SE539707C2 - Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning - Google Patents

Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning Download PDF

Info

Publication number
SE539707C2
SE539707C2 SE1350774A SE1350774A SE539707C2 SE 539707 C2 SE539707 C2 SE 539707C2 SE 1350774 A SE1350774 A SE 1350774A SE 1350774 A SE1350774 A SE 1350774A SE 539707 C2 SE539707 C2 SE 539707C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
magazine
cartridges
cartridge
shaft
rotor
Prior art date
Application number
SE1350774A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350774A1 (sv
Inventor
Nyström Sven-Olov
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE1350774A priority Critical patent/SE539707C2/sv
Priority to PCT/SE2014/050785 priority patent/WO2014209211A1/en
Priority to US14/894,399 priority patent/US10060260B2/en
Priority to EP14818137.3A priority patent/EP3014071B1/en
Priority to CN201480035878.7A priority patent/CN105378223B/zh
Priority to MX2015016573A priority patent/MX365452B/es
Priority to PE2015002675A priority patent/PE20160067A1/es
Priority to CA2916987A priority patent/CA2916987C/en
Publication of SE1350774A1 publication Critical patent/SE1350774A1/sv
Priority to ZA2015/08713A priority patent/ZA201508713B/en
Publication of SE539707C2 publication Critical patent/SE539707C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
    • E21D20/021Grouting with inorganic components, e.g. cement
    • E21D20/023Cartridges; Grouting charges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
    • E21D20/028Devices or accesories for injecting a grouting liquid in a bore-hole

Abstract

Enligt utföringsformer häri beskrivs en anordning (10) för enberginjekteringsutrustning för positionering av åtminstone en patron (11). Anordningeninnefattar åtminstone ett magasin (12) anordnat runt en axe! (15). Magasinet (12) äravsett att innehålla ett flertal av nämnda patroner (11) och innefattar åtminstone ett fack(13), i vilket fack (13) ett flertal av nämnda patroner(11) placeras. Anordningen (10)innefattar vidare åtminstone ett i relation tiil axeln (15) i radiel! riktning utsträckandeuppfängande organ (3, 14). Det nämnda uppfångande organet (3, 14) är anordnat attutföra en roterande rörelse runt axeln (15), varvid nämnda uppfångande organ (3, 14) äranordnat att, under nämnda roterande rörelse, fånga upp åtminstone en av nämnda patroner (11). (Fig. 3)

Description

Föreliggande uppfinning avser en anordning och en metod för en berginjekteringsutrustning för positionering av åtminstone en patron.
BAKGRUND Vid bergförstärkning används ofta tvåkomponentsplast med härdare för att fixerabergbultar som förs in som förstärkning i borrade hål i berget. Plasten tillförs i form avpatroner där den ohärdade plasten är innesluten i ett yttre hölje och där härdaren i sin turär innesluten i en egen separat del innanför höljet. Efter att ett därför lämpligt antalplastpatroner införts i ett borrhål förs en bergbult in under rotation varvid plastpatronernashölje slits sönder och den ohärdade plasten blandas med härdaren. Rotationen avbergbulten fortgår till dess att tvåkomponentsplasten börjar härda. Bergbulten kommerdärvid att fixeras i sin position i borrhålet.
Tidigare kända anordningar för att ladda ett borrhål med denna typ av patronerinnefattar ofta ett injekteringsmunstycke med ett rör vilket bringas att ligga an mot detborrhål som ska laddas med patroner. Från detta rör leder en flexibel slang till ettladdningsrör placerat i anslutning till en bergborrningsutrustning. En eller flera patroneritaget placeras i avfyrningsposition i laddningsanordningen. Därefter tillförs etttryckmedium laddningsröret och den, eller de, i avfyrningsposition placerade patronenskjuts iväg av tryckmediumet genom den flexibla slangen via injekteringsmunstycket ochin i det borrhål som skall laddas. Patronerna placeras manuellt i avfyrningsposition iladdningsanordningen.
Manuell hantering av denna typ av patroner skall i så stor utsträckning som möjligtundvikas då tvåkomponentsplasten är mycket hälsovådlig. Flera förslag på lösning för attautomatiskt frammata och avfyra denna typ av patroner har föreslagits. Denna typ avpatroner är dock svåra att hantera då deras yttre hölje är relativt mjukt och de därigenomhar ett något oformligt format. Ett annat problem med det mjuka höljet är att patronernarelativt lätt kan gå sönder. En omfattande rengöring av frammatningsorganet från utspilldsåväl ohärdad som härdad plast är då nödvändig vilket som regel förorsakar ett längre stillestånd i arbetet. Vidare kan variationer i patronernas storlek förekomma vilket ytterligare orsakar problem. Patronernas yta är också av sådan beskaffenhet att de lättkan vidhäfta vid varandra vilket även det orsakar problem vid automatisk frammatning.
US 639 01 89 är ett exempel på en automatisk frammatningsanordning förpatroner avsedd att användas med en bergborrningsutrustning. Den kända anordningeninnefattar ett roterbart patronmagasin försedd med ett flertal laddningsrör anordnadelängs med magasinets periferi. Patronmagasinet kan laddas i förväg med ett stort antalpatroner. Magasinet roteras därefter fram stegvis varvid en i ett laddningsrör placeradpatron bringas i avfyrningsposition. Genom att påföra laddningsröret tryckluft skjutspatronen iväg från laddningsröret via en anslutande slang positionerad iavfyrningsriktningen och vidare in i ett borrat hål.
Den kända anordningen uppvisar dock ett flertal nackdelar. De många separataladdningsrören gör konstruktionen stor, tung och klumpig, samt dyr och komplicerad atttillverka. Vidare klarar den ej att hantera patronera av olika dimension. Om en patron gårsönder är magasinet med dess komplexa konstruktion svårt att rengöra med långaarbetsstopp som följd. Konstruktionen medför vidare att patronerna måste hanteras enoch en vid laddning av magasinet.
Ett annat exempel på en automatisk frammatningsanordning visas i US2008/0145152. Den kända anordningen innefattar ett eller flera förvaringskärlinnehållande patroner anordnade horisontellt liggande på varandra, och placeradeovanför ett laddningsområde satt i förbindelse med ett avfyrningsområde för patronerna.Mellan varje förvaringskärl och laddningsområdet är en roterande distributör anordnad attförflytta patronerna en och en.
Konstruktionens V-formade kärl vilka utnyttjar tyngdlagen för frammatning medföratt en patron utsätts för stor tyngd från ovanpåliggande patroner då magasinet laddasmed många patroner. Under frammatning utsätts patronen samtidigt för friktion motkonstruktionens sidor samt mot ovan och under placerade patroner. Detta medför en riskatt någon av patronerna går sönder med påföljande arbetsstopp. Konstruktionen ärkomplex med både fasta och rörliga delar vilket gör den svår att rengöra.
Ytterligare en känd anordning visas i WO 99/64722. Även i denna konstruktionmatas patroner fram med hjälp av tyngdlagen. De patroner som befinner sig långt nedutsätts därmed även i denna frammatningsanordning för stor tyngd från ovan placeradepatroner samt för friktion från konstruktionens sidor och från ovan och under placeradepatroner. Konstruktionen är komplex och innefattar rörliga delar vilket gör den komplicerad att tillverka samt svår att rengöra.
SAM MAN FATTN I N G Ett ändamål är att tillhandahålla en anordning som åtminstone delvis löserproblemen enligt ovan. Detta ändamål uppnås enligt en aspekt av en anordning för enberginjekteringsutrustning för positionering av åtminstone en patron. Anordningeninnefattar åtminstone ett magasin anordnat runt en axel och avsett att innehålla ett flertalav nämnda patroner. Magasinet innefattar åtminstone ett fack, i vilket fack ett flertalpatroner placeras. Därmed kan en bunt patroner placeras i nämnda åtminstone ett fack,och dessa patroner kan röra sig fritt ifacket eftersom de inte är placerade i separataladdningsrör. Anordningen innefattar vidare åtminstone ett i relation till axeln i radiellriktning utsträckande uppfångande organ. Det uppfångande organet är anordnat att utföraen roterande rörelse runt axeln. Det uppfångande organet är anordnat att, under nämndaroterande rörelse, fånga upp åtminstone en av nämnda patroner.
Enligt en annan aspekt tillhandahålls en metod i en sådan anordning. Metodeninnefattar rotering av nämnda uppfångande organ runt axeln samt uppfångande av åtminstone en av nämnda patroner under nämnda roterande rörelse.
KORTFATTAD FIGURBESKRIVNING Figur 1 är en skiss över en utföringsform av anordningen.
Figur 2 är en skiss över en alternativ utföringsform av anordningen.Figur 3 visar ytterligare en utföringsform av anordningen sett framifrån.Figur 4 är en perspektivskiss över en utföringsform av anordningen.Figur 5 är en sprängskiss över en utföringsform av anordningen.
Figur 6 är ett flödesschema som visar en exemplifierad metod.
DETALJERAD BESKRIVNING Exemplifierade utföringsformer kommer nu att beskrivas mer ingående medhänvisning till de bifogade ritningarna. Lika nummer i figurerna hänvisar genomgående tilllika element. Notera att ritningarna inte nödvändigtvis är skalenliga och att vissa detaljer kan ha överdrivits för tydlighetens skull.
Figur 1 visar en utföringsform av en anordning 10 för en berginjekteringsutrustning för positionering av åtminstone en patron. Anordningen innefattar ett magasin 12 anordnat runt en axel 15 och avsett att innehålla ett flertal patroner 11. Magasinet 12 visas i figurenmed en huvudsakligen cylindrisk form men kan likväl ha någon annan godtycklig runtaxeln 15 anordnad form med till exempel hexagonalt eller polygonalt tvärsnitt. Magasinet12 innefattar åtminstone ett fack 13 där ett flertal patroner 11 placeras. Anordningen 10innefattar också åtminstone ett i relation till axeln 15 i radiell riktning utsträckandeuppfångande organ, i det i figuren visade exemplet utformade såsom längsgående nockar3 utformade i magasinets inre yta. Respektive nock 3 kan löpa längs hela magasinets 12längd, eller längs en del av magasinets längd, eller vara uppdelad i flera separata delar.Det uppfångande organet innefattar sålunda en eller flera parallellt med axeln utsträckande nockar 3 anordnade i magasinets inre mantelyta 4. Nockarna 3 äranordnade att utföra en roterande rörelse runt axeln 15 genom att magasinet 12 bringas ien roterande rörelse runt axeln 15. De i magasinet 12 placerade patronerna 11 kommerdå att glida längs med magasinets inre mantelyta 4 och det uppfångande organet.Nockarna 3 är anordnade att, under nämnda roterande rörelse, fånga upp åtminstone enav nämnda patroner 11. Om ett flödande medium, såsom vatten, tillsätts magasinet 12 isyfte att minska friktionen mellan patronerna 11 och mellan patronerna 11 och magasinets inre mantelyta 4, underlättas flödet om nocken är uppdelad i flera delar.
Figur 2 visar en annan utföringsform av en anordning 10 för frammatning avpatroner 11 sett framifrån. Anordningen innefattar ett magasin 12 avsett att innehålla ettflertal patroner 11. Magasinet 12 innefattar ett fack 13, i vilket fack ett flertal patronerplaceras. En rotor 22 försedd med ett i relation till axeln 15 radiellt utsträckt rotorblad 23är anordnad att placeras inuti magasinet 12. Vidare innefattas ett uppfångande organ iform av att rotorbladet 23 försetts med en medbringare 14. Rotorbladet 23 är anordnat attutföra, runt en axel 15, en i relation till magasinet 12 roterande rörelse. Axeln 15 kan havilken riktning som helst. I det i figuren visade exemplet visas en i huvudsak horisontelltanordnad axel 15.
Då rotorbladet 23 bringas i roterande rörelse runt axeln 15 kommer patronerna 11att glida mot magasinets 12 inre mantelyta 4. Medbringaren 14 kommer då att, undernämnda roterande rörelse, fånga upp åtminstone en av patronerna 11. Det uppfångandeorganet, i figuren visat som medbringare 14, är anordnat att placera nämnda åtminstoneen patron 11 i en förutbestämd position, exempelvis men inte nödvändigtvis vidmagasinets periferi. Rotorbladet 23 kan bringas att stanna i en bestämd position, ochföreträdesvis fixeras i nämnda bestämda position. Från den förutbestämda positionen kan patronen, eller patronerna, förflyttas till en laddningsposition för avfyrning, till exempel med hjälp av en linjär aktuator som trycker patronen, eller patronerna, i en riktningparallell med axeln 15 in i en avfyrningsanordning, t.ex. en skjutslang (ej visad i figur).
Alternativt kan patronen eller patronerna avfyras direkt från nämnda bestämda position.
Figur 3 visar ytterligare en annan utföringsform av en anordning 10 förframmatning av patroner 11 sett framifrån. Anordningen innefattar ett magasin 12 avsettatt innehålla ett flertal patroner 11 i flera separerade fack 13. En rotor 22 med flerarotorblad 23 är anordnad i magasinet 12, varvid rotorbladen 23 bildar avgränsningar förfacken 13 där patronerna 11 placeras. I respektive fack 13 placeras ett flertal patroner 11.Rotorn 22 är anordnad att utföra en roterande rörelse runt axeln 15. Då rotorn 22 bringas iroterande rörelse runt axeln 15 kommer patronerna 11 i facken 13 att glida motmagasinets 12 inre mantelyta 4. Rotorbladen 23 är försedda med medbringare 14 somkommer att, under nämnda roterande rörelse, fånga upp åtminstone en av patronerna 11.Medbringarna 14 är anordnade att placera patronen, eller patronerna, 11 i enförutbestämd position. Rotorns 22 roterande rörelse kan stoppas och rotorn kan fixerasoch låsas i åtminstone en viss position. Från den förutbestämda positionen kan patronen, eller patronerna 11, förflyttas till en laddningsposition för avfyrning eller avfyras direkt.
Figur 4 är en perspektivskiss över en utföringsform av en anordning 10 förframmatning av plastpatroner. Ett flertal medbringare 14 är anordnade i rotorbladens 23perifera del. Medbringarnas 14 position i radiell riktning kan justeras. Eftersommedbringarnas 14 exakta position kan justeras individuellt kan den eller de uppfångadepatronernas horisontella position finjusteras. I figuren visas även ett tättslutande lock 43.För att minska friktionen mellan de individuella patronerna 11 och mellan patronerna 11och magasinets 12 inre mantelyta kan magasinet 12 delvis fyllas med någotfriktionsminskande medium. Detta medium kan vara vilket som helst som minskar friktionen, till exempel kan vatten eller vatten blandat med såpa användas.
Figur 5 är en detaljerad sprängskiss över en exemplifierad utföringsform av enanordning 10 för en berginjekteringsutrustning avsedd för automatisk frammatning ochpositionering av ett större antal patroner 11, exempelvis 50-100 patroner. Anordningeninnefattar åtminstone ett huvudsakligen cylindriskt format magasin 12 avsett att innehållaett flertal patroner 11. Magasinet är rotationssymmetriskt anordnat runt en i huvudsak horisontell axel 15 och är åtminstone delvis omslutet av ett stativ 41.
En rotor 22 är anordnad att placeras inuti magasinet 12. Från rotorns centrumaxelutsträcker sig ett eller flera rotorblad 23. I det i figuren visade exemplet är rotorn 22försedd med fyra rotorblad 23. Då rotorn 22 placeras inuti magasinet 12 bildar rotorbladen23 i radiell riktning utsträckande avgränsningar varvid fyra av rotorbladen 23 separeradefack 13 för placering av patroner 11 bildas. Rotorn 22 är anordnad att utföra, runt den ihuvudsak horisontellt anordnade axeln 15, en i relation till magasinet 12 roteranderörelse. Rotorn 22 drivs av en drivmotor 47 vilken överför moment till rotorn 22 via endrivaxel 50 och en drivanordning 51. Vid rotorbladens 23 perifera kant är en eller fleramedbringare 14 anordnade. I det i figuren visade exemplet är rotorbladen 23 förseddamed tre medbringare 14.
Medbringarna 14 är anordnade att, under nämnda roterande rörelse, fånga upp eneller flera av patronerna 11. Då rotorn 22 roteras kommer de i facken 13 placeradepatronerna 11 att glida mot magasinets 12 mantelyta. Magasinets 12 inre mantelyta ärförsedd med en yta vilken tillhandahåller en glatt yta med låg friktion mot vilken yta de imagasinet 12 placerade patronerna 11 lätt kan glida. Den glatta ytan kan exempelvis varaen polyuretanyta. Anordningen 10 kan förses med ett tättslutande lock 43. För attytterligare minska friktionen mellan patronerna 11 och magasinets 12 inre mantelyta kanmagasinet 12 delvis fyllas med något friktionsminskande medium, till exempel vatten.
Detta minskar även friktionen mellan patronerna 11 placerade i magasinet ochrisken för att patronerna vidhäftar varandra eller magasinets inre yta minskar. Därmedminskar risken för att någon patron går sönder. Under den roterande rörelsen kommer demot magasinets mantelyta glidande patronerna att fångas upp medbringarna 14. Rotorns22 roterande rörelse fortgår till en i förväg bestämd position där rotorns 22 läge kanfixeras med hjälp av en låsarm 49. Anordningen innefattar vidare en indexeringsskiva 48.
Medbringarna 14 är anordnade i rotorbladens 23 perifera del. Medbringarnas 14position i radiell riktning kan justeras. Eftersom medbringarnas 14 exakta position kanjusteras individuellt kan den eller de uppfångade patronernas horisontella positionfinjusteras. Anordningen 10 är försedd med en anslutning 46 till en eller fleraavfyrningssanordningar såsom en eller flera skjutslangar (ej visad i figur). Anordningen 10innefattar vidare en aktuator 42 anordnad att förflytta patronen, eller patronerna, 11 frånden förutbestämda positionen till en i anslutning till magasinet 12 anordnadavfyrningssanordning såsom en skjutslang (ej visad). Aktuatorn 42 är anordnad att verkalinjärt i en riktning i huvudsak parallellt med axeln 15.
När patronen, eller patronerna, 11 är positionerade förflyttas de med hjälp av aktuatorn 42 från magasinet 12 till skjutslangen. Den linjära aktuatorn 42 är anordnad att i en riktning längs med axeln 14 glida i ett i magasinet 12 urtaget spår 5 med hjälp av endrivmekanism 6. Aktuatorn 42 kommer därmed att trycka den eller de positioneradepatronerna 11 ut ur magasinet 12 och in i skjutslangen. På detta sätt kan en eller flerapatroner 11 placeras i skjutslangen. En sensor 44 kan indikera att en eller flera patronerplacerats i skjutslangen. Sensorn 44 kan vara vilken avkännande sensor som helst, tillexempel en fotocell, eller en sensor som avkänner tyngd. Den roterande rörelsen ochmomenten ovan repeteras tills ett önskat antal patroner 11 är placerade i skjutslangen.Aktuatorn 42 är anordnad att täta den öppning av skjutslangen som är vänd motmagasinet 12. För detta ändamål kan aktuatorn 42 till exempel utföras med ett cirkulärttvärsnitt och förses med en konisk avsmalnande form eller med ett tätande membran. Närskjutslangen ände är tätad påföres gas, exempelvis tryckluft, till skjutslangen via en anslutning 45 varvid patronerna 11 skjuts iväg.
Figur 6 är ett flödesschema som visar en exemplifierad metod. Metoden utförs ien anordning 10 för en berginjekteringsutrustning såsom beskriven enligt något avexemplen ovan. Metoden innefattar rotering 101 av uppfångande organ 3, 14 runt en axel15. Åtminstone en patron 11 fångas upp 102 av det uppfångande organet 3, 14 under denroterande rörelsen. Metod innefattar vidare positionering 103 av åtminstone en uppfångadpatron 11 i en förutbestämd position. Det uppfångande organet 3, 14 kan innefatta eneller flera medbringare 14 vilkas position i radiell riktning kan justeras. Positioneringen103 av den eller de uppfångade patronerna 11 kan justeras med hjälp av justering av deen eller flera medbringarnas position i radiell riktning. Metoden kan vidare innefattaförflyttning 104 av patronen, eller patronerna, 11 från den förutbestämda positionen till en,eller flera, i anslutning till magasinet 12 anordnad skjutslang. Förflyttningen 104 kan skelinjärt i en riktning i huvudsak parallellt med axeln 15. Metoden kan vidare innefattaindikering 105 av närvaro av en eller flera patroner 11 i nämnda skjutslang med hjälp av en sensor 44.
De ovan exemplifierade anordningarna och metoderna uppvisar ett flertal fördelar.Den robusta konstruktionen ger en kompakt och lätt anordning. Konstruktionen uppvisarett fåtal delar vilka dessutom till viss del kan tas isär vilket underlättar rengöring.Påfyllning av patroner är enkel och anordningen har kapacitet för att hantera mångapatroner. Vidare kan patroner med olika härdningstid eller olika dimensioner placeras i deolika facken om så önskas. Anordningen kräver ej lika avancerad styrutrustning såsom tidigare kända konstruktioner.
Fackmannen inom området inser att utföringsformerna beskrivna ovan kankombineras. Således är inte uppfinningen begränsad till de beskrivna utföringsformerna.
Uppfinningen begränsas endast av det av patentkraven definierade skyddsomfånget.

Claims (20)

1. Anordning (10) för en berginjekteringsutrustning för positionering av åtminstone enpatron (11), varvid anordningen innefattar åtminstone ett magasin (12) anordnat runt en i huvudsak horisontellt anordnadaxel (15), och avsett att innehålla ett flertal av nämnda patroner (11), nämnda magasin(12) innefattande åtminstone ett fack (13), i vilket fack ett flertal av nämnda patroner (11)placeras, åtminstone ett i relation till axeln (15) i radiell riktning utsträckande uppfångandeorgan (3, 14), varvid nämnda uppfångande organ (3, 14) är anordnat att utföra enroterande rörelse runt axeln (15), samt varvid nämnda uppfångande organ (3, 14) äranordnat och utformat så att, under nämnda roterande rörelse, åtminstone en av nämndapatroner (11)fångas upp mellan nämnda uppfångande organ (3, 14) och en inre mantelyta (4) hos det åtminstone ena magasinet (12).
2. Anordning enligt kravet 1, varvid nämnda uppfångande organ (3, 14) är anordnat att placera nämnda åtminstone en patron (11) i en förutbestämd position.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande en rotor (22) försedd medåtminstone ett i relation till axeln (15) radiellt utsträckt rotorblad (23), varvid nämnda rotor (22) är anordnad att placeras inuti magasinet (12).
4. Anordning enligt kravet 3, varvid nämnda rotor (22) innefattar flera rotorblad (23), varvid rotorbladen (23) bildar avgränsningar för ett flertal fack (13) för placering av patroner (11).
5. Anordning enligt krav 3 eller 4, varvid det uppfångande organet (3, 14) innefattar en eller flera medbringare (14) anordnade i ett eller flera rotorblads (23) perifera del.
6. Anordning enligt kravet 5, varvid de en eller flera medbringarnas (14) position i radiell riktning ärjusterbar.
7. Anordning enligt något av kraven 2-6, vidare innefattande en aktuator (42) anordnad attförflytta nämnda åtminstone en patron (11)från nämnda förutbestämda position till en i anslutning till magasinet (12) anordnad avfyrningsanordning.
8. Anordning enligt kravet 7, varvid aktuatorn (42) är anordnad att verka linjärt i en riktning i huvudsak parallellt med axeln (15).
9. Anordning enligt krav 7 eller 8, varvid nämnda aktuator (42) är anordnad att täta den öppning av avfyrningsanordningen vilken är vänd mot magasinet (12).
10. Anordning enligt något av kraven 7-9, vidare innefattande en sensor (44) anordnad att indikera närvaron av en patron (11) i nämnda avfyrningsanordning.
11. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda uppfångande organ innefattar en ellerflera parallellt med axeln (15) utsträckande nockar (3) anordnade i magasinets inre mantelyta (4).
12. Anordning enligt krav 11, varvid magasinet (12) är anordnat att rotera runt axeln (15).
13. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid magasinet (12) är huvudsakligen cylindriskt format.
14. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid axeln (15) äri huvudsak horisontellt anordnad.
15. Metod i en anordning (10) för en berginjekteringsutrustning, varvid nämnda anordninginnefattar åtminstone ett magasin (12) anordnat runt en i huvudsak horisontellt anordnadaxel (15), och avsett att innehålla ett flertal patroner (11), nämnda magasin (12)innefattande åtminstone ett fack (13), i vilket fack ett flertal av nämnda patroner (11)placeras, samt åtminstone ett i relation till axeln (15) radiell riktning utsträckandeuppfångande organ (3, 14), varvid metoden innefattar - rotering (101) av nämnda uppfångande organ (3, 14) runt den i huvudsak horisontelltanordnade axeln (15), - uppfångande (102) av åtminstone en av nämnda patroner (11) under nämnda roteranderörelse, med det åtminstone ena uppfångande organet (3, 14), mellan det uppfångande organet (3, 14) och den inre mantelytan (4) hos magasinet (12).
16. Metod enligt kravet 15, vidare innefattande 11 - positionering (103) av åtminstone en uppfångad patron (11) i en förutbestämd position.
17. Metod enligt krav 15 eller 16, varvid det uppfångande organet (3, 14) innefattar eneller flera medbringare (14) vilkas position i radiell riktning kan justeras, varvidpositioneringen (103) av nämnda åtminstone en uppfångad patron (11)finjusteras med justering av de en eller flera medbringarnas position i radiell riktning.
18. Metod enligt något av kraven 15-17, varvid anordningen (10) vidare innefattar enaktuator (42), metoden vidare innefattande- förflyttning (104) av nämnda åtminstone en patron (11) från nämnda förutbestämda position till en i anslutning till magasinet (12) anordnad avfyrningsanordning.
19. Metod enligt kravet 18, varvid nämnda förflyttning (104) sker linjärt i en riktning i huvudsak parallellt med axeln (15).
20. Metod enligt något av kraven 15-19, varvid anordningen (10) vidare innefattar ensensor, metoden vidare innefattande -indikering (105) av närvaro av en patron (11) i nämnda avfyrningsanordning.
SE1350774A 2013-06-26 2013-06-26 Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning SE539707C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350774A SE539707C2 (sv) 2013-06-26 2013-06-26 Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning
PCT/SE2014/050785 WO2014209211A1 (en) 2013-06-26 2014-06-25 Arrangement and method for positioning cartridges for a rock grouting equipment
US14/894,399 US10060260B2 (en) 2013-06-26 2014-06-25 Arrangement and method for positioning cartridges for a rock grouting equipment
EP14818137.3A EP3014071B1 (en) 2013-06-26 2014-06-25 Arrangement and method for positioning cartridges for a rock grouting equipment
CN201480035878.7A CN105378223B (zh) 2013-06-26 2014-06-25 用于定位岩石灌浆设备的筒的装置和方法
MX2015016573A MX365452B (es) 2013-06-26 2014-06-25 Disposicion y metodo para colocar cartuchos para en equipo de inyeccion de lechada de roca.
PE2015002675A PE20160067A1 (es) 2013-06-26 2014-06-25 Disposicion y metodo para colocar cartuchos para un equipo de inyeccion de lechada de roca
CA2916987A CA2916987C (en) 2013-06-26 2014-06-25 Arrangement and method for positioning cartridges for a rock grouting equipment
ZA2015/08713A ZA201508713B (en) 2013-06-26 2015-11-26 Arrangement and method for positioning cartridges for a rock grouting equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350774A SE539707C2 (sv) 2013-06-26 2013-06-26 Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350774A1 SE1350774A1 (sv) 2014-12-27
SE539707C2 true SE539707C2 (sv) 2017-11-07

Family

ID=52142381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350774A SE539707C2 (sv) 2013-06-26 2013-06-26 Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10060260B2 (sv)
EP (1) EP3014071B1 (sv)
CN (1) CN105378223B (sv)
CA (1) CA2916987C (sv)
MX (1) MX365452B (sv)
PE (1) PE20160067A1 (sv)
SE (1) SE539707C2 (sv)
WO (1) WO2014209211A1 (sv)
ZA (1) ZA201508713B (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015013743A1 (en) * 2013-07-30 2015-02-05 Dywidag-Systems International Pty Limited Friction bolt assembly
CA3073221A1 (en) * 2017-08-28 2019-03-07 J.H. Fletcher & Co. Autonomous roof bolter and related methods
SE542845C2 (sv) * 2018-05-28 2020-07-14 Epiroc Rock Drills Ab Rigg för bergbultning och förfarande vid rigg för bergbultning

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3104584A (en) 1961-03-14 1963-09-24 Jacobs Joseph Donovan Hole packing device
SE465092B (sv) * 1990-07-10 1991-07-22 Atlas Copco Constr & Mining Anordning foer saettning av bergbult
US5246313A (en) * 1991-06-28 1993-09-21 Secoma S.A. Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts
US5791822A (en) * 1996-09-27 1998-08-11 Cram Australia Pty Ltd. Rod handling apparatus and method
FI108565B (sv) 1998-01-20 2002-02-15 Tamrock Oy Matningsanordning för inmatning av kapselformiga patroner i ett borrhål
SE9802002L (sv) 1998-06-05 1999-03-22 Jan Marklund Mekaniska Ab Anordning för hantering och inskjutning av hartsinnehållande plastpatroner vid bergförstärkningsutrustning
SE514495C2 (sv) * 1999-08-05 2001-03-05 Jama Mining Equipment Ab Anordning för sättning av bergbult vid bergförstärkning
US6637512B2 (en) 2001-07-03 2003-10-28 Dan Casey Soap stick launcher and method for launching soap sticks
CN2929189Y (zh) 2006-07-06 2007-08-01 兖州煤业股份有限公司 树脂药卷安装器
FR2907494B1 (fr) 2006-10-19 2009-01-16 Sandvik Mining & Constr Oy Dispositif expediteur de cartouches de resine pour appareil de boulonnage

Also Published As

Publication number Publication date
US20160115789A1 (en) 2016-04-28
EP3014071B1 (en) 2019-12-18
EP3014071A4 (en) 2016-11-30
WO2014209211A1 (en) 2014-12-31
MX365452B (es) 2019-06-04
EP3014071A1 (en) 2016-05-04
PE20160067A1 (es) 2016-03-03
CN105378223A (zh) 2016-03-02
CA2916987C (en) 2021-05-04
CA2916987A1 (en) 2014-12-31
CN105378223B (zh) 2018-01-12
SE1350774A1 (sv) 2014-12-27
MX2015016573A (es) 2016-03-16
ZA201508713B (en) 2017-09-27
US10060260B2 (en) 2018-08-28
WO2014209211A4 (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6109252A (en) Projectile feed system
SE539707C2 (sv) Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning
ES2431272T3 (es) Dispositivo de infusión para cápsulas de infusión y similares, particularmente para máquinas de café espresso y similares
JP6233693B2 (ja) 火薬装薬装置およびこれを備える作業機械
PT2259705E (pt) Método e sistema para preparar um extracto líquido a partir de uma célula utilizando forças centrífugas
SE441214B (sv) Avskjutningsmekanism for fenforsedd, smakalibrig projektil
JP2013539701A5 (sv)
US8402959B1 (en) Magnetic force feed projectile feeder drive mechanism
PT2989415T (pt) Sistema e método de desarmamento para desarmar cartuchos de munições
JP2012031779A5 (ja) 液体吐出装置、液体吐出装置の駆動方法 以上
CN207180477U (zh) 弹射器及弹射装置
CN106474730A (zh) 自动给球射击装置
CA2913037C (en) Projectile and barrel intended to accommodate such a projectile
SE407905B (sv) Separator
CN105674799B (zh) 利用压缩流体发射射弹的装置
CN110089386A (zh) 一种天然橡胶加速提取设备
EP3160652B1 (en) Centrifuge
SE530512C2 (sv) En metod och en anordning för att åstadkomma automatisk centrering av ett ringformat arbetsstycke på en roterande yta
CN201914434U (zh) 气动抛投器
US4423660A (en) Parachute retainer latching mechanism
US20230038074A1 (en) Magnetic miniature device and system for remotely maneuvering it
CN107363505A (zh) 料库装置
PT1678034E (pt) Sistema de lançamento de carga útil
US20210101340A1 (en) Three-dimensional printer build material augers
JP2019210666A (ja) 掘削推進装置