SI9600262A

SI9600262A - Kmetijska žetvena naprava

Info

Publication number: SI9600262A
Application number: SI9600262A
Authority: SI
Inventors: Maksimiljan �mit
Original assignee: SIP Strojna industrija �empeter d.o.o.
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1996-08-22
Publication date: 1998-02-28
Also published as: CZ58399A3; WO1998007309A1; DE69716938D1; DE69716938T2; EP0935408B1; EP0935408A1; CZ294031B6; SI9600262B

Abstract

Izum se nanaša na kmetijsko žetveno napravo, kakršni sta npr. zgrabljalnik (20) in obračunalnik (21) oz. v splošnem na naprave z vsaj eno navpično osjo in tipalno-podporno napravo (1), na kateri je višinsko nastavljivo pritrjen rotacijski organ z ustreznimi delovnimi pripravami. Pri tem gre za kmetijsko žetveno napravo s tipalno-podporno pripravo (1), ki je preko nosilca (16) podvozja in podporne osi (25) gibljivo povezana z montažno ploščo (15), na kateri sta v ustreznih tečajih (12, 14) nihajno uležiščeni nihajni vezi (8, 9). Slednji sta med seboj povezani z velikim sornikom (11). Omenjeno tipalno-podporno napravo (1) sestavljajo vsaj štiri kolesa (3, 4), ki so povezana preko nihajnih vezi (8, 9) in veznega sornika (11) oz. nosilca (11') veznega sornika (11). Nihajne vezi (8, 9) so na montažni plošči (15) nihajno uležiščene v tečajih (12, 14), ki omogočajo nihanje v vertikalni ravnini, montažna plošča (15), pa je proti nosilcu (16) podvozja nihajno vpeta s pomočjo osi (25), kar omogoča nihanje okoli vertikalne osi.ŕ

Description

SIP Strojna industrija Šempeter d.o.o.

Kmetijska žetvena naprava

Izum se nanaša na kmetijsko žetveno napravo, kakršna je npr. zgrabljalnik ali obračalnik, v splošnem torej na kmetijsko žetveno napravo z vsaj eno navpično osjo in tipalno-podpomo napravo, na kateri je po višini nastavljivo pritrjen vsaj en rotacijski organ, opremljen z nosilci vzmetnih prstov.

Tovrstni izumi po mednarodni patentni klasifikaciji (MPK⁶) spadajo na področje kmetijstva oz. kmetijske mehanizacije, konkretno žetvenih naprav, in sicer jih je pri tem možno razvrstiti bodisi v razred A 01 D 80/00 ali pa tudi v razred A 01 D 78/12.

Izhajajoč iz doslej znanih, v nadaljevanju podrobneje obravnavanih kmetijskih žetvenih naprav, je pričujoči izum osnovan na problemu, kako pri kmetijski žetveni napravi ob zagotovitvi ekonomične možnosti priključitve na takoimenovan fiksen priklop vlečnega stroja med vožnjo naprave po neravnem terenu vsakokrat doseči kar najmanjši možen vertikalni premik težišča glede na vertikalne izmere vsakokratne neravnine, kar naj bi imelo za posledico mirnejši tek naprave po neravnem terenu, s tem pa naj bi bilo pri napravi po izumu možno dosegati temu primemo večje delovne hitrosti.

Iz EP Ο 383 120 BI je znana rešitev, pri kateri se na podvozju obračalnozgrabljalne naprave predlaga tipalno-podpomo kolesno napravo, ki ima sprednji in zadnji par koles nihajno uležiščen v vodoravno nameščenih tečajih, in sicer tako, da je vsakokraten tečaj vsakokrat razporejen pred in za nihajno ročico. Med vsakokratnima nihajnima ročicama je pritrjen po dolžini nastavljiv element ali vzmet. Vsakokrat sprednja in vsakokrat zadnja nihajna vez sta, glede na montažno ploščo oz. na smer vožnje, obrnjeni vsaka v svojo smer. Gibanje in nastavitev zgrabljalnika po višini lahko pri opisani rešitvi regulirajo s po dolžini spremenljivim elementom oz. z vzmetjo.

Nadalje je bila v DE 88 11 010 Ul na podvozju obračalno-zgrabljalne naprave predlagana nihajna vez, ki naj bi tako kot tandem nihala na prečno (glede na smer vožnje) postavljeni osi, ki je razporejena v območju med obema kolesoma. Pri tem omenjeni tandem sestavljajta sprednji in zadnji par koles, ki sta tako nameščena, da je sprednji par pritrjen na sprednji, zadnji pa na zadnji strani obeh nihalk. Dvig zgrabljalnika zaradi neravnosti tal znaša pri opisani rešitvi največ polovico višine neravnine.

Še nadalje je v FR 71.26951 (objava št. 2.146.674) opisan zgrabljalnik, ki je opremljen s podvozjem, na katerem sta medsebojno ležeči podporni kolesi povezani z vezjo, ki omogoča sledenje koloteku traktorja. Vendar pa v pri opisani rešitvi premikanje podpornih koles po višini sploh ni omogočeno.

Nadalje je v DE 40 13 789 Cl predlagan zgrabljalnik, katerega podvozje ima paroma povezana kolesa nameščena na skupni, prečno glede na smer vožnje postavljeni osi, ki je v smeri vožnje vpeta okoli horizontalne osi vrtljivo, hkrati pa je nihajno uležišČena tudi okoli vertikalne osi. Z ugodnostmi delovanja takšnega podvozja je možno računati edinole v primeru, ko samo eno kolo kolesnega para zapelje na oviro in povzroči dvig zgrabljalnika.

Tudi iz DE 82 18 273 Ul je znana rešitev po višini premakljivega vpetja kolesa podvozja zgrabljalnika, pa ki ima v primerjavi s tistimi s togo povezanim kolesom to prednost, daje zaradi samostojnega gibanja koles omogočeno boljše krivočrtno gibanje; slabost te izvedbe pa je prav tako v tem, daje pri vožnji čez oviro s samo enim kolesom pripadajoča stran zgrabljalnika dvignjena preveč in tako naprava ne opravlja več svoje funkcije.

Kmetijska žetvena naprava po izumu zahvaljujoč zlasti izboljšanemu podvozju oz. njegovi izboljšani tipalno-podpomi pripravi omogoča zmanjšanje dviga zgrabljalnika zaradi velikih, prečnih nagibov in s tem natančno sledenje terenu tako, da stroj za seboj ne pušča sena ali pokošene trave oz. ne poškoduje travne ruše. Zato se izum odlikuje po enostavni rešitvi in odličnih delovnih rezultatih. Nastavitev kmetijske žetvene naprave po višini je rešena v smislu centralne nastavitve.

Po izumu je preko podporne osi vrtljivo uležiščena montažna plošča, na kateri sta pritrjena tečaja sprednje in zadnje nihajne vezi, ki sta glede na vsakokratno smer vožnje postavljena pod poljubno spremenljivim kotom v vertikalni ravnini, in sicer tako, da je v tečaju sprednje nihajne vezi uležiščena sprednja nihajna vez, v tečaju zadnje nihajne vezi pa zadnja nihajna vez. Pri tem so na fiksnih kolesnih oseh vsakokrat sprednje in vsakokrat zadnje nihajne vezi uležajena podporna kolesa, ki povzročajo nihanje omenjenih nihajnih vezi, ki sta med seboj povezani preko veznega sornika oz. nosilca veznega sornika, in sicer tako, da je vzpostavljeno razmerje, pri katerem je izpolnjen pogoj vpetišča nihajnih vezi a/b=c/d (sl. 3 oz. 6). Pri tem podporna kolesa, ki so bodisi v parih ali samostojno oz. posamič uležajena na vsakokrat pripadajočih fiksnih kolesnih oseh, ležijo vedno na isti strani veznega sornika oz. na isti strani tečajev.

Razen tega sta tečaj sprednje in zadnje nihajne vezi lahko tudi kolineamo nameščena na isti osi. Nadalje sta obe podporni kolesi nameščeni na isti strani obeh nihajnih vezi, pri čemer je največ na eni od obeh nihajnih vezi podporno kolo nameščeno na obeh straneh nihajne vezi.

Pri tem je vezni somik pritrjen bodisi na eni od obeh nihajnih vezi ali pa preko nosilca veznega somika na montažni plošči, pri čemer je omenjeni vezni somik tako zasnovan, da omogoča prenos nihanja iz ene nihajne vezi na drugo, in sicer preko podolgovate luknje in veznega somika, katerega pot je omejena z dolžino podolgovate luknje.

V splošnem je pri napravi po izumu nihanje montažne plošče okoli podporne osi omejeno, pri tem pa je montažna plošča preko podporne osi po višini nastavljiva.

Na ta način je omogočena večja delovna hitrost pri hkratnem mirnejšem teku stroja. Z nihanjem podvozja okoli vertikalne osi se podvozje naprave izogiba lokalnim neravninam, predvsem pa omogoča priključitev na fiksen priklop, kar je izjemno ekonomično, in razen tega tudi kvalitetno sledenje zlasti v primem razmeroma velikih prečnih nagibov pri frontalni in vlečeni izvedbi, posebej pa še v primem, kadar gre za dvo- ali večrotorski zgrabljalnik. Dvig težišča naprave, oz. v tem primem zgrabljalnika, zaradi neravnine znaša manj kot polovico višine neravnine in je točno določen z razmerjem a/b = c/d (sl. 3 oz.

6). Opisana rešitev omogoča znižanje težišča stroja in razmeroma velike vertikalne pomike podpornih koles, ki se nahajajo na isti strani vrtišč nosilcev podpornih koles.

Pričujoči izum kmetijske žetvene naprave bo v nadaljevanju podrobneje obrazložen s primeroma izvedbe zgrabljalnika in obračalnika, prikazanih na priloženi skici, pri čemer kažejo sl. 1 shematično prikazano kmetijsko žetveno napravo, v danem primem zgrabljalnik, v pogledu od strani;

sl. 2 tipalno-podporno pripravo zgrabljalnika po sl. 1 v pogledu od zgoraj;

sl. 3 podvozje zgrabljalnika v prerezu v ravnini ΙΠ-ΠΙ po sl. 2;

sl. 4 podrobnejši prikaz uležiščenja in povezave med nosilcema podpornih koles po sl. 3, v pogledu od zgoraj; sl. 5 podvozje zgrabljalnika v pogledu od zgoraj; sl. 6 shematično prikazan zgrabljalnik v pogledu od strani; in sl. 7 shematično prikazano kmetijsko žetveno napravo, v danem primeru obračalnik, zlasti podporno pripravo na obračalniku, v pogledu od zgoraj.

Kmetijska žetvena naprava, izvedena kot zgrabljalnik 20, je prikazana na sl. 1. Sam zgrabljalnik 20 je preko nosilca 16 podvozja in podporne osji 25 povezan s tipalno-podporno pripravo 1. Tipalno-podpoma priprava 1 obsega vsakokrat na obeh straneh razporejeni sprednji in zadnji podporni kolesi 3, 4, ki sta s pomočjo fiksnih kolesnih osi 7, 7' uležajeni v danem primeru na zunanji strani sprednje in zadnje nihajne vezi 8, 9. Omenjeni vezi 8, 9 sta nihajno uležiščeni v ustreznih tečajih 12, 14, in sicer tako, da sta obe nihajni vezi 8, 9 obrnjeni v isto smer (glede na smer vožnje - puščica 10 - oz. glede na lego tečajev 12, 14). Pri tem sta tečaja 12, 14 sprednje in zadnje nihajne vezi 8, 9 nameščena na montažni plošči 15 in omogočata nagibanje vezi 8, 9 pod poljubnim kotom φ (sl. 6) glede na horizontalno oz. tudi vertikalno ravnino.

Na sl. 2 je v pogledu od zgoraj prikazana tipalno-podpoma priprava 1 zgrabljalnika 20. Pri omenjeni pripravi 1 sta dva para koles 3, 4 postavljena drug za drugim tako, da so kolesa 3, 4 v bistvu nihajno uležiščena v tečajih 12, 14 nihajnih vezi 8, 9 in obrnjena v isto smer (glede na smer vožnje 10 oz. lego tečajev 12, 14). Pri tem sta obe vsakokrat druga ob drugi nameščeni nihajni vezi 8, 9 med seboj povezani preko veznega somika 11. Na fiksni kolesni osi 7' zadnje nihajne vezi 9 je lahko vsakokrat bodisi v paru ali posamič oz. samostojno uležajeno tudi pripadajoče podporno kolo 6.

Na sl. 3 sta nihajni vezi 8, 9 prikazani v prerezu v ravnini HI - HI po sl. 2, pri čemer sta vezi 8, 9 nihajno vpeti v tečajih 12, 14 in povezani preko veznega sornika 11 tako, da je vzpostavljeno razmerje a/b=c/d (sl. 3 oz. 6). Pri tem je montažna plošča 15 opremljena z vertikalnim tečajem 25, kar omogoča nihanje podvozja glede na rotor zgrabljalnika 20.

Na sl. 4 je v tlorisu prikazana povezava nihajnih vezi 8, 9 z montažno ploščo 15, na kateri sta fiksno pritrjena tečaja 12, 14. Montažna plošča 15 je preko podporne osi 25 vrtljivo povezana z nosilcem 16 podvozja (sl. 3). V tečajih 12, 14 sta uležiščeni nihajni vezi 8, 9, ki sta povezani preko veznega sornika 11 v določenem, že omenjenem prestavnem razmerju (sl. 3 oz. 6).

Na sl. 5 je prikazana tipalno-podpoma priprava 1 zgrabljalnika 20, ki ima v smeri smeri vožnje 10 postavljeni sprednji in zadnji podporni kolesi 3, 4, ki sta preko nihajnih vezi 8, 9 soosno in nihajno vpeti v skupnem (kolineamem oz. kolineamo glede na vezi 8, 9 razporejenem) tečaju 12, 14 osi. Nihajni vezi 8, 9 sta namreč med seboj povezani preko veznega sornika 11 in nosilca 11' veznega sornika 11 (sl. 7), ki je vrtljivo vpet v tečaju 24 in povezuje obe nihajni vezi 8, 9 tako, daje vzpostavljeno že omenjeno razmerje a/b=c/d.

Na sl. 6 je prikazan zgrabljalnik 20, opremljen s tipalno-podpomo pripravo 1, pri kateri sta vsakokratni nihajni vezi 8, 9 uležiščeni v tečajih 12, 14, ki sta fiksno pritrjena na montažni plošči 15 in sta glede na smer vožnje (puščica 10) lahko postavljena oz. razporejena pod določenim, poljubno spremenljivim kotom φ. Pri tem sta nihajni vezi 8, 9 med seboj povezani z veznim somikom 11, tako daje vzpostavljeno razmerje a/b=c/d.

Tipalno-podpoma priprava 1 po sl. 7 je prirejena za uporabo pri nadaljnji izvedbi kmetijske žetvene naprave, obračalniku 21, ki je z ustreznimi delovnimi orodji spet togo povezan preko fiksne podporne osi 25 in montažne plošče 15, in sicer tudi v tem primeru tako, da podporna kolesa 3, 4 ležijo znotraj delovnega območja 23 naprave in omogočajo prilagajanje terenu.

Iz obeh obravnavanih primerov izhaja, da tipalno-podpomo napravo 1 kmetijske žetvene naprave 20, 21 po izumu sestavljajo vsaj štiri kolesa 3, 4 in po potrebi tudi 6, ki so povezana preko nihajnih vezi 8, 9 in veznega somika 11 oz. nosilca 11' veznega somika 11. Pri tem so omenjene nihajne vezi 8, 9 na montažni plošči 15 nihajno uležiščene v tečajih 12, 14, ki omogočajo nihanje v vertikalni ravnini, sama montažna plošča 15, pa je proti nosilcu 16 podvozja nihajno vpeta s pomočjo osi 25, ki omogoča nihanje okoli vertikalne osi.

Tako lahko obračalno-zgrabljalna naprava v duhu pričujočega izuma služi predvsem za tvorjenje redi iz širinsko porazdeljene, na tla poležene, kmetijske krme, kot so npr. pokošena trava, detelja in podobno.

Orodja, zlasti zvezdasto porazdeljeni nosilci vzmetnih prstov oz. vzmetni prsti, ki med obratovanjem naprave po izumu rotirajo okoli lastne osi, so pri ravnem terenu minimalno oddaljeni od tal. Pri razgibanem terenu, pa je potrebno paziti, da se omenjeni vzmetni prsti preveč ne oddaljujejo od tal oziroma, da ob tla ne zadevajo. V prvem primem pridelamo manj krme, v drugem pa poškodujemo travno rušo in umažemo krmo. Takšen stroj je lahko vpet s pomočjo traktorske hidravlike na zadnji oziroma na frontalni strani, pri čemer kolesa traktoija ne teptajo krme.

Claims

PATENTNI ZAHTEVKI

1. Kmetijska žetvena naprava, pri kateri je vsakokratna delovna naprava preko nosilne vezi (5) in nosilca (16) podvozja ter gibljive podporne osi (25) povezana z montažno ploščo (15) oz. s tipalno-podpomo napravo (1), pri kateri je na vsaki fiksni kolesni osi (7,7') uležajeno vsaj eno podporno kolo 3, 4, 6), označena s tem, daje preko podporne osi (25) vrtljivo uležiščena montažna plošča (15), na kateri sta pritrjena tečaja (12, 14) sprednje in zadnje nihajne vezi (8, 9), ki sta glede na vsakokratno smer vožnje (10) postavljena v vertikalni ravnini pod poljubno spremenljivim kotom (φ), in sicer tako, da je v tečaju (12) sprednje nihajne vezi (8) uležiščena sprednja nihajna vez (8), v tečaju (14) zadnje nihajne vezi (9) pa zadnja nihajna vez (9), pri čemer so na fiksnih kolesnih oseh (7,7') vsakokrat sprednje in vsakokrat zadnje nihajne vezi (8, 9) uležajena podporna kolesa (3 oz. 4 in po potrebi 6), ki povzročajo nihanje omenjenih nihajnih vezi (8, 9), ki sta med seboj povezani preko veznega sornika (11) oz. nosilca veznega sornika (11*), in sicer tako, da je vzpostavljeno razmerje, pri katerem je izpolnjen pogoj vpetišča nihajnih vezi a/b=c/d, pri čemer podporna kolesa (3, 4 oz. 6), ki so bodisi v parih ali samostojno oz. posamič uležajena na vsakokrat pripadajočih fiksnih kolesnih oseh (7, 7'), ležijo vedno na isti strani veznega sornika (11) oz. na isti strani tečajev (12, 14).

2. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 1, označena s tem, da sta tečaj (12) sprednje in zadnje nihajne vezi (8, 9) lahko tudi kolineamo nameščena na isti osi.

3. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 1, označena s tem, da sta obe podporni kolesi (3, 4; 6) nameščeni na isti strani obeh nihajnih vezi (8, 9).

4. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 3, označena s tem, daje največ na eni od obeh nihajnih vezi (8, 9) podporno kolo (6) nameščeno na obeh straneh nihajne vezi (8, 9).

5. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 1, označena s tem, daje vezni somik (11) pritrjen bodisi na eni od obeh nihajnih vezi (8, 9) ali pa preko nosilca (1Γ) veznega somika (11) na montažni plošči (15).

6. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 5, označen s tem, daje vezni somik (11) tako zasnovan, da omogoča prenos nihanja iz ene nihajne vezi (8, 9) na drugo, in sicer preko podolgovate luknje in veznega somika (11), katerega pot je omejena z dolžino podolgovate luknje.

7. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 1, označena s tem, da je nihanje montažne plošče (15) okoli podporne osi (25) omejeno.

8. Kmetijska žetvena naprava po zahtevku 1, označena s tem, da je montažna plošča (15) preko podporne osi (25) po višini nastavljiva.

Za:

SIP Strojna industrija Šempeter d. o.o.

HFRi MK«! KM SfliS / Vi «K, HJl·.! Sij,- - ------- - ' - ·· -t’

IZVLEČEK

Izum se nanaša na kmetijsko žetveno napravo, kakršni sta npr. zgrabljalnik (20) in obračalnik (21) oz. v splošnem na naprave z vsaj eno navpično osjo in tipalno-podpomo napravo (1), na kateri je višinsko nastavljivo pritrjen rotacijski organ z ustreznimi delovnimi pripravami. Pri tem gre za kmetijsko žetveno napravo s tipalno-podpomo pripravo (1), ki je preko nosilca (16) podvozja in podporne osi (25) gibljivo povezana z montažno ploščo (15), na kateri sta v ustreznih tečajih (12, 14) nihajno uležiščeni nihajni vezi (8, 9). Slednji sta med seboj povezani z veznim somikom (11). Omenjeno tipalnopodpomo napravo (1) sestavljajo vsaj štiri kolesa (3,4), ki so povezana preko nihajnih vezi (8, 9) in veznega somika (11) oz. nosilca (11') veznega somika (11). Nihajne vezi (8, 9) so na montažni plošči (15) nihajno uležiščene v tečajih (12, 14), ki omogočajo nihanje v vertikalni ravnini, montažna plošča (15), pa je proti nosilcu (16) podvozja nihajno vpeta s pomočjo osi (25), kar omogoča nihanje okoli vertikalne osi.