SE545959C2

SE545959C2 - HOSE LIFT

Info

Publication number: SE545959C2
Application number: SE2250073A
Authority: SE
Inventors: Alex Marchel; Arthur Hoppe; Benedikt Müller; Franz Nesslauer
Original assignee: Schmalz J Gmbh
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2024-03-26
Also published as: DE102021102572A1; SE2250073A1; DE102021102572B4

Abstract

Uppfinningen avser en slanglyft (10), som innefattar en lyftslang (12), som har ett inre slangutrymme (28) och är förkortbar genom påverkan av det inre slangutrymmet (28) med undertryck, och med en vid en ände (24) av lyftslangen (12) anordnad manöveranordning (14), som har en lyftslangsanslutning (30) för strömningsförbindning med det inre slangutrymmet och en suganslutning (34) för strömningsförbindning med en gripanordning (18), varvid manöveranordningen har en manöverventil för styrning av lyftslangens längd, varvid det mellan manöveranordningens suganslutning och gripanordningen är anordnat en tillsatsanordning (16), varvid tillsatsanordningen har en luftningsventil med en ventilkropp och ett ventilsäte, varvid luftningsventilen kan inta ett öppningsläge och ett stängningsläge, varvid det i öppningsläget - utan mellankoppling av gripanordningen - åstadkoms en strömningsförbindelse mellan tillsatsanordningens omgivning och suganslutningen och varvid strömningsförbindningen mellan tillsatsanordningens omgivning och suganslutningen är spärrad i stängningsläget.The invention relates to a hose lift (10), which includes a lift hose (12), which has an inner hose space (28) and is shortenable by influencing the inner hose space (28) with negative pressure, and with a at one end (24) of the lift hose (12) arranged operating device (14), which has a lifting hose connection (30) for flow connection with the inner hose space and a suction connection (34) for flow connection with a gripping device (18), wherein the operating device has a control valve for controlling the length of the lifting hose, whereby the between the suction connection of the operating device and the gripping device, an additional device (16) is arranged, whereby the additional device has a venting valve with a valve body and a valve seat, whereby the venting valve can assume an open position and a closed position, whereby in the open position - without intermediate connection of the gripping device - a flow connection between the additional device's surroundings and the suction connection and wherein the flow connection between the surroundings of the additional device and the suction connection is blocked in the closed position.

Description

SLANGLYFT BESKRIVNING Uppfinningen avser en slanglyft, som innefattar en lyftslang, som har ett inre slang- utrymme och är avkortbar genom påverkan av det inre slangutrymmet med under- tryck, och med en vid en ände av lyftslangen anordnad manöveranordning, som har en lyftslangsanslutning för strömningsförbindning med det inre slangutrymmet och en suganslutning för strömningsförbindning med en gripanordning, varvid manöver- anordningen har en manöverventil för styrning av lyftslangens längd. HOSE LIFT DESCRIPTION The invention relates to a hose lift, which includes a lift hose, which has an inner hose space and can be shortened by influencing the inner hose space with negative pressure, and with an operating device arranged at one end of the lift hose, which has a lift hose connection for flow connection with the the inner hose space and a suction connection for flow connection with a gripping device, whereby operating the device has a control valve for controlling the length of the lifting hose.

En sådan suglyft är exempelvis känd från DE 10 2008 028 205 B3. För exemplet med en såsom suggripare utformad gripanordning åstadkommer en anläggning av suggri- parens sugområde mot ett arbetsstycke, som ska transporteras, en mot lyftslangens inre slangutrymme verkande tätning, så att ett i lyftslangen verkande undertryck förkortar lyftslangen och därmed lyfter arbetsstycket. För så vitt manöveranord- ningens manöverventil inte påverkas så förkortas lyftslangen så länge tills den har sitt kortaste avstånd, som motsvarar en maximal höjd för arbetsstycket som ska lyftas. Utgående från detta tillstånd, men dock företrädesvis redan utgående från ett mellanläge för lyftslangen, kan en vanligtvis i området för lyftslangsanslutningen anordnad manöverventil i manöveranordningen öppnas, så att till lyftslangen matas luft - överlagrat undertrycket i det inre av slangutrymme -från lyftslangens omgiv- ning, varigenom trycket i det inre av slangutrymmet höjs, varigenom lyftslangen för- längs. Efter arbetsstyckets nedsättning på målorten kan arbetsstycket separering från suggriparen understödjas av att manöverventilen öppnas ytterligare eller att en ev. föreliggande, närmare i suganslutningens riktning anordnad andra manöverven- tili manöveranordningen öppnas, så att även trycket i området för manöveranord- ningens suganslutning och suggriparen höjs och arbetsstycket sålunda kan separe- ras från suggriparen. Such a suction lift is known, for example, from DE 10 2008 028 205 B3. For the example of a gripping device designed as a suction gripper, placing the suction area of the suction gripper against a workpiece to be transported creates a seal acting against the inner hose space of the lifting hose, so that a negative pressure acting in the lifting hose shortens the lifting hose and thus lifts the workpiece. Because as long as the operating device's control valve is not affected, the lifting hose is shortened until it has its shortest distance, which corresponds to a maximum height for the workpiece to be lifted. Starting from this condition, but preferably already starting from an intermediate position for the lifting hose, a control valve in the operating device, usually arranged in the area of the lifting hose connection, can be opened, so that air is fed to the lifting hose - superimposed on the negative pressure in the interior of the hose space - from the surroundings of the lifting hose, whereby the pressure in the interior of the hose space is raised, whereby the lifting hose is lengthened. After the work piece has been lowered to the target location, the work piece separation from the suction gripper can be supported by the operating valve being opened further or by a possible present, arranged closer in the direction of the suction connection, the second operating valve in the operating device is opened, so that the pressure in the area of the operating device's suction connection and the suction gripper is also raised and the workpiece can thus separate race from the suction gripper.

Suggripare är kända, vilka har ett jämförelsevis högt strömningsmotstånd, exempel- vis suggripare med ett flertal relativt små, i ett gemensamt plan anordnade sugele- ment. Sådana suggripare tjänar till att kunna gripa arbetsstycken av olika dimensio- ner, utan att det därvid är erforderligt att suggriparens samtliga sugelement står i anliggning mot arbetsstycket som ska transporteras. Vid sådana suggripare med ett högt strömningsmotstånd kan det förekomma, att ett med lyftslangens mellanläge korresponderande hängande tillstånd inte är inställbart. Denna inställning tjänar till att manöveranordningen även vid med undertryck påverkat inre slangutrymme, utan arbetsstycke och utan påverkan av manöverventilen ska kunna "parkeras" på en ergonomiskt lämplig arbetshöjd, för att manöveranordningen för förberedning av ett följande transportförlopp av ett arbetsstycke ska kunna gripas från denna ar- betshöjd. Denna önskade arbetshöjd är vanligtvis djupare än en maximal höjd för manöveranordningen, som manöveranordningen intar vid en maximalt förkortad lyftslang. Suction grippers are known, which have a comparatively high flow resistance, for example suction grippers with a number of relatively small suction elements arranged in a common plane. Such suction grippers serve to be able to grip workpieces of different dimensions, without it being necessary that all suction elements of the suction gripper be in contact with the workpiece to be transported. In the case of such suction grippers with a high flow resistance, it may occur that a suspended state corresponding to the intermediate position of the lifting hose is not adjustable. This setting serves to ensure that the operating device can be "parked" at an ergonomically suitable working height, even when the internal hose space is affected by negative pressure, without a workpiece and without the influence of the operating valve, so that the operating device for preparing a subsequent transport process of a workpiece can be grasped from this ar - beet height. This desired working height is usually deeper than a maximum height of the operating device, which the operating device occupies at a maximally shortened lifting hose.

I\/|ellanläget för en lyftslang kan på ett i och för sig känt sätt inställas exempelvis genom att en klaff är anordnad i området för lyftslangsanslutningen, vars stryp- ningstvärsnitt är ändringsbart. Har inställningsområdet överskridit en sådan klaff och används en suggripare med ett högt strömningsmotstånd, så kan det förekom- ma att lyftslangen - även i ett utan ett med ett arbetsstycke kopplat tillstånd av sug- griparen -i det inre av slangutrymmet bygger upp ett så högt undertryck, att lyft- slangen rör sig till ett maximalt förkortat övre ändläge. Detta betyder att manöver- personalen inte kan låta manöveranordningen ”sväva” på en ergonomiskt lämplig arbetshöjd, utan för förberedning av ett följande transportförlopp av ett arbets- stycke måste först - med och genom påverkan av manöverventilen - manöver- anordningen bringas från det övre ändläget till den önskade arbetshöjden. Detta ytterligare arbetsförlopp är icke komfortabelt och tidskrävande. The position of a lifting hose can be set in a manner known per se, for example by arranging a flap in the area of the lifting hose connection, whose throttling cross-section can be changed. If the setting range has exceeded such a flap and a suction gripper with a high flow resistance is used, it can happen that the lifting hose - even in a state without the suction gripper connected to a workpiece - builds up such a high negative pressure in the interior of the hose compartment , that the lifting hose moves to a maximally shortened upper end position. This means that the operating personnel cannot let the operating device "float" at an ergonomically suitable working height, but in preparation for a subsequent transport process of a workpiece, the operating device must first be brought from the upper end position to the desired working height. This further work progress is inconvenient and time-consuming.

Det ovan angivna problemet uppträder även vid mekaniska gripare. Vid stängd manöverventil och i det inre slangutrymmet liggande undertrycket förkortas lyft- slangen fram till det övre ändläget för manöveranordningen. The problem stated above also occurs with mechanical grippers. When the control valve is closed and the negative pressure in the inner hose space is shortened, the lifting the hose up to the upper end position of the operating device.

Utgående från detta är ändamålet med den föreliggande uppfinningen att åstad- komma en slanglyft som möjliggör inställningen av manöveranordningens arbets- höjd även vid mekaniska gripare och vid suggripare med förhöjt strömningsmot- stånd. Based on this, the purpose of the present invention is to achieve a hose lift that enables the adjustment of the operating height of the operating device even with mechanical grippers and with suction grippers with increased flow resistance. stand.

Detta ändamål har lösts vid en slanglyft av det inledningsvis angivna slaget genom att mellan manöveranordningens suganslutning och gripanordningen är en tillsats- anordning anordnad, varvid tillsatsanordningen har en luftningsventil med en ven- tilkropp och ett ventilsäte, varvid luftningsventilen kan inta ett öppet läge och ett stängt läge, varvid det i det öppna läget - utan mellankoppling av gripanordningen - åstadkoms en strömningsförbindelse mellan tillsatsanordningens omgivning och suganslutningen och varvid strömningsförbindningen mellan tillsatsanordningens omgivning och suganslutningen är spärrad i det stängda läget. This purpose has been solved in a hose lift of the type stated at the outset by arranging an additional device between the suction connection of the operating device and the gripping device, whereby the additional device has a venting valve with a valve body and a valve seat, whereby the venting valve can assume an open position and a closed position, whereby in the open position - without intermediate connection of the gripping device - a flow connection is established between the surroundings of the additional device and the suction connection and whereby the flow connection between the additional device's environment and the suction connection is blocked in the closed position.

Tillsatsanordningen och dess anordnande mellan manöveranordningens suganslut- ning och gripanordningen möjliggör anordnande av en ytterligare luftningsventil. Denna luftningsventil kan inta ett öppet läge eller ett stängt läge. I det öppna läget upprättar luftningsventilen en strömningsförbindelse mellan tillsatsanordningens omgivning och manöveranordningens suganslutning. Denna strömningsförbindning alstras omedelbart mellan tillsatsanordningens omgivning och suganslutningen, allt- så utan någon mellankoppling av gripanordningen. Detta möjliggör en oberoende ytterligare luftning från manöveranordningens manöverventil och från utformning- en av gripanordningen och därmed en tendensiös höjning av det i lyftslangens inre slangutrymme verkande undertrycket. Detta hindrar i sin tur en oönskad förkort- ning av lyftslangen i dess övre ändläge vid opåverkad manöverventil. The additional device and its arrangement between the operating device's suction connection and the gripper device enable the arrangement of an additional venting valve. This vent valve can assume an open position or a closed position. In the open position, the venting valve establishes a flow connection between the surroundings of the additional device and the suction connection of the operating device. This flow connection is created immediately between the surroundings of the additional device and the suction connection, thus without any intermediate connection of the gripping device. This enables an independent additional ventilation from the control valve of the control device and from the design of the gripping device and thus a tendentious increase in the negative pressure acting in the internal hose space of the lifting hose. This in turn prevents an unwanted abbrevi- ning of the lifting hose in its upper end position when the control valve is not affected.

Luftningsventilen har ett stängt läge, i vilket den nämnda strömningsförbindelsen mellan tillsatsanordningens omgivning och suganslutningen är spärrad. Detta möj- liggör att slanglyften kan betjänas på invant sätt utan att därvid öka risken för en oönskad utlösning av ett redan upplyft arbetsstycke. The venting valve has a closed position, in which the mentioned flow connection between the surroundings of the additional device and the suction connection is blocked. This makes it possible for the hose lift to be operated in the usual way without thereby increasing the risk of a unwanted release of an already lifted workpiece.

Tillsatsanordningen möjliggör att en redan föreliggande slanglyft i efterhand kan utrustas med en ytterligare luftningsfunktion, så att det även vid bestående system är en önskad arbetshöjd för manöveranordningen inställbar, som korresponderar med ett hängande tillstånd hos manöveranordningen och lyftslangen i ett mellan- läge. En särskilt enkel integrering av luftningsventilen är möjlig när tillsatsanord- ningen har ett hus för anordnande av luftningsventilen. Detta hus har företrädesvis ett strömningsområde, som i ena änden är öppen mot tillsatsanordningens omgiv- ning och i andra änden kommunicerar med manöveranordningens suganslutning. The additional device enables an already existing hose lift to be equipped afterwards with an additional aeration function, so that even with existing systems, a desired working height for the operating device can be set, which corresponds to a hanging state of the operating device and the lifting hose in an intermediate position. A particularly simple integration of the venting valve is possible when the additional device has a housing for arranging the venting valve. This housing preferably has a flow area, which at one end is open to the surroundings of the additional device ning and at the other end communicates with the suction connection of the operating device.

För ytterligare förenkling av integreringen av tillsatsanordningen är det möjligt att en översida på huset och manöveranordningen medelst en första kopplingsanord- ning är lösbart förbindbara eller förbundna med varandra och/eller att en undersida på huset och gripanordningen medelst en andra kopplingsanordning är lösbart för- bindbara eller förbundna med varandra. Dylika kopplingsanordningar möjliggör en snabb och enkel förbindning med manöveranordningen respektive med gripanord- ningen. For further simplification of the integration of the additional device, it is possible that an upper side of the housing and the operating device by means of a first coupling device are releasably connectable or connected to each other and/or that a lower side of the housing and the gripping device by means of a second coupling device are releasably connectable or connected with each other. Such coupling devices enable a quick and simple connection with the operating device and with the gripping device the ning.

När den första kopplingsanordningen och den andra kopplingsanordningen är kom- patibla med varandra, så kan vid behov - utan mellankoppling av tillsatsanordning- en - manöveranordningen och gripanordningen förbindas med varandra. Detta kan exempelvis vara fördelaktigt vid byte av en suggripare, som har ett högt strömnings- motstånd, mot en annan suggripare som har ett mindre eller försumbart ström- ningsmotstånd och vid vilket användningen av tillsatsanordningen inte är nödvändig eller inte önskvärd. When the first coupling device and the second coupling device are compatible with each other, the operating device and the gripping device can be connected to each other if necessary - without intermediate coupling of the additional device. This can be advantageous, for example, when changing a suction gripper, which has a high flow resistance, to another suction gripper which has a smaller or negligible flow resistance and in which the use of the additional device is not necessary or not desirable.

Det är även möjligt att tillsatsanordningen och gripanordningen anordnas som en komponentgrupp. Härvid kan i det följande närmare förklarade komponenter i till- satsanordningen vara anpassade till en vikt av och/eller till ett strömningsmotstånd hos gripanordningen. It is also possible for the attachment device and the gripping device to be arranged as a component group. Hereby, in the following, components in the additional device explained in more detail can be adapted to a weight of and/or to a flow resistance of the gripping device.

Företrädesvis hålls luftningsventilen medelst en mekanisk kraftpåverkningsanord- ning i det öppna läget och är överförbart mot verkan av kraftpåverkningsanordning- en i det stängda läget. Detta betyder att luftningsventilens grundinställning är det öppna läget, som möjliggör en in i lyftslangens inre slangutrymme verkande tillsats- luftning, som i sin tur motverkar den oönskade förkortningen av lyftslangen. Preferably, the vent valve is held by means of a mechanical force acting device in the open position and is transferable to the action of the force acting device in the closed position. This means that the basic setting of the aeration valve is the open position, which enables an additive acting into the internal hose space of the lifting hose aeration, which in turn counteracts the unwanted shortening of the lifting hose.

I princip skulle det vara tänkbart att luftningsventilen är manuellt påverkbar för överföring av denna till det stängda läget. Särskilt föredraget är det dock när luft- ningsventilen hålls i det stängda läget vid en gripanordning påverkad av ett arbets- stycke. Denna fasthållningskraft kan vid en mekanisk gripare alstras av arbetsstyck- ets vikt och vid en suggripare genom undertryck. In principle, it would be conceivable for the venting valve to be manually actuated to transfer it to the closed position. However, it is particularly preferred when the venting valve is held in the closed position by a gripping device affected by a workpiece. In the case of a mechanical gripper, this holding force can be generated by workpiece et's weight and in the case of a suction gripper by negative pressure.

För det fall att gripanordningen innefattar en mekanisk gripare är det föredraget att tillsatsanordningen har ett relativt luftningsventilens ventilkropp rörligt lagrings- avsnitt för fastsättning av den mekaniska griparen. I detta sammanhang ska förstås att med en ventilkropp avses en komponent, som kan inta olika lägen relativt ventil- sätet, varvid luftningsventilens öppna läge motsvaras av ett avstånd för ventilkrop- pen till ventilsätet och varvid luftningsventilens stängda läge motsvaras av ventil- kroppens tätande anliggning mot ventilsätet. Genom att den mekaniska griparen är fastsatt på ett relativt luftningsventilens ventilkropp rörligt lagringsavsnitt, kan en rörelse av ett på den mekaniska griparen upphängt arbetsstycke och griparen bort- kopplas från en rörelse av ventilkroppen, så att en oönskad rörelseöverföring av arbetsstyckets och griparens rörelse till ventilkroppen kan undvikas. In the case that the gripping device includes a mechanical gripper, it is preferred that the additional device has a movable storage section relative to the vent valve's valve body for attaching the mechanical gripper. In this context, it should be understood that a valve body refers to a component that can take up different positions relative to the valve seat, whereby the open position of the vent valve corresponds to a distance for the valve body to the valve seat, and whereby the closed position of the vent valve corresponds to the sealing contact of the valve body against the valve seat. By the fact that the mechanical gripper is attached to a storage section movable relative to the valve body of the vent valve, a movement of a workpiece suspended on the mechanical gripper and the gripper can be decoupled from a movement of the valve body, so that an undesired movement transfer of movement of the workpiece and gripper to the valve body can be avoided.

I synnerhet är det föredraget att lagringsavsnittet kan inta ett viloläge och ett på- verkningsläge, varvid ventilkroppen i viloläget är rörlig oberoende av lagringsavsnit- tet och varvid det i påverkningsläget sker en tvångsstängning av luftningsventilen. Med andra ord: I lagringsavsnittets viloläge hindrar detta inte ventilkroppen att inta ett mot luftningsventilens öppna läge svarande ventilkroppsläge. Däremot sker i lag- ringsavsnittets påverkningsläge en tvångsstängning av luftningsventilen, varigenom ett oönskat tryckfall i det inre slagutrymmet och därmed en oavsiktlig förlängning av lyftslangen kan förhindras. In particular, it is preferred that the storage section can assume a rest position and an actuation position, whereby the valve body in the rest position is movable independently of the storage section and whereby in the actuation position, a forced closing of the aeration valve takes place. In other words: In the rest position of the storage section, this does not prevent the valve body from assuming a valve body position corresponding to the open position of the ventilation valve. On the other hand, in the impact position of the storage section, a forced closing of the vent valve occurs, resulting in an unwanted pressure drop in the internal impact space and thus an unintended extension of the lifting hose can be prevented.

För luftningsventilens tvångsstängning är företrädesvis minst ett av lagringsavsnittet drivet drivelement anordnat, vilket trycker ventilkroppen mot luftningsventilens ventilsäte. Ett sådant drivelement kan exempelvis omfatta en kam, som anligger mot en tryckyta på ventilkroppen, som bara kan påverka ventilkroppen i dess stäng- ningsriktning och i den motsatta riktningen även kan inta ett mot denna tryckyta på avstånd liggande läge. For the forced closing of the venting valve, preferably at least one drive element driven by the storage section is arranged, which pushes the valve body against the valve seat of the venting valve. Such a drive element can, for example, comprise a cam, which rests against a pressure surface on the valve body, which can only influence the valve body in its closing direction and can also act against this pressure surface in the opposite direction distance lying position.

Vidare föreslås att lagringsavsnittet hålls i viloläge medelst en mekanisk kraft- påverkningsanordning och är överförbar i påverkningsläget mot kraftpåverknings- anordningens verkan. Detta har den fördelen att lagringsavsnittets basläge definie- ras genom detta viloläge, i vilket luftningsventilen kan inta såväl ett öppet läge som ett stängt läge. Furthermore, it is proposed that the storage section is held in a rest position by means of a mechanical force application device and is transferable in the application position against the action of the force application device. This has the advantage that the base position of the storage section is defined by this resting position, in which the venting valve can assume an open position as well as a closed position.

I synnerhet är det föredraget att när lagringsavsnittet vid eller genom påverkan av den mekaniska griparen genom vikten hos ett arbetsstycke som ska transporteras är överförbar till sitt påverkningsläge och/eller hålls i sitt påverkningsläge. Denna över- föring till påverkningsläget sker företrädesvis under övervinnande av verkan av den ovan förklarade kraftpåverkningsanordningen. In particular, it is preferred that when the bearing section upon or through the action of the mechanical gripper by the weight of a workpiece to be transported is transferable to its actuation position and/or is held in its actuation position. This transfer to the influencing position preferably takes place while overcoming the effect of it above explained the force application device.

För det fall att gripanordningen innefattar en suggripare med ett sugområde för an- läggning mot arbetsstycket som ska transporteras, är det föredraget att sugområdet kommunicerar med manöveranordningens suganslutning via en strömningsram. In the event that the gripping device includes a suction gripper with a suction area for installation against the workpiece to be transported, it is preferred that the suction area communicates with the actuator's suction connection via a flow frame.

Det är vidare föredraget att strömningsramen är fluidverksamt förbunden med ett till luftningsventilens ventilkropp gränsande tillsatsutrymme, så att ett i strömnings- ramen och i tillsatsutrymmet anliggande undertryck verkar på ventilkroppen och luftningsventilen överförs till det stängda läget eller hålls i det stängda läget. På så sätt kan efter suggriparens anläggning mot arbetsstycket som ska transporteras ett undertryck uppbyggas på vanligt sätt, som inte bara är verksamt för höjning av undertrycket i det inre av slangutrymmet och till förkortning av lyftslangen, utan medför samtidigt att tillsatsanordningens luftningsventil stängs och förblir i sitt stängda läge. It is further preferred that the flow frame is fluidly connected to an additional space adjacent to the valve body of the venting valve, so that a negative pressure applied in the flow frame and in the additional space acts on the valve body and the venting valve is transferred to the closed position or held in the closed position. In this way, after the suction gripper is positioned against the work piece to be transported, a negative pressure can be built up in the usual way, which is not only effective for increasing the negative pressure in the interior of the hose compartment and for shortening the lifting hose, but at the same time results in the auxiliary device's vent valve being closed and remaining in its closed position.

Ytterligare särdrag hos och fördelar med uppfinningen är föremål för den efterföl- jande beskrivningen och den ritningsmässiga återgivningen av föredragna utförings- exempel. Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawing representation of preferred embodiments example.

På ritningarna visar Fig. 1 en vy i perspektiv av en utföringsform av en suglyft med en mekanisk gripare, Fig. 2 visar en sidovy av suglyften enligt Fig. 1, Fig. 3 visar en vy i perspektiv av en tillsatsanordning för suglyften enligt Fig. 1, Fig. 4 visar vy underifrån av tillsatsanordningen enligt Fig. 3, Fig. 5 visar ett vertikalt snitt av tillsatsanordningen enligt Fig. 3 längs en i Fig. 4 med V - V betecknat snittplan, varvid tillsatsanordningens luftningsventil intar ett öppet läge och varvid tillsatsanordningens lagringsavsnitt intar ett viloläge, Fig. 6 visar en mot Fig. 5 svarande vy, varvid luftningsventilen intar ett stängt läge och varvid lagringsavsnittet intar ett påverkningsläge, Fig. 7 visar en mot Fig. 5 svarande vy, varvid luftningsventilen intar ett stängt läge och varvid lagringsavsnittet intar viloläget, Fig. 8 visar en vy i perspektiv av en utföringsform av en suglyft med en suggripare, Fig. 9 visar en sidovy av suglyften enligt Fig. 8, Fig. 10 visar en vy i perspektiv av en tillsatsanordning för suglyften enligt Fig. 8, Fig. 11 visar en vy underifrån av tillsatsanordningen enligt Fig. 10, Fig. 12 visar ett vertikalsnitt av tillsatsanordningen enligt Fig. 10 längs ett i Fig. 11 med XII- XII betecknat snittplan, varvid en luftningsventil i tillsatsanordningen intar ett öppet läge, Fig. 13 visar ett vertikalsnitt av tillsatsanordningen enligt Fig. 10 längs ett i Fig.med XIII- XIII betecknat snittplan, varvid luftningsventilen intar ett stängt läge, Fig. 14 visar en vy i perspektiv av en ytterligare utföringsform av en tillsatsanord- ning, Fig. 15 visar en vy underifrån av tillsatsanordningen enligt Fig. 14, Fig. 16 visar ett vertikalsnitt av tillsatsanordningen enligt Fig. 14 längs ett i Fig. 15 med XV - XV betecknat snittplan, varvid luftningsventil i tillsatsanordningen intar ett öppet läge, Fig. 17 visar en mot Fig. 16 svarande vy, varvid luftningsventilen intar ett stängt läge och Fig. 18 visar en vy i perspektiv av en utföringsform av en komponentgrupp med en suggripare och med en tillsatsanordning enligt Fig.On the drawings shows Fig. 1 a perspective view of an embodiment of a suction lift with a mechanical gripper, Fig. 2 shows a side view of the suction lift according to Fig. 1, Fig. 3 shows a perspective view of an additional device for the suction lift according to Fig. 1, Fig. 4 shows a view from below of the additional device according to Fig. 3, Fig. 5 shows a vertical section of the additional device according to Fig. 3 along a section plane denoted V - V in Fig. 4, whereby the additional device's ventilation valve occupies an open position and whereby the storage section of the accessory device assumes a rest position, Fig. 6 shows a view corresponding to Fig. 5, whereby the venting valve assumes a closed position and whereby the storage section assumes an impact mode, Fig. 7 shows a view corresponding to Fig. 5, whereby the venting valve assumes a closed position and whereby the storage section enters the sleep mode, Fig. 8 shows a perspective view of an embodiment of a suction lift with a suction gripper, Fig. 9 shows a side view of the suction lift according to Fig. 8, Fig. 10 shows a perspective view of an additional device for the suction lift according to Fig. 8, Fig. 11 shows a view from below of the additional device according to Fig. 10, Fig. 12 shows a vertical section of the additional device according to Fig. 10 along a section plane designated XII-XII in Fig. 11, whereby an air valve in the additional device occupies an open position, Fig. 13 shows a vertical section of the additional device according to Fig. 10 along a sectional plane designated XIII-XIII in Fig., whereby the aeration valve assumes a closed position, Fig. 14 shows a perspective view of a further embodiment of an additional device ning, Fig. 15 shows a bottom view of the attachment device according to Fig. 14, Fig. 16 shows a vertical section of the additional device according to Fig. 14 along a section plane marked XV - XV in Fig. 15, whereby the air valve in the additional device occupies an open position, Fig. 17 shows a view corresponding to Fig. 16, whereby the venting valve occupies a closed position and Fig. 18 shows a perspective view of an embodiment of a component group with a suction gripper and with an additional device according to Fig.

En utföringsform av en slanglyft betecknas på ritningen i sin helhet med referens- siffran 10. I slanglyftens 10 bruksläge är i tyngdkraftriktningen uppifrån och ned slangsugens 10 väsentliga beståndsdelar: En lyftslang 12, en manöveranordning 14, en tillsatsanordning 16 och en gripanordning 18, som för utföringsformen enligt Fig. 1 - 7 är utformad som mekanisk gripare Lyftslangen 12 har en i bruksläge övre ände 22 och en i bruksläge nedre ände 24. På den övre änden 22 är en vakuumanslutning 26 anordnad, som kommunicerar med lyftslangens 12 inre slangutrymme 28 och som - vanligtvis via en i och för sig känd och inte visad slang - är förbindbar med en anordning för alstring av ett vakuum. På den övre änden 22 är vidare ett manöverelement 30 anordnat, varmed slanglyften 10 kan upphängas på utliggaren till en kran eller en takkonstruktion i en logistikmiljö samt förskjutas i sidoriktningar. An embodiment of a hose lift is designated in the drawing as a whole with the reference number 10. In the hose lift 10's use position, in the direction of gravity from top to bottom, the essential components of the hose suction 10 are: A lifting hose 12, an operating device 14, an additional device 16 and a gripping device 18, which the embodiment according to Fig. 1 - 7 is designed as a mechanical gripper The lifting hose 12 has an upper end 22 in use position and a lower end 24 in use position. On the upper end 22 a vacuum connection 26 is arranged, which communicates with the inner hose space 28 of the lifting hose 12 and which - usually via a hose known per se and not shown - can be connected to a device for generating a vacuum. On the upper end 22, a control element 30 is also arranged, with which the hose lifter 10 can be suspended on the outrigger of a crane or a roof structure in a logistics environment as well as being displaced in lateral directions.

På lyftslangens 12 nedre ände 24 kommunicerar det inre av slangutrymmet 28 via en lyftslangsanslutning 30 med manöveranordningen I\/lanöveranordningen 14 har ett manöverelement 32, varmed en i och för sig känd, inte visad manöverventil är påverkbar, som normalt är anordnad i höjd med lyft- slangsanslutningen 30. Vid påverkan av manöverventilen öppnas en strömningsför- bindelse mellan en manöveranordningens 14 omgivningsöppning 35 (jfr Fig. 2) och det inre av slangutrymmet 28, så att ett undertryck minskar i lyftslangens 12 inre slagutrymme 28 och lyftslangen 12 förlängs, alltså förstorar lyftslangens 12 nedre ände 24 sitt avstånd till dess övre ände I\/lanöveranordningen 14 har vid sin bort från lyftslangsanslutningen 30 vända ände en suganslutning 34, som normalt tjänar till omedelbart anordnande och fastsätt- ning av gripanordningen Manöveranordningen 14 kan ha en ytterligare manöverventil, som i sitt basläge likaledes är stängd och som i sitt påverkningsläge, vilket exempelvis likaledes är ut- styrbart medelst manöverelementet 32, kan öppnas, så att i området för suganslut- ningen 34 kan tillsatsluft från omgivningen införas i i ett inre utrymme av manöver- anordningen 14. Denna andra manöverventil tjänar till att, vid gripanordningens 18 utformning som suggripare, lättare kunna separera ett på suggriparens sugområde anordnat arbetsstycke. On the lower end 24 of the lifting hose 12, the interior of the hose space 28 communicates via a lifting hose connection 30 with the operating device The operating device 14 has a control element 32, with which a control valve known per se, not shown, can be actuated, which is normally arranged at the height of the lifting hose connection 30. When the control valve is actuated, a flow connection is opened between a surrounding opening of the control device 14 35 (cf. Fig. 2) and the interior of the hose space 28, so that a negative pressure is reduced in the inner impact space 28 of the lifting hose 12 and the lifting hose 12 is extended, thus enlarging the lower part of the lifting hose 12 end 24 its distance to its upper end The upper device 14 has at its end facing away from the lifting hose connection 30 a suction connection 34, which normally serves for immediate arrangement and fixing ning of the gripping device The control device 14 can have an additional control valve, as in its base position is likewise closed and which in its actuation position, which is also controllable by means of the control element 32, for example, can be opened, so that in the area of the suction connection 34 additional air from the surroundings can be introduced into an inner space of the control device 14. This second control valve serves to, when the gripping device 18 is designed as a suction gripper, to be able to more easily separate one on the suction area of the suction gripper arranged workpiece.

Vid ett underordnat omedelbart anordnande av gripanordningen 18 i form av en mekanisk gripare 20 på manöveranordningens 14 suganslutning 34, är det inre av slangutrymmet 28, som kommunicerar med manöveranordningens inre utrymme, stängt i området för gripanordningen 18. Detta har till följd att -i manöverelemen- tets 32 icke påverkade tillstånd - avkortas lyftslangen 12 betingat av det på va- kuumanslutningen 26 anlagda vakuumet. Därmed är ett från ett övre ändläge avvi- kande arbetsläge eller svävningshöjd inte inställbart för manöveranordningen En sådan inställning möjliggörs medelst den ytterligare mellan manöveranordningen 14 och gripanordningen 18 anordnade tillsatsanordningen 16. Tillsatsanordningen 16 har ett hus 36 (jfr Fig. 3) med en mot manöveranordningen 14 vänd översida 38 och med en mot gripanordningen 18 vänd undersida 40. På husets 36 översida är avsnitt av en första kopplingsanordning 42 anordnade, vilka är lösbart förbindbara med komplementära kopplingsavsnitt i området för manöveranordningens 14 sug- anslutning 34. Utformningen av dessa kopplingsavsnitt för manöveranordningen 14 motsvarar utformningen av avsnitt på en andra kopplingsanordning 44, som är an- ordnade på tillsatsanordningens 16 undersida, jfr Fig. 4. Dessa avsnitt av den andra kopplingsanordningen 44 kan i sin tur samverka med motsvarande kopplingsavsnitt för gripanordningen 18, vilkas anordnande och geometri motsvarar den första kopplingsanordningens 42 avsnitt. In the case of a subordinate immediate arrangement of the gripping device 18 in the form of a mechanical gripper 20 on the suction connection 34 of the operating device 14, the interior of the hose space 28, which communicates with the inner space of the operating device, closed in the area of the gripping device 18. This has the effect that - in the unaffected state of the operating element 32 - the lifting hose 12 is shortened due to the vacuum applied to the vacuum connection 26. Thus, a from an upper end position departs able working position or hovering height not adjustable for the operating device Such a setting is made possible by means of the additional device 16 arranged further between the operating device 14 and the gripping device 18. The additional device 16 has a housing 36 (cf. Fig. 3) with an upper side 38 facing the operating device 14 and with a lower side 40 facing the gripping device 18. On the housing 36 upper side, sections of a first coupling device 42 are arranged, which can be releasably connected to complementary coupling sections in the area of the suction connection 34 of the operating device 14. The design of these coupling sections for the operating device 14 corresponds to the design of sections on a second coupling device 44, which are arranged on the underside of the additional device 16, cf. Fig. 4. These sections of the second coupling device 44 can in turn cooperate with the corresponding coupling sections for the gripping device 18, the arrangement and geometry of which correspond to the first the 42 sections of the coupling device.

Gripanordningen 18 kan alltså vid behov på vanligt sätt omedelbart förbindas med manöveranordningens 14 suganslutning 34, alltså utan rumsmässig mellankoppling av tillsatsanordningen 16. Gripanordningen 18 kan emellertid även lösbart förbin- das med tillsatsanordningens 16 undersida 40 med användning av den andra kopp- lingsanordningen Tillsatsanordningens 16 hus 36 har en ringformad baskropp 46, som sträcker sig runt tillsatsanordningens 16 centrala axel 48. Baskroppen 46 tjänar till anordnande av en luftningsventil, som i sinhelhet betecknas med hänvisningssiffran 50, jfr Fig.The gripping device 18 can therefore, if necessary, be immediately connected to the suction connection 34 of the operating device 14 in the usual way, i.e. without the spatial intermediate connection of the additional device 16. However, the gripping device 18 can also be releasably connected das with the underside 40 of the attachment device 16 using the other cup- ling device The housing 36 of the accessory device 16 has an annular base body 46, which extends around the central axis 48 of the accessory device 16. The base body 46 serves to arrange of an aeration valve, which is designated as a whole with the reference number 50, cf. Fig.

Luftningsventilen 50 har ett med avseende på husets 36 baskropp 46 ortsfast ventil- säte 52, som med en relativt baskroppen 46 rörlig ventilkropp 54 är överförbar till ett tätande stängningsläge (jfr Fig. 6).Ventilkroppen 54 hålls medelst en mekanisk kraftpåverkningsanordning 56, i syn- nerhet i form av en tryckfjäder, i luftningsventilens 50 öppna läge. Kraftpåverkningsanordningen 56 stöder sig vid ena änden mot en avsats 58 på bas- kroppen 46 och verkar vi den andra änden på en mot ventilsätet 52 vänd tätnings- yta 59 hos ventilkroppen På baskroppen 46 är vidare en styrning 60 anordnad, varmed ventilkroppens 54 kolv 62 leds förskjutbart i en riktning parallell med den centrala axeln 48 mot baskrop- pen Omgivningen för suglyften 10 och därmed även för tillsatsanordningen 16 beteckn- as på ritningen med hänvisningssiffran 64. Huset 36, i synnerhet dess baskropp 46, har en anslutning 66 för strömningsförbindning med manöveranordningens 14 sug- anslutning 34. Vidare har huset 36, i synnerhet dess baskropp 46, minst en mot om- givningen 64 öppen öppning 68, jfri synnerhet Fig. 3 och Luftningsventilen 50 är strömningstekniskt verksam mellan anslutningen 66 och nämnda minst ena öppning 68. I luftningsventilens 50 öppna läge och basläge ligger ventilkroppen 54 på avstånd från ventilsätet 52; det föreligger en strömningsförbin- delse för luft från omgivningen 64 genom nämnda minst ena öppning 68 i tillsats- anordningens 16 hus 36 förbi den öppnade ventilkroppen 54 till anslutningen 66. I luftningsventilens stängda läge, jfr Fig. 6, är denna strömningsförbindelse spärrad, eftersom luft från omgivningen 64 inte matas mellan ventilkroppen 54 och ven- tilsätet 52 fram till anslutningen 66. I luftningsventilens 50 stängda läge är kraftpå- verkningsanordningen 56 komprimerad ijämförelse med luftningsventilens öppna läge (Fig. 5). The ventilation valve 50 has a fixed valve seat 52 with respect to the base body 46 of the housing 36, which with a relative to the base body 46 movable valve body 54 can be transferred to a sealing closed position (cf. Fig. 6). The valve body 54 is held by means of a mechanical force influencing device 56, in particular in the form of a pressure spring, in the open position of the ventilation valve 50. The force influencing device 56 is supported at one end against a ledge 58 on the base body 46 and we act the other end on a sealing face facing the valve seat 52 surface 59 of the valve body A guide 60 is also arranged on the base body 46, with which the piston 62 of the valve body 54 is displaceably guided in a direction parallel to the central axis 48 towards the base body. pen The environment for the suction lift 10 and thus also for the additional device 16 is designated in the drawing with the reference number 64. The housing 36, in particular its base body 46, has a connection 66 for flow connection with the suction connection 34 of the operating device 14. Furthermore, the housing 36, in particular its base body 46, has at least one counter- the provision 64 open opening 68, in particular Fig. 3 and The venting valve 50 is flow-technically operative between the connection 66 and said at least one opening 68. In the open position and base position of the venting valve 50, the valve body 54 lies at a distance from the valve seat 52; there is a flow connection for air from the surroundings 64 through said at least one opening 68 in the housing 36 of the accessory device 16 past the opened valve body 54 to the connection 66. In the closed position of the ventilation valve, cf. Fig. 6, this flow connection is blocked, because air from the environment 64 is not fed between the valve body 54 and the valve seat 52 up to the connection 66. In the closed position of the vent valve 50, the force effect device 56 is compressed compared to the open position of the vent valve mode (Fig. 5).

Huset 36 innefattar vidare ett lagringsavsnitt 70, som är rörligt relativt husets 36 baskropp 46, företrädesvis likaledes parallell med den centrala axeln 48. Lagrings- avsnittet 70 bildar en del av husets 36 undersida 40. På lagringsavsnittet är (den i Fig. 5 - 7 inte återgivna) gripanordningen 18 fastsatt i form av den mekaniska gripa- ren 20, under användning av den ovan angivna andra kopplingsanordningenLagringsavsnittet 70 är rörligt mellan ett viloläge (jfr Fig. 5) och ett påverkningsläge (jfr Fig. 6) relativt baskroppen 46 och alltså även relativt ventilkroppen I lagringsavsnittets 70 viloläge hålls detta medelst en i Fig. 4 och 5 i snitt visad kraft- påverkningsanordning 72. Denna är i synnerhet i form av tryckfjädrar, som företrä- desvis är anordnade längs en omkrets fördelade kring den centrala axeln 48, i syn- nerhet regelbundet fördelat anordnade. Antalet och kraften av kraftpåverknings- anordningens 72 tryckfjädrar kan inställas i motsvarighet till vikten av en mekanisk gripare 20. Kraftpåverkningsanordningen 72 stöds å ena änden mot lagringsavsnit- tets 70 motlager och å andra sidan mot en kåpdel 73, som är fast förbunden, i syn- nerhet hopskruvad, med baskroppen I lagringsavsnittets 70 påverkningsläge sker en tvångsstängning av luftningsventilen 50 (jfr Fig.6). För detta ändamål är en drivning 74 anordnad, som är verksam mellan lagringsavsnittet 70 och en anslagsyta 76 på ventilkroppen 74 och/eller ventilkolven Drivningen 74 har ett med avseende på husets 36 baskropp 46 ortsfast vridnings- lager 78, kring vilket ett drivelement 80 är vridbart, som har en kamyta 82 för att påverka anslagsytan 76. Drivelementet 80 samverkar via en svängningsförbindning 85 med ett andra drivelement 86, som å sin sida medelst ett vridningslager 88 är vridbart lagrat på lagringsavsnittet 70. På så sätt är det första drivelementet 80 rör- ligt i beroende av lagringsavsnittets 70 läge, jfr Fig. 6 och För vridningslagrets 78 ortsfasta beredskapsläge är ett bärelement 90 anordnat, som är förbundet med baskroppen 46, i synnerhet hopskruvat. Bärelementet 90 har ett centralt hål 92, jfr Fig. 7, som möjliggör anordnandet och genomföringen av minst ett avsnitt av det första drivelementet 80, i synnerhet kamytan I det följande kommer tillsatsanordningens 16 funktion att beskrivas. I ett utgångs- tillstånd (jfr Fig. 5) hålls luftningsventilen 50 medelst kraftpåverkningsanordningen 56 i sitt öppna läge, så att strömningsförbindningen åstadkoms mellan omgivningen64 via nämnda minst ena öppning 68 samt förbi ventilkroppen 66 och ventilsätet 52 fram mot anslutningen 66, så att luft från omgivningen 64 kan strömma via tillsats- anordningen 16 till suganslutningen 34 samt in i manöveranordningens 14 inre ut- rymme. Detta möjliggör- under det stängda tillståndet hos manöveranordningens 14 manöverventil eller manöverventiler- att ytterligare luft matas in i det inre av slangutrymmet 28, så att lyftslangen 12 inte har någon tendens till att avkortas i manöveranordningens 14 övre ändläge. The housing 36 further includes a storage section 70, which is movable relative to the base body 46 of the housing 36, preferably also parallel to the central axis 48. The storage section 70 forms part of the underside 40 of the housing 36. On the storage section (the one in Fig. 5 - 7 not shown) the gripping device 18 attached in the form of the mechanical grip- clean 20, using the above-mentioned second coupling device, the storage section 70 is movable between a rest position (cf. Fig. 5) and an actuation position (cf. Fig. 6) relative to the base body 46 and thus also relative to the valve body In the resting position of the storage section 70, this is held by means of a force application device 72 shown in section in Figs. 4 and 5. This is in particular in the form of compression springs, which are preferably arranged along a circumference distributed around the central axis 48, in view of nerhet regularly distributed arranged. The number and force of the compression springs of the force application device 72 can be set in correspondence to the weight of a mechanical gripper 20. The force application device 72 is supported on one end against the counter bearing of the bearing section 70 and on the other side against a cover part 73, which is firmly connected, in nerhet screwed together, with the base body In the actuation position of the storage section 70, a forced closing of the ventilation valve 50 takes place (cf. Fig.6). For this purpose, a drive 74 is provided, which operates between the bearing section 70 and an abutment surface 76 on the valve body 74 and/or the valve piston The drive 74 has a rotational bearing 78 which is stationary with respect to the base body 46 of the housing 36, around which a drive element 80 is rotatable, which has a cam surface 82 to influence the contact surface 76. The drive element 80 cooperates via a pivoting connection 85 with a second drive element 86, which in turn, by means of a pivot bearing 88 is rotatably supported on the bearing section 70. In this way, the first drive element 80 is tube- depending on the position of the storage section 70, cf. Fig. 6 and For the stationary standby position of the pivot bearing 78, a support element 90 is arranged, which is connected to the base body 46, in particular screwed together. The carrier element 90 has a central hole 92, cf. Fig. 7, which enables the arrangement and passage of at least one section of the first drive element 80, in particular the cam surface In the following, the function of the additional device 16 will be described. In an initial state (cf. Fig. 5) the vent valve 50 is held by means of the force influencing device 56 in its open position, so that the flow connection is established between the environment 64 via said at least one opening 68 and past the valve body 66 and the valve seat 52 towards the connection 66, so that air from the environment 64 can flow via the additional device 16 to the suction connection 34 and into the control device's 14 interior space. This enables - during the closed state of the control valve or control valves of the control device 14 - that additional air is fed into the interior of the hose space 28, so that the lifting hose 12 has no tendency to be shortened in upper end position of the operating device 14.

När den med lagringsavsnittet 70 förbundna griparen, utgående från det i Fig. 5 återgivna tillståndet (avluftningsventilen 50 i öppet läge, lagringsavsnittet 70 i vilo- läge), påverkas av en last, alltså genom påhängning av ett arbetsstycke som ska transporteras, överförs lagringsavsnittet 70 mot verkan av kraftpåverkningsanord- ningen 72 till påverkningsläget. Därvid driver det andra drivelementet 86 det första drivelementet 80, som vrids kring vridningslagret 78, så att kamytan 82 trycker mot tryckytan 76 på ventilkroppen 54 och/eller ventilkolven 62 och överför ventilkrop- pen 54 mot kraftpåverkningsanordningens 56 verkan till luftningsventilens 50 stäng- da läge. When the gripper connected to the storage section 70, based on the state shown in Fig. 5 (the vent valve 50 in the open position, the storage section 70 in the rest position), is affected by a load, i.e. by hanging a workpiece to be transported, the storage section 70 is transferred against the action of the force application device 72 to the application position. In doing so, the second drive element 86 drives the first drive element 80, which is rotated around the pivot bearing 78, so that the cam surface 82 presses against the pressure surface 76 on the valve body 54 and/or the valve piston 62 and transfers the valve body 54 against the action of the force influencing device 56 to the closing of the vent valve 50 that mode.

I detta tillstånd är det inre av slangutrymmet 28 i området för tillsatsanordningens 16 anslutning 66 och i området för manöveranordningens 14 suganslutning 34 stängda, så att i det inre av slangutrymmet 28 verkande undertrycket medför en av- kortning av lyftslangen 12, varmed alltså en lyftning sker av den mekaniska griparen 18 och det där påhängda arbetsstycket. Efter uppnående av en önskad höjd för ar- betsstycket kan en ytterligare avkortning av lyftslangen 12 förhindras genom påver- kan av manöverelementet 32. Slanglyften 10 kan omställas i sidled tills arbetsstyck- et är anordnat ovanför avläggningsytan vid ett målläge. In this state, the interior of the hose space 28 in the area of the attachment device 16 connection 66 and in the area of the operating device 14 suction connection 34 are closed, so that the negative pressure acting in the interior of the hose space 28 results in a shortening of the lifting hose 12, whereby a lifting takes place of the mechanical gripper 18 and that suspended workpiece. After reaching a desired height for the workpiece, a further shortening of the lifting hose 12 can be prevented by the action of the operating element 32. The hose lift 10 can be adjusted laterally until the workpiece et is arranged above the deposition surface at a target position.

Så snart arbetsstycket är anordnat ovanför avläggningsytan vid ett målläge, kan lyftslangen 12 genom påverkan av manöverelementet 32 och den därmed påver- kade öppningen i manöverventilen luftas på i och för sig känt sätt, så att lyftslangen12 sänks och arbetsstycket som ska transporteras lastas av på mållägets avlägg- ningsyta. As soon as the workpiece is arranged above the deposition surface at a target position, the lifting hose 12 can by acting on the operating element 32 and thereby affect then the opening in the control valve is ventilated in a manner known per se, so that the lifting hose 12 is lowered and the workpiece to be transported is unloaded on the target position ning surface.

Så snart arbetsstycket sålunda bortkopplats från den mekaniska griparen 20, så att arbetsstyckets vikt inte längre verkar på lagringsavsnittet 70, bringas lagringsavsnit- tet 70 medelst kraftpåverkningsanordningen 72 på nytt till sitt viloläge (jfr Fig. 5). Kraftpåverkningsanordningen 56 åstadkommer då en omställning av ventilkroppen 54 till luftningsventilens 50 öppna läge. As soon as the workpiece is thus disconnected from the mechanical gripper 20, so that the weight of the workpiece no longer acts on the storage section 70, the storage section 70 is brought by means of the force application device 72 to its resting position again (cf. Fig. 5). The force exerting device 56 then brings about an adjustment of the valve body 54 to the open position of the vent valve 50.

För det fall att ett arbetsstycke påhängs den mekaniska griparen 20, och till följd därav luftningsventilen 50 stänger, lyftslangen 12 avkortas och manöverpersonalen inte påverkar manöveranordningen 14 innan ett övre ändläge för manöveranord- ningen 14 uppnås, underkastas rörelsen av lageravsnittet 70, gripanordningen 18 och det påhängda arbetsstycket en tröghet, som utgående från det i Fig. 6 visade tillståndet för tillsatsanordningen 16 bringar lagringsavsnittet 70 bort från sitt på- verkningsläge till sitt viloläge (alltså utgående från tillståndet enligt Fig. 6 till tillstån- det enligt Fig. 7). Genom denna rörelse rör sig även drivningens 74 drivelement 86 och 80, och då på så sätt att kamytan 82 frigörs från luftningsventilens 50 tryckyta 76. Därvid kvarstår luftningsventilen 50 ändå - mot verkan av kraftpåverknings- anordningen 56 -i sitt stängda läge, betingat av det på anslutningen 66 anliggande undertrycket, som vidare låter ventilkroppen 54 anligga mot ventilsätet 52. Detta har den fördelen att vid ett plötsligt/abrupt uppnående av det övre ändläget för lyftslangen 12 kan lagringsavsnittet 70, gripanordningen 18 och arbetsstycket svänga ut oberoende av luftningsventilens 50 stängda läge; rörelsen av de nämnda komponenterna överförs alltså inte till luftningsventilen 50 och har i synnerhet inte något inflytande på dess stängda läge. In the event that a workpiece is attached to the mechanical gripper 20, and as a result the vent valve 50 closes, the lifting hose 12 is shortened and the operating personnel does not affect the operating device 14 before an upper end position of the operating device 14 is reached, the movement of the bearing section 70, the gripping device 18 and the attached to the workpiece an inertia, which, based on the condition of the attachment device 16 shown in Fig. 6, brings the storage section 70 away from its impact position to its resting position (ie, starting from the condition according to Fig. 6 to the condition according to Fig. 7). Through this movement, the drive elements 86 and 80 of the drive 74 also move, and then in such a way that the cam surface 82 is released from the pressure surface 76 of the vent valve 50. In doing so, the vent valve 50 still remains - against the action of the force influencing device 56 - in its closed position, conditioned by the the negative pressure applied to the connection 66, which further allows the valve body 54 to bear against the valve seat 52. This has the advantage that in the event of a sudden/abrupt achievement of the upper end position of the lifting hose 12, the storage section 70, the gripping device 18 and the workpiece can swing out independently of the closed position of the vent valve 50 ; the movement of the mentioned components is thus not transmitted to the vent valve 50 and, in particular, has not any influence on its closed position.

På detta sätt säkerställs att luftningsventilen 50 förblir stängd även vid ett plötsligt uppnående av lyftslangens 12 övre ändläge och att lyftslangen 12 inte på oönskat sätt och utan påverkan av manöverelementet 32 på nytt förlängs. Vid en underord- nad orörlig förbindning mellan lagringsavsnittet 70 och ventilkroppen 54 skulle en oönskad skakningseffekt alstras, vars utslag inte skulle motsvara lagringsavsnittets 70 utslag relativt baskroppen 46, utan vara en mångdubbling därav, förbundet med en alternerande växling mellan luftningsventilens stängda läge och öppna läge och därmed förbundna alternerande avkortning och förlängning av lyftslangen Den följande beskrivningen hänför sig till ett utföringsexempel för en slanglyft 10, vid vilken gripanordningen 18 är utformad som suggripare 100. Suggriparen 100 kan, såsom visas i Fig. 8, vara i flera delar och inte bara ha ett sugområde 102 utan även flera sugområden 102, som vid användning försörjs med undertryck av en för- delare Hänvisning sker till den ovan givna beskrivningen av slanglyften 10 enligt Fig. 1 - 7, i synnerhet med avseende på uppbyggnaden av och funktionssättet hos lyftslangen 12 och manöveranordningen 14. I det följande beskrivs uppbyggnaden av slanglyf- tens 10 tillsatsanordning 16 enligt Fig. 8 - Tillsatsanordningen 16 har ett hus 36 med en baskropp 46 och med en tillsatskropp 106. Dessa är fast förbundna med varandra och inte rörliga relativt varandra. Krop- parna 46 och 106 begränsar med varandra förbundna avsnitt av ett strömnings- utrymme 108, som sträcker sig parallellt med en central axel 48 (jfr Fig.11), mellan en anslutning 66 för förbindning med manöveranordningens 14 suganslutningoch en utgång 110 för förbindningen med suggriparen 100 eller fördelaren I baskroppen 46 är en i sin helhet med hänvisningssiffran 50 betecknad luftnings- ventil anordnad. Ventilsätet 52 är ortsfast anordnat på baskroppen 46; ventilkrop- pen 54 är ringskivformat utförd och rörlig mellan luftningsventilens 50 öppna läge (jfr Fig. 12) och stängda läge (jfr Fig. 13). In this way, it is ensured that the vent valve 50 remains closed even when the lifting hose 12 suddenly reaches the upper end position and that the lifting hose 12 is not extended again in an unwanted manner and without the influence of the operating element 32. In case of a subordinate nad immovable connection between the bearing section 70 and the valve body 54 would a unwanted shaking effect is generated, the projection of which would not correspond to the projection of the storage section 70 relative to the base body 46, but be a multiple thereof, associated with an alternating change between the closed position and the open position of the ventilation valve and associated alternating shortening and lengthening of the lifting hose The following description relates to an embodiment of a hose lift 10, in which the gripping device 18 is designed as a suction gripper 100. The suction gripper 100 can, as shown in Fig. 8, be in several parts and not only have a suction area 102 but also several suction areas 102 , which during use is supplied with negative pressure from a supply divider Reference is made to the description given above of the hose lift 10 according to Figs. 1 - 7, in particular with regard to the construction and operation of the lifting hose 12 and the operating device 14. In the following, the structure of the hose lift is described tens 10 additional device 16 according to Fig. 8 - The attachment device 16 has a housing 36 with a base body 46 and with an attachment body 106. These are firmly connected to each other and not movable relative to each other. The bodies 46 and 106 limit interconnected sections of a flow space 108, which extends parallel to a central axis 48 (cf. Fig. 11), between a connection 66 for connection with the suction connection of the operating device 14 and an output 110 for the connection with the suction gripper 100 or the distributor In the base body 46, an aeration valve designated in its entirety by the reference number 50 is arranged. The valve seat 52 is fixedly arranged on the base body 46; the valve body 54 is designed in the form of an annular disc and is movable between the open position of the ventilation valve 50 (cf. Fig. 12) and closed position (cf. Fig. 13).

Vidare är en kraftpåverkningsanordning 56 anordnad i form av minst en tryckfjäder, som i ena änden stöder mot baskroppen 46 och i andra änden verkar mot ventil- kroppens 54 tätningsyta 59. För definitionen av ventilkroppens 54 läge i luftnings- ventilens 50 öppna läge är inställbara inställningselement 112 anordnade relativttillsatskroppen 106, mot vilka ventilkroppen 54 i luftningsventilens 50 öppna läge anligger med en bort från tätningsytan 59 vänd anliggningsyta Strömningsutrymmet 100 är fluidmässigt förbundet med ett tillsatsutrymme 114, som sträcker sig fram till ett område gränsande till luftningsventilens 50 ventilkropp 54. På den bort från ventilkroppen 54 vända sidan av tillsatsutrymmet 114 har huset 36 minst en öppning 68, som kommunicerar med luftningsventilens 16 omgivning. Furthermore, a force influencing device 56 is arranged in the form of at least one pressure spring, which at one end supports against the base body 46 and at the other end acts against the sealing surface 59 of the valve body 54. For the definition of the position of the valve body 54 in the air the open position of the valve 50 are adjustable setting elements 112 arranged relative to the additional body 106, against which the valve body 54 in the open position of the venting valve 50 rests with a contact surface facing away from the sealing surface 59 The flow space 100 is fluidly connected with an additional space 114, which extends up to an area adjacent to the valve body 54 of the aeration valve 50. On the side facing away from the valve body 54 of the additional space 114, the housing has 36 at least one opening 68, which communicates with the ventilation valve 16 surroundings.

I det följande beskrivs tillsatsanordningens 16 funktion vid utföringsformen enligt Fig. s- I ett utgångstillstånd hos slanglyften 10, i vilket suggriparens 100 sugområde 102 inte står i anliggning mot ett arbetstycke som ska transporteras, intar luftningsventi- len 50 sitt öppna läge (jfr Fig. 12). I detta läge går luft från omgivningen 64 via nämnda minst ena öppning 68 och förbi ventilkroppen 64 till ventilsätet 52 och där- ifrån till tillsatsutrymmet 114 och via strömningsutrymmet 108 till anslutningen 66. På så sätt matas manöveranordningens 14 inre utrymme och lyftslangens 12 inre slangutrymme 28 med luft, varigenom det absoluta trycket i det inre av slangutrym- met 28 höjs, varigenom -i manöverelementets 32 icke påverkade tillstånd - en av- kortning av lyftslangen 12 förhindras. In the following, the function of the additional device 16 is described in the embodiment according to Fig. s- In an initial state of the hose lifter 10, in which the suction area 102 of the suction gripper 100 is not in contact with a workpiece to be transported, the vent valve 50 assumes its open position (cf. Fig. 12). In this position, air from the surroundings 64 passes through said at least one opening 68 and past the valve body 64 to the valve seat 52 and from there to the additional space 114 and via the flow space 108 to the connection 66. In this way, the inner space of the operating device 14 and the inner hose space 28 of the lifting hose 12 are fed with air, whereby the absolute pressure in the interior of the hose space 28 is raised, whereby - in the unaffected state of the operating element 32 - one of shortening of the lifting hose 12 is prevented.

Genom påverkan av manöverelementet 32 kan lyftslangen 12 sänkas mot ett ar- betsstycke som ska transporteras, tills sugområdet 102 kommeri kontakt med ar- betsstyckets övre yta. Denna kontakt fungerar som en stängning av utgången 110, så att det i strömningsutrymmet 108 och i tillsatsutrymmet 114 uppstår ett starkare undertryck, varigenom luftningsventilens 50 ventilkropp 54 insugs och mot kraft- påverkningsanordningens 56 kraft tätande anläggs mot ventilsätet 52. Denna över- föring av luftningsventilen 50 till det stängda läget fungerar som ändsidig tillslutning av manöveranordningens 14 inre utrymme och slutligen av det inre av slangutrym- met 28, så att lyftslangen 12 avkortas. För styrning av lyftslangens 12 längd undertransporten av arbetsstycket påverkas manöverelementet 32 på redan ovan beskri- vet sätt, för att öppna manöverventilen så att i lyftslangsanslutningens 30 område införs luft i det inre av slangutrymmet 28 och lyftslangen 12 på nytt förlängs. Through the influence of the operating element 32, the lifting hose 12 can be lowered towards a workpiece to be transported, until the suction area 102 comes into contact with the upper surface of the workpiece. This contact functions as a closure of the outlet 110, so that in the flow space 108 and in the addition space 114 a stronger negative pressure occurs, whereby the valve body 54 of the venting valve 50 is sucked in and, against the force of the force applying device 56, sealingly applied to the valve seat 52. This transfer of the venting valve 50 to the closed position functions as end-side closure of the inner space of the operating device 14 and finally of the interior of the hose space met 28, so that the lifting hose 12 is shortened. To control the length of the lifting hose 12 during transport of the workpiece, the operating element 32 is actuated in the manner already described above, to open the operating valve so that in the area of the lifting hose connection 30 air is introduced into the interior of the hose space 28 and the lifting hose 12 is extended again.

Efter det att ett transporterat arbetsstycke nedsatts på en målort, kan sugområdet 102 separeras från arbetsstycket, eventuellt under användning av en ovan redan omtalad och i och för sig känd andra manöverventil i manöveranordningen 14. Så fort arbetsstycket separerats från sugslangen 102, så ökar trycket i strömnings- utrymmet 108 och i tillsatsutrymmet 114, och kraftpåverkningsanordningenöppnar luftningsventilen 50, i det att ventilkroppen 54 dras bort från ventilsätet En i Fig. 14 - 17 visad tillsatsanordning lämpar sig väl för varaktig förbindning med en suggripare 100, exempelvis under användning av en i Fig. 18 antydd förskruvning 116 med en fördelare 114, som kan vara skivformigt utförd, för att försörja ett fler- tal olika sugområden 102 med undertryck. Tillsatsanordningen 16 och suggriparen 100 bildar gemensamt en komponentgrupp Till skillnad från tillsatsanordningen 16 enligt Fig. 8 - 13 befinner sig luftningsventi- lens 50 ventilkropp 54 i tillsatsanordningen 16 enligt Fig. 14 - 18 i sitt öppna läge vid ett i användarläge övre läge. Kraftpåverkningsanordningen 56 trycker ventilkroppen 54 till sitt öppna läge (jfr Fig. 16). Ventilkroppens 14 öppna läge är därvid även be- stämt genom anläggning mot inställningselementet 112, som exempelvis kan vara bildat av ändområdet på den första kopplingsanordningens 42 avsnitt. After a transported work piece has been reduced at a target location, the suction area 102 can be separated from the work piece, possibly using a second control valve in the control device 14 already mentioned above and known per se. As soon as the work piece is separated from the suction hose 102, the pressure increases in the flow space 108 and in the addition space 114, and the force acting device opens the vent valve 50, as the valve body 54 is pulled away from the valve seat An additional device shown in Fig. 14 - 17 is well suited for permanent connection with a suction gripper 100, for example using a screw connection 116 indicated in Fig. 18 with a distributor 114, which can be disc-shaped, to supply a plurality different suction areas 102 with negative pressure. The attachment device 16 and the suction gripper 100 together form a component group In contrast to the additional device 16 according to Fig. 8 - 13, the valve body 54 of the ventilation valve 50 in the additional device 16 according to Fig. 14 - 18 is in its open position at an upper position in user mode. The force influencing device 56 pushes the valve body 54 to its open position (cf. Fig. 16). The open position of the valve body 14 is thereby also determined by contact with the setting element 112, which can for example be formed by the end region of the first coupling device 42 section.

I övrigt kan den ovan givna beskrivningen åberopas för uppbyggnaden av och funk- tionen hos tillsatsanordningen 16 enligt Fig. 14 - 18.Otherwise, the description given above can be invoked for the construction and func- tion of the additional device 16 according to Fig. 14 - 18.

Claims

1. Hose lift (10), which comprises a lifting hose (12), which has an inner hose space (28) and is shortenable by influencing the inner hose space (28) with negative pressure, and with an at one end (24) of the lifting hose (12) arranged operating device (14), which has a lifting hose connection (30) for flow connection with the inner hose space (28) and a suction connection (34) for flow connection with a gripping device (18), wherein the operating device (14) has a control valve for control of the length of the lifting hose (12), wherein an additional device (16) is arranged between the suction connection (34) of the operating device (14) and the gripping device (18), wherein the additional device (16) has a vent valve (50) with a valve body (54) and a valve seat (52), whereby the venting valve (50) can assume an open position and a closed position, whereby in the open position - without intermediate coupling of the gripping device (18) - a flow connection is established between the surroundings (64) of the additional device (16) and the suction connection (34) and wherein the flow connection between the surroundings (64) of the additional device (16) and the suction connection (34) is blocked in the closed position, characterized in that the gripping device (18) comprises a mechanical gripper (20) and that the additional device (16) has a relative valve body of the venting valve (50) ( 54) movable bearing section (70) for attachment of the mechanical gripper (20), whereby the bearing section (70) can assume a rest position and an actuation position, whereby the valve body (54) in the rest position is independently movable from the bearing section (70) and in the actuation mode, a forced closing of the venting valve (50) takes place.

2. Hose lift (10) according to patent claim 1, characterized in that the additional device (16) for arranging the ventilation valve (50) has a housing (36).

3. Hose lift (10) according to patent claim 2, characterized in that the upper side (38) of the housing (36) and the operating device (14) by means of a first coupling device (42) are releasably connectable or connected to each other and/or that the lower side of the housing (36) ( 40) ) and the gripping device (18) by means of a second coupling device (44) are releasably connectable or connected to each other.

4. Hose lift (10) according to patent claim 3, characterized in that the first coupling device (42) and the second coupling device (44) are compatible with each other, so that if necessary - without intermediate coupling of the additional device (16) - the operating device ( 14) and the gripping device (18) connectable or connected to each other. oh Hose lift (10) according to one of the preceding patent claims, characterized in that the ventilation valve (50) is held by means of a mechanical force application device (56) in the open position and can be transferred to the closed position in response to the force application device (56). gosh. Hose lift (10) according to one of the preceding patent claims, characterized in that the vent valve (50) is held in the closed position by a gripping device (18) actuated by a workpiece. 23. Hose lift (10) according to patent claim 1, characterized in that for forced closing of the vent valve (50) at least one drive element (80, 86) driven through the storage section (70) is arranged, which pushes the valve body (54) against the vent valve (50) seat (52). go. Hose lift (10) according to one of the patent claims 1 - 28, characterized in that the storage section is held in the resting position by means of a mechanical force application device (72) and is, in the counteraction of the force application device (72), transferable to the application position. yy-Q. Hose lift (10) according to one of the patent claims 1 - gšjê, characterized in that the storage section (70) is, by or through the influence of the mechanical gripper (18) by the weight of a workpiece intended for transport transferable to its impact position and/or retained in its impact position .