SE535891C2

SE535891C2 - Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator

Info

Publication number: SE535891C2
Application number: SE1150543A
Authority: SE
Inventors: Peter Tell
Original assignee: Xerex Ab
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2013-02-05
Also published as: SE1150543A1; DE112012002488T5; WO2012173557A1

Description

15 20 25 30 535 891 omgivningsluft in i sugkoppen kan uppkomma. I dessa fall krävs en kompenserande matning av tryckluft till vakuumgeneratorn för att upprätthålla en vakuumnivå som säkerställer sugkoppens ingrepp med föremålet. 15 20 25 30 535 891 ambient air into the suction cup may occur. In these cases, a compensating supply of compressed air to the vacuum generator is required to maintain a vacuum level which ensures the engagement of the suction cup with the object.

Ett konventionellt sätt att lösa detta problem är att kontinuerligt mata tryckluft till vakuumgeneratorn till en mängd som med marginal säkerställer att ett tillfredsställande grepp mellan sugkopp och föremål alltid föreligger. Det inses att man därvid, åtminstone periodvis, kommer att förbruka mer tryckluft och energi än vad som år nödvändigt.A conventional way of solving this problem is to continuously supply compressed air to the vacuum generator in an amount which marginally ensures that a satisfactory grip between suction cup and object is always present. It is realized that this will, at least periodically, consume more compressed air and energy than is necessary.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Uppñnningens syfte är att tillhandahålla en energibesparande lösning av ovan nämnda problem.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an energy-saving solution to the above-mentioned problems.

Syftet möts genom en regulatoranordning, inrättad att i samverkan med en tryckluftsdriven vakuumgenerator upprätthålla ett undertryck i ett medelst vakuum aktiverat griporgan, vilken regulatoranordning innefattar en drivluftkanal för framledning av tryckluft till vakuumgeneratorn och en i drivluftkanalen rörligt anordnad ﬂödesreglerande slid som är förspänd att röra sig i riktning mot ett ﬂödesreducerande läge, saint ett sliden påverkande reglerorgan vars kraft mot sliden i motsatt rörelseriktning bestäms av det vid varje tidpunkt rådande trycket på vakuumgeneratorns vakuumsida, som via en styrkanal leds in till reglerorganet i regulatoranordningen.The object is met by a regulator device, arranged to maintain, in cooperation with a compressed air-driven vacuum generator, a negative pressure in a gripping means activated by means of a vacuum, which regulator device comprises a propellant air duct for supplying compressed air to the vacuum generator and a direction to a fate-reducing position, saint a slide-influencing control means whose force against the slide in the opposite direction of movement is determined by the prevailing pressure on the vacuum side of the vacuum generator at any given time, which is led via a control channel to the control means in the regulator device.

Den tekniska effekten av denna lösning är en omedelbar och proportionell anpassning av tryckluftsförbrukningen till varje förändring i undertrycket på vakuumgeneratorns vakuumsida, till vilken griporganet är anslutet.The technical effect of this solution is an immediate and proportionate adaptation of the compressed air consumption to each change in the negative pressure on the vacuum side of the vacuum generator, to which the gripping means is connected.

Reglerorganet är lämpligen utfört som en i regulatoranordningen rörligt lagrad tryckstång vilken belastar sliden med den sammanlagda kraften av en förspännande fjäder och det i styrkanalen rådande trycket.The control means is suitably designed as a pressure rod movably mounted in the regulator device, which loads the slide with the combined force of a prestressing spring and the pressure prevailing in the control channel.

Den tekniska effekten av detta föredragna utförande är att regulatoranordningens känslighet och reaktion på förändringar hos trycket i styrkanalen kan bestämmas genom lämplig dimensionering av kraften hos reglerorganets fjäder i och för en fortlöpande optimering av tryckluftsförbrukningen.The technical effect of this preferred embodiment is that the sensitivity and response of the regulator device to changes in the pressure in the control channel can be determined by suitable dimensioning of the force of the regulator spring in order to continuously optimize the compressed air consumption.

Förspänningskraften hos ﬁädern som påverkar tiyckstången är med andra ord dimensionerad att vid normalt atmosfärtryck i styrkanalen inställa sliden i ett öppet läge för obehindrat ﬂöde av tryckluft genom drivluftkanalen. Å andra sidan är Ijäderns förspänningskraft dimensionerad att vid undertryck i styrkanalen medge 10 15 20 25 30 535 891 sliden att röra sig till ett flödesreducerande läge vari ﬂödet genom drivluftkanalen begränsas.In other words, the biasing force of the spring which affects the pressure rod is dimensioned to set the slide in an open position for unobstructed flow of compressed air through the driving air duct at normal atmospheric pressure in the control channel. On the other hand, the biasing force of the spring is dimensioned to allow the slide to move to a flow-reducing position in the event of a negative pressure in the control duct, in which the flow through the drive air duct is limited.

I ett fördelaktigt utförande är fjäderns kraft inställbar för ändring av regulatoranordningens känslighet och /eller för bestämning av en tröskelvakuumnivå och anpassning av vakuumgeneratorns effekt till olika typer av föremål och tillämpningar.In an advantageous embodiment, the force of the spring is adjustable for changing the sensitivity of the regulator device and / or for determining a threshold vacuum level and adapting the power of the vacuum generator to different types of objects and applications.

I detta utförande kan regulatoranordningen tillhandahålla en tröskelvakuumnivå till vilken vakuumgeneratorn drivs med full effekt, innan drivluftsflödet till vakuumgeneratorn reduceras som resultat av att den sammanlagda kraften av reglerorganets fórspännande fjäder och trycket i styrkanalen uppvägs av slidens förspänning mot ett ﬂödesreducerande läge i drivluftkanalen. Genom dimensionering och/ eller genom inställning av fjäderns förspänningskraft kan med andra ord regulatoranordningen vara inrättad att först vid uppnående av ett bestämt undertryck i styrkanalen medge sliden att röra sig till ett flödesreducerande läge vari tryckluftflöde genom drivluftkanalen begränsas.In this embodiment, the regulator device can provide a threshold vacuum level to which the vacuum generator is driven at full power, before the propellant air flow to the vacuum generator is reduced as a result of the combined force of the regulator spring biasing spring and the pressure duct pressure being offset by the slide bias. In other words, by dimensioning and / or by adjusting the spring biasing force, the regulating device can be arranged to only allow the slide to move to a flow-reducing position where the compressed air flow through the driving air duct is limited when a certain negative pressure is achieved in the control channel.

I ett föredraget utförande av regulatoranordningen påverkas tryckstången av ett i regulatoranordningen lagrat ﬂexibelt membran som belastas av den förspännande fjädern och av trycket i styrkanalen. Genom membranet tillhandahålls en jämförelsevis stor yta och hög känslighet för variationer i trycket som råder i styrkanalen.In a preferred embodiment of the regulator device, the pressure rod is actuated by a membrane which is stored in the regulator device and which is loaded by the prestressing spring and by the pressure in the guide channel. The diaphragm provides a comparatively large surface area and high sensitivity to variations in the pressure prevailing in the control channel.

I ett tänkbart alternativt utförande av regulatoranordningen påverkas tryckstången av en i regulatoranordningen rörligt lagrad kolv som belastas av den förspännande fjädern och av trycket i styrkanalen.In a possible alternative embodiment of the regulator device, the pressure rod is actuated by a piston movably mounted in the regulator device which is loaded by the prestressing spring and by the pressure in the control channel.

Tryckstången påverkar i sin tur den ﬂödesreglerande sliden som kan vara rörligt lagrad i ett tvärs drivluftkanalen stående foder. Fodret har lämpligen formen av en cylinder varvid sliden år utförd som en i fodret förskjutbart mottagen cirkulärcylindrisk kolv med ett avsnitt av reducerad radie beläget mellan två kolvavsnitt av full radie. Inbördes motstående öppningar i fodrets vägg medger flöde av tryckluft genom fodret och sliden. Sliden uppvisar ett säte för inhysning av en ﬁäder som förspänner sliden i riktning av ett ﬂödesreducerande läge, i vilket ett kolvavsnitt av full radie åtminstone delvis täcker öppningarna i fodrets vägg och i motsvarande grad begränsar flödet av tiyckluft genom drivluftkanalen.The push rod in turn affects the ﬂ fate-regulating slide which can be movably mounted in a liner standing across the drive air duct. The liner is suitably in the form of a cylinder, the slide being designed as a circular-cylindrical piston slidably received in the liner with a section of reduced radius located between two full-radius piston sections. Opposite openings in the lining wall allow flow of compressed air through the liner and the slide. The slide has a seat for housing a spring which biases the slide in the direction of a fate-reducing position, in which a piston section of full radius at least partially covers the openings in the wall of the liner and correspondingly restricts the flow of compressed air through the driving air duct.

Ytterligare detaljer och utföringsformer av uppfinningen framgår nedan av den detaljerade beskrivningen och av anslutande patentkrav. 10 15 20 25 30 535 B91 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppñnningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar vilka schematiskt illustrerar föredragna utföringsexempel av en regulatoranordning enligt uppfinningen. I ritningarna visar Fig. 1 ett längdtvärsnitt genom regulatoranordningen, och Fig. 2 ett bortbrutet längdtvärsnitt av ett i regulatoranordningen ingående inställningsorgan.Further details and embodiments of the invention appear below from the detailed description and from the appended claims. 10 15 20 25 30 535 B91 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings which schematically illustrate preferred embodiments of a regulator device according to the invention. In the drawings, Fig. 1 shows a longitudinal cross-section through the regulator device, and Fig. 2 a broken longitudinal cross-section of an adjusting member included in the regulator device.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL Regulatoranordningen 1 är anordnad i ett hus 2 med en genomgående drivluftkanal 3 som i en första eller uppströms ände 4 är anslutningsbar till en tryckluftkälla, i Fig. 1 endast schematiskt angiven och betecknad P. Den andra eller nedströms belägna änden 5 av drivluftkanalen 3 är anslutningsbar till en eller ﬂera efterkopplade vakuumgeneratorer, såsom en eller ﬂera ejektorvakuumpumpar, vilka i Fig. 1 representeras schematiskt av en med 6 betecknad ejektor.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT The regulator device 1 is arranged in a housing 2 with a continuous driving air duct 3 which in a first or upstream end 4 is connectable to a source of compressed air, in Fig. 1 only schematically indicated and designated P. The second or designated P. 5 of the propellant air duct 3 can be connected to one or ﬂ your connected vacuum generators, such as one or ej your ejector vacuum pumps, which in Fig. 1 are schematically represented by an ejector denoted by 6.

Flödesriktningama för tryckluft och evakuerad luft i vakuumgeneratorn och regulatoranordningen framgår av pilar i Fig. 1.The flow directions for compressed air and evacuated air in the vacuum generator and regulator device are shown by arrows in Fig. 1.

Tvärs drivluftkanalen 3 är i huset 2 format ett säte 7 för montering av ett foder 8 med en i fodret rörligt mottagen slid 9. Sätet 7 uppvisar ett cirkulärt tvärsnitt och fodret 8 har formen av en i sätet införbar cylinder. Sätet 7 och drivluftkanalen 3 har skärande centrumaxlar, dock uppvisar både sätet och fodret en radie som överstiger drivluftskanalens radie så att drivluftkanalens mynningar täcker en begränsad del av fodrets mantelyta på motstående sidor av fodret. Mittför drivluftkanalens mynningar är genom fodrets vägg upptagen en respektive öppning 10 och 11. Öppningarna 10 och 11 kan vara dimensionerade för att motsvara arean och formen hos respektive mynning av drivluftkanalen. En mera kompakt konstruktion av lägre höjd sett i fodrets längdriktning kan emellertid uppnås om öppningarna, såsom i utföringsexemplet, är utförda som slitsar av mindre höjd än drivluftkanalens mynningar men vilka i gengäld sträcker sig förbi mynningarna i fodrets omkretsriktning, varvid ett område 12 omkring öppningarna 10, 11 är försänkt i fodrets mantelyta för distribution av tryckluft till slitsarnas ändområden. Öppningsvinkeln mätt från fodrets centrum kan därvid uppgå till storleksordningen l20° mellan öppningarnas/ slitsarnas ändar. 10 15 20 25 30 35 535 B81 Sliden 9 har formen av en cirkulärcylindrisk kolv med ett avsnitt 13 av reducerad radie beläget mellan två kolvavsnitt 14 respektive 15 av full radie, och närmare bestämt med en full radie som medger att sliden 9 kan införas i fodret 7 för att vara obehindrat förskjutbar i fodrets längdriktning. En fjäder 16 verkande mellan sliden 9 och sätets botten förspänner sliden i riktning mot sätets topp och mot ett ﬂödesreducerande läge vari kolvens avsnitt 15 av full radie åtminstone delvis täcker öppningarna 10 och 1 1 och därvid begränsar flödesarean och reducerar flödet av tryckluft genom fodret och sliden.Transverse air duct 3 is formed in the housing 2 in a seat 7 for mounting a liner 8 with a slide 9 movably received in the liner. The seat 7 has a circular cross-section and the liner 8 has the shape of a cylinder which can be inserted into the seat. The seat 7 and the propellant duct 3 have intersecting center axes, however, both the seat and the liner have a radius that exceeds the radius of the propellant duct so that the mouths of the propellant duct cover a limited part of the casing surface of the liner on opposite sides of the liner. In front of the mouths of the propellant air duct, a respective opening 10 and 11 is accommodated through the wall of the liner. The openings 10 and 11 can be dimensioned to correspond to the area and shape of the respective mouth of the propellant air duct. However, a more compact construction of lower height seen in the longitudinal direction of the liner can be achieved if the openings, as in the exemplary embodiment, are made as slits of smaller height than the mouths of the propellant air duct but which in turn extend past the mouths in the circumferential direction of the liner. , 11 is recessed in the casing surface of the liner for distribution of compressed air to the end areas of the slots. The opening angle measured from the center of the lining can then amount to the order of 120 ° between the ends of the openings / slots. The slide 9 has the shape of a circular-cylindrical piston with a section 13 of reduced radius located between two piston sections 14 and 15, respectively, of full radius, and more specifically with a full radius which allows the slide 9 to be inserted into the liner. 7 to be freely displaceable in the longitudinal direction of the liner. A spring 16 acting between the slide 9 and the bottom of the seat biases the slide towards the top of the seat and towards a fate-reducing position in which the full radius section 15 of the piston at least partially covers the openings 10 and 11, thereby limiting the flow area and reducing the flow of compressed air through the liner and slide. .

I Fig. 1 visas emellertid sliden 9 i ett öppet läge vari tryckluft för drivning av ejektorn 6 kan ﬂöda obegränsat genom drivluftkanalen 3, fodrets öppningar 10, ll och förbi det reducerade kolvavsnittet 13 av sliden 9. Slidens inställning mellan det visade öppna läget och ett ﬂödesreducerande läge kontrolleras av det nedan beskrivna reglerorganet som är inhyst i huset 2, företrädesvis i en separat del 2' av ett sammansatt hus 2.In Fig. 1, however, the slide 9 is shown in an open position in which compressed air for driving the ejector 6 can flow indefinitely through the drive air duct 3, the feed openings 10, 11 and past the reduced piston section 13 of the slide 9. The slide setting between the shown open position and a The fate-reducing position is controlled by the control means described below which is housed in the housing 2, preferably in a separate part 2 'of a composite housing 2.

Närmare bestämt innefattar reglerorganet en sliden 9 uppifrån påverkande tryckstäng 17, vilken från ett med sätet 7 axiellt inriktat hålrum sträcker sig genom hålrummets botten in i sätet till anliggning mot toppen av sliden 9. Tryckstången 17 är i sin övre ände förankrad i undersidan av ett flexibelt membran 18, vars periferi är förankrad i hålrummets vägg och delar hålrummet i en övre kammare 19 och en undre kammare 20.More specifically, the control means comprises a slide 9 pushing rod 17 from above, which from a cavity axially aligned with the seat 7 extends through the bottom of the cavity into the seat to abut against the top of the slide 9. The push rod 17 is anchored at its upper end in the underside of a flexible membrane 18, the periphery of which is anchored in the wall of the cavity and divides the cavity into an upper chamber 19 and a lower chamber 20.

I den övre kammaren, och mot membranets 18 ovansida, mynnar en styrkanal 21 som på utsidan av huset 2 är anslutningsbar till vakuumgeneratorns vakuumsida, i Fig. 1 representerad av en ejektorn 6 omslutande kavitet 22 från vilken luft evakueras vid drivning av ejektorn i och för aktivering av ett till kaviteten 22 anslutet verktyg eller griporgan 23. I den undre kammaren och mot membranets undersida mynnar en ventilationskanal 24 som är öppen eller kan öppnas mot omgivande atmosfär.In the upper chamber, and towards the upper side of the diaphragm 18, opens a guide channel 21 which on the outside of the housing 2 can be connected to the vacuum side of the vacuum generator, in Fig. 1 represented by a cavity 22 enclosing an ejector 6 from which air is evacuated when driving the ejector activation of a tool or gripping means 23 connected to the cavity 22. In the lower chamber and towards the underside of the diaphragm, a ventilation duct 24 opens which can be opened or can be opened towards the surrounding atmosphere.

Styrkanalen 21 innefattar ett med kamrarna 19, 20 och sätet 7 axiellt inriktat styrkanalavsnitt 2 1' i vilket är inhyst en fórspännande fjäder 25 som verkar mot membranets ovansida. Genom dimensionering av kraften hos fjädern 25 kan regulatoranordningens känslighet och reaktion på förändringar hos trycket i styrkanalen bestämmas i och för en fortlöpande optimering av tryckluftsförbrukningen. Någon närmare anvisning för dimensionering av fjädern 25 ger inte här emedan denna må utprovas för varje tillämpning. Dock inses att fjädern 25 skall ha kraft att åtminstone då atmosfärtryck råder i styrkanalen 21, 10 15 20 535 B91 21' balansera kraften hos fjädern 16, som förspänner sliden 9 i riktning mot ett ﬂödesreducerande läge.The guide channel 21 comprises a guide channel section 2 1 'axially aligned with the chambers 19, 20 and the seat 7, in which a prestressing spring 25 acting against the upper side of the diaphragm is housed. By dimensioning the force of the spring 25, the sensitivity of the regulator device and the reaction to changes in the pressure in the control channel can be determined in order for a continuous optimization of the compressed air consumption. No more detailed instructions for dimensioning the spring 25 are given here, since this may be tested for each application. However, it is understood that the spring 25 must have the force to at least when atmospheric pressure prevails in the control channel 21, balance the force of the spring 16, which biases the slide 9 in the direction of a fate-reducing position.

Fjädern 25 är i det i Fig. 2 visade utföringsexemplet tillordnad ett på husets utsida anordnat inställningsorgan 26 i form av en vridbar huv som med hjälp av en stoppskruv 27 kan fixeras i inställt vridläge pä en från huset 2 uppskjutande tapp 28. Huven 27 står i gängingrepp med en axiellt rörlig men mot vridning fixerad skruv 29 vilken inskjuter i styrkanalavsnittet 21' till ingrepp med fjädern 25. lnställningsorganet är verksamt för inställning av íjäderns belastning av membranet 18, och tillhandahåller på detta sätt i förekommande fall även inställning/ ändring av en tröskelvakuumnivå upp till vilken sliden 9 förblir orörlig i fodret 7 för att i sitt öppna bottenläge medge obegränsat flöde av tryckluft genom drivluftkanalen 3.In the embodiment shown in Fig. 2, the spring 25 is associated with an adjusting member 26 arranged on the outside of the housing in the form of a rotatable hood which by means of a stop screw 27 can be fixed in the set rotational position on a pin 28 projecting from the housing 2. threaded engagement with an axially movable but rotationally fixed screw 29 which inserts in the guide channel section 21 'into engagement with the spring 25. The adjusting means is operative for adjusting the spring load on the diaphragm 18, and in this way also provides adjustment / change of a threshold vacuum level up to which the slide 9 remains immobile in the liner 7 to allow in its open bottom position unlimited flow of compressed air through the driving air duct 3.

Slutligen skall nämnas att regulatoranordningen 1 alternativt kan integreras i en vakuumgenerator eller anordnas för att sammanbyggas med ett vakuumgeneratorhus, likväl som den kan vara anordnad separat från vakuumgeneratorn/vakuumgeneratorhuset och kommunicera med vakuumgeneratorn via ledningar för tryckluft och vakuum. Det förtjänar även nämnas att regulatoranordningen kan vara tillordnad utbytbara foder med öppningar/ slitsar av olika storlek, exempelvis i syfte att anpassa drivluftﬂödet till kapaciteten och luftbehovet av en efterkopplad vakuumgenerator. Vidare skall understrykas att varje hänvisning ovan till rumsliga förhållanden endast hänför sig till regulatoranordningens orientering i ritningsñgurerna och avser ej att beskriva dess läge vid användning, som inte är begränsat till den visade orienteringen.Finally, it should be mentioned that the regulator device 1 can alternatively be integrated in a vacuum generator or arranged to be assembled with a vacuum generator housing, as well as it can be arranged separately from the vacuum generator / vacuum generator housing and communicate with the vacuum generator via compressed air and vacuum lines. It is also worth mentioning that the regulator device can be assigned replaceable liners with openings / slots of different sizes, for example in order to adapt the driving air flow to the capacity and air demand of a connected vacuum generator. Furthermore, it should be emphasized that any reference above to spatial conditions refers only to the orientation of the regulator device in the drawing figures and does not intend to describe its position in use, which is not limited to the orientation shown.

Claims

535 B91 PATENT REQUIREMENTS

A regulator device (1) arranged to maintain, in cooperation with a compressed air-driven vacuum generator, a negative pressure in a gripping means activated by means of a vacuum, which regulator device comprises a propellant air duct (3) for supplying compressed air to the vacuum generator and a movable one in the propellant air duct arranged ﬂ fate-regulating slide (9) which is biased to move in the direction of a ﬂ fate-reducing position, -as well as a slide-actuating control means (17, 18, 25) whose force against the slide in opposite direction of movement is determined by the prevailing pressure on the vacuum generator vacuum side at any given time. , which is led via a control duct (21, 21 ') into the control member of the regulator device, characterized in that the slide (9) is movably mounted in a liner (8) standing transversely to the drive air duct (3) with mutually opposite openings (10, 11) in the lining wall for driving air flow through the lining and the slide. .

Regulator device according to claim 1, wherein the openings (10, 11) are designed as slots which extend in the circumferential direction of the liner, an area (12) around the openings (10, 11) being recessed in the mantle surface of the liner for distribution of compressed air. to the spiritual areas of the slits. .

Regulator device according to claim 1 or 2, wherein the liner (8) has the shape of a cylinder and the slide (9) is designed as a circular cylindrical piston (13, 14, 15) displaceably received in the liner with a section (13) of reduced radius located between two piston sections (14, 15) of full radius. .

Regulator device according to claim 3, wherein the slide (9) has a seat for housing a spring (16) which biases the slide in the direction of a fate-reducing position in which a piston section (15) of full radius at least partially covers the openings (10, 11). ) in the lining wall. .

A regulator device according to any one of the preceding claims, wherein the control means comprises a pressure rod (17) movably mounted in the regulator device which loads the slide (9) with the combined force of a biasing spring (25) and the pressure prevailing in the guide channel (21, 21). 10 15 20 25 30 35 535 B91 8

Controller device according to claim 5, wherein the clamping force of the spring (25) is dimensioned to set the slide (9) in an open position for unobstructed compressed air through the driving air duct (3) at normal atmospheric pressure in the control channel (21, 21).

Controller device according to claim 5 or 6, wherein the biasing force of the spring (25) is dimensioned to allow the slide to move to a fate-reducing position in the event of a negative pressure in the control channel (21, 21) in which compressed air is restricted through the drive air duct (3).

Controller device according to one of Claims 5 to 7, in which the biasing force of the jig (25) is adjustable.

A regulator device according to any one of claims 5-8, wherein the preload force of the (vein (25) is dimensioned or adjustable to allow the slide to move to a flow-reducing position through the compressed air duct only upon reaching a certain negative pressure in the control channel (21, 21 '). (3) limited.

A regulator device according to any one of claims 5-9, wherein the push rod (17) is actuated by a piston movably mounted in the regulator device which is loaded by the prestressing spring (25) and by the pressure in the guide channel (21, 21 ').

A regulator device according to any one of claims 5-9, wherein the pressure rod (17) is actuated by a flexible membrane (18) stored in the regulator device which is loaded by the biasing spring (25) and by the pressure in the control channel (21, 2 1 ').

A regulator device (1) according to any one of the preceding claims, comprising -a housing (2, 2) with a continuous driving air duct (3) which in a first end (4) is connectable to a compressed air source (P) and in a second end ( 5) is connectable to one or ﬂ your vacuum generators (6), such as one or ﬂ your ejector poppy pumps; a seat (7) formed across the driving air duct (3) for receiving the above-mentioned liner (8) with a slide (9) movably mounted in the liner; a spring (16) acting between the bottom of the seat and the slide (9) which biases the slide towards the top of the seat; 535 B91 * 7 - a cavity axially oriented with the seat which is divided by a membrane (18) anchored around its periphery and is divided into an upper (19) and a lower (20) chamber; a push rod (17) anchored in the underside of the diaphragm which extends through the bottom of the cavity into the seat, for abutment against the slide (9); -an in the upper chamber (19) and towards the upper side of the diaphragm opening guide channel (21, 2 1 ') which on the outside of the housing can be connected to the vacuum side (22) of the vacuum generator, and -e opening into the lower chamber (20) and towards the underside of the diaphragm ventilation duct (24) that is open to the surrounding atmosphere.

A regulator device according to claim 12, wherein the control channel (21, 21) comprises a

With the seat and chamber axially aligned guide channel section (2 1 ') in which is housed a biasing spring (25) acting against the top of the diaphragm (18). Regulator device according to claim 13, wherein the prestressing spring (25) is a spring which can be compressed by means of an adjusting means (26) arranged on the outside of the housing.