SE537889C2 - Anordning för finishbearbetning av ett i synnerhet ringformigt arbetsstycke. - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen avser en anordning (10) for finishbearbetning av ett sarskilt ringformat arbetsstycke (70, 74, 88), med en barare (32) for forbindning med en finishverktygshallare (62) for att halla ett fin ishverktyg (64), och med en drivanordning (40) for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos bararen (32), med en f6rbindningsanordning (54) f6r forbindning av en oscillationsenhet (76) med bararen (32), varvid oscillationsenheten (76) uppvisar en finishverktygsupptagning (82) for upptagning av finishverktyget (64) och en tillsatsdrivanordning (78) for alstring av en linjar oscillationsrOrelse hos finishverktygsupptagningen (82).

Description

Uppfinningen avser en anordning (10) for finishbearbetning av ett sarskilt ringformat arbetsstycke (70, 74, 88), med en barare (32) for forbindning med en finishverktygshallare (62) for att halla ett fin ishverktyg (64), och med en drivanordning (40) for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos bararen (32), med en forbindningsanordning (54) for forbindning av en oscillationsenhet (76) med bararen (32), varvid oscillationsenheten (76) uppvisar en finishverktygsupptagning (82) for upptagning av fin ishverktyget (64) och en tillsatsdrivanordning (78) for alstring av en lin* oscillationsrorelse hos fin ishverktygsupptagningen (82).

SAMMANDRAG Uppfinningen avser en anordning (10) for finishbearbetning av ett sarskilt ringformat arbetsstycke (70, 74, 88), med en barare (32) for forbindning med en finishverktygshallare (62) for att halla ett fin ishverktyg (64), och med en drivanordning (40) for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos bararen (32), med en f6rbindningsanordning (54) f6r forbindning av en oscillationsenhet (76) med bararen (32), varvid oscillationsenheten (76) uppvisar en finishverktygsupptagning (82) for upptagning av finishverktyget (64) och en tillsatsdrivanordning (78) for alstring av en linjar oscillationsrOrelse hos finishverktygsupptagningen (82).

ANORDNING FOR FINISHBEARBETNING AV ETT I SYNNERHET RINGFORMIGT ARBETSSTYCKE

[0001]Uppfinningen avser en anordning for finishbearbetning av ett sarskilt ringformat arbetsstycke, med en barare for forbindning med en finishverktygshallare for hallande av ett finishverktyg, och med en drivanordning for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos bararen.

[0002] Den avslutande bearbetningen av ett arbetsstycke är ett aven som "superfinish" eller "finbearbetningforfarande" betecknat f6rfarande f6r ytbearbetning av ett arbetsstycke. Vid dessa forfaranden trycks ett slipverkande finishverktyg, exempelvis en finishsten eller ett finishbearbetningsband, mot den arbetsstycksyta som skall bearbetas. Darvid roterar den arbetsstycksyta som skall bearbetas. Rotationen av den arbetsstycksyta som skall bearbetas overlagras med en oscillerande rorelse, vid vilken fin ishverktyget och den arbetsstycksyta sonn skall bearbetas forflyttas relativt varandra i till rotationsaxeln parallella eller lutande riktningar.

[0003] For bearbetning av i profil krokta arbetsstycksytor anvands sa kallade "linjarsvangare", vilka uppvisar en drivanordning, vilken tjanar till att forflytta ett nnedelst en finishverktygshallare till ett barare fast finishverktyg i en linjar, alltsa "ratlinjig", oscillationsrorelse. Sadana linjarsvangare är kanda exempelvis genom sokandens verktygsmaskin "Race 715".

[0004] Det har visat sig onskvart att kunna slutbearbeta saval mycket sma som aven mycket stora arbetsstycken med sannnna anordning. Dessutonn är det onskvart att kunna anvanda samma anordning for finishbearbetning av olika arbetsstycksgeometrier. Slutligen är det efterstravansvart med sa korta bearbetningstider som mojligt.

[0005]Utifran detta ar ett andannal med foreliggande uppfinning att astadkonnnna en anordning for finishbearbetning, vilken lampar sig for effektiv finishbearbetning av arbetsstycken med fran varandra starkt avvikande matt och/eller geometrier.

[0006]Enligt uppfinningen loses detta med en oscillationsenhet, vilken uppvisar en finishverktygsupptagning for upptagning av ett finishverktyg och en tillsatsdrivanordning for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos 1 finishverktygsupptagningen, och genom en forbindningsanordning fOr fOrbindning av oscillationsenheten med bararen.

[0007]Finishbearbetningsanordningen enligt uppfinningen har fordelen, att anordningen vid vanlig anvandning av en finishverktygshallare kan anvandas for avslutande bearbetning av ett arbetsstycke. Vid denna bearbetning oscillerar bararen och darmed finishverktygshallaren och det vid finishverktygshallaren hallna finishverktyget till -160 av en medelst drivanordningen alstrad oscillationsrorelse. Pa detta satt kan genom lampligt val av matt hos bararen ett forsta storleks- och/eller mattspektrum hos arbetsstycken tackas.

[0008]Det är nu aven mojligt att, i tillagg till eller sarskilt alternativt till anvand- ningen av en finishverktygshallare fOr att halla ett fin ishverktyg, fOrbinda bararen med en oscillationsenhet, vilken uppvisar en tillsatsdrivanordning for alstring av en linjar oscillationsrOrelse hos en finishverktygsupptagning for upptagning av ett fin ishverktyg. Oscillationsenheten uppvisar aven en egen drivenhet for alstring av en oscillationsrorelse, vilken forskjuter finishverktygsupptagningen hos oscillationsenheten och darmed aven det dartill eller dari upptagna finishverktyget i en oscillationsrorelse. Anvandningen av denna extra oscillationsenhet har fordelen, att den under drivningen av tillsatsdrivanordningen i svangning forskjutna massan är forhallandevis liten, da bararen, vilken med (huvud)drivanordningen är forskjutbar i en oscillationsrorelse, kan hallas stilla.

[0009] Vid anvandning av oscillationsenheten kan alltsa ett andra matt- och/eller geometrispektrunn hos arbetsstycken tackas, varvid samtidigt en reducering av den oscillerande massan uppnas, varigenom ett arbetsstycke kan bearbetas med 6kad oscillationsfrekvens.

[00010] De inom ramen for foreliggande ansokan valda uttrycken "finishverktygshallare" och "finishverktygsupptagning" avser i princip samma eller lika delar eller komponentgrupper. Den olika benamningen tjanar bara for battre forklaring av uppfinningen. 2

[00011] For forbindning av oscillationsenheten med bararen är en forbindningsanordning anordnad. Det är tankbart att saval finishverktygshallaren for hallande av ett fin ishverktyg som aven oscillationsenheten och dess fin ishverktygsupptagning ar fasta till bararen.

[00012] Foretradesvis är det anda, att fOrbindningsanordningen innefattar ett forbindningsavsnitt pa bararsidan, vid vilket valbart, sarskilt under hansynstagande till storleken pa det arbetsstycke som skall bearbetas, finishverktygshallaren eller oscillationsenheten (med finishverktygsupptagningen) kan fastas. Detta mojliggor en alternativ anvandning pa vanligt satt av en finishverktygshallare eller pa nytt satt oscillationsenheten med dess finishverktygsupptagning.

[00013] Sarskilt fordelaktigt är det, att redan existerande verktygsmaskiner pa enkelt satt skulle kunna stallas om, namligen i det att den redan foreliggande finishverktygshallaren avlagsnas och oscillationsenheten fasts i stallet for fin ishverktygshal laren

[00014] For att uppna en sa stor aktionsradie som mOjligt hos anordningen foreslas, att en forsta svangningsriktning f6r svangning av bararen relativt ett bararstativ är anordnad. Harigenom kan sarskilt lutningen hos en oscillationsaxel hos bararen stallas in.

[00015] Vidare är det fOredraget, da en positioneringsanordning är anordnad fOr posit ionering av bararen utmed till varandra vinkelratt mot positioneringsaxeln, sa att aven laget fOr bararens oscillationsaxel är installbar innanfOr positioneringsplanet.

[00016] Det är dessutom fOredraget, da bararen är utbildad i form av en barararm, varigenom en rumslig frankoppling Than (huvud-)drivanordningen och fOrbindningsanordningen kan astadkommas.

[00017] En ytterligare fordelaktig paverkan pa anordningens aktionsrum ges da en installningsanordning ar anordnad fOr installning av langden has barararmen. Denna installbarhet kan exempelvis uppnas genom att delar av barararmen är rOrliga relativt varandra eller att barararmen bestar av ett flertal med varandra 3 fOrbindningsbara barararmsavsnitt, varvid installningen av langden for barararmen sker genom val av antalet och/eller langden av barararmsavsnitten.

[00018] Ett ytterligare okning av flexibiliteten av anordningens aktionsradie ges da en extra svanganordning är anordnad for svangning av oscillationsenheten relativt bararen. Pa detta satt kan aven lutningen hos oscillationsrOrelsen hos finishverktygsupptagningen hos oscillationsenheten stallas in.

[00019] Vid en ytterligare utforingsform av uppfinningen är sa anordnat, att oscillationsrorelsen hos bararen är tillordnad en forsta oscillationsaxel, att oscillationsrorelsen hos finishverktygsupptagningen hos oscillationsenheten är tillordnad en ytterligare oscillationsaxel och att den ytterligare oscillationsaxeln lOper i ett plan, vilket lOper parallellt med den fOrsta oscillationsaxeln. Pa detta satt kan, i det fall sa onskas, aven tva fran varandra oberoende oscillationsrorelser overlagras pa varandra, alltsa under samtidig anvandning av bararens drivanordning och oscillationsenhetens tillsatsdrivanordning ("overlagringsslag").

[00020] Vidare är det fOredraget, da en forbindningsanordning och/eller oscillationsenheten uppvisar en justeringsanordning for positionering och/eller kraftutOvande hos fin ishverktyget hos fin ishverktygshallaren eller has finishverktyget hos finishverktygsupptagningen i en till oscillationsrorelsen hos finishverktyget vinkelrat riktning. Detta mojliggor en enkel positionering av en aktiv yta has ett fin ishverktyg anordnad pa fin ishverktygshallaren eller pa finishverktygsupptagningen relativt en arbetsstycksyta som skall bearbetas och/eller alstringen av en presskraft, med vilken den aktiva ytan hos finishverktyget trycks mot den arbetsstycksyta som skall bearbetas.

[00021] Vid en ytterligare utf6ringsform av uppfinningen är en styranordning anordnad, nnedelst vilken linjara och/eller bagformade positionerings- och/eller oscillationsrorelser hos ett finishverktyg är overlagringsbara pa varandra. Flarigenom kan — sarskilt genom interpolation — onskade rorelser has fin ishverktyget alstras. 4

[00022] Uppfinningen avser dessutom ett system for finishbearbetning av sarskilt ringformade arbetsstycken, vilket innefattar en ovan beskriven anordning och en finishverktygshallare. Ett sadant system kan vid anvandning av drivanordningen hos bararen drivas gemensamt med finishverktygshallaren och drivas under anvandning av oscillationsenheten vid anvandning av tillsatsdrivanordningen.

[00023] Ytterligare kannetecken och fordelar hos uppfinningen framgar av den efterfOljande beskrivningen och de sasom ritningar visade fOredragna utforingsexemplen.

[00024] Pa ritningarna visar: Fig. 1 en sidovy av en utforingsform av en anordning for finishbearbetning, vilken innefattar en barare; Fig. 2 en sidovy motsvarande den i Fig.1 med en till bararen monterad forbindningsanordning; Fig. 3 en sidovy motsvarande den i Fig. 2 med en finishverktygshallare forbunden med f6rbindningsanordningen; Fig. 4 en sidovy motsvarande den i Fig. 2 med en oscillationsenhet forbunden med f6rbindningsanordningen; Fig. 5 en perspektivvy av oscillationsenheten; och Fig. 6 en perspektivvy av f6rbindningsanordningen.

[00025] En utforingsform av en anordning for finishbearbetning visas i Fig. 1 till 4 och betecknas dar i sin helhet med hanvisningsbeteckningen 10.

[00026] Anordningen 10 innefattar en positioneringsanordning 12 med en forsta slid 14, vilken styrs pa en forsta slidstyrning 16 och 18 och är positionerbar utmed en forsta positioneringsaxel 22 medelst en fOrsta positioneringsdrivning 20.

[00027] Positioneringsanordningen 12 innefattar en andra slid 24, vilken styrs pa den forsta sliden 14 och är positionerbar utmed en andra positioneringsaxel nnedelst en andra drivning 26.

[00028] Den andra sliden 24 är forbunden med en bararram 30, pa vilken en barare 32 i form av en barararm 34 är svangbart lagrad kring en fOrsta svangaxel 38 medelst en forsta svanganordning 36.

[00029] Den fOrsta positioneringsaxeln 22, den andra positioneringsaxeln 28 och den forsta svangaxeln 38 loper foretradesvis vinkelratt mot varandra.

[00030] Bararrannen 30 fungerar aven for upptagning av en drivanordning 40 for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos bararen 32 utmed en forsta oscillationsaxel 42 motsvarande barararmens 34 utstrackningsriktning.

[00031] For alstring av denna oscillationsrorelse kan en rotationsrorelse alstras nnedelst exennpelvis en drivnnotor 44, vilken rotationsrorelse nnedelst en i sig kand och darfor inte narmare forklarad excenter 46 omsatts till en linjar slagrorelse.

[00032] Barararmen 34 uppvisar en fran drivanordningen 40 vand fri ande 48. Avstandet mellan den fria anden 48 och svangaxeln 38, matt i en riktning parallell med den andra positioneringsaxeln 28, är foretradesvis installbart, exennpelvis genom val av antalet och/eller langden av olika bararavsnitt 50 hos barararmen 34.

[00033] Vid den fria anden 48 av barararmen 34 finns en fastyta 52, vilken tjanar for att fasta en forbindningsanordning 54 (jannfor Fig. 2 och 6). Forbindningsanordningen 54 uppvisar ett forbindningsavsnitt 56, vilket tjanar for forbindning med senare beskrivna delar pa bararen 34. Detta forbindningsavsnitt 56 pa bararsidan uppvisar exempelvis skruvupptagningar eller skruvar 58, mutterformade fastavsnitt 60 eller andra fastelement, vilka tjanar for forbindning av forbindningsavsnittet 56 pa bararsidan med senare beskrivna delar. 6

[00034] Vid ett forsta anvandningssatt hos forbindningsavsnittet 56 pa bararsidan fasts vid detta en finishverktygshallare 62 f6r hallande av ett fin ishverktyg 64. Vid fin ishverktyget 64 handlar det sarskilt om en fin ishsten.

[00035] Da drivanordningen 40 är aktiv och bararen 32 forflyttar sig oscillerande fram och tillbaka utmed den forsta oscillationsaxeln 42, fOrflyttar sig aven finishverktyget 64 i motsvarande riktningar (visas pa ritningen med en dubbelpil), sá att aven arbetsytan 66 hos finishverktyget 64 ror sig pa motsvarande satt fram och tillbaka. Med arbetsytan 66 kan da en arbetsstycksyta 68 hos ett arbetsstycke 70 slutbearbetas. Arbetsstycket 70 är vanligtvis rotationssymnnetriskt och drivs a sin sida roterande kring en axel motsvarande arbetsstyckets centrumaxel. Vid arbetsstycksytan 68 handlar det exempelvis om innerytan pa en lagerring.

[00036] I Fig. 3 visas ett f6rsta svangningslage f6r bararen 32 med heldragna linjer, i vilket en arbetsstycksyta 68, vilken lOper parallellt med arbetsstyckets 70 rotationsaxel, kan slutbearbetas.

[00037] Ett andra svangningslage fOr bararen 32 visas i Fig. 3 med streck-punktlinjer. Detta svangningslage mojliggor finishbearbetningen av en arbetsstycksyta 72 hos ett arbetsstycke 74, vid vilket den arbetsstycksyta 72 som skall bearbetas lutar relativt arbetsstyckets 74 centrala rotationsaxel.

[00038] Vid ett ytterligare anvandningssatt fOr fOrbindningsavsnittet 56 pa bararsidan är i stallet for finishverktygshallaren 62 med fin ishverktyget 64 (jamfor Fig. 3) en i sin helhet med hanvisningsbeteckningen 76 betecknad oscillationsenhet fast vid bararen 32 (jam-for Fig. 4).

[00039] Oscillationsenheten 76 uppvisar en tillsatsdrivanordning 78, vilket tjanar till att forskjuta en finishverktygsupptagning 82 och ett till finishverktygsupptagningen 82 hallet eller dar upptaget finishverktyg 64 (fOretradesvis en finishsten) i oscillerande rorelse. Denna oscillationsrorelse är tillordnad en ytterligare oscillationsaxel 86. Denna ytterligare oscillationsaxel 86 loper, i ett i Fig. 4 med heldragna linjer visat lage hos oscillationsenheten 76, parallellt med den f6rsta oscillationsaxeln 42 7

[00040] Medelst oscillationsenheten 76 kan till rotationsaxeln hos ett arbetsstycke 88 parallella arbetsstycksytor 68 eller lutande arbetsstycksytor 72 (ej visat i Fig. 4, jamfOr Fig. 3) eller aven vinkelratt lOpande arbetsstycksytor 92 slutbearbetas. For detta är det fordelaktigt, da oscillationsenheten 76 och/eller f6rbindningsenheten 54 innefattar en ytterligare svangningsanordning 94 (jarnfOr Fig. 2 och 6), medelst vilken f6rbindningsanordningen 56 är svangbar gemensamt med oscillationsenheten 76 eller enbart oscillationsenheten 76 kring en ytterligare svangaxel 96. Detta mojliggor for den ytterligare oscillationsaxeln 86 att vrida sig innanf6r ett till den ytterligare svangningsaxeln 96 vinkelratt plan, exempelvis i ett i Fig. 4 med streckade linjer visat lage hos oscillationsenheten 76, i vilket den ytterligare oscillationsaxeln 86 loper vinkelratt mot den forsta oscillationsaxeln 42.

[00041] Svangningsanordningen 94 mojliggor aven oscillerande bearbetning av krokta arbetsstycksytor 90 hos ett arbetsstycke 88 (jamfor Fig. 4), och narmare bestamt sarskilt genom overlagring av en oscillerande svangrorelse kring svangaxeln 96 och en linjar oscillationsrorelse utmed oscillationsaxeln 86.

[00042] Den ytterligare svangaxeln 96 loper foretradesvis parallellt med den forsta svangaxeln 38.

[00043] En utforingsform av en oscillationsenhet 76 visas i Fig. 5. Vid denna oscillationsenhet omvandlas en rotationsrorelse hos en motor 98 via en i sig kand och darfor inte narmare forklarad excenteranordning 100 till en linjar oscillationsrorelse hos en oscillationsslid 80, vilken oscillerar utmed den ytterligare oscillationsaxeln 86. Finishverktygsupptagningen 82 som är f6rbunden med oscillationssliden 80 och det till denna hallna finishverktyget 64 utfor en oscillationsrorelse nnotsvarande rorelsen hos oscillationssliden 80.

[00044] Alternativt till detta kan oscillationsrorelsen has finishverktygsupptagningen 82 och has finishverktyget 64 ocksa alstras medelst hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk linjardrivning.

[00045] I Fig. 6 visas forbindningsanordningen 54 i perspektiv. Denna uppvisar som del av svangningsanordningen 94 en motor 102, vilken sarskilt är utformad 8 som servomotor. Motorns 102 rorelse Overfors medelst en i ett hus 104 anordnad drivning (exempelvis en snackdrivning) till en svangrorelse hos en slidanordning 106 kring svangaxeln 96.

[00046] Huset 104 uppvisar en ytteryta 108, vilken tjanar for att fasta till bararens 32 fastyta 52, exempelvis under anvandning av en fjader 109.

[00047] Slidanordningen 106 innefattar en kring svangaxeln 96 svangbar slidbarare 110 och en vid denna styrd slid 112. Sliden 112 är rorligt driven relativt slidbararen utmed en slidaxel 114 medelst en innanfor sliden 112 anordnad justeringsanordning 116.

[00048] Justeringsanordningen 116 är utformad exempelvis i form av en hydraulisk eller pneumatisk drivning. For matning av drivningen med en trycksatt fluid kan en vridgenomforing vara anordnad i sliden 112.

[00049] Svangaxeln 96 är foretradesvis utfornnad sonn NC-axel. Detta nnojliggor cirkelbagformade rorelser hos ett finishverktyg 64 hallet till en finishverktygshallare 62 eller ett finishverktyg 64 hos oscillationsenheten 76, antingen for positionering av finishverktyget 64 eller aven for alstring av en cirkelbagformad oscillationsrorelse. Denna rorelse kan aven vara overlagrad en linjar oscillationsrorelse hos oscillationsenheten 76 och/eller bararen 32 och/eller positioneringsanordningen 12 utmed minst en av axlarna 22,28, sa att en -Iran en cirkelbage avvikande bagformad positionerings- eller oscillationsrorelse kan alstras.

[00050] En positionerings- eller oscillationsrorelse hos ett finishverktyg 64 kan sarskilt genom interpolation av atminstone en linjar rorelse utmed atminstone en av axlarna 22, 28, 114 och atminstone en svangrOrelse kring atminstone en av axlarna 38, 96.

[00051] En kombination av linjar- och svangrorelser är fordelaktig sarskilt for bearbetning av st6rre arbetsstycken 88.

[00052] Det är ocksa mojligt att kombinera svangrorelser hos den f6rsta svanganordningen 36 och den ytterligare svanganordningen 94 med varandra, for att 9 alstra en bagformad oscillationsrorelse, vid vilken olika stora rOrelser med foretradesvis olika oscillationsfrekvenser overlagras pa varandra ("overlagringsbagar").

[00053] Slidbararen 110 är foretradesvis svangbar 3600 kring svangaxeln 96, sa att en pa sliden 112 monterad finishverktygshallare 62 eller en pa sliden 112 nnonterad oscillationsenhet 76 är positionerbar i 6nskade lagen kring svangaxeln 96.

[00054] Det är aven mojligt, istallet for en barare 32 och en drivanordning 40, att anvanda en fritt positionerbar enhet, exempelvis i form av en robotarm. Denna enhet uppvisar cla en fastyta 52 fOr att fasta finishverktygshallaren 62 och/eller att fasta oscillationsenheten 76. Alternativt är enheten, sarskilt medelst dess fastyta 52, forbunden med forbindningsanordningen 54, vilken da a sin sida tjanar for fOrbindning med finishverktygshallaren 62 och/eller oscillationsenheten 76.

Claims (6)

PATENTKRAV

1. Anordning (10) for finishbearbetning av ett sarskilt ringfornnat arbetsstycke (70, 74, 88), med en barare (32) for forbindning med en finishverktygshallare (62) for att liana ett finishverktyg (64), och med en drivanordning (40) f6r alstring av en linjar oscillationsrorelse hos bararen (32), kannetecknad av en forbindningsanordning (54) for forbindning av en oscillationsenhet (76) med bararen (32), varvid oscillationsenheten (76) uppvisar en finishverktygsupptagning (82) for upptagning av finishverktyget (64) och en tillsatsdrivanordning (78) for alstring av en linjar oscillationsrorelse hos finishverktygsupptagningen (82).

2. Anordning (10) enligt patentkravet 1, kannetecknad av att forbindningsanordningen (54) innefattar ett forbindningsavsnitt (56) pa bararsidan, till vilket valbart finishverktygshallaren (62) eller oscillationsenheten (76) är fastbar.

3. Anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav, kannetecknad av att en forsta svangningsanordning (36) är anordnad for svangning av bararen (32) relativt en bararram (30). 4. Anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav, kannetecknad av att en positioneringsanordning (12) är anordnad for positionering av bararen (32) utmed till varandra vinkelrata positioneringsaxlar (22, 28). 5. Anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav, kannetecknad av att bararen (32) är utformad i form av en barararm (34). 6. Anordning (10) enligt patentkravet 5, kannetecknad av att en installningsanordning är anordnad for installning av langden hos barararmen (34). 11 7. Anordning (10) enligt nagot av fOregaende patentkrav, kannetecknad av att en ytterligare svanganordning (94) är anordnad f6r svangning av oscillationsenheten (76) relativt bararen (32). 8. Anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav, kannetecknad av att oscillationsrorelsen hos bararen (32) är tillordnad en forsta oscillationsaxel (42), att oscillationsrorelsen hos oscillationsenhetens (76) finishverktygsupptagning (82) är tillordnad en ytterligare oscillationsaxel (86) och att den ytterligare oscillationsaxeln (86) loper i ett plan, vilket loper parallellt med den fOrsta oscillationsaxeln (42). 9. Anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav, kannetecknad av att forbindningsanordningen (54) och/eller oscillationsenheten (76) uppvisar en justeringsanordning (116) for positionering och/eller kraftutovande hos finishverktyget (64) hos finishverktygshallaren (62) eller finishverktyget (64) hos finishverktygsupptagningen (82) i en till finishverktygets (64) oscillationsrorelse vinkelrat riktning. 10. Anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav, kannetecknad av att en styranordning är anordnad, medelst vilken linjara och/eller bagformade positionerings- och/eller oscillationsrorelser hos ett finishverktyg (64) kan overlagras pa varandra. 11. System f6r finishbearbetning av sarskilt ringformade arbetsstycken (70, 74, 88) innefattande en anordning (10) enligt nagot av foregaende patentkrav och en fin ishverktygshallare (62). 12 1/6 2/6 Ac 3/6 'lb 4 / 6 /10

4. 2. 1/

5. /6 BC46 \-1 1 S. 0

6. /6