SE539380C2 - Fastställande och utnyttjande av avgasmottryck - Google Patents

Abstract

Ett förfarande och ett system för fastställande ochutnyttjande av ett tryck i en till en förbrånningsmotoransluten avgasledning presenteras. En första gassensor åranordnad att tillhandahålla ett första måtvårde yl motsvarandeen första koncentration av ett åmne, dår nåmnda förstagassensor år tryckberoende och år anordnad i en förstaposition uppströms en efterbehandlingsanordning i nåmndaavgasledning. En andra gassensor år anordnad atttillhandahålla ett andra måtvårde yz motsvarande en andrakoncentration av nåmnda åmne, dår nåmnda andra gassensor åranordnad i en andra position nedströms nåmndaefterbehandlingsanordning. Enligt föreliggande uppfinningutförs en skattning av åtminstone två karakteristiskaegenskaper innefattande en första tryckkånslighet al för nåmndaförsta gassensor och ett första flödesberoende för ett förstatryck EQ vid nåmnda första position. Baserat på åtminstonenåmnda första tryckkånslighet al, på nåmnda förstaflödesberoende och på nåmnda första yl och andra yz måtvårde faststålls nåmnda första tryck HJ vilket sedan utnyttjas. Fig. 2

Description

lO FASTSTÄLLANDE OCH UTNYTTJANDE AV AVGASMOTTRYCKTekniskt område Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för faststållandeoch utnyttjande av ett tryck i en avgasledning enligtingressen till patentkrav l och ett system för faststållandeoch utnyttjande av ett tryck i en avgasledning enligt ingressen till patentkrav êêåâ.

Föreliggande uppfinning avser också ett datorprogram och endatorprogramprodukt, vilka implementerar förfarandet enligt uppfinningen.

Bakgrund Följande bakgrundsbeskrivning utgör en beskrivning avbakgrunden till föreliggande uppfinning, vilken dock inte behöver utgöra tidigare kånd teknik.

För att uppfylla rådande krav på avgasrening år dagens motor-fordon vanligtvis försedda med en efterbehandlingsanordning,vilken renar avgaser avgivna av motorn innan de slåpps ut urfordonet. Detta gåller åven andra anordningar och farkosterinnefattande förbrånningsmotorer, såsom exempelvis fartyg och flygplan.

Katalysatorer år anordnade i en avgasledning från en motor föratt åstadkomma katalytisk omvandling av miljöfarliga be-ståndsdelar i avgaserna till mindre miljöfarliga åmnen. Enmetod som tagits i bruk för att åstadkomma en effektivkatalytisk omvandling bygger på insprutning av ettreduktionsmedel i avgaserna uppströms en katalysator iavgasledningen. En sådan reduktionskatalysator kan exempelvisvara av SCR-typ (SCR= Selective Catalytic Reduction). En SCR- katalysator reducerar selektivt koncentrationen av kvåveoxider NOX i avgaserna. För en SCR-katalysator insprutas vanligtvis lO ett reduktionsmedel i form av urea eller ammoniak in iavgaserna uppströms katalysatorn. Vid insprutningen av urea iavgaserna bildas ammoniak och det år denna ammoniak som utgörreduktionsåmnet vilket bidrar till den katalytiska om-vandlingen i SCR-katalysatorn. Ammoniaken ackumuleras i ka-talysatorn genom adsorption på aktiva såten i katalysatorn,varvid i avgaserna förekommande kvåveoxider NÛX omvandlas tillkvåve och vatten då dessa i katalysatorn bringas i kontakt meddenna ackumulerade ammoniak på de aktiva såtena i katalysatorn.

Vid anvåndning av en SCR-katalysator i kombination med dose-ring av reduktionsmedel i form av urea eller ammoniak år detviktigt att styra insprutningen av reduktionsmedlet så att enönskad omvandling av det aktuella avgasåmnet erhålls utan attallt för stora mångder oförbrukad ammoniak medföljer avgasernaut ur katalysatorn och dårigenom avges till omgivningen. Detår tidigare kånt att i ett system för styrning avinsprutningen av reduktionsmedel utnyttja beråkningsvårdenfrån en beråkningsmodell som, under beaktande av de förvåntadereaktionerna i katalysatorn under rådande driftförhållanden,kontinuerligt fastståller aktuella tillstånd i katalysatorn.Det finns åven tidigare kånda förfaranden för måtning av trycki efterbehandlingssystem, såsom förfarandet beskrivet i FR2893979.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett av de ingångsvården som ofta anvånds hos enberåkningsmodell för styrning av insprutningen avreduktionsmedel år koncentrationen av kvåveoxider NOX iavgaserna uppströms katalysatorn. Denna koncentration kanfaststållas med hjålp av en uppströms katalysatorn belågen NOX-sensor. En konventionell NOX-sensor år tryckkånslig och lO måtsignalerna från sensorn måste korrigeras för det rådande trycket kring sensorn för att ge korrekta vården på uppmått NOX-koncentration.

Trycket i den del av avgasledningen uppströms SCR-katalysatorndår NOX-sensorn år belågen varierar beroende av rådandedriftförhållanden och rådande tryckfall över SCR-katalysatornoch tryckfall över andra avgasefterbehandlingsenheter som årbelågna mellan NOX-sensorn och avgasutloppet. Ett sått attfaststålla detta tryck år att måta detta med hjålp av entryckgivare. En sådan kompletterande tryckgivare medför docktillkommande kostnader som det år önskvårt att undvika. Detaktuella trycket kan alternativt faststållas med hjålp av enberåkningsmodell vilken beror av rådande driftförhållanden. Ensådan beråkningsmodell år dock förknippad med felkållor som med tiden kan bli relativt stora.

För att lösa detta har det i FR2893979 föreslagits att etttryckberoende hos en första syrgassensor belågen i en förstaposition i avgasledningen uppströmsefterbehandlingsanordningen och ett tryckberoende hos en andrasyrgassensor belågen i en andra position i avgasledningennedströms efterbehandlingsanordningen ska utnyttjas för attbeståmma en tryckskillnad mellan den första och andrapositionen. Den första och andra sensorn kan vara anslutnatill en styrenhet. Enligt denna föreslagna lösning årkoncentrationerna av syrgas identiska i den första och andrapositionen vid vissa sårskilda tillfållen, exempelvis vid låga avgasflöden efter start av motorn.

Eftersom syrgaskoncentrationerna vid vissa sårskildatillfållen antas vara identiska i den första och andrapositionen utförs vid ett sådant sårskilt tillfålle enligt FR2893979 en inledande initialisering vilken innefattar en lO återstållning av skillnadsvården som har tagits fram för detvå sensorerna. Efter denna initialisering kan, baserat påtryckberoendena för de två sensorerna och baserat på ettantagande om att den andra sensorn år utsatt för atmosfåriskttryck plus en tryckförlust beroende på den andra sensornsplacering i förhållande till avgasledningens utlopp, trycket iden första positionen beråknas baserat på de två måtvårdenaför syrgaskoncentrationerna vilka tillhandahålls av den förstaoch den andra gassensorn. Alltså kan hårigenom trycket vid denförsta positionen beståmmas utan att en extra trycksensorbehöver installeras i avgasledningen vid den första positionen.

Dock ger lösningen beskriven i FR2893979 endast en relativtgrov beståmning, det vill såga en icke-exakt beståmning avtrycket. Initialiseringen, som enligt FR2893979 kråvs för attförfarandet ska kunna tillåmpas, kan enligt FR2893979 endastutföras vid vissa sårskilda tillfållen och förutsåtter attsyrekoncentrationerna i de första och andra positionerna årlika stora. Sådana tillfållen kan exempelvis ges vid låga avgasflöden i avgasledningen eller vid retardation.

Lösningen beskriven i FR2893979 ger endast en möjlighet attbeståmma en enda parameter på vilken en skillnad mellan denförsta och den andra gassensorns måtvården kan bero. EnligtFR2893979 kan alltså inte två eller flera parametrar sompåverkar denna skillnad beståmmas. Lösningen kan exempelvisbeståmma en kvot mellan de två gassensorernas kånslighet.Alternativt kan en kvot mellan de två givarnas konstantaavvikelse beståmmas. FR2893979 förutsåtter vidare en giventryckkånslighet för gassensorerna och ett givet flödesberoendeför trycket vid givarnas position, vilket gör att lösningenendast kan tillhandahålla en relativt grov och inte tillförlitlig beståmning av trycket. lO Det är alltså ett syfte med föreliggande uppfinning atttillhandahålla ett fastställande av tryck i avgasledningen,vilket är exakt och tillförlitligt, och där fastställandetinte kräver en inledande initialisering. Det finns även ettbehov av ett fastställande av trycket, vilket inte förutsätteratt den andra gassensorn alltid är utsatt för tryckmotsvarande atmosfärstrycket plus en väldefinierad sensorplaceringsberoende tryckförlust.

Detta syfte uppnäs genom det ovan nämnda förfarandet enligtden kännetecknande delen av patentkrav l. Syftet uppnäs ävenav det ovan nämnda systemet enligt den kännetecknande delen avpatentkrav êêgä. Syftet uppnäs även genom ovan nämnda datorprogram och datorprogramprodukt.

Enligt föreliggande uppfinning skattas ätminstone tväkarakteristiska egenskaper innefattande. Dessa ätminstone tväkarateristiska egenskaper innefattar en första tryckkänslighetal för den första gassensorn vid en första position samt ettförsta flödesberoende för ett första tryck Pa vid denna förstaposition, vilka alltsä skattas. Det första trycket P1fastställs sedan baserat ätminstone pä denna skattade förstatryckkänslighet al, pä det skattade första flödesberoendet,samt pä första yl och andra yz mätvärden för en koncentrationför ett ämne vid den första respektive andra gassensorn. Det fastställda första trycket Fä utnyttjas sedan, exempelvis i ett fordon.

Alltsä skattas enligt föreliggande uppfinning den förstatryckkänsligheten al, vilket gör att fastställandet av detförsta trycket EQ enligt föreliggande uppfinning kan utnyttjaspä väsentligen alla typer av gassensorer, eftersom skattningentalar om pä vilket sätt sensorerna beror av trycket. Detta är en stor fördel jämfört med tidigare kända lösningar, vilka lO antar att sensorernas tryckkänsligheter är kända. Sensorernastryckkänslighet kan variera med tiden och efter driftsfall,vilket gör att de tidigare kända lösningarna antingen inte kanutnyttjas eller ger dälig noggrannhet vid äldre sensorer och/eller vid mänga driftsfall.

Eftersom föreliggande uppfinning skattar den förstatryckkänsligheten al och det första flödesberoendet för detförsta trycket EQ vid den första sensorn erhälls kunskap omdessa parametrar, vilken kan utnyttjas för fastställandet avdet första trycket P1. Enligt en utföringsform skattas även denandra tryckkänsligheten az och det andra flödesberoendet fördet andra trycket P2 vid den andra sensorn, varigenom kunskapom de individuella egenskaperna för den andra givaren erhälls,vilken kan utnyttjas för fastställandet av det andra trycketIQ. Kunskapen om den andra givarens individuella egenskaper kanäven utnyttjas för att öka noggrannheten för fastställandet avdet första trycket EQ om den andra sensorn är tryckkänslig ochär placerad sä att trycket varierar. Alltsä skattas deindividuella egenskaperna för den första och/eller andragivarna, vilka utnyttjas för att öka noggrannheten förfastställandet av det första EQ och/eller andra PE trycket.Härigenom utnyttjas en av uppfinnarna identifierade svaghet ide tidigare kända lösningarna för att öka noggrannheten hos föreliggande uppfinning.

Genom att skatta de individuella egenskaperna för de förstaoch/eller andra givarna kan även de begränsande inledandeinitialiseringsstegen hos tidigare kända lösningar undvikas.Eftersom de tidigare kända lösningarna saknar kunskap om dessaindividuella egenskaper sä mäste de se till att systemetbefinner sig i ett läge dä dessa lösningar ger acceptabla resultat. lO Föreliggande uppfinning kan tack vare att den skattar ochutnyttjar tryckkånsligheten och flödesberoendet skatta detförsta EQ och/eller andra PE trycket vid våsentligen alladriftsfall och för våsentligen alla typer av sensorer, samtför olika åldrande för dessa sensorer. Alltså tillhandahållsett mycket noggrant faststållande av det första EQ och/ellerandra P2 trycket, vilket kan utföras våsentligen kontinuerligtom så önskas, eller då vården för de första H_och/eller andra IQ trycken behövs av andra system i exempelvis ett fordon.

Detta gör att föreliggande uppfinning kan utnyttjas generelltoch inte år beroende av speciella och relativt sållan förekommande driftsfall.

Eftersom en relation mellan tryck och flöde i avgasledningenbeståms genom skattningen av tryckkånsligheten ochflödesberoendet genom föreliggande uppfinning erhålls alltsåmöjligheten att mycket exakt faststålla trycket i våsentligenvarje position i avgasledningen utan att ha ett specifiktmåtvårde för trycket i dessa positioner. Föreliggandeuppfinning förutsåtter inte att den andra sensorn uppleveratmosfårstryck plus en våldefinierad sensorplaceringsberoendetryckförlust, vilket gör uppfinningen generellt tillåmpbar i en stor mångd olika positioner i avgasledningar.

Föreliggande uppfinning kan dessutom implementeras med ettlågt tillskott i komplexitet, sårskilt eftersom redanbefintliga gassensorer utnyttjas vid faststållandet av trycket.Kortfattad figurförteckning Uppfinningen kommer att belysas nårmare nedan med ledning avde bifogade ritningarna, dår lika hånvisningsbeteckningar anvånds för lika delar, och vari: Figur l visar ett motor- och avgasreningssystem, lO Figur 2 visar ett flödesschema för föreliggande uppfinning, och Figur 3 visar en styrenhet.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Såsom nämns ovan ar dagens motorfordon samt andra anordningaroch farkoster innefattande förbranningsmotorer, såsomexempelvis fartyg och flygplan, vanligtvis försedda med enefterbehandlingsanordning anordnad för rening av avgaseravgivna av motorn. I detta dokument beskrivs uppfinningenexemplifierad i ett motorfordon, men fackmannen inser attuppfinningen aven kan tillampas på vasentligen alla andra anordningar och farkoster innefattande förbranningsmotorer.

I figur l visas schematiskt ett motor- och avgasreningssysteml, vilket ar försett med en förbranningsmotor 2 och enavgasledning 3. Avgaser vilka lamnar förbranningsmotorn 2 rörsig i en avgasledning 3 i form av avgasflöden 2l, 22, 23 iavgasledningens olika delar och trader ut i omgivningen viaett avgasutlopp 30. I avgasledningen 3 ar en avgasefterbehandlingsanordning 4 anordnad.

Avgasefterbehandlingsanordningen 4 kan utgöras av en enskildavgasefterbehandlingsenhet eller av en uppsattning av tvåeller flera seriekopplade och/eller parallellkoppladeavgasefterbehandlingsenheter, dar respektiveavgasefterbehandlingsenhet exempelvis utgörs av en katalysatoreller ett partikelfilter. I det illustrerade exempletinnefattar efterbehandlingsanordningen 4 enoxidationskatalysator DOC (Diesel Oxidation Catalyst) 5, ettpartikelfilter DPF (Diesel Particle Filter) 6 och en re-duktionskatalysator 7, exempelvis av SCR-typ (SCR = Selective Catalytic Reduction), anordnade i serie med varandra med lO partikelfiltret DPF 6 beläget mellan oxidationskatalysatornDOC 5 och reduktionskatalysatorn 7. Dock måste såsom nämntsovan inte efterbehandlingsanordningen 4 innefatta var och enav oxidationskatalysatorn DOC 5, partikelfiltret DPF 6 och re-duktionskatalysatorn 7, utan kan i olika utföranden innefattaen eller flera av en oxidationskatalysator, ett partikelfilteroch en reduktionskatalysator. Efterbehandlingsanordningen 4kan åven innefatta en ammoniakslipkatalysator (ASC), vilken eliminerar ett överskott av ammoniak.

Föreliggande uppfinning kan utnyttjas för att faststålla etttryck i en avgasledning 3 ansluten till en förbrånningsmotor2. Såsom har beskrivits ovan år den första gassensorn llanordnad att tillhandahålla ett första måtvårde yl motsvarandeen första koncentration av ett åmne i en första position 3a iavgasledningen 3 uppströms en efterbehandlingsanordning 4 iavgasledningen. Efterbehandlingsanordningen 4 kan innefatta eneller flera av en oxidationskatalysator DOC 5, ettpartikelfilter DPF 6, en reduktionskatalysator 7, exempelvisen SCR, eller någon annan tillåmpligefterbehandlingsanordning. Den första gassensorn ll år tryckberoende såsom nåmnts ovan.

En andra gassensor l2 år anordnad att tillhandahålla ett andramåtvårde yz motsvarande en andra koncentration av det åmne somåven måts av den första gassensorn ll. Den andra gassensorn l2år anordnad i en andra position 3b nedströms efterbehandlingsanordningen 4.

Förfarandet för faststållande och utnyttjandet av trycket iavgasledningen beskrivs hårefter med hjålp av flödesschemat i figur 2.

I ett första steg 201 av förfarandet utförs en skattning av enförsta tryckkånslighet al för den första gassensorn ll. Ettförsta flödesberoende för ett första tryck Pa vid den förstapositionen 3a skattas också. Alltså utförs i det första steget201 en skattning av två karakteristiska egenskaperna, vilkainnefattar den första tryckkånsligheten al och det första flödesberoendet.

I ett andra steg 202 av förfarandet faststålls det förstatrycket EQ vid den första positionen 3a baserat åtminstone påden första tryckkånsligheten al, på det första flödesberoendetoch på de första yl och andra yz måtvårdena, dår de första yloch andra yz måtvårdena tillhandahålls av den första llrespektive andra 12 gassensorn. Detta faststållande beskrivs mer i detalj nedan.

I ett tredje steg 203 av förfarandet utnyttjas det faststålldaförsta trycket EQ. Enligt en utföringsform utnyttjas detfaststållda första trycket EQ för att korrigera det förstamåtvårdet yl tillhandahållet av den första givaren ll,varigenom ett mer exakt måtvårde erhålls. Enligt enutföringsform utnyttjas det faststållda första trycket Q_föratt beståmma en sotmångd i partikelfiltret DPF 6, dår denbeståmda sotmångden exempelvis kan utnyttjas för att beståmmanår en regenerering av partikelfiltret DPF skall utföras.Enligt en utföringsform utnyttjas det faststållda förstatrycket EQ för att korrigera åven andra tryckberoendemåtsignaler, exempelvis måtsignaler för både kvåveoxider NOXoch syre 02 tillhandahållet av den första givaren ll, eftersom båda dessa måtvården år tryckkånsliga och behöver korrigeras.

Förfarandet enligt uppfinningen kan utföras kontinuerligt under en normal drift av förbrånningsmotorn 2, det vill såga lO ll exempelvis under tiden ett fordon framförs. Vid kontinuerligskattning kan exempelvis ett Kalman-filter utnyttjas vidskattningen. Enligt en utföringsform görs skattningen merrobust genom att skattningen vid utnyttjande av Kalman-filtreti ett första steg av skattningen utförs snabbt för de mersignifikanta parametrarna och i efterföljande steg utförslångsammare för övriga parametrar, vilket beskrivs vidare nedan.

Förfarandet enligt uppfinningen tar hånsyn till attskillnaderna i måtvårde mellan den första ll och andra l2sensorn kan bero på ett flertal olika saker. Det innebår attflera parametrar kan behöva skattas. Vissa av dessa har storinverkan på sensorerna, det vill såga år mer signifikanta,medan andra har mindre inverkan. Exempelvis har tryckkånsligheten al och flödesberoendet för den första sensorn ll stor inverkan, medan tryckkånsligheten az ochflödesberoendet för den andra sensorn l2 har mindre inverkan på sensorerna.

Genom att dela upp skattningen i två steg kan först de mestsignifikanta parametrarna beståmmas i det första steget,varefter de mindre signifikanta parametrarna beståms i detandra steget. Snabb respektive långsam skattning syftar på hursnabbt skattningen konvergerar, det vill såga hur snabbt deoptimala parametervårdena uppnås vid skattningen. Praktisktinnebår detta att det fordras fårre måtvården innanskattningen konvergerar för en snabb skattning, men att den snabba skattningen samtidigt blir mer kånslig för brus.

Förfarande enligt föreliggande uppfinning kan åven föregås aven insamling av data under en normal drift avförbrånningsmotorn 2, varpå skattningen utförs baserat på dessa insamlade data genom en regressionsanalys. Enligt en lO l2 utföringsform görs här skattningen mer robust genom attskattningen i ett första steg samlar in ett lämplig mindreantal sampel av mätvärden och gör regressionsanalysen pädessa, varefter ett lämplig större antal sampel av mätvärden samlas in, vilka sedan analyseras i regressionsanalys.

Enligt en utföringsform sparas skattade koefficienter närmotorn stängs av. När motorn sedan startas igen kanskattningarna päbörjas igen genom att fortsätta frän de senastsparade koefficientvärdena. Härigenom erhälls en effektivareskattning vilken snabbare resulterar i korrekta värden,eftersom de skattade koefficienterna inte förväntas ändra signämnvärt under tiden motorn är avstängd. Alltsä kan dä trycketbestämmas med väsentligen samma noggrannhet som innan motorn stängdes av.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning skattasäven en andra tryckkänslighet az för den andra gassensorn l2 iden andra positionen 3b, samt ett andra flödesberoende för ettandra tryck P2 vid den andra positionen 3b. Därefter fastställsdet andra trycket PE baserat, förutom pä den förstatryckkänsligheten al, pä det första flödesberoendet och pä detförsta yl och andra yz mätvärdet, även pä denna andratryckkänslighet az för den andra gassensorn l2 och pä det andraflödesberoendet för det andra trycket PE vid den andrapositionen 3b. Härigenom fastställs alltsä bäde det förstatrycket EQ och det andra trycket P5. Det fastställda andratrycket P2 utnyttjas enligt en utföringsform för att korrigeradet andra mätvärdet yz tillhandahället av den andra gassensorn l2, varigenom ett mer exakt mätvärde tillhandahälls.

Föreliggande uppfinning utnyttjar att gassensorer ll,l2, vilka exempelvis mäter halten kväveoxider NOX , syre 02, kväve Ab, lO l3 koldioxid C02, eller vatten H¿O, i regel är tryckkänsliga.Detta gör att mätvärden som tillhandahälls av dessa givare,förutom av halten av det mätta ämnet, även beror avtotaltrycket i gasen i vilket ämnet ingär. För ätt erhälla detkorrekta värdet av halten av ämnet behöver mätvärdet därförkorrigeras med avseende pä gasens totaltryck. En typiskrelation mellan ett mätvärde och den korrekta, det vill sägakorrigerade, halten av ämnet kan beskrivas med följande ekvation: yfy-Kïf” )<1+1}f där y är mätsignalen och M,är det korrigerade mätvärdet, (ekv. l) vilken motsvarar den korrekta halten av ämnet. P är gasenstotaltryck, Pß är omgivningens lufttryck, och a sensorns tryckkänslighet.

Sensorer har i allmänhet en viss noggrannhet som även kanförändras när de äldras. Det innebär att de med tiden ätergerden mätta storheten med en viss avvikelse. Det finnsätminstone tvä typer av avvikelser. En typ av avvikelse ärberoende av mätsignalens storlek, det vill säga att avvikelsenär proportionell mot mätsignalen, och en annan typ avavvikelse är oberoende av mätsignalens storlek, det vill sägaatt avvikelsen konstant. Relationen mellan det korrigeradekorrekta mätvärdet och sensorns okorrigerade mätvärde kan beskrivas med ekvationen: xc==k-x-kd, (ekv. 2) där x är sensorns okorrigerade mätvärde, xc det korrigeradekorrekta mätvärdet, k är korrektionsfaktorn för sensornsproportionella avvikelse 1/k och d är korrektionsfaktorn för sensorns konstanta avvikelse -d. I detta dokument har alltsä 14 korrektionen d för sensorn och sensorns konstanta avvikelsesamma vårde, fast med motsatt tecken id, eftersom korrektionen d ska korrigera för den konstanta avvikelsen -d.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattarförfarandet en skattning av åtminstone en ytterligarekarakteristisk egenskap för en eller flera av de första 11 ochandra 12 sensorerna. Denna åtminstone en ytterligarekarakteristisk egenskap innefattar det proportionella felet 1/kför den första 11 respektive andra 12 gassensorn och/eller denkonstanta avvikelsen -d för den första 11 respektive den andra12 gassensorn. Faststållandet av en eller flera av det förstatrycket EQ och det andra trycket PE utförs sedan baserat,förutom på den första al och/eller andra az tryckkånsligheten,på det första och/eller flödesberoendet, och på det första yloch andra yz måtvårdet, åven på den åtminstone en ytterligarekarakteristiska egenskapen, varigenom ett mer exaktfaststållande av det första trycket EQ och/eller det andra trycket PE erhålls.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning beror varoch en av det första trycket EQ vid den första positionen 3aoch det andra trycket Fä vid den andra positionen av enavgasflödeshastighet v i avgasledningen 3 med en linjår termalv och med en kvadratisk term azvz. Trycket i avgasledningen 3beror av det omgivande lufttrycket samt avströmningsmotståndet i avgassystemet. Strömningsmotståndetberor av i vilken grad strömningen år laminår respektiveturbulent. Strömningsmotståndet beror åven av föråndringar hosavgassystemets tvårsnittsarea i flödesriktningen. Når allaeffekter vågs ihop kan trycket i varje position i avgassystemet beskrivas med ekvationen: P=P0+a1-v+a2-v2, (ekv. 3) där P är trycket i aktuell position i ävgässystemet, P3 äromgivningens lufttryck, v är ävgäsflödets medelhästighet iflödets tvärsnitt i äktuell position och al och az ärkoefficienter för det linjärä respektive kvädrätiskä beroendet äv flödeshästigheten i äktuell position.

Enligt en utföringsform äv föreliggände uppfinning beror väroch en äv det förstä trycket EQ vid den förstä positionen 3äoch det ändrä trycket PE vid den ändrä positionen äv ettmässflöde fi1i.ävgäsledningen 3 med en linjär term bflh och meden kvädrätisk term bynz, där beroendet äv mässflödet ïñ kän bero äv en temperätur T hos ävgäsernä som pässerär genom ävgäsledningen 3.

Eftersom tvärsnittsäreän i regel värierär längs ävgässystemetsflödesriktning är det fördeläktigt ätt änvändä volym- ellermässflödet i ekvätionen för tryckets flödesberoende (ekvätion3). Flödeshästigheten reläterär till volymflödet genomtvärsnittsäreän och volymflödet till mässflödet genom densiteten enligt följände ekvätion:_í:_"=_._v-A _ , (ekv.4) där q är volymflödet, A är tvärsnittsäreän,1h är mässflödet, pär densiteten, P är trycket, A4 är ävgäsernäs medelmolmässä, R är ällmännä gäskonstänten och T är temperäturen. Tryckets beroende äv mässflödet kän älltsä uttryckäs som:P=P0+b1-m+b2-m2, (ekv. 5) där bl och bz är koefficienter för det linjärä respektive kvädrätiskä beroendet äv mässflödet. Dessä koefficienter är 16 temperaturberoende genom densitetens temperaturberoende.Eftersom den första koefficienten bl beskriverströmningsmotståndets laminara del har den dessutom etttemperaturberoende från viskositetens temperaturberoende, meden exponent mellan 0.7 och O.75,bf~Üm7,T°7¶, beroende pågasens sammansattning. Sammantaget innebar det att den förstakoefficienten bl beror av temperaturen med exponenten 1.7-1.75,b1~{TLÄT47¶, och att den andra koefficienten bz beror av temperaturen med exponenten 2, b2~T2.

Om gassensorns tryckkanslighet a, korrektionen k för dess proportionella 1/k avvikelse och korrektionen d för dess konstanta avvikelse -, samt tryckets flödesberoende inkluderasi samma ekvation erhålls: Po i ek . 6P0+b1'7ñ+b2'7ñ2 ( V ) yC=k-y-K -1)a+1]+dOm kvoten för trycket divideras med omgivningslufttrycket Pß ibåde taljare och namnare och ekvationen förenklas erhållsuttrycket: c1-1ñ+c2-11'12 1 di I 1+c -m+c -mz (ekv° 7)1 2 yfk-y-[l-adar cl och CZ ar koefficienterna bl och bz dividerade med omgivningslufttrycket HW Enligt en utföringsform av uppfinningen ar det förstamatvardet yl matt av den första gassensorn ll respektive detandra matvardet yz matt av den andra gassensorn 12 relateradetill ett amne eller en förening, dar en koncentration av amneteller föreningen vid passage genom efterbehandlingsanordningen4 förblir vasentligen oförandrad. Nar detta ar fallet kan faststallandet av trycket i avgasledningen baseras på ett l7 antagande om att ett första korrigerat matvarde yfl,motsvarande detta första matvarde ylf och ett andra korrigeratmatvarde yæ, motsvarande detta andra matvarde yz, ar lika stora.

För tva gassensorer, den första gassensorn ll placerad i denförsta positionen 3a och den andra gassensorn l2 placerad iden andra positionen 3b i avgassystemet, vilka mater ett amnesom ar opaverkat av avgassystemets komponenter ska alltså dekorrigerade matvardena för de tva gassensorerna ll, l2 vara lO lika med varandra, det vill saga: yc,1 :yc,2 (ek-V: 8) Vilket, genom utnyttjande av ekvation 7, ar ekvivalent med: c m+c m2 c m+c m2klyl +d1 :kzyz +d2 (ekv. 1+c11m+c12m2 1+c21m+c22m Dar den första positionen 3a motsvaras av index l och denlö andra positionen 3b motsvaras av index 2, vilket för koefficienterna q_och Q motsvarar första siffran i indexet.

Ekvation 9 kan skrivas om enligt: 1 + * al)cllm + * a1)c12m2 + d13/1 1 + cllm + c12m2 11 + * a2)c21m + * a2)c22m2z kz 2 1 + _ _ 2 + dzczlrn +-c221n20 (ekv. lO) En subtraktion av korrektionen dl för den första konstantaavvikelsen -dl från bada leden och multiplikation av bada leden med respektive namnare ger: 18 k1Y1[1 +'(1 _'a1)5117Ü +'(1 _ a1)512Tñ2](1 +'5217ñ +'5227h2)= kzyzn + (1 _ 5ï2)521m + (1 _ 5ï2)522m2](1 + 511m + 5127112)+ (dz _ + cllm + c12m2)(1 + czlm + czzmz) (ekv. 11) Ekvationen kan skrivas om så att respektive sida uttrycks som ett polynom av massflödet ñï enligt: k1Y1{1-*'[(1 _'a1)511'+'521]Tñ +'[(1'_ a1)(512'+'511521) +'522]fi12+'(1'_ a1)(511522 +'512521)7h3 +'(1'_ a1)512522Th4}I kzyzü + [(1 _ 5ï2)521 + 5111711 + [(1 _ 5ï2)(522 + 521511) + 512]m2+'(1'_ a2)(521512'+'522511)7ñ3 +'(1'_ a2)522512Th4}+'(d2 _'d1){1-+'(511'+ 521)7ñ'+'(512'+ 522'+'511521)fi12 +'(511522 +'512521)7h3 +'5125227ñ4}(ekv. 12) Fran ekvation 12 kan sedan gassensorernas ll, 12tryckberoende/tryckkanslighet al, az, korrektionsfaktorer kl, kzför proportionell avvikelse 1/kl, 1/kz och korrektioner dl, dzför konstant avvikelse -dl, -dz samt respektive trycksflödesberoende skattas. Alltså kan det första trycket EQ och det andra trycket PE faststallas baserat på ekvation 12.

Enligt en utföringsform av uppfinningen antas storleken pårespektive gassensors tryckberoende vara relativt lika, a1=ßa2.Även korrektionsfaktorerna kl, k2 för respektive gassensorsproportionella avvikelse kan enligt utföringsformen förvantasvara relativt lika, k1==k2. Detta gör att termerna medprodukten av respektive matvarde och potenserna 3 och 4 avmassflödet fi1i.princip tar ut varandra. Eftersomströmningsmotståndet ar större för den uppströms placerade gassensorn ll i den första positionen 3a innebar det att alla 19 koefficienter Cu för den uppströms placerade gassensorn ll ar större an motsvarande koefficient cfi för den i den andrapositionen 3b nedströms placerade gassensorn 12. Genom dessauppfinningsenliga antaganden förenklas skattningen enligt uppfinningen.Med dessa förenklingar reduceras skattningsproblemet till: kY2 = k_1}/1{1 + [(1 _ Cï1)C11 + C21]m + [(1 _ Cï1)(C12 + C11C21) + C22]m2}2 _ Y2{[(1 _ Cï2)C21 + C11]m + [(1 _ Cï2)(C22 + C21C11) + C12]m2} (dz _ d1) . .2_ TÜ + (C11 + C21)m + (C12 + C22 + C11C21)m 1 (ekv. 13) Ekvation 13 kan skrivas som: 3/2 I Y1[ß1o + ß11m + ß12m2] _ Y2 [ß21m + ßzzmz] _ [V0 + V1m + Vzmz](ekv. 15) Dar respektive koefficient ßü och W ar uttryck av deursprungliga koefficienterna k1,k2,a1,a2, Q1> m2, Qi, Qzf dl och dz enligt: ß10=:-:; (ekv. 16)ß11 = [(1 - a1)c11 + C211; (ekv. 17)ß12 = :i [(1 _ Cï1)(C12 + C11C21) + C221? (GKV- 18)ßm_=(1'"a2flä1*'Q1í (@kV- 19)ß22 I (1 _ Cï2)(C22 + C21C11) + C127 (GKV- 20) V0=(d2-d1)ki2; (ekv. 21) y1=(d2-d1)%; och (ekv. 22) _ C12+C22+C11C21V2 _ (dz _ dflí- kz (ekv. 23) Enligt en utföringsform av uppfinningen påverkas barastorleken för det första måtvårdet yl av nåmnda första trycket IQ, det vill såga att endast den första gassensorn 11 i denförsta positionen 3a år tryckberoende. Om den andra gassensorn12 i den andra nedströms placerade positionen 3b år oberoendeav trycket utgår alla termer som innehåller Qi, Q2 respektive 1-az, vilket förenklar uttrycket avsevårt.

Enligt en utföringsform av uppfinningen påverkas storleken fördet första måtvårdet yl respektive det andra måtvårdet yz avdet första trycket EQ respektive det andra trycket PE, det villsåga att både den första 11 och den andra 12 gassensorn år tryckberoende.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utförs skattningen iåtminstone två steg då båda den första 11 och den andra 12 gassensorn år tryckberoende. Då skattas i första steget . . k .. ..koefficienterna fy a1,cn och ql med antagna varden for2 koefficienterna az, cm, (52, dl respektive dz. I andra stegetskattas nya vården på dessa koefficienter dår koefficienternasom skattats i första steget utnyttjas som kånda. Nårytterligare nya vården skattats för koefficienterna efterandra steget kan dessa koefficienter som skattats i det andrasteget utnyttjas vid ett efterföljande ytterligare förstasteg. Med andra ord skattas hår i första steget de mestsignifikanta koefficienterna, vilka har störst inverkan påsambandet. I det andra steget skattas resterande koefficienter. 21 Enligt en utföringsform av uppfinningen pausas skattningen avtryckkansligheten och flödesberoendet för den förstagassensorn ll i den första positionen 3a och för den andragassensorn 12 i den andra positionen 3b om de första yl ochandra yz matvardena förvantas vara olika stora, det vill sagadå den matta gaskoncentrationen kan förvantas vara olika vidden första positionen 3a för den uppströms placerade förstagassensorn ll och vid den andra positionen 3b för dennedströms placerade andra gassensorn 12. Att skattningenpausas innebar i denna ansökan att skattningen avslutas föratt senare återupptas, att skattningen försatts i tillfalligtvantelage, eller att skattningen på nagot annat satttillfalligt avbryts. Pausningen av skattningen gör attinexakta skattningar undviks, vilket ökar noggrannheten samtrobustheten för förfarandet enligt föreliggande uppfinning.Dock kan faststallandet av det första EQ och/eller andra PEtrycket fortfarande fortgå då de första yl och andra yzmatvardena förvantas vara olika stora, om faststallandet då baseras på redan skattade varden av flödesberoendet.

De första yl och andra yz matvardena förvantas skilja sigvasentligt åt vid driftsfall då den matta gaskoncentrationenpåverkas av reaktioner i avgassystemets komponenter mellan debåda gassensorernas placering, exempelvis vid en snabbförandring av begart motormoment och/eller varvtal, det villsaga vid en snabb förandring i kraftuttag från motorn. Pågrund av volymen i avgassystemet mellan den första ll ochandra 12 sensorn ar det en viss tidsförskjutning mellan detatt avgaserna som passerar den första sensorn ll tills det attdessa passerar den andra sensorn 12. Denna tid beror påvolymen och gasens hastighet som i sin tur beror avmassflödet, trycket och temperaturen. Eftersom dessa ar relativt val kanda gar det att kompensera för lO 22 tidsförskjutningen, men vanligen inte helt perfekt. Vidstationära driftsfall och vid längsamma ändringar ger dettainte upphov till nägon större avvikelse. Vid snabbaförändringar kan detta dock medföra betydande avvikelser.Därför bör skattningen pausas enligt det uppfinningsenliga förfarandet i det läget.

De första yl och andra yz mätvärdena förväntas även skilja sigväsentligt dä en regenerering av partikelfiltret DPF 6 pägär.Vid regenerering doseras kolväte som oxideras ioxidationskatalysatorn DOC 5, vilket päverkar syrehalten säatt denna minskar, samt päverkar koldioxid- och vattenhalternasä att bäda dessa ökar. Därför ska skattningen enligt enutföringsform av uppfinningen pausas tillfälligt i anslutningtill regenereringen, exempelvis genom att skattningen pausasunder tiden regenereringen pägär för att sedan äterupptas närregenereringen är avslutad, varigenom nya parametervärden kanbestämmas sä snart som möjligt efter regenereringen. Detberäknade trycket vid den i första positionen 3a uppströmsplacerade första gassensorn ll kan förväntas vara nägotöverskattat/förhöjt en tid efter att en regenereringgenomförts, till dess att nya värden för koefficienterna för tryckets flödesberoende hunnit skattats.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning baserasskattningen pä ett antagande om att det första korrigerademätvärdet yfl, motsvarande det första mätvärdet yl, skiljer sigfrän det andra korrigerade mätvärdet ya, motsvarande det andramätvärdet yz. Skillnaden mellan dessa korrigerade mätvärdenberor här av den mängd av det mätta ämnet som förbrukas mellanden första 3a och andra 3b positionen. En liten förändring avden mätta gaskoncentrationen av ämnet mellan gassensorernasförsta 3a och andra 3b positioner sker relativt ofta. I oxidationskatalysatorn DOC 5 förbrukas syre samtidigt som lO 23 koldioxid och vatten bildas. Samma reaktioner sker ipartikelfiltret DPF 6, dock i betydligt mindre omfattning. ISCR-katalysatorn 7 förbrukas syre. Omfattningen av dessaföråndringar kan beståmmas från modeller för respektivekomponent i avgassystemet. För att förbåttra noggrannheten iskattningen kompenseras alltså enligt denna utföringsform avuppfinningen måtvårdet för den i den andra positionen 3bnedströms placerade andra gassensorn l2 för denna föråndring av gaskoncentrationen för åmnet.

Förfarandet för faststållande och utnyttjande av ett tryck ien avgasledning enligt föreliggande uppfinning dessutom kanimplementeras i ett datorprogram, vilket når det exekveras ien dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorprogrammetutgör vanligtvis en del av en datorprogramprodukt 303, dårdatorprogramprodukten innefattar ett låmpligt digitaltlagringsmedium på vilket datorprogrammet år lagrat. Nåmndadatorlåsbara medium består av ett låmpligt minne, såsomexempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ettsystem för faststållande och utnyttjande av ett tryck i entill en förbrånningsmotor ansluten avgasledning. Systemetinnefattar de ovan beskrivna första ll och andra l2gassensorerna. Systemet innefattar åven en skattningsenhet l3lanordnad att skatta åtminstone två karakteristiska egenskaperinnefattande, dår skattningen innefattar en skattning av enförsta tryckkånslighet al för den första gassensorn ll och en skattning av ett första flödesberoende för ett första tryck P1vid den första positionen 3a. Systemet innefattar vidare enfaststållandeenhet l32, vilken år anordnad att faststålla det första trycket EQ baserat åtminstone på den första l0 24 tryckkånsligheten al, på det första flödesberoendet och på de första yl och andra yz måtvårdena. Systemet innefattar åven enutnyttjandeenhet l33 anordnad att utnyttja det faststållda första trycket Rp Figur 3 visar schematiskt en styrenhet 300, vilken utgör enschematisk beskrivning av styrenheten l3 i figur l, vilken åransluten till den första ll och andra l2 gassensorn.Styrenheten 300 innefattar en beråkningsenhet 30l, vilken kanutgöras av våsentligen någon låmplig typ av processor ellermikrodator, t.ex. en krets för digital signalbehandling(Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med enförutbeståmd specifik funktion (Application SpecificIntegrated Circuit, ASIC). Beråkningsenheten 30l år förbundenmed en, i styrenheten 300 anordnad, minnesenhet 302, vilkentillhandahåller beråkningsenheten 30l t.ex. den lagradeprogramkoden och/eller den lagrade data beråkningsenheten 30lbehöver för att kunna utföra beråkningar. Beråkningsenheten 30l år åven anordnad att lagra del- eller slutresultat av beråkningar i minnesenheten 302.

Vidare år styrenheten 300 försedd med anordningar 3ll, 3l2,3l3, 3l4 för mottagande respektive såndande av in- respektiveutsignaler, exempelvis måtsignaler från den första ll ochandra l2 gassensorn. Dessa in- respektive utsignaler kaninnehålla vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka avanordningarna 3ll, 3l3 för mottagande av insignaler kandetekteras som information och kan omvandlas till signaler somkan behandlas av beråkningsenheten 30l. Dessa signalertillhandahålls sedan beråkningsenheten 30l. Anordningarna 3l2,3l4 för såndande av beråkningsresultat från beråkningsenheten30l till utsignaler för överföring till andra delar avfordonets styrsystem och/eller den/de komponenter för vilka signalerna år avsedda, exempelvis till andra delar av systemet l0 motor- och avgasreningssystemet, eller till andra delar av exempelvis ett fordon.

Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottaganderespektive såndande av in- respektive utsignaler kan utgörasav en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-buss(Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media OrientatedSystems Transport bus), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning.

En fackman inser att den ovan nåmnda datorn kan utgöras avberåkningsenheten 30l och att det ovan nåmnda minnet kan utgöras av minnesenheten 302.

Allmånt består styrsystem i moderna fordon av ettkommunikationsbussystem bestående av en eller flerakommunikationsbussar för att sammankoppla ett antalelektroniska styrenheter (ECU:er), eller controllers, ocholika på fordonet lokaliserade komponenter. Ett dyliktstyrsystem kan innefatta ett stort antal styrenheter, ochansvaret för en specifik funktion kan vara uppdelat på fler ånen styrenhet. Fordon av den visade typen innefattar alltsåofta betydligt fler styrenheter ån vad som visas i figur l och 3, vilket år vålkånt för fackmannen inom teknikområdet.

Föreliggande uppfinning år i den visade utföringsformenimplementerad i styrenheten 300. Uppfinningen kan dock åvenimplementeras helt eller delvis i en eller flera andra vidfordonet redan befintliga styrenheter eller i någon för föreliggande uppfinning dedikerad styrenhet.

Fackmannen inser också att systemet ovan kan modifieras enligtde olika utföringsformerna av metoden enligt uppfinningen.Dessutom avser uppfinningen ett motorfordon, till exempel enlastbil eller en buss, och andra anordningar och farkoster innefattande förbrånningsmotorer, såsom ett fartyg eller ett 26 flygplan, innefattande åtminstone ett system för faststallande av avgasmottryck enligt uppfinningen.

Föreliggande uppfinning ar inte begransad till de ovanbeskrivna utföringsformerna av uppfinningen utan avser ochinnefattar alla utföringsformer inom de bifogade sjalvstandiga kravens skyddsomfång.

Claims (26)

1. Förfarande för fastställande och utnyttjande av etttryck i en till en förbränningsmotor (2) anslutenavgasledning, varvid en första gassensor (11) är anordnad atttillhandahålla ett första mätvärde yl motsvarande en förstakoncentration av ett ämne, där nämnda första gassensor (11) ärtryckberoende och är anordnad i en första position (3a)uppströms en efterbehandlingsanordning (4) i nämndaavgasledning; och en andra gassensor (12) är anordnad atttillhandahålla ett andra mätvärde yz motsvarande en andrakoncentration av nämnda ämne, där nämnda andra gassensor (12)är anordnad i en andra position (3b) nedströms nämndaefterbehandlingsanordning (4); kännetecknat av - en skattning av åtminstone två karakteristiska egenskaperinnefattande en första tryckkänslighet a1 för nämnda förstagassensor (11) och ett första flödesberoende för ett första tryck Fä vid nämnda första position (3a), där nämnda första tryckkänslighet al skattas baserat på en relation mellan mätvärden och korrekta värden för nämnda första sensor; - ett fastställande av nämndaförsta tryck IQ baserat åtminstone på nämnda förstatryckkänslighet a1, på nämnda första flödesberoende och pånämnda första yl och andra yz mätvärde; och - ett utnyttjande av nämnda första tryck Pp

2. Förfarande enligt patentkrav l, varvid - nämnda skattning av nämnda åtminstone två karakteristiskaegenskaper innefattar en skattning av åtminstone enytterligare karakteristisk egenskap för en eller flera av nämnda första (11) och nämnda andra (12) sensor; och 28 - nämnda fastställande av nämnda första tryck PH utförs baseratpå nämnda första tryckkänslighet al, på nämnda förstaflödesberoende, på nämnda första yl och andra yz mätvärde, och på nämnda åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap;varvid nämnda ytterligare en karakteristisk egenskapinnefattar en eller flera i gruppen av: - ett proportionellt fel 1/k för nämnda första (11) respektiveandra (12) gassensor; och - en konstant avvikelse -d för nämnda första (ll) respektive andra (12) gassensor.

3. Förfarande enligt något av patentkrav 1-2, varvid: - nämnda skattning av nämnda åtminstone två karakteristiskaegenskaper innefattar en skattning av en andra tryckkänslighetaz för nämnda andra gassensor (12) och en skattning av ettandra flödesberoende för ett andra tryck IQ vid nämnda andraposition (3b); - ett fastställande av nämnda andra tryck P2 utförs baserat pånämnda första tryckkänslighet al, på nämnda förstaflödesberoende, på nämnda första yl och andra yz mätvärde, pånämnda andra tryckkänslighet az och på nämnda andraflödesberoende; och - nämnda andra tryck P2 utnyttjas.

4. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid- nämnda skattning av nämnda åtminstone två karakteristiskaegenskaper innefattar en skattning av åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap för en eller flera av nämnda första (11) och nämnda andra (12) sensor; och - nämnda fastställande av nämnda andra tryck P3 vid nämndaandra position (3b) utförs baserat på nämnda förstatryckkänslighet al, på nämnda första flödesberoende, på nämnda första yl och andra yz mätvärde, på nämnda andra 29 tryckkänslighet az, på nämnda andra flödesberoende, och pånämnda åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap;varvid nämnda ytterligare en karakteristisk egenskapinnefattar en eller flera i gruppen av: - ett proportionellt fel 1/k för nämnda första (ll) respektiveandra (12) gassensor; och - en konstant avvikelse -d för nämnda första (ll) respektive andra (12) gassensor.

5. Förfarande enligt något av patentkrav l-4, varvidnämnda fastställande av nämnda första IQ och/eller andra fåtryck utförs kontinuerligt under en normal drift av nämnda förbränningsmotor (2).

6. Förfarande enligt något av patentkrav l-4, varvidnämnda-ett_fastställande av nämnda första Fä och/eller ettandra P3 tryck föregås av en insamling av data under en normaldrift av nämnda förbränningsmotor (2) och utförs baserat på nämnda insamlade data.

7. Förfarande enligt något av patentkrav l-6, varvidvart och ett av nämnda första tryck Fä och ett andra tryck IQ vid nämnda andra position (3b) är beroende av enavgasflödeshastighet v i nämnda avgasledning (3) med en linjär term alv och med en kvadratisk term azvz.

8. Förfarande enligt patentkrav 7, varvid nämndaberoende av nämnda avgasflödeshastighet v beror av en temperatur T för nämnda avgaser.

9. Förfarande enligt något av patentkrav l-6, varvidvart och ett av nämnda första tryck FH och ett andra tryck P2 vid nämnda andra position (3b) är beroende av ett massflöde ñl i nämnda avgasledning (3) med en linjär term bflñ och med en kvadratisk term bflfiz.

10. Förfarande enligt patentkrav 9, varvid nämnda beroende av nämnda massflöde1fi beror av en temperatur T för nämnda avgaser.

11. Förfarande enligt något av patentkrav 1-10, varvid nämnda första mätvärde yl respektive nämnda andra mätvärde y2är relaterade till ett ämne eller en förening, där enkoncentration för nämnda ämne eller nämnda förening vidpassage genom nämnda efterbehandlingsanordning (4) förblir väsentligen oförändrad.

12. Förfarande enligt något av patentkrav 1-11, varvidnämnda-ett_fastställande av nämnda första IQ och/eller ettandra IQ tryck baseras på ett antagande om att ett förstakorrigerat mätvärde yfl, motsvarande nämnda första mätvärde yvoch ett andra korrigerat mätvärde ya, motsvarande nämnda andra mätvärde Y2, är lika stora.

13. Förfarande enligt patentkrav 12, varvid ett sambandmellan nämnda första korrigerade mätvärde yfl och nämnda andra korrigerade mätvärde ya definieras enligt: k1Y1[1 C11Tñ+C12Ti12 ]+d1=k2y2[1-a ]+d2, där “'a _ _ . .1 1+C111n+C12m2 2 1+C21Tfl+C22Tn2 - kl, kz är en korrektion för ett proportionellt fel 1/kl, 1/kzför nämnda första (11) respektive andra (12) gassensor; - yl, y2 är nämnda första och andra mätvärde; - al, az är en tryckkänslighet nämnda för första (ll)respektive andra (12) gassensor; -1ñ är ett massflöde för nämnda avgaser; - cnJ CH, Cn1 CH är koefficienter för ett linjärt respektive lO 31 kvadratiskt beroende av massflödet dividerade medomgivningslufttryck för nämnda första (ll) respektive andra(12) gassensor; och - dl, dz är en korrektion för en konstant avvikelse -dl, -dz för nämnda första (ll) respektive andra (12) gassensor.

14. Förfarande enligt något av patentkrav l-ll, varvidnämnda-ett_fastställande av nämnda första IQ och/eller ettandra.f§ tryck baseras på ett antagande om att ett förstakorrigerat mätvärde ya, motsvarande nämnda första mätvärde yl,skiljer sig från ett andra korrigerat mätvärde ya, motsvarandenämnda andra mätvärde yz, där skillnaden beror av en mängd avnämnda ämne som förbrukas mellan nämnda första (3a) och andra (3b) position.

15. Förfarande enligt något av patentkrav l-l4, varvidnämnda efterbehandlingsanordning (4) innefattar en eller flerai gruppen av: - en oxidationskatalysator (5); - ett partikelfilter (6); - en reduktionskatalysator (7); och - en ammoniakslipkatalysator.

16. Förfarande enligt något av patentkrav l-15, varvidnämnda fastställande av nämnda första tryck Fä utnyttjar att enstorlek för nämnda första mätvärde yl påverkas av nämnda första tryck Rp

17. l7. Förfarande enligt något av patentkrav l-15, varvidnämnda-ett_fastställande av nämnda första P2 och/eller ettandra få tryck utnyttjar att en storlek för nämnda förstamätvärde yl respektive nämnda andra mätvärde yz påverkas av nämnda första tryck IQ respektive nämnda andra tryck IQ. 32

18. Förfarande enligt något av patentkrav 1-17, varvidnämnda första mätvärde yl respektive nämnda andra mätvärde y2är relaterade till ett ämne i gruppen av: - syrgas 02; - kvävgas ÅQ; - koldioxid C02; och - vatten H¿Û.

19. Förfarande enligt något av patentkrav 1-18, varvid nämnda skattning av åtminstone två karakteristiska egenskaperpausas då nämnda första yl och andra yz mätvärde förväntas vara olika stora.

20. Förfarande enligt patentkrav 18, varvid nämnda förstayl och andra yz mätvärde förväntas skilja sig väsentligt då eneller flera inträffar i gruppen av: - en snabb förändring föreligger för ett begärt motormomentoch/eller varvtal; och - en regenerering av ett partikelfilter (6) i nämnda efterbehandlingsanordning (4) pågår.

21. Förfarande enligt något av patentkrav 1-20, varvidnämnda fastställda första tryck IQ utnyttjas för att korrigeranämnda första mätvärde yl och/eller andra tryckberoende mätvärden.

22. Förfarande enligt något av patentkrav 1-21, varvidett fastställt andra tryck P2 vid nämnda andra position (3b) utnyttjas för att korrigera nämnda andra mätvärde yz och/eller andra tryckberoende mätvärden.

23. Förfarande enligt något av patentkrav 1-22, varvid nämnda fastställda första tryck PH utnyttjas för att bestämma 33 en sotmängd i ett partikelfilter (6) i nämnda efterbehandlingsanordning (4).

24. Datorprogram innefattande programkod, vilket närnämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt något av patentkrav 1-23.

25. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbartmedium och ett datorprogram enligt patentkrav 24, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium.

26. System för fastställande och utnyttjande av ett trycki en till en förbränningsmotor (2) ansluten avgasledning,varvid: - en första gassensor (11) är anordnad att tillhandahålla ettförsta mätvärde yl motsvarande en första koncentration av ettämne, där nämnda första gassensor (11) är tryckberoende och äranordnad i en första position (3a) uppströms enefterbehandlingsanordning (4) i nämnda avgasledning; och - en andra gassensor (12) är anordnad att tillhandahålla ettandra mätvärde yz motsvarande en andra koncentration av nämndaämne, där nämnda andra gassensor (12) är anordnad i en andraposition (3b) nedströms nämnda efterbehandlingsanordning (4);kännetecknat av - en skattningsenhet (131) anordnad att skatta åtminstone två karakteristiska egenskaper innefattande en förstatryckkänslighet al för nämnda första gassensor (11) och ettförsta flödesberoende för ett första tryck P1 vid nämnda första position (3a), där nämnda första tryckkänslighet al skattas baserat på en relation mellan mätvärden och korrekta värden för nämnda första sensor; - en fastställandeenhet (132) anordnad att 34 fastställa nämnda första tryck IQ baserat åtminstone på nämndaförsta tryckkänslighet al, på nämnda första flödesberoende ochpå nämnda första yl och andra yz mätvärde; och - en utnyttjandeenhet (133) anordnad att utnyttja nämnda första tryck RP