SI25320A - Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku - Google Patents
Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku Download PDFInfo
- Publication number
- SI25320A SI25320A SI201600308A SI201600308A SI25320A SI 25320 A SI25320 A SI 25320A SI 201600308 A SI201600308 A SI 201600308A SI 201600308 A SI201600308 A SI 201600308A SI 25320 A SI25320 A SI 25320A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- feed
- cow
- cows
- feeding
- dosage
- Prior art date
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 title claims abstract description 11
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims description 25
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 claims description 21
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 claims description 21
- 239000004460 silage Substances 0.000 claims description 20
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 claims description 18
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 claims description 15
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 claims description 15
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 235000016383 Zea mays subsp huehuetenangensis Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000009973 maize Nutrition 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 5
- 239000004461 grass silage Substances 0.000 claims description 5
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 claims description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 22
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 20
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 7
- 235000006180 nutrition needs Nutrition 0.000 abstract description 5
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 8
- 244000144980 herd Species 0.000 description 5
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 4
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 4
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 4
- 239000004463 hay Substances 0.000 description 3
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 3
- 108010068370 Glutens Proteins 0.000 description 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 2
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 2
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 2
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 235000021312 gluten Nutrition 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 1
- 235000017274 Diospyros sandwicensis Nutrition 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000282838 Lama Species 0.000 description 1
- 240000004713 Pisum sativum Species 0.000 description 1
- 235000010582 Pisum sativum Nutrition 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 235000012041 food component Nutrition 0.000 description 1
- 239000005417 food ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 1
- 208000030159 metabolic disease Diseases 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Fodder In General (AREA)
Abstract
Predmet izuma sodi v področje naprav za krmljenje živali, bolj natančno v področje avtomatskih naprav za krmljenje živali. Postopek krmljenja krav molznic je značilen po tem, da vključuje vnaprej pripravljen seznam identifikacijskih številk (ID) posameznih krav, zapis prehranskih potreb za posamezno (ID) številko, odmerjanje hrane v krmilni voziček in dostavo le-tega do korita opremljenim s čitalcem (ID) kode, kjer krava s to (ID) kodo stoji. Pri tem postopku robot odmeri posamezno vrsto krme iz posameznih zalogovnikov v krmilni voziček, ki je vnaprej računalniško določena za posamezno kravo z identifikacijsko številko (ID).
Description
Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku
Področje tehnike
Predmet izuma sodi v področje naprav za krmljenje živali, bolj natančno v področje avtomatskih naprav za krmljenje živali.
Tehnični problem
Tehnični problem, ki ga rešuje pričujoči izum, je kako zagotoviti posamezni kravi v čredi krav pravo kombinacijo krme, ki bo računalniško odmerjena vsaki živali posebej glede na količino koruzne ali žitne silaže v primerjavi s količino močne krme ter na drugem mestu ponujene dolgovlaknate krme kot je seno, slama, travna silaža in podobno po volji. Količinsko razmerje (odnos) sestave obrokov je odvisen od tega ali gre za krave z običajnimi potrebami ali krav po telitvi in tudi krav s presnovnimi motnjami. Naloga in cilj izuma je vzpostavitev sistema in naprave za hranjenje živali, prednostno krav, ki bi omogočal hranjenje živali s hrano, prilagojeno njenim trenutnim potrebam, pri čemer ne bi bilo potrebno združevati krave z enakimi potrebami v posamezne skupine. V govedoreji je prisoten problem optimizacije hranjenja živali glede na njihove specifične potrebe. Na primer nekaj dni po telitvi imajo krave drugačne potrebe od ostalih krav. Krave s prebavnimi motnjami imajo zopet drugačne potrebe od ostalih krav. Nekateri govedorejci formirajo krave po telitvi in ostale krave v različne skupine, ker imajo te skupine različne prehranske potrebe.
Pri strojnem krmljenju so krave razporejene v ograde in dobivajo zmešano krmo v kombinaciji osnovne krme, kot so slama, seno, travna silaža, koruzna silaža in tej krmi podobna hrana in močna krma, kot so drobljena žita, koruza, pšenica, soja, grah, koruzni gluten, posušene pivske tropine in podobno. Če so vse krave v eni skupini, dobivajo ene preveč osnovne krme na račun močne krme, druge pa dobijo preveč močne krme na račun osnovne krme. Ker so potrebe krav različne v smislu razmerja osnovne in močne krme, je potrebno vedeti kakšne so potrebe posamezne krave in kako zagotoviti posamezni kravi pravo kombinacijo krme. Da bi bile krave zdrave in bi dajale optimalno količino mleka, morajo zaužiti vsak dan pravo mešanico osnovne in močne krme. Potrebe posamezne krave se lahko tudi razlikujejo po dnevih, zlasti po telitvi. Ker so pomembni tudi časovni razmiki med hranjenjem je potrebno v sistem oz. postopek hranjenja določiti razmike med obroki.
Krave glede na njihovo stanje laktacije potrebujejo različno hrano, da se lahko vzdržuje njihovo optimalno mlečnost, zdravje in življenjsko dobo. Poleg osnovne hrane jim je potrebno dodajati še t.i. močno hrano, kar je potrebno prilagajati v odvisnosti od potreb. Ne glede na to, ali se hranjenje izvaja ročno ali pa avtomatizirano, morajo obroki biti uravnoteženi. Problem ročnega dajanja hrane je dolgotrajnost postopka, velika poraba energije in pa težko sledenje, kaj in koliko je katera krava pojedla.
Za hitrejše hranjenje in boljše sledenje so bili razviti številni avtomatizirani sistemi in naprave, ki zmešajo primerno hrano za določeno skupino krav glede na njihovo stanje laktacije in jo nato dostavijo kravam. Težava je v tem, da morajo biti krave razdeljene v skupine glede na njihovo stanje laktacije, kar pa je težko vzdrževati. Poleg tega selitve iz skupine v skupino kravam predstavlja stres, saj so navajene na svojo skupino in bi večkratno prilagajanje na novo skupino lahko posledično povzročilo težave z mlečnostjo, prebavo, splošnim zdravjem in podobno. Zato bi bilo potrebno razviti sistem, ki bi omogočal, da bi bile krave v enotni skupini ne glede na njihovo stanje laktacije in bi vsaka izmed njih dobivala njej in njenemu stanju prilagojeno hrano.
Tehnični problem je torej kako poleg optimalne sestave krme zagotoviti manjšo porabo energije tako pri mešanju obroka v mešalni prikolici kot avtomatizacijo hranjenja tudi za manjše črede, na primer pod 100 živali. Problem je tudi kako zmanjšati stres za najbolj občutljive živali v čredi, izboljšati mlečnost, manjše izločanje toplogrednih plinov zaradi neprimernega hranjenja živali ter opustitev potrebe po posebnem prostoru v hlevu, kjer se hrana pripravlja v vozičku.
Znano stanje tehnike V patentni prijavi EP0254171 A1 opisana avtomatska naprava za hranjenje krav. Naprava je sestavljena iz več združljivih znanih delov opreme razporejenih v seriji, kot je rezalnik za bale sena, mešalnik krme, transportni trak in transportna posoda, ki se lahko vklopi z aktiviranjem v začetni točki dovajanja, kar zagotavlja avtomatsko polnjenje z obrokom na mestu hranjena. V patentu EP1058497 B1 je opisana naprava za hranjenje in napajanje živali, kot so krave, koze ali lame, ki je opremljena s krmilnikom in obsega namišljeno navpično os, okrog katere so korita za hranjenje razporejena na določeni razdalji od nje. Posamezna korita za hranjenje se prekrivajo, pri čemer je vsaka druga na višini nad dvema sosednjima koritoma za hranjenje. Živali so se sposobne same postaviti okoli strukture in krmiti na koritih za hranjenje, tako da se skoraj dotikajo druga druge. Korita za hranjenje so v bistvu med seboj enaka in imajo predvidene predelne stene med sosednjima koritoma za hranjenje, tako da žival ne bodo ovira sosednjih živali, ki se prehranjujejo na sosednjem koritu za hranjenje. Obenem tudi ne morejo jesti krme iz sosednjega korita. Število krmilnikov v opisani strukturi je štirinajst. Namesto izvedbe prekrivajočih se korit so le-ta lahko razporejena tudi na različnih višinah, tako da lahko pride do niza korit, ki imajo drugačen polmer glede na imaginarno navpično os, česar rezultat so korita na različnih oddaljenostih od središča naprave. V dokumentu EP2151160 je opisana naprava za razdeljevanje hrane živalim, ki ima ogrodje z več posodami za shranjevanje zaloge hrane, pri čemer imajo posode za shranjevanje izhod, transportno napravo za prenos hrane od posod za shranjevanje do korit s hrano, pri čemer ima transportna naprava vodila z vsaj dvema vzporednima tiroma, po katerih se premika posoda s pripravljeno hrano, ki se napolni iz posode za shranjevanje. Po izumu so korita s hrano postavljena eno poleg drugega, posoda s pripravljeno hrano pa se premika nad njimi in jih napolni s hrano. Naprava ima lahko tehtalno napravo, s katero se meri hrana.
Opis rešitve tehničnega problema
Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme vključuje računalniški sistem z vnaprej pripravljenim seznamom identifikacijskih številk ID posameznih krav, bazo s količinsko določenim razmerjem med koruzno ali žitno silažo in močno krmo glede na prehransko potrebo za posamezno kravo, vsebnik s koruzno ali žitno silažo, eden ali več vsebnikov z močnimi krmili, sistemom za odmerjanje krme iz vsebnikov, mešalnim vozičkom za zbiranje in mešanje koruzne in žitne silaže s močnimi krmili, ki dostavi odmerjeni obrok do korita opremljenim s čitalcem ID kode, kjer krava s to kodo stoji. Postopek krmljenja poteka tako, da se ročno ali mehanizirano dostavi dolgovlaknata krma na krmilni hodnik, ali jo imajo živali ponujeno in neomejeno na voljo na primer travno silažo v koritastem silosu, računalniški sistem pa s pomočjo čitalca kode na koritu ograde, kjer krava stoji, identificira ID krave, poišče zapis o sestavi obroka, pri čemer se sprožijo ukazi sistemu za odmerjanje krme, ki iz vsebnika s koruzno ali žitno silažo in vsebnikov z močnimi krmili odmeri predpisane količine. Sistem za odmerjanje količine krmila strese vsebino v mešalni voziček, ki strese krmo v korito, kjer je krava z ID številko in je sprožila postopek identifikacije. Računalniški sistem zapiše uro, ko je krava z določeno ID številko sprožila postopek identifikacije in tej kravi ne odmeri obroka, dokler ni čas za nov obrok. Sistem omogoča nadzorovano hranjenje posameznih krav.
Postopek po izumu je kombiniran. Krmljenje krav z dolgovlaknato krmo v hlevu poteka dnevno ali enkrat na več dni, lahko pa se krave hranijo na primer direktno v koritastem silosu. Zasnovan je tako, da se dolgovlaknata krma poklada tako, da jo imajo živali vedno na voljo, koruzna ali žitna silaža ter močna krma pa je v krmilni voziček odmerjena na osnovi prej vpisanih količin sestavin obroka v bazi računalnika za izbrano ID številko krave, ki stoji pri koritu s čitalcem ID kode. Pri vsakem hranjenju se krava usmeri v boks, pred katerim je korito s pripadajočim čitalcem kode in ji sistem glede na ID številko dostavi koruzno ali žitno silažo ter odgovarjajočo količino močnih krmil. Na ta način je odmerjen in količinsko balansiran obrok za vsako kravo posebej glede na ID številko krave.
Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme vključuje: - računalniški sistem z vnaprej pripravljenim seznamom identifikacijskih številk (ID) posameznih krav, - bazo s količinsko določenim razmerjem med koruzno ali žitno silažo in močno krmo glede na prehransko potrebo za posamezno kravo; - elektronski krmilnik za dostop do vsebnika s koruzno ali žitno silažo; - elektronski krmilnik za dostop do vsebnika z močnimi krmili; - elektronski krmilnik sistema za odmerjanje krme v obeh vsebnikih, - krmilnik s mešalnim vozičkom, ki zbere, zmeša in dostavi odmerjeni obrok do korita opremljenim s čitalcem ID kode, kjer krava s to kodo stoji.
Naprava je zasnovana na prej opisanem postopku in ima računalniški sistem, ki s pomočjo čitalca kode na koritu ograde, kjer krava stoji, lahko identificira ID krave. Zapis o sestavi obroka za identificirano kravo se preko elektronskih krmilnikov posreduje sistemu za odmerjanje krme, ki iz vsebnika s koruzno ali žitno silažo in vsebnika z močnimi krmili odmeri predpisane količine. Sistem za odmerjanje količine krme strese vsebino v mešalni voziček, ki zmeša in strese krmo v korito. Naprava lahko namesto koruzne in žitne silaže dozira že predhodno zmešani ti dve silaži in doda še travno ali podobno silažo v mešalni voziček, kamor sistem še odmeri ustrezno količino močne krme. Voziček pripelje krmo do korita, kjer je krava z ID številko in je sprožila postopek identifikacije. Naprava vključuje tudi časovnico hranjenja, ki je v računalniškem sistemu in je s tem omogočen zapis ure, ko je krava z določeno ID številko sprožila postopek identifikacije in se tej kravi ne odmeri obroka dokler ni čas za novi obrok. Naprava omogoča nadzorovano hranjenje posameznih krav in nadzorovano razmerje predhodno zmešanih silaž in močno krmo, pri čemer je dolgovlaknata krma vedno na voljo.
Krmilni voziček je lahko nameščen na tirnici, po kateri se zapelje do posode pred krmilnim boksom in obrok strese v korito, da ga krava, ki je v krmilnem boksu lahko poje. V računalnik se vnese stanje vsake živali z identifikacijsko številko v čredi, na podlagi česar računalnik poišče in prepozna njene prehranske potrebe s pomočjo vnaprej shranjenih in opredeljenih podatkov o prehranskih potrebah krav v različnih obdobjih laktacije molznosti. V skladu s tako zapisano razpredelnico s kombinacijo hrane, ki je pomembna glede na potrebe posamezne krave, se računalniško določi velikost obroka, razmerje med osnovno in močnostno krmo ter število obrokov in časom obroka. Vsaki živali se dodeli identifikacijska številka, ki je vpisana v čipu ali kontrolni kartici, ki jo lahko prebere tudi čitalec ID kode nameščen pred koritom. Čitalci se nahajajo pred krmilnimi boksi, v katere vstopajo krave. Časovni razmiki hranjenja živali iz črede so določeni in zapisani v računalniškem programu. Tako robot ne odmeri kravi glede na ID kodo nov obrok, če še ni potekel določen čas, tudi če pride ponovno v krmilni boks za odmero obroka.
Krave glede na njihovo stanje laktacije potrebujejo različno hrano, da se lahko vzdržuje njihovo optimalno molznost, zdravje in življenjsko dobo. Obrok krav mora biti sestavljen iz osnovne krme kot je seno, slama in travna silaža, koruzne ali žitne silaže in močne krme, kot je drobljeno žito, koruza, pšenica, soja, grah, koruzni gluten, posušene pivske tropine. Poleg koruzne in žitne silaže je možno uporabiti tudi silažo celih rastlin. Pri sestavi obroka krave se poleg njenega stanja laktacije upošteva prehranska potreba posamezne krave s pomočjo od stroke priporočenih prehranskih potreb krav v različnih obdobjih laktacije.
Claims (6)
- Patentni zahtevki1. Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme, ki vključuje: - računalniški sistem z vnaprej pripravljenim seznamom identifikacijskih številk (ID) posameznih krav, - bazo s količinsko določenim razmerjem med koruzno ali žitno silažo in močno krmo glede na prehransko potrebo za posamezno kravo; - elektronski krmilnik za dostop do vsebnika s koruzno ali žitno silažo; - elektronski krmilnik za dostop do vsebnika z močnimi krmili; - elektronski krmilnik sistema za odmerjanje krme v obeh vsebnikih, - krmilnik s mešalnim vozičkom, ki zbere, zmeša in dostavi odmerjeni obrok do korita opremljenim s čitalcem ID kode, kjer krava s to kodo stoji.
- 2. Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme po zahtevku 1, značilen po tem, da se ročno ali mehanizirano dostavi dolgovlaknata krma na krmilno mizo ali jo imajo krave stalno na voljo na primer travno silažo v koritastem silosu; da računalniški sistem s pomočjo čitalca kode na koritu pred krmilnim boksom, kjer krava stoji, identificira (ID) krave; da računalnik poišče zapis o sestavi obroka za identificiran (ID) krave; da se sproži ukaz sistemu za količinsko odmerjanje krme, ki iz vsebnika s koruzno ali žitno silažo in iz vsebnikov z močnimi krmili; da sistem za odmerjanje količine krmil strese vsebino v mešalni voziček; da mešalni voziček zmeša in strese krmo v korito, kjer je krava z (ID) številko in je sprožila postopek identifikacije; da računalniški sistem zapiše uro, ko je krava z določeno (ID) številko sprožila postopek identifikacije in tej kravi ne odmeri obroka dokler ni čas za novi obrok.
- 3. Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme po zahtevku 1 in 2, značilen po tem, da sistem za odmerjanje količine krme strese vsebino v mešalni voziček, ki pripelje in jo strese v korito, kjer je krava z (ID) številko in je sprožila postopek identifikacije.
- 4. Naprava za krmljenje krav molznic je značilna po tem, da je zasnovana na postopku po zahtevkih 1 do 3.
- 5. Naprava za krmljenje krav molznic po zahtevku 4, značilna po tem, da vključuje: - senzor za odpiranje vhoda ograde glede na ID kodo posamezne krave, - časovno stikalno uro, in - senzor za odpiranje izhoda.
- 6. Naprava za krmljenje krav molznic po zahtevku 4 in 5, značilna po tem, da je krmilni voziček na tirnici.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SI201600308A SI25320A (sl) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku |
EP17208473.3A EP3338543A1 (en) | 2016-12-23 | 2017-12-19 | Feeding method of dairy cows with special dosage of feed and a device performing the said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SI201600308A SI25320A (sl) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SI25320A true SI25320A (sl) | 2018-06-29 |
Family
ID=60953528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SI201600308A SI25320A (sl) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3338543A1 (sl) |
SI (1) | SI25320A (sl) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3624488A1 (de) | 1986-07-19 | 1988-01-28 | Strautmann & Soehne | Automatische fuetterungsanlage fuer rindvieh |
US5069165A (en) * | 1990-10-12 | 1991-12-03 | Victor Rousseau | Livestock feeder system |
NL1011799C2 (nl) | 1998-12-24 | 2000-06-27 | Lely Research Holding Ag | Inrichting voor het voeren en/of drenken van dieren. |
NL1019093C2 (nl) * | 2001-10-03 | 2003-04-07 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch in een periode met een bepaalde lengte afgeven van een bepaalde hoeveelheid voeder aan een dier. |
NL1035804C2 (nl) | 2008-08-08 | 2010-02-09 | Lely Patent Nv | Inrichting voor het afgeven van voeder. |
US8584619B2 (en) * | 2010-08-26 | 2013-11-19 | Osborne Industries, Inc. | Electronic livestock feeding station with integral scale assembly |
NL2005889C2 (nl) * | 2010-12-21 | 2012-06-25 | Stichting Administratiekantoor Weelink Berendsen | Meng- en doseerinrichting voor veevoeder. |
-
2016
- 2016-12-23 SI SI201600308A patent/SI25320A/sl active IP Right Grant
-
2017
- 2017-12-19 EP EP17208473.3A patent/EP3338543A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3338543A1 (en) | 2018-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2134161T3 (en) | Feeding system and method | |
EP0510100B1 (en) | Method and system for feeding cows | |
Komlatsky et al. | Technological process intensification trends in livestock | |
Bisaglia et al. | Automatic vs. conventional feeding systems in robotic milking dairy farms: a survey in The Netherlands | |
Shilov et al. | Milk production on a modern dairy farm | |
Sharpe et al. | Growth, health, and economics of dairy calves fed organic milk replacer or organic whole milk in an automated feeding system | |
CN110810257A (zh) | 一种养猪饲料输送系统及输送方法 | |
Abhijeet et al. | Comparative study of automation and conventional system on production performance in dairy farms | |
SI25320A (sl) | Postopek krmljenja krav molznic s posebnim doziranjem krme in naprava po tem postopku | |
Ipema et al. | The effects of automated milking and feeding on the production and behaviour of dairy cows | |
IL267887B2 (en) | System and method for preparing feeding mixtures | |
Blagoeva et al. | Review and Analysis of Robotized Feeding Systems | |
Tishchenko et al. | The efficiency of raising piglets under different systems of their feeding | |
DE102013102568B4 (de) | System und Vorrichtung zum Füttern von Ferkeln | |
WO2014011096A1 (en) | Dosing system and method for a milking system | |
Latvietis et al. | Problems of cow feeding in robotic milking and loose handling conditions | |
Bisaglia et al. | A simulated comparison between investment and labour requirements for a conventional mixer feeder wagon and an automated total mixed ration system. | |
Brouček et al. | Effects of stage of pregnancy and lactation on maintenance behaviour of dairy cows after housing change | |
Papi et al. | Report of testing activities (Deliverable 3.2 OK-Net EcoFeed Project) | |
Visser | How to feed your cows effectively: technology | |
Hessel et al. | The feed level controlled mash feeder vs. conventional tube mash feeder: Performance and eating behaviour of young weaned piglets | |
Phillips | EuroTier 2016 silver medal winners | |
Visser | Profit from feed practices: technology | |
Wicks | Variations and profitability of Bishoftu cattle milk production | |
Burritt | Understanding and Using Livestock Behavior |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20180702 |