SE1350106A1 - Fastställande och utnyttjande av avgasmottryck - Google Patents

Abstract

Ett förfarande och ett system för fastställande ochutnyttjande av ett tryck i en till en förbrånningsmotoransluten avgasledning presenteras. En första gassensor åranordnad att tillhandahålla ett första måtvårde yl motsvarandeen första koncentration av ett åmne, dår nåmnda förstagassensor år tryckberoende och år anordnad i en förstaposition uppströms en efterbehandlingsanordning i nåmndaavgasledning. En andra gassensor år anordnad atttillhandahålla ett andra måtvårde yz motsvarande en andrakoncentration av nåmnda åmne, dår nåmnda andra gassensor åranordnad i en andra position nedströms nåmndaefterbehandlingsanordning. Enligt föreliggande uppfinningutförs en skattning av åtminstone två karakteristiskaegenskaper innefattande en första tryckkånslighet al för nåmndaförsta gassensor och ett första flödesberoende för ett förstatryck EQ vid nåmnda första position. Baserat på åtminstonenåmnda första tryckkånslighet al, på nåmnda förstaflödesberoende och på nåmnda första yl och andra yz måtvårde faststålls nåmnda första tryck HJ vilket sedan utnyttjas. Fig. 2

Description

l0 l5 ett reduktionsmedel i form av urea eller ammoniak in i avgaserna uppströms katalysatorn. Vid insprutningen av urea i avgaserna bildas ammoniak och det är denna ammoniak som utgör reduktionsämnet vilket bidrar till den katalytiska om- vandlingen i SCR-katalysatorn. Ammoniaken ackumuleras i ka- talysatorn genom adsorption på aktiva säten i katalysatorn, varvid i avgaserna förekommande kväveoxider NÛX omvandlas till kväve och vatten dä dessa i katalysatorn bringas i kontakt med denna ackumulerade ammoniak pä de aktiva sätena i katalysatorn.

Vid användning av en SCR-katalysator i kombination med dose- ring av reduktionsmedel i form av urea eller ammoniak är det viktigt att styra insprutningen av reduktionsmedlet sä att en önskad omvandling av det aktuella avgasämnet erhälls utan att allt för stora mängder oförbrukad ammoniak medföljer avgaserna ut ur katalysatorn och därigenom avges till omgivningen. Det är tidigare känt att i ett system för styrning av insprutningen av reduktionsmedel utnyttja beräkningsvärden frän en beräkningsmodell som, under beaktande av de förväntade reaktionerna i katalysatorn under rådande driftförhållanden, kontinuerligt fastställer aktuella tillstànd i katalysatorn.

Det finns även tidigare kända förfaranden för mätning av tryck i efterbehandlingssystem, säsom förfarandet beskrivet i FR2893979.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett av de ingängsvärden som ofta används hos en beräkningsmodell för styrning av insprutningen av reduktionsmedel är koncentrationen av kväveoxider NOX i avgaserna uppströms katalysatorn. Denna koncentration kan fastställas med hjälp av en uppströms katalysatorn belägen NÛX-sensor. En konventionell NÛX-sensor är tryckkänslig och mätsignalerna från sensorn måste korrigeras för det rådande trycket kring sensorn för att ge korrekta värden på uppmätt NOX-koncentration.

Trycket i den del av avgasledningen uppströms SCR-katalysatorn där NOX-sensorn är belägen varierar beroende av rådande driftförhållanden och rådande tryckfall över SCR-katalysatorn och tryckfall över andra avgasefterbehandlingsenheter som är belägna mellan NOX-sensorn och avgasutloppet. Ett sätt att fastställa detta tryck är att mäta detta med hjälp av en tryckgivare. En sådan kompletterande tryckgivare medför dock tillkommande kostnader som det är önskvärt att undvika. Det aktuella trycket kan alternativt fastställas med hjälp av en beräkningsmodell vilken beror av rådande driftförhållanden. En sådan beräkningsmodell är dock förknippad med felkällor som med tiden kan bli relativt stora* För att lösa detta har det i FR2893979 föreslagits att ett tryckberoende hos en första syrgassensor belägen i en första position i avgasledningen uppströms efterbehandlingsanordningen och ett tryckberoende hos en andra syrgassensor belägen i en andra position i avgasledningen nedströms efterbehandlingsanordningen ska utnyttjas för att bestämma en tryckskillnad mellan den första och andra positionen. Den första och andra sensorn kan vara anslutna till en styrenhet. Enligt denna föreslagna lösning är koncentrationerna av syrgas identiska i den första och andra positionen vid vissa särskilda tillfällen, exempelvis vid låga avgasflöden efter start av motorn.

Eftersom syrgaskoncentrationerna vid vissa särskilda tillfällen antas vara identiska i den första och andra positionen utförs vid ett sådant särskilt tillfälle enligt FR2893979 en inledande initialisering vilken innefattar en lO l5 återställning av skillnadsvärden som har tagits fram för de två sensorerna. Efter denna initialisering kan, baserat på tryckberoendena för de två sensorerna och baserat på ett antagande om att den andra sensorn är utsatt för atmosfäriskt tryck plus en tryckförlust beroende på den andra sensorns placering i förhållande till avgasledningens utlopp, trycket i den första positionen beräknas baserat på de två mätvärdena för syrgaskoncentrationerna vilka tillhandahålls av den första och den andra gassensorn. Alltså kan härigenom trycket vid den första positionen bestämmas utan att en extra trycksensor behöver installeras i avgasledningen vid den första positionen.

Dock ger lösningen beskriven i FR2893979 endast en relativt grov bestämning, det vill säga en icke-exakt bestämning av trycket. Initialiseringen, som enligt FR2893979 krävs för att förfarandet ska kunna tillämpas, kan enligt FR2893979 endast utföras vid vissa särskilda tillfällen och förutsätter att syrekoncentrationerna i de första och andra positionerna är lika stora. Sådana tillfällen kan exempelvis ges vid låga avgasflöden i avgasledningen eller vid retardation.

Lösningen beskriven i FR2893979 ger endast en möjlighet att bestämma en enda parameter på vilken en skillnad mellan den första och den andra gassensorns mätvärden kan bero. Enligt FR2893979 kan alltså inte två eller flera parametrar som påverkar denna skillnad bestämmas. Lösningen kan exempelvis bestämma en kvot mellan de två gassensorernas känslighet.

Alternativt kan en kvot mellan de två givarnas konstanta avvikelse bestämmas. FR2893979 förutsätter vidare en given tryckkänslighet för gassensorerna och ett givet flödesberoende för trycket vid givarnas position, vilket gör att lösningen endast kan tillhandahålla en relativt grov och inte tillförlitlig bestämning av trycket. lO l5 Det är alltså ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett fastställande av tryck i avgasledningen, vilket är exakt och tillförlitligt, och där fastställandet inte kräver en inledande initialisering. Det finns även ett behov av ett fastställande av trycket, vilket inte förutsätter att den andra gassensorn alltid är utsatt för tryck motsvarande atmosfärstrycket plus en väldefinierad sensorplaceringsberoende tryckförlust.

Detta syfte uppnås genom det ovan nämnda förfarandet enligt den kännetecknande delen av patentkrav l. Syftet uppnås även av det ovan nämnda systemet enligt den kännetecknande delen av patentkrav 26. Syftet uppnås även genom ovan nämnda datorprogram och datorprogramprodukt.

Enligt föreliggande uppfinning skattas åtminstone två karakteristiska egenskaper innefattande. Dessa åtminstone två karateristiska egenskaper innefattar en första tryckkänslighet al för den första gassensorn vid en första position samt ett första flödesberoende för ett första tryck fi_vid denna första position, vilka alltså skattas. Det första trycket RL fastställs sedan baserat åtminstone på denna skattade första tryckkänslighet al, på det skattade första flödesberoendet, samt på första yl och andra yz mätvärden för en koncentration för ett ämne vid den första respektive andra gassensorn. Det fastställda första trycket H_utnyttjas sedan, exempelvis i ett fordon.

Alltså skattas enligt föreliggande uppfinning den första tryckkänsligheten al, vilket gör att fastställandet av det första trycket H_enligt föreliggande uppfinning kan utnyttjas på väsentligen alla typer av gassensorer, eftersom skattningen talar om på vilket sätt sensorerna beror av trycket. Detta är en stor fördel jämfört med tidigare kända lösningar, vilka lO l5 antar att sensorernas tryckkänsligheter är kända. Sensorernas tryckkänslighet kan variera med tiden och efter driftsfall, vilket gör att de tidigare kända lösningarna antingen inte kan utnyttjas eller ger dålig noggrannhet vid äldre sensorer och/eller vid många driftsfall.

Eftersom föreliggande uppfinning skattar den första tryckkänsligheten al och det första flödesberoendet för det första trycket H_vid den första sensorn erhälls kunskap om dessa parametrar, vilken kan utnyttjas för fastställandet av det första trycket H, Enligt en utföringsform skattas även den andra tryckkänsligheten az och det andra flödesberoendet för det andra trycket Fä vid den andra sensorn, varigenom kunskap om de individuella egenskaperna för den andra givaren erhälls, vilken kan utnyttjas för fastställandet av det andra trycket IQ. Kunskapen om den andra givarens individuella egenskaper kan även utnyttjas för att öka noggrannheten för fastställandet av det första trycket P2 om den andra sensorn är tryckkänslig och är placerad sä att trycket varierar. Alltsä skattas de individuella egenskaperna för den första och/eller andra givarna, vilka utnyttjas för att öka noggrannheten för fastställandet av det första Fä och/eller andra PE trycket.

Härigenom utnyttjas en av uppfinnarna identifierade svaghet i de tidigare kända lösningarna för att öka noggrannheten hos föreliggande uppfinning.

Genom att skatta de individuella egenskaperna för de första och/eller andra givarna kan även de begränsande inledande initialiseringsstegen hos tidigare kända lösningar undvikas.

Eftersom de tidigare kända lösningarna saknar kunskap om dessa individuella egenskaper sä mäste de se till att systemet befinner sig i ett läge dä dessa lösningar ger acceptabla resultat. lO l5 Föreliggande uppfinning kan tack vare att den skattar och utnyttjar tryckkänsligheten och flödesberoendet skatta det första Fä och/eller andra PE trycket vid väsentligen alla driftsfall och för väsentligen alla typer av sensorer, samt för olika åldrande för dessa sensorer. Alltså tillhandahålls ett mycket noggrant fastställande av det första.I¶ och/eller andra P5 trycket, vilket kan utföras väsentligen kontinuerligt om så önskas, eller då värden för de första.Ifl och/eller andra IE trycken behövs av andra system i exempelvis ett fordon.

Detta gör att föreliggande uppfinning kan utnyttjas generellt och inte är beroende av speciella och relativt sällan förekommande driftsfall.

Eftersom en relation mellan tryck och flöde i avgasledningen bestäms genom skattningen av tryckkänsligheten och flödesberoendet genom föreliggande uppfinning erhålls alltså möjligheten att mycket exakt fastställa trycket i väsentligen varje position i avgasledningen utan att ha ett specifikt mätvärde för trycket i dessa positioner. Föreliggande uppfinning förutsätter inte att den andra sensorn upplever atmosfärstryck plus en väldefinierad sensorplaceringsberoende tryckförlust, vilket gör uppfinningen generellt tillämpbar i en stor mängd olika positioner i avgasledningar.

Föreliggande uppfinning kan dessutom implementeras med ett lågt tillskott i komplexitet, särskilt eftersom redan befintliga gassensorer utnyttjas vid fastställandet av trycket.

Kortfattad figurförteckning Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar används för lika delar, och vari: Figur l visar ett motor- och avgasreningssystem, lO l5 Figur 2 visar ett flödesschema för föreliggande uppfinning, och Figur 3 visar en styrenhet.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Såsom nämns ovan är dagens motorfordon samt andra anordningar och farkoster innefattande förbränningsmotorer, säsom exempelvis fartyg och flygplan, vanligtvis försedda med en efterbehandlingsanordning anordnad för rening av avgaser avgivna av motorn. I detta dokument beskrivs uppfinningen exemplifierad i ett motorfordon, men fackmannen inser att uppfinningen även kan tillämpas pä väsentligen alla andra anordningar och farkoster innefattande förbränningsmotorer.

I figur l visas schematiskt ett motor- och avgasreningssystem I, vilket är försett med en förbränningsmotor 2 och en avgasledning 3. Avgaser vilka lämnar förbränningsmotorn 2 rör sig i en avgasledning 3 i form av avgasflöden 21, 22, 23 i avgasledningens olika delar och träder ut i omgivningen via ett avgasutlopp 30. I avgasledningen 3 är en avgasefterbehandlingsanordning 4 anordnad.

Avgasefterbehandlingsanordningen 4 kan utgöras av en enskild avgasefterbehandlingsenhet eller av en uppsättning av tvä eller flera seriekopplade och/eller parallellkopplade avgasefterbehandlingsenheter, där respektive avgasefterbehandlingsenhet exempelvis utgörs av en katalysator eller ett partikelfilter. I det illustrerade exemplet innefattar efterbehandlingsanordningen 4 en oxidationskatalysator DOC (Diesel Oxidation Catalyst) 5, ett partikelfilter DPF (Diesel Particle Filter) 6 och en re- duktionskatalysator 7, exempelvis av SCR-typ (SCR = Selective Catalytic Reduction), anordnade i serie med varandra med lO l5 partikelfiltret DPF 6 beläget mellan oxidationskatalysatorn DOC 5 och reduktionskatalysatorn 7. Dock måste såsom nämnts ovan inte efterbehandlingsanordningen 4 innefatta var och en av oxidationskatalysatorn DOC 5, partikelfiltret DPF 6 och re- duktionskatalysatorn 7, utan kan i olika utföranden innefatta en eller flera av en oxidationskatalysator, ett partikelfilter och en reduktionskatalysator. Efterbehandlingsanordningen 4 kan även innefatta en ammoniakslipkatalysator (ASC), vilken eliminerar ett överskott av ammoniak.

Föreliggande uppfinning kan utnyttjas för att fastställa ett tryck i en avgasledning 3 ansluten till en förbränningsmotor 2. Såsom har beskrivits ovan är den första gassensorn ll anordnad att tillhandahålla ett första mätvärde yg motsvarande en första koncentration av ett ämne i en första position 3a i avgasledningen 3 uppströms en efterbehandlingsanordning 4 i avgasledningen. Efterbehandlingsanordningen 4 kan innefatta en eller flera av en oxidationskatalysator DOC 5, ett partikelfilter DPF 6, en reduktionskatalysator 7, exempelvis en SCR, eller någon annan tillämplig efterbehandlingsanordning. Den första gassensorn ll är tryckberoende såsom nämnts ovan.

En andra gassensor 12 är anordnad att tillhandahålla ett andra mätvärde yz motsvarande en andra koncentration av det ämne som även mäts av den första gassensorn ll. Den andra gassensorn l2 är anordnad i en andra position 3b nedströms efterbehandlingsanordningen 4.

Förfarandet för fastställande och utnyttjandet av trycket i avgasledningen beskrivs härefter med hjälp av flödesschemat i figur 2. l0 l5 l0 I ett första steg 20l av förfarandet utförs en skattning av en första tryckkänslighet al för den första gassensorn ll. Ett första flödesberoende för ett första tryck H_vid den första positionen 3a skattas också. Alltså utförs i det första steget 20l en skattning av två karakteristiska egenskaperna, vilka innefattar den första tryckkänsligheten al och det första flödesberoendet.

I ett andra steg 202 av förfarandet fastställs det första trycket Fä vid den första positionen 3a baserat åtminstone på den första tryckkänsligheten al, på det första flödesberoendet och på de första yl och andra yz mätvärdena, där de första yl och andra yz mätvärdena tillhandahålls av den första ll respektive andra l2 gassensorn. Detta fastställande beskrivs mer i detalj nedan.

I ett tredje steg 203 av förfarandet utnyttjas det fastställda första trycket E, Enligt en utföringsform utnyttjas det fastställda första trycket Fä för att korrigera det första mätvärdet yl tillhandahållet av den första givaren ll, varigenom ett mer exakt mätvärde erhålls. Enligt en utföringsform utnyttjas det fastställda första trycket H_för att bestämma en sotmängd i partikelfiltret DPF 6, där den bestämda sotmängden exempelvis kan utnyttjas för att bestämma när en regenerering av partikelfiltret DPF skall utföras.

Enligt en utföringsform utnyttjas det fastställda första trycket få för att korrigera även andra tryckberoende mätsignaler, exempelvis mätsignaler för både kväveoxider NOX och syre 02 tillhandahållet av den första givaren ll, eftersom båda dessa mätvärden är tryckkänsliga och behöver korrigeras.

Förfarandet enligt uppfinningen kan utföras kontinuerligt under en normal drift av förbränningsmotorn 2, det vill säga lO l5 ll exempelvis under tiden ett fordon framförs. Vid kontinuerlig skattning kan exempelvis ett Kalman-filter utnyttjas vid skattningen. Enligt en utföringsform görs skattningen mer robust genom att skattningen vid utnyttjande av Kalman-filtret i ett första steg av skattningen utförs snabbt för de mer signifikanta parametrarna och i efterföljande steg utförs långsammare för övriga parametrar, vilket beskrivs vidare nedan.

Förfarandet enligt uppfinningen tar hänsyn till att skillnaderna i mätvärde mellan den första ll och andra 12 sensorn kan bero på ett flertal olika saker. Det innebär att flera parametrar kan behöva skattas. Vissa av dessa har stor inverkan på sensorerna, det vill säga är mer signifikanta, medan andra har mindre inverkan. Exempelvis har tryckkänsligheten al och flödesberoendet för den första sensorn ll stor inverkan, medan tryckkänsligheten az och flödesberoendet för den andra sensorn l2 har mindre inverkan på sensorerna.

Genom att dela upp skattningen i två steg kan först de mest signifikanta parametrarna bestämmas i det första steget, varefter de mindre signifikanta parametrarna bestäms i det andra steget. Snabb respektive långsam skattning syftar på hur snabbt skattningen konvergerar, det vill säga hur snabbt de optimala parametervärdena uppnås vid skattningen. Praktiskt innebär detta att det fordras färre mätvärden innan skattningen konvergerar för en snabb skattning, men att den snabba skattningen samtidigt blir mer känslig för brus.

Förfarande enligt föreliggande uppfinning kan även föregås av en insamling av data under en normal drift av förbränningsmotorn 2, varpå skattningen utförs baserat på dessa insamlade data genom en regressionsanalys. Enligt en 12 utföringsform görs här skattningen mer robust genom att skattningen i ett första steg samlar in ett lämplig mindre antal sampel av mätvärden och gör regressionsanalysen på dessa, varefter ett lämplig större antal sampel av mätvärden samlas in, vilka sedan analyseras i regressionsanalys.

Enligt en utföringsform sparas skattade koefficienter när motorn stängs av. När motorn sedan startas igen kan skattningarna påbörjas igen genom att fortsätta från de senast sparade koefficientvärdena. Härigenom erhålls en effektivare skattning vilken snabbare resulterar i korrekta värden, eftersom de skattade koefficienterna inte förväntas ändra sig nämnvärt under tiden motorn är avstängd. Alltså kan då trycket bestämmas med väsentligen samma noggrannhet som innan motorn stängdes av.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning skattas även en andra tryckkänslighet az för den andra gassensorn 12 i den andra positionen 3b, samt ett andra flödesberoende för ett andra tryck P5 vid den andra positionen 3b. Därefter fastställs det andra trycket få baserat, förutom på den första tryckkänsligheten al, på det första flödesberoendet och på det första yl och andra yz mätvärdet, även på denna andra tryckkänslighet az för den andra gassensorn 12 och på det andra flödesberoendet för det andra trycket PE vid den andra positionen 3b. Härigenom fastställs alltså både det första trycket Fä och det andra trycket PE. Det fastställda andra trycket få utnyttjas enligt en utföringsform för att korrigera det andra mätvärdet yz tillhandahället av den andra gassensorn 12, varigenom ett mer exakt mätvärde tillhandahålls.

Föreliggande uppfinning utnyttjar att gassensorer 11,12, vilka exempelvis mäter halten kväveoxider NÛX , syre 02, kväve ÅQ, l0 l5 l3 koldioxid C02, eller vatten H20, i regel är tryckkänsliga.

Detta gör att mätvärden som tillhandahålls av dessa givare, förutom av halten av det mätta ämnet, även beror av totaltrycket i gasen i vilket ämnet ingär. För att erhälla det korrekta värdet av halten av ämnet behöver mätvärdet därför korrigeras med avseende pä gasens totaltryck. En typisk relation mellan ett mätvärde och den korrekta, det vill säga korrigerade, halten av ämnet kan beskrivas med följande ekvation: yfy-Kïf” )“+1}f där y är mätsignalen och 3% är det korrigerade mätvärdet, (ekv. l) vilken motsvarar den korrekta halten av ämnet. P är gasens totaltryck, P5 är omgivningens lufttryck, och a sensorns tryckkänslighet.

Sensorer har i allmänhet en viss noggrannhet som även kan förändras när de äldras. Det innebär att de med tiden äterger den mätta storheten med en viss avvikelse. Det finns åtminstone tvä typer av avvikelser. En typ av avvikelse är beroende av mätsignalens storlek, det vill säga att avvikelsen är proportionell mot mätsignalen, och en annan typ av avvikelse är oberoende av mätsignalens storlek, det vill säga att avvikelsen konstant. Relationen mellan det korrigerade korrekta mätvärdet och sensorns okorrigerade mätvärde kan beskrivas med ekvationen: xC==k-x-kd, (ekv. 2) där x är sensorns okorrigerade mätvärde, xc det korrigerade korrekta mätvärdet, k är korrektionsfaktorn för sensorns proportionella avvikelse 1/k och d är korrektionsfaktorn för sensorns konstanta avvikelse -d. I detta dokument har alltsä 14 korrektionen d för sensorn och sensorns konstanta avvikelse samma värde, fast med motsatt tecken id, eftersom korrektionen d ska korrigera för den konstanta avvikelsen -d.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar förfarandet en skattning av åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap för en eller flera av de första ll och andra 12 sensorerna. Denna åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap innefattar det proportionella felet 1/k för den första ll respektive andra 12 gassensorn och/eller den konstanta avvikelsen -d för den första ll respektive den andra 12 gassensorn. Fastställandet av en eller flera av det första trycket IQ och det andra trycket Fä utförs sedan baserat, förutom på den första al och/eller andra az tryckkänsligheten, på det första och/eller flödesberoendet, och på det första yl och andra yz mätvärdet, även på den åtminstone en ytterligare karakteristiska egenskapen, varigenom ett mer exakt fastställande av det första trycket [Q och/eller det andra trycket EQ erhålls.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning beror var och en av det första trycket IQ vid den första positionen 3a och det andra trycket P5 vid den andra positionen av en avgasflödeshastighet U i avgasledningen 3 med en linjär term alv och med en kvadratisk term azvz. Trycket i avgasledningen 3 beror av det omgivande lufttrycket samt av strömningsmotståndet i avgassystemet. Strömningsmotståndet beror av i vilken grad strömningen är laminär respektive turbulent. Strömningsmotståndet beror även av förändringar hos avgassystemets tvärsnittsarea i flödesriktningen. När alla effekter vägs ihop kan trycket i varje position i avgassystemet beskrivas med ekvationen: P=P0+a1-v+a2-v2, (ekv. 3) där P är trycket i aktuell position i avgassystemet, Fß är omgivningens lufttryck, v är avgasflödets medelhastighet i flödets tvärsnitt i aktuell position och al och az är koefficienter för det linjära respektive kvadratiska beroendet av flödeshastigheten i aktuell position.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning beror var och en av det första trycket få vid den första positionen 3a och det andra trycket P5 vid den andra positionen av ett massflöde ñli avgasledningen 3 med en linjär term bflñ och med en kvadratisk term bynz, där beroendet av massflödet filkan bero av en temperatur T hos avgaserna som passerar genom avgasledningen 3.

Eftersom tvärsnittsarean i regel varierar längs avgassystemets flödesriktning är det fördelaktigt att använda volym- eller massflödet i ekvationen för tryckets flödesberoende (ekvation 3). Flödeshastigheten relaterar till volymflödet genom tvärsnittsarean och volymflödet till massflödet genom densiteten enligt följande ekvation: v=%=f=---, (ekv.4) där q är volymflödet, A är tvärsnittsarean,1h är massflödet, p är densiteten, P är trycket, Ål är avgasernas medelmolmassa, R är allmänna gaskonstanten och T är temperaturen. Tryckets beroende av massflödet kan alltsä uttryckas som: P=P0+b1-m+b2-m2, (ekv. 5) där bl och bz är koefficienter för det linjära respektive kvadratiska beroendet av massflödet. Dessa koefficienter är l0 l5 l6 temperaturberoende genom densitetens temperaturberoende.

Eftersom den första koefficienten bl beskriver strömningsmotståndets laminära del har den dessutom ett temperaturberoende frän viskositetens temperaturberoende, med en exponent mellan 0.7 och O.75,b1~[TQÄT®7¶, beroende pä gasens sammansättning. Sammantaget innebär det att den första koefficienten bl beror av temperaturen med exponenten l.7-1.75, Mf{TLÄT47¶, och att den andra koefficienten bz beror av temperaturen med exponenten 2, b2~T2.

Om gassensorns tryckkänslighet a, korrektionen k för dess proportionella 1/k avvikelse och korrektionen d för dess konstanta avvikelse -, samt tryckets flödesberoende inkluderas i samma ekvation erhålls: Po P0+b1'Tñ+b2'm2 yC=k-y-[( -1)a+1]+d (ekv. 6) Om kvoten för trycket divideras med omgivningslufttrycket H,i bäde täljare och nämnare och ekvationen förenklas erhålls uttrycket: C1'Tfl+C2'7fl2 J d i I 1+c -m+c -mz (ekX/v' 7) 1 z M;==k-y-[1-a där cl och CZ är koefficienterna bl och bz dividerade med omgivningslufttrycket HW Enligt en utföringsform av uppfinningen är det första mätvärdet yl mätt av den första gassensorn ll respektive det andra mätvärdet yz mätt av den andra gassensorn l2 relaterade till ett ämne eller en förening, där en koncentration av ämnet eller föreningen vid passage genom efterbehandlingsanordningen 4 förblir väsentligen oförändrad. När detta är fallet kan fastställandet av trycket i avgasledningen baseras på ett 17 antagande om att ett första korrigerat mätvärde nn, motsvarande detta första mätvärde y1, och ett andra korrigerat mätvärde yü, motsvarande detta andra mätvärde y2, är lika stora.

För två gassensorer, den första gassensorn ll placerad i den första positionen 3a och den andra gassensorn 12 placerad i den andra positionen Bb i avgassystemet, vilka mäter ett ämne som är opåverkat av avgassystemets komponenter ska alltså de korrigerade mätvärdena för de två gassensorerna ll, 12 vara lika med varandra, det vill säga: yc,l:yc,2 (ekv- 8) Vilket, genom utnyttjande av ekvation 7, är ekvivalent med: C21Tfl+C227fl2 k1y1[1-a ähdlflfzyzh-a ]+d2 (ekv. 9) 1 1+C117ñ+C12Tfl2 2 1+C21Tfl+C22fil2 Där den första positionen 3a motsvaras av index l och den andra positionen 3b motsvaras av index 2, vilket för koefficienterna Cl och C2 motsvarar första siffran i indexet.

Ekvation 9 kan skrivas om enligt: 1+ 1- ' + 1- '2 kl 1 l ( a1)C11"1 ( a1)C127" _+ dl 1 +-cllrh +-c121h2 1 + _ a2)C21m + _ a2)C22m2 1 +-czlrh +-c221ñ2 +d2 = kzyzl (ekv. 10) En subtraktion av korrektionen dl för den första konstanta avvikelsen -dl från båda leden och multiplikation av båda leden med respektive nämnare ger: 18 k1Y1[1 +'(1 _'a1)C11Ü1'+ (1'_ a1)C12Tñ2](1 +"C217Ü'+'C227ñ2) I kzyzil "i" (1 _ azfizflñ "i" (1 _ azfizzmzkl "i" 511m "i" C12m2) (ekv. 11) Ekvationen kan skrivas om så att respektive sida uttrycks som ett polynom av massflödet rh enligt: k1Y1{1 "|" [(1 _ a1)c11 "i" 0211751 "|" [(1 _ a1)(C12 "i" 011521) "i" 02217112 +"(1 _ a1)(C11C22 +"C12C21)7Ü3 +'(1 _ a1)C12C227Ü4} = k2y2{1 + [(1 - a2)c21 + cllhñ + [(1 - a2)(c22 + c21c11)+ clzhñz +"(1 _'a2)(C21C12'+'C22C11)7h3 *"(1 _'a2)C22C1z7Ü4} +-(dz -d1){1 +-(C11 +-c21)1ñ +-(C12 +-C22 +-c11c21)1h2 +"(C11C22 +"C12C21)7h3 +"C12C227h4} (6kV. 12) Från ekvation 12 kan sedan gassensorernas ll, 12 tryckberoende/tryckkanslighet al, az, korrektionsfaktorer kl, kz för proportionell avvikelse 1/kl, 1/kz och korrektioner dl, dz för konstant avvikelse -dl, -dz samt respektive trycks flödesberoende skattas. Alltså kan det första trycket H_och det andra trycket Fä fastställas baserat på ekvation 12.

Enligt en utföringsform av uppfinningen antas storleken på respektive gassensors tryckberoende vara relativt lika, alwcy. Även korrektionsfaktorerna kl, kz för respektive gassensors proportionella avvikelse kan enligt utföringsformen förväntas vara relativt lika, k1==k2. Detta gör att termerna med produkten av respektive matvarde och potenserna 3 och 4 av massflödet ñ1 i princip tar ut varandra. Eftersom strömningsmotståndet är större för den uppströms placerade gassensorn ll i den första positionen 3a innebar det att alla 19 koefficienter C11- för den uppströms placerade gassensorn ll är större än motsvarande koefficient Cfi för den i den andra positionen 3b nedströms placerade gassensorn 12. uppfinningsenliga antaganden förenklas skattningen enligt uppfinningen.

Med dessa förenklingar reduceras skattningsproblemet till: k Y2 I ÉJHÜ i" [(1 _ a1)C11 i" C211m "i" [(1 _ C-'1XC12 "i" C11C21) "i" C221m2} _ Y2{[(1 _ a2)C21 "i" C111m "i" [(1 _ az) (C22 "i" C21C11) "i" C121m2} ((12 _ (11) . . 2 _ IT11 "i" (C11 "i" C21)m "i" (C12 "i" C22 "i" C11C21)m 1 (ekv.

Ekvation 13 kan skrivas som: 3/2 = 3/1 15,10 "i" ßnm "i" ß12m2] _ 3/2 [ß21m "i" ßzzmz] _ 11/0 "i" 1/1711 "i" Yzmzi (ekv.

Dar respektive koefficient ßij och V1- är uttryck av de ursprungliga koefficienterna k1, k2, a1, a2, C11, C12, C21, C22, och d2 enligt: C10 = å; (ekv- ß11 = :i [(1 _ a1)C11 "i" C211; (SKV - ß12 = 1:-: [(1 _ 011) (C12 i" C11C21) "i" C221; (SKV - ß21 = (1 _ a2)C21 "i" C117 (ekV - ß22 = (1 _ C-'2)(C22 "i" C21C11) "i" C12? (GKV - V0 :(112 _ dflkií (SKV- 2 Genom dessa 13) ) 16) 17) 18) 19) ) 21) l0 yl=(dz-dl)%; och (ekv. 22) _ C12+C22+C11Cz1 V2 _ (dz _ dfli- M (ekv. 23) Enligt en utföringsform av uppfinningen påverkas bara storleken för det första mätvärdet yl av nämnda första trycket lä, det vill säga att endast den första gassensorn ll i den första positionen 3a är tryckberoende. Om den andra gassensorn 12 i den andra nedströms placerade positionen 3b är oberoende av trycket utgår alla termer som innehåller Qi, Q2 respektive 1-az, vilket förenklar uttrycket avsevärt.

Enligt en utföringsform av uppfinningen påverkas storleken för det första mätvärdet yl respektive det andra mätvärdet yz av det första trycket P2 respektive det andra trycket IQ, det vill säga att både den första ll och den andra l2 gassensorn är tryckberoende.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utförs skattningen i åtminstone två steg då båda den första ll och den andra 12 gassensorn är tryckberoende. Då skattas i första steget . . k .. .. koefficienterna fy a1,cn och Cu med antagna varden for 2 koefficienterna az, Qn, CH, dl respektive dz. I andra steget skattas nya värden på dessa koefficienter där koefficienterna som skattats i första steget utnyttjas som kända. När ytterligare nya värden skattats för koefficienterna efter andra steget kan dessa koefficienter som skattats i det andra steget utnyttjas vid ett efterföljande ytterligare första steg. Med andra ord skattas här i första steget de mest signifikanta koefficienterna, vilka har störst inverkan på sambandet. I det andra steget skattas resterande koefficienter. l0 l5 2l Enligt en utföringsform av uppfinningen pausas skattningen av tryckkänsligheten och flödesberoendet för den första gassensorn ll i den första positionen 3a och för den andra gassensorn 12 i den andra positionen 3b om de första yl och andra yz mätvärdena förväntas vara olika stora, det vill säga dä den mätta gaskoncentrationen kan förväntas vara olika vid den första positionen 3a för den uppströms placerade första gassensorn ll och vid den andra positionen 3b för den nedströms placerade andra gassensorn 12. Att skattningen pausas innebär i denna ansökan att skattningen avslutas för att senare återupptas, att skattningen försätts i tillfälligt vänteläge, eller att skattningen pä nägot annat sätt tillfälligt avbryts. Pausningen av skattningen gör att inexakta skattningar undviks, vilket ökar noggrannheten samt robustheten för förfarandet enligt föreliggande uppfinning.

Dock kan fastställandet av det första P2 och/eller andra PE trycket fortfarande fortgä dä de första yl och andra yz mätvärdena förväntas vara olika stora, om fastställandet dä baseras pä redan skattade värden av flödesberoendet.

De första yl och andra yz mätvärdena förväntas skilja sig väsentligt åt vid driftsfall dä den mätta gaskoncentrationen päverkas av reaktioner i avgassystemets komponenter mellan de bäda gassensorernas placering, exempelvis vid en snabb förändring av begärt motormoment och/eller varvtal, det vill säga vid en snabb förändring i kraftuttag frän motorn. Pä grund av volymen i avgassystemet mellan den första ll och andra l2 sensorn är det en viss tidsförskjutning mellan det att avgaserna som passerar den första sensorn ll tills det att dessa passerar den andra sensorn l2. Denna tid beror pä volymen och gasens hastighet som i sin tur beror av massflödet, trycket och temperaturen. Eftersom dessa är relativt väl kända gär det att kompensera för lO l5 22 tidsförskjutningen, men vanligen inte helt perfekt. Vid stationära driftsfall och vid långsamma ändringar ger detta inte upphov till någon större avvikelse. Vid snabba förändringar kan detta dock medföra betydande avvikelser.

Därför bör skattningen pausas enligt det uppfinningsenliga förfarandet i det läget.

De första yl och andra yz mätvärdena förväntas även skilja sig väsentligt då en regenerering av partikelfiltret DPF 6 pågår.

Vid regenerering doseras kolväte som oxideras i oxidationskatalysatorn DOC 5, vilket påverkar syrehalten så att denna minskar, samt påverkar koldioxid- och vattenhalterna så att båda dessa ökar. Därför ska skattningen enligt en utföringsform av uppfinningen pausas tillfälligt i anslutning till regenereringen, exempelvis genom att skattningen pausas under tiden regenereringen pågår för att sedan återupptas när regenereringen är avslutad, varigenom nya parametervärden kan bestämmas så snart som möjligt efter regenereringen. Det beräknade trycket vid den i första positionen 3a uppströms placerade första gassensorn ll kan förväntas vara något överskattat/förhöjt en tid efter att en regenerering genomförts, till dess att nya värden för koefficienterna för tryckets flödesberoende hunnit skattats.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning baseras skattningen på ett antagande om att det första korrigerade mätvärdet yfl, motsvarande det första mätvärdet yl, skiljer sig från det andra korrigerade mätvärdet yæ, motsvarande det andra mätvärdet yz. Skillnaden mellan dessa korrigerade mätvärden beror här av den mängd av det mätta ämnet som förbrukas mellan den första 3a och andra 3b positionen. En liten förändring av den mätta gaskoncentrationen av ämnet mellan gassensorernas första 3a och andra 3b positioner sker relativt ofta. I oxidationskatalysatorn DOC 5 förbrukas syre samtidigt som lO l5 23 koldioxid och vatten bildas. Samma reaktioner sker i partikelfiltret DPF 6, dock i betydligt mindre omfattning. I SCR-katalysatorn 7 förbrukas syre. Omfattningen av dessa förändringar kan bestämmas från modeller för respektive komponent i avgassystemet. För att förbättra noggrannheten i skattningen kompenseras alltså enligt denna utföringsform av uppfinningen mätvärdet för den i den andra positionen 3b nedströms placerade andra gassensorn 12 för denna förändring av gaskoncentrationen för ämnet.

Förfarandet för fastställande och utnyttjande av ett tryck i en avgasledning enligt föreliggande uppfinning dessutom kan implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorprogrammet utgör vanligtvis en del av en datorprogramprodukt 303, där datorprogramprodukten innefattar ett lämpligt digitalt lagringsmedium på vilket datorprogrammet är lagrat. Nämnda datorläsbara medium består av ett lämpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read- Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett system för fastställande och utnyttjande av ett tryck i en till en förbränningsmotor ansluten avgasledning. Systemet innefattar de ovan beskrivna första ll och andra l2 gassensorerna. Systemet innefattar även en skattningsenhet l3l anordnad att skatta åtminstone två karakteristiska egenskaper innefattande, där skattningen innefattar en skattning av en första tryckkänslighet al för den första gassensorn ll och en skattning av ett första flödesberoende för ett första tryck P1 vid den första positionen 3a. Systemet innefattar vidare en fastställandeenhet 132, vilken är anordnad att fastställa det första trycket H_baserat åtminstone på den första 24 tryckkänsligheten al, på det första flödesberoendet och på de första yl och andra yz mätvärdena. Systemet innefattar även en utnyttjandeenhet 133 anordnad att utnyttja det fastställda första trycket E, Figur 3 visar schematiskt en styrenhet 300, vilken utgör en schematisk beskrivning av styrenheten 13 i figur 1, vilken är ansluten till den första 11 och andra 12 gassensorn.

Styrenheten 300 innefattar en beräkningsenhet 301, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Beräkningsenheten 301 är förbunden med en, i styrenheten 300 anordnad, minnesenhet 302, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 301 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten 301 behöver för att kunna utföra beräkningar. Beräkningsenheten 301 är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 302.

Vidare är styrenheten 300 försedd med anordningar 311, 312, 313, 314 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler, exempelvis mätsignaler från den första 11 och andra 12 gassensorn. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningarna 311, 313 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler som kan behandlas av beräkningsenheten 301. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten 301. Anordningarna 312, 314 för sändande av beräkningsresultat från beräkningsenheten 301 till utsignaler för överföring till andra delar av fordonets styrsystem och/eller den/de komponenter för vilka signalerna är avsedda, exempelvis till andra delar av systemet l0 l5 motor- och avgasreningssystemet, eller till andra delar av exempelvis ett fordon.

Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-buss (Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport bus), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning.

En fackman inser att den ovan nämnda datorn kan utgöras av beräkningsenheten 30l och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 302.

Allmänt består styrsystem i moderna fordon av ett kommunikationsbussystem bestående av en eller flera kommunikationsbussar för att sammankoppla ett antal elektroniska styrenheter (ECU:er), eller controllers, och olika på fordonet lokaliserade komponenter. Ett dylikt styrsystem kan innefatta ett stort antal styrenheter, och ansvaret för en specifik funktion kan vara uppdelat på fler än en styrenhet. Fordon av den visade typen innefattar alltså ofta betydligt fler styrenheter än vad som visas i figur l och 3, vilket är välkänt för fackmannen inom teknikområdet.

Föreliggande uppfinning är i den visade utföringsformen implementerad i styrenheten 300. Uppfinningen kan dock även implementeras helt eller delvis i en eller flera andra vid fordonet redan befintliga styrenheter eller i någon för föreliggande uppfinning dedikerad styrenhet.

Fackmannen inser också att systemet ovan kan modifieras enligt de olika utföringsformerna av metoden enligt uppfinningen.

Dessutom avser uppfinningen ett motorfordon, till exempel en lastbil eller en buss, och andra anordningar och farkoster innefattande förbränningsmotorer, såsom ett fartyg eller ett 26 flygplan, innefattande åtminstone ett system för fastställande av avgasmottryck enligt uppfinningen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen utan avser och innefattar alla utföringsformer inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfäng.

Claims (26)

10 15 20 25 30 27 Patentkrav
1. l. Förfarande för fastställande och utnyttjande av ett tryck i en till en förbränningsmotor (2) ansluten avgasledning, varvid en första gassensor (ll) är anordnad att tillhandahålla ett första mätvärde yl motsvarande en första koncentration av ett ämne, där nämnda första gassensor (ll) är tryckberoende och är anordnad i en första position (3a) uppströms en efterbehandlingsanordning (4) i nämnda avgasledning; och en andra gassensor (l2) är anordnad att tillhandahålla ett andra mätvärde yz motsvarande en andra koncentration av nämnda ämne, där nämnda andra gassensor (l2) är anordnad i en andra position (3b) nedströms nämnda efterbehandlingsanordning (4); kännetecknat av - en skattning av åtminstone två karakteristiska egenskaper innefattande en första tryckkänslighet al för nämnda första gassensor (ll) och ett första flödesberoende för ett första tryck få vid nämnda första position (3a); - ett fastställande av nämnda första tryck H_baserat åtminstone på nämnda första tryckkänslighet al, på nämnda första flödesberoende och på nämnda första yl och andra y2 mätvärde; och - ett utnyttjande av nämnda första tryck Rp
2. 2. Förfarande enligt patentkrav l, varvid - nämnda skattning av nämnda åtminstone två karakteristiska egenskaper innefattar en skattning av åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap för en eller flera av nämnda första (ll) och nämnda andra (l2) sensor; och - nämnda fastställande av nämnda första tryck H_utförs baserat på nämnda första tryckkänslighet al, på nämnda första flödesberoende, på nämnda första yl och andra yz mätvärde, och lO l5 20 25 30 28 pä nämnda åtminstone en ytterligare karakteristisk egenskap; varvid nämnda ytterligare en karakteristisk egenskap innefattar en eller flera i gruppen av: - ett proportionellt fel 1/k för nämnda första (ll) respektive andra (12) gassensor; och - en konstant avvikelse -d för nämnda första (ll) respektive andra (l2) gassensor.
3. 3. Förfarande enligt nägot av patentkrav 1-2, varvid: - nämnda skattning av nämnda ätminstone tvä karakteristiska egenskaper innefattar en skattning av en andra tryckkänslighet az för nämnda andra gassensor (l2) och en skattning av ett andra flödesberoende för ett andra tryck EQ vid nämnda andra position (3b); - ett fastställande av nämnda andra tryck få utförs baserat pä nämnda första tryckkänslighet al, pä nämnda första flödesberoende, pä nämnda första yl och andra y2 mätvärde, pä nämnda andra tryckkänslighet az och pä nämnda andra flödesberoende; och - nämnda andra tryck P5 utnyttjas.
4. 4. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid - nämnda skattning av nämnda ätminstone tvä karakteristiska egenskaper innefattar en skattning av ätminstone en ytterligare karakteristisk egenskap för en eller flera av nämnda första (ll) och nämnda andra (l2) sensor; och - nämnda fastställande av nämnda andra tryck P5 vid nämnda andra position (3b) utförs baserat pä nämnda första tryckkänslighet al, pä nämnda första flödesberoende, pä nämnda första yl och andra yz mätvärde, pä nämnda andra tryckkänslighet az, pä nämnda andra flödesberoende, och pä nämnda ätminstone en ytterligare karakteristisk egenskap; varvid nämnda ytterligare en karakteristisk egenskap lO 15 20 25 29 innefattar en eller flera i gruppen av: - ett proportionellt fel 1/k för nämnda första (11) respektive andra (12) gassensor; och - en konstant avvikelse -d för nämnda första (11) respektive andra (12) gassensor.
5. 5. Förfarande enligt något av patentkrav 1-4, varvid nämnda fastställande av nämnda första.I¶ och/eller andra PE tryck utförs kontinuerligt under en normal drift av nämnda förbränningsmotor (2).
6. 6. Förfarande enligt nägot av patentkrav 1-4, varvid nämnda fastställande av nämnda första Fä och/eller andra Fä tryck föregäs av en insamling av data under en normal drift av nämnda förbränningsmotor (2) och utförs baserat pä nämnda insamlade data.
7. 7. Förfarande enligt nägot av patentkrav 1-6, varvid vart och ett av nämnda första tryck EQ och ett andra tryck PE vid nämnda andra position (3b) är beroende av en avgasflödeshastighet U i nämnda avgasledning (3) med en linjär term alv och med en kvadratisk term azvz.
8. 8. Förfarande enligt patentkrav 7, varvid nämnda beroende av nämnda avgasflödeshastighet v beror av en temperatur T för nämnda avgaser.
9. 9. Förfarande enligt nägot av patentkrav 1-6, varvid vart och ett av nämnda första tryck Fä och ett andra tryck P2 vid nämnda andra position (3b) är beroende av ett massflöde fil i nämnda avgasledning (3) med en linjär term bflñ och med en kvadratisk term bynz. 10 15 20 25 30
10. 10. Förfarande enligt patentkrav 9, varvid nämnda beroende av nämnda massflöde ïh beror av en temperatur T för nämnda avgaser.
11. 11. Förfarande enligt nägot av patentkrav 1-10, varvid nämnda första mätvärde yl respektive nämnda andra mätvärde yz är relaterade till ett ämne eller en förening, där en koncentration för nämnda ämne eller nämnda förening vid passage genom nämnda efterbehandlingsanordning (4) förblir väsentligen oförändrad.
12. 12. Förfarande enligt nägot av patentkrav 1-11, varvid nämnda fastställande av nämnda första P2 och/eller andra P5 tryck baseras på ett antagande om att ett första korrigerat mätvärde ya, motsvarande nämnda första mätvärde ylf och ett andra korrigerat mätvärde yæ, motsvarande nämnda andra mätvärde y2, är lika stora.
13. 13. Förfarande enligt patentkrav 12, varvid ett samband mellan nämnda första korrigerade mätvärde yfl och nämnda andra korrigerade mätvärde yæ definieras enligt: c m+c m2 c m+c m2 ._ klyl _ a1+ dl : kzyz _ az + dz, dar l+C11m+C12m 1+C21m+C22m - kl, k2 är en korrektion för ett proportionellt fel 1/kl, 1/k2 för nämnda första (11) respektive andra (12) gassensor; - yl, yz är nämnda första och andra mätvärde; - al, az är en tryckkänslighet nämnda för första (11) respektive andra (12) gassensor; -ïñ är ett massflöde för nämnda avgaser; - ql, Cu, ch, CH är koefficienter för ett linjärt respektive kvadratiskt beroende av massflödet dividerade med omgivningslufttryck för nämnda första (11) respektive andra (12) gassensor; och 10 15 20 25 31 - dl, dz är en korrektion för en konstant avvikelse -dl, -dz för nämnda första (11) respektive andra (12) gassensor.
14. 14. Förfarande enligt något av patentkrav 1-11, varvid nämnda fastställande av nämnda första Fä och/eller andra PE tryck baseras på ett antagande om att ett första korrigerat mätvärde ya, motsvarande nämnda första mätvärde yl, skiljer sig från ett andra korrigerat mätvärde yæ, motsvarande nämnda andra mätvärde yg, där skillnaden beror av en mängd av nämnda ämne som förbrukas mellan nämnda första (3a) och andra (3b) position.
15. 15. Förfarande enligt något av patentkrav 1-14, varvid nämnda efterbehandlingsanordning (4) innefattar en eller flera i gruppen av: - en oxidationskatalysator (5); - ett partikelfilter (6); - en reduktionskatalysator (7); och - en ammoniakslipkatalysator.
16. 16. Förfarande enligt något av patentkrav 1-15, varvid nämnda fastställande av nämnda första tryck H_utnyttjar att en storlek för nämnda första mätvärde yl påverkas av nämnda första tryck H,
17. 17. Förfarande enligt något av patentkrav 1-15, varvid nämnda fastställande av nämnda första Fä och/eller andra PE tryck utnyttjar att en storlek för nämnda första mätvärde yl respektive nämnda andra mätvärde yz påverkas av nämnda första tryck H_respektive nämnda andra tryck RP
18. 18. Förfarande enligt något av patentkrav 1-17, varvid nämnda första mätvärde yl respektive nämnda andra mätvärde yz är relaterade till ett ämne i gruppen av: 10 15 20 25 32 - syrgas 02; - kvävgas AQ; - koldioxid C02; och - vatten H20.
19. 19. Förfarande enligt något av patentkrav 1-18, varvid nämnda skattning av åtminstone två karakteristiska egenskaper pausas då nämnda första yl och andra yz mätvärde förväntas vara olika stora.
20. 20. Förfarande enligt patentkrav 18, varvid nämnda första yl och andra yz mätvärde förväntas skilja sig väsentligt då en eller flera inträffar i gruppen av: - en snabb förändring föreligger för ett begärt motormoment och/eller varvtal; och - en regenerering av ett partikelfilter (6) i nämnda efterbehandlingsanordning (4) pågår.
21. 21. Förfarande enligt något av patentkrav 1-20, varvid nämnda fastställda första tryck H_utnyttjas för att korrigera nämnda första mätvärde yl och/eller andra tryckberoende mätvärden.
22. 22. Förfarande enligt något av patentkrav 1-21, varvid ett fastställt andra tryck IQ vid nämnda andra position (3b) utnyttjas för att korrigera nämnda andra mätvärde yz och/eller andra tryckberoende mätvärden.
23. 23. Förfarande enligt något av patentkrav 1-22, varvid nämnda fastställda första tryck H_utnyttjas för att bestämma en sotmängd i ett partikelfilter (6) i nämnda efterbehandlingsanordning (4). l0 15 20 25 30 33
24. 24. Datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt något av patentkrav l-23.
25. 25. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 24, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium.
26. 26. System för fastställande och utnyttjande av ett tryck i en till en förbränningsmotor (2) ansluten avgasledning, varvid: - en första gassensor (ll) är anordnad att tillhandahålla ett första mätvärde yq motsvarande en första koncentration av ett ämne, där nämnda första gassensor (ll) är tryckberoende och är anordnad i en första position (3a) uppströms en efterbehandlingsanordning (4) i nämnda avgasledning; och - en andra gassensor (l2) är anordnad att tillhandahålla ett andra mätvärde yz motsvarande en andra koncentration av nämnda ämne, där nämnda andra gassensor (l2) är anordnad i en andra position (3b) nedströms nämnda efterbehandlingsanordning (4); kännetecknat av - en skattningsenhet (l3l) anordnad att skatta åtminstone två karakteristiska egenskaper innefattande en första tryckkänslighet al för nämnda första gassensor (ll) och ett första flödesberoende för ett första tryck E_vid nämnda första position (3a); - en fastställandeenhet (l32) anordnad att fastställa nämnda första tryck H_baserat åtminstone på nämnda första tryckkänslighet al, på nämnda första flödesberoende och på nämnda första yl och andra yz mätvärde; och - en utnyttjandeenhet (133) anordnad att utnyttja nämnda första tryck E,