SE539177C2 - Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units - Google Patents

Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units Download PDF

Info

Publication number
SE539177C2
SE539177C2 SE1550992A SE1550992A SE539177C2 SE 539177 C2 SE539177 C2 SE 539177C2 SE 1550992 A SE1550992 A SE 1550992A SE 1550992 A SE1550992 A SE 1550992A SE 539177 C2 SE539177 C2 SE 539177C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gearbox
gear
units
vehicle
drive wheel
Prior art date
Application number
SE1550992A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1550992A1 (sv
Inventor
Selling Tomas
Arnelöf Per
Norberg Peer
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1550992A priority Critical patent/SE539177C2/sv
Priority to DE102016007249.0A priority patent/DE102016007249B4/de
Priority to BR102016013118-9A priority patent/BR102016013118B1/pt
Publication of SE1550992A1 publication Critical patent/SE1550992A1/sv
Publication of SE539177C2 publication Critical patent/SE539177C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403Synchronisation before shifting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
    • F16H2037/045Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion comprising a separate gearing unit for shifting between high and low ratio range
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H2037/049Forward-reverse units with forward and reverse gears for achieving multiple forward and reverse gears, e.g. for working machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0411Synchronisation before shifting by control of shaft brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0078Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratio comprising twelve or more forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2306/00Shifting
    • F16H2306/40Shifting activities
    • F16H2306/44Removing torque from current gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2702/00Combinations of two or more transmissions
    • F16H2702/02Mechanical transmissions with planetary gearing combined with one or more other mechanical transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (1)

1. .Förfarande för att ändra utväxlingsförhällande i en växelläda (103) i ett fordon (100), varvid nämndaväxelläda (103) har anordnats för att överföra momentmellan en kraftkälla (101) och minst ett drivhjul (113,114) hos nämnda fordon (100), varvid nämnda växelläda(103) innefattar en första växellädsenhet (103A, 103B,103C) och minst en andra växellädsenhet (103A, 103B,103C), varvid var och en av nämnda första och andraväxellädsenheter individuellt kan styras till minst tväväxlar som har olika utväxlingsförhällanden, för attskapa ett kombinerat utväxlingsförhällande för nämndaväxelläda (103), varvid förfarandet, vid ändring avutväxlingsförhällandet hos nämnda växelläda (103), ärkännetecknat av - fränkoppling av nämnda växlar hos växellädsenheterna(103A, 103B, 103C) i nämnda växelläda (103) frän nämndakraftkälla (101) och frän nämnda minst enda drivhjul(113, 114); och - när nämnda växlar hos växellädsenheterna (103A, 103B,103C) har kopplats bort frän nämnda kraftkälla (101) ochfrän nämnda minst enda drivhjul (113, 114), ändring avutväxlingsförhällande för minst en av nämnda växellädsenheter (103A, 103B, 103C). .Förfarande enligt patentkrav 1, vidare innefattande, när nämnda växellädsenheter (103A, 103B, 103C) har kopplatsbort frän nämnda kraftkälla (101) och frän nämndadrivhjul (113, 114): - applicering av en bromskraft pä en roterande del hosnägon av nämnda växellädsenheter (103A, 103B, 103C), föratt reducera rotationshastigheten hos roterande delar i nämnda växelläda (103), och lO - nar rotationshastigheten hos nämnda roterande del harreducerats minst till en första hastighet (speed_lim),andring av utvaxlingsförhållandet för minst en av namnda vaxelladsenheter (lO3A, lO3B, lO3C). .Förfarande enligt patentkrav 2, vidare innefattande: - reducering av namnda roterande dels rotationshastighet till huvudsakligen noll. .Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3, vidare innefattande:- applicering av namnda bromskraft före frånkoppling avminst en av de ilagda vaxlarna i namnda vaxellådsenheter (lO3A, lO3B, lO3C). .Förfarande enligt något av patentkraven l-4, vari namnda andra vaxellådsenhet (lO3B) ar en rangevaxellàda,anordnad för att tillhandahålla en hög rangevaxel och en låg rangevaxel. .Förfarande enligt patentkrav 5, vari namnda vaxellådsenhet (lO3B) innefattar en planetvaxel, varvidförfarandet vidare innefattar:- frånkoppling av namnda planetvaxel från namnda minst enda drivhjul (ll3, ll4). .Förfarande enligt patentkrav 6, vari namnda planetvaxel innefattar ett solhjul (3l8) som ar kopplat till enutgangsaxel hos namnda första vaxellådsenhet (lO3A) ochen planethjulsbarare (320) som bar ett flertal planethjul(324), vilka griper in i namnda solhjul (3l8), varvidnamnda planethjulsbarare (320) ar selektivtanslutningsbar till en utgångsaxel (328) hos namnda andravaxellådsenhet (lO3B), och, - frånkoppling av namnda planetvaxel från namnda minst enda drivhjul (ll3, ll4) genom frånkoppling av namnda 10. 11. planethjulsbarare (320) från nämnda utgangsaxel (328) hos nämnda andra vaxellådsenhet (103B). .Förfarande enligt patentkrav 6 eller 7, vari en axiellt förflyttningsbar kopplingsmuff (343) i en första positionar anordnad för at förbinda namnda planetvaxel med namndaminst enda drivhjul (113, 114) hos namnda fordon (100),och i en andra position ar anordnad för att koppla frånnamnda planetvaxel från minst ett drivhjul (113, 114) hos namnda fordon (100). Förfarande enligt något av patentkraven 1-8, vari namndavaxellada (103) innefattar namnda första (103A), namndaandra (103B) och en tredje (103C) vaxellådsenhet, vilkakan styras till kan styras till minst två vaxlar som harolika utvaxlingsförhållanden, varvid förfarandet vidareinnefattar, nar namnda vaxelladsenheter ar frånkoppladefrån namnda kraftkalla (101) och från namnda minst endadrivhjul (113, 114): - andring av utvaxlingsförhållandet för minst en av namnda första, andra och tredje vaxelladsenheter. Förfarande enligt patentkrav 9, vidare innefattande:- andring av utvaxlingsförhàllande för minst två av namnda första, andra och tredje vaxelladsenheter. Förfarande enligt något av patentkraven 1-10, vidareinnefattande, efter namnda andring avutvaxlingsförhallandet för namnda minst enda av namndavaxelladsenheter (103A, 103B, 103C): - med hjalp av namnda kraftkalla (101) accelerera demomentöverförande axlarna i namnda vaxelladsenheter,innan namnda vaxellada (103) kopplas till minst ett drivhjul (113, 114). 12 13. 14. 15. 16. .Förfarande enligt patentkrav 11, vidare innefattande: - acceleration av nämnda momentöverförande axlar pä ettsädant sätt, att en differens i rotationshastighet vid enposition för anslutning av nämnda växelläda till nämndaminst enda drivhjul (113, 114), nedströms om nämndailagda växlar, är minst en första hastighetsdifferens (An). Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, vidareinnefattande: - anslutning av nämnda växelläda (103) till nämnda minstenda drivhjul genom att koppla nämnda växelläda (103) till en kardanaxel (107) hos nämnda fordon. Datorprogram innefattande programkod som, när nämndaprogramkod körs i en dator, orsakar att nämnda dator utför förfarandet enligt nägot av patentkraven 1-13. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart mediumoch ett datorprogram enligt patentkrav 14, varvid nämnda datorprogram innehälls i nämnda datorläsbara medium. System för att ändra utväxlingsförhällande i en växelläda(103) i ett fordon (100), varvid nämnda växelläda (103)har anordnats för att överföra kraft mellan en kraftkälla(101) och minst ett drivhjul (113, 114) hos nämnda fordon(100), varvid nämnda växelläda (103) innefattar en förstaväxellädsenhet (103A, 103B, 103C) och minst en andraväxellädsenhet (103A, 103B, 103C), varvid var och en avnämnda första och andra växellädsenheter individuellt kanstyras till minst tvä växlar som har olikautväxlingsförhällanden, för att skapa ett kombineratutväxlingsförhällande för nämnda växelläda (103), varvidsystem är kännetecknat av - medel för att koppla frän nämnda växlar hos 17 växellädsenheterna (103A, 103B, 103C) i nämnda växelläda(103) frän nämnda kraftkälla (101) och frän nämnda minstenda drivhjul (113, 114); - medel för, när nämnda växlar hos växellädsenheterna(103A, 103B, 103C) har kopplats bort frän nämndakraftkälla (101) och frän nämnda minst enda drivhjul(113, 114), att ändra utväxlingsförhällande för minst en av nämnda växellädsenheter (103A, 103B, 103C). .Fordon, kännetecknat av att det innefattar ett system för ändring av utväxlingsförhällande enligt patentkrav 16.
SE1550992A 2015-07-08 2015-07-08 Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units SE539177C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550992A SE539177C2 (sv) 2015-07-08 2015-07-08 Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units
DE102016007249.0A DE102016007249B4 (de) 2015-07-08 2016-05-31 Verfahren und System zum Gangwechsel in einem Fahrzeuggetriebe
BR102016013118-9A BR102016013118B1 (pt) 2015-07-08 2016-06-08 Método e sistema para trocar a marcha em uma caixa de câmbio de veículo e meio legível por computador

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550992A SE539177C2 (sv) 2015-07-08 2015-07-08 Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550992A1 SE1550992A1 (sv) 2017-01-09
SE539177C2 true SE539177C2 (sv) 2017-05-02

Family

ID=57584083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550992A SE539177C2 (sv) 2015-07-08 2015-07-08 Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR102016013118B1 (sv)
DE (1) DE102016007249B4 (sv)
SE (1) SE539177C2 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540701C2 (sv) 2017-02-08 2018-10-16 Scania Cv Ab A gearbox for vehicles
SE540700C2 (sv) 2017-02-08 2018-10-16 Scania Cv Ab A gearbox for vehicles
SE542091C2 (en) * 2017-11-03 2020-02-25 Scania Cv Ab A gearbox and a method for controlling a gearbox to achieve a freewheeling mode
DE202020107259U1 (de) * 2020-12-15 2022-03-17 Dana Belgium N.V. Kompakter Antriebsstrang

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10152857A1 (de) 2001-10-25 2003-05-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltverfahren für Mehrgruppengetriebe
DE102014016932A1 (de) 2013-11-21 2015-05-21 Daimler Ag Verfahren zum Schalten eines Gruppengetriebes eines Kraftwagens
SE538915C2 (sv) 2014-05-27 2017-02-14 Scania Cv Ab Gruppväxellåda för fordon samt fordon, som innefattar en sådan gruppväxellåda
SE540417C2 (en) 2014-05-27 2018-09-11 Scania Cv Ab Gearbox for vehicles and vehicles comprising such a gearbox

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016007249B4 (de) 2023-09-28
DE102016007249A1 (de) 2017-01-12
SE1550992A1 (sv) 2017-01-09
BR102016013118B1 (pt) 2022-08-23
BR102016013118A2 (pt) 2017-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2721322B1 (en) Continuously variable power-split vehicle transmission
CN106103174B (zh) 4轮驱动车的离合器控制装置
KR101776889B1 (ko) 하이브리드 드라이브라인을 포함하는 차량에서 기어를 신속하게 변경하는 방법
SE539177C2 (sv) Method and system for changing gear in a vehicle gearbox comprising first and second gearbox units
US20200224761A1 (en) Method for controlling a transmission
EP0733508A3 (en) Control system for automatic transmission
CN106064612A (zh) 运转变速器离合器的方法
JPS6231660B2 (sv)
JP2005538319A (ja) 自動車用段付きギヤボックス
JP2015510996A (ja) 複数グループトランスミッションを備える自動車ドライブトレイン装置
US10634200B2 (en) Control of a powertrain backlash
JPH05185864A (ja) 自動機械式変速装置のシフト方法およびその制御装置
US6001038A (en) Method of controlling a power distribution hydromechanical branched transmission in uncertain gear positions
US2225174A (en) Automatic transmission
US3075410A (en) Fluid drive, especially for motor vehicles
NZ229160A (en) Automatic transmission incorporating a transmission brake
EP0798494A3 (en) Automatic transmission control system for automobiles
SE1951420A1 (en) A transmission for a vehicle
SE542021C2 (en) Method for shutting down a combustion engine of a vehicle powertrain, control device, vehicle, computer program and computer readable medium
SE543404C2 (sv) Method of controlling a vehicle powertrain to perform gear changes, control device, computer program, computer-readable medium and vehicle
JP4197820B2 (ja) 副変速機を備えた変速機の変速制御装置
GB2356903A (en) Hybrid vehicle with drive motor that synchronises gear in transmission
GB1091558A (en) Controls for power drive system
EP3676512B1 (en) Driveline including a variable end reducer assembly
JPH0544832A (ja) 車両の変速装置