osou 20, s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom 05, 06 s najmenej jedným mimostredovým otvorom, s jedným alebo viacerými excentrickými hriadeľmi navzájom obvodovo otočné usporiadanými okolo osi 20 nosného telesa, s cykloidnými kotúčmi 05,06 a rovnakým počtom excentrických plôch 31, 32, 31a, 32a (obr. 27, 28, 29, 30)., ktoré sú zakaždým otočné uložené v nimostredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča 05, 06.

Obzvlášť výhodnámôže byť prevodovka 1000 a/alebo viacstupňováprevodovka:

- tvorená napríklad cykloidným prevodovým s tup ňom znázornený m na obr. 27,28, 29, 30, alebo

- obsahujúca napríklad cykloidným prevodovým stupňom znázorneným na znázorneným na obr. 27, 28,

29, 30, alebo

- zahrňujúca napríklad cykloidným prevodovým stupňom znázorneným na znázorneným na obr. 27, 28, 29,

30,

S K112-2019 Α3 znázornená na obr. 1, 7, 8, 9, 14 d), 14 e), 14 f), 15, 22, 23, 25, 26 znázornené viacstupňová prevodovka 01 má výhodne prvú plochu drážky 23 a druhú plochu drážky 25, kde medzi prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky 25 sa nachádza rozdvojená V drážka, ktorej plochy drážky 23,25 tvoria na strane nosného telesa valivé plochy ložiska pre ložiskové prvky 26, 27, napríklad valivé telesájednostranného uloženia.

Na tento účel môže obsahovať dvojdielny vonkajší krúžok s prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky 25, ktoré spolu tvoria napríklad V drážku. V tomto prípade prebieha rozdelenie vonkajšieho krúžku medzi prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky 25.

Dve plochy drážok 23, 25 tvoria na strane nosného telesa valivé plochy ložiska - skrátene valivé plochy pre ložiskové prvky 26, 27, napríklad valivé telesájednostranného uloženia.

Prevodovka 01 alebo prevodovka 1000 sa s výhodou vyznačuje jednostranný m uložením, ktoré obsahuje prvú plochu drážky 23 a druhú plochu drážky 25, kde medzi prvou plochou drážky drážky 23 a druhou plochou drážky 25 sa nachádza rozdvojená V drážka, ktorej plochy drážky 23,25 tvoria na strane nosného telesa valivé plochy ložiska pre ložiskové prvky 26, 27, napríklad valivé telesájednostranného uloženia.

Jednostranné uloženie môže zahŕňať napríklad dvojdielny vonkajší krúžok usporiadaný na nosnomkolese 02, ktorý je opatrený V drážkou tvorenou dvoma plochami drážky 23, 25. V pozdĺžnom reze prevodovky 01 pozdĺž osi 20 nosného telesaje viditeľné, že dve plochy drážky 23, 25 tvoria deliteľné ramená V drážky.

V tomto prípade sú možné aj ďalšie prierezové geometrie drážky za predpokladu, že sú - podobné uvoľňovaniu foriem vstrekovaných dielov - rozdehteľné na dve plochy drážok rozdelením tak, že pri odstraňovaní jednej časti drážky na zavedenie ložiskových prvkov v smere rovnobežnom s osou - tu osou 20 nosného telesa - okolo ktorej je drážka usporiadaná obvodovo, je voľne prístupná.

Dvojdielny vonkajší krúžok obsahuje napríklad prvý krúžok 22, tiež označovaný ako výstupný ložiskový krúžok, ktorý je opatrený prvou plochou drážky 23, a druhý krúžok 24, ktorý je opatrený druhou plochou drážky 25.

Medzi krúžkami 22, 24 a medzi povrchmi drážok 23, 25 prechádza deliaca plocha.

Náprotivok v tvare napríklad podobnej V drážky môže byť napríklad vytvorený na vnútornom krúžku (obr. 14 d), obr. 14e) alebo priamo na otočnomtelese otočné uloženom v nosnomtelese 02 okolo osi nosného telesa (obr. 14). a), obr. 14b), obr. 14c)). Vnútorný krúžok môže byť rozdelený na dve časti (obrázok 14d)) s rovnakými výhodami pre vnútorný krúžok ako pre vonkajší krúžok.

Časť vonkajšieho krúžku môže byť tvorená samotným nosnýmtelesom02 (obr. 14h), obr. 14 (i)).

Inými slovami, prevodovka 01, 1000 má dvojdielny vonkajší krúžok s prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky 25, ktorý je medzi prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky 25 rozdelený na dve časti. Aspoň časť vonkajšieho krúžku je umiestnená na nosnom telese 02. Zostávajúca časť vonkajšieho krúžku môže byť tvorená samotným nosným telesom 02 alebo môže byť tiež umiestnená na nosnomtelese 02.

Dvojdielny vonkajší krúžok výrazne zjednodušuje montáž ako aj demontáž - napríklad na účely kontroly - prevodovky 01 resp. prevodovky 1000. Pritom sa pri montáži krúžok 22 najprv umiestni v alebo na nosnom telese 02, pokiaľ samotné nosné teleso 02 nie je opatrené prvou plochou drážky 23, alebo - ak to tak je - ak nie sú navrhnuté ložiskové rady tvorené napríklad V drážkami (obr. 14 b), to znamená: že prvá plocha drážky 23 prvého ložiskového krúžku na nosnom telese 02 pri pohľade zľava a druhá plocha drážky 25 prvého ložiskového krúžku ako aj prvá plocha drážky 23 druhého ložiskového krúžku môže byť vytvorená na krúžku 22 a druhá plocha drážky 25 druhého ložiskového krúžku na krúžku 24. Cez prvú plochu drážky 23 existuje polovica valivých plôch ložiska na strane nosného telesa a teda približne štvrtina celkových valivých plôch ložiska na uloženie prevodových stupňov prevodovky 01 resp. prevodovky 1000 v alebo na nosnomtelese 02. Následne sa použijú prevodové prvky, ktoré tvoria prevodové stupne na uloženie, alebo ich obsahujú alebo sú nimi obklopené pozdĺž osi 20 nosného telesa. Tieto prevodové prvky sú opatrené opornými valivými plochami ložiska jednostranného uloženia na strane prevodového stupňa. Vdôsledku toho sú prítomné asi tri štvrtiny valivých plôch ložiska, pričom je ale jednostranné uloženie stále prístupné v smere osi 20 nosného telesa. Následne sú ložiskové prvky zavedené do ešte otvoreného, prístupného pozdĺž osi 20 nosného telesa, na tri štvrtiny dostupného uloženia. Nakoniec je jednostranné ložisko doplnené tým, že krúžok 24 opatreným druhým povrchom drážky 25 je umiestnený pozdĺž osi 20 nosného telesa a zaistený a/alebo napnutý proti krúžku 22.

Ďalšou dodatočnou výhodou rozdvojenej V drážky medzi plochami drážky 23, 25, ktorá je hodná zmienky je tá, že pomocou jednoduchých prostriedkov umožňuje nastaviť ložiskovú vôľu jednostranného uloženia tým, že elementy, ktoré nesú obidve plochy drážky 23, 25 je možné pohybovať smerom navzájom k sebe alebo navzájom od seba. To sa dá obzvlášť jednoduchým spôsobom realizovať zvonka, napríklad skrutkovými spojmi, ktoré zvonka pôsobia na oba elementy, alebo zopínajú jeden element proti druhému. V dôsledku toho je možné ložiskové prvky používať dlhšie ako v doterajšom stave techniky, kde sa vyžaduje komplikovaná a nákladná výmena kompletného uloženia, a to jednoducho nastavením zopnutia elementov, ktoré nesú obidve plochy drážky 23, 25.

S K112-2019 Α3

Obrázky 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 a 8 znázorňujú príklady uskutočnenia prevodovky 01 s priechodovým otvorom 09, ktorý prechádza naprieč prevodovky 01 pozdĺž osi 20 nosného telesa.

Prevodovky 01 znázornené na obr. 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 a prevodovky 1000 znázornené na obr. 25, 26, obr. 27, 28, 29, 30 okrem toho vykazujú priechodový otvor09.

Prevodovka 01 znázornená na obr. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 a 8 je vybavená s výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane prevodovky 01.

Prevodovka 01 vykazuje excentrické hriadele 03, ktoré sú otočné uložené v otočnom telese 04 a v prírube 07, ktorá je s otočnýmtelesom 04 neotočne spojenáa/alebo v otočnomtelese 04 obsiahnutá.

Excentrické hriadele 03 sú neotočne spojené s planétovými kolesami 08.

Prevodovka 01 je poháňaná centrálnym prevodom 84, ktorého ozubenie 85 vytvorené ako vonkajšie ozubenie zaberá o ozubeniami 81 planétových kolies 08, ktoré sú rovnako vytvorené ako vonkajšie ozubenia.

Centrálny prevod 84 je neotočne spojený s kolesom s ozubením 86, napríklad tiež vytvoreným ako vonkajšie ozubenie, alebo také koleso obsahuje alebo je v takomto kolese obsiahnuté.

Pastorok 88 s ozubením 89 je v zábere s ozubením 86. Pastorok 88 poháňa centrálny prevod 84.

Prevodovka 01 s prídavným prevodovým stupňom, ako je znázornené na obr. 15 a), môže byť prevedená s dvojblokovým riešením posunu. To umožňuje výrobu kolesa opatreného s vonkajším ozubením 86 nezávisle od centrálneho prevodu 84. Zároveň je to navrhnuté tak, že medzi otočnú časť 84a opatrenú s vonkajším ozubením 85, ktorá slúži ako centrálny prevod a medzi otočnú časť 84b opatrenú s vonkajším ozubením 86, ktorá je túto zasunutá resp. zasunuteľná, je umiestnený tolerančný krúžok 104. Tolerančný krúžok 104 obe otočné časti 84a a 84b navzájom neotočne spája. Pokiaľ nie je tolerančný krúžok 104 zavedený medzi obe otočné časti 84a a 84b, sú tieto s výhodou voľne proti sebe posúvané a otáčané. Toto dvojblokové riešenie posunu ďalej zjednodušuje montáž prevodovky 01 s prídavným prevodovým stupňom

Na obr. 7 sú znázornené detaily alternatívneho uskutočnenia takejto prevodovky 01 s priechodovýmotvorom 09, pričom na excentrických hriadeľoch 03 sú použité valivé elementy 45b a 46b, ktoré môžu byť uložené v klietkach 44b a 47b.

Excentrické hriadele 03 sú podľa tohto uložené v integrovaných valivých ložiskách. Ložiskové dráhy pre valivé elementy 45b a 46b valivých ložísk sú tým pádom vytvorené priamo na excentrických hriadeľoch 03 ako aj na otočnom telese 04 a na prírube 07.

Obr. 8 znázorňuje detaily ďalšieho alternatívneho uskutočnenia prevodovky 01 s priechodovým otvorom 09, pričom valivé ložiská 45c a 46c sú vzhľadom k uloženiu hriadeľa usporiadané ako celok, ako aj valivé elementy 34, 36 na uloženie cykloidných kotúčov 05, 06 na excentrických plochách 31,32 excentrických hriadeľov 03.

Obr. 9, 10, 11, 12 a 13 znázorňujú prevodovku 01 s výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane prevodovky 01.

Excentrické hriadele 03 prevodovky 01 znázornené na obr. 9, 10, 11, 12 a 13 sú otočné uložené v otočnom telese 04 a v prírube 07.

Planétové kolesá 08 sú poháňané pastorkom 88b vo forme centrálneho prevodu koaxiálne usporiadaným k osi nosného telesa 20. Na tento účel má pastorok 88b slúžiaci ako hnacie koleso ozubenie 89b vytvorené ako vonkajšie ozubenie, ktoré zaberá so ozubeniami 81 planétových kolies 08, ktoré sú rovnako vytvorené ako vonkajšie ozubenia.

Pohon prevodovky 01 sa realizuje prostredníctvom planétových kolies 08 neotočne spojenými s excentrickým hriadeľmi 03. Planétové kolesá 08 sú poháňané pastorkom 88b vo forme centrálneho prevodu koaxiálne usporiadaným k osi nosného telesa 20. Za týmto účelom disponuje pastorok 88b, slúžiaci ako hnacie koleso, s ozubením 89b vytvoreným ako vonkajšie ozubenie, ktoré je v zábere s ozubením 81 planétových kolies 08 vytvarovanýmako vonkajšie ozubenia.

Obr. 14 zobrazuje rôzne uskutočnenia a konštrukčné usporiadania výstupného ložiska tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02. Výstupné ložisko je usporiadané iba na jednej strane, výhodne na výstupnej strane prevodovky 01. Výber konkrétneho uskutočnenia výstupného ložiska závisí od požadovaných vlastností, špecifikácií, ako sú napr. konštrukčné špecifikácie, ako je inštalačný priestor, zaťaženie a/alebo namáhanie ako aj ich kombinácie - bez akéhokoľvek nároku na úplnosť.

Obrázky 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 a 26 znázorňujú príklady uskutočnenia prevodovky 01 s výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02 a s priechodovým otvorom 09, ktorý prechádza naprieč prevodovky 01 pozdĺž osi 20 nosného telesa.

Na otočnom tele 04 prevodovky sú navrhnuté výstupky 43. Výstupky 43 môžu byť tvorené napríklad čapmi 43a (obr. 25) vloženými do otočného telesa 04.

Na výstupkoch 43 sú pomocou valivých ložísk otočné usporiadané excentrické hriadele 03 opatrené s excentrickými plochami 31, 32.

S K112-2019 Α3

Výstupky 43 dodatočne transformujú pohyby jedného alebo viacerých cykloidných kotúčov 05,06 pri ich odvaľovanív nosnom telese 02 na rotačný pohyb otočného telesa 04 ako aj príruby 07, ktorá je s ním prípadne pripojená.

Planétové kolesá 08 sú neotočne spojené s excentrickými hriadeľmi 03.

Prevodovka je poháňaná planétovými kolesami 08. Za týmto účelom sú planétové kolesá 08 so svojimi ozubeniami 81 vytvarovanými ako vonkajšie ozubenia v zábere s ozubením 85 centrálneho prevodu vy tvarovaným ako vonkajšie ozubenie.

Centrálny prevod 84 je napríklad jednodielny (obr. 15, obr. 22, obr. 25, obr. 26) neotočne spojený s ďalším kolesom s ozubením 86.

Pastorok 88 slúžiaci ako hnacie koleso je opatrený s ozubením 89, ktoré zaberá s ozubením 86.

U prevodovky 01 znázornenej na obr. 25 sú v otočnom telese 04 vložené čapy 43a ako výstupky 43, ktoré sú opracované napríklad ako ložiskové dráhy resp. valivé plochy valivých telies s výčnelkami.

V prevodovke 01 znázornenej na obr. 26 sa pre uloženie excentrických hriadeľov 03 používajú valčekové ložiská 45a a 46a namiesto kuželikových ložísk 45 a 46 použitých v prevodovke 01 znázornenej na obr. 15.

Tieto valivé valčekové ložiská 45a a 46a môžu byť tiež vytvorené tak, že valčekové ložiská, napríklad usporiadané v klietkach, môžu byť použité medzi integrovanými ložiskovými plochami, ktoré sú vytvorené na výstupkoch 43 upravené na výčnelky a na excentrických hriadeľoch 03 (nie je znázornené).

Tieto valivé valčekové ložiská 45a a 46a môžu byť tiež vy tvorené tak, že valcové valce, napríklad usporiadané v klietkach, môžu byť použité medzi integrovanými ložiskovými povrchmi vytvorenými na výstupkoch 43 obrábaných ako výstupky a na excentrických hriadeľoch 03 (neznázomené).

Obr. 27, obr. 28 znázorňujú príklad uskutočnenia prevodovky 1000 s výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02.

Prevodovka 1000 môže byť vybavená výstupkami 43 na otočnom telese 04, ktoré sú vytvorené ako výčnelky s valivými plochami pre ložiskové prvky 45, 46. Na vodiacich plochách sú pomocou valivých ložísk otočné uložené excentrické hriadele 03 opatrené excentrickými plochami 31,32.

Výstupky 43 s excentrickými hriadeľmi 03, ktoré sú na nich otočné uložené, dodatočne premieňajú pohyby jedného alebo viacerých cykloidných kotúčov 05, 06 pri ich odvaľovaní v nosnom telese 02 na rotačný pohyb otočného telesa04, prípadne príruby 07 spojenej s otočnýmtelesom 04.

Prevodovka 1000 má excentrický hriadeľ 300, ktorý vedie pozdĺž osi 20 nosného telesa zhodnej s osou 003. Tento hriadeľ môže byť navrhnutý ako hnací hriadeľ. Disponuje počtom cykloidných kotúčov 05, 06, ktorý zodpovedá počtu excentrických plôch 301, 302. Na excentrických plochách 301, 302 sú otočné uložené cykloidné kotúče 05, 06 so stredovýmotvorom

U prevodovky 1000, ktorá je čiastočne znázornená na obr. 29, je na centrálny excentrický hriadeľ 300 dodatočne pripevnené koleso 08a, prostredníctvomktorého sapotom prevod poháňaalebo je poháňaný.

Prevodovka 1000 čiastočne znázornená na obr. 30 s výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02 disponuje iba jedným cykloidným kotúčom 06. Ďalej sa u tejto prevodovky 1000 používa valivé valčekové ložisko 45d. Na otočnom telese 04 prevodovky 1000 sú usporiadané výstupky 43, na ktorých sú prostredníctvom valivých valčekových ložísk 45, 46 otočné uložené excentrické hriadele 03a, kde každý z nich vykazuje excentrickú plochu 31.

Prevodovka 10 znázornená na obr. 31 má ložiskové prvky 201, 202 usporiadané na oboch stranách nosného telesa 02.

Prevodovka 10 vykazuje dva cykloidné kotúče 05, 06, ktoré sa odvaľujú v nosnom telese 02 a priechodový otvor09, ktorý prechádza naprieč prevodovky 10 pozdĺž osi 20 nosného telesa.

Na otočnom telese 04 prevodovky 10 sú usporiadané výstupky 43, na ktorých sú prostredníctvom ložiskových prvkov 45, 46 otočné uložené excentrické hriadele 03a, kde každý z nich vykazuje excentrickú plochu 31.

Je dôležité zdôrazniť, že prevodovka 01 a prevodovka 1000 sú vybavené výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02 alebo výstupným ložiskom tvoreným výlučne ložiskovými prvkami 26, 27 usporiadanými iba na jednej strane nosného telesa 02 na jednej strane prevodovky.

Medzi nosným telesom 02, krúžkom 22 a 24 a výstupnou prírubou 04 je vložené výstupné ložisko so skríženými valčekmi 27 a 26.

Ďalej obrázky 14a) až 14i) znázorňujú ďalšie uskutočnenia a konštrukčné usporiadanie výstupného ložiska, ktoré je usporiadané iba navýstupnej strane prevodovky 01.

Na krúžku 22 sa nachádza plocha 23 a na krúžku 24 plocha 25, ktoré tvoria vonkajšiu drážku V výstupného ložiska s valivými elementárni 27, napríklad so skríženými valčekmi.

Vnútorná drážka V výstupného ložiska so skríženými valčekmi je tvorená plochami 41 v otočnom telese 04 prevodovky 01, 1000.

S K112-2019 Α3

Tesnenie z výstupnej strany prevodovky 01, 1000 zaisťuje, že medzi nosným telesom 02 a krúžkom 24 je navrhnuté tesnenie 91. Toto tesnenie 91 môže byť vytvorené buď ako O-krúžok alebo ako tesniaci tmel, aby sme vymenovali aspoň niekolko možných uskutočnení.

Medzi krúžkom 24 a otočnýmtelesom 04 môže byť usporiadané výstupné tesnenie.

Výhody oproti doterajšiemu stavu techniky sú okrem iného nasledovné:

Nosné teleso 02 môže byť vyrobené z nízkonákladového materiálu. Alternatívne sa môže použiť materiál so špecifickými vlastnosťami. Okrem toho môže byť nosné teleso 02 vyrobené pomocou lacnejšej technológie, ako je napríklad odlievanie, vstrekovanie, a to vďaka konštrukcii s krúžkami 22 a 24. Preto nie je potrebné, aby bolo nosné teleso 02 vyrobené z vy soko kvalitného ložiskového materiálu a rovnako ani na spracovanie materiálu ložiska nie sú potrebné žiadne technologické procesy, ako je kalenie.

Výsoké parametre ložiska - radiálna, axiálna tuhosť a klopná tuhosť

Výsoká a rovnomerná tuhosť tohto ložiska po celomobvode otočného telesa 04 na rozdiel od doterajšieho stavu techniky, v ktorej je klopná tuhosť premenlivá, pretože tuhosť a/alebo tvar spojených komponentov príruby 07 a otočného telesa 04, ktorými sa pienášaklopná tuhosť výstupného ložiska, je variabilná.

Zjednodušené prevedenie prevodovky, pretože výstupné ložisko sa nachádza iba na výstupnej strane a vyrovnanie vôle výstupného ložiska je iba priamo v oblasti skrížených valčekov. Vdoterajšom stave techniky je kompenzácia vôle v páre výstupných ložísk v celom reťazci, pozostávajúce z nosného telesa 02, páru ložísk a spojenia príruby 07 s otočnýmtelesom04 pomocou skrutiek 98 a čapov 98b.

Tým, že je prevodovka 01, 1000 zo vstupnej strany prakticky otvorená, je na rozdiel od doterajšieho stavu techniky zaručený lepší prístup pre mazacie médium, lepšie odvádzanie tepla a lepšie podmienky montáže.

Pri prevodovke 01, 10, 1000 môže byť nosné teleso 02 vybavené vnútorným ozubením, ktoré zaberá s cykloidnými kotúčmi 05, 06 s vonkajším ozubením. Pritom môže mať vnútorné ozubenie párny alebo nepárny počet zubov. Nepárny počet zubov - iba v prevedení s patentompámy prevod ak je diferencia 1 v ozubení) alebo ak ide o riešenie, kde je iba jeden cykloidný kotúč napr. 05.

Vnútorné ozubenie na nosnom telese 02 môže byť tvorené polkruhovými drážkami 21, v ktorých sú usporiadané valivé elementy 94. V tomto prípade môže byť vytvorených iba niekolko zubov vnútorného ozubenia v nosnom telese 02 tvorenými drážkami 21, v ktorých sú uložené valivé elementy 94. Je to spôsobené skutočnosťou, že v cykloidnej prevodovke nemusia byť k dispozícii všetky konštrukčné zuby tak, aby cykloidná prevodovka správne fungovala. Môže dôjsť k tomu, že bude chýbať napríklad každý druhý zub vnútorného ozubenia nosného telesa 02 beztoho, aby bola obmedzená prevádzka cykloidnej prevodovky alebo cykloidného prevodového stupňa. Príklad môže byť ten, že je vyrobený iba každý druhý zub vnútorného ozubenia nosného telesa 02 a to napr. v prípade, že kapacita takéhoto ozubenia vyhovuje kapacite prevodovky, pričom jej výroba a montáž je jednoduchšia (Fig. 15a.)

U prevodovky 01, 10, 1000 môže byť otočné teleso 04 spojené s prírubou 07, respektíve otočné teleso 04 a príruba 07 môžu byť navzájom spojené pomocou spojovacích prvkov, ako sú napríklad čapy 98b a skrutky 98, do jedného celku.

Prevodovka 01, 10, 1000 má najmenej jeden cykloidný kotúč 05, 06 s ozubením 51, 61 vytvoreným ako vonkajšie ozubenie. Cykloidické kotúče 05, 06 zaberajú s ozubením 51, 61 o vnútorné ozubenie na nosnom telese 02, ktoré je tvorené valivými elementárni 94 v drážkach 21 vnútorného ozubeniav nosnomtelese 02.

Prevodovky 01, 10, 1000 majú najmenej dva excentrické hriadele 03, z ktorých každý má aspoň jednu excentrickú plochu 31, 32.

Výkresy znázorňujú, s výnimkou obr. 30, dve excentrické plochy 31 a 32, ktoré sú navzájom otočené o približne o 180 stupňov a súčasne posunuté od centrickej osi 30 excentrického hriadeľa 03 o excentricitu „e“, a na ktorých sú usporiadané napríklad podľa obr. 1 valivé elementy 34 a 36, ktoré môžu byť zachytené v klietkach 35 a 37, alebo podľa obr. 8 valivé ložiská 38 a 39.

Na takto vytvorených excentrických ložiskách sú cez mimostiedové otvory 52 otočné uložené cykloidné kotúče 05 a 06 (obr. 24).

Excentrické hriadele 03 sú pomocou centrálnych ložísk 45 a 46 uložené v otočnom telese 04 ako aj v prímbe 07 spojenou s otočnýmtelesom 04 pomocou spojovacích prvkov tvorenými čapmi 98b a skrutkami 98.

Na uloženie excentrických hriadeľov 03 do príruby 07 a otočného telesa 04 je možné použiť pár ložísk so skríženými valčekmi, ako je znázornené na obr. 1.

Valivé elementy 45b, 46b, ktoré môžu byť zachytené v klietkach 44b a 47b, sa môžu odvaľovať po valivých plochách priamo zabudovaných na excentrických hriadeľoch 03, ako je znázornené na obr. 7.

Alternatívne môžu byť excentrické hriadele 03 pomocou ložísk 45c a 46c otočné uložené v otočnom telese 04 a prírube 07, ako je znázornené na obr. 8.

Obrázok 14 znázorňuje niekolko uskutočnení a konštrukčných usporiadaní výstupného ložiska, ktoré obsahuje ložiskové prvky 26, 27 usporiadané iba na jednej strane nosného telesa 02. Pri strane, na ktorej sú umiestnené ložiskové prvky 26, 27, sas výhodou jednáo výstupnú stranu prevodovky.

Fig. 14a) Príklad uskutočnenia prevodovky s výstupným ložiskom s jednodielnym nosným telesom 02 z jedného kusu, v ktorom je priamo integrovaná vonkajšia drážka V ložiska so skríženými valčekmi 27.

S K112-2019 Α3

Fíg. 14b) Príklad uskutočnenia prevodovky s výstupným ložiskom s dvoma radmi skrížených valčekov 27 resp. sviac ako jedným radom valivých elementov na zvýšenie únosnostivýstupného ložiska prevodovky.

Fig. 14c) Príklad uskutočnenia prevodovky, kde vonkajší krúžok výstupného ložiska pozostáva z nosného telesa 02 a krúžku 24, medzi ktorými je vytvorená drážka V ložiska so skríženými valčekmi 27.

Fig. 14d) Príklad uskutočnenia prevodovky, kde vonkajší krúžok výstupného ložiska pozostáva z krúžkov 22 a 24, ktoré sú pripevnené k nosnému telesu 02. Vnútorný krúžok výstupného ložiska pozostáva z krúžkov 04a a 04b, ktoré sú pripevnené k otočnému telesu 04 pomocou skrutiek 99. Prakticky sa jedná o pripevnenie vý stupného ložiska pomocou upevňovacích prvkov - otvorov v krúžkoch 22, 24, 04a, 04b k prevodovke.

Fig. 14e) Príklad uskutočnenia prevodovky, kde je na prevodovke upevnené výstupné ložisko 100 bez spojovacích otvorov. Je potrebné použiť krúžok 22 a 24 a prídavnú prírubu 04c, ktorá je kvýstupnej prírube prevodovky priskrutkovaná skrutkami 101. Spojenie je utesnené tesnením 102 a 103.

Fig. 14f) Príklad uskutočnenia prevodovky s výstupným ložiskom, kde sú valivé elementy 27b skrížené kuželiky.

Fig. 14g) Príklad uskutočnenia prevodovky s výstupným ložiskom, kde sú valivé elementy 27b guličky. Je vhodný pre použitia, u ktorých je vo výstupnomložisku potrebné menšie trenie.

Fig. 14h) Príklad uskutočnenia prevodovky s výstupným ložiskom, v ktorom sú valivé elementy 27c vytvorené striedavo ako radiálne valčeky a axiálne valčeky oddelené separátormi a valivé elementy 26c axiálne valčeky oddelené axiálnymi separátormi.

Fig. 14i) Príklad uskutočnenia prevodovky s výstupným ložiskom, v ktorom sú valivé elementy 26d vytvorené ako dva rady valčekov oddelené axiálnymi separátormi a valivé elementy 27d tvoria radiálne valčekové ložisko.

V prípade prevodoviek 01 znázornených na obrázkoch 15 až 24 sú na otočnom telese 04 usporiadané najmenej dva výstupky 43. Výstupky 43 môžu napríklad vykazovať valcové plochy, na ktoré je pomocou vnútorných krúžkov vložený párkuželikových ložísk 45 a 46.

Výmedzenie vôle v kuželikových ložiskách 45 a 46, ktoré sú vložené vo výstupkoch 43 otočného telesa 04, je obmedzené poistnou maticou 48. To je zase zaistené poistnými podložkami 47.

Na excentrických plochách 31, 32 sú s výhodou usporiadané valivé ložiská, ktoré sú tvorené valivými elementárni 35 a 37, ktoré môžu byť umiestnené v klietkach 34 a 36. Na takto vytvorených excentrických plochách 31, 32 sú uložené cykloidné kotúče 05 a 06 so svojimi excentrickými priechodovými otvormi 52 na tento účel vytvorenými.

V prípade prevodovky 01 znázornenej na obrázkoch 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 s priechodovým otvorom 09 zaberajú planétové kolesá 08 s ozubením 81 o ozubenie 85 centrálneho kolesa 84. To je s kolesom s ozubením 86 neotočne spojené. Ozubenie 89 pastorka 88b, slúžiace ako hnacie koleso, zaberá o ozubenie 86 kolesa neotočne spojeným s centrálnym kolesom 84.

V jednom uskutočnení prevodovky 01 znázornenom na obrázkoch 9, 10, 11, 12, 13 sú planétové kolesá 08 so svojimi ozubeniami 81 priamo v zábere s ozubením 89b centrálneho kolesa, ktoré je usporiadané ako pastorok 88b.

Na otočnom telese 04 môže byť ďalej vytvorený a/alebo usporiadaný jeden alebo viac elementov 42, napríklad tri.

Príruba 07 môže byť s otočným telesom 04 spojená prostredníctvom elementov 42. Príruba 07 môže byť napríklad vložená do elementov 42.

Príruba 07 môže byť k otočnému telesu 04 pripevnená a/alebo s ním spojená prostredníctvom elementov 42 a výstupkov 43.

Príruba môže byť napríklad pripevnená pomocou skrutiek 98 k elementom 42 a/alebo výstupkom 43 a byť takto spojenás otočnýmtelesom 04.

Elementy 42 sa používajú predovšetkým na vystuženie pripevnenia príruby 07 na otočné teleso 04 a na zvýšenie tuhostitohto spojenia.

U prevodovky 01 znázornenej na obr. 26 sú namiesto kuželikových ložísk 45 a 46 na obr. 15 na uloženie excentrických hriadeľov 03 navrhnuté valčekové ložiská 45a a 46a. Tieto valčekové ložiská 45a a 46a môžu byť tiež vytvorené tak, že medzi integrovanými ložiskovými povrchmi vytvorenými na výstupkoch 43 a na excentrických hriadeľoch 03, sú použité valčeky zachytené v klietkach (nie sú znázornené).

Prevodovka 1000 znázornená na obrázkoch 27 a 28 je poháňaná centrálnym excentrickým hriadeľom 300.

Centrálny excentricity hriadeľ 300 je stredovo uložený vo valivom ložisku. Obrázky 27, 28 znázorňujú ložisko, ktoré je tvorené valivými elementárni 307, ktoré sa môžu zachytené v klietke 308 odvaľovať po valivej ploche vytvorenej na prírube 07. Na obr. 27 je ďalej znázornené ložisko, ktoré je tvorené valivými elementárni 309.

Centrálny excentrický hriadeľ 300 vykazuje najmenej jednu excentrickú plochu 301, 302. Obrázok 27 znázorňuje centrálny excentricity hriadeľ 300 s dvoma excentrickými plochami, ktoré sú navzájom otočené o 180 stupňov a súčasne posunuté o excentricitu „e“ od osi20 nosného telesa 02 resp. od osi003 hriadeľa.

S K112-2019 Α3

Centrálny excentrický hriadeľ 300 má najmenej jednu excentrickú sekciu 301, 302. Obrázok 27 zobrazuje stredový excentrický hriadeľ 300 s dvoma excentrickými úsekmi 301, 302, ktoré sa vzájomne otáčajú približne o 180 stupňov a súosovo posunuté o os excentrického kolesa 20 kruhového kolesa 02 alebo osi 003 hriadeľa excentricitou „e“.n 301, 302, ktoré sa vzájomne otáčajú približne o 180 stupňov a súosovo posunuté o os excentrického kolesa 20 kruhového kolesa 02 alebo osi003 hriadeľa excentricitou „e“.

Cyklický kotúč 05, 06 je uložený na excentrických plochách 301, 302 cez plochu 501 a 601 na jednej z excentrických plôch 301 a 302 centrálneho excentrického hriadeľa 300 prostredníctvom excentrických ložísk resp. valivých elementov 303 a 305 v klietkach 304 a 306.

Na rozdiel od prevodovky 01 znázornenej na obr. 15 až obr. 24 nemá prevodovka 1000 žiadne planétové kolesá 08.

V prípade prevodovky 1000 znázornenej na obr. 29 je k centrálnemu excentrickému hriadeľu 300 pripevnené hnacie koleso 08a s ozubením 81b, prostredníctvomktoiého je možné poháňať prevodovku 1000.

Prevodovka 1000 znázornená na obr. 29 je vybavená iba jedným cykloidným kotúčom 06, ktoiý je poháňaný centrálnym excentrickým hriadeľom 300.

Centrálny excentrický hriadeľ 300 vykazuje excentrickú plochu 301, ktorá je od centrálnej osi 003 centrálneho excentrického hriadeľa 300 posunutá o excentricitu „e“.

Centrálny excentrický hriadeľ 300 je vzhľadom na prírubu 07 pomocou ložiska resp. pomocou valivých elementov 307, ktoré môžu byť umiestnené v klietke 308, stredovo otočné uložený. Centrálny excentrický hriadeľ 300 je vzhľadomna otočné teleso 04 otočné uložený prostredníctvom ložiska resp. valivých elementov 309, ktoré môžu byť umiestnené v klietke 310.

Prevodovka 1000 vykazuje najmenej dva excentrické hriadele 03a. Excentrické hriadele 03a sú cez ložiská 45d stredovo uložené nanajmenej dvoch výstupkoch 43 otočného telesa04.

Cýkloidný kotúč 06 je prostredníctvom plochy 501 tvorenou centrálnym priechodovým otvorom otočné uložený na excentrickej ploche 301 centrálneho excentrického hriadeľa 300.

Na otočné uloženie na excentrickej ploche 301 centrálneho excentrického hriadeľa sú predurčené valivé elementy 305a, ktoré môžu byť umiestnené v klietke 306a.

Každý z najmenej dvoch excentrických hriadeľov 03a je so svojou excentrickou plochou 31a otočné uložený v mimostiedovom otvore 52 cykloidného kotúča 06. Na otočné uloženie excentrických hriadeľov 03a so svojimi excentrickými plochami 31a v mimostiedovom otvore 52 cykloidného kotúča 06 môžu byť predurčené valivé elementy 35, ktoré môžu byť umiestnené v klietkach 34.

Stupne prevodu prevodovky 10 znázornenej na obr. 31 sú uložené na obidvoch stranách nosného telesa 02.

V tomto prípade je otočné teleso 04 prostredníctvom ložiska 201 uložené na jednej strane nosného telesa 02 a príruba 07 spojená s otočným telesom 04 je prostredníctvom ložiska 202 uložená na druhej strane nosného telesa 02.

Prevodovka 10 obsahuje:

- najmenej dva výstupky 43 na otočnom telese 04,

- najmenej dva excentrické hriadele 03, ktoré vykazujú aspoň jednu excentrickú plochu 31, a

- aspoňjeden cýkloidný kotúč 05, 06.

Pri dvoch alebo viaceíých excentrických plochách 31 a 32 sú tieto cez otáčania rovnomerne usporiadané. Napríklad sú dve excentrické plochy navzájom otočené o 180 stupňov a posunuté o excentricitu „e“ od príslušných stredových osí 30 excentrických hriadeľov 03.

Excentrické hriadele 03 sú cez valivé ložiská 45 a 46 stredovo uložené na výstupkoch 43 otočného telesa 04.

Počet cykloidných kotúčov 05, 06 zodpovedá počtu excentrických plôch excentrického hriadeľa 03.

Cýkloidické kotúče 05, 06 sú svojimi mimostredovými otvormi 52 cez valivé elementy 35 a 37, ktoré sú vložené do klietok 34 a 36, otočné uložené na excentrických plochách 31 a 32 excentrických hriadeľov 03.

Vynález okrem toho zahŕňa na obr. 27, obr. 28, obr. 29, obr. 30 úplne alebo čiastočne zobrazenú prevodovku 1000 s nosným telesom 02 s osou 20, s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom 05, 06 s najmenej jedným munostredovým otvorom, s jednostranne otočné uloženým otočným telesom 04 okolo osi 20 nosného telesa, a s jedným alebo viaceíými excentrickými hriadeľmi 03 spojenými s otočným telesom 04, voči nemu otočné usporiadanými a s cykloidnými kotúčmi 05,06 a rovnakým počtom excentrických plôch 31, 32, ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimo stredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča 05, 06.

Na otočnom telese 04 môže byť usporiadaný jeden alebo viacero výstupkov 43. Na každom z výstupkov môže byť otočné uložený excentrický hriadeľ 03.

Jedným alebo viaceíými výstupkami 43 môžu valivé pohyby jedného alebo viaceíých cykloidných kotúčov 05, 06 cez excentrické hriadele 03 a ich uloženia na nich premieňať na rotačné pohyby otočného telesa 04 ako aj príruby 07, ktorá môže byť s týmto telesom poprípade spojená.

S K112-2019 Α3

Príruba 07 môže byť spojená s otočným telesom 04 prostredníctvom niekoľkých výstupkov 43 zodpovedajúcich počtu excentrických hriadeľov 03, na ktorých je zakaždým otočné uložený jeden excentrický hriadeľ 03. Jeden alebo viac výstupkov 43 sú excentrický usporiadané na otočnom telese 04 a na prírube 07. Výstupky 43 môžu byť napríklad vytvorené integrálne na otočnom telese 04 a/alebo na prírube 07. S náprotivkom môžu byť spojené pomocou upevňovacích prostriedkov. Alternatívne môžu byť vložené do jedného alebo obidvoch týchto dvoch náprotivkov (otočné teleso 04 - príruba 07), napríklad vo forme opísaných čapov 43a. Alternatívne alebo navyše môžu byť pripevnené k náprotivkom alebo k jednému z nich pomocou upevňovacích prostriedkov, ako sú skrutky.

Na vystuženie spojenia medzi otočným telesom 04 a prírubou 07 môžu byť určené elementy 42, ktoré prechádzajú cez mimostredové priechodové otvory v cykloidných kotúčoch 05, 06. V zásade môžu byť tieto elementy 42 tiež alternatívne alebo dodatočne použité na premenu valivých pohybov jedného alebo viacerých cykloidných kotúčov 05, 06 na rotačné pohyby otočného telesa 04.

Okrem toho je predmetom vynálezu viacstupňová prevodovka 10 zobrazená na obr. 31. Táto zahŕňa planétový prevodový stupeň s centrálnym prevodom 84 a aspoň jedným planétovým kolesom 08 ako aj cykloidný prevodový stupeň s nosným telesom 02 s osou 20, s najmenej jednýmodvaľovanýmcykloidnýmkotúčom 05, 06 s najmenej jedným mimostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi 03 obvodovo otočné usporiadanými okolo osi 20 nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies 08, a s cykloidnými kotúčmi 05,06 a rovnakým počtom excentrických plôch 31,32, ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimostredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča 05,06.

Prevodovka 10 ďalej obsahuje otočné teleso 04, ktoré je otočné uložené na jednej strane nosného telesa 02 okolo osi 20.

Ďalej prevodovka 10 obsahuje prírubu 07, ktorá je neotočne spojená s otočným telesom 04. Centrálny prevod 84 prevodovky 10 je výhodne otočné uložený na prírube 07.

Príruba 07 sa nachádza na tej strane, na ktorej je otočné teleso 04 otočné uložené na nosnomtelese 02.

Na otočnom telese 04 a/alebo na prírube 07 je usporiadané jeden alebo viac výstupkov 43, prostredníctvom ktorých môžu byť otočné teleso 04 a príruba 07 navzájom spojené. Počet výstupkov 43 zodpovedá počtu excentrických hriadeľov 03. Na každom výstupku 43 je otočné uložený excentrický hriadeľ 03.

Okrem toho môže prevodovka 10 obsahovať na stabilizáciu spojenia príruby 07 s otočným telesom 04 jeden alebo viacero elementov 42, ktoré cez mimostredové otvory na najmenej jednom cykloidnom kotúči 05, 06 spájajú prírubu 07 s otočným telesom 04. Príruba 07 a otočné teleso 04 v tomto prípade spolu vytvárajú prostredníctvom jedného alebo viacerých elementov 42 navzájom neotočne spojené náprotivky. Element alebo elementy 42 môžu byť napríklad vytvorené integrálne na jednom z náprotivkov. Možné je tiež stredové rozdelenie elementov 42 približne v polovici vzdialenosti medzi prírubou 07 a otočným telesom 04. V tejto súvislosti sa ukázalo ako výhodné, že plochy, ktorými sú časti elementov 42 navzájom spojené, nie sú rovné, ale napríklad príslušne navzájom zvlnené. Výsledkom je udržanie samostredenia počas montáže. V zásade je toto možné aj bez rozdelenia elementov 42.

V prípade viacerých elementov 42, najmä pri párnom počte, môže byť jeden element usporiadaný striedavo na otočnom telese 04 a jeden na prírube 07, napríklad integrálne spojený so zodpovedajúcim náprotivkom. Na zostávajúcom náprotivku môžu byť umiestnené upevňovacie prostriedky, ako napríklad skratky, na vytvorenie pevného spojenia. V zásade môžu byť elementy 42 pripevnené k obidvom náprotivkom pomocou upevňovacích prostriedkov, ako sú skrutky.

Vhodným vytvorením kontaktu medzi elementárni 42 a stenami mimostredových priechodových otvorov v cykloidných kotúčoch 05, 06, ktorými elementy 42 prechádzajú, môžu elementy 42 slúžiť na premenu valivých pohybov cykloidných kotúčov 05, 06 v nosnomtelese 02 na rotačný pohyb otočného telesa 04 spojený s touto prírubou 07 alebo k takejto premene prispieť.

Obzvlášť výhodne pokrýva príruba 07 excentrické hriadele 03 a s nimi neotočne spojené planétové kolesá 08. Vtomto uskutočnení je aspoň jeden cykloidný kotúč 05, 06 a najmenej jedno planétové koleso 08 prevodovky 10 usporiadané medzi otočným telesom 04 a prírubou 07. To má za následok obzvlášť odolné prevedenie prevodovky 10.

Je dôležité zdôrazniť, že takáto konfigurácia môže byť tiež zvolená pre prevodovku 01 za účelom zvýšenia jej zaťažiteľnosti.

Medzi otočným telesom 04 a prírubou 07 sú v tomto prípade z pohľadu otočného telesa 04 výhodné usporiadané cykloidné kotúče 05, 06 ako aj planétové kolesá (08) neotočne spojené s excentrickým hriadeľmi 03.

Okrem úplného riešenia zadaného problému podstatnými zjednodušeniami výroby a montáže prevodovky 01, 10, 1000 patrí okrem výhod doterajšieho stavu techniky aj to, že popísanými opatreniami sa vytvoria kompaktné prevodovky 01, 10, 1000 vybavené integrovanými redukčnými prevodovkami. Všetky prevodovky 01, 10, 1000 majú v porovnaní s doterajším stavom techniky zdokonalené možnosti pripojenia na utesnenie krytov zo vstupnej strany pri vnútornej montáži v alebo na nosnomtelese 02, aby bolo možné príslušnú prevodovku 01, 10, 1000 osadiť a zmontovať v stroji, ako napr. v priemyselnom robote.

S K112-2019 Α3

Zaťažiteľnosť zabudovaného jednostranného uloženia podľa doterajšieho stavu techniky je nižšia, pretože do daného stavebného priestoru musí byť zavedené ložisko s menším prierezom, a tým pádom aj nižšími parametrami. Na rozdiel od toho sa pri prevodovke 01, 10, 1000 podľa vynálezu vytvára väčší priestor, pretože ložisko je priamo integrované cez plochy drážok 23, 25.

Prevodovka 01, 10, 1000 môže alternatívne alebo dodatočne obsahovať jednu alebo kombináciu niekoľkých znakov v spojení s doterajším stavom techniky a/alebo v jednom alebo viacerých dokumentoch uvedenýchv doterajšom stave techniky a/alebo znakov uvedených v predchádzajúcom popise.

Vynález nie je obmedzený popisom na základe príkladov uskutočnenia. Výnález skôr zahrnuje akýkoľvek nový znak ako aj akúkoľvek kombináciu znakov, predovšetkým akúkoľvek kombináciu znakov v nárokoch, aj keď tento znak alebo kombinácia samotná nie je výslovne uvedená v nárokoch alebo v príkladoch uskutočneniach.

Priemyselná využiteľnosť

Vynález je priemyselne použiteľný predovšetkým v oblasti výroby prevodoviek, napríklad prevodov pre servopohony.

Výnález bol popísaný s odkazom na výhodné príklady uskutočnenia. Pre odborníka v odbore je však predstaviteľné, že modifikácie alebo zmeny vynálezu môžu byť uskutočnené bez odchýlenia sa od rozsahu ochrany nasledujúcich nárokov.

S K112-2019 Α3

Zoznam vzťahových značiek prevodovka nosné teleso excentrický hriadeľ

03a excentrický hriadeľ (obr. 30, obr. 31) otočné teleso

04a krúžok výstupného ložiska (obr. 14 d))

04b krúžok výstupného ložiska (obr. 14 d))

04c prídavná príruba ku výstupnej prímbe 07 (obr. 14 e) cykloidný kotúč cykloidný kotúč príruba

07a výčnelok planétové koleso

08a koleso (obr. 29) priechodový otvor (obr. 1 až 8) os nosného telesa drážkovanie nosného telesa20 krúžok plocha V drážky na krúžku 22 krúžok plocha V drážky na krúžku 24 ložiskový prvok (rad skrížených valčekov (obr. 23))

26c valivé elementy 26c usporiadané ako axiálne valčeky (oddelené napr. axiálnymi scparátornii)

26d valivé elementy 26d usporiadané ako dva rady axiálnych valčekov (oddelené napr. axiálnymi separátormi) (obr. 14i)) ložiskový prvok (rad skrížených valčekov (obr. 23))

27a skrížené kuželíky (ložisko so skríženými kuželíkmi) (obr. 14f))

27b ložisko kde sú valivé elementy guličky (obr. 14g))

27c valivé elementy usporiadané ako rad axiálnych valčekov (obr. 14h))

27d valivé elementy usporiadané ako rad radiálnych valčekov (obr. 14i)) rad separátorov (obr. 22, obr. 23) rad separátorov (obr. 22, obr. 23) os hriadeľa 03 excentrická plocha excentrické ho hriadeľa 03 excentrická plocha excentrického hriadeľa 03

31a excentrická plocha excentrického hriadeľa 03a (obr. 30, obr. 31)

32a excentrická plocha excentrického hriadeľa 03a (obr. 30, obr. 31) tvarováplocha na hriadeli 03 valivý element klietka pie valivý element 34 valivý element klietka pie valivý element 36 valivé ložisko valivé ložisko os otočného telesa 04

V drážky ložiska so skríženými valčekmi v otočnomtelese04 element

42a výčnelok výstupok

43a čap (vložený v otočnomtelese 04 ako výstupok43; obr. 25) podloáca

44b klietka (obr. 7) ložiskový prvok (kuželíkové ložiská z výstupnej strany prevodovky)

45a valivé valčekové ložisko (obr. 26)

45b valivý element (obr. 7)

45c valivé ložisko

45d valivé ložisko (obr. 30) ložiskový prvok (kuželíkové ložiská zo vstupnej strany prevodovky)

S K112-2019 Α3

46a valivé valčekové ložisko (obr. 26)

46b valivý element (obr. 7)

46c valivé ložisko poistnápodloáca (obr. 15)

47b klietka pre valivý element 45b (obr. 7) poistná matica (obr. 15) os cykloidného kotúča 05 ozubenie cykloidného kotúča 05 mimostiedový otvor (v cykloidnom kotúči pre excentrický hriadeľ 03) mimostiedový otvor (tvarový otvor v cykloidnom kotúči pre element 42) os cykloidného kotúča 06 ozubenie cykloidného kotúča 06 ozubenie planétového kolesa 08

81a ozubenie kolesa 08a (obr. 29) tvarová plocha planétového kolesa 08 ložisko na uloženie centrálneho prevodu 84 do príruby 07 centrálny prevod

84a otočná časť

84b otočná časť ozubenie (ktoré zaberá do ozubenia 81 planétovýchkolies 08) ozubenie (ktoré zaberá do ozubenia 89 kolesa 88) uloženie dvojkolesa84 pastorok

88b pastorok(obr. 9) ozubenie kolesa 88

89b ozubenie (ktoré zaberá do ozubenia 81 planétovýchkolies 08; obr. 9) tesnenie (O-krúžok medzi nosnýmtelesom02 a krúžkom 24) skrutka (na spojenie nosného telesa02 s krúžkom 24 alebo s krúžkom 22, 24 (obr. 14d)) vý stupné tes nenie valivý element (v drážkach 21 nosného telesa 02) podložia poistný krúžok skrutka (na upevnenie kole s a 08a k prírube 07; obr. 29) skrutka (na upevnenie otočného telesa 04 k prírube 07)

98b kolík (kužeľový; v spojení s otočnýmtelesom 04 a prírubou 07) skrutka (na upevnenie krúžkov 04a, 04b k prírube 07; obr. 14d))

100 výstupné ložsko (ako celok; obr. 14e))

101 skrutka (na upevnenie prídavnej príruby 04c na otočné teleso 04; obr. 14e))

102 tesnenie (O-krúžok/tesniaci tmel medzi prídavnou prírubou 04c a otočnýmtelesom 04; obr. 14e))

103 tesnenie (O-krúžok/tesniaci tmel medzi prídavnou prírubou 04c a otočnýmtelesom 04; obr. 14e))

104 tolerančný krúžok

201 ložiskový prvok (obr. 31)

202 ložiskový prvok (obr. 31)

300 centrálny excentrický hriadeľ (obr. 27)

003 os centrálneho excentrického hriadeľa (obr. 27)

301 excentrická plocha centrálneho excentrického hriadeľa 300

302 excentrická plocha centrálneho excentrického hriadeľa 300

303 valivý element na excentrickej ploche 301 centrálneho excentrického hriadeľa 300

304 klietka pie valivé elementy 303

305 valivý element na excentrickej ploche 302 centrálneho excentrického hriadeľa 300

305a valivý element na excentrickej ploche 301 (obr. 30)

306 klietka pie valivé elementy305

306a klietka pie valivé elementy 305a (obr. 30)

307 valivý element

308 klietka pie valivé elementy307

309 valivý element

310 klietka pie valivé elementy309

311 tesnenie

501 centrálny otvor cykloidného kotúča 05 pre excentrickú plochu 302 centrálneho excentrického hriadeľa

300

S K112-2019 Α3

502 centrálny otvor cykloidného kotúča 06 pie excentrickú plochu 302 der centrálneho excentrického hriadeľa 300

Claims (24)

1. Viacstupňová prevodovka (01) s planétovým prevodovým stupňom s centrálnym prevodom (84) a aspoň jedným planétovým kolesom (08) a s cykloidným prevodovým stupňom s nosným telesom (02) s osou (20), s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom (05, 06) s najmenej jedným mimostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi (03) obvodovo otočné usporiadanými okolo osi (20) nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies (08), a s cykloidnými kotúčmi (05, 06) a rovnakým počtom excentrických plôch (31, 32), ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimostiedovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča (05, 06), a kde prevodové stupne sú vzhľadomna nosné teleso (02) jednostranne uložené, vyznačujúca sa tým, že na excentrických hriadeľoch (03) sú vytvorené prvé tvarové plochy (33) a na planétových kolesách (08) druhé tvarové plochy (82), ktoiýmiplanétové kolesá (08) zaberajú o prvé tvarové plochy (33) na excentrických hriadeľoch (03).

2. Prevodovka podľa nároku 1, ktorá vykazuje prvú plochu drážky (23) a druhú plochu drážky (25), drážku rozdelenú na dve časti medzi prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky (25), a kde plochy drážky (23, 25) na strane nosného telesa tvoria valivé plochy ložiska pie valivé elementy (26, 27) jednostranného uloženia.

3. Prevodovka podľa nároku 2, ktorá vykazuje dvojdielny vonkajší krúžok s prvou plochou drážky (23) a druhou plochou drážky (25), ktoré spolu tvoria drážku, a kde rozdelenie vonkajšieho krúžku siaha medzi prvou plochou drážky (23) a druhou plochou drážky (25).

4. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, kde sú v nosnomtelese (02) usporiadané valivé elementy (94), ktoiými na vonkajšom obvode zaberá o odvaľované cykloidné kotúče (05,06), a kde sú valivé elementy v smere rovnobežnom s osou nosného telesa (20) zaistené najmenej jedným krúžkom (95, 96).

5. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, ktorá má centrálny excentrický hriadeľ (300) s cykloidnými kotúčmi (05,06) a rovnakým počtom excentrických plôch (301, 302), na ktorých je otočné usporiadaný vždy jeden cykloidný kotúč (05, 06).

6. Prevodovka podľa nároku 5, kde je koleso (84) neotočne spojené s centrálnym excentrickým hriadeľom (300).

7. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, ktorá vykazuje prostriedky (42, 43) prechádzajúce cez mimostredové otvoiy aspoň jedného cykloidného kotúča (05, 06), ktoré premieňajú pohyby aspoňjedného cykloidného kotúča (05, 06) pri jeho odvaľovanív nosnomtelese (02) na rotačný pohyb.

8. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, kde je uloženie (26, 27) usporiadané na strane nosného telesa (02) odvrátenej od stupňaplanétového prevodu.

9. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, ktorá obsahuje prídavný prevodový stupeň.

10. Prevodovka podľa nároku 9, kde prídavný prevodový stupeň obsahuje pastorok (88) zaberajúci s centrálnym prevodom (84) planétového prevodového stupňa alebo s týmto neotočne sp ojenýmkolesom

11. Prevodovka podľa nároku 10, kde centrálny prevod (84) obsahuje prvú otočnú časť (84a) opatrenú vonkajším ozubením (85) a druhú otočnú časť (84b) opatrenú vonkajším ozubením (86), pričom sú tieto navzájom neotočne spojené prostredníctvom tolerančného krúžku (104), ktoiý je medzi nimi umiestnený.

12. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, ktorá vykazuje centrálny priechodový otvor (09).

13. Prevodovka podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, kde excentrické hriadele (03) sú otočné uložené naotočnomtelese(04), ktoré je otočné uložené na nosnomtelese (02) okolo osi nosného telesa (20).

14. Prevodovka (1000) s nosným telesom (02) s osou (20), s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom (05, 06) s najmenej jedným mimostredovým otvorom, s jedným otočným telesom (04) jednostranne otočné uloženým voči nosnému telesu (02) a s jedným alebo viaceíými excentrickými hriadeľmi (03) navzájom otočné usporiadanými okolo osi (20) nosného telesa a otočné uloženýmvzhľadomna otočné teleso (04), a rovnakým počtom excentrických plôch (31, 32), ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimostredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča (05,06), vyznačujúca sa tým, že vykazuje prvú plochu drážky (23) a druhú plochu drážky (25), drážku rozdelenú na dve časti medzi prvou plochou drážky 23 a druhou plochou drážky 25, a kde plochy drážky (23, 25) na strane nosného telesa tvoria valivé plochy ložiska pre valivé elementy (26, 27) jednostranného uloženia.

15. Prevodovka podľa nároku 14, ktorá vykazuje dvojdielny vonkajší krúžok s prvou plochou drážky (23) a druhou plochou drážky (25), ktoré spolu tvoria drážku, a kde rozdelenie vonkajšieho krúžku siaha medzi prvou plochou drážky (23) a druhou plochou drážky (25).

16. Prevodovka podľa nároku 14 alebo 15, ktorá má centrálny excentrický hriadeľ (300) s cykloidnými kotúčmi (05,06) a rovnakým počtom excentrických plôch (301, 302), na ktoiých je otočné usporiadaný vždy jeden cykloidný kotúč (05, 06).

17. Prevodovka podľa nároku 5 alebo 16 alebo podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, ktorá je poháňaná cez centrálny excentrický hriadeľ (300).

S K112-2019 Α3

18. Prevodovka podľa jedného z nárokov 13 až 17, ktorá obsahuje prírubu (07) neotočne spojenú s otočným telesom (04).

19. Prevodovka podľa jedného z nárokov 13 až 18, kde na otočnom telese (04) sú usporiadané výstupky (43) rovnobežné s osou (20) nosného telesa, okolo ktoiých sú otočné usporiadané excentrické hriadele (03) s excentrickými plochami (31, 32).

20. Viacstupňová prevodovka (10) s planétovým prevodovým stupňom s centrálnym prevodom (84) a aspoň jedným planétovým kolesom (08) a s cykloidným prevodovým stupňom s nosným telesom (02) s osou (20), s najmenej jedným odvaľovaným cykloidným kotúčom (05, 06) s najmenej jedným mimostredovým otvorom, a s excentrickými hriadeľmi (03) obvodovo otočné usporiadanými okolo osi (20) nosného telesa a neotočne spojenými s rovnakým počtom planétových kolies (08), a s cykloidnými kotúčmi (05,06) a rovnakým počtom excentrických plôch (31, 32), ktoré sú zakaždým otočné uložené v mimostredovom otvore najmenej jedného cykloidného kotúča (05,06), pričom okrem toho obsahuje otočné teleso (04), ktoré je na jednej strane nosného telesa (02) okolo osi (20) otočné uložené, ako aj prírubu (07), ktorá je neotočne spojená s otočným teleso (04) a na protiľahlej strane otočné uložená na nosnomtelese (02), a kde na otočnomtelese (04) a/alebo prírube (07) je usporiadaný jeden alebo viacero výstupkov (43), pričom počet výstupkov (43) zodpovedá počtu excentrických hriadeľov (03) a na každom výstupku (43) je otočné uložený excentrický hriadeľ (03).

21. Prevodovka podľa nároku 19 alebo 20, kde výstupky (43) sú tvorené čapmi vloženými do otočného telesa (04).

22. Prevodovka podľa nároku 19 alebo 20 alebo podľa jedného z nárokov, ktoiý s nimi súvisí, kde príruba (07) pokrýva excentrické hriadele (03) a planétové kolesá (08), ktoré sú s nimi neotočne spojené tak, že aspoň jeden cykloidný kotúč (05, 06) a najmenej jedno planétové koleso (08) je usporiadané medzi otočnýmtelesom (04) a prírubou (07).

23. Prevodovka podľa nároku 18 alebo 20 alebo podľa jedného z nárokov, ktoiý s nimi súvisí, kde na prírube (07) sú vytvorené výčnelky (07a) a na otočnom tele (04) sú vytvorené výčnelkom (07a) zodpovedajúce výčnelky (42a), ktoré pri montáži do seba zapadajú.

24. Prevodovka podľa nároku 19 alebo 20 alebo podľa jedného z nárokov, ktoiý s nimi súvisí, kde na výstupkoch (43) a na excentrických hriadeľoch (03) sú vytvorené integrované ložiskové povrchy pre ložiskové prvky (45, 46).