SI23685A - Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem - Google Patents

Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem Download PDF

Info

Publication number
SI23685A
SI23685A SI201100077A SI201100077A SI23685A SI 23685 A SI23685 A SI 23685A SI 201100077 A SI201100077 A SI 201100077A SI 201100077 A SI201100077 A SI 201100077A SI 23685 A SI23685 A SI 23685A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
control device
pump control
pump
button
sensors
Prior art date
Application number
SI201100077A
Other languages
English (en)
Inventor
TomaĹľ SMRKOLJ
Albin Smrke
Original Assignee
Strip's D.O.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Strip's D.O.O. filed Critical Strip's D.O.O.
Priority to SI201100077A priority Critical patent/SI23685A/sl
Priority to PCT/SI2012/000011 priority patent/WO2012121680A2/en
Priority to EP12725553.7A priority patent/EP2683943A2/en
Publication of SI23685A publication Critical patent/SI23685A/sl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/22Arrangements for enabling ready assembly or disassembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088Testing machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/08Cylinder or housing parameters
    • F04B2201/0804Noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Predmet izuma je naprava za avtomatsko reguliranje delovanja pumpe senzorskega mikroprocesorskega kontrolerja, ki optimalno uravnava delovanje pumpe. Po izumu naprava rešuje navedene probleme in s pomočjo senzorjev, preferenčno zvoka, rešuje regulacijo in tudi pojave nezaželjenih šumov. Za optimalno delovanje sistema je potreben mikroprocesor, ki ima vgrajen algoritem za delovanje, prednostno z mehko logiko. Delovanje in pogoje kontrolirajo različni senzorji, kot so senzorji temperature, pritiska in zvoka ali drugi senzorji spremembe stanja.

Description

Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem
Izum se nanaša na napravo za regulacijo pumpe za vodo ki avtomatsko regulira dovedeno energijo s pomočjo več senzorskega mikroprocesorskega kontrolerja. Izum spada v razred F 04B 49/06.
Pumpe so sestavljene kot kaže slika 1 iz ohišja, rotorja , statorja, kontrolerja in osi na kateri je turbina. Pumpe se uporabljajo za pretok vode v sistemih za gretje.
Princip delovanja pumpe in regulacije so splošno zani in detaljno opisani v patentih. Pumpe delujejo tako, da se pri določenem številu obratov rotorja uspostavi določen pretok vode in tlak. Karakteristika delovanja je prikazana v diagramu tlaka, pretoka in energetske učinkovitosti.
Znanih je vec rešitev za reguliranje delovanja pump.
Za optimizacijo delovanja pump se uporablja princip določanja pritiska na osnovi pretoka (določenega števila obratov turbine). Na kontrolerju se lahko določi delovanje na osnovi konstantnega pretoka, konstantnega pritiska ali automatskega delovanja na primer zmanjšanje obratov v nočnem modu dela ali podobno. V določenih primerih se za kvalitetnejšo regulacijo uporabljajo senzorji pritiska, ki z merjenjem diferencialnega tlaka omogočajo boljšo regulacijo. State of the art pumpe omogočajo kontrolo delovanja pumpe s pomočjo meritve frekvence napetosti na statorju, ki določa število obratov. Z merjenjem porabe toka, pa se posredno določi pritisk v sistemu.
Pumpe se kontrolirajo s pomočjo mikrokontrolerje. Kontroler je pri novejših pumpah postavljen na ohišju. Čeprav so nove pumpe energetsko učinkovite, ker so razvrščene v energetske razrede je na tem področju še veliko problemo. Regulacija pritiska in pretoka ni dovolj za optimalno delovanje. Pumpe so lahko postavljene v toliko različnih sistemih, da določanje načina pravilnega delovanje zahteva strokovne ljudi in pravilno izbiro. Tudi kvalitene pumpe so lahko neučinkovite, ko niso pravilno vgrajene.
Drugi problem je, da so pumpe lahko ugrajene v težko dostopnih delih naprav in da je dostop za popravljanje nastavitev težaven. Težavo predstavlja tudi servisiranje sistem in pumpe ker nimajo vgrajenega mehanizma za odkrivanje nepravilnosti.
Težave so opisane tudi pri najnovejših pumpah. Večino težav se nanaša na zvok, ki se pojavi zaradi kavitacije na turbini, zaradi zraka v sistemu .zaradi resonance , zaradi prevelikih pretokov na elementih sistema ali drugih vzrokov.
Predmet izuma je naprava za avtomatsko reguliranje delovanja pumpe senzorskega mikroprocesorskega kontrolerja ki optimalno uravnava delovanje pumpe. Po izumu naprava rešuje navedene probleme in s pomočjo senzorjev, preferenčno zvoka rešuje regulacijo in tudi pojave nezaželjenih šumov. Za optimalno delovanje sistema je potreben mikroprocesor, ki ima vgrajen algoritem za delovanje, prednostno z mehko logiko. Delovanje in pogoje kontrolirajo različni senzorji kot so senzorji temperature, pritiska in zvoka ali drugi senzorji spremembe stanja.
Princip delovanja regulacije in izvedba naprave bomo podrobneje obrazložili na osnovi izvedbenega primera in slik, od katerih kaže:
slika 01 shematski prikaz namestitve delov naprave po izumu na pumpo in presek pumpe slika 02 prikaz režimov delovanja pumpe slika 03 graf pretoka, pritiska in učinkovitosti delovanja pumpe slika 04 časovni graf pretoka delovanja pumpe slika 05 časovni graf pritiska pri delovanju pumpe slika 06 časovni graf faktorja energetske učinkovitosti, slika 07 časovni graf zvoka pri raznih režimih delovanja pumpe slika 08 primer izvedbe elektronskega gumba regulatorja slika 09 primer postavitve premičnega gumba pumpe slika 10 enostavna mehka logika kontrolerja slikali načini montaže slikal 2 napajanje slikal 3 vnos podatkov slika 14 gumb na pumpi • · slika 15 vložek na pumpi slika 16 interaktivni vmesnik na gumbu slika 17 primer brezžične mreže pri upravljanju pumpe
Naprava za avtomatsko reguliranje delovanja pumpe senzorskega mikroprocesorskega kontrolerja je integrirana na ohišje pumpe 1. Pumpa je vgrajena v cevovodno instalacijo preko turbinskega dela (2). V turbinskem delu je najvažnejši element turbinsko kolo (3) ki ga vrti rotor. Največkrat se na modernih motorjih na rotorju vrti permanentni magnet (4). Za upravljanje števila obratov se io parametri električnega toka in napetosti obdelajo v elektronski ploščici (6). Preko statorja (9) se spreminja število obratov in s tem pretok. Po izumu smo dodali še senzorski del (5) in elektronski gumb (9). Za optimalno delovanje sistema je na elektronsko ploščico vgrajen potreben mikroprocesor, ki ima vgrajen algoritem za delovanje, prednostno z mehko logiko. Delovanje in pogoje kontrolirajo različni senzorji kot so senzorji temperature, pritiska in zvoka ali drugi senzorji spremembe stanja.
V sistemu, kjer je povezana pumpa, največkrat je to sistem gretja z cevmi, radiatorji in ostalimi potrebnimi elementi ima pumpa nalogo cirkulacijo medija. Vsaka centrifugalna pumpa ima podobno karakteristiko delovanja kot je na sliki
2. Onos padca pritiska (12) in pretoka (13) se postavi za določene pogoje sistema. Primer kaže točka (10), kjer se zmanjša pretok in s tem povečan prenos toplote in točka (11), kjer je povečan pretok, največji pretok toplote. Z spremembo pretoka, se lahko išče optimalen prenos toplote in s tem faktor učinkovitosti.
Graf na sliki 3 kaže odnos pretoka (15) in pritiska (14) v krivulji (17) in pripadajočo krivuljo učinkovitiosti (16). Karakteristika kaže optimalen pretok do neke točke, ko začne učinkovitost padati. Za enostavno razumetje sprememb pretoka, pritiska in učinkovitosti so isti podatki predstavljeni na slikah 4, 5 in 6 v odnosu na časovno os (18).
Naprava po izumu uporablja rezulate eksperimentov zvočne analize za izboljšanje delovanja pumpe v sistemu dela. Slika 7 kaže zvočni signal (20) za različne načine delovanja pumpe, kjer je maksimalna vrednost maksimalna amplituda signala (19). Zvok pri pumpah je dosedaj bil moteč faktor, pri naši io rešitvi ga uporabljamo za korekcijo delovanja in preventivno za pravočasno odkrivanje napak v sistemu. Ker prevelika hitrost tekočine povzroča zvočne motnje je tudi to enostaven način regulacije.
Slika 8 prikazuje eno od možnih konstrukcij brezžičnega gumba. Osnova (21) je prirjena lahko na pumpo ali sestavni del gumba (22). Naprava je lahko is napajana z baterijo (23) in pritrjena na pumpo z magneto(24) kot v tem primeru.
Slika 9 prikazuje brezžični modul na pumpi (25), ki je z ločenim upravljalnim delom (27) povezan z mikroprocesorsko enoto (26).
Za upravljanje je posebno primeran mehka logika. Primer z 6 vhodi in dva izhoda je prikazan na sliki 10. Vhodi (28) so lahko zvok, temperatura, izhod pa je lahko število obratov (29) in na primer moč (30).
Slika 11 bolj detaljno razlaga nekatere možne načine pritrjevanja gumba naprave (31) na podlago (33). Ena od možnih izvedb je z magneti. Magnet (32) je lahko v ohišju naprave ali pa se magnet (34) nahaja na ali pod podlago. Privlačnost magneta se lahko realizira tudi z nemagnetno kovino. V določenem izvedbenem primeru je magnet na podlagi na drugi strani pa je del, ki ga privlači magnet kovinski (železen) del določene velikosti in oblike. V drugem izvedbenem primeru je uporabljen magnet v ohišju, ki se postavi na železno podlago.
Drug klasično znan način pritrjevanja je mehanična povezava z vijakom (36).
Z vijakom je lahko pritrjen na podlago (35) tudi plastični del, ki ima zagozde za drugi deljivi del na ročaju. Takšne možne rešitve so znane in niso predmet izuma.
V naslednjem izvedbenem primeru je gumb pritrjen na podlago s posebnim gumijastim seskom (40) oblikovanim tako, da vsebuje kanal. S pritiskom z prsti io na ta kanal (38) se iz seska istisne zrak. Pri popuščanju gumijasta oblika ustvari določeno silo zaradi podpritiska, ki po popuščanju stiska ustvari silo, ki drži gumb na podlagi. Ti načini niso edini možni. V tem primeru je elektronika zaščitena od vode.
Podobna izvedba, ki pa jo drži magnet je silikonska guma cilindrične oblike 15 (42) , ki tudi ščiti sistem od vode.
Za delovanje naprave je zelo pomembno, da uporabnik nima potrebe preveč skrbeti za energijo, ki napaja mikroprocesorski modul. Ker je naprava v določenih položajih v brezžičnem načinu delovanja je potrebno z načinom delovanja čim bolj iskoristiti energijo, ki jo imamo na raspolaganju. Nekaj možnih načinov prikazuje slika 12. Osnovni način delovanja je baterija, ki mora biti najmanj za 6 mesecev delovanja v normalnem načinu. Ker so baterije zelo okolju neprijazne je v izvedbenih primerih prikazano nekaj načinov brezbaterijskega delovanja. V napajalnem modulu je največkkrat namesto baterije za skladiščenje energije uporabljen kondenzator ali pa digitalni shranjevalniki energije. Te možnosti ne izključujejo ostalih načinov shranjevanja.
Iz dosedanji opisov je znano, da so načini uporabe gumbov vezani za naprave, ki so priključene na električno napajanje. Primer izvedbe polnjenja shranjevalnika energije prikazan kot prvi primer je s pomočjo elektromagnetnega induktivnega polnjenja preko tulja. Tuljava (44) se nahaja na napravi in ustvarja s pomočjo elektronskega vezja elektromagnetno polje, ki v tuljavi (45) v ohišju naprave inducira energijo, ki se potem preko elektronskega vezja pripravi za shranjevanje. Za boljši prenos energije se lahko uporabijo feritna jedra, lahko pa se tuljave uporabljajo tudi za prenos informacij med moduli v različnih izvedbenih io primerih.
Informacije med moduli kakor tudi napajanje se lahko v določenih primerih naredi z konektorji (46). V takšnem primeru nimamo potrebe za brezžično delovanje.
Ker je na pumpi tudi dovolj toplotne energije je v enem od izvedbeinih 15 primerov uporabljen za napajanje modula in polnjenje shranjevalnika energije peltiejev element (47), ki toplotno energijo prtetvarja v električno. Na enak način z prilagajanjem različnih napetostnih nivojem, kar ni predmet izuma lahko polnimo shranjevalnik z fotovoltaičnimi celicami (48) na gumbu.
Za uporabnika je pri uporabi naprave zelo pomembno, da vidi položaj v 20 katerega je postavil gumb - napravo. To interakcijo kot potrditev njegove želje razlaga slika 13. V ročnem načinu delovanja, ki je opisan v prejšnjih primerih uporabnik vidi položaj v katerem je postavljen gumb z oznako na gumbu in položajem obrnjenim enemu od simbolov. Pri automatskem upravljanju se lahko ohrani ta način interakcije . Način kako se izberejo funkcije je predmet izuma in predstavlja izvedbo izbirnika položaja gumba v odnosu na obroček za postavljanje. Detaljno so obravnavani štirje primeri, ki pa niso edini. V prvem izvedbenem primeru so na elektronski ploščici (49) na eni strani izvedeni kontakti (50), ki so povezani z elektroniko. S pomočjo izbirnika (51), ki se vrti okoli svoje osi in ima na sebi vgrajen kontaktor, ki povezuje kontakte (50), ko pride v določen položaj. Oblika drsnika (53) je takšna, da z jezičkom , ki je na cilindrični obliki gumba seda v kanal (52). S tem se z obračanjem gumba ali pa z obračanjem cilindričnega dela okoli gumba lahko določijo željeni položaji za določanje željenega načina regulacije.
io Drugi izvedbeni primer je način s pomočjo potenciometra. Na elektronsko ploščico je pritrjen potenciometer (54). V sredini potenciometra je umeščen del (55). Z obračanjem okoli skupne osi lahko uporabnik izbira določeni način regulacije. V določenih izvedbenih primerih potrebujemo oba načina regulacije. Način interaktivnega prikazovanja bo detaljno razložen v nadaljevanju. Zelo zanimiv način izbire zaradi svoje brezkontaktnosti in s tem varnosti je upravljanje z magneti. Reed rele se s pomočjo magneta vklaplja ali isklaplja. Prikazane so samo nekatere možne kombinacije uporabe. Osnovna ampak ne edina po izumu je da je na elektroniki v gumbu red rele (61) in na drugem delu magnet (58). Uporaba na nasproten način je tudi mogoča. Z vrtenjem magneta preko elektronike se vkjučujejo položaji. V določenem položaju se lahko izključi tudi elektronika in s tem ni nobene stand by porabe, kar bo potrobneje razloženo v nadaljevanju opisa. Malo drugačen način, ki je eden od izvedbenih primerov je s pomočjo treh tipk. Tipka (62) je za potrjevanje delovanja tipke (60) in (63) pa so plus + in minus - s pomočjo katerih se digitalno lahko spreminjajo nastavitve.
Slika 14 prikazuje izvedeni primer gumba - naprave po izumu za primer regulacije cirkulacijske pumpe z centrifugalno turbino. Za senzorje (63) se uporablja prvenstveno senzor zvoka, pa tudi temperaturni in pritiska so zaželjeni. Senzorski del (65) je v tem primeru brezžično povezan za gumbom za regulacijo (66), ki je brezžično povezan z pumpo.
Za ponazoritev možnega povezovanja z konektorji ali z kontakti (67) je primer na sliki 15, ko prenosni del (68) pri postavljanju na pumpo postavi kontakt z senzorji (80) in (81). Možnih načinov realizaciji je veliko in niso izključeni z navajanjem naših primerov izvedbe.
io Za uporabnika je zelo pomembna informacija o položaju, ki ga je izbral. Nekaj načino prikazuje slika 16. Prvi izvedbeni primer je s pomočjo osvetlitve simbolov na izbirniku (83). Na elektronski ploščici je postavljena LED dioda (84) , ki sveti v del ki vodi kot svetlobni vod svetlobo na simbol (86). Z vrtenjem gumba (85) v odnosu na del (83) se premika svetloba po simbolih.
Na sliki 17 je prikazana še ena prednost uporabe gumba v brezžičnem delovanju pri pumpah za cirkulacijo (90). Pumpe se v določenih sistemih uporabljajo na nedostopnih mestih in tudi veliko jih je lahko. Z gumbom po izumu, ki se enoznačno poveže z napravo, ki jo upravlja lahko nustvarimo pregledne in lahko dostopne panele - upravljalne omarice (91) kjer se po enostavni shemi (92) lahko poenostavi in optimizira delovanje.
Ko govorimo o pomembnih karakteristikah cirkulacijske pumpe v sistemu z gretje moramo upoštevati sledeče parametre vezane za pumpo:
• porabljena moč (energetska efikasnost) v vseh pogojih delovanja • karakteristike pretoka • karakteristike pritiska
State of the art je način opisan v patentih in uporabljen pri najnovejši generaciji pum. V teh pumpah se uporabljajo energetsko učinkoviti asinhronski motorji. Tipično za te motorje je, da njihova konstrukcija omogoča enostavno regulacijo števila obratov in s tem določanje pretoka. Največkrat imajo v kontrolni elektroniki še merilec porabljene moči, kar daje podatek o pritisku v sistemu. Z takšno regulacijo se pumpe lahko prilagajajo določenim pogojem pritiska in pretoka v sistemu. Princip delovanja je na osnovi podanega pretoka optimizirati sistem gretja z izbiro različnih naprej določenih profilov delovanja.
Pri dimenzioniranju sistema se upoštevajo:
• pritisk v sistemu imenovan statični pritisk,ki je odvisen od vrste sistema za gretje. Pri majhnih pritiskih se pojavlja zvok zaradi kavitacije. Poseben je problem pri višjih temperaturah.Pri sistemih z kompenzacijskimi posodami se lahko pojavijo trenutni povečani tlaki , kot posledica absorbcije dilatacije tople vode.
• padec pritiska, ki kompenzira gubitke pritiska v celotnem sistemu. Sam pritisk na vhodu v pumpo je kritičen in mora zadovoljiti minimalne zahteve, kar seveda pogojuje omejitve, ki jih ne želimo pri optimizaciji sistema.Hkrati je potrebno upoštevati hidraulični upor sistema, ki ga povzročajo elementi sistema.Večina uporov je kontantna pojavljajo pa se tudi spremenljivke, kot zo zapiranje ventilov na radiatorjih in slično.
Na padec pritiska skozi sistem vpliva pretok in sicer za dvakratni pretok imamo štirikratno povečanje padca pritiska. Z povečanim pretokom se poveča tudi hitrost skozi elemente in s tem povečanje možnosti pojavljanje neugodnega zvoka.
Osnovne rešitve so znane in opisane in za optimizacijo se uporablja izbira Q-p karakteristik. Išče se najugodnejša točka delovanja , ki je enaka za sistem in pumpo. Predpostavka je, da se bo pri zmanjšani potrebi za gretjem zmanjšal pretok z ventili. S tem se spremeni tudi izbrana karakteristika pumpe.
Sistem gretja se mora balansirati z izbiro parametrov delovanja na osnovi pritiskov v sistemu. Na primer pri diferencialnem pritisku pri dvocevnem sistemu se z ventili na radiatorju sistem balansira.
Tudi najmodernejše pumpe imajo probleme posebej z pojavo zvoka in zaradi tega je postavljanje in vzdrževanje zelo zahtevno, kar kažejo opozorila pri montaži glej navodila za montažo pumpe. Pogoste in ne edine so:
• Odzračiti sistem • Napolniti do določenega pritiska • Pustiti sistem v pogon, ugasiti in spet odzračiti • Izmeriti parametre in narediti fino justiranje
Še večji problem predstavlja res pravo optimiziranje sistema, ki bi ga po vgradnji moral narediti uporabnik in kar se zelo pogosto pojavi, ko je sistem postavljen. Če po postavljanju sistema nimamo dovolj energije na radiatorjih klub dovolj velikem viru energije je problem v izbiri delovne karakteristike pumpe.Večji pretok največkrat nima velikega vpliva na povečanje toplotnega učinka. Problem je da povečana hitrost, ki je posledica večjega pretoka ne omogoča dovolj velikega prenosa toplote iz vode. Velika izhodna temperatura ima posebej • · negativen vpliv na toplotno učinkovitost sistema. Zmanjšan pretok pozitivno vpliva na učinkovitost. To je posledica eksponetne krivulje delovanja Q H v radiatorjih. Tako polovičen pretok daje cca 80% iskoristka toplote.
Osnova regulacije je tiskana ploščica z mikroprocesorjem in potrebnimi elektronskimi elementi na katero so povezani senzorji S1 ....Sn in izbirni gumb .
Za programsko podporo delovanja so primerni algoritmi za regulacijo še posebej pa sistemi z mehko logiko. Edini kvaliteten način optimizacije je da se s pomočjo senzorjev opazuje sistem v vseh segmentih. Naloga, ki jo rešujemo je io da z optimalno - uporabo senzorjev in sistemov dosežemo največji učinek.
Možni senzorji, ki jih lahko uporabimo so senzorji pritiska, pretoka, temperature, vlažnosti zraka, zvoka , porabe energije pumpe, in slično.
Pri uporabi senzorjev moramo paziti, da ne povečamo ceno sistema in kompleksnost uporabe. Senzorji so lahko nameščeni zunaj ohišja ali v ohišju pumpe. Povezani so lahko senzorji žično ali brezžično.
Standardno se v pumpah že uporabljajo načini ugotavljanja pretoka skozi pumpo na osnovi frekvenčne karakteristike upravljalnega signala in določanje pritiskaje znan z merjenjem porabe na statorju določa ostale karakteristike v sistemu. Delovanje, ki se lahko izbere je automatsko, konstanten pritisk, konstanten pretok, nočni in slično.
• ·
Rešitve za določanje karakteristike delovanja same pumpe so dovolj dobre in jih bomo uporabili tudi mi za določanje pretoka in pritiska na pumpi. Sama konstrukcija pumpe in kvaliteta regulacije ponujajo rešitev problema regulacije na enostaven način.
Ne izključujoč kabelske povezave izberemo brezžično senzorsko mrežo.
Univerzalni modul ima multisenzorski modul, ki je sestavljen iz sprejemnega in oddajnega modula, napajalnega modula in senzorskega dela. Standardni modul ima senzor temperature, pritiska in zvoka.Sprejemno oddajni modul je namenjen predvsem za pošiljanje podatkov , za medsebojno komuniciranje in uparjanje senzorjev in kontrolerja. Elektronika je enaka na senzorju in v pumpi samo na pumpi je modul priključen na upravljalni modul. Brezžična povezava kontrolne plošče z možnostnim delom pumpeTa ločljiv modul , ki se lahko loči od pumpe in se enoznačno identificira z določeno pumpo omogoča poenostavljeno upravljanje z pumpami tudi v kompleksnih sistemih in takrat, ko so pumpe montirane na težko dosegljivih mestih.

Claims (5)

PATENTNI ZAHTEVKI
1. Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim
5 kontrolerjem, označena s tem, da je oblikovana v obliki gumba, ki omogoča uporabniku prijazno uporabo.
2. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, io označena s tem, da automatsko regulira nivo dovedene energije na osnovi izmerjenih parametrov s pomočjo upravljaljne logike.
3. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
15 označena s tem, da s deluje tudi brezžično z posebnim protokolom.
4. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem,
20 da so gumbi povezani v mrežo delovanja.
5. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da ima lahko različne senzorji , ki omogočajo zajemanje podatkov potrebnih za kvalitetno upravljanje z procesi.
6. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
5 označena s tem, da je sestavljena iz elektronskega dela, ohišja in upravljaljne logike.
7. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, io označena s tem, da omogoča tudi predhodno nastavljive in v samem procesu nadzorovane regulacijo po posebnih željah uporabnika.
8. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
15 označena s tem, da je regulacija delovanja ročna in uporabnik z vrtenjem gumba izbira način delovanja.
9. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
20 označena s tem, da je na gumbu oznaka položaja
10. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem,
25 da se lahko gumb odstrani iz položaja.
11. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da ima obroček , ki je lahko fiksiran na nosilec ali pa gibljiv.
12. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da so na obročku narisane ali vgrajene oznake za delovanje na osnovi konstantnega pretoka, konstantnega pritiska ali automatskega delovanja.
io
13. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da naprava regulira delovanje s pomočjo senzorjev, preferenčno zvoka
15 14.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da ima vgrajen algoritem za delovanje, prednostno z mehko logiko
15.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
20 označena s tem, da se zvok uporablja za korekcijo delovanja in preventivno za pravočasno odkrivanje napak v sistemu.
16.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem,
Ida se uporablja za regulacijo najugodnejša točka delovanja , ki je enaka za sistem in pumpo.
5
17.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da ima multisenzorski modul, ki je sestavljen iz sprejemnega in oddajnega modula, napajalnega modula in senzorskega dela.
io
18.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da je elektronika enaka na senzorju in v pumpi samo na pumpi je modul priključen na upravljalni modul.
15
19.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se lahko loči od pumpe in se enoznačno identificira z določeno pumpo
20.Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
20 označena s tem, da je naprava pritrjena na podlago z magneti. Magnet (34) je lahko v ohišju naprave (31) ali pod podlago.
21. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da je način pritrjevanja je mehanična povezava z vijakom.
22. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
5 označena s tem, da je z vijakom je pritrjen na podlago (35) tudi plastični ali kovinski del, ki potem služi za montažo drugega deljivega dela na ročaju.
23. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, io označena s tem, da je gumb pritrjen na pumpo s posebnim gumijastim seskom (40) oblikovanim tako, da vsebuje kanal za ustvarjanje podtlaka
24. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
15 označena s tem, da se s pomočjo gumijastega meha (42) zaščiti naprava od vlage.
25. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem,
20 da je napajanje s pomočjo baterije,
26. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se za napajanje uporablja kondenzator , digitalni shranjevalniki energije ali podoben sistem.
27. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
5 označena s tem, da se polnjenja shranjevalnika energije izvaja s pomočjo elektromagnetnega induktivnega polnjenja preko tuljave.
28. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, io označena s tem, da se tuljave uporabljajo tudi za prenos informacij
29. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem,
15 da se s pomočjo konektorjev (46) izvaja napajanje in prenašajo informacije.
30. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se za polnjenje shranjevalnika energije uporablja peltiejev element (47), ki 20 toplotno energijo pretvarja v električno.
31. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se za polnjenje shranjevalnika energije uporablja fotovoltaična celica (48)
32. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da ima izbirnik položaja gumba in obroček za postavljanje.
33 Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se izbira različne nastavitve s pomočjo kontaktov (52) ki jih povezuje kontaktor (50) na izbirniku (53) io
34. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se položaj regulatorja določi s pomočjo potenciometra (54). Za obračanje gumba je nameščen v potenciometer del (55).
35. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se za določanje podatkov uporabi potenciometer in izbirnik z kontaktorjem
20
36. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se izbira položaj s pomočjo magneta (58) in magnetnih stikal (61).
37. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1 • · označena s tem, da se magnet uporabi za isklop vezja s pomočjo magnetnega stikala.
38. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
5 označena s tem, da se izbira položaj s pomočjo kombinacije tipk.(60,63 in 62)
39. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, io da se gumb postavi na cirkulacijsko pumpo z centrifugalno turbine in se z senzorji regulira delovanje pumpe.
40. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem,
15 da se za regulacijo delovanja pumpe uporablja tudi zvok.
41. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se gumb postavi na pumpo in se oba dela povežeta električno z kontakti (67)
42. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1, označena s tem, da se pomembna informacija o položaju, ki ga je izbral pokaže uporabniku s pomočjo osvetlitve simbolov (86) na izbirniku (83) Z LED diodo in svetlobnim vodom.
43. Naprava za regulacijo pumpe , po zahtevku 1,
5 označena s tem, da se gumbi postavijo na eno ploščo v skupine (91) in omogoči enostavno upravljanje kompletnih sistemov vodenja.
SI201100077A 2011-03-09 2011-03-09 Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem SI23685A (sl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201100077A SI23685A (sl) 2011-03-09 2011-03-09 Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem
PCT/SI2012/000011 WO2012121680A2 (en) 2011-03-09 2012-03-08 Pump control device with multiple sensors microprocessor controllers
EP12725553.7A EP2683943A2 (en) 2011-03-09 2012-03-08 Pump control device with multiple sensors microprocessor controllers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201100077A SI23685A (sl) 2011-03-09 2011-03-09 Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI23685A true SI23685A (sl) 2012-09-28

Family

ID=46208147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201100077A SI23685A (sl) 2011-03-09 2011-03-09 Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2683943A2 (sl)
SI (1) SI23685A (sl)
WO (1) WO2012121680A2 (sl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2740939A3 (de) * 2012-12-06 2018-03-14 Bosch Termoteknik Sanayi Ve Ticaret A.S. Verfahren zur Verhinderung des Trockenbetriebs und der Kalkablagerung bei Kombithermen und die dafür geeignete Pumpenausführung
FR3015586B1 (fr) * 2013-12-24 2018-04-20 Wilo Salmson France Procede de depannage d'une installation hydraulique domestique
CN106292627B (zh) * 2016-08-10 2018-10-09 广东技术师范学院 一种低功耗建筑设备能源流的网络监测模块
DE102018008389B4 (de) 2018-10-25 2022-06-23 Wilo Se Kreiselpumpenaggregat mit Bedienelement
CN114352352B (zh) * 2021-12-02 2024-05-03 肃北县金鹰黄金有限责任公司 方便液位传感器更换的矿井自动排水系统及工作方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1449852A (en) * 1973-08-10 1976-09-15 Coppen J D Control of fluid pumps
US5772403A (en) * 1996-03-27 1998-06-30 Butterworth Jetting Systems, Inc. Programmable pump monitoring and shutdown system
US6053047A (en) * 1998-09-29 2000-04-25 Allen-Bradley Company, Llc Determining faults in multiple bearings using one vibration sensor
EP1204194A1 (de) * 2000-11-03 2002-05-08 WILO GmbH Axial aufsteckbares Elektronikgehäuse
US7143016B1 (en) * 2001-03-02 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of pumping system operation and diagnostics
DE102007016385A1 (de) * 2007-04-03 2008-10-09 Knf Neuberger Gmbh Pumpstand
DE102008033859B4 (de) * 2008-07-19 2018-07-26 Grundfos Holding A/S Aktuatoreinheit mit separater Regelungseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012121680A3 (en) 2012-11-15
WO2012121680A2 (en) 2012-09-13
EP2683943A2 (en) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI23685A (sl) Naprava za regulacijo pumpe z več senzorskim mikroprocesorskim kontrolerjem
US9360017B2 (en) Pump assembly having an integrated user interface
CN102654551A (zh) 故障检测装置、电器以及故障检测方法
RU2010142964A (ru) Магнитный упорный подшипник с интегрированной электроникой
EA023342B1 (ru) Циркуляционный насосный агрегат
RU2628134C2 (ru) Циркуляционный насосный агрегат и гелиотермическая установка
CN109757060A (zh) 冷却设备
EP2681491A2 (en) Universal device for energy control in the form of a button
CN106016577B (zh) 涡轮式流量控制装置
CN111780663A (zh) 阀门旋转角度检测装置及相关设备
CN106016637A (zh) 涡轮式流量控制装置
EP2612209B1 (en) A valve system
US9404784B2 (en) Surveillance system with electricity converting module and sensors and method thereof
CN101463751B (zh) 一种硅油风扇离合器
CN201215678Y (zh) 一种可自发电的无线漏水报警装置
CN105121857B (zh) 供热循环泵机组
EP3767251A1 (en) Gas shutoff device, and radio device for gas shutoff device
US20230219828A1 (en) Autonomous water analysis device and swimming pool equipped with such a device
CN212645631U (zh) 阀门旋转角度检测装置及相关设备
CN108527162A (zh) 一种磨床主轴温度无线自适应冷却系统及方法
CN213841910U (zh) 海上靶标以及靶标无人船系统
CN211649087U (zh) 高温阀门离子液体循环控制装置
CN107525548B (zh) 自发电蹼轮流量计
US20210167665A1 (en) Device for the intermittent operation of the cooling fan of three-phase induction motors, controlled by the temperature of the stator winding
CN202974330U (zh) 水流量和温度传感器

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20121005

KO00 Lapse of patent

Effective date: 20201118