SE545110C2 - A concrete surface processing system comprising a mobile perimeter access control arrangement - Google Patents
A concrete surface processing system comprising a mobile perimeter access control arrangementInfo
- Publication number
- SE545110C2 SE545110C2 SE2150024A SE2150024A SE545110C2 SE 545110 C2 SE545110 C2 SE 545110C2 SE 2150024 A SE2150024 A SE 2150024A SE 2150024 A SE2150024 A SE 2150024A SE 545110 C2 SE545110 C2 SE 545110C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- concrete surface
- light curtain
- light
- curtain device
- processing system
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 7
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
- E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
- G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Sewage (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Claims (24)
1. Ett system (100) för bearbetning av betongytor innefattande en mobil styranordning (110, 111, 120, 130) för perimetertillträde och en maskin (140) för bearbetning av betongytor anordnad för autonom eller fjärrstyrd bearbetning av en betongyta (101), där den mobila styranordningen för perimetertillträde innefattar en styrenhet (111) för perimetertillträde och en eller flera ljusridäanordningar (110, 120, 130) anordnade att definiera ett perimetertillträdeskontrollerat omräde (150) hos betongytan (101), där styrenheten (111) för perimetertillträde är ansluten till en eller flera ljusridàanordningar (110, 120, 130), varvid ätminstone en första ljusridäanordning innefattar en ytstödsanordning (210) konfigurerad att rörligt stödja ljusridàanordningen pà betongytan (101), där maskinen (140) för innefattar en maskinstyrenhet (101) anordnad att utföra en nödoperation som svar pà bearbetning av betongytor mottagning av en tràdlös styrsignal (112), och där styrenheten (111) för perimetertillträde är konfigurerad att sända den trädlösa styrsignalen (112) som svar pà detektering av ett perimeterbrott av nämnda en eller flera ljusridäanordningar (110, 120, 130).
2. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 1, där den första ljusridàanordningen innefattar nägon av en fokuserad ljuskälla (310) för generering av en ljussträle (160), ätminstone en fotodetektor (410) för detektering av en ljussträle (160) och/eller ätminstone en spegel (510) för att reflektera en inkommande ljussträle (160) i en förutbestämd riktning, varvid ljusstràlen (160) är anordnad att, om den bryts, indikera ett perimeterbrott av det perimetertillträdeskontrollerade omràdet (150) hos betongytan (101).
3. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 2, där den första ljusridàanordningen är anordnad att reflektera och/eller ta emot ljusstràlen (160), varvid ljusridàanordningen innefattar medel för att detektera inriktningsfel hos ljusridàanordningens rotationsvinkel (b) kring en axel (A) som är vinkelrät mot betongytan (101) med avseende pà ljusstràlen (160).
4. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nàgot av föregàende patentkrav, varvid ytstödsanordningen (210) innefattar ett eller flera vikbara ben (710) anordnade runt en central stödfot (720).
5. Systemet (100) patentkraven 1-3, varvid ytstödsanordningen (210) innefattar en stödplatta (810) konfigurerad att passa tätt i ett hörn (1000). för bearbetning av betongytor enligt nàgot av
6. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nàgot av föregàende patentkrav, där ytstödsanordningen är konfigurerad att ta emot och hälla en eller flera vikter (910) för att tynga ner ljusridàanordningen mot betongytan (101).
7. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nàgot av föregàende patentkrav, där ytstödsanordningen (210) innefattar ett eller flera integrerade hjul (320) anordnade att stödja ljusridàanordningen pà betongytan (101) i ett transportläge för ljusridàanordningen.
8. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nàgot av föregàende patentkrav, där den första ljusridàanordningen innefattar ett handtag (330) anordnat att medge att en operatör lyfter ljusridàanordningen fràn betongytan (101) och bär ljusridàanordningen.
9. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nàgot av föregàende patentkrav, där den första ljusridàanordningen innefattar ett integrerat vattenpass konfigurerat att indikera ljusridàanordningens ställning relativt ett horisontellt plan.
10. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nàgot av föregàende patentkrav, där den första ljusridàanordningen innefattar en statusindikatorlampa (440) anordnad att vara synlig fràn en plats ett stycke fràn ljusridàanordningen.
11. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 10, varvid statusindikatorlampan (440) är integrerat anordnad med ett handtag (330) hos ljusridàanordningen.
12. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt något av föregående patentkrav, där en ljusridåkroppsdel (420) hos den första ljusridåanordningen är fästad vid ytstödsanordningen (210) med en kulled (430).
13. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 12, varvid kulleden (430) är en låsbar kulled.
14. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 13, där den låsbara kulleden är anordnad att frigöras av en pedalmekanism (610) förspänd mot ett låst läge för kulleden, varvid kulleden är anordnad att frigöras från det låsta läget genom nedtryckning av pedalmekanismen.
15. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt något av föregående patentkrav, varvid den första ljusridåanordningen innefattar ett förlängningsbart element för avståndsmätning konfigurerat att indikera ett maximalt separationsavstånd med avseende på en fjärmad ljusridåanordning.
16. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt något av föregående (210) konfigurerat för patentkrav, där ytstödsanordningen innefattar åtminstone ett (340) ytstödsanordningen (210) i förhållande till en stödjande betongyta. utjämningsstöd justering av en vinkel hos
17. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 3, varvid medlen för att detektera inriktningsfel hos rotationsvinkeln (b) innefattar en utsträckt rak passage (1210) avslutad av en yta (1220), konfigurerad att medge att en ljusstråle (1230) från en avlägsen vägledande ljuskälla (1310) korsar passagen och belyser ytan från ett förutbestämt intervall av vinklar, varvid passagen har en bredd mätt vinkelrätt mot ljusstrålens passageriktning (D) som är mindre än passagens utsträckningslängd (L).
18. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 17, där den utsträckta raka passagen (1210) utgörs av första och andra öppningar som är åtskilda av ett avstånd som är större än öppningarnas bredd.
19. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 18, där åtminstone en av öppningarna är en slits med utsträckningsriktning i linje med en utsträckningsriktning hos en ljusridåanordningskropp (420).
20. Systemet (100) patentkraven 17-19, där ytan (1220) är anordnad i en vinkel relativt passagens för bearbetning av betongytor enligt nägot av riktning.
21. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 3, varvid medlen för att detektera inriktningsfel hos rotationsvinkeln (b) innefattar första och andra fotodetektorer (1610, 1620) anordnade med respektive synfält (L, R), där varje synfält har en centrumriktning förknippad med maximal förstärkning, där centrumriktningsvinklarna för den första och andra fotodetektorn, mätt kring axeln (A) vinkelrätt mot betongytan (101), är olika, där medlen för att detektera inriktningsfel hos rotationsvinkeln (b) vidare innefattar en styrenhet (1660) konfigurerad att bestämma en skillnad i ljusintensitet detekterad av den första och andra fotodetektorn, och att detektera inriktningsfelet hos rotationsvinkeln (b) baserat pà skillnaden i ljusintensitet.
22. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt patentkrav 21, varvid styrenheten (1660) är konfigurerad att bestämma om en genomsnittlig ljusintensitet hos de första och andra fotodetektorerna överskrider en tröskel (Th), medelljusintensiteten för den första och andra fotodetektorn överskrider tröskeln (Th). och att indikera framgängsrik systeminriktning baserat pà om
23. Systemet (100) för bearbetning av betongytor enligt nägot av föregäende patentkrav, där den första ljusridäanordningen innefattar styrenheten (111) för perimetertillträde som är anordnad att temporärt inaktivera ljusridäanordningen som svar pà en deaktiveringssignal mottagen frän en fjärransluten trädlös enhet (1800, 1900).
24. Metod för bearbetning av ätminstone en del av en betongyta (101), där metoden innefattar utplacering (S1) av en eller flera mobila ljusridàanordningar (110, 120, 130) anordnade att definiera ett perimetertillträdeskontrollerat omräde (150) hos betongytan (101), varvid ätminstone en av de mobila ljusridäanordningarna innefattar en ytstödsanordning (210) Ijusridàanordningen pà betongytan (101), konfigurerad att rörligt stödja utplacering (S2) av minst en autonom e||er fjärrstyrd maskin (140) för bearbetning av betongytor inom det perimetertiIlträdeskontrollerade omràdet (150), bearbetning (S3) av det perimetertiIlträdeskontrollerade omràdet (150) av nämnda minst en maskin (140), och att utföra (S4) en nödoperation av en e||er flera av maskinerna (140) som svar pà detektering av ett nämnda en e||er flera Ijusridàanordningar (110, 120, 130). perimeterbrott av
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2150024A SE545110C2 (en) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | A concrete surface processing system comprising a mobile perimeter access control arrangement |
| PCT/SE2022/050031 WO2022154731A1 (en) | 2021-01-14 | 2022-01-13 | A concrete surface processing system with a perimeter access control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2150024A SE545110C2 (en) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | A concrete surface processing system comprising a mobile perimeter access control arrangement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE2150024A1 SE2150024A1 (en) | 2022-07-15 |
| SE545110C2 true SE545110C2 (en) | 2023-04-04 |
Family
ID=82447493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE2150024A SE545110C2 (en) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | A concrete surface processing system comprising a mobile perimeter access control arrangement |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE545110C2 (sv) |
| WO (1) | WO2022154731A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116696023B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-12-12 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种地下室地坪施工找平装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040022581A1 (en) * | 2002-08-02 | 2004-02-05 | Chris Corbitt | Remotely-controlled concrete tool assembly |
| DE102009031226A1 (de) * | 2009-07-01 | 2011-01-05 | Sick Ag | Sicherheitslichtgitter |
| WO2020102458A1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | Schwartz Merlie | Autonomous power trowel |
| CN211549010U (zh) * | 2019-09-10 | 2020-09-22 | 上海帝奇自动化设备有限公司 | 一种车库用安全光幕装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9864375B1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-01-09 | Caterpillar Inc. | Area isolation system |
-
2021
- 2021-01-14 SE SE2150024A patent/SE545110C2/en not_active IP Right Cessation
-
2022
- 2022-01-13 WO PCT/SE2022/050031 patent/WO2022154731A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040022581A1 (en) * | 2002-08-02 | 2004-02-05 | Chris Corbitt | Remotely-controlled concrete tool assembly |
| DE102009031226A1 (de) * | 2009-07-01 | 2011-01-05 | Sick Ag | Sicherheitslichtgitter |
| WO2020102458A1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | Schwartz Merlie | Autonomous power trowel |
| CN211549010U (zh) * | 2019-09-10 | 2020-09-22 | 上海帝奇自动化设备有限公司 | 一种车库用安全光幕装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Safety Light Curtains Photoelectric Safety Switches, 2018-09-12, Sick AG * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE2150024A1 (en) | 2022-07-15 |
| WO2022154731A1 (en) | 2022-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102366888B1 (ko) | 로봇 아암용 카트, 및 카트를 수술 테이블에 정합시키기 위한 방법 및 장치 | |
| EP2006633B1 (en) | Tracking type laser interferometer and method for resetting the same | |
| CN101795130B (zh) | 安全光电开关 | |
| US12081039B2 (en) | Multiple beam wireless power transmission system | |
| US12049397B2 (en) | Automated mobile vehicle lift column | |
| US8471192B2 (en) | Safety scanner tracking dangerous objects and dynamically switching protected field configuration | |
| KR102032894B1 (ko) | 반도체 설비 로딩 구역의 웨이퍼 분포 상황 조합 검측 방법 및 장치 | |
| KR102210902B1 (ko) | 동적으로 드론을 탐지하는 안티 드론 통합시스템 | |
| US10436901B2 (en) | Optoelectronic sensor and method for detecting objects | |
| WO2022154731A1 (en) | A concrete surface processing system with a perimeter access control system | |
| CN109416252B (zh) | 用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的接收射线进行比较的方法 | |
| CN102257357A (zh) | 用于检测相对位置的激光接收器 | |
| JP2012022006A (ja) | 建築用回転レーザ装置 | |
| US20180100615A1 (en) | Tripod head | |
| EP3690384A1 (en) | Stable mobile platform for coordinate measurement | |
| WO2019024730A1 (zh) | 探测器组件、探测器及激光测距系统 | |
| US20160341540A1 (en) | Angular localization system and method | |
| US7671322B2 (en) | Optoelectronic security system for object detection in a monitored zone | |
| JP2022140045A (ja) | 搬送可否判定装置、測距装置、搬送ユニット、搬送可否判定方法、搬送可否判定プログラム | |
| JP6101037B2 (ja) | 追尾式レーザー装置、及び測定装置 | |
| JP3873206B2 (ja) | 安全装置 | |
| CN108291953B (zh) | 定位系统及相关方法 | |
| JP2831204B2 (ja) | 移動体の位置出し装置 | |
| KR102119206B1 (ko) | 이동 객체 실내 측위 시스템 | |
| JP3225836U (ja) | 検知システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |