SE1150543A1 - Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator - Google Patents

Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator

Info

Publication number
SE1150543A1
SE1150543A1 SE1150543A SE1150543A SE1150543A1 SE 1150543 A1 SE1150543 A1 SE 1150543A1 SE 1150543 A SE1150543 A SE 1150543A SE 1150543 A SE1150543 A SE 1150543A SE 1150543 A1 SE1150543 A1 SE 1150543A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
slide
regulator device
spring
compressed air
vacuum
Prior art date
Application number
SE1150543A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE535891C2 (en
Inventor
Peter Tell
Original Assignee
Xerex Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xerex Ab filed Critical Xerex Ab
Priority to SE1150543A priority Critical patent/SE535891C2/en
Priority to DE112012002488.5T priority patent/DE112012002488T5/en
Priority to PCT/SE2012/050636 priority patent/WO2012173557A1/en
Publication of SE1150543A1 publication Critical patent/SE1150543A1/en
Publication of SE535891C2 publication Critical patent/SE535891C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
    • F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
    • F04F5/20—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
    • F04F5/48—Control
    • F04F5/52—Control of evacuating pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)

Description

10 15 20 25 30 omgivningsluft in i sugkoppen kan uppkomma. I dessa fall krävs en kompenserande matning av tryckluft till vakuumgeneratorn för att upprätthålla en vakuumnivå som säkerställer sugkoppens ingrepp med föremålet. 10 15 20 25 30 ambient air into the suction cup may occur. In these cases, one is required compensating supply of compressed air to the vacuum generator to maintain a vacuum level that ensures the suction cup's engagement with the object.

Ett konventionellt sätt att lösa detta problem är att kontinuerligt mata tryckluft till vakuumgeneratorn till en mängd som med marginal säkerställer att ett tillfredsställande grepp mellan sugkopp och föremål alltid föreligger. Det inses att man därvid, åtminstone periodvis, kommer att förbruka mer tryckluft och energi än vad som är nödvändigt.A conventional way to solve this problem is to continuously supply compressed air the vacuum generator to an amount that marginally ensures that a satisfactory grip between suction cup and object is always present. It is understood that in doing so, at least periodically, more compressed air and energy will be consumed than what is necessary.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Uppfinningens syfte är att tillhandahålla en energibesparande lösning av ovan nämnda problem.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an energy-saving solution of the above mentioned problem.

Syftet möts genom en regulatoranordning, inrättad att i samverkan med en tryckluftsdriven vakuumgenerator upprätthålla ett undertryck i ett medelst vakuum aktiverat griporgan, vilken regulatoranordning innefattar en drivluftkanal för framledning av tryckluft till vakuumgeneratorn och en i drivluftkanalen rörligt anordnad flödesreglerande slid som är förspänd att röra sig i riktning mot ett flödesreducerande läge, samt ett sliden päverkande reglerorgan vars kraft mot sliden i motsatt rörelseriktning bestäms av det vid varje tidpunkt rådande trycket på vakuumgeneratorns vakuumsida, som via en styrkanal leds in till reglerorganet i regulatoranordningen.The purpose is met by a regulator device, set up in collaboration with a compressed air driven vacuum generator maintain a negative pressure in a vacuum activated gripping means, which regulating device comprises a driving air duct for supply of compressed air to the vacuum generator and one movable in the driving air duct arranged fl fate-adjusting slide which is biased to move in the direction of a des fate-reducing position, as well as a slide-affecting control member whose force against the slide in the opposite direction of movement is determined by the pressure prevailing at any given time on the vacuum side of the vacuum generator, which is led via a control channel into the control means in the regulator device.

Den tekniska effekten av denna lösning är en omedelbar och proportionell anpassning av tryckluftsförbrukningen till varje förändring i undertrycket på vakuumgeneratorns vakuumsida, till vilken griporganet är anslutet.The technical effect of this solution is an immediate and proportionate adapting the compressed air consumption to each change in the negative pressure on the vacuum side of the vacuum generator, to which the gripping means is connected.

Reglerorganet är lämpligen utfört som en i regulatoranordningen rörligt lagrad tryckstång vilken belastar sliden med den sammanlagda kraften av en förspännande fjäder och det i styrkanalen rådande trycket.The control means is suitably designed as a movably mounted in the control device push rod which loads the slide with the total force of a prestressing spring and the pressure prevailing in the control channel.

Den tekniska effekten av detta föredragna utförande är att regulatoranordningens känslighet och reaktion på förändringar hos trycket i styrkanalen kan bestämmas genom lämplig dimensionering av kraften hos reglerorganets fjäder i och för en fortlöpande optimering av tryckluftsförbrukningen.The technical effect of this preferred embodiment is that of the regulator device sensitivity and reaction to changes in the pressure in the control channel can be determined by appropriate dimensioning of the force of the spring of the control member in and of one continuous optimization of compressed air consumption.

Förspänningskraften hos fiädern som påverkar tryckstången är med andra ord dimensionerad att vid normalt atmosfärtryck i styrkanalen inställa sliden i ett öppet läge för obehindrat flöde av tryckluft genom drivluftkanalen. Ä andra sidan är fjäderns förspänningskraft dimensionerad att vid undertryck i styrkanalen medge 10 15 20 25 30 sliden att röra sig till ett flödesreducerande läge vari flödet genom drivluftkanalen begränsas.In other words, the biasing force of the spring that affects the push rod is dimensioned to set the slide in an open at normal atmospheric pressure in the control channel position for unobstructed flow of compressed air through the driving air duct. On the other hand is the spring biasing force dimensioned to allow in case of negative pressure in the control channel 10 15 20 25 30 the slide to move to a fate reduction position in which fate passes through the propellant air duct limited.

I ett fördelaktigt utförande är fjäderns kraft inställbar för ändring av regulatoranordningens känslighet och/ eller för bestämning av en tröskelvakuumnivå och anpassning av vakuumgeneratorns effekt till olika typer av föremål och tillämpningar.In an advantageous embodiment, the force of the spring is adjustable for changing the sensitivity of the regulating device and / or for determining a threshold vacuum level and adaptation of the power of the vacuum generator to different types of objects and applications.

I detta utförande kan regulatoranordningen tillhandahålla en tröskelvakuumnivå till vilken vakuumgeneratorn drivs med full effekt, innan drivluftsflödet till vakuumgeneratorn reduceras som resultat av att den sammanlagda kraften av reglerorganets förspännande fjäder och trycket i styrkanalen uppvägs av slidens förspänníng mot ett flödesreducerande läge i drivluftkanalen. Genom dimensionering och/ eller genom inställning av fjäderns förspänningskraft kan med andra ord regulatoranordningen vara inrättad att först vid uppnående av ett bestämt undertryck i styrkanalen medge sliden att röra sig till ett flödesreducerande läge vari tryckluftflöde genom drivluftkanalen begränsas.In this embodiment, the regulator device can provide a threshold vacuum level to which the vacuum generator is operated at full power, before the drive air driv to the vacuum generator is reduced as a result of the total power of the biasing spring of the control member and the pressure in the guide channel are offset by the slide biasing towards a fl fate-reducing position in the drive air duct. Through dimensioning and / or by adjusting the spring biasing force can be included in other words, the regulating device must be set up only when a certain negative pressure in the control channel allow the slide to move to one fl fate-reducing mode in which compressed air fl fate through the drive air duct is limited.

I ett föredraget utförande av regulatoranordningen påverkas tryckstången av ett i regulatoranordningen lagrat flexibelt membran som belastas av den förspännande fjädern och av trycket i styrkanalen. Genom membranet tillhandahålls en jämförelsevis stor yta och hög känslighet för variationer i trycket som råder i styrkanalen.In a preferred embodiment of the regulator device, the push rod is actuated by an i the regulator device stored flexible membrane which is loaded by the biasing the spring and of the pressure in the control channel. Through the membrane a comparatively large surface area and high sensitivity to variations in the pressure prevailing in the control channel.

I ett tänkbart alternativt utförande av regulatoranordningen påverkas tryckstången av en i regulatoranordningen rörligt lagrad kolv som belastas av den förspännande fjädern och av trycket i styrkanalen.In a possible alternative embodiment of the regulator device, the push rod is affected of a piston movably mounted in the regulator device which is loaded by the biasing the spring and of the pressure in the control channel.

Tryckstången påverkar i sin tur den flödesreglerande sliden som kan vara rörligt lagrad i ett tvärs drivluftkanalen stående foder. Fodret har lämpligen formen av en cylinder varvid sliden är utförd som en i fodret förskjutbart mottagen cirkulärcylindrisk kolv med ett avsnitt av reducerad radie beläget mellan två kolvavsnitt av full radie. Inbördes motstående öppningar i fodrets vägg medger flöde av tryckluft genom fodret och sliden. Sliden uppvisar ett säte för inhysning av en fjäder som förspänner sliden i riktning av ett flödesreducerande läge, i vilket ett kolvavsnitt av full radie åtminstone delvis täcker öppningarna i fodrets vägg och i motsvarande grad begränsar flödet av tryckluft genom drivluftkanalen.The push rod in turn affects the fl fate-regulating slide which can be movable stored in a liner standing across the air duct. The liner preferably has the shape of a cylinder, the slide being designed as a receptacle received in the liner circular-cylindrical piston with a section of reduced radius located between two piston section of full radius. Mutually opposite openings in the lining wall allow flow of compressed air through the liner and the slide. The slide has a seat for housing one spring which biases the slide in the direction of a fl fate-reducing position, in which one piston sections of full radius at least partially cover the openings in the lining wall and in correspondingly, it limits fl the fate of compressed air through the driving air duct.

Ytterligare detaljer och utföringsformer av uppfinningen framgår nedan av den detaljerade beskrivningen och av anslutande patentkrav. 10 15 20 25 30 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar vilka schematiskt illustrerar föredragna utföringsexempel av en regulatoranordning enligt uppfinningen. I ritningarna visar Fig. 1 ett längdtvärsnitt genom regulatoranordningen, och Fig. 2 ett bortbrutet längdtvärsnitt av ett i regulatoranordningen ingående inställningsorgan.Further details and embodiments of the invention appear from it below detailed description and of the appended claims. 10 15 20 25 30 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings which schematically illustrates preferred embodiments of a regulator device according to the invention. In the drawings shows Fig. 1 is a longitudinal cross-section through the regulator device, and Fig. 2 is a broken away longitudinal section of one included in the regulator device setting means.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL Regulatoranordningen 1 är anordnad i ett hus 2 med en genomgående drivluftkanal 3 som i en första eller uppströms ände 4 är anslutningsbar till en tryckluftkälla, i Fig. 1 endast schematiskt angiven och betecknad P. Den andra eller nedströms belägna änden 5 av drivluftkanalen 3 är anslutningsbar till en eller flera efterkopplade vakuumgeneratorer, såsom en eller flera ejektorvakuumpumpar, vilka i Fig. 1 representeras schematiskt av en med 6 betecknad ejektor.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT The regulator device 1 is arranged in a housing 2 with a continuous driving air duct 3 which in a first or upstream end 4 is connectable to a source of compressed air, i Fig. 1 only schematically indicated and designated P. The other or downstream located end 5 of the propellant air duct 3 can be connected to one or more post-connected vacuum generators, such as one or more ejector vacuum pumps, which in Fig. 1 is schematically represented by an ejector denoted by 6.

Flödesriktningarna för tryckluft och evakuerad luft i vakuumgeneratorn och regulatoranordningen framgår av pilar i Fig. 1.The flow directions for compressed air and evacuated air in the vacuum generator and the regulator device is shown by arrows in Fig. 1.

Tvärs drivluftkanalen 3 är i huset 2 format ett säte 7 för montering av ett foder 8 med en i fodret rörligt mottagen slid 9. Sätet 7 uppvisar ett cirkulärt tvärsnitt och fodret 8 har formen av en i sätet införbar cylinder. Sätet 7 och drivluftkanalen 3 har skärande centrumaxlar, dock uppvisar både sätet och fodret en radie som överstiger drivluftskanalens radie så att drivluftkanalens mynningar täcker en begränsad del av fodrets mantelyta på motstående sidor av fodret. Mittför drivluftkanalens mynningar är genom fodrets vägg upptagen en respektive öppning 10 och 11. Öppningarna 10 och 11 kan vara dimensionerade för att motsvara arean och formen hos respektive mynning av drivluftkanalen. En mera kompakt konstruktion av lägre höjd sett i fodrets längdriktning kan emellertid uppnås om Öppningarna, såsom i utföringsexemplet, är utförda som slitsar av mindre höjd än drivluftkanalens mynningar men vilka i gengäld sträcker sig förbi mynningarna i fodrets omkretsriktning, varvid ett område 12 omkring Öppningarna 10, 11 är försänkt i fodrets mantelyta för distribution av tryckluft till slitsarnas ändområden. Öppningsvinkeln mätt från fodrets centrum kan därvid uppgå till storleksordningen l20° mellan öppningarnas/ slitsarnas ändar. 10 15 20 25 30 35 Sliden 9 har formen av en cirkulärcylindrisk kolv med ett avsnitt 13 av reducerad radie beläget mellan två kolvavsnitt 14 respektive 15 av full radie, och närmare bestämt med en full radie som medger att sliden 9 kan införas i fodret 7 för att vara obehindrat förskjutbar i fodrets längdriktning. En fjäder 16 verkande mellan sliden 9 och sätets botten förspänner sliden i riktning mot sätets topp och mot ett flödesreducerande läge vari kolvens avsnitt 15 av full radie åtminstone delvis täcker öppningarna 10 och 1 1 och därvid begränsar flödesarean och reducerar flödet av tryckluft genom fodret och sliden.A seat 7 for mounting a liner 8 is formed in the housing 2 across the drive air duct 3 with a slide 9 movably received in the lining. The seat 7 has a circular cross-section and the liner 8 has the shape of a cylinder insertable into the seat. The seat 7 and the drive air duct 3 have cutting center axles, however, both the seat and the lining have a radius that exceeds the radius of the propellant duct so that the mouths of the propellant duct cover one limited part of the lining surface of the lining on opposite sides of the lining. In the middle the mouths of the drive air duct are occupied by a respective opening through the wall of the liner 10 and 11. The openings 10 and 11 can be dimensioned to correspond to the area and the shape of the respective mouth of the propellant duct. A more compact construction of lower height seen in the longitudinal direction of the lining can, however, be achieved if The openings, as in the exemplary embodiment, are designed as slits of a smaller height than the mouths of the propellant duct but which in turn extend past the mouths of the circumferential direction of the liner, an area 12 around the openings 10, 11 being recessed in the casing surface of the liner for distribution of compressed air to the end areas of the slots. The opening angle measured from the center of the lining can then be of the order of magnitude 120 ° between the ends of the openings / slots. 10 15 20 25 30 35 The slide 9 has the shape of a circular-cylindrical piston with a section 13 of reduced radius located between two piston sections 14 and 15 of full radius, respectively, and closer determined with a full radius which allows the slide 9 to be inserted into the liner 7 to be freely displaceable in the longitudinal direction of the lining. A spring 16 acting between the slide 9 and the bottom of the seat biases the slide in the direction of the top of the seat and towards one des fate-reducing position in which section 15 of the full radius of the piston at least partially covers the openings 10 and 1 1, thereby limiting the area of fate and reducing the fate of compressed air through the liner and the slide.

I Fig. 1 visas emellertid sliden 9 i ett öppet läge vari tryckluft för drivning av ejektorn 6 kan flöda obegränsat genom drivluftkanalen 3, fodrets öppningar 10, 1 l och förbi det reducerade kolvavsnittet 13 av sliden 9. Slidens inställning mellan det visade öppna läget och ett flödesreducerande läge kontrolleras av det nedan beskrivna reglerorganet som är inhyst i huset 2, företrädesvis i en separat del 2' av ett sammansatt hus 2.In Fig. 1, however, the slide 9 is shown in an open position in which compressed air for driving off the ejector 6 can flow indefinitely through the drive air duct 3, the feed openings 10, 1 l and past the reduced piston section 13 of the slide 9. The setting of the slide between it displayed open mode and a fl fate reduction mode is controlled by the one below described control means housed in the housing 2, preferably in a separate part 2 'of a composite house 2.

Närmare bestämt innefattar reglerorganet en sliden 9 uppifrån påverkande tryckstång 17, vilken från ett med sätet 7 axiellt inriktat hålrum sträcker sig genom hålrummets botten in i sätet till anliggning mot toppen av sliden 9. Tryckstången 17 är i sin övre ände förankrad i undersidan av ett flexibelt membran 18, vars periferi är förankrad i hålrummets vägg och delar hålrummet i en övre kammare 19 och en undre kammare 20.More specifically, the control means comprises a slide 9 acting from above push rod 17, which extends from a cavity axially aligned with the seat 7 the bottom of the cavity into the seat for abutment against the top of the slide 9. Push rod 17 is anchored at its upper end to the underside of a flexible membrane 18, the periphery is anchored in the wall of the cavity and divides the cavity in an upper chamber 19 and a lower chamber 20.

I den övre kammaren, och mot membranets 18 ovansida, mynnar en styrkanal 21 som på utsidan av huset 2 är anslutningsbar till vakuumgeneratorns vakuumsida, i Fig. 1 representerad av en ejektorn 6 omslutande kavitet 22 från vilken luft evakueras vid drivning av ejektorn i och för aktivering av ett till kaviteten 22 anslutet verktyg eller griporgan 23. I den undre kammaren och mot membranets undersida mynnar en ventilationskanal 24 som är öppen eller kan öppnas mot omgivande atmosfär.In the upper chamber, and towards the upper side of the diaphragm 18, a guide channel 21 opens which on the outside of the housing 2 is connectable to the vacuum side of the vacuum generator, in Fig. 1 represented by an ejector 6 enclosing cavity 22 from which air evacuated when driving the ejector in order to activate one to the cavity 22 connected tool or gripping means 23. In the lower chamber and towards the diaphragm underside opens a ventilation duct 24 which is open or can be opened towards ambient atmosphere.

Styrkanalen 21 innefattar ett med kamrarna 19, 20 och sätet 7 axiellt inriktat styrkanalavsnitt 21' i vilket är inhyst en förspännande fjäder 25 som verkar mot membranets ovansida. Genom dimensionering av kraften hos fjädern 25 kan regulatoranordningens känslighet och reaktion på förändringar hos trycket i Styrkanalen bestämmas i och för en fortlöpande optimering av tryckluftsförbrukningen. Någon närmare anvisning för dimensionering av fjädern 25 ger inte här emedan denna må utprovas för varje tillämpning. Dock inses att fjädern 25 skall ha kraft att åtminstone då atmosfärtryck råder i styrkanalen 21, 10 15 20 21' balansera kraften hos fjädern 16, som förspänner sliden 9 i riktning mot ett flödesreducerande läge.The guide channel 21 comprises one with the chambers 19, 20 and the seat 7 axially aligned control channel section 21 'in which is housed a biasing spring 25 which acts against the top of the membrane. By dimensioning the force of the spring 25 can the sensitivity and response of the regulator device to changes in the pressure in The control channel is determined in order for a continuous optimization of compressed air consumption. Some detailed instructions for dimensioning the spring 25 does not give here because this may be tested for each application. However, it is understood that the spring 25 must have the force that at least when atmospheric pressure prevails in the control channel 21, 10 15 20 21 'balance the force of the spring 16, which biases the slide 9 in the direction of one fl fate-reducing mode.

Fjädern 25 är i det i Fig. 2 visade utföringsexemplet tillordnad ett på husets utsida anordnat inställningsorgan 26 i form av en vridbar huv som med hjälp av en stoppskruv 27 kan fixeras i inställt vridläge på en från huset 2 uppskjutande tapp 28. Huven 27 står i gängingrepp med en axiellt rörlig men mot vridning fixerad skruv 29 vilken inskjuter i styrkanalavsnittet 21' till ingrepp med fjädern 25.In the embodiment shown in Fig. 2, the spring 25 is associated with one on the outside of the housing arranged adjusting means 26 in the form of a rotatable hood which by means of a stop screw 27 can be fixed in the set rotational position on a pin projecting from the housing 2 28. The hood 27 is in threaded engagement with an axially movable but fixed against rotation screw 29 which projects into the guide channel section 21 'into engagement with the spring 25.

Inställningsorganet är verksamt för inställning av fiäderns belastning av membranet 18, och tillhandahåller på detta sätt i förekommande fall även inställning/ ändring av en tröskelvakuumnivå upp till vilken sliden 9 förblir orörlig i fodret 7 för att i sitt öppna bottenläge medge obegränsat flöde av tryckluft genom drivluftkanalen 3.The adjusting means is operative for adjusting the load of the av on the diaphragm 18, and in this way, if applicable, also provides setting / change of a threshold vacuum level up to which the slide 9 remains immobile in the liner 7 in order to open bottom position allow unlimited flow of compressed air through the propellant duct 3.

Slutligen skall nämnas att regulatoranordningen 1 alternativt kan integreras i en vakuumgenerator eller anordnas för att sammanbyggas med ett vakuumgeneratorhus, likväl som den kan vara anordnad separat från vakuumgeneratorn/vakuumgeneratorhuset och kommunicera med vakuumgeneratorn via ledningar för tryckluft och vakuum. Det förtjänar även nämnas att regulatoranordningen kan vara tillordnad utbytbara foder med öppningar/ slitsar av olika storlek, exempelvis i syfte att anpassa drivluftflödet till kapaciteten och luftbehovet av en efterkopplad vakuumgenerator. Vidare skall understrykas att varje hänvisning ovan till rumsliga förhållanden endast hänför sig till regulatoranordningens orientering i ritningsfigurerna och avser ej att beskriva dess läge vid användning, som inte är begränsat till den visade orienteringen.Finally, it should be mentioned that the regulator device 1 can alternatively be integrated in one vacuum generator or arranged to be assembled with a vacuum generator housing, as well as it may be arranged separately from the vacuum generator / vacuum generator housing and communicate with the vacuum generator via compressed air and vacuum lines. It deserves too it is mentioned that the regulator device can be assigned replaceable feed with openings / slots of different sizes, for example for the purpose of adapting the driving air fate to the capacity and air demand of a trailed vacuum generator. Furthermore, It is emphasized that each of the above references to spatial conditions refers only to the orientation of the controller device in the drawings and is not intended to be described its position in use, which is not limited to the orientation shown.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV . Regulatoranordning (1) inrättad att i samverkan med en tryckluftsdriven vakuumgenerator upprätthålla ett undertryck i ett medelst vakuum aktiverat griporgan, vilken regulatoranordning innefattar -en drivluftkanal (3) för framledning av tryckluft till vakuumgeneratorn och en i drivluftkanalen rörligt anordnad flödesreglerande slid (9) som är förspänd att röra sig i riktning mot ett flödesreducerande läge, -samt ett sliden påverkande reglerorgan (17, 18, 25) vars kraft mot sliden i motsatt rörelseriktning bestäms av det vid varje tidpunkt rådande trycket på vakuumgeneratorns vakuumsida, som via en styrkanal (21, 21') leds in till reglerorganet i regulatoranordningen. . Regulatoranordning enligt krav 1, vari reglerorganet innefattar en i regulatoranordningen rörligt lagrad tryckstång (17) som belastar sliden (9) med den sammanlagda kraften av en förspännande fjäder (25) och det i styrkanalen (21, 21') rådande trycket. . Regulatoranordning enligt krav 2, vari fjäderns (25) förspänningskraft är dimensionerad att vid normalt atmosfärtryck i styrkanalen (21, 21') inställa sliden (9) i ett öppet läge för obehindrat tryckluftflöde genom drivluftkanalen (3). . Regulatoranordning enligt krav 2 eller 3, vari fjäderns (25) förspänningskraft är dimensionerad att vid undertryck i styrkanalen (21, 21') medge sliden att röra sig till ett flödesreducerande läge vari tryckluftflöde genom drivluftkanalen (3) begränsas. . Regulatoranordning enligt något av kraven 2-4, vari fjäderns (25) förspänningskraft är inställbar. . Regulatoranordning enligt något av kraven 2-5, vari fjäderns (25) förspänningskraft är dimensionerad eller inställbar att först vid uppnående av ett bestämt undertryck i styrkanalen (21, 21') medge sliden att röra sig till ett flödesreducerande läge vari tryckluftflöde genom drivluftkanalen (3) b egrän sas. 10 15 20 25 30 3510 15 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS. Controller device (1) arranged to maintain, in cooperation with a compressed air-driven vacuum generator, a negative pressure in a gripping means activated by means of a vacuum, which regulator device comprises a driving air duct (3) for supplying compressed air to the vacuum generator and a fate-regulating biased to move in the direction of a fate-reducing position, -as well as a slide-actuating control means (17, 18, 25) whose force against the slide in the opposite direction of movement is determined by the prevailing pressure on the vacuum side of the vacuum generator at any time, as via a guide channel (21, 21 ') is led into the control means in the control device. . Regulator device according to claim 1, wherein the control means comprises a push rod (17) movably mounted in the regulator device which loads the slide (9) with the combined force of a biasing spring (25) and the pressure prevailing in the guide channel (21, 21 '). . Regulator device according to claim 2, wherein the biasing force of the spring (25) is dimensioned to set the slide (9) in an open position for unobstructed compressed air through the drive air duct (3) at normal atmospheric pressure in the control duct (21, 21 '). . Regulator device according to claim 2 or 3, wherein the prestressing force of the spring (25) is dimensioned to allow the slide to move to a fate-reducing position in the event of a negative pressure in the control channel (21, 21 '), in which compressed air through the drive air channel (3) is limited. . Regulator device according to one of Claims 2 to 4, in which the biasing force of the spring (25) is adjustable. . Controller device according to one of Claims 2 to 5, in which the biasing force of the spring (25) is dimensioned or adjustable to allow the slide to move to a des fate-reducing position only when pressure is reduced in the control channel (21, 21 '). ) b egrän sas. 10 15 20 25 30 35 7. Regulatoranordning enligt något av kraven 2-6, vari tryckstången (17) påverkas av en i regulatoranordningen rörligt lagrad kolv som belastas av den förspännande fjädern (25) och av trycket i styrkanalen (21, 21').Regulator device according to one of Claims 2 to 6, in which the push rod (17) is actuated by a piston movably mounted in the regulator device which is loaded by the prestressing spring (25) and by the pressure in the guide channel (21, 21 '). 8. Regulatoranordning enligt något av kraven 2-6, vari tryckstången (17) påverkas av ett i regulatoranordningen lagrat flexibelt membran (18) som belastas av den förspännande fjädern (25) och av trycket i styrkanalen (21, 2 1').Regulator device according to one of Claims 2 to 6, in which the push rod (17) is actuated by a flexible membrane (18) stored in the regulator device which is loaded by the prestressing spring (25) and by the pressure in the guide channel (21, 2 1 '). 9. Regulatoranordning enligt något av föregående krav, vari sliden (9) är rörligt lagrad i ett tvärs drivluftkanalen (3) stående foder (8) med inbördes motstående öppningar (10, 11) i fodrets vägg för tryckluftflöde genom fodret och sliden. 10.Regulatoranordning enligt krav 9, vari fodret (8) har formen av en cylinder och sliden (9) är utförd som en i fodret förskjutbart mottagen cirkulärcylindrisk kolv (13, 14, 15) med ett avsnitt (13) av reducerad radie beläget mellan två kolvavsnitt (14, 15) av full radie. 1 1.Regulatoranordning enligt krav 10, vari sliden (9) uppvisar ett säte för inhysning av en fjäder (16) som förspänner sliden i riktning av ett flödesreducerande läge i vilket ett kolvavsnitt (15) av full radie åtminstone delvis täcker öppningarna (10, 1 1) i fodrets vägg.Regulator device according to one of the preceding claims, wherein the slide (9) is movably mounted in a liner (8) standing transversely to the drive air duct (3) with mutually opposite openings (10, 11) in the wall of the liner for compressed air fl through the liner and the slide. A regulator device according to claim 9, wherein the liner (8) has the shape of a cylinder and the slide (9) is designed as a circular-cylindrical piston (13, 14, 15) displaceably received in the liner with a section (13) of reduced radius located between two piston sections (14, 15) of full radius. A regulator device according to claim 10, wherein the slide (9) has a seat for housing a spring (16) which biases the slide in the direction of a fate-reducing position in which a full radius piston section (15) at least partially covers the openings (10, 1 1) in the wall of the lining. 12. Regulatoranordning (1) enligt något av föregående krav, innefattande -ett hus (2, 2') med en genomgående drivluftkanal (3) som i en första ände (4) är anslutningsbar till en tryckluftkälla (P) och i en andra ände (5) är anslutningsbar till en eller flera vakuumgeneratorer (6), såsom en eller flera ejektorvakuumpumpar; -ett tvärs drivluftkanalen (3) format säte (7) för mottagning av ovan nämnda foder (8) med i fodret rörligt lagrad slid (9); -en mellan sätets botten och sliden (9) verkande fjäder (16) som förspänner sliden i riktning mot sätets topp; -ett aXiellt med sätet inriktat hålrum som av ett runt sin periferi förankrat och flexibelt membran (18) är delat i en övre (19) och en undre (20) kammare; -en i membranets undersida förankrad tryckstång (17) som sträcker sig genom hålrummets botten in i sätet, till anliggning mot sliden (9); 10 -en i den övre kammaren (19) och mot membranets ovansida mynnande styrkanal (21, 21') som på husets utsida är anslutningsbar till vakuumgeneratorns vakuumsida (22), samt -en i den undre kammaren (20) och mot membranets undersida mynnande ventilationskanal (24) som är öppen mot omgivande atmosfär. 13.Regulatoranordning enligt krav 12, vari styrkanalen (21, 21') innefattar ett med sätet och kammaren axiellt inriktat styrkanalavsnitt (21 ') i vilket är inhyst en förspännande fjäder (25) som verkar mot membranets (18) ovansida. 14.Regulatoranordning enligt krav 13, vari den förspännande fjädern (25) är en fjäder som är komprimerbar med hjälp av ett på husets utsida anordnat inställningsorgan (26).A regulator device (1) according to any one of the preceding claims, comprising -a housing (2, 2 ') with a continuous driving air duct (3) which in a first end (4) is connectable to a compressed air source (P) and in a second end (5) is connectable to one or more vacuum generators (6), such as one or more ejector vacuum pumps; a seat (7) formed transversely to the drive air duct (3) for receiving the above-mentioned liner (8) with slide (9) movably mounted in the liner; a spring (16) acting between the bottom of the seat and the slide (9) which biases the slide towards the top of the seat; an axially aligned cavity which is divided by an upper (19) and a lower (20) chamber anchored around its periphery and flexible membrane (18); - a push rod (17) anchored in the underside of the diaphragm which extends through the bottom of the cavity into the seat, for abutment against the slide (9); One in the upper chamber (19) and towards the upper side of the diaphragm opening guide channel (21, 21 ') which on the outside of the housing can be connected to the vacuum side (22) of the vacuum generator, and one in the lower chamber (20) and opening towards the underside of the diaphragm ventilation duct (24) that is open to the surrounding atmosphere. A regulator device according to claim 12, wherein the guide channel (21, 21 ') comprises a guide channel section (21') axially aligned with the seat and the chamber in which a biasing spring (25) acting against the upper side of the diaphragm (18) is housed. A regulator device according to claim 13, wherein the biasing spring (25) is a spring which is compressible by means of an adjusting means (26) arranged on the outside of the housing.
SE1150543A 2011-06-15 2011-06-15 Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator SE535891C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150543A SE535891C2 (en) 2011-06-15 2011-06-15 Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator
DE112012002488.5T DE112012002488T5 (en) 2011-06-15 2012-06-13 A regulator for compressed air vacuum generators, the regulator being arranged to maintain a negative pressure in a vacuum powered gripper
PCT/SE2012/050636 WO2012173557A1 (en) 2011-06-15 2012-06-13 Regulator for a compressed air driven vacuum generator, the regulator arranged to maintain a negative pressure in a gripper actuated by vacuum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150543A SE535891C2 (en) 2011-06-15 2011-06-15 Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150543A1 true SE1150543A1 (en) 2012-12-16
SE535891C2 SE535891C2 (en) 2013-02-05

Family

ID=47357339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150543A SE535891C2 (en) 2011-06-15 2011-06-15 Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112012002488T5 (en)
SE (1) SE535891C2 (en)
WO (1) WO2012173557A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015184205A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Dayco Ip Holdings, Llc Vacuum creation system having an ejector, pneumatic control valve and optionally an aspirator
US11549523B2 (en) 2021-04-27 2023-01-10 Blacoh Fluid Controls, Inc. Automatic fluid pump inlet stabilizers and vacuum regulators

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29903330U1 (en) * 1999-02-24 1999-06-24 Festo Ag & Co Suction device for vacuum generation
DE10116698A1 (en) * 2001-03-29 2002-10-10 Airtec Pneumatic Gmbh Regulating device for regulating pneumatically operated ejector which moves between working position and rest position through the underpressure chamber which is biased with the underpressure prevailing in the suction element
DE50112524D1 (en) * 2001-08-30 2007-07-05 Festo Ag & Co Vacuum generator device
DE20118420U1 (en) * 2001-11-13 2002-01-10 Festo Ag & Co Vacuum generator device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012173557A1 (en) 2012-12-20
DE112012002488T5 (en) 2014-03-27
SE535891C2 (en) 2013-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0602510A (en) apparatus for regulating the flow of water through a sprinkler, and for regulating water having a variable flow or pressure, sprinkler for dispensing water, and apparatus for regulating the operation of a sprinkler including a drive mechanism.
SE0950104A1 (en) Balancing device for balancing two relatively moving parts including a gas spring and method for balancing
EP3521822A3 (en) Gas detecting device
EP1696136A3 (en) Hydraulic control valve system with electronic load sense control
WO2007140550A8 (en) Device for regulating the operating pressure of an oil-injected compressor installation
WO2011035296A3 (en) Pneumatically actuated liquid dispensing valve
EP1806288A3 (en) Motor cooling system
PL1614975T3 (en) Air flow controller, in particular for ventilation and/or air-conditioning devices
SE1150543A1 (en) Controller device adapted to maintain a negative pressure in a vacuum actuated gripper in cooperation with a compressed air driven vacuum generator
NZ601457A (en) Dehumidifier
EP2363607A3 (en) Compressor with Oil Level Controlling Means
PL2051020T3 (en) A ventilation device
MA45314A (en) AUTOMATIC CONSTANT PRESSURE DEVICE FOR HUB TIRE SYSTEM
BRPI0401096A (en) Proportional pneumatic pressure regulator assembly, and, electronic control circuit thereof
EP1840476A3 (en) Air flow control apparatus
GB0405843D0 (en) Improvements in or relating to aerofoils
SE538010C2 (en) Separate hydraulic unit with fluid cooling of oil
US10578065B1 (en) Two-stage intake and two-stage discharge structure of electrically controlled proportional valve
JP2009241286A5 (en)
EP1897463A3 (en) Venting system for a product dispensing device
SE0700034L (en) Ejector
BRPI1014286B8 (en) hydraulic valve device
CN201751598U (en) Arbitrary adjusted control valve
WO2009028465A1 (en) Air compressor and method of controlling motor drive
ITMI20120288A1 (en) LUBRICATION DEVICE WITH FLOW METER

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed