CN220491203U - 一种物联网采集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种物联网采集器，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接GPRS模块，第二组收发引脚连接GPS模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。本实用新型可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网数据采集领域，具体涉及一种物联网采集器。
背景技术
随着信息化时代的发展，物联网技术扮演着越来越重要的角色。物联网相关的主要技术包括信息采集、信息传输和信息处理这三方面的技术，其中信息采集是物联网的基础，是整个物联网实现的基本前提。物联网采集器是对需要的数据进行实时采集，实时存储，自动处理并自动发送的设备。
传统的采集器多针对静态环境，存在通用性差、成本较高、使用场景单一等缺陷，不能适应动态环境的物联网数据采集。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种物联网采集器，用以实现动态环境下的物联网数据采集。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种物联网采集器，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接GPRS模块，第二组收发引脚连接GPS模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。
上述技术方案可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题。
进一步地，上述物联网采集器的控制芯片可用于驱动装载有该采集器的设备运动，实现数据采集与控制驱动的集成，减少硬件投入成本。
可选地，所述电路板上集成有稳压电路模块，所述稳压电路模块的输入端连接直流电源，输出端分别连接控制芯片、超声波模块、电机驱动模块、GPRS模块、GPS模块、九轴姿态传感器的供电端。
可选地，所述稳压电路模块的输入端接入24-32V电压，输出端输出5V电压。
可选地，所述超声波模块设有四个。
可选地，四个所述超声波模块的trig引脚分别连接控制芯片的模拟口A2、模拟口A4、模拟口A6及模拟口A8，echo引脚分别连接控制芯片的模拟口A3、模拟口A5、模拟口A7及模拟口A9。
可选地，所述GPS模块采用NEO-6M UBLOX卫星定位芯片实现。
可选地，所述GPRS模块采用GM3无线透传模块实现，或者采用光纤实现。
可选地，所述九轴姿态传感器的型号为JY901。
可选地，所述控制芯片采用型号mega2560的单片机实现。
可选地，所述采集器设置于运动设备上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的物联网采集器，可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题。
本实用新型提供的物联网采集器，还可用于驱动装载有该采集器的设备运动，实现数据采集与控制驱动的集成，减少硬件投入成本。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的物联网采集器的电路连接示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种物联网采集器，如图1所示，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接GPRS模块，第二组收发引脚连接GPS模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。
本实用新型应用于动态环境下的物联网数据采集，如智能童车等，其可在车体运行环境下采集车体的姿态、位置及周围环境数据，同时还可以驱动至少两路电机运行。
本实用新型可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题
所述物联网采集器的控制芯片用于驱动装载有该采集器的设备运动，实现数据采集与控制驱动的集成，减少硬件投入成本。
本实用新型的具体连接关系具体为：
控制芯片采用mega 2560,外部环境传感器是四块超声波JSN-SR04T电路模块，四个超声波模块的trig引脚分别与mega2560的模拟口A2、A4、A6、A8连接，四个超声波模块的echo引脚分别与mega 2560的模拟口A3、A5、A7、A9连接。
此外，位置监测包括一块GPS模块，如最常用的NEO-6M UBLOX卫星定位GPS，GPS的TX引脚与mega 2560的RX2引脚相连。
电路板的底板上自带一个稳压电路，保证输入24-32伏电压，输出能稳定在5伏，并能够支持5A的总电流，前述mega 2560、超声波模块、GPS模块都由底板供电，他们的VCC和gnd分别与供电模块的正极和负极焊接在一起，供电模块上有一个外接电池的总的输入接头。
姿态由一个惯导模块处理，它的VCC和GND分别与公共回路相连，它的RX和TX分别与mega 2560的TX3和RX3相连，可选君悦智控的JY901。
无线传输由一个GPRS模块处理，它的VCC和GND分别与公共回路相连，它的RX和TX分别与mega 2560的TX1和RX1相连，可选GM3无线透传模块。
本实用新型的工作原理是：在设备运动状态下，利用GPS模块获取设备的位置数据，利用九轴姿态传感器获取设备的姿态数据，利用超声波模块获取设备的周围环境数据，获取的设备位置数据、姿态数据及周围环境数据通过GPRS模块上传给控制端或云平台，由控制端或云平台进行数据处理，并在必要情况下，返回控制信号给采集器，由控制芯片控制电机驱动模块启动，驱动电机运行或停止，实现对设备的数据采集、上传及紧急制动。所述的物联网采集器尤其适用于智能童车的数据采集、上传及紧急制动，能够为智能童车的安全行驶提供进一步保障。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
Claims (10)
1.一种物联网采集器，其特征在于，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接GPRS模块，第二组收发引脚连接GPS模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。
2.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述电路板上集成有稳压电路模块，所述稳压电路模块的输入端连接直流电源，输出端分别连接控制芯片、超声波模块、电机驱动模块、GPRS模块、GPS模块、九轴姿态传感器的供电端。
3.根据权利要求2所述一种物联网采集器，其特征在于，所述稳压电路模块的输入端接入24-32V电压，输出端输出5V电压。
4.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述超声波模块设有四个。
5.根据权利要求4所述一种物联网采集器，其特征在于，四个所述超声波模块的trig引脚分别连接控制芯片的模拟口A2、模拟口A4、模拟口A6及模拟口A8，echo引脚分别连接控制芯片的模拟口A3、模拟口A5、模拟口A7及模拟口A9。
6.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述GPS模块采用NEO-6MUBLOX卫星定位芯片实现。
7.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述GPRS模块采用GM3无线透传模块实现，或者采用光纤实现。
8.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述九轴姿态传感器的型号为JY901。
9.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述控制芯片采用型号mega2560的单片机实现。
10.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述采集器设置于运动设备上。
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2023
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