SE540015C2 - Safety arrangement and method for a floor surfacing machine - Google Patents

Safety arrangement and method for a floor surfacing machine Download PDF

Info

Publication number
SE540015C2
SE540015C2 SE1651353A SE1651353A SE540015C2 SE 540015 C2 SE540015 C2 SE 540015C2 SE 1651353 A SE1651353 A SE 1651353A SE 1651353 A SE1651353 A SE 1651353A SE 540015 C2 SE540015 C2 SE 540015C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
motor
surfacing
arrangement
wheel
control unit
Prior art date
Application number
SE1651353A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1651353A1 (sv
Inventor
Persson Johan
Berg Johan
Rosen Magnus
Original Assignee
Husqvarna Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husqvarna Ab filed Critical Husqvarna Ab
Priority to SE1651353A priority Critical patent/SE540015C2/sv
Priority to PCT/SE2017/051006 priority patent/WO2018074965A1/en
Priority to CN201780064121.4A priority patent/CN109843507A/zh
Priority to AU2017347300A priority patent/AU2017347300B2/en
Priority to US16/341,145 priority patent/US10842337B2/en
Priority to CA3038524A priority patent/CA3038524A1/en
Priority to EP17862867.3A priority patent/EP3525985B1/en
Priority to CN202011618441.XA priority patent/CN112692731B/zh
Publication of SE1651353A1 publication Critical patent/SE1651353A1/sv
Publication of SE540015C2 publication Critical patent/SE540015C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/16—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Claims (14)

1. Ettinnefattande åtminstone ett drivhjul (3, 4), ett motorarrangemang (5, 6) för drivning säkerhetsarrangemang för en golvytbehandlingsmaskin (1)av nämnda drivhjul (3, 4), en ytbehandlingsanordning (13) och en styrenhet (10,11a) för styrning av driften av nämnda motorarrangemang (5, 6) och nämnda(13),innefattar åtminstone en detekteringsenhet (55; 56, 57) ansluten till nämnda ytbehandlingsanordning kännetecknat av att nämnda arrangemangstyrenhet (10, 11a) och anordnad att fastställa ett vridmoment som erfordras för attdriva varje drivhjul (3, 4) och att nämnda styrenhet (10, 11a) är anordnad attförhindra drift av nämnda ytbehandlingsanordning (13) om nämnda vridmoment är lägre än ett förutbestämt gränsvärde.
2. Ett säkerhetsarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av attnämnda motorarrangemang (5, 6) innefattar åtminstone en borstlös DC-motor.
3. Ett säkerhetsarrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknatav att ytbehandlingsanordningen (13) innefattar ett planethuvud (13) som ärroterbart monterat på en ramstruktur (2) och åtminstone ett satellithuvud (17, 18,19) för ytbehandling som är roterbart monterat på planethuvudet (13), och ettandra motorarrangemang (21, 22) för drivning av nämnda planethuvud (13) ochnämnda åtminstone ett satellithuvud (17, 18, 19).
4. Ett säkerhetsarrangemang enligt patentkrav 3, kännetecknat av attnämnda andra motorarrangemang (18, 22) innefattar en motor (22) som äranordnad att driva satellithuvudena (17, 18, 19) och en ytterligare motor (21) somär anordnad för att driva planethuvudet (13), så att planethuvudet (13) ochsatellithuvudena (17, 18, 19) är drivna oberoende av varandra.
5. Ett säkerhetsarrangemang enligt till något av föregående patentkrav,kännetecknat av att nämnda detektor (55) innefattar en strömmätningsenhet som är anordnad för detektering av strömmen som matas till nämnda motorarrangemang (5, 6), där nämnda ström är indikativ för vridmomentet somerfordras för att driva varje motsvarande drivhjul (3, 4).
6. Ett 1-4,kännetecknat av att nämnda detektor (56, 57) innefattar en Hall-sensor som är säkerhetsarrangemang enlig något av patentkravenanordnad att detektera hastigheten hos åtminstone en utgående axel (48; 50) hos nämnda motorarrangemang (5, 6).
7. Ett säkerhetsarrangemang enligt något av föregående patentkrav,kännetecknat av att nämnda styrenhet (10, 11a) åtminstone delvis är anordnad ien fjärrkontroll (7).
8. Ett säkerhetsarrangemang enligt något av föregående patentkrav,kännetecknat av att åtminstone ett drivhjul (3, 4) är anslutet till en låstapp (40)som är anordnad att låsa nämnda åtminstone ett drivhjul (3, 4) till nämndaåtminstone en utgående axel (48; 50) hos nämnda motorarrangemang (5, 6).
9. Ett kännetecknat av att nämnda styrenhet (10, 11a) är anordnad att förhindra drift av säkerhetsarrangemang enligt något av patentkraven 3-8,nämnda ytbehandllngsanordning (13) genom att stänga av nämnda första motorarrangemang (5, 6) och/eller andra motorarrangemang (21, 22).
10. En golvytbehandlingsmaskin (1) innefattande säkerhets-arrangemanget enligt något av de föregående patentkraven.
11. Ett förfarande för att erhålla säkerhet hos en golvytbehandlingsmaskin (1) med åtminstone ett drivhjul (3, 4), ett motorarrangemang (5, 6) för drivning avnämnda drivhjul (3, 4), och en ytbehandllngsanordning (13), varvid nämndaförfarande innefattar:- styrning av driften av nämnda motorarrangemang (5, 6) och nämndaytbehandllngsanordning (13) med hjälp av en styrenhet (10, 11); kännetecknat av att nämnda förfarande vidare innefattar: - fastställande av ett vridmoment som erfordras för drift av nämndaåtminstone ett drivhjul (3, 4); - fastställande av huruvida nämnda erfordrat vridmomentet är lägre än ettförutbestämt gränsvärde; och - att förhindra drift av ytbehandlingsanordningen (13) om nämnda önskade vridmoment är lägre än nämnda förutbestämda gränsvärde.
12. Ett förfarande enligt patentkrav 11, varvid nämnda förfarande vidareinnefattar: - mätning av strömmen som tillförs nämnda motorarrangemang (5, 6), därnämnda ström är indikativ för det vridmoment som erfordras för drift avvarje motsvarande drivhjul (3, 4); och - att förhindra drift av ytbehandlingsanordningen (13) om den uppmättaströmmen är lägre än ett förutbestämt gränsvärde.
13. Ett förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, varvid nämnda förfarandevidare innefattar: - mätning av rotationshastigheten (n1, n2) hos en utgäende axel (48, 50) hosvarje drivhjul (3, 4), där nämnda rotationshastighet (n1, n2) är indikativ fördet vridmoment som erfordras för drift av varje drivhjul (3 , 4); och - att förhindra drift av ytbehandlingsanordningen (13) om den uppmättahastigheten (n1, n2) är högre än ett förutbestämt gränsvärde.
14. Ett förfarande enligt nàgot av patentkraven 11-13, varvid nämndaytbehandlingsanordning (13) innefattar ett planethuvud (13) som drivs av ettandra motorarrangemang (21, 22), varvid nämnda förfarande vidare innefattar:- att förhindra drift av ytbehandlingsanordningen (13) genom att stänga avnämnda första motorarrangemang (5, 6) och/eller andra motorarrangemang (21, 22).
SE1651353A 2016-10-17 2016-10-17 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine SE540015C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651353A SE540015C2 (sv) 2016-10-17 2016-10-17 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
PCT/SE2017/051006 WO2018074965A1 (en) 2016-10-17 2017-10-12 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
CN201780064121.4A CN109843507A (zh) 2016-10-17 2017-10-12 用于地板表面处理机器的安全装置和方法
AU2017347300A AU2017347300B2 (en) 2016-10-17 2017-10-12 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
US16/341,145 US10842337B2 (en) 2016-10-17 2017-10-12 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
CA3038524A CA3038524A1 (en) 2016-10-17 2017-10-12 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
EP17862867.3A EP3525985B1 (en) 2016-10-17 2017-10-12 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
CN202011618441.XA CN112692731B (zh) 2016-10-17 2017-10-12 用于地板表面处理机器的安全装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651353A SE540015C2 (sv) 2016-10-17 2016-10-17 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1651353A1 SE1651353A1 (sv) 2018-02-27
SE540015C2 true SE540015C2 (sv) 2018-02-27

Family

ID=61236534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1651353A SE540015C2 (sv) 2016-10-17 2016-10-17 Safety arrangement and method for a floor surfacing machine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10842337B2 (sv)
EP (1) EP3525985B1 (sv)
CN (2) CN109843507A (sv)
AU (1) AU2017347300B2 (sv)
CA (1) CA3038524A1 (sv)
SE (1) SE540015C2 (sv)
WO (1) WO2018074965A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD876501S1 (en) * 2018-10-05 2020-02-25 Diamond Productions Ltd. Polishing machine attachment for grinding and polishing concrete
USD947908S1 (en) 2019-09-04 2022-04-05 Husqvarna Ab Power grinder
USD943226S1 (en) * 2019-09-04 2022-02-08 Husqvarna Ab Power grinder
USD947909S1 (en) 2019-09-04 2022-04-05 Husqvarna Ab Power grinder
SE543845C2 (en) * 2019-12-05 2021-08-10 Husqvarna Ab A floor surfacing machine with different drive motors

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3212218A (en) * 1962-07-05 1965-10-19 American Mach & Foundry Levelling system for bowling lane sanding machine
DE1453097A1 (de) * 1964-06-10 1969-01-02 Rheinische Nadelfab Gmbh Fussbodenpflege- und -reinigungsmaschine
US4232980A (en) * 1979-01-08 1980-11-11 Stone Construction Equipment, Inc. Rotary power trowel
SE419053B (sv) * 1979-05-17 1981-07-13 Dynapac Maskin Ab Slipmaskin for bearbetning av plana ytor sasom golv av sten, betong eller liknande hardnat material
US4435870A (en) * 1980-03-13 1984-03-13 Tucker Jeffery R Floor machine
US4542551A (en) * 1983-09-30 1985-09-24 Mcgraw-Edison Company Rotary floor maintenance device
US4757566A (en) 1987-07-27 1988-07-19 Tennant Company Control of torque in floor maintenance tools by drive motor load
US5543672A (en) 1989-10-18 1996-08-06 Yazaki Corporation Rotation detecting device with magnet brake
DE69229670T2 (de) 1992-04-01 2000-01-27 Penguin Wax Co Ltd Bodenbehandlungsmaschine
JPH064130A (ja) 1992-06-23 1994-01-14 Sanyo Electric Co Ltd 掃除ロボット
US5369236A (en) * 1992-10-01 1994-11-29 Black & Decker Inc. Control switch arrangement for orbital polisher
US6389875B1 (en) 1998-10-02 2002-05-21 Ralph L. Barnett Zero speed indicating devices and process of testing same
DE19857061C2 (de) 1998-12-10 2000-11-02 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Vermeidung von Unfällen bei handgeführten Werkzeugmaschinen durch Werkzeugblockieren
US6231432B1 (en) 1999-11-12 2001-05-15 Pearl Abrasive Company Floor treatment machine with torque limiter
SE525499C2 (sv) * 2002-03-12 2005-03-01 Htc Sweden Ab Anordning vid en mobil maskin för slipning av golvytor
US6715178B2 (en) * 2002-06-05 2004-04-06 Pasquale Graceffo Floor polisher conversion kit
GB2414283A (en) * 2004-05-06 2005-11-23 Dyson Ltd A slip responsive clutch in a vacuum cleaner
JP5401682B2 (ja) 2008-04-18 2014-01-29 株式会社 神崎高級工機製作所 電動対地作業車両
US8172649B2 (en) * 2009-01-28 2012-05-08 Onfloor Technologies, L.L.C. Floor edger and grinder device
EP2359982A1 (en) * 2010-02-22 2011-08-24 Katdangil, Private Stichting Floor-treating machine
DE102010043188A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Ablaufsicherungsvorrichtung
US20130189908A1 (en) * 2012-01-23 2013-07-25 Onfloor Technologies, L.L.C. Edger Resurfacing Machine
CN102785169B (zh) 2012-08-03 2015-06-17 东风康明斯发动机有限公司 一种数控外圆磨床的双测速安全保护方法及装置
JP5986640B2 (ja) 2012-10-12 2016-09-06 国際計測器株式会社 モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置
SE539542C2 (sv) * 2014-09-25 2017-10-10 Husqvarna Ab Floor surfacing machine
CN104787025B (zh) * 2015-04-23 2017-11-03 吉林博承传动系统科技有限公司 一种汽车无动力滑行控制装置及其控制系统和控制方法
CN104856614A (zh) 2015-06-01 2015-08-26 周生方 一种扫地机器人的万向轮运动状态检测装置
US10661427B2 (en) * 2016-02-29 2020-05-26 Koki Holdings Co., Ltd. Power tool
CN105946915B (zh) 2016-04-29 2017-12-05 华中农业大学 基于轮毂电机和控制器的手扶电动轻型载运小车
CN105982619A (zh) * 2016-06-29 2016-10-05 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190239712A1 (en) 2019-08-08
CN112692731A (zh) 2021-04-23
SE1651353A1 (sv) 2018-02-27
US10842337B2 (en) 2020-11-24
WO2018074965A1 (en) 2018-04-26
CN109843507A (zh) 2019-06-04
CN112692731B (zh) 2022-04-12
EP3525985A4 (en) 2019-10-23
CA3038524A1 (en) 2018-04-26
AU2017347300A1 (en) 2019-04-11
EP3525985A1 (en) 2019-08-21
EP3525985B1 (en) 2023-06-14
AU2017347300B2 (en) 2023-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE540015C2 (sv) Safety arrangement and method for a floor surfacing machine
KR20080101956A (ko) 연마부의 승강높이를 정밀하게 조정하도록 감속기를 구비한승강부를 갖는 자동석재 및 콘크리트 연마장치.
EP1785349B1 (en) A guided airplane relocating device
SE1430135A1 (sv) Floor surfacing machine
SE1650833A1 (sv) Method of operating floor grinding machine
US1356338A (en) Surface-treating device
US1000696A (en) Machine for surfacing stone floors.
KR20210006096A (ko) 안전기능이 추가된 쌍발 피니셔를 이용한 폴리싱머신
US3091158A (en) Apparatus for smoothing and compacting plastic layers
KR101219436B1 (ko) 모빌랙의 주행장치
CN105945665B (zh) 一种双头地坪研磨机及其自动控制方法
CN108081877A (zh) 一种可对轮毂自动打磨的电动汽车轮胎磨损度自动检测机
KR101504097B1 (ko) 동작모드 변경이 가능한 모터보드
CN107584347A (zh) 一种吸尘式建筑墙面打磨装置
JP4114181B2 (ja) 構築物昇降補助装置
US20210016603A1 (en) Driving wheel, carriage, and apparatus
US2662351A (en) Surface dressing machine
CN211128872U (zh) 一种土壤治理用翻土装置
CN210330597U (zh) 一种ct专用防护车
CN217520461U (zh) 一种多功能车轮检测设备
US20200398619A1 (en) Tyre changing apparatus
JP2576859Y2 (ja) 自走式コンクリート打設床面処理機
JPS58206376A (ja) 研削砥石の周速度制御装置
CN206359754U (zh) 一种罗拉车自动倒回缝离合装置
JPH0248589Y2 (sv)