CZ58399A3

CZ58399A3 - Zemědělský sklízecí stroj

Info

Publication number: CZ58399A3
Application number: CZ1999583A
Authority: CZ
Inventors: Maksimilijan Šmit
Original assignee: Sip, Strojna Industrija Šempeter D. O. O.
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 2000-04-12
Also published as: CZ294031B6; DE69716938T2; WO1998007309A1; EP0935408A1; SI9600262B; EP0935408B1; SI9600262A; DE69716938D1

Description

Zemědělský sklízeči stroj

Oblast techniky

Vynález se týká zemědělských sklízečích strojů, jako je např. řádkovací žací stroj nebo obraceč, nebo obecně zemědělských sklízečích strojů s nejméně jednou svislou hřídelí a snímacím/nosným ústrojím, na kterém je umístěn nejméně jeden stavitelný otáčivý prvek, a které jsou vybavené nosníkem se zavěšenými prvky.

Vycházeje z dosud známých a dále podrobně pojednaných zemědělských sklízečích strojů, soustředí se tento vynález na problém, jak při pohybu stroje dosáhnout co nejmenšího možného svislého pohybu jeho těžiště vzhledem k profilu libovolné konkrétní terénní nerovnosti. Z ekonomického hlediska musí být zároveň možné stroj připojit do pevného spřáhla tažného stroje. Výsledkem bude hladší chod zařízení na nerovném terénu, což umožní poměrně vyšší provozní rychlosti.

Dosavadní stav techniky

V publikaci EP-A-383 120 se popisuje sklízeči zařízení, jehož mechanismus se připojuje nosným závěsem. Sasi a nosná hřídel s montážní deskou pro snímací/nosné ústrojí je opatřena nejméně jedním nosným kolem uloženým na každé z tuhých hřídel. Přední a zadní kyvné závěsy jsou odděleně uloženy na montážní desce a navzájem propojeny délkově nastavitelnou propojovací tyčí tak, že lze nastavovat úhel mezi závěsy. Navíc je možná instalace svislé hřídele umožňující natáčení montážní desky ve vodorovné rovině.

V publikaci DE 88 11 010 U1 je dále na šasi žacího-obracecího mechanismu navržen kyvné závěs. Tento závěs je vykyvován jako tandem (vůči směru pohybu) na hřídeli příčně uložené mezi koly. Tandem se skládá z předního a zadního páru kol, přední pár je uložený na čelní straně a zadní pár na zadní straně kyvných závěsů. U popsané konstrukce je zvedání žacího mechanismu, následkem terénních nerovností, maximálně rovno polovině vyvýšeniny.

Žací stroj popsaný v publikaci FR 71.26951 (publikace č. 2.146.647) se skládá z šasi, na kterém jsou dvě rovnoběžná nosná kola připevněna pomocí závěsu, kterým je zařízení spřáhnuto s traktorem. Toto řešení však neumožňuje žádný svislý pohyb nosných kol.

• · · · · • · · · ·

-2Řádkovací žací stroj navržený v publikaci DE 40 13 789 Cl se skládá z šasi s páry kol připojenými na společné hřídeli uložené příčně ke směru pohybu zařízení tak, že se může otáčet ve směru pohybu zařízení kolem vodorovné osy, a současně kolem svislé osy, takže může vibrovat. Funkční výhody takto řešeného šasi lze využít pouze tehdy, když přes překážku jede pouze jedno kolo z páru a zvedá žací mechanismus.

Řešením uvedeným v publikaci DE 82 18 273 U1 je zařízení s uložením kola šasi žacího mechanismu umožňujícím vertikální pohyb. Výhodou ve srovnání s konstrukcemi s pevně uloženými koly je, že nezávislý pohyb kol umožňuje lepší pohyb zařízení po křivočaré dráze. Nevýhodou je, že při překonávání překážky pouze jedním kolem se příslušná strana žacího mechanismu nadměrně zvedá a zařízení neplní svůj účel.

Podstata vynálezu

Díky vylepšenému šasi, tj. jeho vylepšenému snímacímu/nosnému ústrojí, zemědělský sklizňový stroj zkonstruovaný podle vynálezu umožňuje nižší zdvih žacího zařízení způsobený velkým příčným sklonem. Stroj přesně sleduje terén, nezanechává za sebou žádné seno nebo pokosenou trávu a nepoškozuje travní drny. Vynález je tedy charakteristický svou jednoduchostí a vynikajícími provozními výsledky. Svislé nastavení zemědělského sklízecího stroje je řešeno jako středové nastavení.

Zemědělský sklízeči stroj podle vynálezu je vybavený provozním zařízením, které lze připojit tažným zařízením k traktoru. Provozní zařízení je opatřeno snímacím/nosným ústrojím, jehož nosná deska je k provoznímu zařízení připevněna přes nosník šasi a svislou hřídel. Snímací/nosné ústrojí je opatřeno nejméně dvěma koly otočně uloženými na tuhých hřídelích umístěných na předním a zadním závěsu, které mohou být vykyvovány ve svislé rovině okolo přední a zadní pevné hřídele uložené na nosné desce. Přední pevná hřídel je uložena před zadní pevnou hřídelí z pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení při provozu.

Vynález se přednostně realizuje tak, že svislá hřídel je uložena na nosné desce, která se kolem ní může otáčet. Přední a zadní pevná hřídel je otočně uložena na nosné desce na předním konci jejich příslušných kyvných závěsů (při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení při provozu). Přední závěs je připevněn k přední pevné hřídeli a zadní závěs k zadní pevné hřídeli. Uhel mezi vodorovnou rovinou a přímkou spojující pevné hřídele lze příslušně nastavit. Přední a zadní závěs je propojen pákovým mechanizmem sestávajícím z páky pevně uložené na přední pevné hřídeli, vedoucí ve směru předního a zadního závěsu. Páka je vedena otvorem a propojovacím otočným čepem ke krátkému prodloužení zadního závěsu před jeho pevnou hřídelí tak, že moment řízení • · · ···· · · · · • · · · · * ·· · · ·· · • · · · · · · ··· · »·· ··· ······ · · · jednoho závěsu se přenáší na druhý závěs v opačném směru. Tímto způsobem obě pevné hřídele kol leží za přední a zadní pevnou hřídelí a otočným čepem, při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení během provozu, takže platí, že poměr a/b = c/d, kde a= vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele zadního závěsu a otočného čepu spojujícího páku na přední pevné hřídeli se zadním závěsem, b= vzdálenost mezi středy přední pevné hřídele předního závěsu a otočného čepu spojujícího páku se zadním závěsem, c = vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele zadního závěsu a pevné hřídele nosného kola na zadním závěsu, d= vzdálenost mezi středy přední pevné hřídele předního závěsu a pevné hřídele nosného kola na předním závěsu.

Dalším řešením vynálezu je konstrukce zemědělského sklízecího stroje, kde funkční zařízení je rovněž připojitelné přes závěs k traktoru a je vybaveno snímacím/nosným ústrojím, jehož nosná deska je s funkčním zařízením spojena nosníkem šasi a svislou hřídelí. Nosník snímače je opatřen nejméně dvěma nosnými koly otočně uloženými na pevných hřídelích kol na předním a zadním přívěsu, které mohou být vykyvovány ve svislé rovině kolem pevných hřídel připevněných na nosné desce. U tohoto řešení je svislá hřídel připevněna na nosné desce. Nosná deska se otáčí kolem osy této svislé hřídele. Obě pevné hřídele jsou uloženy na protilehlých stranách nosné desky otáčivě, navzájem rovnoběžně, před předním koncem jim příslušného kyvného závěsu, při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení během provozu. Přední závěs je připevněn k přední pevné hřídeli, zadní závěs k zadní pevné hřídeli. Přední a zadní závěs jsou navzájem propojeny pákovým mechanismem sestávajícím ze spoje předního a zadního přívěsu přes příslušné otočné čepy. Samotný spoj je otočně uložený na nosné desce s hřídelí ležící mezi otočnými čepy propojujícími spoj k přednímu a zadnímu závěsu. Takže otočný čep v předním závěsu je uložen před touto hřídelí, ale za pevnými hřídeli, a otočný čep v zadním závěsu je uložen za touto hřídelí (při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení při provozu). Otáčivý moment jednoho závěsu má za následek opačný otáčivý moment druhého závěsu. Obě pevné hřídele kol kromě toho leží za pevnými hřídeli a otočným čepem, při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení během provozu, takže platí, že poměr a/b = c/d, kde a = vzdálenost mezi středy pevné hřídele zadního závěsu a otočného čepu spojujícího spoj se zadním závěsem, b = vzdálenost mezi středy pevné hřídele předního závěsu a otočného čepu spojujícího spoj s předním závěsem, c = vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele zadního závěsu a pevné hřídele nosného kola na zadním závěsu, • · · · • ·

-4vzdálenost mezi středy pevné hřídele předního závěsu a pevné hřídele nosného kola na předním závěsu.

U zařízení podle vynálezu obecně platí, že oscilace nosné desky kolem nosné hřídele je omezená, ale nosná deska se může přes nosnou hřídel vertikálně nastavit. To umožňuje vyšší provozní rychlost a současně hladší chod stroje. Vykyvování šasi kolem svislé hřídele umožňuje jeho vyhýbání se hrbolům. Spojení s pevným spřahlem je velmi ekonomické a umožňuje přesné sledování profilu terénu, zvláště v případě velkých příčných náklonů předního a zavěšeného mechanismu v případě použití dvou a vícerotorových řádkovacích žacích strojů. Zvedání těžiště zařízení, v tomto případě řádkovacího žacího stroje, následkem hrbolů na zemi je menší než polovina výšky hrbolu, a je přesně určeno poměrem a/b = c/d. Popsané řešení umožňuje snížení těžiště stroje a poměrně velké vertikální pohyby nosných kol umístěných na stejné straně bodů otáčení nosníků nosných kol.

Přehled obrázků na výkresech

Konstrukce zemědělských sklízečích zařízení je podrobně vysvětlena na následujících přiložených obrázcích, kde na obr. 1 je schéma zemědělského sklízecího zařízení, řádkovacího žacího stroje v pohledu z boku, na obr. 2 je nosné ústrojí snímače žacího stroje podle obr. 1 v pohledu shora, na obr. 3 je pohled z boku na šasi žacího stroje zobrazené v horní části obr. 2, na obr. 4 je pohled shora na další řešení podle vynálezu, na obr. 5 je další řešení v pohledu shora, na obr. 6 je schéma žacího stroje v pohledu z boku a na obr. 7 je schéma zemědělského sklízecího zařízení, to jest obraceče, zvláště nosného zařízení obraceče, v pohledu shora.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je zemědělský sklízeči stroj řešený jako žací stroj 20 určený pro připojení za traktor nosným závěsem 5. Samotný žací stroj 20 je spojen se snímacím/nosným ústrojím 1 nosníkem šasi 16 a svislou nosnou hřídelí 25. Snímací/nosné ústrojí 1 se skládá z předního a zadního nosného kola 3, 4, která jsou u tohoto řešení uložena po obou stranách na vnější straně předního a zadního kyvného závěsu 8, 9 pomocí pevných kolových hřídel 7, 7’. Závěsy 8, 9 jsou zavěšeny pomocí hřídel 12, 14 tak, že mohou být vykyvovány takovým způsobem, že oba kyvné závěsy 8, 9 se otáčejí ve stejném směru, při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení během provozu - viz šipka 10. Hřídele 12, 14 předního a zadního kyvného závěsu 8, 9 jsou umístěny na montážní desce 15 a umožňují vykyvování závěsů 8, 9 v libovolném úhlu.

-5• ·

Na obr. 2 je snímací/nosné ústrojí 1 žacího stroje 20 v pohledu shora. Snímací/nosné ústrojí 1 se skládá ze dvou párů kol 3 a 4, uspořádaných za sebou takovým způsobem, že se kola 3, 4 připojí ke kyvným závěsům 8, 9. Ty jsou zavěšeny pomocí hřídelí 12, 14 tak, že mohou vykyvovat a mohou se spolu otáčet ve stejném směru, při pohledu ve směru pohybu sklizňového zařízení během provozu - podle šipky 10. Oba kyvné závěsy 8 a 9, umístěné vedle sebe, jsou vzájemně spojeny přes propojovací otočný čep 11. Na pevné kolové hřídeli T zadního kyvného závěsu 9 je v páru nebo samostatně uloženo příslušné nosné kolo 6.

Na obr. 3 jsou kyvné závěsy 8, 9, které jsou zavěšeny pomocí hřídel 12, 14 opět tak, že mohou vykyvovat, jsou spojeny přes propojovací otočný čep 11, takže platí, že poměr a/b = c/d , kde a= vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele zadního závěsu a otočného čepu spojujícího páku na přední pevné hřídeli se zadním závěsem, b = vzdálenost mezi středy přední pevné hřídele předního závěsu a otočného čepu spojujícího páku se zadním závěsem, c = vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele zadního závěsu a pevné hřídele nosného kola na zadním závěsu, d= vzdálenost mezi středy pevné hřídele předního závěsu a pevné hřídele nosného kola na předním závěsu.

Nosná deska 15 je vybavena svislou hřídelí 25, která umožňuje vykyvování podvozku vůči rotoru žacího stroje 20.

Na obr. 4 je znázorněno spojení kyvných závěsů 8, 9 s nosnou deskou 15, v které jsou pevně uchyceny hřídele 12 a 14. Nosná deska 15 je otočně spojena s nosným podvozkem 16 přes nosnou hřídel 25. Díky hřídelím 12,14 jsou kyvné závěsy 8, 9 uloženy a spojeny přes propojovací otočný čep 11 vdaném převodovém poměru.

Na obr. 5 je další provedení snímacího/nosného ústrojí 1 žacího stroje 20 s předními a zadními nosnými koly 3, 4 umístěnými na závěsech 8 a 9, které jsou navzájem spojené přes propojovací otočný čep 11 a spoj 11' propojovacího otočného čepu 11. Ten se otočně upíná na hřídel 24 a zároveň spojuje oba kyvné závěsy 8 a 9, takže platí, že poměr a/b = c/d, kde a= vzdálenost mezi středy pevné hřídele (14) zadního závěsu (9) a otočného čepu (11) spojujícího spoj (11') se zadním závěsem (9), b = vzdálenost mezi středy pevné hřídele (12) předního závěsu (8) a otočného čepu (11) spojujícího spoj (11') s předním závěsem (9),

-6• · · · β • ··· > 9 · ► · · • ·· « c = vzdálenost mezi středy zadní části pevné hřídele (14) zadního závěsu (9) a pevné hřídele (7') nosného kola (4) na zadním závěsu (9), d= vzdálenost mezi středy pevné hřídele (12) předního závěsu (8) a pevné hřídele (7) nosného kola (3) na předního závěsu (8).

Na obr. 6 je žací stroj 20 vybavený snímacím/nosným ústrojím 1, v kterém jsou zavěšeny kyvné závěsy 8, 9 pomocí hřídel 12 a 14. Tyto hřídele jsou pevně uchyceny na nosné desce 15 a mohou se umístit nebo nastavit v určitém libovolně volitelném úhlu vůči směru pohybu sklizňového zařízení během provozu, viz šipka 10. Kyvné závěsy 8, 9 jsou navzájem spojeny pomocí propojovacího otočného čepu 11 tak, aby bylo dosazeno určitého poměru a/b = c/d.

Snímací/nosné ústrojí 1 podle obr. 7 je přizpůsobeno pro použití s dalším zemědělským sklízecím strojem, konkrétně obracečem 21, který je pevně spojen s příslušnými pracovními nástroji přes tuhou nosnou hřídel 25 a nosnou desku 15 takovým způsobem, že nosná kola 3, 4 se umístí na pracovní ploše ústrojí 23, Tím je umožněno přizpůsobení se terénu.

Ze všech uvedených provedení vyplývá, že snímací/nosné ústrojí 1 zemědělského sklízecího stroje 20, 21 se podle vynálezu skládá z kol 3, 4 v případě potřeby až šesti kol - spojených přes kyvné závěsy 8, 9 a propojovací otočný čep 11 nebo spoj 1Γ z propojovacího otočného čepu 11. Zmiňované kyvné závěsy 8, 9 na nosné desce 15 jsou zavěšeny na hřídelích 12 a 14, které umožňují vykyvování ve svislé rovině, a samotná nosná deska 15 je uchycena spolu s nosníkem šasi 16 pomocí hřídele 25, která umožňuje vykyvování kolem jeho svislé osy.

Žací-obracecí zařízení podle vynálezu slouží hlavně k sečení zemědělských krmiv, jako je tráva, jetel a pod., z rozlehlých ploch.

Nástroje, zejména nosníky závěsných prvků rozmístěné ve tvaru hvězdy, které se při provozu zařízení otáčejí kolem vlastní osy, jsou v minimální vzdálenosti od půdy. Na nerovném terénu je nutné dávat pozor, aby se již zmíněné závěsné prvky nepohybovaly příliš daleko od země, nebo aby nenarážely na půdu. V prvním případě se získá méně krmivá, v druhém případě se poškodí travní drny a krmivo je znečištěno půdou. Takový stroj může být připojen hydraulickým systémem traktoru na zadní nebo přední straně, a v tomto případě kola traktoru nerozjíždějí krmivo.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zemědělský sklízeči stroj, jehož provozní mechanismus (20) je připojitelný přes nosný závěs (5) k traktoru, provozní mechanismus (20) má snímací/nosné ústrojí (1), jehož nosná deska (15) je spojena s provozním mechanismem (20) přes nosník šasi (16) a svislé hřídele (25), snímací/nosné ústrojí (1) má alespoň dvě nosná kola (3, 4) otočně uložená na pevných kolových hřídelích (7, 7'), na předních a zadních závěsech (8, 9), které mohou být vykyvovány ve svislé rovině okolo předních a zadních pevných hřídel (12, 14) uložených na nosné desce (15), přední pevná hřídel (12) se montuje před zadní pevnou hřídel (14), při pohledu na směr pohybu sklizňového zařízení během provozu, vyznačující se tím, že k nosné desce (15) je upevněna svislá hřídel (25), nosná deska (15) se může otáčet kolem os vertikální hřídele (25), přední a zadní pevné hřídele (12, 14) jsou uloženy otočně na nosné desce (15) předním koncem příslušných kyvných závěsů (8, 9), při pohledu na směr pohybu sklizňového zařízení během provozu, přední závěs (8) je uchycen k přední pevné hřídeli (12), zadní závěs (9) je uchycen k zadní hřídeli (14), přičemž úhel mezi vodorovným a přímým spojem pevné hřídele (12, 14) je nastavitelný a přední a zadní závěsy (8, 9) jsou navzájem spojeny pákovým mechanismem sestávajícím z páky pevně uložené na přední pevné hřídeli (12), vedené ve stejném směru jako přední a zadní závěs (8, 9), páka je vedena otvorem a propojovacím otočným čepem (11) ke krátkému prodloužení zadního závěsu (9) před jeho pevnou hřídel (14) tak, že moment řízení jednoho závěsu se přenáší na druhý závěs v opačném směru, přičemž obě pevné hřídele kol (7, 7') leží za předními a zadními pevnými hřídeli (12, 14) a otočným čepem (11), při pohledu na směr pohybu sklizňového zařízení během provozu, a platí, že poměr a/b = c/d, kde a = vzdálenost mezi středy pevné zadní hřídele (14) zadního závěsu (9) a otočného čepu (11) spojujícího páku na přední pevné hřídeli (12) se zadním závěsem (9), b = vzdálenost mezi středy pevné přední hřídele (12) předního závěsu (8) a otočného čepu (11) spojujícího páku se zadním závěsem (8), c = vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele (14) zadního závěsu (9) a pevné hřídele (7') nosného kola (4) na zadním závěsu (9), d = vzdálenost mezi středy pevné přední hřídele (12) předního závěsu (8) a pevné hřídele (7) nosného kola (3) na předním závěsu (8).
2. Zemědělský sklízeči stroj, jehož provozní mechanismus (20) se může připojit přes nosný závěs (5) k traktoru, provozní mechanismus (20) má snímací/nosné ústrojí (1), jehož nosná deska (15) je spojena s provozním mechanismem (20) přes nosník šasi (16) a svislou hřídel (25), snímací/nosné

-8• ·»· • · • · ústrojí (1) má alespoň dvě nosná kola (3, 4) otočně uložená na pevných kolových hřídelích (7, 7'), na předních a zadních závěsech (8, 9), které mohou být vykyvovány ve svislé rovině okolo pevných hřídel (12, 14) uložených na nosné desce (15), vyznačující se tím, že svislá hřídel (25) je uchycena k nosné desce (15), nosná deska (15) je otočná kolem os vertikální hřídele (25), přední a zadní pevné hřídele (12, 14) jsou obě uloženy otočně na nosné desce (15), navzájem rovnoběžně, na protějších stranách nosné desky (15), na předním konci příslušných kyvných závěsů (8, 9), při pohledu na směr pohybu sklizňového zařízení během provozu, přední závěs (8) je připevněn k přední hřídeli (12), zadní závěs (9) je připevněn k zadní pevné hřídeli (14), přední a zadní závěsy (8, 9) jsou propojeny pákovým mechanismem obsahujícím spoj (1Γ) spojující přední (8) a zadní (9) závěsy přes příslušné otočné čepy (11), samotný spoj je otočně uložený na nosné desce s hřídelí (24) ležící mezi otočnými čepy propojujícími spoj (1Γ) k přednímu a zadnímu závěsu (8, 9), přičemž je otočný čep v předním závěsu uložen před touto hřídelí (24), ale za pevnými hřídeli (12, 14), a otočný čep v zadním závěsu (9) je uložen za hřídelí (24), při pohledu na směr pohybu sklizňového zařízení během provozu, otáčivý moment jednoho závěsu má za následek opačný otáčivý moment druhého závěsu, a přičemž obě pevné hřídele kol (7, 7 ) leží za pevnými hřídeli (12, 14) a otočným čepem (11), při pohledu na směr pohybu sklizňového zařízení během provozu, a platí, že poměr a/b = c/d, kde a= vzdálenost mezi středy pevné zadní hřídele (14) zadního závěsu (9) a otočného čepu (11) spojujícího spoj (11') se zadním závěsem (9), b = vzdálenost mezi středy pevné hřídele (12) předního závěsu (8) a otočného čepu (11) spojujícího spoj (11') s předním závěsem (8), c = vzdálenost mezi středy zadní pevné hřídele (14) zadního závěsu (9) a pevné hřídele (7') nosného kola (4) na zadním závěsu (9), d - vzdálenost mezi středy pevné přední hřídele (12) předního závěsu (8) a pevné hřídele (7) nosného kola (3) na předním závěsu (8).