SE541931C2 - Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin - Google Patents

Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin

Info

Publication number
SE541931C2
SE541931C2 SE1750362A SE1750362A SE541931C2 SE 541931 C2 SE541931 C2 SE 541931C2 SE 1750362 A SE1750362 A SE 1750362A SE 1750362 A SE1750362 A SE 1750362A SE 541931 C2 SE541931 C2 SE 541931C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic
valve
consumer
line
pressure
Prior art date
Application number
SE1750362A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1750362A1 (sv
Inventor
Rickard Andersson
Original Assignee
Hultdin System Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hultdin System Ab filed Critical Hultdin System Ab
Priority to SE1750362A priority Critical patent/SE541931C2/sv
Priority to EP18164278.6A priority patent/EP3396175A1/en
Publication of SE1750362A1 publication Critical patent/SE1750362A1/sv
Publication of SE541931C2 publication Critical patent/SE541931C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/07Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors in distinct sequence
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members

Abstract

Hydraulsystem innefattande en första hydraulledning (3), som är ansluten till en hydraulvätskekälla, och en andra hydraulledning (4), som är ansluten till en hydraulvätskemottagare (5), samt en första förbrukare (Ca) och en andra förbrukare (Cb), som är anslutna parallellt med varandra mellan den första hydraulledningen och den andra hydraulledningen för att aktiveras i sekvens, vilka förbrukare vardera innefattar en första hydraulport (1a, 1b), som är ansluten till den första hydraulledningen, och en andra hydraulport (2a, 2b), som är ansluten till den andra hydraulledningen. Hydraulsystemet innefattar ett ventildon (6) som är anslutet mellan den andra förbrukaren och den andra hydraulledningen, vilket ventildon innefattar en första ventilport (7), som är ansluten till den andra förbrukarens andra hydraulport, och en andra ventilport (8), som är ansluten till den andra hydraulledningen, vilket ventildon är anordnat att inta ett första, stängt ventilläge då hydraultrycket (Pin) i den första hydraulledningen understiger ett förutbestämt tryck (P0), och ett andra, öppet ventilläge då hydraultrycket i den första hydraulledningen överstiger nämnda förutbestämda tryck, i vilket stängda ventilläge ventildonet är anordnat att förhindra att hydraulvätska strömmar från den andra förbrukaren till den andra hydraulledningen, och i vilket öppna ventilläge ventildonet är anordnat att tillåta att hydraulvätska strömmar från den andra förbrukaren till den andra hydraulledningen.

Description

Hvdraulmaskin innefattande sekvensstyrda hvdraulcylindrar och skoasmaskin innefattande en sådan hvdraulmaskin Föreliggande uppfinning avser en hydraulmaskin innefattande en första förbrukare och en andra förbrukare, vilka förbrukare är sekvensstyrda, varvid hydraulmaskinen innefattar ett fällaggregat innefattande ett gripdon och ett kapdon, varvid nämnda första förbrukare är en hydraulcylinder anordnad att manövrera gripdonet, och varvid nämnda andra förbrukare är en hydraulcylinder anordnad att manövrera kapdonet, vilken hydraulmaskin innefattar ett hydraulsystem innefattande en första hydraulledning, som är ansluten till en hydraulvätskekälla, och en andra hydraulledning, som är ansluten till en hydraulvätskemottagare, samt en första förbrukare och en andra förbrukare, som är anslutna parallellt med varandra mellan den första hydraulledningen och den andra hydraulledningen för att aktiveras i sekvens, vilka förbrukare vardera innefattar en första hydraulport, som är ansluten till den första hydraulledningen, och en andra hydraulport, som är ansluten till den andra hydraulledningen.
Föreliggande uppfinning avser även en skogsmaskin innefattande en dylik hydraulmaskin.
Det är känt att sekvensstyra hydrauliska förbrukare, med vilket avses att två eller flera förbrukare anslutna till en gemensam hydraulledning aktiveras i sekvens efter varandra beroende på förbrukarnas inställda aktiveringstryck. Förbrukare som sekvensstyrs på detta sätt kan t. ex. vara hydraulcylindrar, hydraulmotorer eller andra typer av hydrauldon och hydraulmaskiner.
Sekvensstyrning kan åstadkommas på flera sätt. Exempelvis kan tryckbegränsare anordnas i serie utmed hydraulledningen med förbrukarna inkopplade till hydraulledningen mellan tryckbegränsarna för att aktiveras i sekvens beroende på antalet tryckbegränsare mellan respektive förbrukare och hydraulkällan. En nackdel med denna typ av koppling är att tillgängligt hydraultryck minskar ju längre ned i kedjan av tryckbegränsare förbrukarna är placerade. För att öka tillgängligt tryck för förbrukare sent i kedjan kan speciella sekvensventiler användas. En nackdel vid användning av sekvensventiler är dock att när sekvensventilen öppnar för att aktivera en förbrukare, kan hydraultrycket vid en eller några av de redan aktiverade förbrukarna tillfälligt sjunka. Detta är speciellt ett problem om den senaste aktiverade förbrukaren inte är belastad vid aktiveringsögonblicket, vilket kan medföra att hydraultrycket över den senaste inkopplade förbrukaren måste byggs upp innan de redan aktiverade förbrukarna kan nå sina tidigare trycknivåer. Detta kan t. ex. medföra att en förbrukare i form av ett verktyg tappar sin last etc. beroende på vilken funktion förbrukaren har.
Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett hydraulsystem som åtminstone delvis minskar detta problem.
Hydraulmaskinen enligt uppfinningenkännetecknas av att hydraulsystemet innefattar ett ventildon som är anslutet mellan den andra förbrukaren och den andra hydraulledningen, vilket ventildon innefattar en första ventilport, som är ansluten till den andra förbrukarens andra hydraulport, och en andra ventilport, som är ansluten till den andra hydraulledningen, vilket ventildon är anordnat att inta ett första, stängt ventilläge då hydraultrycket i den första hydraulledningen understiger ett förutbestämt tryck, och ett andra, öppet ventilläge då hydraultrycket i den första hydraulledningen överstiger nämnda förutbestämda tryck, i vilket stängda ventilläge ventildonet är anordnat att förhindra att hydraulvätska strömmar från den andra förbrukaren till den andra hydraulledningen, och i vilket öppna ventilläge ventildonet är anordnat att tillåta att hydraulvätska strömmar från den andra förbrukaren till den andra hydraulledningen.
Ventildonet är således ansluten till den andra förbrukaren nedströms om densamma, varvid den andra förbrukaren aktiveras först då ventildonet öppnar. Under den tid då ventildonet öppnar, dvs. då ventildonet går från det helt stängda ventilläget till det helt öppna ventilläget, tillhandahåller ventildonet ett kontrollerbart motstånd eller belastning för den andra förbrukaren, vilket motstånd successivt minskar då ventildonet går mot det öppna ventilläget. Detta medför att tryckfallet över den andra förbrukaren minimeras vid aktiveringen även om den andra förbrukaren inte är mekaniskt belastad vid aktiveringstidpunkten. Därigenom tillser ventildonet att hydraultrycket i den första hydraulledningen inte faller vid aktiveringen av den andra förbrukaren, vilket i sin tur medför att den redan aktiverade första förbrukaren inte upplever något tryckfall då den andra förbrukaren aktiveras.
Ventildonet kan innefatta en ventilkropp, t.ex. en slid, som är flyttbar mellan en stängd position, i vilken ventildonet är i nämnda stängda ventilläge, och en öppen position i vilken ventildonet är i nämnda öppna ventilläge. Ventilkroppen kan vara pilottryckstyrd via en pilotledning som är ansluten till den första hydraulledningen för att bringas från den stängda positionen till den öppna positionen då hydraultrycket i den första hydraulledningen överstiger nämnda förutbestämda hydraultryck. Därigenom kan ventildonets flödesöppning anordnas så, att den successivt går från att uppvisa ingen genomflödesarea till att uppvisa maximal genomflödesarea under det att ventilkroppen flyttas från den stängda positionen till den öppna positionen.
Det kan vara fördelaktigt om ventildonet innefattar ett tryckdon som är anordnad att påverka ventilkroppen med en tryckkraft som strävar att bringa ventilkroppen mot den stängda positionen, varigenom tryckdonet kan förspännas med en förspänningskraft som är tillräcklig för att bibehålla ventilkroppen i den stängda positionen till dessa att hydraultrycket i den första hydraulledningen överstiger nämnda förutbestämda hydraultryck.
Det kan vara fördelaktigt om h yd ra ul syste met innefattar dels en returhydraulledning som är ansluten mellan den andra förbrukaren och den andra hydraulledningen parallellt med ventildonet, dels en backventil som är anordnad i returhydraulledningen, vilken backventil är anordnad att medge flöde av hydraulvätska från den andra hydraulledningen till den andra förbrukaren och förhindra flöde av hydraulvätska från den andra förbrukaren till den andra hydraulledningen.
Hydraulsystemet enligt uppfinningen kan i princip anordnas i vilken som helst hydraulmaskin innefattande en första förbrukare och en andra förbrukare där det är önskvärt att sekvensstyra den första och den andra förbrukaren.
En sådan hydraulmaskin kan t. ex. innefatta ett fällaggregat innefattande ett gripdon och ett kapdon, varvid nämnda första förbrukare är en hydraulcylinder anordnad att manövrera gripdonet, och varvid nämnda andra förbrukare är en hydraulcylinder anordnad att manövrera kapdonet.
Det är speciellt fördelaktigt att anordna ett hydraulsystem enligt uppfinningen i ett sådant fällaggregat. Såsom är känt, ärfällaggregatet hos en skördare normalt placerat längst ut på en fällarm hos skördaren, varvid gripdonet är anordnat att gripa runt en trädstam som ska kapas varefter kapdonet är anordnat att kapa trädstammen. Kapdonet kan t.ex. innefatta ett fällbart sågsvärd eller kniv som manövreras av nämnda andra hydraulcylinder. Således är det önskvärt att sekvensstyra gripdonet och kapdonet så att kapdonet aktiveras först då gripdonet har etablerat ett säkert grepp om trädstammen. Samtidigt är det önskvärt att gripdonets grepp om trädstammen bibehålls under hela kapningsoperationen, inklusive i samband med aktiveringen av kapdonet.
I konventionella sekvensstyrningssystem riskerar hydraultrycket hos hydraulledningen som matar gripdonet och kapdonet att momentant falla i samband med att kapdonet aktiveras. Detta kan leda till att gripdonets grepp om trädstammen lossnar då kapdonet aktiveras, vilket i sin tur kan leda till att fällaggregatet skadas.
Genom att på ovannämnda sätt använda hydraulsystemet enligt uppfinningen för att sekvensstyra gripdonet och kapdonet undviks detta problem eftersom ventildonet säkerställer att tryckfallet i den första hydraulledningen, dvs. den hydraulledningen som matar gripdonet och kapdonet, minimeras eller helt elimineras.
Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade patentritningar, där, om inget annat anges eller framgår implicit av sammanhanget, lika referensbeteckningar indikerar lika komponenter.
Figur 1 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydraulsystem som innefattar en sekvensstyrningsventil enligt en utföringsform av uppfinningen, vilken sekvensstyrningsventil är i ett stängt läge.
Figur 2 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydraulsystem som innefattar en sekvensstyrningsventil enligt en utföringsform av uppfinningen, vilken sekvensstyrningsventil är i ett öppet läge.
Hydraulsystemet som illustreras i figur 1 innefattar en första förbrukare Ca och en andra förbrukare Cb som är anordnade att sekvensstyras, dvs. anordnade så att den första förbrukaren Ca ska aktiveras före den andra förbrukaren Cb. I figur 1 har förbrukarna Ca och Cb formen av hydraulcylindrar, men inom uppfinningens ram kan förbrukarna Ca och Cb i princip vara vilken typ av förbrukare som helst som ska aktiveras i sekvens, dvs. den ena före den andra.
Hydraulcylindrarna kan t. ex. vara anordnade i ett fällaggregat hos en gripskördare, där den första hydraulcylindern Ca kan vara anordnad att aktivera ett gripdon, t. ex. en gripklo, och den andra hydraulcylindern Cb ett kapdon hos fällaggregatet, t. ex. ett sågsvärd eller en kniv. Såsom är känt inom detta teknikområde är gripdonet och kapdonet anordnande att aktiveras i sekvens vid fällning av ett träd, dvs. gripdonet ska gripa runt trädstammen innan kapdonet fälls och kapar trädstammen.
Varje hydraulcylinder Ca och Cb uppvisar en första hydraulport 1a, 1b och en andra hydraulport 2a, 2b. I den visade utföringsformen är de första hydraulportarna 1a, 1b anslutna till hydraulcylindrarnas kolvsidor, och de andra hydraulportarna 2a, 2b är anslutna till hydraulcylindrarnas stångsidor.
Hydraulsystemet innefattar vidare en första hydraulledning 3 och en andra hydraulledning 4, mellan vilka hydraulledningar 3, 4 hydraulcylindrarna Ca och Cb är parallellkopplade. Den första hydraulledningen 3 är ansluten till en hydraulvätskekälla, som i figuren indikeras genom Pin, och den andra hydraulledningen 4 mynnar i en hydraulvätsketank 5. Hydraulcylindrarna Ca och Cb drivs således av hydraulvätska som strömmar från hydraulvätskekällan Pin till hydraulvätsketanken 5 via hydraulcylindrarna Ca och Cb. Hydraulvätskekällan kan t. ex. vara en hydraulpump.
Den första hydraulcylindern Ca är ansluten till den första hydraulledningen 3 via sin första hydraulport 1a och till den andra hydraulledningen 4 via sin andra hydraulport 2a. Den andra förbrukaren Cb är liksom den första förbrukaren Ca ansluten till den första hydraulledningen 3 via sin först hydraulport 1b. Den andra hydraulcylinderns Cb andra hydraulventil 2b är emellertid ansluten till den andra hydraulledningen 4 via en sekvensstyrningsventil i form av ett ventildon 6.
I den visade utföringsformen har ventildonet 6 formen av en normalt stängd pilotstyrd 2/2 ventil, som uppvisar en första ventilport 7, som är ansluten till den andra förbrukarens Cb andra ventilport 2b, och en andra ventilport 8, som är ansluten till den andra hydraulledningen 4. Ventildonet 6 innefattar en ventilkropp 9 som är flyttbar mellan en första, stängd position, där ventilportarna 7 och 8 ej är i hydraulisk förbindelse med varandra så att hydraulvätska inte kan flyta mellan hydraulportarna 7 och 8, och en andra, öppen position, där ventilportarna 7 och 8 är i hydraulisk förbindelse med varandra så att hydraulvätska kan flyta från hydraulporten 7 till hydraulporten 8.
Med andra ord är ventildonet 6 i ett första, stängt ventilläge då ventilkroppen 9 är i sin stängda position, och i ett andra, öppet ventilläge då ventilkroppen 9 är i sin öppna position. I figur 1 är ventildonet 6 i sitt stängda ventilläge.
I den visade utföringsformen är ventilkroppen 9 en slid som är skjutbar mellan nämnda stängda och öppna positioner.
Hydrauldonet 6 innefattar ett tryckdon 10, i detta fall i form av en tryckfjäder, som påverkar sliden 9 med en tryckkraft som bringar sliden 9 mot sin stängda position. Ventildonet 6 innefattar vidare en pilotledning 11 vars hydraultryck påverkar sliden 9 med en tryckkraft som bringar sliden 9 mot sin öppna position. Pilotledningen 11 är ansluten till den första ventilledningen 3 och följaktligen påverkas sliden 9 av hydraultrycket i den första hydraulledningen 3. I de fall den första hydraulledningen 3 inte är trycksatt, bringar tryckdonet 10 sliden 9 till sitt stängda läge och således tillser tryckdonet 10 att ventildonet 6 är normalt stängd.
I det följande kommer hydraulsystemets funktion beskrivas närmare.
I ett initialt läge, då hydraulsystemet ej är trycksatt, dvs. då hydraultrycket i den första hydraulledningen 3 är noll eller relativt lågt, är de båda hydraulcylindrarna Ca och Cb i ett första, ej aktiverat läge, där hydraulcylindrarna Ca och Cb är i ett infällt läge, såsom visas i figur 1. I detta initiala läge är ventildonet 6 stängt, eftersom tryckkraften från tryckdonet 10 överstiger den relativa låga tryckkraften som pilotledningen 11 förmedlar från den första hydraulledningen 3 (eftersom hydraultrycket i den första hydraulledningen är noll eller relativt lågt).
I en applikation där den första hydraulcylindern Ca är anordnad att aktivera ett gripdon och den andra hydraulcylindern Cb ett kapdon hos ett fällaggregat, kan detta initiala läge representera ett läge därfällaggregatet har placerats runt en trädstam, men där gripdonet ännu inte har gripit runt trädstammen.
Då hydraultrycket i den första hydraulledningen 3 bringas att stiga, kommer den första hydraulcylindern Ca att fällas ut och hydraulvätska på hydraulcylinderns Ca stångsida kommer bringas att flöda till hydraulvätsketanken 5 via den andra hydraulporten 2a och den andra hydraulledningen 4. Den andra hydraulcylindern Cb kommer dock att bibehålla sitt infällda läge så länge som ventildonet 6 är stängt, dvs. så länge som tryckkraften från tryckdonet 10 överstiger tryckkraften från hydraulvätskan i pilotledningen 11.
I den ovannämnda fällaggregatsapplikationen kan detta läge representera ett läge där gripdonet griper runt trädstammen och ett ökande hydraultryck i den första hydraulledningen 3 bringar hydraulcylindern Ca att arbeta mot den motkraft med vilken trädstammen påverkar gripdonet under det att gripdonet ökar gripkraften runt trädstammen.
Då hydraultrycket i den första hydraulledningen 3 överstiger den trycknivå, P0, där tryckkraften som pilotledningen 11 förmedlar från den första hydraulledningen 3 motsvarar den tryckkraft med vilken tryckdonet 10 påverkar ventilkroppen 9, kommer ventilkroppen 9 att bringas från sitt stängda läge till sitt öppna läge, såsom visas i figur 2.
Det inses att denna trycknivån P0 kan ställas in till önskad nivå genom att tryckkraften hos tryckdonet 10 justeras, t. ex., i det fall tryckdonet 10 är en tryckfjäder, genom att tryckfjädern förspänns till önskad nivå. I fällaggregatsapplikationen är det t. ex. föredraget att trycknivån P0 väljs så att en tillförlitlig gripkraft hos gripdonet säkerställs.
Således aktiveras den andra hydraulcylindern Cb då Pin överstiger PO, varvid den andra hydraulcylindern Cb kommer att fällas ut och hydraulvätskan på hydraulcylinderns Cb stångsida bringas att flöda till hydraulvätsketanken 5 via den andra hydraulporten 2b, ventildonet 6 och den andra hydraulledningen 4. I fällaggregatsapplikationen kan detta läge representera ett läge där gripdonet har ett säkert grepp runt trädstammen och kapdonet fälls i en kaprörelse.
Hydraultrycket Pin i den första hydraulledningen 3 är således kontinuerligt tillgängligt vid hydraulporten 1a för att tillåta den första hydraulcylindern Ca att utveckla en tryckkraft. Då hydraultrycket Pin ökar, ökar även den tryckkraft som den första hydraulcylindern Ca utvecklar. Så länge som Pin är lägre än ventildonets 6 öppningstryck, dvs. så länge som Pin<P0, kan dock den andra hydraulcylindern Cb inte utveckla någon tryckkraft eftersom fluidpassagen för hydraulvätskan på hydraulcylinderns Cb stångsida är stängd - detta på grund av att ventildonet 6 är i sitt stängda läge så länge som Pin<P0.
När förinställt öppningstryck PO uppnås, börjar ventildonet 6 att öppna sig och hydraultrycket Pin i den första hydraulledningen 3 blir tillgängligt för att tillåta även den andra hydraulcylindern Cb att utveckla en tryckkraft. Om den motkraft som den andra hydraulcylindern Cb upplever vid ventildonets 6 öppnande är låg, kommer dock ventildonet 6 att ”hålla emot” den andra hydraulcylindern Cb till dess att en motkraft som motsvarar det förinställda trycket PO har byggts upp. Detta medför att hydraultrycket i den första hydraulledningen 3, och därmed även hydraultrycket över den första hydraulcylindern Ca, aldrig faller under ventildonets 6 öppningstryck PO. Detta medför i sin tur att den tryckkraft som den första hydraulcylindern Ca utvecklar kommer att bibehållas under den tid då ventildonet 6 öppnar sig även om den andra hydraulcylindern Cb initialt går så lätt att den i sig inte åstadkommer tillräckligt högt tryck. Då belastningen på den andra hydraulcylindern Cb stiger, beroende på exempelvis ökande last, och Pin permanent överstiger PO, öppnar sig ventildonet 6 helt och hållet och tillåter den andra hydraulcylindern Cb att utnyttja fullt tryck, Pin.
För att säkerställa tryckdonets 10 funktion kan ventildonet 6 innefatta en dräneringsledning 12 för evakuering av eventuell hydraulvätska som tränger in i den kammare i vilken tryckdonet 10 är anordnat.
För återföring av hydraulcylindrarna Ca och Cb kan den andra hydraulledningens 4 trycksättas (och dess flödesförbindelse med hydraultanken 5 brytas). För att undvika att hydraulvätska passerar ventildonet 6 vid återföringen kan en returhydraulledning 13 anordnas parallellt med ventildonet 6 och en backventil 14 anordnas i hydraulledningen, vilken backventil 14 medger flöde av hydraulvätska från den andra hydraulledningen 4 till den andra hydraulventilen Cb, men förhindrar flöde av hydraulvätska i den andra riktningen. Backventilen 14 kan alternativt ersättas med andra varianter av ventiler om det är önskvärt att bestämma ordningen på återgången för hydraulcylindrarna Ca, Cb. Sådana ventiler är kända i sig och kommer inte att beskrivas närmare här.
Uppfinningen har ovan beskrivits utifrån ett flertal möjliga utföringsformer. Fackmannen inser emellertid att andra utföringsformer, eller varianter därav, är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (3)

Krav
1 . Hydraulmaskin innefattande en första förbrukare (Ca) och en andra förbrukare (Cb), vilka förbrukare är sekvensstyrda, varvid hydraulmaskinen innefattar ett fällaggregat innefattande ett gripdon och ett kapdon, varvid nämnda första förbrukare (Ca) är en hydraulcylinder anordnad att manövrera gripdonet, och varvid nämnda andra förbrukare (Cb) är en hydraulcylinder anordnad att manövrera kapdonet, vilken hydraulmaskin innefattar ett hydraulsystem som innefattar en första hydraulledning (3), som är ansluten till en hydraulvätskekälla, och en andra hydraulledning (4), som är ansluten till en hydraulvätskemottagare (5), varvid den första förbrukaren (Ca) och den andra förbrukaren (Cb) är anslutna parallellt med varandra mellan den första hydraulledningen (3) och den andra hydraulledningen (4) för att aktiveras i sekvens, vilka förbrukare (Ca, Cb) vardera innefattar en första hydraulport (1a, 1b), som är ansluten till den första hydraulledningen (3), och en andra hydraulport (2a, 2b), som är ansluten till den andra hydraulledningen (4), kännetecknad av att hydraulsystem et innefattar ett ventildon (6) som är anslutet mellan den andra förbrukaren (Cb) och den andra hydraulledningen (4), vilket ventildon (6) innefattar en första ventilport (7), som är ansluten till den andra förbrukarens (Cb) andra hydraulport (2b), och en andra ventilport (8), som är ansluten till den andra hydraulledningen (4), vilket ventildon (6) är anordnat att inta ett första, stängt ventilläge då hydraultrycket (Pin) i den första hydraulledningen (3) understiger ett förutbestämt tryck (PO), och ett andra, öppet ventilläge då hydraultrycket (Pin) i den första hydraulledningen (3) överstiger nämnda förutbestämda tryck (P0), i vilket stängda ventilläge ventildonet (6) är anordnat att förhindra att hydraulvätska strömmar från den andra förbrukaren (Cb) till den andra hydraulledningen (4), och i vilket öppna ventilläge ventildonet (6) är anordnat att tillåta att hydraulvätska strömmar från den andra förbrukaren (Cb) till den andra hydraulledningen (4), vilket ventildon (6) innefattar en ventilkropp (9), som är flyttbar mellan en stängd position, i vilken ventildonet (6) är i nämnda stängda ventilläge, och en öppen position i vilken ventildonet (6) är i nämnda öppna ventilläge, vilken ventilkropp (9) är pilottryckstyrd via en pilotledning (11) som är ansluten till den första hydraulledningen (3) för att bringas från den stängda positionen till den öppna positionen då hydraultrycket (Pin) i den första hydraulledningen (3) överstiger nämnda förutbestämda hydraultryck (P0), och vilket ventildon (6) innefattar ett justerbart tryckdon (10) som är anordnat att påverka ventilkroppen (9) med en tryckkraft som strävar att bringa ventilkroppen (9) mot den stängda positionen, vilket tryckdon (10) är förspänt med en förspänningskraft som är tillräcklig för att bibehålla ventilkroppen (9) i den stängda positionen till dessa att hydraultrycket (Pin) i den första hydraulledningen (3) överstiger nämnda förutbestämda hydraultryck (P0).
2. Hydraulmaskin enligt krav 1,kännetecknad av att hydraulsystemet innefattar en returhydraulledning (13) som är ansluten mellan den andra förbrukaren (Cb) och den andra hydraulledningen (4) parallellt med ventildonet (6) samt en backventil (14) som är anordnad i returhydraulledningen (13), vilken backventil (14) är anordnad att medge flöde av hydraulvätska från den andra hydraulledningen (4) till den andra förbrukaren (Cb) och förhindra flöde av hydraulvätska från den andra förbrukaren (Cb) till den andra hydraulledningen (4).
3. Skogsmaskin,kännetecknad av att den innefattar en hydraulmaskin enligt något av kraven 1 och 2.
SE1750362A 2017-03-27 2017-03-27 Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin SE541931C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1750362A SE541931C2 (sv) 2017-03-27 2017-03-27 Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin
EP18164278.6A EP3396175A1 (en) 2017-03-27 2018-03-27 Hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1750362A SE541931C2 (sv) 2017-03-27 2017-03-27 Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1750362A1 SE1750362A1 (sv) 2018-09-28
SE541931C2 true SE541931C2 (sv) 2020-01-07

Family

ID=63041756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1750362A SE541931C2 (sv) 2017-03-27 2017-03-27 Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3396175A1 (sv)
SE (1) SE541931C2 (sv)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069971B (sv) * 1959-11-26
DD156879A3 (de) * 1980-03-31 1982-09-29 Rainer Berthold Hydraulische schaltungsanordnung fuer entastungsmaschinen
GB201503120D0 (en) * 2015-02-25 2015-04-08 Agco Int Gmbh Hydraulic arrangement for a knife grinding stone on a harvesting machine
CN205895730U (zh) * 2016-07-22 2017-01-18 湖南三一石油科技有限公司 石油钻采设备、吊卡及其液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
SE1750362A1 (sv) 2018-09-28
EP3396175A1 (en) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007058114A1 (de) Vakuumerzeugervorrichtung und Verfahren zu ihrem Betreiben
JP6016888B2 (ja) カッティング装置用油圧システムおよび対応する方法
JP2014511984A5 (sv)
CN101220821A (zh) 液压阀装置
GB2514112A (en) Valve Arrangement
CN110030220A (zh) 具有压力限制器功能的液压阀
SE541931C2 (sv) Hydraulmaskin innefattande sekvensstyrda hydraulcylindrar och skogsmaskin innefattande en sådan hydraulmaskin
CN101956733A (zh) 液压系统
US10327395B2 (en) Head for harvesting of trees and vehicle provided with the improved head
SE1100249A1 (sv) Anordning och förfarande för berg- och betongbearbetning
RU2016113123A (ru) Гидравлическая система, способ управления и машина, содержащая данную гидравлическую систему
US6959726B2 (en) Valve assembly for attenuating bounce of hydraulically driven members of a machine
SE0900866A1 (sv) Ventilanordning
NO146031B (no) Anordning for stopping av en forbrenningsmotor ved overturtall
RU2552641C2 (ru) Способ преобразования давления и устройство для его осуществления
CN105318057A (zh) 新型膜片辅助式压杆失稳触发型阀门组件
US10359058B2 (en) Hydraulic drive device with load-dependent pressure distributor
US9261113B2 (en) Dual stage piloted force reduction valve
US6000448A (en) Delimber system
SE451937B (sv) Anordning vid ett i enden av en kranarm upphengt rotator- och gripaggregat
EP2951442A1 (en) Pressure limited flow priority boost
US3625622A (en) Sensing means
CN106457535B (zh) 带有关断机构的气动脉冲工具
FI12212U1 (sv) Energivedgrip
SI26203A2 (sl) Rezalno cepilni stroj