SI24790A - Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje - Google Patents
Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje Download PDFInfo
- Publication number
- SI24790A SI24790A SI201400287A SI201400287A SI24790A SI 24790 A SI24790 A SI 24790A SI 201400287 A SI201400287 A SI 201400287A SI 201400287 A SI201400287 A SI 201400287A SI 24790 A SI24790 A SI 24790A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- weapon
- board
- integrated
- computer
- training device
- Prior art date
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 101000633607 Bos taurus Thrombospondin-2 Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/003—Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/24—Use of tools
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/006—Simulators for teaching or training purposes for locating or ranging of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Izum se nanaša na mobilno napravo in sistem za urjenje za prenosno orožje, ki ne potrebuje dodatnega prikazovalnika, napajanja ali komunikacijskega sredstva razen tistih, ki so integrirani v maketi orožja ali na njej. Naprava za urjenje je primerna za vsa prenosna orožja, ki imajo vgrajeno optično namerilno napravo in sprožilec. Naprava za urjenje je funkcionalna kombinacija makete orožja, ki je natančna replika dejanskega orožja ali zunanjega ohišja dejanskega orožja, prilagojene računalniške strojneopreme, senzorja za sledenje gibanja, prilagojene programske opreme za navidezno resnično okolje ter miniaturnega monitorja; vse to pa je integrirano v eno napravo. Vse strojne komponente so nameščene v ohišju makete orožja ali prednostno integrirane v ogrodje na tak način, da elektromagnetni valovi posameznih strojnih komponent ne motijo delovanja gibalnega senzorja. V ohišje dejanske namerilne naprave je vgrajen miniaturen monitor, ki prikazuje navidezno resnično okolje. Sprožilo je prilagojeno na taknačin, da se sprožitev orožja sporoči integriranemu računalniku. Na ta način naprava za urjenje omogoča namerjanje, izbiranje tarč, pripravo na strel in streljanje z maketo orožja v tarčo v navidezno resničnem okolju z več urjenčevih položajev, in sicer brez dodatnih sredstev za vizualni prikaz razen tistih, ki so integrirana v maketi orožja in na njej.
Description
Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje
Področje izuma
Pričujoči izum sodi na področje mobilnih rešitev in sistemov za urjenje v vojaški panogi. Natančneje, pričujoči izum se nanaša na novo funkcionalno kombinacijo makete vojaškega orožja v naravnem merilu (»mock-up«), računalniške strojne opreme in prikazovalnika navidezno resničnega okolja, pri čemer se dejanska fizična orientacija urjenca na usposabljanju in njegova dejanja odražajo na navidezno resničnem okolju.
Ozadje izuma
Obstoječi sistemi za urjenje s prenosnimi orožji uporabljajo velike, v temnicah nameščene projekcijske zaslone in/ali kupole. Omenjeni sistemi omogočajo urjenje postopkov rokovanja s prenosnimi orožji od pregleda in priprave orožja do polnjenja, repetiranja, merjenja in streljanja. Vendar pa uporaba velikih zaslonov in kupol znatno dvigne ceno sistemu in mu zmanjša funkcionalno uporabnost, ker se taki sistemi težko premeščajo na druge lokacije, njihovo vzdrževanje pa je drago.
V patentni prijavi WO213/111146 je na primer podan sistem za izvajanje postopka urjenja med usposabljanjem z orožjem v navideznem okolju. Sistem vključuje eno ali več bojnih postaj, eno ali več naprav za sledenje gibanja, ki sledijo telesnim gibom urjenca s šolskimi orožji, eno ali več procesnih enot in enega ali več prikazovalnih sistemov, pri čemer prikazovalni sistem vključuje enega ali več projektorjev in zaslonov, ki obdajajo operativno vidno polje, ter projicira navideznega človeškega borca in omogoča vživljiv prikaz navideznega okolja. Bojne postaje so omrežno povezane in omogočajo, da se navidezni človeški borec preslika na enega ali več urjencev v različnih bojnih postajah.
Nadaljnji primer obstoječe rešitve je podan v patentni prijavi W0 2014/018561, kjer je uporabnik opremljen z naglavno prikazovalno napravo, ki brezžično sprejema video signale v realnem času, katere oddaja radijski oddajniksprejemnik, povezan z računalnikom, ki je ločen od orožja in urjenca. Računalnik generira video podobe v realnem času, ki se po brezžični povezavi posredujejo naglavni prikazovalni napravi.
Kot sledi iz povedanega, obstaja potreba po zelo mobilni napravi in sistemu za urjenje, ki bi omogočala hitro postavitev ter zagotavljala preprosto montažo in nizke vzdrževalne stroške.
Povzetek izuma
Predmet in cilj pričujočega izuma je podati mobilno napravo za urjenje s prenosnimi orožji, za katero se bo v nadaljevanju uporabljal izraz naprava za urjenje, ki omogoča hitro postavitev, preprosto montažo in nizke vzdrževalne stroške.
Nadaljnji cilj izuma je slediti urjenčevim rotacijam v resničnem svetu in jih prevajati v podatke, relevantne za navidezno resničnost, ki se lahko nato uporabijo za izračun navidezno resničnega okolja in balistike v realnem času ter za prikaz navideznega okolja urjencu.
Še en nadaljnji cilj je omogočiti več urjencem na isti ali na različnih fizičnih lokacijah, da se urijo istočasno v istem ali v različnih navideznih okoljih. To se doseže s povezavo več naprav za urjenje v sistem.
Navedeni cilji in prednosti so doseženi z napravo in sistemom za urjenje po izumu. Naprava za urjenje je primerna za vsa prenosna orožja, ki imajo vgrajeno optično namerilno napravo in sprožilec. Naprava za urjenje je funkcionalna kombinacija makete orožja, ki je natančna replika dejanskega orožja ali zunanjega ohišja dejanskega orožja, prilagojene računalniške strojne opreme, senzorja za sledenje gibanja, za katerega se bo v nadaljevanju uporabljal izraz gibalni senzor, prilagojene programske opreme za navidezno resnično okolje ter miniaturnega monitorja; vse to pa je integrirano v eno napravo.
Vse strojne komponente, vključno z integriranim namensko izdelanim računalnikom, za katerega se bo v nadaljevanju uporabljal izraz integrirani računalnik, so nameščene v ohišju makete orožja; prednostno so integrirane v ogrodje, ki lahko služi tudi kot hladilnik, če je izdelano iz kovine, prednostno iz aluminija. Opcijsko lahko ogrodje služi tudi kot nosilec za druge komponente, to se pravi za gibalni senzor, okrov baterije in ločen hladilnik. Vse strojne komponente so nameščene v ohišju makete orožja ali prednostno integrirane v ogrodje na tak način, da elektromagnetni valovi posameznih strojnih komponent ne motijo delovanja gibalnega senzorja. V ohišje dejanske namerilne naprave je vgrajen miniaturen monitor, ki prikazuje navidezno resnično okolje. Sprožilo je prilagojeno na tak način, da se sprožitev orožja sporoči integriranemu računalniku. Na ta način naprava za urjenje omogoča namerjanje, izbiranje tarč, pripravo na strel in streljanje z maketo orožja v tarčo v navidezno resničnem okolju z več urjenčevih položajev, in sicer brez dodatnih sredstev za vizualni prikaz razen tistih, ki so integrirana v maketi orožja in na njej.
Gibalni senzor ne sledi vzporednim premikom urj enca in makete orožja;
sledi samo rotacijam naprave za urjenje okrog vsaj ene osi, prednostno okrog treh osi.
Z opcijskim dodajanjem strojne opreme za brezžično Wi-Fi povezljivost napravi za urjenje se lahko omogoči povezava z računalniškim strežnikom, pri čemer se računalniški strežnik uporabi za sledenje in shranjevanje urjenja za kasnejšo ponovitev ali proučevanje, ali pa za spreminjanje parametrov navideznega okolja med samim urjenjem. Poleg tega programska oprema za večigralsko komunikacijo, integrirana v programsko opremo za navidezno resnično okolje, omogoča več urjencem, opremljenim vsak s svojo napravo za urjenje, da se usposabljajo istočasno v istem navideznem okolju bodisi na isti bodisi na različnih fizičnih lokacijah.
Kratek opis slik
Izum bo natančneje opisan v nadaljevanju s pomočjo slik, od katerih:
slika 1 prikazuje napravo za urjenje s prenosnimi orožji po izumu;
slika 2 prikazuje poglavitne komponente, ki so integralni del naprave za urjenje po pričujočem izumu;
slika 3 je shematski prikaz gibalnega senzorja po pričujočem izumu;
slika 4 shematsko prikazuje, kako so različne komponente povezane med seboj, da sestavljajo polno funkcionalen integriran računalnik po pričujočem izumu;
slika 5 prikazuje navidezno resnično okolje v perspektivi, kakor ga vidi urjenec;
slika 6 je shematska risba sistema po pričujočem izumu, kjer je več naprav za urjenje povezanih v omrežje med izvajanjem večigralske vaje.
Podroben opis izuma
Kot je prikazano na slikah 1 in 2, je naprava za urjenje izdelana v maketi orožja 10, ki je natančna replika dejanskega orožja ali ohišja dejanskega orožja. Integrirani računalnik 13 je nameščen znotraj makete orožja 10, prednostno v ogrodju 20, ki je izdelano namensko, tako da se prilega v maketo orožja 10. Ogrodje 20 lahko služi kot hladilnik, če je izdelano iz kovine, prednostno iz aluminija. Miniaturni monitor lla je integriran v ohišje namerilne naprave 11 in povezan z integriranim računalnikom
13. Ko urjenec pogleda v namerilno napravo 11, v resnici gleda v miniaturni monitor lla, ki prikazuje navidezno resnično okolje 33, generirano z integriranim računalnikom
13.
Sprožilo 12 je prav tako natančna replika dejanskega sprožilca orožja; v resnici pa je sprožilo 12 povezano z integriranim računalnikom 13 in je prilagojeno na tak način, da se sprožitev orožja prek senzorjev 43 sporoči integriranemu računalniku 13. Sprožilo 12 ima integriran gumb za vklop 18, ki služi le za vklop naprave za urjenje. Gibalni senzor 14 se nahaja v maketi orožja 10 ali na njej, prednostno je montiran na ogrodju 20, povezan je z integriranim računalnikom 13. Baterija 15 je edini vir napajanja za vse električne komponente naprave za urjenje in zagotavlja do 4 ure avtonomije z energijo. Baterija 15 se nahaja v maketi orožja 10, prednostno na ogrodju 20 na zadnjem koncu makete orožja 10. Baterija 15 se lahko vstavi skozi vstavno režo v baterijski okrov 19, kar omogoča enostavno in hitro menjavo baterije.
Na zgornjo stran ogrodja 20, prednostno na njegov osrednji del, se lahko namesti dodaten hladilnik 21, zasnovan tako, da uravnava primeren pretok zraka in zagotavlja ustrezno hlajenje komponent. Urjenec je lahko opremljen tudi s slušalkami 17, povezanimi z integriranim računalnikom 13, da se mu s slušnimi dražljaji omogoči še boljše vživetje v navidezno resnično okolje 33.
Gibalni senzor 14 je lahko kakršen koli poznan senzor po stanju tehnike, zmožen zaznati rotacije okrog vsaj ene, prednostno pa okrog treh osi. Kot je razvidno iz slike 3, je v prednostni izvedbi gibalni senzor 14 sestavljen iz vsaj enega, prednostno treh ločenih zaznavnih elementov, iz enote za analogno-digitalno vzorčenje ter iz računskega in izhodnega bloka 23.
Vsak posamezni zaznavni element zaznava rotacijo okrog ene izmed osi, tako da vsi trije zaznavni elementi v kombinaciji zaznavajo natančno orientacijo 22 makete orožja okrog osi »X«, »Y« in »Z«. Os »X« predstavlja rotacijo okrog vodoravne vzdolžne osi makete orožja 10, ki ga drži urjenec, »Y« predstavlja rotacijo okrog prečne vodoravne osi makete orožja 10, os »Z« pa predstavlja rotacijo makete orožja 10 okrog navpične osi.
Gibalni senzor 14 pošlje podatke integriranemu računalniku 13. Ko urjenec premakne maketo orožja 10, gibalni senzor 14 zazna rotacije makete orožja 10 v resničnem svetu in jih sporoči integriranemu računalniku 13, kjer se te rotacije prevedejo v navidezno resnično okolje 33, ki je prikazano na miniaturnem monitorju lla.
Enota za analogno-digitalno vzorčenje pretvori analogni signal posameznih zaznavnih elementov v digitalni signal visoke integritete in točnosti. Analogni nizkoprepustni filter zagotavlja odpravljanje »aliasing« napak, visokofrekvenčnega šuma, minimizira medkanalne zamike in odstrani visokofrekvenčne komponente. Digitalni nizkoprepustni filter se uporabi za preprečitev »aliasing« interferenc v signalu, ko se signal prevzorči na nižjo ločljivost v digitalni domeni.
Računski in izhodni blok 23 opravlja točno numerično izračunavanje integriranih količin kotne hitrosti in pospeška s kompenzacijo t.i. »coning« in »sculling« napak. Gibalni senzor 14 je integriran v/na ogrodju 20 in lahko zaznava urjenčevo orientacijo, ne da bi ga moral urjenec nositi na telesu.
Na sliki 4 je prikazano, kako so različne komponente povezane z integriranim računalnikom 13, pa tudi to, kako je integrirani računalnik 13 strukturiran v prednostni izvedbi izuma.
Integrirani računalnik 13 je sestavljen iz matične plošče 25, plošče za obdelavo 30, plošče polnilnika 27, plošče USBI 28, računalniške plošče 26, video plošče 31, računske plošče 29 in konektorske plošče 32.
Matična plošča 25 je povezana z gibalnim senzorjem 14, baterijo 15, računalniško ploščo 26 z manjšim hladilnim ventilatorjem, ploščo polnilnika 27, ploščo USBI 28 in ploščo za obdelavo 30. Integrirani računalnik 13 in baterija 15 sta lahko narejena iz komponent, ki se dobijo v prosti prodaji, in prednostno montirana na ogrodje 20. Komponente morajo ležati tako, da elektromagnetni valovi posameznih strojnih komponent ne interferiraj o z delovanjem gibalnega senzorja 14.
Matična plošča 25 krmili vse komponente, da zagotovi polno funkcionalnost integriranega računalnika 13, kot je izrisovanje in izračunavanje navidezno resničnih okolij 33 in simulacij.
Plošča polnilnika 27 omogoča polnjenje baterije 15, ko je baterija priključena na matično ploščo 25.
Računalniška plošča 26 je povezana z računsko ploščo 29, ki opravlja vse računske postopke, da pravilno izračuna orientacijo in rotacijski položaj makete orožja 10 v resničnem svetu in jo prevede v navidezno resnični svet. Opravlja tudi vse računske postopke programske opreme za navidezno resnično okolje, kot so fizikalna in balistična simulacija itd. Računalniška plošča 26 je povezana tudi z video ploščo 31, ki opravlja vse izračune za prikaz na miniaturnem monitorju lla. Video plošča 31 je nadalje povezana s konektorsko ploščo 32, ki skrbi za dejanski prikaz navidezne resničnosti v miniaturnem monitorju lla.
Plošča za obdelavo 30 je lahko razdeljena na dva dela zaradi prostorskih omejitev. Plošča za obdelavo 30 je povezana tudi z gumbom za vklop 18, s perifernimi zvočnimi napravami, ki so v prednostni izvedbi slušalke 17, ter s senzorji 43, izmed katerih eden zaznava sprožilno aktivnost sprožilca na sprožilu 12. Drugi senzorji 43 se lahko uporabijo za zaznavanje stanja varovala orožja in razna druga stanja orožja, ki se tičejo sprožilne aktivnosti.
Plošča USBI 28 omogoča povezljivost integriranega računalnika 13 s perifernimi napravami, kot so tipkovnica, miška in druge, potrebnimi za vzdrževanje naprave za urj enj e.
Programska aplikacija za navidezno resnično okolje je zasnovana tako, da se v realnem času izračunavajo vse potrebne simulacije, kot so balistika izstrelka, umetna inteligenca, zvočni učinki, vizualni učinki, fizika predmetov, destruktivna fizika in položaj ter orientacija urj enca.
V eni od prednostnih izvedb je maketa orožja 10 maketa prenosnega lansirnika raketnih granat. Vključuje vse zgoraj omenjene komponente, poleg tega pa lahko ima na zadnjem koncu makete orožja 10 ultrazvočni senzor udarnega vala 16 za zaznavanje ovir in/ali oseb zadaj, kakor je tudi pri dejanskem orožju.
Slika 5 prikazuje navidezno resnično okolje 33, kot ga vidi urjenec v miniaturnem monitorju lla, integriranem v ohišju namerilne naprave 11 in povezanem z integriranim računalnikom 13. Miniaturni monitor lla, ki je video prikazovalnik, prikazuje vidno polje, tako kot ga vidi urjenec, ko se nahaja na določenem položaju v navidezno resničnem okolju 33. V prednostni izvedbi je namerilni križ 34 namerilne naprave 11 replika namerilnega križa v namerilni napravi lansirnika raketnih granat. Na predstavljeni sliki je orožje namerjeno v tarčo 35, postavljeno v navidezno resničnem okolju 33.
Možnosti urjenja z napravo za urjenje so bolj raznolike, če se na integrirani računalnik 13 prek plošče USBI 28 opcijsko priključi omrežna kartica Wi-Fi 40. V prednostni izvedbi je omrežna kartica Wi-Fi 40 mini kartica za omrežna pasova 2,4 GHz in 5 GHz, s certifikati 802.11 ac/a/b/g/n in združljiva s PCI, CISP, FIPS in FISMA. S pomočjo omrežne kartice Wi-Fi 40 integrirani računalnik 13 in programska oprema za navidezno resnično okolje komunicirata z računalniškim strežnikom 36, ki služi tudi kot glavna kontrolna postaja za urjenje in inštruktorju omogoča, da v realnem času spreminja različne parametre navidezno resničnega okolja, kot so vidljivost, vreme, veter, lokacija in tarče, ter nalaga in/ali odstranjuje posamezne scenarije ter izvaja izčrpno analizo po akciji (After Action Review, AAR).
Na sliki 6 je prikazan sistem za urjenje, ki omogoča več urjencem, da se vsak s svojo napravo za urjenje usposabljajo istočasno v istem navideznem okolju bodisi na isti bodisi na različnih fizičnih lokacijah. V prednostni izvedbi se lahko do štiri makete orožja 10 povežejo po omrežju Wi-Fi z računalniškim strežnikom 36, ki je prenosni ali namizni računalnik. S priključitvijo omrežne kartice Wi-Fi 40 na integrirani računalnik 13 in z dodajanjem večigralskih komunikacijskih zmogljivosti programski opremi za navidezno resnično okolje se omogoči povezava z računalniškim strežnikom 36. Računalniški strežnik 36 ima monitor 37, ki vključuje video zaslon 38, na katerem se lahko vidi navidezno resnično okolje 33, ki vsebuje računalniško podprto urjenje. Isto navidezno resnično okolje 33 vidi urjenec na miniaturnem monitorju lla,
- 12 povezanem z integriranim računalnikom 13. Povezava se vzpostavi s pomočjo omrežne Wi-Fi kartice 40, integrirane v vsaki maketi orožja 10, in usmerjevalnika 41, nabavljenega v prosti prodaji. Edini dve komponenti, ki sta neposredno priključeni v vir napajanja 42, sta računalniški strežnik 36 z monitorjem 37 in usmerjevalnik 41.
Claims (9)
- Patentni zahtevki
1. Naprava za urjenje za prenosna orožja, ki vklj učuj e maketo orožja (10) sprožilo (12) ter namerilno napravo (11), označena s tem, da: - se v maketi orožja (10) i nahaja integriran računalnik (13),- je maketa orožja (10) natančna replika dejanskega orožja ali ohišja dejanskega orožja,- je sprožilo (12) povezano z integriranim računalnikom (13), tako da se sprožitev sporoči integriranemu računalniku (13),- je v ohišje namerilne naprave (11) integriran miniaturni monitor (lla) in povezan z integriranim računalnikom (13),- se v maketi orožja (10) ali na njej nahaja gibalni senzor (14), povezan z integriranim računalnikom (13). - 2. Naprava za urjenje po zahtevku 1, označena s tem, da so komponente integriranega računalnika (13), baterijski okrov (19) z baterijo (15) ter gibalni senzor (14) integrirani v ogrodje (20).
- 3. Naprava za urjenje po zahtevku 2, označena s tem, da je ogrodje (20) izdelano namensko, tako da se prilega v maketo orožja (10), narejeno pa je iz kovine in služi kot hladilnik.
- 4. Naprava za urjenje po predhodnik zahtevkih, označena s tem, da je gibalni senzor (14) sestavljen iz vsaj enega, prednostno treh ločenih zaznavnih elementov, ki zaznavajo rotacije okrog treh osi, iz enote za analogno-digitalno vzorčenje ter iz računskega in izhodnega bloka (23).
- 5. Naprava za urjenje po predhodnih zahtevkih, označena s tem, da je integrirani računalnik (13) sestavljen iz:- matične plošče (25),- plošče za obdelavo (30),- plošče polnilnika (27),- plošče USBI (28),- računalniške plošče (26),- video plošče (31),- računske plošče (29) ter- konektorske plošče (32);pri čemer je matična plošča (25) povezana z gibalnim senzorjem (14), baterijo (15), računalniško ploščo (26), ploščo polnilnika (27), ploščo USBI (28) in ploščo za obdelavo (30); plošča za obdelavo (30) je povezana tudi z gumbom za vklop (18), perifernimi zvočnimi napravami in senzorji (43), izmed katerih eden zaznava sprožilno aktivnost sprožilca na sprožilu (12); računalniška plošča (26) je povezana tudi z video ploščo (31) in računalniško ploščo (29); video plošča (31) je nadalje povezana s konektorsko ploščo (32); konektorska plošča je povezana z miniaturnim monitorjem (lla); medtem ko matična plošča (25) krmili vse komponente, da zagotovi polno funkcionalnost integriranega računalnika (13); plošča polnilnika (27) omogoča polnjenje baterije (15), ko je baterija priključena na matično ploščo (25); plošča USBI (28) omogoča povezljivost integriranega računalnika (13) s perifernimi napravami; video plošča (31) opravlja izračune za prikaz na miniaturnem monitorju (lla); računska plošča (29) izračunava orientacijo in rotacijski položaj makete orožja (10) v resničnem svetu in jo prevaja v navidezno resnični svet, vključno z računskimi postopki programske opreme za navidezno resnično okolje; konektorska plošča (32) skrbi za dejanski prikaz navidezne resničnosti v miniaturnem monitorju (lla).
- 6. Naprava za urjenje po predhodnih zahtevkih, označena s tem, da je prenosno orožje prenosni lansirnik raketnih granat, ki na zadnjem koncu makete orožja (10) vključuje ultrazvočni senzor udarnega vala (16) za zaznavanje ovir in/ali oseb zadaj.
- 7. Naprava za urjenje po predhodnih zahtevkih, označena s tem, da je na integrirani računalnik (13) prek plošče USBI (28) priključena omrežna kartica Wi-Fi (40).
- 8. Naprava za urjenje po zahtevku 6, označena s tem, da je s pomočjo omrežne kartice Wi-Fi (40) integrirani računalnik (13) povezan z računalniškim strežnikom (36), kar računalniškemu strežniku (36) omogoča, da služi kot glavna kontrolna postaja za urjenje in omogoča spreminjanje različnih parametrov navidezno resničnega okolja v realnem času, nalaganje in/ali odstranjevanje posameznih scenarijev ter izvajanje analize po akciji (After Action Review).
- 9. Naprava za urjenje za prenosna orožja, označena s tem, da se vsaj dve napravi za urjenje po zahtevku 6 povežeta z računalniškim strežnikom (36) po omrežju Wi-Fi, programski opremi za navidezno resnično okolje pa se dodajo večigralske komunikacijske zmogljivosti, s čimer se omogoči več urjencem, da se vsak s svojo napravo za urjenje usposabljajo istočasno v istem- 16 navideznem okolju bodisi na isti bodisi na različnih fizičnih lokacijah.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201400287A SI24790B (sl) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje |
| PCT/SI2015/000022 WO2016024921A1 (en) | 2014-08-14 | 2015-05-28 | Mobile training device and system for man-portable weapon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201400287A SI24790B (sl) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SI24790A true SI24790A (sl) | 2016-02-29 |
| SI24790B SI24790B (sl) | 2024-04-30 |
Family
ID=53718106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI201400287A SI24790B (sl) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SI (1) | SI24790B (sl) |
| WO (1) | WO2016024921A1 (sl) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11421969B2 (en) * | 2016-11-11 | 2022-08-23 | Mil-Sim-Fx International Inc. | Cartridge for military training device, activation device for cartridge, cartridge kit, and related methods |
| CN108172059A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-15 | 高振峰 | 一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法 |
| US11761736B2 (en) | 2020-08-07 | 2023-09-19 | Raytheon Company | Movable sight frame assembly for a weapon simulator |
| US20230010309A1 (en) * | 2021-07-12 | 2023-01-12 | Caleb Crye | Mobile munition assembly and apparatus, systems, and methods of executing a mission for the mobile munition assembly |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006073459A2 (en) * | 2004-05-03 | 2006-07-13 | Quantum 3D | Embedded marksmanship training system and method |
| WO2013111146A2 (en) | 2011-12-14 | 2013-08-01 | Virtual Logic Systems Private Ltd | System and method of providing virtual human on human combat training operations |
| US10480903B2 (en) * | 2012-04-30 | 2019-11-19 | Trackingpoint, Inc. | Rifle scope and method of providing embedded training |
| EP2875503A2 (en) | 2012-07-23 | 2015-05-27 | Cubic Corporation | Wireless immersive simulation system |
-
2014
- 2014-08-14 SI SI201400287A patent/SI24790B/sl active Search and Examination
-
2015
- 2015-05-28 WO PCT/SI2015/000022 patent/WO2016024921A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016024921A1 (en) | 2016-02-18 |
| SI24790B (sl) | 2024-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11506468B2 (en) | Universal firearm marksmanship system | |
| AU2019209425B2 (en) | Systems and methods for shooting simulation and training | |
| US11015902B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
| US20190353457A1 (en) | System and method for marksmanship training | |
| KR101414147B1 (ko) | 가상현실 사격 시뮬레이션 시스템 | |
| SI24790A (sl) | Mobilna naprava in sistem za urjenje za prenosno orožje | |
| WO2013111146A4 (en) | System and method of providing virtual human on human combat training operations | |
| US20120015332A1 (en) | Marksmanship training device | |
| TWI642893B (zh) | 目標獲取裝置及其系統 | |
| US20220178657A1 (en) | Systems and methods for shooting simulation and training | |
| US20150050622A1 (en) | 3d scenario recording with weapon effect simulation | |
| CN106508013B (zh) | 室内外通用型导弹模拟训练器 | |
| US9330577B2 (en) | Individual gunnery trainer with sensing platform | |
| CN110108159B (zh) | 大空间多人交互的仿真模拟系统及方法 | |
| EP3538913B1 (en) | System for recognising the position and orientation of an object in a training range | |
| CN214666356U (zh) | 一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统 | |
| CA3130642A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
| RU124828U1 (ru) | Тренажер для отработки навыков применения управляемых ракет | |
| US20240210143A1 (en) | Systems and methods for shooting simulation and training | |
| DeMarco et al. | Virtual targeting in three-dimensional space | |
| RU2511547C2 (ru) | Тренажер для отработки навыков применения управляемых ракет | |
| RU43061U1 (ru) | Тренажер для обучения артиллерийских расчетов | |
| CN115540679A (zh) | 一种制导类武器模拟终端及模拟方法 | |
| EA004918B1 (ru) | Унифицированный электронный тренажер пзрк типа "игла" |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20160318 |
|
| OU02 | Decision according to article 73(2) ipa 1992, publication of decision on partial fulfilment of the invention and change of patent claims |
Effective date: 20240314 |