SE1550553A1 - Gyro-based surveying tool and method for surveying - Google Patents
Gyro-based surveying tool and method for surveying Download PDFInfo
- Publication number
- SE1550553A1 SE1550553A1 SE1550553A SE1550553A SE1550553A1 SE 1550553 A1 SE1550553 A1 SE 1550553A1 SE 1550553 A SE1550553 A SE 1550553A SE 1550553 A SE1550553 A SE 1550553A SE 1550553 A1 SE1550553 A1 SE 1550553A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- surveying
- head
- imu
- arrangements
- mems
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 53
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 45
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- JXASPPWQHFOWPL-UHFFFAOYSA-N Tamarixin Natural products C1=C(O)C(OC)=CC=C1C1=C(OC2C(C(O)C(O)C(CO)O2)O)C(=O)C2=C(O)C=C(O)C=C2O1 JXASPPWQHFOWPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B7/00—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
- B81B7/02—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems containing distinct electrical or optical devices of particular relevance for their function, e.g. microelectro-mechanical systems [MEMS]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
- B81B2201/02—Sensors
- B81B2201/0228—Inertial sensors
- B81B2201/0242—Gyroscopes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
Claims (9)
1. Gyro-baserat mätverktyg (200) för att mäta i områden utan siktlinjeförbindelse till himlen, varvid det gyro-baserade mätverktyget (200) innefattar:- ett mäthuvud (210): 5 - en analysenhet (230); o kännetecknat av att mäthuvudet (210) innefattar ett flertal (220) pamikroelektromekaniska system baserade tröghetsmätar-anordningar, I\/|EI\/|S-|I\/|U-anordningar (220a, 220b, ...), varvid varje av nämnda I\/|EI\/|S-|I\/|U-anordningarna (220a,220b, ...) är anordnad för att erhålla mätresultat, och transmissionsmedel anordnade för 10 att överföra information (240) angående de erhållna mätresultaten till analysenheten(230);och av att analysenheten (230) är anordnad att mottaga och att analysera nämndaöverförd information (240) angående de erhållna mätresultaten från flertalet (220)I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar så att ett kombinerat mätresultat beräknas, och 15 varvid mätverktyget (200) vidare innefattar medel (230; 250) för att beräkna enorientering och/eller position av nämnda mäthuvudet (210) baserad på nämndakombinerat mätresultat, varvid nämnda I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar är sensorer med sex frihetsgrader.
2. Det gyro-baserade mätverktyget enligt patentkrav 1, varvid nämnda mätresultat 20 innefattar data angående vinkelhastighet och/eller acceleration.
3. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande medel (230; 250) för att bestämma en bana av nämnda mäthuvud (210).
4. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande:25 - en användarenhet (250) vilken är fysiskt separerad från mäthuvudet (210); - en förbindelseanordning (260) vilken är anordnad att överföra information från mäthuvudet (210) till användarenheten (250). 10. 11. 12. 2Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidanalysenheten (230) är anordnad att beräkna vinkelhastighetmedelvärde och/elleraccelerationsmedelvärde av mätningarna av flertalet (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningarnämnda nämnda och att beräkna kombinerade mätresultaten baserade på vinkelhastighetmedelvä rde och/eller accelerationsmedelvä rde. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande medel (250) för att bestämma ett avstånd längs hålet av mäthuvudet. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar är icke-nordsökande. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidnämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar innefattar åtminstone tre I\/|EI\/|S-|I\/|U-(220a, 220b, ...), åtminstone sexton I\/|EI\/|S-|I\/|U- anordningar företrädesvis anordningar. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidmäthuvudet (210) är anordnat att införas i ett hål, företrädesvis ett borrhål (120) eller ett borrat hål. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidmäthuvudet (210) är anordnat vid eller i en borranordning (100), till exempel i ett sänkborraggregat (130). Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande en termperaturstabiliseringsanordning (270) vilken är anordnad vidnämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar och inrättad att styra temperaturen avnämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar. Det gyro-baserade mätverktyget enligt något av föregående patentkrav, varvidanalysenheten (230) är anordnad att beräkna det kombinerade mätresultatet baseradpå en signalmodelleringsmodel av nämnda flertal (220) I\/|EI\/IS-|I\/IU-anordningar, företrädesvis en Markovkedjemodell, såsom en första ordnings I\/larkovkedjemodell. 13. 14. 1
5. 1
6. 1
7. 1
8. 1
9. 3Ett mätförfarande (300) för att mäta i områden utan siktlinjeförbindelse till himlen, varvid förfarandet innefattar stegen: - att mäta (310) vinkelhastigheter och accelerationer med ett flertal (220) av sex frihetsgraders tröghetsmätare, |I\/IU, i ett mäthuvud (210); - att beräkna (320) kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer baseradepå de mätta vinkelhastigheterna och accelerationerna av varje (220a, 220b, ...) IMU utav nämnda flertal (220) IMU; och - att beräkna (330) en orientering av nämnda mäthuvud (210) baserad på nämnda kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer. I\/|ätförfarandet enligt föregående patentkrav, vidare innefattande steget (340) attberäkna en tredimensionell position av mäthuvudet (210) baserad på nämnda beräknade orientering och baserad på ett avstånd längs hålet av mäthuvudet (210). I\/|ätförfarandet enligt patentkrav 14, vidare innefattande steget (350) att beräkna enbana av mäthuvudet (210) baserad på en mängd av flera beräknade positioner avmäthuvudet (210), varvid nämnda flera beräknade positioner är beräknade för olika tidsögonblick. I\/|ätförfarandet enligt något av krav 14-15, varvid steget (340) att beräkna en positionav nämnda mäthuvud (210) innefattar att basera beräkningen på en mängd av flerakombinerade vinkelhastigheter och accelerationer, varvid nämnda flera kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer är beräknade för olika tidsögonblick. Mätförfarandet enligt något av patentkrav 14-16, varvid nämnda beräknade position är en relativ position av nämnda mäthuvud (210). I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-17, vidare innefattande att överföranämnda mätta vinkelhastigheter och accelerationer till en analysenhet (230), och(320) varvid steget att beräkna nämnda kombinerade vinkelhastigheter och accelerationer genomföres av nämnda analysenhet (230). I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-18, vidare innefattande att styra temperaturen av nämnda flertal (220) |I\/IU. 20. 21. 22. 23. 24. 4I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-19, varvid nämnda förfarande användes för att mäta ett borrhål (120). I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 13-20, varvid förfarandet vidare innefattar att dämpa vibrationer av nämnda flertal (220) |I\/|U. I\/|ätförfarandet enligt något av patentkrav 14-20, varvid förfarandet vidare innefattaratt modellera signalen av nämnda flertal (220) |I\/|U, företrädesvis baserad på enMarkovkedjemodell, företrädesvis på en första ordningens I\/larkovkedjemodell, ochatt basera nämnda beräkning av en kombinerad vinkelhastighet och acceleration även på nämnda signalmodell. Datorprogram för mätning, varvid nämnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka exekvering av ett förfarande enligt något av patentkrav 13-22. Datorprogramprodukt, innefattande programkod lagrad på ett datorläsbart medium för exekvering av förfarandet enligt något av patentkrav 13-22.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1550553A SE538872C2 (sv) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
AU2016258666A AU2016258666B2 (en) | 2015-05-04 | 2016-05-03 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
US15/571,474 US11274544B2 (en) | 2015-05-04 | 2016-05-03 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
PCT/SE2016/050392 WO2016178619A1 (en) | 2015-05-04 | 2016-05-03 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
CA2983940A CA2983940C (en) | 2015-05-04 | 2016-05-03 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
EP16789684.4A EP3292270B1 (en) | 2015-05-04 | 2016-05-03 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
ZA2017/07328A ZA201707328B (en) | 2015-05-04 | 2017-10-27 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
CL2017002783A CL2017002783A1 (es) | 2015-05-04 | 2017-11-03 | Una herramienta de topografía basada en giroscopios, y método para la topografía de pozos orientados en una dirección básicamente vertical en áreas sin conexión de línea de visión con el cielo |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1550553A SE538872C2 (sv) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1550553A1 true SE1550553A1 (sv) | 2016-11-05 |
SE538872C2 SE538872C2 (sv) | 2017-01-17 |
Family
ID=57217687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1550553A SE538872C2 (sv) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11274544B2 (sv) |
EP (1) | EP3292270B1 (sv) |
AU (1) | AU2016258666B2 (sv) |
CA (1) | CA2983940C (sv) |
CL (1) | CL2017002783A1 (sv) |
SE (1) | SE538872C2 (sv) |
WO (1) | WO2016178619A1 (sv) |
ZA (1) | ZA201707328B (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE538872C2 (sv) * | 2015-05-04 | 2017-01-17 | Lkab Wassara Ab | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
WO2019005819A1 (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Hrl Laboratories, Llc | SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING INERTIAL DOWNHOLE MEASUREMENT UNIT OUTPUT |
AU2020100412A4 (en) * | 2019-03-29 | 2020-04-23 | Stockholm Precision Tools S.L | Orientation Apparatus For Drilling Machinery Method For Orientation Of A Drilling Machinery Drilling Element |
CN110230487A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备 |
CN110873575B (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-23 | 立得空间信息技术股份有限公司 | 一种基于惯性传感器的里程测量方法 |
ES2820674A1 (es) * | 2020-02-28 | 2021-04-21 | Stockholm Prec Tools S L | Herramienta, sistema y procedimiento para la orientacion de muestras de nucleo en la perforacion de pozos |
US11339643B2 (en) | 2020-08-13 | 2022-05-24 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Pumping unit inspection sensor assembly, system and method |
CN113639705A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-12 | 北京航宇测通电子科技有限公司 | 测量角位移的方法、系统及装置 |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6498996B1 (en) * | 1999-08-04 | 2002-12-24 | Honeywell International Inc. | Vibration compensation for sensors |
US6427131B1 (en) * | 1999-08-18 | 2002-07-30 | American Gnc Corporation | Processing method for motion measurement |
US6494093B2 (en) * | 2000-05-24 | 2002-12-17 | American Gnc Corporation | Method of measuring motion |
TW577975B (en) * | 2000-07-25 | 2004-03-01 | American Gnc Corp | Core inertial measurement unit |
US6859751B2 (en) * | 2001-12-17 | 2005-02-22 | Milli Sensor Systems & Actuators, Inc. | Planar inertial measurement units based on gyros and accelerometers with a common structure |
AU2002357415A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-18 | Reduct | Method for determining a track of a geographical trajectory |
US6918186B2 (en) * | 2003-08-01 | 2005-07-19 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Compact navigation system and method |
US7117605B2 (en) | 2004-04-13 | 2006-10-10 | Gyrodata, Incorporated | System and method for using microgyros to measure the orientation of a survey tool within a borehole |
US7219033B2 (en) * | 2005-02-15 | 2007-05-15 | Magneto Inertial Sensing Technology, Inc. | Single/multiple axes six degrees of freedom (6 DOF) inertial motion capture system with initial orientation determination capability |
US7481109B2 (en) * | 2005-03-04 | 2009-01-27 | Custom Sensors & Technologies, Inc. | Inertial measurement system and method with bias cancellation |
US7237437B1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-07-03 | Honeywell International Inc. | MEMS sensor systems and methods |
US8275544B1 (en) * | 2005-11-21 | 2012-09-25 | Miltec Missiles & Space | Magnetically stabilized forward observation platform |
US7571643B2 (en) * | 2006-06-15 | 2009-08-11 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Apparatus and method for downhole dynamics measurements |
US7761233B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-07-20 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for measuring the accurate position of moving objects in an indoor environment |
US8005635B2 (en) * | 2007-08-14 | 2011-08-23 | Ching-Fang Lin | Self-calibrated azimuth and attitude accuracy enhancing method and system (SAAAEMS) |
US7801704B2 (en) * | 2008-05-15 | 2010-09-21 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for azimuth measurements using gyro sensors |
US8020442B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-09-20 | Rosemount Aerospace Inc. | High bandwidth inertial measurement unit |
US7823661B2 (en) * | 2008-06-24 | 2010-11-02 | Mintchev Martin P | In-drilling alignment |
CA2636564C (en) * | 2008-06-25 | 2017-05-02 | Uti Limited Partnership | In-drilling alignment |
US8019543B2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-09-13 | Applanix Corporation Inc. | Methods for determining an initial AINS heading |
US8061048B2 (en) | 2008-09-29 | 2011-11-22 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus for azimuth measurements using gyro sensors |
US8200436B2 (en) | 2009-07-15 | 2012-06-12 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for wellbore survey using inertial sensors |
US9810549B2 (en) * | 2011-01-06 | 2017-11-07 | University Of Utah Research Foundation | Systems, methods, and apparatus for calibration of and three-dimensional tracking of intermittent motion with an inertial measurement unit |
US9483607B2 (en) * | 2011-11-10 | 2016-11-01 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole dynamics measurements using rotating navigation sensors |
US8552350B2 (en) * | 2012-01-15 | 2013-10-08 | Raytheon Company | Mitigation of drift effects in secondary inertial measurements of an isolated detector assembly |
US9562764B2 (en) * | 2012-07-23 | 2017-02-07 | Trimble Inc. | Use of a sky polarization sensor for absolute orientation determination in position determining systems |
IL222221B (en) * | 2012-09-27 | 2019-03-31 | Rafael Advanced Defense Systems Ltd | Improved system and method for inertial navigation |
EP2722647A1 (en) * | 2012-10-18 | 2014-04-23 | Leica Geosystems AG | Surveying System and Method |
MX2015013139A (es) | 2013-03-15 | 2016-06-24 | Fastcap Systems Corp | Dispositivos de interfaz de señal modulares y sistemas de potencia y datos de fondo de pozo relacionados. |
US20140336928A1 (en) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Michael L. Scott | System and Method of Automated Civil Infrastructure Metrology for Inspection, Analysis, and Information Modeling |
WO2015047262A1 (en) | 2013-09-26 | 2015-04-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Wiper plug for determining the orientation of a casing string in a wellbore |
WO2015054432A1 (en) | 2013-10-08 | 2015-04-16 | Fastcap Systems Corporation | Dynamics monitoring system with rotational sensor |
JP6590812B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2019-10-16 | モーション・エンジン・インコーポレーテッド | 集積memsシステム |
US9476730B2 (en) * | 2014-03-18 | 2016-10-25 | Sri International | Real-time system for multi-modal 3D geospatial mapping, object recognition, scene annotation and analytics |
US20170030788A1 (en) * | 2014-04-10 | 2017-02-02 | Motion Engine Inc. | Mems pressure sensor |
US9557157B2 (en) * | 2014-12-01 | 2017-01-31 | Steven Eugene Ihlenfeldt | Inertial dimensional metrology |
US10407299B2 (en) * | 2015-01-15 | 2019-09-10 | Motion Engine Inc. | 3D MEMS device with hermetic cavity |
US20180074090A1 (en) * | 2015-03-18 | 2018-03-15 | Motion Engine Inc. | Multiple degree of freedom mems sensor chip and method for fabricating the same |
SE538872C2 (sv) * | 2015-05-04 | 2017-01-17 | Lkab Wassara Ab | Gyro-based surveying tool and method for surveying |
US20160361014A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-12-15 | Foot Innovations, Llc | Devices, systems and methods for tracking and monitoring orthopaedic patients |
US11402402B2 (en) * | 2016-01-12 | 2022-08-02 | Bigmotion Technologies Inc. | Systems and methods for human body motion capture |
CN205714168U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-11-23 | 西京学院 | 一种基于mems惯性器件的油井测斜系统 |
EP3548701A4 (en) * | 2016-11-29 | 2020-07-22 | HRL Laboratories, LLC | SYSTEM FOR INCREMENTAL FLIGHT RAILWAY ESTIMATION BASED ON REAL-TIME INERTIA MEASUREMENT |
WO2019005819A1 (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Hrl Laboratories, Llc | SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING INERTIAL DOWNHOLE MEASUREMENT UNIT OUTPUT |
US11299981B2 (en) * | 2017-12-04 | 2022-04-12 | Hrl Laboratories, Llc | Continuous trajectory calculation for directional drilling |
-
2015
- 2015-05-04 SE SE1550553A patent/SE538872C2/sv unknown
-
2016
- 2016-05-03 AU AU2016258666A patent/AU2016258666B2/en active Active
- 2016-05-03 CA CA2983940A patent/CA2983940C/en active Active
- 2016-05-03 US US15/571,474 patent/US11274544B2/en active Active
- 2016-05-03 WO PCT/SE2016/050392 patent/WO2016178619A1/en active Application Filing
- 2016-05-03 EP EP16789684.4A patent/EP3292270B1/en active Active
-
2017
- 2017-10-27 ZA ZA2017/07328A patent/ZA201707328B/en unknown
- 2017-11-03 CL CL2017002783A patent/CL2017002783A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE538872C2 (sv) | 2017-01-17 |
CA2983940A1 (en) | 2016-11-10 |
AU2016258666B2 (en) | 2020-10-01 |
AU2016258666A1 (en) | 2017-11-16 |
EP3292270A1 (en) | 2018-03-14 |
US20180112521A1 (en) | 2018-04-26 |
CA2983940C (en) | 2023-08-29 |
ZA201707328B (en) | 2018-11-28 |
US11274544B2 (en) | 2022-03-15 |
EP3292270B1 (en) | 2020-03-11 |
CL2017002783A1 (es) | 2018-03-09 |
WO2016178619A1 (en) | 2016-11-10 |
EP3292270A4 (en) | 2018-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1550553A1 (sv) | Gyro-based surveying tool and method for surveying | |
CN110799727B (zh) | 用于生成下向井眼惯性测量单元的输出的系统和方法 | |
Qilong et al. | Continuous measurement-while-drilling utilizing strap-down multi-model surveying system | |
CA2981327C (en) | Correction of rotation rate measurements | |
NO860384L (no) | Apparat for oppm¨ling av borehull. | |
CA2812062A1 (en) | Real-time definitive survey while drilling | |
NO337907B1 (no) | Nedihulls kartleggingsteknikker for overvåkning av borehull | |
CN104968889A (zh) | 用于回接/重叠处理的姿态参考 | |
US9714548B2 (en) | Apparatus for single degree of freedom inertial measurement unit platform rate isolation | |
CN109891191A (zh) | 用于随钻自主导引的机会传感器融合算法 | |
US20150362617A1 (en) | Azimuthal gamma resolver assembly | |
Ledroz et al. | FOG-based navigation in downhole environment during horizontal drilling utilizing a complete inertial measurement unit: Directional measurement-while-drilling surveying | |
CA2884626C (en) | System and method for monitoring tool rotation during a gyrocompassing wellbore survey | |
CN105134171A (zh) | 一种两轴光纤陀螺连续测斜系统的实现方法 | |
EP2800870B1 (en) | Navigation device and method for surveying and directing a borehole under drilling conditions | |
CA2440907C (en) | Borehole surveying | |
RU124731U1 (ru) | Инклинометр модульный гироскопический (варианты) | |
GB2616092A (en) | System and method for using a magnetometer in a gyro-while-drilling survey tool | |
CN112963093B (zh) | 一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法 | |
CN202483559U (zh) | 多传感器测斜方位模块 | |
ElGizawy et al. | Continuous wellbore surveying while drilling utilizing MEMS gyroscopes based on Kalman filtering | |
RU2482270C1 (ru) | Способ определения ориентации скважинного прибора в буровой скважине | |
RU47437U1 (ru) | Комплекс инклинометра | |
CA3082468C (en) | Azimuth determination while rotating | |
Yan et al. | Check for updates Study on the Error Analysis and Correction Method of Well Deviation Angle Measurement |