SI20576A - Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom in vgrajenima globalno sklopko in zavoro - Google Patents
Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom in vgrajenima globalno sklopko in zavoro Download PDFInfo
- Publication number
- SI20576A SI20576A SI200000136A SI200000136A SI20576A SI 20576 A SI20576 A SI 20576A SI 200000136 A SI200000136 A SI 200000136A SI 200000136 A SI200000136 A SI 200000136A SI 20576 A SI20576 A SI 20576A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- drive
- wheel
- sided
- gear
- driving
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 title abstract 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 31
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 5
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 208000021642 Muscular disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033892 Paraplegia Diseases 0.000 description 1
- 208000020307 Spinal disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 210000002976 pectoralis muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
- B62M1/30—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of intermediate gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
- B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Predmet izuma je gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo, namenjeno ročnemu ali nožnemu pogonu za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom, opremljeno z globalno sklopko in zavoro. Gonilo vozila na mišični pogon ima v geometričnem središču nameščeno mirujočo os (1) na kateri sta vležajena kotna zobnika (4,4') medsebojno povezana z obračalnimi zobniki (5,5'), vležajenimi na oseh (2,2') radialno nameščenimi na središčno mirujočo os (1) pri čemer sta na cilindrična podaljška (6, 6') obeh kotnih zobnikov (4, 4') nameščeni v zaporno smer enako obrnjeni ležajni enosmerni rotacijski zapori (7,7'), ki sta s svojimi ohišji nerazstavljivo zatisnjeni v pogonski plošči (8,8'), pri katerih so na zunanjih obodih izdelani sklopni utori (9,9') v katere se ob svojem aksialnem pomiku zagozdijo odgonska vodila (3,3'), ki so sočasno aksialno premična tudi skozi utore (10, 10') levega dela (11) ohišja in desnega dela (11') ohišja, pri čemer so odgonska vodila (3,3') na eni svojih skrajnih točk pritrjena na potisno ploščo (12) na nasprotnih straneh pa na zavorni obroč (13), pri čemer sta obe pogonski plošči (8,8') mehansko togo povezani z zunanjim ohišjem (14) celotnega gonila v svojih središčih pa vležajeni na pogonski plošči (8,8').ŕ
Description
GONILO ZA PRETVORBO NIHAJOČEGA GIBANJA V KONTINUIRANO ROTACIJO Z ENOSTRANSKIM ALI DVOSTRANSKIM
POGONOM IN VGRAJENIMA GLOBALNO SKLOPKO IN ZAVORO.
Predmet izuma je gonilo namenjeno ročnem ali nožnem pogonu za 15 pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom, opremljeno z globalno sklopko in zavoro.
Mehanizem je namenjen pretvarjanju premočrtnega gibanja naprejnazaj ali gor-dol, ročke ali pedalov z majhnim hodom, prednostno upravljane z roko ali nogama, v kontinuirano krožno gibanje pogonskega kolesa.
Izum sodi v razred B 62 M 1/14 mednarodne patentne klasifikacije. Tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje, je takšna konstrukcijska rešitev pogonskega sistema invalidskega vozička ali dvokolesa, ki bo omogočala energetsko učinkovito in predvsem varno dvosmerno delovanje pogonskega vzvoda ali vzvodov ob možnosti vključitve popolnega prostega teka gnanega kolesa pri čem se mora gnano kolo mehansko popolnoma ločiti od pogonskega sistema in prosto vrteti na lastnem vležajenju ter sistemsko tako rešena zavora, da se zaviranje lahko izvede izključno in le ob že vključenem prostem teku gnanega kolesa in nikakor sočasno ob aktivnem izvajanju pogona, kar ob povečani varnosti vožnje in vgrajenega, omogoča višji pogonski izkoristek, saj novi mehanizem po izumu konstrukcijsko omogoča vgradnjo vzvodnega menjalnika, deluje pa brez sinusoidnih izgub, ki so značilne za pretvorbo nihajočih linearnih gibov v rotacijo s pomočjo ekscentričnega vpetja pogonskih vzvodov.
Skupno gledano rešuje predloženi mehanizem po izumu več tehničnih problemov:
is · prvi leži v konstrukciji takšnega zveznega (kontinuiranega) pogona je, ki mora pretvarjati premočrtno in dvosmerno premikanje pogonskega medija ali medijev v kontinuirano rotacijo, brez uporabe ekcentričnih transformacij toda ob minimalnem številu gibajočih se sestavnih delov, ki sicer povzročajo notranje mehanske izgube in energetsko preprečujejo uporabo takšnega pogonskega sistema tudi od strani, fizično zelo oslabelih invalidov na aplikacijah gonila na invalidskem vozičku ali le delno invalidnih ali starejših oseb na aplikacijah gonila na invalidskem trokolesu ali dvokolesu;
• drugi tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje je v zahtevi po optimalni miniaturizaciji zadevne konstrukcije, ki mora omogočati tudi njegovo direktno vgradnjo tudi znotraj pesta zelo majhnega kolesa, ki pri invalidskih vozičkih običajno ima zunanji premer manjši od 200 mm. S tem se omogoči vgradnja energetsko veliko učinkovitejšega
I pogonskega sistema v praktično vse možne aplikacije naprav za io pretvorbo mišične sile voznika v kontinuirano rotacijo pogonskega kolesa;
• tretji tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje se nanaša na globalno energetsko učinkovitost, saj ob izključenem pogonu omogoča popolnoma enake is vztrajnostne značilnosti pogonskega kolesa in celotnega vozila kot, če gonilo sploh ne bi bilo v kolo vgrajeno;
• četrti tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje se nanaša na uporabno varnost voznika, zlasti invalida na vozičku, katerem novo gonilo po izumu v celoti preprečuje možnost izvajanja pogona med izvajanjem zaviranja, kar običajno lahko pripelje do fatalnih posledic okvare, izgube vozne smeri ali celo prevračanja celotnega vozila;
• peti tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje je takšna konstrukcija mehanizma za vključevanje in delovanje zavore, ki omogoča izjemno lahkotno doseganje optimalnega zavornega efekta ob minimalni vloženi mišični sili voznika in sicer z ustreznim gibom celotne voznikove roke, kar tudi težjim invalidom omogoča uspešno in varno zaviranje kljub izrazito majhni moči v prstih ali celotnem zapestju;
• šesti tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje je ustrezen in medicinsko sprejemljiv kot voznikovega zapestja med izvajanjem pogona, saj pri znanih vzvodnih pogonskih sistemih prihaja do relativno velikih obremenitev voznikovega zapestja, ki ob radikalno povečani uporabi in podobno kot obročni pogon, lahko pripeljejo do obrabe hrustančnega tkiva zapestja ali do trajnih deformacij, ki posledično, pripeljejo do potrebe po medicinskem oz. operativnem posegu;
• sedmi tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje je izvedba takšne pogonske ročice oz. vzvoda, ki omogoča vgradnjo vzvodnega menjalnika oz. varno podaljševanje ali skrajševanje efektivne dolžine pogonske ročice tudi med samim izvajanjem pogona in sicer v optimalnem razmerju v odnosu na vozne potrebe in fiziološke značilnosti in fizično moč najširšega kroga uporabnikov kar bistveno poveča energetski izkoristek in omogoči uspešno vožnjo tudi na najtežjem terenu;
• osmi tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje je takšna izvedba gonila za pretvorbo premočrtnega gibanja pogonskega vzvoda v kontinuirano rotacijo, ki omogoča direktno priključevanje na poljuben oz. že obstoječi invalidski voziček in sicer brez kakršnihkoli predelav ali dodelav samega vozička in sicer na obstoječ in v svetu standardno znan način z uporabo hitre priključne sklopke z čelnim varnostnim zatičem nameščenim skozi centralno os pogonskega kolesa;
• deveti tehnični problem, ki ga predloženi mehanizem po izumu uspešno rešuje je takšna izvedba gonila za pretvorbo premočrtnega gibanja v kontinuirano rotacijo, ki ima lahko vgrajen eno ali obojestranski pogon, kar omogoča njegovo vgradnjo na invalidske vozičke z izvedbo pogonske ročice med paličjem invalidskega vozička in pogonskim kolesom ali pogonske ročice na zunanji strani pogonskega kolesa ter odpira možnosti pogona gonila tudi s posrednimi sredstvi kot so verige, pogonski trakovi, jeklene vrvi in druga znana sredstva in celo njihovo vgraditev na druga vozila gnana z mišično silo voznika.
Konstrukcijska rešitev novega mehanizma po izumu naj bo tudi enostavna za izdelavo in primerna za naknadno vgradnjo na poljuben oz. že obstoječi invalidski voziček ali drugo napravo, ki dobiva pogon od mišične sile voznika.
Izvedbe pogonskih sistemov dvoročno gnanih invalidskih vozičkov so zasnovane na štirih znanih konceptih:
• v prvi skupini so vozički, ki jih voznik poganja z direktnim potiskom na pogonska obroča togo nameščena na pogonska kolesa. Pozitivna značilnost takšnih pogonov so dobre manevrske značilnosti saj voznik lahko obrača voziček na mestu, če z eno roko suče eno kolo v eni drugo pa v nasprotni smeri. Negativna značilnost takšnih pogonov pa je zelo nizek pogonski izkoristek saj po odrivu pogonskega obroča mora voznik obroč izpustiti in vrniti roko v nazaj kar pomeni, da v času is ene polovice celotnega giba roke voznik pogona aktivno ne izvaja. Drugi vzrok slabega izkoristka zadevnih pogonov je v neugodnem delovnem kotu voznikovega zapestja in celotne roke, saj ob maksimalnem telesnem naporu omogoča razvoj le majhnega dela sile, ki bi jo roka lahko razvila ob fiziološko bolj ugodnem delovnem kotu. Konkretno, v sedečem položaju na invalidskem vozičku, voznik s skoraj stegnjeno roko spuščeno navzdol potiska pogonski obroč pod kotom, ki tvori začetno nekaj manj kot 80°, v nadaljevanju presega 90° in se zaključi ob ca. 130° kota v odnosu na navpičnico kota, ki ga tvori njegova hrbtenica. Takšen delovni kot roke je zaradi njene spuščenosti navzdol in dobre obkrvavitve mišic sicer pozitiven, glede na potisno silo, ki jo roka lahko razvije pa je izrazito neugoden. Po znanih podatkih fiziologije delovanja človekovih mišic, ob maksimalnem telesnem naporu človekova roka lahko razvije največjo odrivno silo v npr. značilno prsnem odrivu in obvezno visoko dvignjeni roki (ko je pogonski obroč nedosegljiv), ob spuščeni roki pa ob veliko večjem potisnem kotu kot ga je možno io opraviti na pogonskem obroču. Učinkovit delovni kot roke ko je spuščena navzdol tvori z navpično linijo hrbtenice kot med najmanj 140° do 190°. Pogonski obroč, pritrjen na kolo invalidskega vozička torej mehansko definira in omejuje možnosti večjega pogonskega izkoristka na manj kot 1/3 teoretično možne vrednosti. Poleg navedenega pa pogonski obroč zdravstveno izrazito neugodno deluje na zapestni zglob voznika, saj obremenitve, ki nastajajo pri močnejših ali športno in rekreativno naravnanih paraplegikih v izjemno velikem odstotku primerov povzročijo trajne deformacije zapestja in poznejšo potrebo po resnih operativnih medicinskih posegih itn. Pri nekaterih okvarah hrbtenice ali mišičevja hrbtenice pa obročna vrsta pogona povzroča nastanek premočnih strižnih obremenitev na hrbtenico in odpira možnosti nastanka njenih dodatnih okvar ali deformacij;
• v drugi skupini znanih izvedb dvoročno gnanih invalidskih vozičkov so vzvodno gnani vozički, katere voznik poganja z izmeničnim potiskanjem in vleko visoko nameščenih pogonskih ročic, ki linearne gibe pretvarjajo v rotacijo pogonskega kolesa preko ekscentrično vpetega in vzdolžno nameščenega paličja. Prvi vozički s takšnim pogonom so nastali neposredno po 1. svetovni vojni in so še danes v proizvodnji, njihove izboljšave pa io izumitelji prijavljajo še v zadnjem desetletju (npr. USA
4,993,732). Pozitivna značilnost takšnega pogona je nekaj višji pogonski izkoristek v vožnji po ravnem terenu. Negativne lastnosti pa ležijo v izjemno slabih manevrskih značilnostih, nezmožnosti vožnje v strmino ali po slabši vozni podlagi ter is mehansko definirani dolžini giba pogonske ročice, ki ob časovno daljšem pogonu izjemno utruja mišičevje voznika. Fizikalno gledano je izkoristek takšnega pogona bistveno nižji od teoretično možnega predvsem zaradi sinusoidne oblike na kolesu nastalega navora, ki je posledica obeh mrtvih točk, ki so obvezno prisotne pri ekscentrični pretvorbi premočrtnih gibov v kontinuirano rotacijo. Glede na fiziološke značilnosti izvajanja pogona je takšen pogon sicer sprejemljivejši od obročnega pogona (opisanega v prvi skupini), saj ga voznik izvaja z visoko dvignjenimi rokami in v značilno prsnem odrivu in vleki rok. Fiziološko negativne značilnosti takšnega vzvodnega pogona pa so tudi v bistveno slabši obkrvavljenosti voznikovih rok ter dejstvu, da bi ob sočasnem odrivu in vleki obeh pogonskih ročic, tovrstni način pogona bil skoraj idealno učinkovit za zdrave voznike, ki se ob vleki ročic z nogami lahko opirajo na odrivno ploskev (podobno veslačem na tekmovalnih čolnih). Ker pri invalidih opiranje na noge ni možno, invalid tovrsten pogon mora izvajati izmenično - eno ročico potiska medtem ko drugo vleče pri čem uporablja relativno majhno število le ročnih in prsnih mišičnih skupin. Zaradi vseh naštetih prednosti in hib je pogonski izkoristek takšnega pogona ob povprečnem vozniku teoretično do dvakrat višji od izkoristka pri obročnem pogonu toda, zaradi slabše obkrvavljenosti visoko dvignjenih rok le ob kratkotrajnem pogonu in le v idealnih voznih pogojih ter izključno na ravnih in gladkih voznih podlagah;
• v tretji skupini so t.i.m. pedalni pogoni pri katerih voznik z v naprej stegnjenimi rokami poganja gonilki podobni pedalnemu pogonu dvokolesa vezanimi preko verige, jermena ali podobnega medija na sprednje pogonsko-krmilno kolo sicer trikolesne izvedbe invalidskega vozička, (npr. USA 4,758,013; 4,471,972). Pri takšnih pogonih je sicer možna vgraditev menjalnika toda, zaradi zelo neugodne pogonske lege rok je izkoristek takšnih pogonov celo manjši ali enak izkoristku gonil opisanih v drugi skupini. Poleg tega je pri tovrstnem trikolesnem pogonu pogon možen predvsem na zelo v naprej premaknjeno sprednje pogonsko-krmilno kolo na katerega se ne more prenašati niti 10 % skupne teže vozička z voznikom. Zato je vožnja v večjo strmino praktično nemogoča, saj pogonsko kolo spodrsava, zaradi izjemno velikega obračalnega radija pa je raba takšnega vozička v zaprtih prostorih praktično nemogoča. Tehnično gledano, takšna gonila izdelujejo v izvedbi za izmenično ali sočasno potiskanje in vleko pedalnih ročic toda v zadnjih nekaj letih so v proizvodnji in rabi ostale le izvedbe za sočasno potiskanje obeh pedalnih ročic. Vzrok temu leži v nekaj večjem izkoristku glede na fiziološke značilnosti človekovega telesa v primeru ko noge ne morejo biti aktivne in ko večjo potisno silo voznik lahko doseže izključno ob prsnem odrivu pedalnih ročic v horizontalni vleki ali navpičnem potisku pa le zanemarljivo majhno silo;
• v četrto skupino sodijo izumi in v znanem stanju tehnike razpoznavne konstrukcije, ki skušajo odpraviti vsaj osnovno pomanjkljivost druge opisane skupine pogonskih sistemov:
Pomanjšan pogonski izkoristek zaradi sinusoidne oblike navora nastalega na pogonskem kolesu zaradi izvedbe ekscentrične pretvorbe linearnega giba pogonske ročice v rotacijo pogonskega kolesa. V tej skupini poznamo večje število znanih rešitev (USA 1,605,750; 2,130,426; 3,994,509; 4,354,691; 4,453,729; 4,460,181; 4,682,784; 4,762,332; 4,811,964; 5,007,655; 5,322,312; 5,499,833; 5,577,748) Pomanjkljivosti navedenih in drugih znanih rešitev pa so še vedno v tem, da ne odpirajo možnosti izgraditve pogonskega sistema, ki bi ob optimalni vozni varnosti, ki je za invalida izjemno pomembna, bistveno povečal enostavnost in predvsem učinkovitost ter pogonski izkoristek in sicer ob fiziološko in medicinsko zdravem in sprejemljivem načinu poganjanja in krmiljenja io invalidskega vozička. Nekatere novejše izvedbe v patentnih prijavah zadnjega desetletja sicer bistveno izboljšujejo mehanske načine pretvorbe premočrtnega gibanja rok v kontinuirano rotacijo (USA 5,167,168; DE 39 32 538 A1; USA 4,538,754; Sl P 92 00 294; Sl P 93 00 501; Sl P 93 00 517; Sl P 94 00 241) toda ob še vedno izrazito velikem številu popolnoma is konkretnih pomanjkljivosti, ki celo ob združitvi vseh najboljših rešitev znanih izumov oz. patentnih prijav, ne omogočajo izgradnjo pogonskega sistema, ki bi kot tehnična celota zadostil večini potrebnih in postavljenih zahtev. Celo najprimernejše znane izvedbe, še vedno ne izpolnjujejo več bistvenih kriterijev:
· ne omogočajo vgradnjo celotnega gonila tudi v najmanjše standardne premere koles invalidskih vozičkov in drugih vozil gnanih z mišično silo voznika;
• ne omogočajo direktno namestitev gonila na poljuben in že obstoječ invalidski voziček brez potreb po njegovi dodelavi ali predelavi:
• ne omogočajo učinkovitega inercijskega gibanja vozila tudi ob prostem teku oz. ko voznik pogona ne izvaja;
• sistemsko in samodejno ne preprečujejo zaviranje vozila ob sočasnem izvajanju pogona;
• nimajo prečno oz. horizontalno postavljenih in prosto vrtljivih oprijemalnih delov pogonskih ročic, ki bi preprečile prekomerne obremenitve voznikovih zapestij ob izvajanju pogona;
• ne predvidevajo ali ne omogočajo vgradnjo takšnih pogonskih ročic, ki bi v svojem delovnem področju bile prilagojene telesni zgradbi invalida katerem noge niso v funkciji in zato potrebuje bistveno drugačne mehanske priprave za učinkovit in zdravstveno sprejemljiv način oddajanja telesne moči na pogonski medij. Pri vseh obstoječih vzvodnih rešitvah z izjemo slovenskega patenta Sl 94 00 241 in patenta USA 6,017,046 je predvidena in možna vgradnja izključno pogonskih ročic, ki so nameščene med pogonskim kolesom in paličjem invalidskega vozička. Tako nameščene pogonske ročice pa ne omogočajo njihovo skrajševanje in ustrezno obliko, ki bi zagotovila energetsko učinkovit in medicinsko optimalen pogon.
Predmet izuma je z menjalnikom opremljen pogonski mehanizem dvoročno ali enoročno gnanega invalidnega vozička z dvostranskim pogonskim učinkom pri katerem je po novem izumu uporabljeno minimalno število sestavnih in zlasti gibajočih se sestavnih delov, ki sicer med obratovanjem povzročajo notranje mehanske izgube in zaradi nizke energetske učinkovitosti preprečujejo uporabo takšnega pogonskega sistema tudi zelo oslabelim invalidom na aplikacijah gonila na invalidskem vozičku ali le delno invalidnih ali starejših oseb na invalidskem tri-kolesu ali dvokolesu. Celoten mehanizem po izumu je izdelan z minimalnim zunanjim premerom, ki omogoča njegovo direktno vgradnjo tudi znotraj pesta zelo majhnega kolesa, ki pri invalidskih vozičkih običajno ima zunanji premer manjši od 200 mm. S tem se omogoči vgradnja energetsko veliko učinkovitejšega pogonskega sistema v praktično vse možne aplikacije naprav za pretvorbo mišične sile voznika v kontinuirano rotacijo is pogonskega kolesa. Ob izključenem pogonu omogoča popolnoma enake vztrajnostne značilnosti pogonskega kolesa in celotnega vozila kot, če gonilo sploh ne bi bilo v kolo vgrajeno, saj pri tem rotira le pogonsko kolo na svojem ločenem vležajenju, vsi ostali sestavni deli gonila pa mirujejo. V celoti preprečena možnost izvajanja pogona med izvajanjem zaviranja, kar običajno lahko pripelje do fatalnih posledic okvare, izgube vozne smeri ali celo prevračanja celotnega vozila. Izjemno lahkotno doseganje optimalnega zavornega efekta ob minimalni vloženi mišični sili voznika in sicer z ustreznim gibom celotne voznikove roke, kar tudi težjim invalidom omogoča uspešno in varno zaviranje kljub izrazito majhni moči v prstih ali celotnem zapestju. Rešen ustrezen in medicinsko sprejemljiv kot voznikovega zapestja med izvajanjem pogona, saj pri znanih vzvodnih pogonskih sistemih prihaja do relativno velikih obremenitev voznikovega zapestja, ki ob radikalno povečani uporabi in podobno kot obročni pogon, lahko pripeljejo do obrabe hrustančnega tkiva zapestja ali do trajnih deformacij, ki posledično, pripeljejo do potrebe po medicinskem oz. operativnem posegu. Rešena je tudi izvedba takšne pogonske ročice oz. vzvoda, ki omogoča vgradnjo vzvodnega menjalnika oz. varno podaljševanje ali skrajševanje efektivne dolžine pogonske ročice tudi med samim izvajanjem pogona in sicer v optimalnem razmerju v odnosu na vozne potrebe in fiziološke značilnosti in fizično moč najširšega kroga uporabnikov kar bistveno poveča energetski izkoristek in omogoči uspešno vožnjo tudi na najtežjem terenu. Omogočeno je nadalje direktno is priključevanje na poljuben oz. že obstoječi invalidski voziček in sicer brez kakršnihkoli predelav ali dodelav samega vozička in sicer na obstoječ in v svetu standardno znan način z uporabo hitre priključne sklopke z čelnim varnostnim zatičem nameščenim skozi centralno os pogonskega kolesa. Izvedba gonila za pretvorbo premočrtnega gibanja v kontinuirano rotacijo je rešena tako, da ima gonilo lahko vgrajen eno ali obojestranski pogon, kar omogoča njegovo vgradnjo na invalidske vozičke z izvedbo pogonske ročice med paličjem invalidskega vozička in pogonskim kolesom ali pogonske ročice na zunanji strani pogonskega kolesa ter odpira možnosti pogona gonila tudi s posrednimi sredstvi kot so verige, pogonski trakovi, jeklene vrvi in druga znana sredstva in celo njihovo vgraditev na druga vozila gnana z mišično silo voznika.
Izum je predstavljen v izvedbenih primerih I in II za rabo z enostranskim ročičnim pogonom pri običajnem pogonu invalidskih vozičkov in dvostranskem pogonu (izvedbeni primer II), pri čem krmiljenje vozne smeri pri izvedbenem primeru I dosegamo z uporabo voznih zavor, pri dvostranskem pogonu pa s prečnim zasukom krmilnega kolesa.
Vsi izvedbeni primeri so primerni za vgradnjo v pesto pogonskega kolesa invalidskega vozička ali v ločeno vrtljivo ohišje ali kolo pritrjeno na paličje vozila ob tračnem, zobniškem, verižnem ali jermenskem prenosu vrtilnega momenta.
Izum bomo podrobneje obrazložili na osnovi izvedbenih primerov variantnih rešitev in slik, od katerih kaže:
slika 1 pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru v prečnem prerezu A-A z vgrajenim sistemom sklopke za popolno ločitev
2o pogonskega sistema od gonila in vgrajeno konično zavoro, ki jo voznik lahko aktivira s stranskim odrivom pogonske ročice toda, le v podaljšku giba vključitve sklopke, v položaju delovanja gonila s pogonom na pogonski ročici;
slika 2 pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru v prečnem prerezu
A-A z vgrajenim sistemom sklopke za popolno ločitev pogonskega sistema od gonila in vgrajeno konično zavoro, ki jo voznik lahko aktivira s stranskim odrivom pogonske ročice toda, le v podaljšku giba vključitve sklopke, v položaju prostega teka pogonskega kolesa;
slika 3 pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru v prečnem prerezu A-A z vgrajenim sistemom sklopke za popolno ločitev pogonskega sistema od gonila in vgrajeno konično zavoro, ki jo voznik lahko aktivira s stranskim odrivom pogonske ročice toda, le v podaljšku giba vključitve sklopke, v položaju prostega teka pogonskega kolesa in zaviranja konične zavore;
slika 4 pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru v prečnem prerezu
A-A z vgrajeno teleskopsko, po dolžini nastavljivo pogonsko ročico v spodnjem položaju;
slika 5 pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja 5 ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru v prečnem prerezu A-A z vgrajeno teleskopsko, po dolžini nastavljivo pogonsko ročico v zgornjem položaju;
slika 6 pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po II. izvedbenem primeru v prečnem prerezu A-A z dvostranskim pogonom in navijalnima kolutoma na katera sta pritrjena in ovita upogljiva navijalna trakova;
slika 7 stranski prikaz mehanizma za pretvarjanje premočrtnega gibanja pogonskih stopaik v krožno gibanje pogonskega kolesa po II. izvedbenem primeru z vzdolžno postavljenimi stopalkami.
Na sliki 1 je prikazan pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru v prečnem prerezu A-A z vgrajenim sistemom sklopke za popolno ločitev pogonskega sistema od gonila in vgrajeno konično zavoro v položaju delovanja gonila. V geometričnem središču celotnega gonila je nameščena mirujoča os 1, na kateri sta vležajena preko svojih cilindričnih podaljškov 6,6' kotna zobnika
4,4'. Omenjena kotna zobnika 4,4' sta medsebojno povezana preko obračalnih zobnikov 5,5', ki sta vležajena na oseh 2,2'. Osi 2,2' ležita radialno glede na središčno mirujočo os 1. Na cilindrične podaljške 6,6' sta preko, v zaporno stran enako obrnjenih enosmernih rotacijskih zapor 7,7', nerazstavljivo natisnjeni pogonski plošči 8,8'. Na zunanjih obodih io pogonskih plošč 8,8' sta izvedena sklopna utora 9,9' v katere se pri aksialnem pomiku zagozdijo odgonska vodila 3,3', ki sta istočasno aksialno pomično nameščena v utorih 10,10' levega dela 11 ohišja in desnega dela 11' ohišja. Na eni strani sta odgonska vodila 3,3' pritrjena na potisno ploščo 12, na drugi strani pa na zavorni obroč 13. Oba dela is 11,11' ohišja sta mehansko povezana z zunanjim ohišjem 14 celotnega gonila v središču pa vležajena na pogonski plošči 8,8'.
Pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po I. izvedbenem primeru, ki je na sliki 1 prikazan v prečnem prerezu A-A v položaju delovanja gonila s pogonom na pogonski ročici, na sliki 2 v položaju prostega teka pogonskega kolesa in na sliki 3 v položaju prostega teka pogonske kolesa in zaviranja konične zavore, aktiviramo s potiskanjem in vlečenjem pogonske ročice 15. Pri potiskanju oziroma vlečenju ročice 15 aktiviramo pogonsko ploščo 8' tako, da prenašamo pogonski navor od pogonske ročice 15 na pogonsko kolo 16 ali zunanje ohišje 14 neposredno preko ležajne enosmerne rotacijske zapore T, druga pogonska plošča 8 pa prenaša pogonski navor od pogonske ročice s 15 na pogonsko kolo 16 ali zunanje ohišje 14 posredno in sicer preko ustrezne zobniške povezave za spremembo smeri vrtenja pogonskega navora kotnega zobnika 4' obračalnega zobnika 5 in kotnega zobnika 4 in preko ležajne enosmerne rotacijske zapore 7.
Z bočnim (stranskim) odrivom pogonske ročice 15 preko potisne plošče io 12 in odgonskih vodil 3,3' premikamo celotno gonilo tako, da pridejo sklopni utori 9,9' iz oprijema z odgonskimi vodili 3,3' in se z nadaljnim odrivanjem ročice 15 v primeru zaviranja (slika 3) tudi pritisne zavorni obroč 13 ob zavorni kolut.
Na slikah 4 in 5 sta prikazana izvedbena primera pogonskega mehanizma po izumu in I. izvedbenem primeru, v prečnem prerezu A-A, z vgrajeno teleskopsko, po dolžini nastavljivo pogonsko ročico 15. Takšna konstrukcijska izvedba pogonske ročice 15 omogoča enostavno individualno prilagajanje momenta s katerim delujemo na pogonski mehanizem. Tako je namestitev pogonske ročice 15 v spodnji položaj
2o (slika 4) ugodna za hitro vožnjo po ravni vozni površini, medtem ko je položaj pogonske ročice 15 v zgornjem položaju (slika 5) primeren za počasno vožnjo, klančino oziroma neravno vozno površino.
Pogonski mehanizem za pretvarjanje premočrtnega gibanja ročke v krožno gibanje pogonskega sistema vozila na mišični pogon po II. izvedbenem primeru v prečnem prerezu A-A z dvostranskim pogonom in navijalnima kolutoma na katera sta pritrjena in ovita upogljiva navijalna trakova je prikazan na sliki 6. V tem izvedbenem primeru s pogonskima stopalkama 17,17' (pogonska stopalka 17' na sliki 7 ni prikazana, je pa nameščena simetrično na nasprotni strani mehanizma) ne delujemo neposredno na pogonski mehanizem, temveč je os 1' izvedena tako, daje na obeh straneh mehanizma mogoče namestiti navijalna koluta 18,18' na io katerih sta pritrjena in ovita upogljiva navijalna trakova 19,19'. S potiskom pogonske stopalke 17, katere shematska namestitev je prikazana tudi na sliki 7, tako dosežemo z odvijanjem traku 19 prenos pogonskega navora na pogonsko kolo 16 ali zunanje ohišje 14 neposredno preko ležajne enosmerne rotacijske zapore 7', druga pogonska plošča 8 pa prenaša is pogonski navor na pogonsko kolo 16 ali zunanje ohišje 14 posredno in sicer preko ustrezne zobniške povezave za spremembo smeri vrtenja pogonskega navora kotnega zobnika 4' obračalnega zobnika 5 in kotnega zobnika 4 in preko ležajne enosmerne rotacijske zapore 7. Istočasno se zaradi medsebojno nepomične namestitve navijalnih kolutov 18,18' trak
19' navija na kolut 18' in posledično dviguje pogonsko stopalko 17'. Ko je pogonska stopalka 17 v najnižjem položaju je pogonska stopalka 17' v najvišjem. S potiskom pogonske stopalke 17' se delovanje mehanizma ponovi, le da se pogonski navor prenaša v obratnem smislu kot pri potisku pogonska stopalke 17. Točki vpetja na pogonskih stopalkah 17,17' sta poljubno spremenljivi in nastavljivi po celotni dolžini telesa pogonske stopalke 17, 17'.
S predloženo konstrukcijsko rešitvijo po II. izvedbenem primeru lahko 5 opremimo razna vozila, ki jih poganjamo z nogami, kot so dvokolesa, trokolesa in podobna prevozna sredstva.
Za:
IZUMI, D.O.O.
Claims (5)
- PATENTNI ZAHTEVKI1. Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja, označeno s tem5 da je v geometričnem središču celotnega gonila nameščena mirujoča os (1) na kateri sta vležajena kotna zobnika (4,4') medsebojno povezana z obračalnimi zobniki (5,5'), vležajenimi na oseh (2,2') radialno nameščenimi na središčno mirujočo os (1) pri čem sta na cilindrična podaljška (6,6') obeh kotnih zobnikov (4,4') nameščeni v io zaporno smer enako obrnjeni ležajni enosmerni rotacijski zapori (7,7'), ki sta s svojimi zunanjimi ohišji nerazstavljivo zatisnjeni v pogonski plošči (8,8'), pri katerih so na zunanjih obodih izdelani sklopni utori (9,9') v katere se ob svojem aksialnem pomiku zagozdijo odgonska vodila (3, 3'), ki so sočasno aksialno premična tudi skozi utore (10, 10') is levega dela (11) ohišja in desnega dela (11') ohišja, pri čemer so odgonska vodila (3,3') na eni svojih skrajnih točk pritrjena na potisno ploščo (12) na nasprotnih straneh pa na zavorni obroč (13), pri čemer sta obe pogonski plošči (8,8') mehansko togo povezani z zunanjim ohišjem (14) celotnega gonila v svojih središčih pa vležajeni na20 pogonski plošči (8,8').
- 2. Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja, po zahtevku 1, označeno s tem, da so v gonilo vgrajeni prednostno dve pogonski plošči (8,8') od katerih pogonska plošča (8') prenaša pogonski navor od pogonske ročice (15) ali pogonskega koluta (18') na pogonsko kolo (16) ali zunanje ohišje (14) neposredno preko ležajne enosmerne rotacijske zapore (7'), druga5 pogonska plošča (8) pa prenaša pogonski navor od pogonske ročice (15) ali pogonskega koluta (18) na pogonsko kolo (16) ali zunanje ohišje (14) posredno in sicer preko ustrezne zobniške povezave za spremembo smeri delovanja pogonskega navora zobnikov (4',5,4) in preko ležajne enosmerne rotacijske zapore (7).
- 3. Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja, po zahtevku 1 in 2 označeno s tem, da so vzporedno z glavno osjo (1) pogonskega kolesa (16) v zunanje ohišje (14) pesta kolesa nameščena odgonska vodila (3,3') preko is katerih je z ene strani kolesa (16) na drugo stran možno aksialno prenašati mehansko silo za povzročanje zavorne sile.
- 4. Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja, po zahtevkih od 1 do 3, označeno s tem,2o da je pogonska ročica (15) nameščena direktno na cilindrični podaljšek telesa zobnika (4') na katerem je sočasno nameščena ležajna enosmerna rotacijska zapora (7') pri čem je pogonska ročica (15) po svoji dolžini aksialno nastavljiva njen bočni odriv pa preko potisne
- 5.5.plošče (12), odgonskih vodil (3,3') in zavornega obroča, povzroči izvajanje zavornega efekta celotnega kolesa (16).Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja, po zahtevkih od 1 do 3, označeno s tem, da sta pogonska koluta (18, 18' ) povezana z pogonskimi stopalkami (17, 17') preko obojestransko vpetih upogljivih navijalnih trakov (19,19') čigar točki vpetja na pogonskih stopalkah (17,17') sta poljubno spremenljivi in nastavljivi po celotni dolžini telesa pogonske stopalke (17, 17').
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI200000136A SI20576A (sl) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom in vgrajenima globalno sklopko in zavoro |
| PCT/SI2001/000018 WO2001092092A2 (en) | 2000-05-31 | 2001-05-31 | Drive gear for conversion of swinging motion into continuous rotation with single- or double-acting drive and incorporated coupling and brake |
| AU2001264533A AU2001264533A1 (en) | 2000-05-31 | 2001-05-31 | Drive gear for conversion of swinging motion into continuous rotation with single- or double-acting drive and incorporated coupling and brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI200000136A SI20576A (sl) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom in vgrajenima globalno sklopko in zavoro |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SI20576A true SI20576A (sl) | 2001-12-31 |
Family
ID=20432667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI200000136A SI20576A (sl) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom in vgrajenima globalno sklopko in zavoro |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2001264533A1 (sl) |
| SI (1) | SI20576A (sl) |
| WO (1) | WO2001092092A2 (sl) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2878815A1 (fr) * | 2004-12-08 | 2006-06-09 | Raymond Roger Pierre Laurent | Mecanisme a courroie transformant un mouvement alternatif obtenu par l'action des pieds ou des mains d'un utilisateur, en rotation continue |
| CN102490849B (zh) * | 2011-12-09 | 2013-05-08 | 大连理工大学 | 一种自行车双向驱动装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1605750A (en) | 1926-06-05 | 1926-11-02 | Mccarty Patrick | Invalid's carriage |
| US2130426A (en) | 1937-01-22 | 1938-09-20 | Henderson Donald | Wheel chair drive |
| US3994509A (en) | 1976-01-28 | 1976-11-30 | Schaeffer Jerome E | Propulsion means for wheelchairs |
| CA1152423A (en) | 1979-08-31 | 1983-08-23 | Philip J. Lowe | Wheel chair propulsion system |
| GB2065576A (en) * | 1979-12-18 | 1981-07-01 | Marraccini M | A drive mechanism for a wheel of a cycle or the like |
| NL8102875A (nl) | 1980-06-26 | 1982-01-18 | Toyo Denki Kogyosho Co Ltd | Werkwijze en mechanisme voor het regelen van de druk bij as afdichtend gedeelte van een inrichting. |
| US4471972A (en) | 1982-04-20 | 1984-09-18 | Young Raymond L | Propulsion and safety device for a conventional wheelchair |
| US4453729A (en) | 1982-09-20 | 1984-06-12 | Lucken Wesley O | Occupant propellable wheelchair |
| US4758013A (en) | 1986-03-21 | 1988-07-19 | Agrillo Timothy P | Hand crank wheelchair drive |
| US4682784A (en) | 1986-05-19 | 1987-07-28 | Anderson Jack E | Wheelchair with variable ratio propulsion |
| GB8813223D0 (en) * | 1988-06-03 | 1988-07-06 | Ferrie A D | High torque drive unit |
| US4993732A (en) | 1988-08-22 | 1991-02-19 | Wedemeyer Helmut M R | Detachable manual propulsion system |
| DE4033744A1 (de) * | 1990-10-24 | 1991-03-28 | Werner Guenther Dipl Ing Fh | Fahrrad mit trethebelantrieb |
| DE4129083A1 (de) * | 1991-09-02 | 1992-03-05 | Aribert Striegnitz | Antrieb fuer zwei- u. dreiraedrige fahrzeuge, der vorzugsweise mittels muskelkraft durch auf- u. abwaertsbewegung von antriebshebeln u. uebertragung der drehbewegung mittels kette auf das antriebsrad betaetigt wird |
-
2000
- 2000-05-31 SI SI200000136A patent/SI20576A/sl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-31 WO PCT/SI2001/000018 patent/WO2001092092A2/en not_active Ceased
- 2001-05-31 AU AU2001264533A patent/AU2001264533A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2001264533A1 (en) | 2001-12-11 |
| WO2001092092A3 (en) | 2002-04-25 |
| WO2001092092A2 (en) | 2001-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7837210B2 (en) | Wheelchair drive system with lever propulsion and a hub-contained transmission | |
| US5865455A (en) | Wheelchair | |
| US5826897A (en) | Manually powered vehicle having a flywheel assisted drive | |
| CA2971710C (en) | Hand propelled wheeled vehicle | |
| EP2771232B1 (en) | Manually powered vehicle | |
| US4758013A (en) | Hand crank wheelchair drive | |
| TWI773792B (zh) | 驅動配置及車輛 | |
| US6715780B2 (en) | Wheelchair | |
| US6234504B1 (en) | Level propelled wheelchair | |
| US20240101219A1 (en) | Means of transport that can be simultaneously driven electromotively and by human muscular power | |
| CN108025795B (zh) | 骑行者驱动车辆及其机构 | |
| SI20576A (sl) | Gonilo za pretvorbo nihajočega gibanja v kontinuirano rotacijo z enostranskim ali dvostranskim pogonom in vgrajenima globalno sklopko in zavoro | |
| US20020113402A1 (en) | Human powered land vehicle combining use of legs and arms | |
| US6916031B1 (en) | Frictionless bicycle stopping device | |
| CN220917615U (zh) | 一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置 | |
| DE4415611A1 (de) | Muskelkraftantrieb für Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge mit integrierter Lenkung | |
| SI9700331A (sl) | Dvosmerno delujoče gonilo s krmilnim sistemom na pogonski ročici in dodatnim krmilnim kolesom za enoročni pogon in krmiljenje vozička | |
| AU739024B2 (en) | Lever propelled wheelchair | |
| JPH0344185Y2 (sl) | ||
| US20060170182A1 (en) | Manual wheelchair drive system | |
| KR20170143236A (ko) | 한 손 제어가 가능한 휠체어 | |
| SI9200120A (sl) | Vrvni gonilni mehanizem vozila na mišični pogon | |
| RU110270U1 (ru) | Инвалидная коляска | |
| WO2006034052A1 (en) | Pedal drive | |
| KR200224837Y1 (ko) | 자가운전휠체어 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF | Valid on the prs date | ||
| KO00 | Lapse of patent |
Effective date: 20100222 |