CN214666356U - 一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统 - Google Patents

Abstract

一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统，包括：控制模块，用于通过并行控制的方式控制对应的震动单元进行震动；多个震动单元，包括震动力反馈点，在收到震动信号的时候使得震动力反馈点产生震动；震动力反馈点，包括直流电动机和偏心轮，多个震动单元分别位于马甲的不同位置，马甲通过连接带连接有手环和腿环，在手环和腿环上设置有震动单元。本实用新型可以使受训人员实时感受到伤害部位和伤害程度，相对于串行控制的方式，本实用新型的震动单元结构更为简单；将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位，通过马甲与受训人员主要部位紧密。

Description

一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟训练领域，具体的设计一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统。

背景技术

目前警用射击训练分为迷你靶场实弹射击(实弹、彩弹)、镭射射击、投影屏和实景结合射击训练三种。实弹和彩弹因为安全性原因不能模拟复杂的人员情况，实弹只能射击静止或移动靶子，彩弹训练人员无法穿着便装训练，无法扮演平民，所以只能训练射击精准度但无法训练不同情况的甄别判断。激光镭射系统受接收端制约模拟的精准度有限，更偏娱乐而达不到实际训练目的，如激光信号接收端被遮挡也影响效果，对训练人员的衣着穿戴也同样有限制。投影屏相对可以通过软件模拟更复杂的情况，但只能模拟二维的图像，没有沉浸感，模拟的方向性也受限。

随着VR和AR技术的发展，越来越多的警用和军用训练开始采用虚拟现实的方式进行训练，但是上述训练方式主要给受训者提供视觉体验，对于身体上不能很好的感受训练的进展。因此，如何能够配合虚拟现实的训练，给受训者提供更好的身体训练感受，例如，感受到是否中枪，从而提高训练的体会度，成为现有技术亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统，提高虚拟现实训练的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于接收训练系统传送来的控制信息，并通过并行控制的方式控制对应的震动单元进行震动；

多个震动单元，包括震动力反馈点，通过线缆与控制模块相连，在收到震动信号的时候使得震动力反馈点产生震动；

所述震动力反馈点，包括直流电动机和偏心轮，在直流电动机的转子轴承上安装非对称的偏心轮。

可选的，所述中弹反馈系统还包括马甲，多个震动单元分别位于马甲的不同位置，控制模块位于马甲背部的背包中。

可选的，所述马甲通过连接带连接有手环和腿环，在手环和腿环上设置有所述震动单元。

可选的，所述控制模块为单片机。

本实用新型具有如下的优点：

1.伤害模拟

可模拟受训人员在虚拟场景中弹或受到的伤害时，受训人员真实身体反馈，可以使受训人员实时感受到伤害部位和伤害程度。

中弹力反馈系统中的多个，例如12个震动力反馈点由1个单片机的控制模块进行综合控制，单片机控制模块主要承担虚拟场景(上位机)中数据接收，数据解析，以及12个震动力反馈点控制。当单片机控制模块从虚拟场景(上位机)中接收到伤害部位命令时，通过命令解析，从而控制对应的震动力反馈点产生震动反馈。上位机只需给单片机控制模块传输若干数字量即可进行系统控制。

相对于串行控制的方式，本实用新型的震动单元结构更为简单。

2.反馈点覆盖面广，易穿戴

将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位，通过马甲与受训人员主要部位紧密。

震动力反馈点与控制单元模块集成在一个震动单元中与发送控制单元模块、若干线缆集成在马甲上，受训人员在使用时，将马甲穿戴身上，并进行贴紧固定即可，无需单独放置各个模块。

附图说明

图1是根据本实用新型的用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统的模块图；

图2是根据本实用新型的用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统的实际外形图；

图3是根据本实用新型的用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统的震动力单元的模块图。

图中的附图标记所分别指代的技术特征为：

1、控制模块；2、震动单元；3、震动力反馈点；4、虚拟上位机；31、直流电动机；32、偏心轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本实用新型主要在于，在模拟训练时，人员在虚拟场景或者模拟射击中弹或受到伤害时，实际人体对应部位的反馈。在模拟训练或进行军事体验游戏时，受训人员或者体验人员在虚拟场景等环境下，受到中弹或者炮弹等伤害时，根据受到射击的角度和伤害，通过控制遍布人身体的力反馈点进行震动反馈。中弹力反馈系统采用并行控制方式，将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位。与虚拟训练系统配合，使受训人员准确的感受到局部中弹等体感，精准定位，提升训练真实感，提高训练效果。

参见图1、图2，示出了根据本实用新型的用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统的模块图和实际外形图。

该中弹反馈系统包括：

控制模块1，用于接收训练系统传送来的控制信息，并通过并行控制的方式控制对应的震动单元2进行震动；

多个震动单元2，包括震动力反馈点3，通过线缆与控制模块1相连，在收到震动信号的时候使得震动力反馈点3产生震动；

所述震动力反馈点3，包括直流电动机31和偏心轮32，在直流电动机31的转子轴承上安装非对称的偏心轮32，当转子转动时，带动偏心轮的旋转，整个直流电动机会产生震动的效果。

因此，中弹反馈系统和虚拟训练系统配合，可模拟受训人员中弹或受到的伤害反馈，使参训人员准确的感受到中弹或受到的伤害等体感。

在本实用新型中，控制模块1收到虚拟上位机4发来的中弹反馈部位编码，在完成解析后，控制相应的震动单元发生震动，震动单元的数量可以增减，从而实现不同数量的中弹力反馈部位。与虚拟训练系统配合，使受训人员准确的感受到局部中弹等体感，精准定位，提升训练真实感，提高训练效果。

进一步的，所述中弹反馈系统还包括马甲，多个震动单元分别位于马甲的不同位置，控制模块1位于马甲背部的背包中。

更进一步的，所述马甲通过连接带连接有手环和腿环，在手环和腿环上设置有所述震动单元。

因此，震动单元可以与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位。

进一步的，参见图2，在马甲的不同位置具有12个震动单元。在该图中的数字仅仅表示震动单元的编码。

更进一步的，所述控制模块1为单片机。

综上，本实用新型具有如下的优点：

1.伤害模拟

可模拟受训人员在虚拟场景中弹或受到的伤害时，受训人员真实身体反馈，可以使受训人员实时感受到伤害部位和伤害程度。

中弹力反馈系统中的多个，例如12个震动力反馈点由1个单片机的控制模块进行综合控制，单片机控制模块主要承担虚拟场景(上位机)中数据接收，数据解析，以及12个震动力反馈点控制。当单片机控制模块从虚拟场景(上位机)中接收到伤害部位命令时，通过命令解析，从而控制对应的震动力反馈点产生震动反馈。上位机只需给单片机控制模块传输若干数字量即可进行系统控制。

相对于串行控制的方式，本实用新型的震动单元结构更为简单。

2.反馈点覆盖面广，易穿戴

将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位，通过马甲与受训人员主要部位紧密。

震动力反馈点与控制单元模块集成在一个震动单元中与发送控制单元模块、若干线缆集成在马甲上，受训人员在使用时，将马甲穿戴身上，并进行贴紧固定即可，无需单独放置各个模块。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定保护范围。

Claims (4)

1.一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于接收训练系统传送来的控制信息，并通过并行控制的方式控制对应的震动单元进行震动；

多个震动单元，包括震动力反馈点，通过线缆与控制模块相连，在收到震动信号的时候使得震动力反馈点产生震动；

所述震动力反馈点，包括直流电动机和偏心轮，在直流电动机的转子轴承上安装非对称的偏心轮。

2.根据权利要求1所述的中弹反馈系统，其特征在于，

所述中弹反馈系统还包括马甲，多个震动单元分别位于马甲的不同位置，控制模块位于马甲背部的背包中。

3.根据权利要求2所述的中弹反馈系统，其特征在于，

所述马甲通过连接带连接有手环和腿环，在手环和腿环上设置有所述震动单元。

4.根据权利要求3所述的中弹反馈系统，其特征在于，

所述控制模块为单片机。

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