CN213841910U - 海上靶标以及靶标无人船系统 - Google Patents

Abstract

一种海上靶标以及靶标无人船系统，其中，海上靶标通过采用靶体和至少一个红外热源，构成了一个红外热成像模拟的靶体，且通过采用电源电路、主控电路以及开关控制电路，实现了与外界无线通信，且可以依据外界的无线信号来控制红外热源的通断，使得海上靶标的红外热成像模拟功能可控，可满足需要红外成像模拟以及不需要红外热成像模拟的训练场合，解决了传统的靶标中存在功能单一，不能满足多种训练场合的需求的问题。

Description

海上靶标以及靶标无人船系统

技术领域

本申请属于海上训练设备技术领域，尤其涉及一种海上靶标以及靶标无人船系统。

背景技术

为了适应现代化海战，军队致力于实战训练，要求针对海上靶标进行模拟的打靶训练，提高射击水平。但是传统的海上模型靶标功能单一，只是带有结构特征模拟的靶体，一般不带有热成像模拟的功能，不能适应特殊训练需求的场合(例如夜训)。

因此，传统的靶标中存在功能单一，不能满足多种训练场合的需求的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种海上靶标以及靶标无人船系统，旨在解决传统的靶标中存在功能单一，不能满足多种训练场合的需求的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种海上靶标，包括：

靶体；

电源电路，用于供电；

主控电路，用于与外界无线通信并输出控制信号；

至少一个红外热源，各所述红外热源用于固定在所述靶体表面；以及

开关控制电路，与所述电源电路和各所述红外热源连接，所述开关控制电路用于在所述控制信号的控制下，导通所述电源电路与所述红外热源的供电通路，或断开所述电源电路与所述红外热源的供电通路。

在一个实施例中，所述开关控制电路包括：

至少一个继电器，一个所述继电器与一个所述红外热源连接，用于控制该红外热源的通断电；和

多路继电器模块，与所述主控电路和所述至少一个继电器连接，用于根据所述控制信号控制所述至少一个继电器的线圈的上掉电。

在一个实施例中，所述主控电路包括：

天线，用于收发无线信号；和

数传电台，与所述天线连接，用于将所述天线接收的无线信号转换为所述控制信号。

在一个实施例中，所述电源电路包括：

电池；和

电压转换电路，与所述电池连接，用于将所述电池的电压转换为目标电压并输出。

在一个实施例中，所述电源电路还包括第一开关，所述第一开关串联于所述电池和所述电压转换电路之间，所述第一开关用于控制所述电池和所述电压转换电路的连接。

在一个实施例中，所述海上靶标还包括温度检测电路，与所述主控电路连接，所述温度检测电路用于检测各个所述红外热源的温度并输出到所述主控电路。

在一个实施例中，所述温度检测电路包括：

至少一个温度探头，一个所述温度探头对应一个所述红外热源，用于检测该红外热源的温度并输出表征温度的模拟信号；和

信号转换电路，与所述至少一个温度探头和所述主控电路连接，用于将所述模拟信号转换为数字信号并输出到所述主控电路。

在一个实施例中，所述海上靶标还包括定位电路，与所述主控电路连接，用于采集所述靶体的位置并输出到所述主控电路。

本申请实施例的第二方面提了一种靶标无人船系统，包括：

如本申请实施例的第一方面所述的海上靶标；和

无人船，搭载所述海上靶标并与所述海上靶标通信，用于控制所述海上靶标的移动。

在一个实施例中，所述靶标无人船系统还包括：岸端基站，与所述无人船通信，用于控制所述无人船并接收所述无人船的反馈信息。

上述的海上靶标，通过采用靶体和至少一个红外热源，构成了一个红外热成像模拟的靶体，且通过采用电源电路、主控电路以及开关控制电路，实现了与外界无线通信，且可以依据外界的无线信号来控制红外热源的通断，使得海上靶标的红外热成像模拟功能可控，可满足需要红外成像模拟以及不需要红外热成像模拟的训练场合，解决了传统的靶标中存在功能单一，不能满足多种训练场合的需求的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的海上靶标的电路示意图；

图2为图1所示的海上靶标的靶体的结构示意图；

图3为图1所示的海上靶标的另一电路示意图；

图4为图3所示的海上靶标的示例电路原理图；

图5为图1所示的海上靶标的另一电路示意图；

图6为本申请一实施例提供的靶标无人船系统的电路示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“至少一个”的含义是一个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1示出了本申请实施例的第一方面提供的海上靶标10的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本实施中的海上靶标10，包括：靶体100、电源电路200、主控电路300、至少一个红外热源500以及开关控制电路400。各红外热源500分别用于固定在靶体100表面，电源电路200与主控电路300、开关控制电路400连接，以及通过开关控制电路400与至少一个红外热源500连接；主控电路300与开关控制电路400的控制电路连接。电源电路200用于供电；主控电路300用于与外界无线通信并输出控制信号；开关控制电路400用于在控制信号的控制下，导通电源电路200与红外热源500的供电通路，或断开电源电路200与红外热源500的供电通路。

应理解，电源电路200可以由电池、电压转换芯片等构成，用于提供目标电压和/或目标电流的直流电。主控电路300可以由无线通信电路和微处理器等构成。其中，一个红外热源500可以由一个或多个红外LED灯构成，用于辐射红外线，以提供热成像模拟目标。

应理解，靶体100可以为任意立体结构，例如锥形体、不规则空间体等，用于提供模拟结构目标，例如图2所示。

本实施例中的海上靶标10，通过采用靶体100和至少一个红外热源500，构成了一个红外热成像模拟的靶体100，且通过采用电源电路200、主控电路300以及开关控制电路400，实现了与外界无线通信，且可以依据外界的无线信号来控制各红外热源500的通断，使得海上靶标10的红外热成像模拟功能可控，可满足需要红外成像模拟以及不需要红外热成像模拟的训练场合，解决了传统的靶标10中存在功能单一，不能满足多种训练场合的需求的问题。

请参阅图3和图4，在一个实施例中，开关控制电路400包括：至少一个继电器420和多路继电器模块410，一个继电器420与一个红外热源500连接，多路继电器模块410与主控电路300和各继电器420连接。各继电器420用于控制各个红外热源500的通断电。多路继电器模块410用于根据控制信号控制各个继电器420的线圈的上掉电。

应理解，多路继电器模块410的电源端和电源电路200连接，多路继电器模块410的控制端和主控电路300连接，多路继电器模块410的各个输出端和各个继电器420的线圈连接，多路继电器模块410的控制端接收的控制信号，控制多路继电器模块410的电源端和各个输出端之间的连接，使得各个继电器420的线圈得电或掉电，从而控制各个红外热源500的通断。应理解，当包括4个继电器420时，多路继电器模块410具体为采用4路继电器模块，或可控制继电器数量大于4的多路继电器模块，例如5路继电器模块等。

应理解，继电器420的数量与红外热源500的数量对应。

请参阅图4，在一个实施例中，主控电路300包括：天线320和数传电台310，数传电台310与天线320、开关控制电路400连接。天线320用于收发无线信号；数传电台310用于将天线320接收的无线信号转换为控制信号。应理解，数传电台320可以为全双工数传电台或半双工数传电台等。

请参阅图4，在一个实施例中，电源电路200包括：电池210和电压转换电路220，电压转换电路220的输入端和电池连接，电压转换电路220的输出端和主控电路300和开关控制电路400连接，电压转换电路220用于将电池210的电压转换为目标电压并输出。

应理解，电池210可以包括一个电池包，或者两个以上电池包，例如包括电池包211和电池包212。

本实施例中的电源电路200通过采用电池210和电压转换电路220，实现了将电池210的电压转换为目标电压后输出，使得电源电路200的输出电压可以满足不同电路或器件的电压需求。

请参阅图4，在一个实施例中，电源电路200还包括第一开关K1，第一开关K1串联于电池210和电压转换电路220之间，第一开关K1用于控制电池210和电压转换电路220的连接。

应理解，本实施例中的第一开关K1为机械开关。在其他实施例中，第一开关K1可以为其他的开关类型，例如电子开关。本实施例中通过在电池210和电压转换电路220间串联一个第一开关K1，实现了海上靶标10的电源的手动控制，避免出现由于无线通信线路或主控电路300出现通信故障，造成无法及时关闭海上靶标10的电源，从而出现能源浪费，或者故障损坏的问题。

请参阅图3，在一个实施例中，海上靶标10还包括温度检测电路600，与主控电路300连接，温度检测电路600用于检测各个红外热源500的温度并输出到主控电路300。

应理解，主控电路300还可以用于根据温度检测电路600所检测到各个红外热源500的温度，对红外热源500的通断进行进一步的调整，避免出现红外热源500过热损毁的问题。可选，主控电路300还用于将各个红外热源500温度无线回传到外界的接收设备。

本实施例中的海上靶标10，通过加入温度检测电路600，实现对各个红外热源500的温度的实时监控，避免出现红外热源500的温度不足，或过热损坏的情况出现，增加了海上靶标10的可靠性和稳定性。

请参阅图4，在一个实施例中，温度检测电路600包括：至少一个温度探头610和信号转换电路620。一个温度探头610对应一个红外热源500，信号转换电路620与各温度探头610和主控电路300连接。温度探头610用于检测对应的红外热源500的温度并输出表征温度的模拟信号。信号转换电路620用于将模拟信号转换为数字信号并输出到主控电路300。温度探头610可靠近或插接于对应的红外热源500。

应理解，本实施例中的温度探头610可以为电阻型温度探头610或热电耦型温度探头610，相应的，表征温度的模拟信号为电阻参数变化信号或电势参数变化。温度探头610还可以为热敏电阻、温度传感器等。

请参阅图5，在一个实施例中，海上靶标10还包括定位电路700，与主控电路300连接，用于采集靶体100的位置并输出到主控电路300。

应理解，定位电路700可以由GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片或北斗定位芯片构成。主控电路300还用于将定位电路700采集到的位置信息无线传输到外界的控制设备或上位机等。

本实施例中的海上靶标10，通过加入定位电路700，实现了对靶体100的位置信息的采集，使得可实时追踪靶体100的位置。

请参阅图6，本申请实施例的第二方面提供了一种靶标10无人船20系统，包括：如本申请实施例的第一方面的海上靶标10和无人船20，无人船20搭载海上靶标10并与海上靶标10通信，用于控制海上靶标10的移动。

可选的，无人船20包括自主航行控制器22、船端通讯电台21、定位定向电路24、推进控制电路23、转向控制电路25、汽油挂机26以及转向机构27。其中，自主航行控制器22与船端通讯电台21、定位定向电路24、推进控制电路23以及转向控制电路25连接，推进控制电路23与汽油挂机26连接，转向控制电路25与转向机构27连接。船端通讯电台21用于与海上靶体100无线通信。定位定向电路24用于采集无人船20的位置信息和速度信息。自主航行控制器22用于控制推进控制电路23和转向控制电路25，以控制无人船20的推动和转向。

自主航行控制器22可以采用ARM9处理器，定位定向电路24可以包括GPS芯片和陀螺仪芯片，GPS芯片用于采集位置信息，陀螺仪芯片用于采集速度信息。推进控制电路23包括有用于接收自主航行控制器22输出的数据的CAN总线，以及电机拉动软轴控制汽油挂机26的油门。转向控制电路25包括串口和H桥电路，其中串口接收自主航行控制器22输出的控制信号，从而控制H桥电路驱动电机正反转，从而驱动转向机构27的左转和右转。可选的，转向控制电路25还包括有舵角传感器，用于实时反馈舵的位置，实现闭环控制。

请参阅图6，在一个实施例中，靶标10无人船20系统还包括岸端基站30，岸端基站30与无人船20通信，用于控制无人船20并接收无人船20的反馈信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海上靶标，其特征在于，包括：

靶体；

电源电路，用于供电；

主控电路，用于与外界无线通信并输出控制信号；

至少一个红外热源，各所述红外热源固定在所述靶体表面；以及

开关控制电路，与所述电源电路和各所述红外热源连接，所述开关控制电路用于在所述控制信号的控制下，导通所述电源电路与所述红外热源的供电通路，或断开所述电源电路与所述红外热源的供电通路。

2.如权利要求1所述的海上靶标，其特征在于，所述开关控制电路包括：

至少一个继电器，一个所述继电器与一个所述红外热源连接，用于控制该红外热源的通断电；和

多路继电器模块，与所述主控电路和所述至少一个继电器连接，用于根据所述控制信号控制所述至少一个继电器的线圈的上掉电。

3.如权利要求1所述的海上靶标，其特征在于，所述主控电路包括：

天线，用于收发无线信号；和

数传电台，与所述天线连接，用于将所述天线接收的无线信号转换为所述控制信号。

4.如权利要求1所述的海上靶标，其特征在于，所述电源电路包括：

电池；和

电压转换电路，与所述电池连接，用于将所述电池的电压转换为目标电压并输出。

5.如权利要求4所述的海上靶标，其特征在于，所述电源电路还包括第一开关，所述第一开关串联于所述电池和所述电压转换电路之间，所述第一开关用于控制所述电池和所述电压转换电路的连接。

6.如权利要求1～5任意一项所述的海上靶标，其特征在于，还包括温度检测电路，与所述主控电路连接，所述温度检测电路用于检测所述至少一个红外热源的温度并输出到所述主控电路。

7.如权利要求6所述的海上靶标，其特征在于，所述温度检测电路包括：

至少一个温度探头，一个所述温度探头对应一个所述红外热源，用于检测该红外热源的温度并输出表征温度的模拟信号；和

信号转换电路，与所述至少一个温度探头和所述主控电路连接，用于将所述模拟信号转换为数字信号并输出到所述主控电路。

8.如权利要求1～5任意一项所述的海上靶标，其特征在于，还包括定位电路，与所述主控电路连接，用于采集所述靶体的位置并输出到所述主控电路。

9.一种靶标无人船系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任意一项所述的海上靶标；和

无人船，搭载所述海上靶标并与所述海上靶标通信，用于控制所述海上靶标的移动。

10.如权利要求9所述的靶标无人船系统，其特征在于，还包括：岸端基站，与所述无人船通信，用于控制所述无人船并接收所述无人船的反馈信息。

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