DE29903330U1

DE29903330U1 - Suction device for vacuum generation

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Publication number: DE29903330U1
Application number: DE29903330U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 1999-06-24
Anticipated expiration: 2009-02-25

Description

08.02.199908.02.1999

FESTO AG & Co, 73734 Esslingen
Saugvorrichtung zur Vakuumerzeugung FESTO AG & Co, 73734 Esslingen n
Suction device for vacuum generation

Die Erfindung betrifft eine Saugvorrichtung zur Vakuumerzeugung,
insbesondere für Vakuum-Handhabungsgeräte, mit einer Ejektoreinrichtung, die mit einem Saugkanal kommuniziert
und die zur Erzeugung einer Saugwirkung im Saugkanal
von einem fluidischen Druckmedium durchströmt wird, und mit einem Vakuumschalter, der in Abhängigkeit von dem im Saugkanal herrschenden Druck die Fluidströmung des
Druckmediums durch die Ejektoreinrichtung steuert.The invention relates to a suction device for generating vacuum,
especially for vacuum handling devices, with an ejector device that communicates with a suction channel
and which generate a suction effect in the suction channel
through which a fluidic pressure medium flows, and with a vacuum switch which, depending on the pressure prevailing in the suction channel, controls the fluid flow of the
pressure medium through the ejector device.

Saugvorrichtungen dieser Art werden beispielsweise in der Handhabungstechnik eingesetzt, um Werkstücke oder sonstige Gegenstände ohne Beschädigungsgefahr zu transportieren.
Dabei stehen ein oder mehrere Saugnäpfe mit dem Saugkanal in Verbindung, die sich auf einem zu transportierenden
Gegenstand plazieren lassen, wobei durch Absaugung ein
Vakuum erzeugt wird, das für ein unterdruckbedingtes Anhaften
des zu transportierenden Gegenstandes am jeweiligen Saugnapf sorgt. Bei einer als "Vakuum-Saugdüse Typ VADMI" bezeichneten Saugvorrichtung der Anm elderin wi rd die Saugwirkung durch ein eine Ejektoreinrichtung durchströmendesSuction devices of this type are used, for example, in handling technology to transport workpieces or other objects without the risk of damage.
One or more suction cups are connected to the suction channel, which are located on a transportable
Place the object where suction will create a
Vacuum is generated, which ensures a negative pressure-induced adhesion
of the object to be transported on the respective suction cup. In the case of a suction device referred to as a "vacuum suction nozzle type VADMI" the suction effect is achieved by a fluid flowing through an ejector device.

fluidisches Druckmedium, in aller Regel Druckluft, erzeugt, wobei zur Verringerung des Luftverbrauches ein sogenannter Vakuumschalter vorhanden ist, der den im Saugkanal herrschenden Druck erfaßt und bei ausreichendem Unterdruck die Fluidströmung des Druckmediums vorübergehend unterbindet. Der Vakuumschalter ist ein elektrisches Gerät, das druckabhängige Steuersignale erzeugt, über die ein elektromagnetisches Absperrventil angesteuert wird, das in den Zuströmkanal zwischen einer Druckquelle und der Ejektoreinrichtung eingeschaltet ist.fluid pressure medium, usually compressed air, is generated, whereby a so-called vacuum switch is present to reduce air consumption, which detects the pressure prevailing in the suction channel and, if the negative pressure is sufficient, temporarily stops the fluid flow of the pressure medium. The vacuum switch is an electrical device that generates pressure-dependent control signals, which control an electromagnetic shut-off valve that is connected to the inflow channel between a pressure source and the ejector device.

Nachteilig bei einem derartigen System sind die zwingende Notwendigkeit einer elektrischen Kontaktierung des Vakuumschalters und der insgesamt erforderliche elektromechanisehe Aufwand, der auch zu einer gewissen Störanfälligkeit führen kann. Zur Auswertung der vom Vakuumschalter gelieferten Signale ist zudem in aller Regel eine elektronische Auswerteeinrichtung notwendig, die nicht unbeträchtliche Gestehungskosten der Gesamtanordnung nach sich zieht.The disadvantages of such a system are the mandatory need for electrical contact with the vacuum switch and the overall electromechanical effort required, which can also lead to a certain susceptibility to faults. In addition, an electronic evaluation device is generally required to evaluate the signals provided by the vacuum switch, which entails considerable production costs for the entire arrangement.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Saugvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacherem Aufbau und reduzierter Störanfälligkeit einen vergleichbaren Spareffekt bezüglich des benötigten Druckmediums bietet.It is the object of the present invention to create a suction device of the type mentioned above, which offers a comparable saving effect with regard to the required pressure medium with a simpler structure and reduced susceptibility to failure.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß der Vakuumschalter als direkt durch den im Saugkanal herrschenden Druck betätigtes mechanisches Ventil ausgebildet ist, dessen Ventilglied die Fluidströmung durch die Ejektoreinrichtung steuert.To solve this problem, the vacuum switch is designed as a mechanical valve that is directly actuated by the pressure prevailing in the suction channel, the valve member of which controls the fluid flow through the ejector device.

Auf diese Weise ergibt sich eine Saugvorrichtung, bei der auf einen komplizierten und störanfälligen elektrischen Vakuumschalter mit zugeordnetem Magnetventil verzichtet werden kann. Statt dessen ist der Vakuumschalter als mechanisches Ventil konzipiert, das direkt durch den im Saugkanal herrschenden Druck betätigt wird und dabei unmittelbar die Fluidströmung durch die Ejektoreinrichtung steuert. Ist ein ausreichendes Vakuum im Saugkanal entstanden, kann der Vakuumschalter unmittelbar die Fluidströmung unterbrechen, so daß ein weiteres Hindurchströmen von Druckmedium durch die Ejektoreinrichtung unterbleibt, was den Luftverbrauch insgesamt stark reduziert. Sobald der im Saugkanal herrschende Druck leckagebedingt auf einen gewissen Schwellwert ansteigt, gibt der Vakuumschalter die Fluidströmung wieder frei, bis erneut der gewünschte Unterdruckwert aufgebaut ist. Da lediglich mechanische Komponenten zum Einsatz gelangen und der Betrieb des Vakuumschalters ohne elektrische Energie möglich ist, läßt sich die Saugvorrichtung auch ohne aufwendige elek-This results in a suction device that does not require a complicated and fault-prone electric vacuum switch with an associated solenoid valve. Instead, the vacuum switch is designed as a mechanical valve that is directly actuated by the pressure in the suction channel and directly controls the fluid flow through the ejector device. If a sufficient vacuum has been created in the suction channel, the vacuum switch can immediately interrupt the fluid flow so that no further pressure medium can flow through the ejector device, which greatly reduces air consumption overall. As soon as the pressure in the suction channel rises to a certain threshold value due to leakage, the vacuum switch releases the fluid flow again until the desired negative pressure value is again built up. Since only mechanical components are used and the vacuum switch can be operated without electrical energy, the suction device can also be operated without complex electrical

ironische Steuerungstechnik betreiben.use ironic control technology.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Zweckmaßigerweise ist der Vakuumschalter nach Art eines Sitzventils ausgebildet, wobei es sich bei der von seinem Ventilglied gesteuerten Ventilöffnung um die Eintrittsöffnung der Strahldüse der Ejektoreinrichtung handelt. Dies ermöglicht eine Realisierung der Ventilfunktion mit geringem baulichem Aufwand. In diesem Zusammenhang ist das Ventilglied vorzugsweise stößelartig ausgebildet und in koaxialer Verlängerung des die Strahldüse durchsetzenden Strahldüsenkanals angeordnet.The vacuum switch is expediently designed in the manner of a seat valve, whereby the valve opening controlled by its valve member is the inlet opening of the jet nozzle of the ejector device. This enables the valve function to be implemented with little structural effort. In this context, the valve member is preferably designed like a tappet and arranged in a coaxial extension of the jet nozzle channel passing through the jet nozzle.

Zur Realisierung der druckabhängigen Betätigung ist der Vakuumschalter zweckmaßigerweise mit einer Betätigungseinrichtung ausgestattet, die eine mit dem Ventilglied bewegungsgekoppelte und vorzugsweise zumindest teilweise von einer biegeflexiblen Membran gebildete bewegliche Wand aufweist, die eine mit dem Saugkanal in Verbindung stehende Steuerkammer begrenzt. Der im Saugkanal herrschende Unterdruck liegt somit stets auch in der Steuerkammer an und beaufschlagt die zugewandte Fläche der beweglichen Wand, so daß diese druckabhängig ihre Stellung variiert und dementsprechend die Position des mit ihr bewegungs-To implement the pressure-dependent actuation, the vacuum switch is expediently equipped with an actuating device that has a movable wall that is coupled in motion to the valve member and is preferably at least partially formed by a flexible membrane, which defines a control chamber that is connected to the suction channel. The negative pressure prevailing in the suction channel is therefore always present in the control chamber and acts on the facing surface of the movable wall, so that the latter varies its position depending on the pressure and accordingly changes the position of the element that is moving with it.

gekoppelten Venti1gliedes vorgibt.coupled valve element.

Zweckmäßigerweise ist der Vakuumschalter so ausgeführt, daß sein Ventilglied normalerweise eine Offenstellung einnimmt, wobei die Offenstellung zweckmäßigerweise durch eine erste Federeinrichtung vorgegeben wird. Diese kann mit der beweglichen Wand der Betätigungseinrichtung zusammenwirken und sich insbesondere zumindest teilweise in der Steuerkammer erstrecken.The vacuum switch is expediently designed in such a way that its valve member normally assumes an open position, the open position being expediently predetermined by a first spring device. This can interact with the movable wall of the actuating device and in particular extend at least partially into the control chamber.

Die der Steuerkammer entgegengesetzte Seite der beweglichen Wand unterliegt zweckmäßigerweise ständig dem Atmosphärendruck, wobei eine Gegenkammer vorhanden sein kann, die über geeignete Kanalverbindungen mit der Atmosphäre kommuniziert. Soll eine variable Vorgabe des ein Umschalten des Vakuumschalters bewirkenden Unterdruckes möglich sein, empfiehlt sich eine geeignete Einstelleinrichtung, die zweckmäßigerweise eine in ihrer Spannkraft variabel einstellbare zweite Federeinrichtung enthält, die im Sinne einer Schließbewegung auf das Ventilglied einwirkt,The side of the movable wall opposite the control chamber is expediently constantly subject to atmospheric pressure, whereby a counter chamber can be present that communicates with the atmosphere via suitable channel connections. If a variable setting of the negative pressure causing the vacuum switch to switch is to be possible, a suitable adjustment device is recommended, which expediently contains a second spring device with a variably adjustable tension force, which acts on the valve member in the sense of a closing movement,

Zur zuverlässigen Aufrechterhaltung des ausgangssei tig im Saugkanal anstehenden Unterdruckes wird zweckmäßigerweise ein Rückschlagventil in den Saugkanal eingeschaltet, das eine Fluidströmung zur Ejektoreinrichtung zuläßt und in Gegenrichtung unterbindet. Dieses Rückschlagventil kannTo reliably maintain the negative pressure on the outlet side of the suction channel, it is advisable to install a check valve in the suction channel, which allows fluid to flow to the ejector device and prevents it from flowing in the opposite direction. This check valve can

von einem gummielastischen Ringenscheibenelement gebildet sein, das die Ejektoreinrichtung konzentrisch umschließt.be formed by a rubber-elastic ring-disk element that concentrically encloses the ejector device.

Um den im Saugkanal herrschenden Unterdruck bei Bedarf schnellstmöglich aufheben zu können, sind zweckmäßigerweise Maßnahmen getroffen, die ein impulsartiges Beaufschlagen des Saugkanals mit überdruck ermöglichen. Man kann hier von einem Abwurfimpuls sprechen, da durch einen derartigen Druckstoß ein an einem zugeordneten Saugnapf anhaftender Gegenstand abgeworfen wird. In diesem Zusammenhang ist zweckmäßigerweise ein Druckspeicher vorhanden, der aus dem mit einer Druckquelle verbundenen und zur Ejektoreinrichtung führenden Zuströmkanal gefüllt wird und der zum Vakuumabbau mit dem Saugkanal verbindbar ist. Ein derartiges Funktionsprinzip ist zwar als solches bereits bekannt und beispielsweise bei dem "Vakuum-Saugkopf Typ VAK" der Anmelderin verwirklicht. Dort fehlt jedoch jegliche Luftsparfunktion, und es ist insbesondere auch kein Vakuumschalter vorhanden.In order to be able to eliminate the negative pressure in the suction channel as quickly as possible if necessary, measures are expediently taken that enable the suction channel to be subjected to overpressure in a pulse-like manner. This can be referred to as a release pulse, since an object adhering to an associated suction cup is released by such a pressure surge. In this context, a pressure accumulator is expediently present, which is filled from the inflow channel connected to a pressure source and leading to the ejector device and which can be connected to the suction channel to reduce the vacuum. Such a functional principle is already known as such and is implemented, for example, in the applicant's "Vacuum suction head type VAK". However, this lacks any air-saving function and, in particular, there is no vacuum switch.

Vorzugsweise kommt ein ausschließlich differenzdruckgesteuertes und somit keine elektrischen Anschlüsse benötigendes Steuerventil zum Einsatz, das zwischen dem Zuströmkanal und dem Druckspeicher eine Rückschlagfunktion und zwischen dem Druckspeicher und dem Saugkanal eine Absperrfunktion ausübt, so daß der Druckspeicher bei über denPreferably, a control valve is used that is controlled exclusively by differential pressure and therefore does not require any electrical connections. This valve has a check function between the inflow channel and the pressure accumulator and a shut-off function between the pressure accumulator and the suction channel, so that the pressure accumulator is

Zuströmkanal zuströmendem Druckmedium gefüllt wird und sein gespeichertes Volumen an den Saugkanal abgibt, wenn die Absperrfunktion dadurch aufgehoben wird, daß im Zuströmkanal, beispielsweise durch Entlüftung, ein Druckabbau herbeigeführt wird. Diese Mehrfachfunktion des differenzdruckgesteuerten Steuerventils läßt sich besonders vorteilhaft dadurch realisieren, daß als Ventilglied ein gummielastisches Ringscheibenelement zum Einsatz gelangt, das das Ventilglied manschettenähnlich umgibt und in sich die unterschiedlichen Ventilfunktionen vereinigt.The inflow channel is filled with pressure medium flowing into it and releases its stored volume to the suction channel when the shut-off function is canceled by reducing the pressure in the inflow channel, for example by venting. This multiple function of the differential pressure-controlled control valve can be realized particularly advantageously by using a rubber-elastic ring disk element as the valve element, which surrounds the valve element like a cuff and combines the different valve functions.

Um eine visuelle überprüfung des momentanen Betriebszustandes der Saugvorrichtung zu ermöglichen, kann ein mit dem Ventilglied und insbesondere mit der beweglichen Wand bewegungsgekoppelter Anzeigestößel vorhanden sein, an dessen momentaner Position sich der aktuelle Schaltzustand des Venti1gliedes ablesen läßt.In order to enable a visual check of the current operating state of the suction device, an indicator tappet which is coupled in motion to the valve element and in particular to the movable wall can be provided, the current switching state of the valve element being read from its current position.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Saugvorrichtung im Längsschnitt bei in der Offenstellung befindlichem Vakuumschal ter,Fig. 1 shows a first preferred embodiment of the suction device according to the invention in longitudinal section with the vacuum switch in the open position,

Fig. 2 die Saugvorrichtung aus Fig. 1 bei in der Schließstellung befindlichem Vakuumschalter und im Saugkanal anstehendem Unterdruck undFig. 2 the suction device from Fig. 1 with the vacuum switch in the closed position and negative pressure in the suction channel and

Fig. 3 die Saugvorrichtung aus Fig. 1 und 2 im Zustand der Belüftung des Saugkanals zum Aufheben des dort anstehenden Unterdruckes.Fig. 3 shows the suction device from Fig. 1 and 2 in the state of ventilation of the suction channel to remove the negative pressure present there.

Die beispielsgemäße Saugvorrichtung 1 verfügt über ein kompaktes Gehäuse 2, in das eine allgemein mit Bezugsziffer 3 bezeichnete Ejektoreinrichtung integriert ist. Die Ejektoreinrichtung 3 ermöglicht in einem angeschlossenen Saugkanal 4 die Erzeugung eines Vakuums bzw. Unterdruckes. Der Betrieb der Ejektoreinrichtung 3 wird durch einen mechanischen Vakuumschalter 5 gesteuert, der vorzugsweise ebenfalls in das Gehäuse 2 integriert ist.The suction device 1 according to the example has a compact housing 2, in which an ejector device, generally designated with reference number 3, is integrated. The ejector device 3 enables the generation of a vacuum or negative pressure in a connected suction channel 4. The operation of the ejector device 3 is controlled by a mechanical vacuum switch 5, which is preferably also integrated in the housing 2.

Die Ejektoreinrichtung 3 verfügt über eine Strahldüse 6 mit einem axial durchgehenden Strahldüsenkanal 7. Dessen Eintrittsöffnung 8 kommuniziert mit einem teilweise im Gehäuse 2 verlaufenden Zuströmkanal 12, der mit einer Druckquelle P in Verbindung steht, die ein unter einem Betriebsdruck stehendes fluidisches Druckmedium bereitstellt, beim Ausführungsbeispiel Druckluft.The ejector device 3 has a jet nozzle 6 with an axially continuous jet nozzle channel 7. Its inlet opening 8 communicates with an inflow channel 12 that runs partially in the housing 2 and is connected to a pressure source P that provides a fluidic pressure medium under an operating pressure, in the embodiment example compressed air.

Der Austrittsöffnung 13 der Strahldüse 6 liegt mit zweck-The outlet opening 13 of the jet nozzle 6 is located with purpose-

mäßigerweise geringem Abstand und in koaxialer Verlängerung eine Fangdüse 14 gegenüber, die über einen mit dem Strahldüsenkanal 7 koaxial fluchtenden Fangdüsenkanal 15 verfügt, der zur Umgebung ausmündet. Bei Bedarf kann hier noch ein Schalldämpfer angeschlossen sein.at a moderately short distance and in coaxial extension a collecting nozzle 14 is located opposite, which has a collecting nozzle channel 15 that is coaxially aligned with the jet nozzle channel 7 and opens out into the environment. If required, a silencer can also be connected here.

Der Saugkanal 4 verläuft zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses 2, wobei er einerseits mit dem zwischen der Strahldüse 6 und der Fangdüse 14 vorhandenen Zwischenraum 16 in Verbindung steht. Sein anderes Ende ist an ein beispielsgemäß von einem Saugnapf 17 gebildetes Saugelement angeschlossen, wobei auch ein gleichzeitiger Anschluß an mehrere Saugelemente möglich wäre.The suction channel 4 runs at least partially inside the housing 2, whereby on the one hand it is connected to the gap 16 between the jet nozzle 6 and the collecting nozzle 14. Its other end is connected to a suction element formed, for example, by a suction cup 17, whereby a simultaneous connection to several suction elements would also be possible.

Um unter Verwendung der Saugvorrichtung 1 einen Gegenstand handzuhaben, wird der Saugnapf 17 auf eine Oberfläche des betreffenden Gegenstandes aufgesetzt und im Saugkanal 4 eine Saugwirkung erzeugt, die einen Unterdruck hervorruft, welcher zur Folge hat, daß der Gegenstand am Saugnapf 17 anhaftet. Der Unterdruck entsteht durch die sogenannte Ejektorwirkung der Ejektoreinrichtung 3, die nach Art einer Strahlpumpe arbeitet, wobei das von der Druckquelle P stammende Druckmedium durch den Saugkanal 4 zur Strahldüse 6 gelangt, in der es beschleunigt wird, um anschließend über die Fangdüse 14 auszutreten, was im Zwischenraum 16 und dem mit diesem verbundenen Saugkanal 4 eine Absaug-In order to handle an object using the suction device 1, the suction cup 17 is placed on a surface of the object in question and a suction effect is generated in the suction channel 4, which causes a negative pressure, which causes the object to adhere to the suction cup 17. The negative pressure is generated by the so-called ejector effect of the ejector device 3, which works in the manner of a jet pump, whereby the pressure medium originating from the pressure source P passes through the suction channel 4 to the jet nozzle 6, in which it is accelerated in order to then exit via the collecting nozzle 14, which creates a suction in the intermediate space 16 and the suction channel 4 connected to it.

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wirkung zur Folge hat, wobei im Saugnapf 17 und im Saugkanal 14 eingeschlossene Luft angesaugt und mit dem die Ejektoreinrichtung 3 durchströmenden Druckmedium über die Fangdüse 14 ausgestoßen wird. Die überdruckstromung des von der Druckquelle P zuströmenden Druckmediums ist in Fig. 1 durch Pfeile 22 verdeutlicht, die durch die Absaugwirkung bedingte Saugströmung durch Pfeile 23.effect, whereby air trapped in the suction cup 17 and in the suction channel 14 is sucked in and expelled with the pressure medium flowing through the ejector device 3 via the collecting nozzle 14. The overpressure flow of the pressure medium flowing in from the pressure source P is shown in Fig. 1 by arrows 22, the suction flow caused by the suction effect by arrows 23.

Zugunsten eines Luftspareffekts ist in den Saugkanal 4 ein Rückschlagventil 24 eingeschaltet, das beim Ausführungsbeispiel als wesentlichen Bestandteil ein ringscheibenartig ausgeführtes und über gummi elastisehe Eigenschaften verfügendes Ventilglied 25 aufweist. Das Rückschlagventil 24 ist so ausgelegt, daß es eine FIuidströmung vom Saugnapf 17 zur Ejektoreinrichtung 3 zuläßt und in Gegenrichtung verhindert. Dadurch kann sich die oben erwähnte Saugströmung 23 ungehindert ausbilden, während eine entgegengesetzt gerichtete überdruckstromung ausgeschlossen ist. Auf diese Weise bleibt ein in dem sich an das Rückschlagventil 24 anschließenden ausgangsseitigen Kanalabschnitt 26 des Saugkanals 4 aufgebauter Unterdruck auch dann erhalten, wenn in dem sich zur Ejektoreinrichtung 3 hin anschließenden eingangsseiti gen Kanalabschnitt des Saugkanals 4 bzw. in dem Zwischenraum 16 kein Unterdruck mehr anliegt. Es besteht somit die Möglichkeit, die Überdruckstromung 22 zu unterbrechen, wenn und solange imIn order to save air, a check valve 24 is installed in the suction channel 4, which in the embodiment has as its main component a valve member 25 designed in the form of a ring disk and having rubber-elastic properties. The check valve 24 is designed in such a way that it allows fluid flow from the suction cup 17 to the ejector device 3 and prevents it in the opposite direction. This allows the above-mentioned suction flow 23 to develop unhindered, while an oppositely directed overpressure flow is excluded. In this way, a negative pressure built up in the outlet-side channel section 26 of the suction channel 4 adjoining the check valve 24 is maintained even when there is no longer any negative pressure in the inlet-side channel section of the suction channel 4 adjoining the ejector device 3 or in the intermediate space 16. It is therefore possible to interrupt the overpressure flow 22 if and as long as

• ··

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ausgangssei ti gen Kanalabschnitt 26 des Saugkanals 4 der gewünschte Unterdruck aufgebaut ist. Auf diese Weise läßt sich der Druckmediumverbrauch der Saugvorrichtung 1 beträchtlich einschränken.the desired negative pressure is built up in the outlet-side channel section 26 of the suction channel 4. In this way, the pressure medium consumption of the suction device 1 can be considerably reduced.

Die Fig. 1 zeigt das Ventilglied 2 5 des Rückschlagventils 24 in durchgezogenen Linien unter Einnahme seiner Absperrstellung. Es umschließt die Strahldüse 6 manschettenähnlich, wobei es mit seiner zentralen Durchbrechung aufgeknöpft sein kann. Mit seinem radial weiter außen liegenden Randabschnitt 27 liegt es in der Absperrstellung nach Art eines Sitzventils an einem die Strahldüse 6 umschließenden ringförmigen Ventilsitz 28 an, der sich zwischen dem äußeren Kanalabschnitt 26 des Saugkanals 4 und dem Zwischenraum 16 befindet. Bei auftretender Saugwirkung wird das Ventilglied 25 im Bereich seines äußeren Abschnittes in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Freigabestellung umgebogen, so daß der vom Ventilsitz 28 umgrenzte Durchlaß zwischen dem Zwischenraum 16 und dem Saugnapf 17 durch die Saugströmung 23 freigegeben ist. Das Rückschlagventil 24 wird also in Abhängigkeit vom anstehenden Differenzdruck selbsttätig geschaltet, so daß keine elektrische Betätigungsenergie erforderlich ist.Fig. 1 shows the valve member 25 of the check valve 24 in solid lines when it is in its shut-off position. It encloses the jet nozzle 6 like a cuff, and its central opening can be unbuttoned. In the shut-off position, with its radially further outward edge section 27, it rests like a seat valve on an annular valve seat 28 that encloses the jet nozzle 6 and is located between the outer channel section 26 of the suction channel 4 and the intermediate space 16. When suction occurs, the valve member 25 is bent in the area of its outer section into the release position shown in dash-dotted lines in Fig. 1, so that the passage between the intermediate space 16 and the suction cup 17, which is delimited by the valve seat 28, is released by the suction flow 23. The check valve 24 is therefore switched automatically depending on the existing differential pressure, so that no electrical actuation energy is required.

Der Vakuumschalter 5 hat den Zweck, die Überdruckströmung 22 zu unterbrechen, wenn der im ausgangsseitigen Kanal-The purpose of the vacuum switch 5 is to interrupt the overpressure flow 22 when the pressure in the outlet-side channel

abschnitt 26 und somit im Saugnapf 17 herrschende Druck einen vorbestimmten Unterdruckwert erreicht hat. Dieser Wert sei als Schaltschwelle bezeichnet.section 26 and thus the pressure prevailing in the suction cup 17 has reached a predetermined negative pressure value. This value is referred to as the switching threshold.

Um dies zu ermöglichen, ist der Vakuumschalter 5 als mechanisches Ventil ausgebildet, das direkt durch den im Saugkanal 4 herrschenden Druck, vorliegend von dem im ausgangsseitigen Kanalabschnitt 26 herrschenden Druck, betätigt wird. Dabei beeinflußt sein Ventilglied 32 die Fluidströmung durch die Ejektoreinrichtung 3, wobei es beim Ausführungsbeispiel zwischen der in Fig. 1 gezeigten Offenstellung und der in Fig. 2 und 3 gezeigten Schließstellung umschaltbar ist. In der Offenstellung kann das Druckmedium von der Druckquelle P ungehindert in die Ejektoreinrichtung 3 einströmen, während in der Schließstellung diese Fluidströmung unterbunden ist, ohne daß die Fluidverbindung zwischen der Druckquelle P und dem Zuströmkanal 12 unterbrochen werden müßte.To make this possible, the vacuum switch 5 is designed as a mechanical valve that is actuated directly by the pressure prevailing in the suction channel 4, in this case by the pressure prevailing in the outlet-side channel section 26. Its valve member 32 influences the fluid flow through the ejector device 3, whereby in the exemplary embodiment it can be switched between the open position shown in Fig. 1 and the closed position shown in Figs. 2 and 3. In the open position, the pressure medium can flow unhindered from the pressure source P into the ejector device 3, while in the closed position this fluid flow is prevented without the fluid connection between the pressure source P and the inflow channel 12 having to be interrupted.

Beim Ausführungsbeispiel ist das Ventilglied 32 des Vakuumschalters 5 stößelartig ausgebildet und schließt sich in koaxialer Verlängerung auf der Seite der Eintrittsöffnung 8 an den Strahldüsenkanal 7 an. Es ist bezüglich des Gehäuses 2 axial verschiebbar geführt, wobei sein der Strahldüse 6 zugewandter vorderer Abschnitt nachfolgend als Steuerabschnitt 33 bezeichnet - in eineIn the embodiment, the valve member 32 of the vacuum switch 5 is designed like a tappet and is connected in a coaxial extension on the side of the inlet opening 8 to the jet nozzle channel 7. It is guided axially displaceably with respect to the housing 2, whereby its front section facing the jet nozzle 6 - hereinafter referred to as the control section 33 - is in a

der Strahldüse 6 vorgelagerte Vorkammer 34 hineinragt, mit der auch der Zuströmkanal 12 kommuniziert.the jet nozzle 6 projects into the pre-chamber 34, with which the inflow channel 12 also communicates.

Der Vakuumschalter 5 ist mit einer allgemein mit Bezugsziffer 35 bezeichneten Betätigungseinrichtung ausgestattet, die über eine in Längsrichtung des Ventilglieds 32 bewegliche Wand 36 verfügt, die eine Gehäusekammer 37 in eine der Strahldüse 6 zugewandte Steuerkammer 38 und eine auf der entgegengesetzten Wandseite vorgesehene Gegenkammer 39 fluiddicht unterteilt. Sie ist mit dem Ventilglied 32 axial bewegungsgekoppelt und insbesondere fest verbunden, wobei sie kolbenartig ausgebildet sein könnte. Beim Ausführungsbeispiel besteht sie wenigstens teilweise aus einer biegeflexiblen und insbesondere aus Kunststoffmaterial bestehenden Membran 42, die konzentrisch zum Ventilglied 25 angeordnet und dabei mit ihrem radial inneren Bereich am Ventilglied 25 und mit ihrem radial äußeren Bereich am Gehäuse 2 jeweils unter Abdichtung festgelegt istThe vacuum switch 5 is equipped with an actuating device, generally designated by reference number 35, which has a wall 36 that is movable in the longitudinal direction of the valve member 32 and divides a housing chamber 37 in a fluid-tight manner into a control chamber 38 facing the jet nozzle 6 and a counter chamber 39 provided on the opposite side of the wall. It is axially coupled to the valve member 32 in terms of movement and in particular is firmly connected, whereby it could be designed like a piston. In the exemplary embodiment, it consists at least partially of a flexible membrane 42, which is made in particular of plastic material and is arranged concentrically to the valve member 25 and is fixed with its radially inner region to the valve member 25 and with its radially outer region to the housing 2, each in a sealed manner.

Die Gegenkammer 39 steht über eine geeignete öffnung 43 ständig mit der Atmosphäre in Verbindung. Die Steuerkammer 38 ist über einen Verbindungskanal 44 mit dem ausgangsseitigen Kanalabschnitt 26 des Saugkanals 4 verbunden. Auf diese Weise entspricht der in der Steuerkammer 38 herrschende Druck dem Druck im Saugkanal 4.The counter chamber 39 is constantly connected to the atmosphere via a suitable opening 43. The control chamber 38 is connected to the outlet-side channel section 26 of the suction channel 4 via a connecting channel 44. In this way, the pressure prevailing in the control chamber 38 corresponds to the pressure in the suction channel 4.

Die beiderseitigen Beaufschlagungsflächen der beweglichen Wand 36 sind beim Ausführungsbeispiel identisch, so daß
bei belüftetem Saugkanal 4 ein Kräftegleichgewicht bezüglich der an der beweglichen Wand 36 angreifenden Fluidkräfte
herrscht. Damit sich jedoch eine Überdruckströmung 2 2 ausbilden kann, ist eine erste Federeinrichtung 45 vorgesehen, die das Ventilglied 32 des Vakuumschalters 5 in
Richtung seiner Offenstellung beaufschlagt, wobei die resultierenden Kräfte zur Folge haben, daß das VentilgliedThe two-sided impact surfaces of the movable wall 36 are identical in the embodiment, so that
with ventilated suction channel 4, a force equilibrium with respect to the fluid forces acting on the movable wall 36
However, in order to form an overpressure flow 2 2, a first spring device 45 is provided which pushes the valve member 32 of the vacuum switch 5 into
Direction of its open position, whereby the resulting forces cause the valve member

32 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Offenstellung gehalten wird. Die erste Federeinrichtung 45 wirkt dabei zweckmäßigerweise
zwischen dem Gehäuse 2 und der beweglichen
Wand 36, wobei sie das Ventilglied 32 gemäß Abbildung koaxial umschließen kann und sich zumindest teilweise in der Steuerkammer 38 erstreckt. Die erste Federeinrichtung 45
kann von einer Schraubendruckfeder gebildet sein. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die vom Steuerabschnitt32 is held in the open position shown in Fig. 1. The first spring device 45 expediently acts
between the housing 2 and the movable
Wall 36, whereby it can coaxially enclose the valve member 32 as shown in the figure and extends at least partially in the control chamber 38. The first spring device 45
can be formed by a helical compression spring. In the preferred embodiment, the control section

33 beherrschte Venti1 Öffnung des Vakuumschalters 5 unmittelbar
von der Eintrittsöffnung 8 der Strahldüse 6 gebildet. Zu diesem Zweck kann die Eintrittsöffnung 8 des
Strahldüsenkanals 7 zur Eintrittsseite hin konisch erweitert
ausgeführt sein, wobei sich der Steuerabschnitt in der Offenstellung gemäß Fig. 1 außerhalb der konischen Erweiterung befindet, während er in der Schließstellung
gemäß Fig. 2 in die Eintrittsöffnung 8 bis zur dichtenden Anlage an der konischen Fläche eintaucht.33 controlled valve1 opening of the vacuum switch 5 immediately
formed by the inlet opening 8 of the jet nozzle 6. For this purpose, the inlet opening 8 of the
Jet nozzle channel 7 conically widened towards the inlet side
be designed, whereby the control section in the open position according to Fig. 1 is located outside the conical extension, while in the closed position
as shown in Fig. 2 into the inlet opening 8 until it makes sealing contact with the conical surface.

Das Ventilglied 32 durchsetzt eine zwischen der Steuerkammer 38 und der Vorkammer 34 befindliche Zwischenwand 46 des Gehäuses 2, wobei für eine Abdichtung zwischen den beiden vorerwähnten Kammern gesorgt ist. Letzteres wird durch ein beim Ausführungsbeispiel in der Vorkammer 34 plaziertes Dichtelement 47 gewährleistet.The valve member 32 passes through an intermediate wall 46 of the housing 2 located between the control chamber 38 and the pre-chamber 34, whereby a seal is ensured between the two aforementioned chambers. The latter is ensured by a sealing element 47 placed in the pre-chamber 34 in the embodiment.

Wenn sich während der überdruckstromung 22 im Saugkanal 4 ein zunehmendes Vakuum aufbaut, sinkt dementsprechend der Druck in der Steuerkammer 38, so daß sich die Kräftebilanz an der beweglichen Wand 36 zugunsten einer Schließkraft verschiebt, die eine Verlagerung des Ventilgliedes 32 in Richtung der Schließstellung gemäß Fig. 2 bewirkt, welche es einnimmt, wenn der Unterdruck im Saugkanal 4 und somit in der Steuerkammer 38 die oben erwähnte Schaltschwelle erreicht hat. Die überdruckstromung 22 ist nun unterbrochen und somit auch die Saugströmung 23, wobei aber, bedingt durch das Rückschlagventil 24, der im Saugkanal 4 herrschende Unterdruck zumindest längere Zeit aufrechterhalten bleibt. Erst wenn, bedingt durch Leckage, das anstehende Vakuum nicht mehr ausreicht, gemeinsam mit dem in der Gegenkammer 39 anstehenden Atmosphärendruck die Rückstellkraft der ersten Federeinrichtung 45 zu überwinden, öffnet das Ventilglied 32 erneut den Strahldüsenkanal 7, so daß die Absaugwirkung wieder aufgenommen wird, bis der Unterdruck im Saugkanal 4 die Schaltschwelle neuerlichIf an increasing vacuum builds up in the suction channel 4 during the overpressure flow 22, the pressure in the control chamber 38 drops accordingly, so that the balance of forces on the movable wall 36 shifts in favor of a closing force, which causes the valve member 32 to move in the direction of the closed position according to Fig. 2, which it assumes when the negative pressure in the suction channel 4 and thus in the control chamber 38 has reached the switching threshold mentioned above. The overpressure flow 22 is now interrupted and so is the suction flow 23, but due to the check valve 24, the negative pressure prevailing in the suction channel 4 is maintained at least for a longer period of time. Only when, due to leakage, the existing vacuum is no longer sufficient, together with the atmospheric pressure in the counter chamber 39, to overcome the restoring force of the first spring device 45, does the valve member 32 open the jet nozzle channel 7 again, so that the suction effect is resumed until the negative pressure in the suction channel 4 again reaches the switching threshold

erreicht hat.has reached.

Zur variablen Einstellung der Schaltschwelle kann eine in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Einstelleinrichtung 48 vorgesehen sein. Sie verfügt zweckmäßigerweise über eine das Ventilglied 32 im Sinne einer Schließbewegung beaufschlagende und in ihrer Spannkraft variabel einstellbare zweite Federeinrichtung 49, die auf der der ersten Federeinrichtung 35 axial entgegengesetzten Seite mit der beweglichen Wand 36 zusammenarbeiten kann.An adjustment device 48, indicated in dash-dotted lines in Fig. 2, can be provided for variable adjustment of the switching threshold. It expediently has a second spring device 49 which acts on the valve member 32 in the sense of a closing movement and whose tension force can be variably adjusted, which can cooperate with the movable wall 36 on the side axially opposite the first spring device 35.

Soll bei der Saugvorrichtung des Ausführungsbeispiels ein am Saugnapf 17 anhaftender Gegenstand gelöst werden, wird der ausgangssei ti ge Kanalabschnitt 26 des Saugkanals 4 mit einem überdruckimpuls beaufschlagt. Dieser entstammt einem in der Zeichnung schematisch angedeuteten Druckspeicher 52. Er wird während der Überdruckströmung 22 aus dem Zuströmkanal 12 gefüllt, bis er ein unter dem Betriebsdruck stehendes Speichervolumen enthält. Zum Vakuumabbau wird der Druckspeicher 52 mit dem Saugkanal 4 verbunden, so daß das Speichervolumen in den Saugkanal 4 strömt und eine als Abwurfimpuls bezeichenbare schlagartige Druckerhöhung im angeschlossenen Saugnapf 17 hervorruft. Ein bis dahin am Saugnapf 17 anhaftender Gegenstand wird somit abgeworfen.If an object adhering to the suction cup 17 is to be released in the suction device of the embodiment, the outlet-side channel section 26 of the suction channel 4 is subjected to an overpressure pulse. This comes from a pressure accumulator 52, indicated schematically in the drawing. It is filled during the overpressure flow 22 from the inflow channel 12 until it contains a storage volume at the operating pressure. To reduce the vacuum, the pressure accumulator 52 is connected to the suction channel 4 so that the storage volume flows into the suction channel 4 and causes a sudden increase in pressure in the connected suction cup 17, which can be described as an ejection pulse. An object that has been adhering to the suction cup 17 up to that point is thus ejected.

Beim Ausführungsbeispiel ist in das Gehäuse 2 ein diffe-In the embodiment, a differential pressure sensor is integrated into the housing 2.

renzdruckgesteuertes Steuerventil 53 integriert, das die vorerwähnte Wirkungsweise gewährleistet. Es enthält ein vorzugsweise von einem gummi elastisehen Ringscheibenelement gebildetes Ventilglied 51, das derart im Gehäuse angeordnet ist, daß es die Fluidverbindungen zwischen dem Zuströmkanal 12, einem zum Druckspeicher 52 führenden Speicherkanal 54 und einem zum Saugkanal 4 führenden und beim Ausführungsbeispiel in die Steuerkammer 38 einmündenden Belüftungskanal 55 steuern kann. Beim Ausführungsbeispiel ist es so in einer zweiten Gehäusekammer 56 angeordnet, daß es diese in die schon erwähnte und ständig mit dem Zuströmkanal 12 kommunizierende Vorkammer 34 sowie eine ständig mit dem Speicherkanal 54 kommunizierende Ringkammer 57 unterteilt. Dabei übt es zwischen der Vorkammer 34 und der Ringkammer 57 eine Rückschlagfunktion aus, indem sie eine als Speicherströmung 58 bezeichnete Flui dströmung vom Zuströmkanal 12 in den Speicherkanal 54 zuläßt, solange der im Zuströmkanal 12 herrschende Druck höher ist als derjenige im Speicherkanal 54. Eine entgegengesetzte Fluidströmung ist ausgeschlossen, wobei das Ventilglied 51 die Funktion des oben schon erwähnten Dichtelements 47 übernimmt.A limit pressure-controlled control valve 53 is integrated, which ensures the above-mentioned mode of operation. It contains a valve member 51, preferably formed from a rubber-elastic ring disk element, which is arranged in the housing in such a way that it can control the fluid connections between the inflow channel 12, a storage channel 54 leading to the pressure accumulator 52 and a ventilation channel 55 leading to the suction channel 4 and opening into the control chamber 38 in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment, it is arranged in a second housing chamber 56 in such a way that it divides this into the aforementioned pre-chamber 34, which is constantly communicating with the inflow channel 12, and an annular chamber 57, which is constantly communicating with the storage channel 54. It performs a check function between the pre-chamber 34 and the annular chamber 57 by allowing a fluid flow, referred to as storage flow 58, from the inflow channel 12 into the storage channel 54 as long as the pressure prevailing in the inflow channel 12 is higher than that in the storage channel 54. An opposite fluid flow is excluded, with the valve member 51 taking over the function of the sealing element 47 mentioned above.

Des weiteren übt das Ventilglied 51 zwischen der Ringkammer 57 und dem mit dem Saugkanal 4 kommunizierenden Belüftungskanal 54 eine aufhebbare Absperrfunktion aus. InFurthermore, the valve member 51 between the annular chamber 57 and the ventilation channel 54 communicating with the suction channel 4 performs a cancelable shut-off function. In

diesem Zusammenhang ist der Belüftungskanal 55 beim Ausführungsbeispiel von einem das Ventilglied 32 des Vakuumschalters 5 konzentrisch umgebenden Ringspalt gebildet, wobei das Ventilglied 51 des Steuerventils 53 in der Absperrstellung sowohl am Ventilglied 32 des Vakuumschalters 5 als auch an einem dieses Ventilglied 32 konzentrisch umschließenden Ventilsitz 62 anliegt. Das Ventilglied 51 des Steuerventils 53 wird in die Absperrstellung gedrückt, solange die von dem in der Vorkammer 34 anstehenden Druck ausgeübte Druckkraft größer ist als die in Gegenrichtung wirkende und über die Ringkammer 57 sowie den Belüftungskanal 55 ausgeübte Kraft.In this context, the ventilation channel 55 in the embodiment is formed by an annular gap that concentrically surrounds the valve member 32 of the vacuum switch 5, whereby the valve member 51 of the control valve 53 in the shut-off position rests both on the valve member 32 of the vacuum switch 5 and on a valve seat 62 that concentrically surrounds this valve member 32. The valve member 51 of the control valve 53 is pressed into the shut-off position as long as the pressure force exerted by the pressure in the prechamber 34 is greater than the force acting in the opposite direction and exerted via the annular chamber 57 and the ventilation channel 55.

Zur Beeinflussung der vorerwähnten Druckdifferenz ist in den Verlauf des Zuströmkanals 12 ein Entlüftungsventil 63 eingeschaltet, das beispielsweise als 3/2-Wegeventil ausgeführt ist. In der aus Fig. 1 ersichtlichen Grundstellung Ermöglicht es ein Hindurchströmen des Druckmediums von der Druckquelle P zur Vorkammer 34. In der in Fig. 3 gezeigten umgeschalteten Entlüftungsstellung setzt es den Zuströmkanal 12 unter gleichzeitiger Abtrennung der Druckquelle P mit der Atmosphäre in Verbindung.To influence the aforementioned pressure difference, a vent valve 63 is connected to the course of the inflow channel 12, which is designed, for example, as a 3/2-way valve. In the basic position shown in Fig. 1, it allows the pressure medium to flow through from the pressure source P to the prechamber 34. In the switched vent position shown in Fig. 3, it connects the inflow channel 12 to the atmosphere while simultaneously isolating the pressure source P.

Solange im Betrieb der Saugvorrichtung 1 im Saugkanal 4 bzw. in dem angeschlossenen Saugnapf 17 ein Unterdruck gewünscht ist, kann sich das Entlüftungsventil 63 ständigAs long as a negative pressure is required in the suction channel 4 or in the connected suction cup 17 during operation of the suction device 1, the vent valve 63 can be constantly

'IM. .1'IM. .1

in der Grundstellung befinden, so daß die Druckquelle P mit der Vorkammer 3 kommuniziert und sich die Überdruckströmung 22 ausbilden kann. Dabei wird gleichzeitig das Ventilglied 51 des Steuerventils 53 mit seinem Rückschlagabschnitt in die strichpunktierte Offenstellung verlagert, so daß sich die Speicherströmung 58 ausbildet. Diese Speicherströmung kann auch dann noch stattfinden, wenn das Ventilglied 32 des Vakuumschalters 5, bedingt durch Erreichen der Schaltschwelle im Saugkanal 4, in die aus Fig. 4 ersichtliche Schließstellung umschaltet. Erst wenn der Speicherdruck dem Betätigungsdruck entspricht, stellt sich der vom radial äußeren Bereich des Ventilglieds 51 gebildete RUckschlagabschnitt wieder in die Schließstellung zurück, in der er an einem im Vergleich zum Ventilsitz 62 radial weiter außen angeordneten zweiten Ventilsitz 64 anliegt, der sich im Übergangsbereich zwischen der Vorkammer 34 und der Ringkammer 57 befindet. Bedingt durch den überdruck in der Vorkammer 34, ist dabei die Verbindung zwischen der zum Druckspeicher 52 führenden Ringkammer 57 und dem Belüftungskanal 55 abgesperrt.in the basic position so that the pressure source P communicates with the prechamber 3 and the overpressure flow 22 can form. At the same time, the valve member 51 of the control valve 53 with its check section is moved into the dash-dotted open position so that the storage flow 58 is formed. This storage flow can also still take place when the valve member 32 of the vacuum switch 5 switches to the closed position shown in Fig. 4 due to the switching threshold in the suction channel 4 being reached. Only when the storage pressure corresponds to the actuation pressure does the check section formed by the radially outer region of the valve member 51 return to the closed position, in which it rests against a second valve seat 64 which is arranged radially further out than the valve seat 62 and is located in the transition area between the prechamber 34 and the annular chamber 57. Due to the excess pressure in the prechamber 34, the connection between the annular chamber 57 leading to the pressure accumulator 52 and the ventilation channel 55 is blocked.

Zum Auslösen des Abwurfimpulses am Saugnapf 17 ist lediglich der Betätigungsdruck in der Vorkammer 34 zu entfernen Dies geschieht durch Umschalten des Entlüftungsventils 63 in die Entlüftungsstellung. Da in diesem Falle in der Ringkammer 57 ein höherer Druck als in der Vorkammer 34To trigger the ejection pulse on the suction cup 17, the actuation pressure in the pre-chamber 34 must simply be removed. This is done by switching the vent valve 63 to the vent position. Since in this case there is a higher pressure in the annular chamber 57 than in the pre-chamber 34

herrscht, verbleibt der Rückschlagabschnitt des Ventilglieds 51 gemäß Fig. 3 in der Schließstellung. Allerdings wird das Ventilglied 51 von dem dem Belüftungskanal 55 zugeordneten Ventilsitz 62 abgehoben, so daß sich eine Belüftungsströmung ausbildet, die gemäß Pfeilen 65 in Fig. vom Druckspeicher 52 über die Ringkammer 57, den Belüftungskanal 55 und die Steuerkammer 38 zum Saugkanal 4 und somit schließlich zum daran angeschlossenen Saugnapf 17 führt.prevails, the non-return section of the valve member 51 remains in the closed position according to Fig. 3. However, the valve member 51 is lifted off the valve seat 62 assigned to the ventilation channel 55, so that a ventilation flow is formed which, according to arrows 65 in Fig., leads from the pressure accumulator 52 via the annular chamber 57, the ventilation channel 55 and the control chamber 38 to the suction channel 4 and thus finally to the suction cup 17 connected to it.

Ersichtlich ist als einziges, durch Fremdeinwirkung zu betätigendes Ventil das Entlüftungsventil 63 vorhanden, das vom Bediener des mit der Saugvorrichtung 1 ausgestatteten Aggregates, beispielsweise ein Vakuum-Handhabungsgerät, nach Bedarf betätigt wird, um einen Gegenstand anzusaugen oder zu lösen. Aufwendige elektronische Steuerungen zum Erreichen eines Luftspareffektes erübrigen sich.It is clear that the only valve that can be activated by external influence is the vent valve 63, which is activated as required by the operator of the unit equipped with the suction device 1, for example a vacuum handling device, in order to suck in or release an object. Complex electronic controls for achieving an air-saving effect are unnecessary.

Es können noch Maßnahmen getroffen sein, die eine insbesondere visuelle überprüfung des momentanen Betriebszustandes der Saugvorrichtung 1 ermöglichen. Derartige Maßnahmen enthalten beim Ausführungsbeispiel einen in koaxialer Verlängerung zum Ventilglied 32 des Vakuumschalters im Bereich der Gegenkammer 39 vorgesehenen Anzeigestößel 66, der mit dem vorerwähnten Ventilglied 32 bewegungsgekoppelt ist und je nach Schaltzustand des Ventilgliedes mehr oder weniger weit aus dem Gehäuse 2 der Saugvorrichtung 1 hinausragt.Measures can also be taken that enable a visual check of the current operating state of the suction device 1. In the exemplary embodiment, such measures include an indicator tappet 66 provided in a coaxial extension to the valve member 32 of the vacuum switch in the area of the counter chamber 39, which is coupled in terms of movement to the aforementioned valve member 32 and, depending on the switching state of the valve member, protrudes more or less far from the housing 2 of the suction device 1.

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Das Rückschlagventil 24 kann zu einem weiteren Spareffekt herangezogen werden. Man muß den biegeflexiblen Rückschlagventilring so dimensionieren, daß bei Saugbetrieb nur ein geringes Abheben vom Dichtsitz erfolgt und dementsprechend ein großer Abstand zur gegenüberliegenden Wand besteht. Wirkt der Abwurf impuls (mit höherem Druck) an der Unterseite des Rückschlagventils 24, wölbt sich das Rückschlagventil bis auf die gegenüberliegende Wand und dichtet dort ab. Der Abwurf impuls aus dem Druckspeicher kann dann nicht mehr über den Fangdüsenkanal 15 ins Freie gelangen, sondern strömt durch den Kanal 4 zum Saugnapf. Auf diese Weise kann man den Druckspeicher 52 wesentlich kleiner halten.The check valve 24 can be used for a further saving effect. The flexible check valve ring must be dimensioned so that during suction operation there is only a slight lifting from the sealing seat and accordingly there is a large distance to the opposite wall. If the discharge impulse (with higher pressure) acts on the underside of the check valve 24, the check valve arches up to the opposite wall and seals there. The discharge impulse from the pressure accumulator can then no longer escape to the outside via the collecting nozzle channel 15, but flows through channel 4 to the suction cup. In this way the pressure accumulator 52 can be kept significantly smaller.

Claims

Expectations

1. Suction device for generating a vacuum, in particular for vacuum handling devices, with an ejector device (3) which communicates with a suction channel (4) and through which a fluidic pressure medium flows in order to generate a suction effect in the suction channel (4), and with a vacuum switch (5) which controls the fluid flow of the pressure medium through the ejector device (3) depending on the pressure prevailing in the suction channel (4), characterized in that the vacuum switch (5) is designed as a mechanical valve which is directly actuated by the pressure prevailing in the suction channel (4), the valve member (32) of which controls the fluid flow through the ejector device (3).

2. Suction device according to claim 1, characterized in that the valve opening controlled by the valve member (32) of the vacuum switch (5) is formed by the inlet opening (8) of the jet nozzle (6) of the ejector device (3)

3. Suction device according to claim 2, characterized in that the valve member (32) of the vacuum switch (5) is designed like a tappet and is arranged in a coaxial extension of the jet nozzle channel (7).

4. Suction device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vacuum switch (5) has an actuating device (35) which contains a movable wall which is coupled in motion to the valve member (32) and which delimits a control chamber (38) which is connected to the suction channel (4).

5. Suction device according to claim 4, characterized in that the movable wall (36) is at least partially formed by a membrane (42).

6. Suction device according to claim 4 or 5, characterized by a first spring device (45) which acts on the valve member (32) of the vacuum switch (5) in the sense of an opening movement.

7. Suction device according to claim 6 in conjunction with claim 4 or 5, characterized in that the first spring device (45) cooperates with the movable wall (36) of the actuating device (35) and acts on it in the sense of an increase in the volume of the control chamber (38).

8. Suction device according to one of claims 4 to 7, characterized by a counter chamber (39) arranged on the side of the movable wall (36) opposite the control chamber (38) and permanently in communication with the atmosphere.

9. Suction device according to one of claims 4 to 8, characterized by an adjustment device (48) for the variably setting of the switching threshold of the vacuum switch (5).

10. Suction device according to claim 9, characterized in that the adjusting device (48) has a spring device (49) which acts on the valve member (32) of the vacuum switch (5) in the sense of a closing movement and whose tensioning force is variably adjustable, which expediently cooperates with the movable wall (36) of the actuating device (35).

11. Suction device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a check valve (24) is inserted into the suction channel (4) to allow a fluid flow to the ejector device (3) and prevents it in the opposite direction.

12. Suction device according to claim 11, characterized in

characterized in that the valve member (25) of the check valve (24) is formed by a rubber-elastic ring disk element concentrically enclosing the ejector device (3).

13. Suction device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a pressure accumulator (52) is present which is filled from the inflow channel (12) connected to a pressure source and leading to the ejector device (3) and which can be connected to the suction channel (4) to reduce the vacuum prevailing in the suction channel (4).

14. ' Suction device according to claim 13 in conjunction with claim 4, characterized in that the connection between the pressure accumulator (52) and the suction channel (4) takes place via the control chamber (38).

15. Suction device according to claim 13 or 14, characterized by a differential pressure-controlled control valve (53) which performs a check function between the inflow channel (12) and the pressure accumulator (52) and a shut-off function between the pressure accumulator (52) and the suction channel (4), the shut-off function being canceled if the pressure in the inflow channel (12) is lower than in the pressure accumulator (52).

16. Suction device according to claim 15, characterized in that the inflow channel (12) is connected to a vent valve (63) for pressure reduction.

17. Suction device according to claim 15 or 16, characterized in that the valve member (51) of the control valve (53) is formed by a rubber-elastic ring disk element concentrically surrounding the valve member (32) of the vacuum switch (5).

18. Suction device according to one of claims 1 to 17, characterized by an indicator tappet (66) coupled in motion to the valve member (32) of the vacuum switch (5) for indicating the switching state of the vacuum switch (5).