SE543824C2 - A method and an apparatus for material forming and/or cutting - Google Patents

Claims (13)

1. EN METOD OCH EN ANORDNING FÖR FORMNING OCH/ELLER SKÄRNING AVMATERIAL 1. En metod för formning och/eller skärning av material, med hjälp av ett verktyg (4)och en drivenhet (1 ), varvid metoden innefattar manövrering av drivenheten (1) föratt tillhandahålla kinetisk energi till verktyget (4), för att med verktyget (4) slå till ettarbetsmaterial (W), för att forma och/eller skära arbetsmaterialet (W), varvidverktyget (4) är operativt frånkopplat från drivenheten (1) innan verktyget (4) träffararbetsmaterialet (W), kännetecknat av att manövreringen av drivenheteninnefattar förflyttning av drivenheten (1 ), varvid förflyttning av drivenheteninnefattar acceleration av drivenheten, och verktyget (4) är i kontakt meddrivenheten (1) under åtminstone en större del av drivenhetens (1) acceleration,eller varvid verktyget (4) är stationärt innan det tillhandahåller kinetisk energi tillverktyget (4) genom förflyttningen av drivenheten (1), och förflyttning avdrivenheten (1) för att tillhandahålla kinetisk energi till verktyget (4) innefattar attslå till det stationära verktyget (4) med drivenheten (1). Metod enligt krav 1, varvid drivenheten (1) retarderas innan verktyget (4) träffararbetsmaterialet (W), så att verktyget (4) separeras från drivenheten (1 ). Metod enligt krav 2, innefattande styrning av verktyget (4) mot arbetsmaterialet(W), efter att verktyget (4) har separerats från drivenheten (1). Metod enligt något av kraven 2-3, varvid drivenheten (1) retarderas så attverktyget (4) inte kommer i kontakt med drivenheten (1) igen, förrän efter verktyget(4) har träffat arbetsmaterialet (W). Metod enligt något av kraven 2-4, varvid förflyttning av drivenheten innefattaracceleration av drivenheten, och drivenheten är en kolv (1) anordnad att drivas avett hydraulsystem (11, 12, 13, 16, 17, 18) innefattande en första kammare (17) förhydraulisk förspänning av kolven (1) mot arbetsmaterialet (W), varvid, föracceleration av kolven (1 ), hydraulsystemet styrs så att hydraulvätska flyttas tillden första kammaren (17), varvid, för kolvens (1) retardation, hydraulsystemetstyrs så att transporten av hydraulvätska mot den första kammaren (17) minskas,men tillräckligt högt för att undvika kavitation av hydraulvätskan. 10. 11. 1

2. 1

3. Metod enligt något av kraven 2-5, varvid förflyttning av drivenheten innefattaracceleration av drivenheten, och drivenheten är en kolv (1) anordnad att drivas avett hydraulsystem (11, 12, 13, 16, 17, 18), varvid metoden innefattar, förretardationen, tillåtande att en del (14) av kolven att tränga in i en bromskammare(15) och därigenom tillåta att hydraulvätska infångas i bromskammaren,varigenom ett ökat tryck i den infångade vätskan retarderar kolven (1 ). Metod enligt något av föregående krav, varvid verktyget (4) är placerat, innan dettillhandahåller kinetisk energi till verktyget (4) genom förflyttning av drivenheten (1 ), på ett avstånd av åtminstone 3 mm från arbetsmaterialet (W), företrädesvis påett avstånd av minst 5 mm från arbetsmaterialet (W), och mest föredraget på ettavstånd på minst 8 mm från arbetsmaterialet (W). Metod enligt något av föregående krav, varvid förflyttning av drivenheten innefattaratt accelerera drivenheten, och drivenheten är en kolv (1) som accelereras uppåt. Metod enligt krav 8, varvid verktyget (4) är i kontakt med kolven (1), underåtminstone en större del av accelerationen, varvid kontakten tillhandahålles medverktyget (4) vilande på kolven (1). Metod enligt något av föregående krav 8-9, innefattande att låta verktyget (4) fallatillbaka på kolven (1) efter att arbetsmaterialet (W) har slagits till av verktyget (4). Metod enligt krav 10, innefattande dämpning av verktygets (4) fall när det närmarsig kolven (1). Metod enligt något av kraven 1-7, varvid förflyttning av drivenheten innefattar attaccelerera drivenheten, och drivenheten är en kolv (1) som förflyttas nedåt. En metod för formning och/eller skärning av material, med hjälp av ett verktyg (4)och en drivenhet (1 ), varvid metoden innefattar manövrering av drivenheten (1) föratt tillhandahålla kinetisk energi till verktyget (4), för att med verktyget (4) slå till ettarbetsmaterial (W), för att forma och/eller skära arbetsmaterialet (W), varvidverktyget (4) är operativt bortkopplat från drivenheten (1) före verktyget (4) ) slårtill arbetsmaterialet (W), kännetecknat av att manövreringen av drivenheteninnefattar förflyttning av drivenheten (1 ), varvid nämnda metodsteg utgör delar av 1

4. 1

5. 1

6. 1

7. 3 en arbetsmaterialsslagprocess, varvid drivenheten är en kolv (1) anordnad attdrivas av ett hydraulsystem (11, 12, 13, 16, 17, 18) innefattande en förstakammare (17 ) för hydraulisk förspänning av kolven (1) mot arbetsmaterialet (W),och ett ventilarrangemang (11, 12) för reglering av trycket i den första kammaren,varvid metoden innefattar mottagning av signaler som indikerar en eller flera avkolvpositionen, kolvhastigheten, kolvaccelerationen, verktygsläget,verktygshastigheten, verktygsaccelerationen, trycket (pA) i den första kammaren(17), en eller flera svarstider för ventilanordningen, omgivningstemperaturen ochen temperatur av hydraulsystemets olja, metoden innefattar vidare lagring avåtminstone några av de mottagna signalerna under åtminstone en slåendeprocess av arbetsmaterial (W), och/eller lagring av data som tillhandahålls som ettresultat av bearbetning av åtminstone några av de signaler som mottages underåtminstone en slagprocess av arbetsmaterial (W), och justering, för en ytterligareslående process, styrningen av ventilanordningen (11, 12), baserad åtminstonedelvis på de lagrade signalerna och/eller den lagrade datan. Ett datorprogram innefattande medel för programkod för att utföra stegen enligtnågot av kraven 1-13 när programmet körs på en dator. Ett datorläsbart medium som bår ett datorprogram innefattande medel förprogramkod för att utföra stegen enligt något av kraven 1-13 närprogramprodukten körs på en dator. En styrenhet konfigurerad för att utföra stegen i metoden enligt något av kraven 1-13. En anordning för formning och/eller skärning av material med hjälp av ett verktyg(4) och en drivenhet (1 ), varvid anordningen är anordnad att manövreradrivenheten (1) för att tillhandahålla kinetisk energi till verktyget (4) för att verktyget(4) ska slå till ett arbetsmaterial (W) för att forma eller skära arbetsmaterialet (W),varvid anordningen är anordnad så att verktyget (4) avlägsnas operativt fråndrivenheten (1) innan verktyget (4) träffar arbetsmaterialet (W), kännetecknat avatt anordningen är anordnad att manövrera drivenheten (1) genom att förflyttadrivenheten (1) för att tillhandahålla kinetisk energi till verktyget (4), varvidförflyttning av drivenheten innefattar att accelerera drivenheten, varvidanordningen är anordnad så att verktyget (4) är i kontakt med drivenheten (1) 1

8. 1

9. 20. 21. 22. 23. 24. 4 under åtminstone en större del av drivenhetens (1) acceleration, eller varvidverktyget (4) är anordnat stationärt, innan det tillhandahåller kinetisk energi tillverktyget (4) genom förflyttningen av drivenheten (1), och anordningen äranordnad att förflytta drivenheten (1) för att tillhandahålla kinetisk energi tillverktyget (4) och slå till det stationära verktyget (4) med drivenheten (1 ). Anordning enligt krav 17, varvid anordningen är anordnad att retarderadrivenheten (1), innan verktyget (4) träffar arbetsmaterialet (W), så att verktyget(4) separeras från drivenheten (1 ). Anordning enligt krav 18, varvid ett styrarrangemang (3) är anordnat för att styraverktyget (4) mot arbetsmaterialet (W), efter att verktyget (4) har separerats fråndrivenheten (1). Anordning enligt något av kraven 18-19, varvid förflyttning av drivenheteninnefattar acceleration av drivenheten, och drivenheten (1) är en kolv, anordnadatt drivas av ett hydraulsystem (11, 12, 13, 16, 17, 18), varvid anordningen äranordnad att tillåta, för retardationen, att en del (14) av kolven (1) tränger in i enbromskammare (15) och därigenom låter hydraulvätska fångas in i bromskammaren. Anordning enligt något av kraven 17-20, varvid förflyttning av drivenheteninnefattar att accelerera drivenheten, och drivenheten (1) är en kolv, varvid anordningen är anordnad att tillhandahålla acceleration av nämnda kolv (1) uppåt. Anordning enligt krav 21, innefattande ett dämpningsarrangemang (8), anordnatför att dämpa fallet på verktyget (4) när det närmar sig kolven (1). Anordning enligt krav 17, i vilken anordning drivenheten är en roterande enhetinnefattande ett utsprång fäst vid en rotor, vilket utsprång är anordnat att roterasgenom rotation av rotorn för att tillhandahålla kinetisk energi till verktyget (4). Anordning enligt något av kraven 17-23, varvid anordningen innefattar enstyrenhet enligt krav 16.