SI25574A

SI25574A - Naprava za zaznavanje in prikazovanje stanja zakljenjenosti ključavnice

Info

Publication number: SI25574A
Application number: SI201700342A
Authority: SI
Inventors: Osek Mitja; Blatnik Gregor
Original assignee: Osek Mitja; Blatnik Gregor
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-06-28
Also published as: EP3732340A1; SI3732340T1; WO2019130136A1; EP3732340B1

Abstract

Izum se nanaša na napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice, ki omogoča zaznavanje strani vrat, iz katere so bila vrata zaklenjena. Naprava po izumu obsega ohišje, ki ga je s pomočjo pritrdilnih sredstev moč pritrditi na držalo ključa (3), in elektronsko enoto, ki je razmeščena v ohišju in nadalje obsega tiskano vezje (5), vsaj eno diodo LED, senzor gibanja, senzor gostote magnetnega polja, mikrokrmilnik, baterijo (10) in tipko (11). Nadalje lahko obsega vsaj en trajni magnet, ki ga je s pomočjo pritrdilnih sredstev moč pritrditi na ključavnico. Prednost naprave po izumu pred znanimi napravami je v tem, da pravilno zazna spremembo statusa zaklenjenosti ključavnice, neodvisno od tega, s katere strani ključavnice je bila ta zaklenjena oz. odklenjena.

Description

NAPRAVA ZA ZAZNAVANJE IN PRIKAZOVANJE STANJA ZAKLJENJENOSTI KLJUČAVNICE

Tehnično področje

Izum se nanaša na napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice, komplet delov, ki obsega ključ, ključavnico in napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice ter postopek delovanja naprave za zaznavanje stanja zaklenjenosti ključavnice.

Stanje tehnike

Zaklepanje vrat je rutinska operacija, ki jo ljudje izvajamo podzavestno. Ko se npr. oddaljimo od vrat, pa se pogosto zgodi, da začnemo dvomiti o tem, ali smo vrata zaklenili ali ne. To je stresna situacija in včasih zahteva, da se vrnemo preveriti, ali so vrata res zaklenjena. V ta namen so bile razvite naprave, ki zaznajo in zabeležijo status zaklenjenosti vrat in se tako o zaklenjenosti vrat lahko prepričamo s pomočjo indikatorja v napravi, ki stanje zaklenjenosti prikaže.

Ena takih naprav je razkrita v dokumentu US 2009/0293567 Al. Naprava elektronsko zasleduje uporabo ključa za zaklepanje in odklepanje vrat in informacijo o statusu shrani. Uporabniku omogoči, da se pozanima o zabeleženem stanju zaklenjenosti vrat. Naprava vključuje aktuatorsko razmestitev, ki omogoča spremljanje položaja ključa med gibanjem ključa pri zaklepanju ali odklepanju ključavnice. Ti signali se ovrednotijo glede na vsaj dva znana signala, ki sta indikativna za gibanje pri zaklepanju ali odklepanju ključavnice. Uporabnik lahko kasneje preveri stanje zaklenjenosti.

Pri ključavnicah, ki se zaklepajo z obeh strani, pomeni vrtenje ključa v desno z ene strani ključavnice zaklepanje ključavnice, medtem ko vrtenje ključa v desno z druge strani pomeni odklepanje ključavnice in obratno. Znane naprave ne omogočajo zaznavanje statusa zaklenjenosti vrat v odvisnosti od tega, s katere strani ključavnice so bila vrata zaklenjena.

Tehnični problem

Tehnični problem je, kako zasnovati napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice, ki bo zaznala pravilen status neodvisno od tega, s katere strani ključavnice so bila vrata zaklenjena.

Rešitev tehničnega problema

Tehnični problem je rešen z napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice, ki obsega: ohišje, ki gaje s pomočjo prvih pritrdilnih sredstev moč pritrditi na držalo ključa in elektronsko enoto, kije razmeščena v ohišju in nadalje obsega: tiskano vezje, vsaj eno diodo LED, senzor gibanja, senzor gostote magnetnega polja, mikrokrmilnik, baterijo in tipko.

Pri uporabi naprave je ohišje pritrjeno na držalo ključa. Senzor gibanja zaznava orientacijo ključa in pa smer vrtenja ključa v ključavnici. Senzor gostote magnetnega polja zaznava gostoto magnetnega polja in od odvisnosti od zaznane gostote magnetnega polja določi, s katere strani ključavnice so bila vrata zaklenjena. Senzor gostote magnetnega lahko namesto senzorja gibanja zaznava smer vrtenja ključa v ključavnici. Vir magnetnega polja je lahko zemeljsko magnetno polje ali vsaj en trajni magnet. Pred prvo uporabo je potrebno napravo kalibrirati z držanjem tipke za nekaj sekund, s čimer se določi pragovna vrednost gostote magnetnega polja. Zaznana smer vrtenja ključa v ključavnici se zapiše v pomnilnik mikrokrmilnika. S pritiskom na tipko je stanje zaklenjenosti moč preveriti s pomočjo svetilnega signala diode LED.

Naprava lahko nadalje obsega trajni magnet, ki gaje moč s pomočjo tretjih pritrdilnih sredstev pritrditi na ključavnico ali vrata. V tem primeru je vir magnetnega polja trajni magnet. V nadaljnjem izvedbenem primeru naprava obsega dva trajna magneta, od katerih se pri uporabi en razmesti na zunanji strani vrat in drug na notranji strani vrat tako, da sta z nasprotnim polom obrnjena drug proti drugemu.

Izum se nadalje nanaša na komplet, ki obsega ključ, ključavnico in napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice.

Prednost naprave po izumu pred znanimi napravami je v tem, da pravilno zazna spremembo statusa zaklenjenosti ključavnice, neodvisno od tega, s katere strani ključavnice je bila ta zaklenjena oz. odklenjena in tudi neodvisno od števila ključev uporabljenih za zaklepanje in odklepanje ene ključavnice. Nadaljnja prednost je v preprosti, nizkocenovni konstrukciji in zanesljivem delovanju naprave.

Slika 1: Ohišje elektronske enote, pritrjeno na ključu

Slika 2: Ključ z elektronsko enoto v eksplozijskem pogledu

Slika 3: Tiskano vezje elektronske enote z ene strani

Slika 4: Tiskano vezje elektronske enote z druge strani

Slika 5: Ključavnica in ključ z napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice V nadaljevanju je izum opisan podrobneje in z različnimi izvedbenimi primeri.

Naprava za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice obsega; ohišje 2, ki gaje s pomočjo prvih pritrdilnih sredstev moč pritrditi na držalo ključa 3, in elektronsko enoto, kije razmeščena v ohišju in nadalje obsega: tiskano vezje 5, vsaj eno diodo 6 LED, senzor 7 gibanja, senzor 8 gostote magnetnega polja, mikrokrmilnik 9, baterijo 10 in tipko 11.

Ohišje 2 je v prednostni izvedbi tvorjeno v obliki diska. Obsega dva dela iz umetne snovi. Prvi del 2a ohišja je namenjen za pritrditev na držalni del ključa 3 s pomočjo prvih pritrdilnih sredstev, kot je npr. dvostranski lepilni trak ali prvi vijak 2d in prva matica 2e. Prva matica je lahko integrirana v prvem delu ohišja. Za prehod prvega vijaka se lahko uporabi luknja na držalu ključa. Drugi del 2b ohišja ima funkcijo snemljivega pokrova, ki ščiti elektronsko enoto in ga je po potrebi moč odstraniti (npr. za zamenjavo baterije). Prvi del 2a ohišja in drugi del 2b ohišja sta lahko medsebojno povezana s pomočjo drugih pritrdilnih sredstev, ki so tvorjena v obliki zaskočne povezave ali vsaj enega drugega vijaka 2f in vsaj ene matice 2h. Ohišje lahko nadalje obsega obročast del 2g, s pomočjo katerega je ohišje moč povezati z obeskom za ključe.

Vir magnetnega polja je zemeljsko magnetno polje.

Alternativno je vir magnetnega polja lahko trajni magnet. V tem primeru naprava nadalje obsega trajni magnet 4, ki ga je s pomočjo tretjih pritrdilnih sredstev moč pritrditi na ključavnico ali vrata. V nadaljnjem izvedbenem primeru naprava obsega dva trajna magneta, od katerih se pri uporabi en razmesti na zunanji strani vrat in drug na notranji strani vrat tako, da sta z nasprotnim polom obrnjena drug proti drugemu.

Trajni magnet 4 je namenjen za pritrditev na ključavnico ali vrata s pomočjo tretjih pritrdilnih sredstev, kot je npr. dvostranski lepilni trak ali tretji vijak, in je namenjen oznaki strani ključavnice oz. vrat. S pomočjo tiskanega vezja 5 so povezane ostale komponente elektronske enote.

Senzor 7 gibanja je namenjen zaznavanju orientacije ključa. Senzor gibanja lahko izbran med pospeškomerom, kombinacijo žiroskopa in pospeškomera, žiroskopom. Smer vrtenja ključa v ključavnici lahko zaznava senzor gibanja ali senzor gostote magnetnega polja.

Tipka 11 je namenjena za kalibriranje naprave pred prvo uporabo. Naprava se kalibrira tako, da se ključ vstavi v ključavnico, da se tipka drži pritisnjena za vnaprej določen čas (npr. 5 sekund) in da se ključ zasuče v ključavnici za 360° v smeri zaklepanja ključavnice, pri čemer vsaj ena dioda LED signalizira začetek in konec kalibriranja (npr. z utripom). Nadalje je tipka 11 namenjena preverjanju stanja zaklenjenosti ključavnice, ki se signalizira s pomočjo vsaj ene diode 6 LED.

Baterija 10 (npr. CR1632) napaja vse komponente elektronske enote. Naprava lahko preko standardne funkcije krmilnika (npr. LVD - low voltage detection) izvaja funkcijo zaznavanja, da bo baterija kmalu prazna in to signalizira z utripanjem diode 6 LED pri preverjanju stanja zaklenjenosti ključavnice.

Mikrokrmilnik 9 upravlja s signali. Sprejema signale s senzorja 7 gibanja, senzorja 8 gostote magnetnega polja in tipke 11, jih obdela in pošilja na vsaj eno diodo 6 LED. Mikrokrmilnik lahko obsega tak pomnilnik, da se na njem zapisani podatki ne izbrišejo ob izgubi napajanja (npr. EEPROM). V tem primeru se podatki o kalibriranju ohranijo tudi v primeru izpada napajanja (npr. pri zamenjavi baterije) in ponovno kalibriranje ni potrebno. Mikrokrmilnik je prilagojen tako, da podatke o stanju zaklenjenosti ključavnice pomni vnaprej določen čas (npr. 4 ure), nato se podatki izbrišejo. Ta funkcija je namenjena temu, da niso v pomnilniku neaktualni podatki v primeru, da je ključev za isto ključavnico več in jih uporabljajo različni uporabniki.

Mikrokrmilnik 9 lahko deluje v treh delovnih načinih, in sicer normalnem načinu, načinu nizke rabe energije in načinu spanja. V normalnem delovnem načinu deluje pri zaklepanju, odklepanju in kalibriranju, ko pridobiva signale s senzorjev. V delovnem načinu nizke rabe energije, v katerem teče notranja ura mikrokrmilnika, deluje, ko uporabnik želi podatek o stanju zaklepa ključavnice. Iz načina nizke rabe energije se mikrokrmilnik prestavi v normalni delovni način ob določenem pogoju, npr. ko prejme signal prekinitve s senzorja gibanja, ki signalizira, daje ključ orientiran tako, kot je orientiran, kadar je vstavljen v ključavnici. Mikrokrmilnik se lahko prestavi v delovni način nizke rabe energije, ko je določen čas (npr. 3 sekunde) orientiran tako, da ne more biti v ključavnici, ali pa je določen čas pri miru (npr. 10 sekund), v normalni delovni način pa se povrne, ko prejme signal prekinitve s senzorja gibanja, ki signalizira vibracije. Mikrokrmilnik se lahko prestavi v način spanja, ko naprava za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice na ključu določen čas miruje, in iz njega povrne, ko ključ dvignemo oz. spravimo iz stanja mirovanja.

Dioda 6 LED je namenjena prikazu zaklenjenosti ključavnice. Lahko je samo ena (npr. bela), ki zasveti, ko uporabnik pritisne tipko in je ključavnica zaklenjena. V prednostni izvedbi sta diodi LED dve (npr. zelena in rdeča). Ko uporabnik pritisne tipko in je ključavnica zaklenjena, zasveti zelena dioda, če ni zaklenjena, pa rdeča. Če dioda utripne dvakrat, pomeni, da je potekel vnaprej določen čas, v katerem mikrokrmilnik pomni stanje zaklenjenosti ključavnice. Diode signalizirajo tudi druga stanja, kot je npr. stanje baterije (skoraj prazna), začetek in konec kalibriranja ipd. S pomočjo senzorja gostote magnetnega polja, npr. Hallovega senzorja ali senzorja gostote magnetnega polja MEMS, je moč zaznati, s katere strani ključavnice je vanjo vstavljen ključ.

Senzor gostote magnetnega polja lahko meri zemeljsko magnetno polje, ki je polarizirano v smeri sever-jug, senzor pa zazna v katero smer je obrnjen ključ, primer: na eni strani ključavnice je ključ obrnjen proti severu, na drugi pa proti jugu. Pri vstavljenem ključu v ključavnico je opazovana os vzporedna z osjo ključa in senzor zazna smer v vseh pogojih, razen, kadar so vrata postavljena v smeri vzhod-zahod. V tem primeru mikrokrmilnik pri kalibraciji zazna, da je izmerjena vrednost gostote magnetnega polja v tej smeri šibka in uporabi drugo os, ki je obrnjena v smeri sever-jug. Pri tem, torej kadar je opazovana os pravokotna na smer vstavitve ključa, je potrebno upoštevati, kako je ključ vstavljen v ključavnico (ali enako kot pri kalibraciji ali obrnjen za 180°). Informacija se pridobi iz tretje osi senzorja gostote magnetnega polja ali pospeškomera.

Alternativno lahko senzor 8 gostote magnetnega polja meri magnetno polje magneta, ki je pri uporabi pritrjen na ključavnico ali vrata. Nadaljnji izvedbeni primer obsega dva trajna magneta, od katerih se pri uporabi en razmesti na zunanji strani ključavnice ali vrat in drug na notranji strani ključavnice ali vrat tako, da sta z nasprotnim polom obrnjena drug proti drugemu. V enem od izvedbenih primerov senzor gostote magnetnega polja prevzame vlogo senzorja gibanja V tem primeru je senzor gostote magnetnega polja triosni senzor gostote magnetnega polja. Mikrokrmilnik izračuna smer vrtenja ključa iz meritev gostote magnetnega polja v posameznih oseh.

Senzor gibanja ima vlogo zaznavanja, ali je orientacija ključa skladna z orientacijo ključa, ko je ta v ključavnici, ali za ugotavljanja smeri vrtenja.

Kadar je senzor gibanja izbran kot kombinacija žiroskopa in pospeškomera, prvi zaznava smer vrtenja slednji pa zaznava orientacijo (če je ključ v ključavnici).

Kadar je kot senzor gibanja izbran pospeškomer, le-ta zaznava smer vrtenja ključa in orientacijo ključa, kadar je ključ v ključavnici.

Kadar senzor gostote magnetnega polja prevzame vlogo senzorja gibanja je le-ta triosni senzor gostote magnetnega polja 8; ki zazna orientacijo ključa in smer vrtenja. Prav tako zazna na kateri strani ključavnice je vstavljen ključ.

Kadar je kot senzor gibanja izbran kot kombinacija pospeškomera in triosnega senzorja gostote magnetnega polja prvi zaznava orientacijo ključa, slednji pa smer vrtenja, prav tako pa zazna na kateri strani ključavnice je vstavljen ključ.

Kadar je kot senzor gibanja izbrana kombinacija žiroskopa in senzorja gostote magnetnega polja, senzor gostote magnetnega polja zaznava orientacijo ključa, prav tako pa zazna s katere strani ključavnice je vstavljen ključ. Žiroskop zaznava smer vrtenja ključa v ključavnici.

Postopek kalibriranja naprave za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice obsega korake: - vstavljanje ključa 3 v ključavnico odklenjenih vrat, držanje tipke 11 za prikaz stanja zaklenjenosti vrat, da začne dioda 6 LED utripati, - zaznavanje smeri vrtenja s pomočjo senzorja 7 gibanja - zaznavanje vrednosti gostote magnetnega polja s pomočjo senzorja 8 gostote magnetnega polja, - zapisovanje vrednosti gostote magnetnega polja in smeri vrtenja v pomnilnik mikrokrmilnika 9.

Postopek delovanja naprave za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice obsega korake: - prestavljanje mikrokrmilnika 9 v delovni način, ko senzor 7 gibanja zazna vodoravno orientacijo ključa 3, tj. ko sta os Xk ključavnice in os X vzporedni, kot posledica vstavljanja ključa v ključavnico, - merjenje vrednosti gostote magnetnega polja s pomočjo senzorja 8 gostote magnetnega polja, - primerjanje izmerjene vrednosti gostote magnetnega polja z vnaprej določeno pragovno vrednostjo gostote magnetnega polja s pomočjo mikrokrmilnika, a) v primeru merjenja gostote zemeljskega magnetnega polja - če je izmerjena vrednost gostote zemeljskega magnetnega polja znotraj vnaprej določenega tolerančnega območja okrog vrednosti gostote zemeljskega magnetnega polja, izmerjene pri kalibraciji, se to interpretira kot v ključavnico vstavljen ključ, pri čemer predznak izmerjene vrednosti gostote zemeljskega magnetnega polja določa stran vrat, s katere je ključ vstavljen v ključavnico, b) v primeru uporabe enega trajnega magneta -če je izmerjena vrednost gostote magnetnega polja večja ali enaka pragovni vrednosti, krmilnik to interpretira kot vstavljanje ključa v ključavnico s strani, na kateri je pritrjen trajni magnet (4), - če je izmeijena vrednost gostote magnetnega polja manjša od pragovne vrednosti, krmilnik to interpretira kot vstavljanje ključa v ključavnico s strani, kije nasprotna strani, na kateri ni pritijen trajni magnet (4), ali c) v primeru uporabe dveh trajnih magnetov - če je izmerjena vrednost gostote magnetnega polja večja ali enaka pragovni vrednosti, krmilnik to interpretira kot vstavljanje ključa v ključavnico, pri čemer predznak izmerjene vrednosti gostote zemeljskega magnetnega polja določa stran vrat, s katere je ključ vstavljen v ključavnico, - zaznavanje gibanja s pomočjo senzorja 7 gibanja pri obračanju ključa 3 v ključavnici, pri čemer mikrokrmilnik 9 spremeni zabeležen status zaklenjenosti oz. odklenjenosti vrat ob pogoju, da je senzor 7 gibanja zaznal obrat ključa za 360°, ter v odvisnosti od v prejšnjem koraku zaznane strani ključavnice, - prestavljanje mikrokrmilnika 9 iz normalnega delovnega načina v način spanja, ko senzorja 7 gibanja po odstranitvi ključa iz ključavnice zazna, da os Xk ključavnice in os X nista več vzporedni, torej ni več v vodoravni legi.

Vnaprej določena pragovna vrednost je določena kot 10 % do 90 %, prednostno 40 % do 60 %, najbolj prednostno okrog 50 % pri kalibraciji izmerjene vrednosti gostote magnetnega polja.

Naprava za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice lahko nadalje obsega Bluetooth za povezavo s pametnim telefonom z ustrezno aplikacijo. Bluetooth omogoča: - prenos podatkov o stanju zaklenjenosti ključavnice na pametni telefon, - iskanje ključa v bližini s pomočjo pametnega telefona in predpripavljene programske opreme oz. aplikacije, naložene na telefonu (lokacija ključa se lahko določi znotraj radija 20-30 m), - obveščanje o spremembi stanja zaklenjenosti ključavnice v primeru več uporabnikov (npr. obvestilo staršu, daje otrok zaklenil vrata) ipd., in - brezžično (na primer tehnologije Qi ali AirFuel) ali kontaktno polnjenje naprave.

Claims

Patentni zahtevki

1. Naprava za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice, ki obsega: - ohišje (2), ki gaje s pomočjo prvih pritrdilnih sredstev moč pritrditi na držalo ključa (3), in - elektronsko enoto, ki je razmeščena v ohišju in nadalje obsega: - tiskano vezje (5), - vsaj eno diodo (6) LED, - senzor gibanja (7), - mikrokrmilnik (9), - baterijo (10) in - tipko (11), značilna po tem, da naprava nadalje obsega senzor (8) gostote magnetnega polja.
2. Naprava po predhodnem zahtevku, značilna po tem, da naprava nadalje obsega trajni magnet (4), ki ga je s pomočjo tretjih pritrdilnih sredstev moč pritrditi na ključavnico ali vrata.
3. Naprava po zahtevku 1, značilna po tem, da naprava nadalje obsega dva trajna magneta, od katerih je pri uporabi enega s pomočjo tretjih pritrdilnih sredstev moč pritrditi na zunanji strani vrat in drug na notranji strani vrat tako, da sta z nasprotnim polom obrnjena drug proti drugemu.
4. Naprava po katerem koli od zahtevkov od 1 do 3, značilna po tem, da je senzor gibanja (7) izbran med žiroskopom, pospeškomerom, kombinacijo žiroskopa in pospeškomera, ter senzorjem gostote magnetnega polja.
5. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, daje dioda (6) LED bela.
6. Naprava po katerem koli od zahtevkov od 1 do 4, značilna po tem, da sta diodi (6) LED dve, pri čemer je ena zelena in druga rdeča.
7. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je senzor (8) gostote magnetnega polja Hall-ov senzor ali senzor gostote magnetnega polja MEMS.
8. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da so tretja pritrdilna sredstva izbrana med dvostranskim lepilnim trakom ali vijakom.
9. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, daje ohišje (2) tvorjeno dvodelno, pri čemer sta prvi del (2a) ohišja in drugi del (2b) ohišja medsebojno povezljiva s pomočjo zaskočne povezave ali vsaj enega drugega vijaka (2f).
10. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, daje ohišje (2) tvorjeno v obliki diska.
11. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da ohišje (2) obsega obročast del (2g), s pomočjo katerega je ohišje moč povezati z obeskom za ključe.
12. Naprava po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da nadalje obsega Bluetooth za povezavo s pametnim telefonom z ustrezno aplikacijo.
13. Komplet, ki obsega ključ (3), ključavnico (13) in napravo za zaznavanje in prikazovanje stanja zaklenjenosti ključavnice po katerem koli od predhodnih zahtevkov.
14. Postopek kalibriranja naprave po katerem koli od zahtevkov od 1 do 12, ki obsega korake: - vstavljanje ključa (3) v ključavnico odklenjenih vrat, - držanje tipke (11) za prikaz stanja zaklenjenosti vrat, da začne dioda (6) LED utripati, - zaznavanje smeri vrtenja s pomočjo senzorja (7) gibanja pri vrtenju ključa v ključavnici, - zaznavanje vrednosti gostote magnetnega polja s pomočjo senzorja (8) gostote magnetnega polja, - zapisovanje vrednosti gostote magnetnega polja in smeri vrtenja v pomnilnik mikrokrmilnika (9).
15. Postopek delovanja naprave po katerem koli od zahtevkov od 1 do 12, ki obsega korake: - prestavljanje mikrokrmilnika (9) v delovni način, ko senzor (7) gibanja zazna vodoravno orientacijo ključa (3), tj. ko sta os Xk ključavnice in os X vzporedni, kot posledica vstavljanja ključa v ključavnico, - zaznavanje vrednosti gostote magnetnega polja s pomočjo senzorja (8) gostote magnetnega polja, - primerjanje zaznane vrednosti gostote magnetnega polja z vnaprej določeno pragovno vrednostjo gostote magnetnega polja s pomočjo mikrokrmilnika, - interpretiranje izmerjene vrednosti gostote magnetnega polja, - zaznavanje gibanja s pomočjo senzorja (7) gibanja pri obračanju ključa (3) v ključavnici, pri čemer mikrokrmilnik (9) spremeni zabeležen status zaklenjenosti oz. odklenjenosti vrat ob pogoju, da je senzor (7) gibanja zaznal obrat ključa za 360°, ter v odvisnosti od v prejšnjem koraku zaznane strani ključavnice, - prestavljanje mikrokrmilnika (9) iz normalnega delovnega načina v način spanja, ko senzorja (7) gibanja po odstranitvi ključa iz ključavnice zazna, da os Xk ključavnice in os X nista več vzporedni, torej ni več v vodoravni legi.
16. Postopek po zahtevku 15, pri katerem se korak interpretiranja pri napravi po katerem koli od zahtevkov 1,4 do 12 izvaja kot sledi: - če je izmerjena vrednost gostote zemeljskega magnetnega polja znotraj vnaprej določenega tolerančnega območja okrog vrednosti gostote zemeljskega magnetnega polja, izmerjene pri kalibraciji, se to interpretira kot v ključavnico vstavljen ključ, pri čemer predznak izmerjene vrednosti gostote zemeljskega magnetnega polja določa stran vrat, s katere je ključ vstavljen v ključavnico.
17. Postopek po zahtevku 15, pri katerem se korak interpretiranja pri napravi po katerem koli od zahtevkov 2, 4 do 12 izvaja kot sledi: - če je izmerjena vrednost gostote magnetnega polja večja ali enaka pragovni vrednosti, krmilnik to interpretira kot vstavljanje ključa v ključavnico s strani, na kateri je pritrjen trajni magnet (4), - če je izmerjena vrednost gostote magnetnega polja manjša od pragovne vrednosti, krmilnik to interpretira kot vstavljanje ključa v ključavnico s strani, kije nasprotna strani, na kateri ni pritrjen trajni magnet (4).
18. Postopek po zahtevku 15, pri katerem se korak interpretiranja pri napravi po katerem koli od zahtevkov od 3 do 12 izvaja kot sledi: če je izmeijena vrednost gostote magnetnega polja večja ali enaka pragovni vrednosti, krmilnik to interpretira kot vstavljanje ključa v ključavnico, pri čemer predznak izmerjene vrednosti gostote zemeljskega magnetnega polja določa stran vrat, s katere je ključ vstavljen v ključavnico.