SE538872C2 - Gyro-based surveying tool and method for surveying - Google Patents

Gyro-based surveying tool and method for surveying Download PDF

Info

Publication number
SE538872C2
SE538872C2 SE1550553A SE1550553A SE538872C2 SE 538872 C2 SE538872 C2 SE 538872C2 SE 1550553 A SE1550553 A SE 1550553A SE 1550553 A SE1550553 A SE 1550553A SE 538872 C2 SE538872 C2 SE 538872C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
surveying
head
gyro
arrangements
previous
Prior art date
Application number
SE1550553A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1550553A1 (sv
Inventor
Hulden Jarl
Tim Peco Thimaq
Original Assignee
Lkab Wassara Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lkab Wassara Ab filed Critical Lkab Wassara Ab
Priority to SE1550553A priority Critical patent/SE538872C2/sv
Priority to AU2016258666A priority patent/AU2016258666B2/en
Priority to US15/571,474 priority patent/US11274544B2/en
Priority to PCT/SE2016/050392 priority patent/WO2016178619A1/en
Priority to CA2983940A priority patent/CA2983940C/en
Priority to EP16789684.4A priority patent/EP3292270B1/en
Publication of SE1550553A1 publication Critical patent/SE1550553A1/sv
Publication of SE538872C2 publication Critical patent/SE538872C2/sv
Priority to ZA2017/07328A priority patent/ZA201707328B/en
Priority to CL2017002783A priority patent/CL2017002783A1/es

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/02—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems containing distinct electrical or optical devices of particular relevance for their function, e.g. microelectro-mechanical systems [MEMS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
    • B81B2201/02—Sensors
    • B81B2201/0228—Inertial sensors
    • B81B2201/0242—Gyroscopes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (9)

1. Gyro-baserat mätverktyg (200) för att mäta i områden utan siktlinjeförbindelse till himlen, varvid det gyro-baserade mätverktyget (200) innefattar:- ett mäthuvud (210): 5 - en analysenhet (230); o kännetecknat av att mäthuvudet (210) innefattar ett flertal (220) pamikroelektromekaniska system baserade tröghetsmätar-anordningar, I\/|EI\/|S-|I\/|U-anordningar (220a, 220b, ...), varvid varje av nämnda I\/|EI\/|S-|I\/|U-anordningarna (220a,220b, ...) är anordnad för att erhålla mätresultat, och transmissionsmedel anordnade för 10 att överföra information (240) angående de erhållna mätresultaten till analysenheten(230);och av att analysenheten (230) är anordnad att mottaga och att analysera nämndaöverförd information (240) angående de erhållna mätresultaten från flertalet (220)I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar så att ett kombinerat mätresultat beräknas, och 15 varvid mätverktyget (200) vidare innefattar medel (230; 250) för att beräkna enorientering och/eller position av nämnda mäthuvudet (210) baserad på nämndakombinerat mätresultat, varvid nämnda I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar är sensorer med sex frihetsgrader.
2. Det gyro-baserade mätverktyget enligt patentkrav 1, varvid nämnda mätresultat 20 innefattar data angående vinkelhastighet och/eller acceleration.
3. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande medel (230; 250) för att bestämma en bana av nämnda mäthuvud (210).
4. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande:25 - en användarenhet (250) vilken är fysiskt separerad från mäthuvudet (210); - en förbindelseanordning (260) vilken är anordnad att överföra information från mäthuvudet (210) till användarenheten (250). 10. 11. 12. 2Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidanalysenheten (230) är anordnad att beräkna vinkelhastighetmedelvärde och/elleraccelerationsmedelvärde av mätningarna av flertalet (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningarnämnda nämnda och att beräkna kombinerade mätresultaten baserade på vinkelhastighetmedelvä rde och/eller accelerationsmedelvä rde. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande medel (250) för att bestämma ett avstånd längs hålet av mäthuvudet. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar är icke-nordsökande. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidnämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar innefattar åtminstone tre I\/|EI\/|S-|I\/|U-(220a, 220b, ...), åtminstone sexton I\/|EI\/|S-|I\/|U- anordningar företrädesvis anordningar. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidmäthuvudet (210) är anordnat att införas i ett hål, företrädesvis ett borrhål (120) eller ett borrat hål. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidmäthuvudet (210) är anordnat vid eller i en borranordning (100), till exempel i ett sänkborraggregat (130). Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande en termperaturstabiliseringsanordning (270) vilken är anordnad vidnämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar och inrättad att styra temperaturen avnämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidanalysenheten (230) är anordnad att beräkna det kombinerade mätresultatet baseradpå en signalmodelleringsmodel av nämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar, företrädesvis en Markovkedjemodell, såsom en första ordnings I\/larkovkedjemodell. 13. 14. 1
5. 1
6. 1
7. 1
8. 1
9. 3Ett mätförfarande (300) för att mäta i områden utan siktlinjeförbindelse till himlen, varvid förfarandet innefattar stegen: - att mäta (310) vinkelhastigheter och accelerationer med ett flertal (220) av sex frihetsgraders tröghetsmätare, |I\/IU, i ett mäthuvud (210); - att beräkna (320) kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer baseradepå de mätta vinkelhastigheterna och accelerationerna av varje (220a, 220b, ...) IMU utav nämnda flertal (220) IMU; och - att beräkna (330) en orientering av nämnda mäthuvud (210) baserad på nämnda kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer. I\/|ätförfarandet enligt föregående patentkrav, vidare innefattande steget (340) attberäkna en tredimensionell position av mäthuvudet (210) baserad på nämnda beräknade orientering och baserad på ett avstånd längs hålet av mäthuvudet (210). I\/|ätförfarandet enligt patentkrav 14, vidare innefattande steget (350) att beräkna enbana av mäthuvudet (210) baserad på en mängd av flera beräknade positioner avmäthuvudet (210), varvid nämnda flera beräknade positioner är beräknade för olika tidsögonblick. I\/|ätförfarandet enligt något av krav 14-15, varvid steget (340) att beräkna en positionav nämnda mäthuvud (210) innefattar att basera beräkningen på en mängd av flerakombinerade vinkelhastigheter och accelerationer, varvid nämnda flera kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer är beräknade för olika tidsögonblick. Mätförfarandet enligt något av patentkrav 14-16, varvid nämnda beräknade position är en relativ position av nämnda mäthuvud (210). I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-17, vidare innefattande att överföranämnda mätta vinkelhastigheter och accelerationer till en analysenhet (230), och(320) varvid steget att beräkna nämnda kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer genomföres av nämnda analysenhet (230). I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-18, vidare innefattande att styra temperaturen av nämnda flertal (220) |I\/IU. 20. 21. 22. 23. 24. 4I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-19, varvid nämnda förfarande användes för att mäta ett borrhål (120). I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-20, varvid förfarandet vidare innefattar att dämpa vibrationer av nämnda flertal (220) |I\/|U. I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 14-20, varvid förfarandet vidare innefattaratt modellera signalen av nämnda flertal (220) |I\/|U, företrädesvis baserad på enMarkovkedjemodell, företrädesvis på en första ordningens I\/larkovkedjemodell, ochatt basera nämnda beräkning av en kombinerad vinkelhastighet och acceleration även på nämnda signalmodell. Datorprogram för mätning, varvid nämnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka exekvering av ett förfarande enligt något av patentkrav 13-22. Datorprogramprodukt, innefattande programkod lagrad på ett datorläsbart medium för exekvering av förfarandet enligt något av patentkrav 13-22.
SE1550553A 2015-05-04 2015-05-04 Gyro-based surveying tool and method for surveying SE538872C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550553A SE538872C2 (sv) 2015-05-04 2015-05-04 Gyro-based surveying tool and method for surveying
AU2016258666A AU2016258666B2 (en) 2015-05-04 2016-05-03 Gyro-based surveying tool and method for surveying
US15/571,474 US11274544B2 (en) 2015-05-04 2016-05-03 Gyro-based surveying tool and method for surveying
PCT/SE2016/050392 WO2016178619A1 (en) 2015-05-04 2016-05-03 Gyro-based surveying tool and method for surveying
CA2983940A CA2983940C (en) 2015-05-04 2016-05-03 Gyro-based surveying tool and method for surveying
EP16789684.4A EP3292270B1 (en) 2015-05-04 2016-05-03 Gyro-based surveying tool and method for surveying
ZA2017/07328A ZA201707328B (en) 2015-05-04 2017-10-27 Gyro-based surveying tool and method for surveying
CL2017002783A CL2017002783A1 (es) 2015-05-04 2017-11-03 Una herramienta de topografía basada en giroscopios, y método para la topografía de pozos orientados en una dirección básicamente vertical en áreas sin conexión de línea de visión con el cielo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550553A SE538872C2 (sv) 2015-05-04 2015-05-04 Gyro-based surveying tool and method for surveying

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550553A1 SE1550553A1 (sv) 2016-11-05
SE538872C2 true SE538872C2 (sv) 2017-01-17

Family

ID=57217687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550553A SE538872C2 (sv) 2015-05-04 2015-05-04 Gyro-based surveying tool and method for surveying

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11274544B2 (sv)
EP (1) EP3292270B1 (sv)
AU (1) AU2016258666B2 (sv)
CA (1) CA2983940C (sv)
CL (1) CL2017002783A1 (sv)
SE (1) SE538872C2 (sv)
WO (1) WO2016178619A1 (sv)
ZA (1) ZA201707328B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538872C2 (sv) * 2015-05-04 2017-01-17 Lkab Wassara Ab Gyro-based surveying tool and method for surveying
WO2019005819A1 (en) * 2017-06-26 2019-01-03 Hrl Laboratories, Llc SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING INERTIAL DOWNHOLE MEASUREMENT UNIT OUTPUT
AU2020100412A4 (en) * 2019-03-29 2020-04-23 Stockholm Precision Tools S.L Orientation Apparatus For Drilling Machinery Method For Orientation Of A Drilling Machinery Drilling Element
CN110230487A (zh) * 2019-07-16 2019-09-13 中国铁建重工集团股份有限公司 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备
CN110873575B (zh) * 2020-01-17 2020-06-23 立得空间信息技术股份有限公司 一种基于惯性传感器的里程测量方法
ES2820674A1 (es) * 2020-02-28 2021-04-21 Stockholm Prec Tools S L Herramienta, sistema y procedimiento para la orientacion de muestras de nucleo en la perforacion de pozos
US11339643B2 (en) 2020-08-13 2022-05-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Pumping unit inspection sensor assembly, system and method
CN113639705A (zh) * 2021-08-03 2021-11-12 北京航宇测通电子科技有限公司 测量角位移的方法、系统及装置

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6498996B1 (en) * 1999-08-04 2002-12-24 Honeywell International Inc. Vibration compensation for sensors
US6427131B1 (en) * 1999-08-18 2002-07-30 American Gnc Corporation Processing method for motion measurement
US6494093B2 (en) * 2000-05-24 2002-12-17 American Gnc Corporation Method of measuring motion
TW577975B (en) * 2000-07-25 2004-03-01 American Gnc Corp Core inertial measurement unit
US6859751B2 (en) * 2001-12-17 2005-02-22 Milli Sensor Systems & Actuators, Inc. Planar inertial measurement units based on gyros and accelerometers with a common structure
AU2002357415A1 (en) * 2002-11-22 2004-06-18 Reduct Method for determining a track of a geographical trajectory
US6918186B2 (en) * 2003-08-01 2005-07-19 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Compact navigation system and method
US7117605B2 (en) 2004-04-13 2006-10-10 Gyrodata, Incorporated System and method for using microgyros to measure the orientation of a survey tool within a borehole
US7219033B2 (en) * 2005-02-15 2007-05-15 Magneto Inertial Sensing Technology, Inc. Single/multiple axes six degrees of freedom (6 DOF) inertial motion capture system with initial orientation determination capability
US7481109B2 (en) * 2005-03-04 2009-01-27 Custom Sensors & Technologies, Inc. Inertial measurement system and method with bias cancellation
US7237437B1 (en) * 2005-10-27 2007-07-03 Honeywell International Inc. MEMS sensor systems and methods
US8275544B1 (en) * 2005-11-21 2012-09-25 Miltec Missiles & Space Magnetically stabilized forward observation platform
US7571643B2 (en) * 2006-06-15 2009-08-11 Pathfinder Energy Services, Inc. Apparatus and method for downhole dynamics measurements
US7761233B2 (en) 2006-06-30 2010-07-20 International Business Machines Corporation Apparatus and method for measuring the accurate position of moving objects in an indoor environment
US8005635B2 (en) * 2007-08-14 2011-08-23 Ching-Fang Lin Self-calibrated azimuth and attitude accuracy enhancing method and system (SAAAEMS)
US7801704B2 (en) * 2008-05-15 2010-09-21 Schlumberger Technology Corporation Method and system for azimuth measurements using gyro sensors
US8020442B2 (en) * 2008-05-22 2011-09-20 Rosemount Aerospace Inc. High bandwidth inertial measurement unit
US7823661B2 (en) * 2008-06-24 2010-11-02 Mintchev Martin P In-drilling alignment
CA2636564C (en) * 2008-06-25 2017-05-02 Uti Limited Partnership In-drilling alignment
US8019543B2 (en) * 2008-06-27 2011-09-13 Applanix Corporation Inc. Methods for determining an initial AINS heading
US8061048B2 (en) 2008-09-29 2011-11-22 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for azimuth measurements using gyro sensors
US8200436B2 (en) 2009-07-15 2012-06-12 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for wellbore survey using inertial sensors
US9810549B2 (en) * 2011-01-06 2017-11-07 University Of Utah Research Foundation Systems, methods, and apparatus for calibration of and three-dimensional tracking of intermittent motion with an inertial measurement unit
US9483607B2 (en) * 2011-11-10 2016-11-01 Schlumberger Technology Corporation Downhole dynamics measurements using rotating navigation sensors
US8552350B2 (en) * 2012-01-15 2013-10-08 Raytheon Company Mitigation of drift effects in secondary inertial measurements of an isolated detector assembly
US9562764B2 (en) * 2012-07-23 2017-02-07 Trimble Inc. Use of a sky polarization sensor for absolute orientation determination in position determining systems
IL222221B (en) * 2012-09-27 2019-03-31 Rafael Advanced Defense Systems Ltd Improved system and method for inertial navigation
EP2722647A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-23 Leica Geosystems AG Surveying System and Method
MX2015013139A (es) 2013-03-15 2016-06-24 Fastcap Systems Corp Dispositivos de interfaz de señal modulares y sistemas de potencia y datos de fondo de pozo relacionados.
US20140336928A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Michael L. Scott System and Method of Automated Civil Infrastructure Metrology for Inspection, Analysis, and Information Modeling
WO2015047262A1 (en) 2013-09-26 2015-04-02 Halliburton Energy Services, Inc. Wiper plug for determining the orientation of a casing string in a wellbore
WO2015054432A1 (en) 2013-10-08 2015-04-16 Fastcap Systems Corporation Dynamics monitoring system with rotational sensor
JP6590812B2 (ja) * 2014-01-09 2019-10-16 モーション・エンジン・インコーポレーテッド 集積ｍｅｍｓシステム
US9476730B2 (en) * 2014-03-18 2016-10-25 Sri International Real-time system for multi-modal 3D geospatial mapping, object recognition, scene annotation and analytics
US20170030788A1 (en) * 2014-04-10 2017-02-02 Motion Engine Inc. Mems pressure sensor
US9557157B2 (en) * 2014-12-01 2017-01-31 Steven Eugene Ihlenfeldt Inertial dimensional metrology
US10407299B2 (en) * 2015-01-15 2019-09-10 Motion Engine Inc. 3D MEMS device with hermetic cavity
US20180074090A1 (en) * 2015-03-18 2018-03-15 Motion Engine Inc. Multiple degree of freedom mems sensor chip and method for fabricating the same
SE538872C2 (sv) * 2015-05-04 2017-01-17 Lkab Wassara Ab Gyro-based surveying tool and method for surveying
US20160361014A1 (en) * 2015-05-14 2016-12-15 Foot Innovations, Llc Devices, systems and methods for tracking and monitoring orthopaedic patients
US11402402B2 (en) * 2016-01-12 2022-08-02 Bigmotion Technologies Inc. Systems and methods for human body motion capture
CN205714168U (zh) * 2016-03-30 2016-11-23 西京学院 一种基于mems惯性器件的油井测斜系统
EP3548701A4 (en) * 2016-11-29 2020-07-22 HRL Laboratories, LLC SYSTEM FOR INCREMENTAL FLIGHT RAILWAY ESTIMATION BASED ON REAL-TIME INERTIA MEASUREMENT
WO2019005819A1 (en) * 2017-06-26 2019-01-03 Hrl Laboratories, Llc SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING INERTIAL DOWNHOLE MEASUREMENT UNIT OUTPUT
US11299981B2 (en) * 2017-12-04 2022-04-12 Hrl Laboratories, Llc Continuous trajectory calculation for directional drilling

Also Published As

Publication number Publication date
CA2983940A1 (en) 2016-11-10
SE1550553A1 (sv) 2016-11-05
AU2016258666B2 (en) 2020-10-01
AU2016258666A1 (en) 2017-11-16
EP3292270A1 (en) 2018-03-14
US20180112521A1 (en) 2018-04-26
CA2983940C (en) 2023-08-29
ZA201707328B (en) 2018-11-28
US11274544B2 (en) 2022-03-15
EP3292270B1 (en) 2020-03-11
CL2017002783A1 (es) 2018-03-09
WO2016178619A1 (en) 2016-11-10
EP3292270A4 (en) 2018-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538872C2 (sv) Gyro-based surveying tool and method for surveying
CN110799727B (zh) 用于生成下向井眼惯性测量单元的输出的系统和方法
Qilong et al. Continuous measurement-while-drilling utilizing strap-down multi-model surveying system
NO860384L (no) Apparat for oppm¨ling av borehull.
CA2812062A1 (en) Real-time definitive survey while drilling
NO337907B1 (no) Nedihulls kartleggingsteknikker for overvåkning av borehull
CN104968889A (zh) 用于回接/重叠处理的姿态参考
CN110792430A (zh) 一种基于多传感器数据融合的随钻测斜方法及装置
US9714548B2 (en) Apparatus for single degree of freedom inertial measurement unit platform rate isolation
CN109891191A (zh) 用于随钻自主导引的机会传感器融合算法
EP3356644A1 (en) Real-time trajectory estimation with multi-station analysis
Ledroz et al. FOG-based navigation in downhole environment during horizontal drilling utilizing a complete inertial measurement unit: Directional measurement-while-drilling surveying
CA2884626C (en) System and method for monitoring tool rotation during a gyrocompassing wellbore survey
CN105134171A (zh) 一种两轴光纤陀螺连续测斜系统的实现方法
EP2800870B1 (en) Navigation device and method for surveying and directing a borehole under drilling conditions
CA2440907C (en) Borehole surveying
NO840482L (no) Apparat for oppmaaling av borehull
CN202483559U (zh) 多传感器测斜方位模块
GB2616092A (en) System and method for using a magnetometer in a gyro-while-drilling survey tool
CN112963093B (zh) 一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法
US11939830B2 (en) Tool, system and method for orienting core samples during borehole drilling
ElGizawy et al. Continuous wellbore surveying while drilling utilizing MEMS gyroscopes based on Kalman filtering
RU2482270C1 (ru) Способ определения ориентации скважинного прибора в буровой скважине
RU47437U1 (ru) Комплекс инклинометра
Yan et al. Check for updates Study on the Error Analysis and Correction Method of Well Deviation Angle Measurement