SE537866C2 - Förfarande och system för bestämning av körsträcka hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

Sammandrag Uppfinningen hall& sig till ett forfarande for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd (DTE) hos ett motorfordon (100), innefattande stegen att: faststalla (s310) resterande mangd (Vol) drivmedel; faststalla (s310) radande fordonshastighet (V); faststalla radande drivmedelsforbrukning; faststalla (s320) ett gangse matt (Measured DTE) pa aterstaende tillganglig 10 korstracka med resterande drivmedelsmangd (DTE) pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd (Vol) drivmedel, radande fordonshastighet (V) och radande drivmedelsforbrukning, fortlopande (s330) faststalla korstrackor (S*Ts) under namnda bestamning som underlag for ett korrigerat matt (Process DTE(n)) pa aterstaende tillganglig 15 korstracka med resterande drivmedelsmangd; faststalla (s340) namnda korrigerade matt (Process DTE(n)) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt (Final DTE(n-1)) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivnnedelsnnangd, varvid en faststalld korstracka (S*Ts) avraknas tan det tidigare faststallda justerade mallet (Final DTE(n-1)); - faststalla (s350) ett justerat matt (Final DTE(n)) som summan av ett korrigerat matt (Process DTE(n)) och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt (Measured DTE) och namnda korrigerade matt (Process DTE(n)). Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) fOr en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa ett system kir bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd (DTE) hos ett motorfordon och ett motorfordon (100) som är utrustat med systemet.

Description

F6rfarande och system f6r bestamning av korstracka hos ett motorfordon TEKNISKT OMRADE FOreliggande uppfinning avser ett forfarande for bestamning av en aterstbende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa ett system kir bestamning av en aterstaende tillganglig kOrstracka med 10 resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon samt ett motorfordon som är utrustat med systemet.

BAKGRUND Hos fordon av idag kan det faststallas ett matt pa hur langt ett motorfordon kan kora pa det bransle som finns kvar i en bransletank. Hos vissa personbilar presenteras denna information pa en display for en forare av fordonet. Foraren kan harvid baserat pa denna information planera sin kOrning battre, t.ex. genonn att planera in stopp for att tanka vid en branslestation.

Namnda matt pa hur langt ett motorfordon kan koras pa en tillganglig mangd bransle kallas DTE (eng. Distance to Empty). Detta matt kan anges i exempelvis kilometer eller engelska mil.

Ett kant satt att berakna ett matt pa DTE kan inbegripa beaktande av parannetrarna radande branslemangd, momentan fordonshastighet och radande bransledosering till fordonets motor. Harvid kan ett matt pa DTE faststallas genom att multiplicera ett matt pa radande branslemangd med ett matt pa momentan fordonshastighet och dividera med ett matt pa radande bransledosering till fordonets motor.

Eftersom atminstone en insignal avseende nannnda bransledosering uppvisar kraftiga variationer i tiden appliceras tannligen langsamma filterfunktioner for att faststalla en slutgiltig uppskattning av namnda matt pa DTE. Med dagens teknik kan aven en insignal avseende radande mangd bransle i bransletanken uppvisa ett beteende med 1 kraftiga variationer i tiden, vilka exempelvis uppstar pa branslet skvalpar i nannnda tank.

Hos exempelvis tunga fordon, sasom lastbilar, kan ett monster for branslekonsumtion andras kraftigt och tamligen ofta. Detta kan ske vid lastning och lossning av gods, eller vid byte mellan kOrning i stadsmiljo eller pa landsvag. Det är darfor vanligt att komplettera namnda metod fOr att berakna DTE med diverse detekteringsalgoritmer, vilket hojer berakningskomplexiteten avsevart. 10 Ovan namnda nackdelar i kombination medfor begransningar i anpassning av aktuellt matt pa DTE, vilket kan medfora oangelagenheter for en forare av fordonet, exempelvis uttryck i akut branslestopp. Kanda metoder for att faststalla ett matt pa DTE kan salunda under vissa omstandigheter tillhandahalla mindre relevanta, eller direkt felaktiga, uppskattningar pa hur lang en forare kan kora fordonet med en existerande mangd bransle.

US 2011196600 beskriver ett forfarande for att faststalla ett matt pa DTE dar hansyn tages till radande branslevolynn och branslekonsumtion. 20 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns saledes ett behov av att pa ett tillfOrlitligt satt astadkomma ett system sonn med hog noggrannhet kan faststalla och tillhandahalla ett matt avseende DTE.

Eft syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt fOrfarande fOr bestamning av en aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon.

Eft annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt system 30 for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon och ett nytt och fordelaktigt datorprogram for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon. 2 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett alternativt forfarande for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, ett alternativt system for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon och ett alternativt datorprogram for bestamning av en aterstbende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon.

Vissa av namnda syften uppnas med ett f6rfarande f6r bestamning av en aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon enligt patentkrav 1. Andra syften uppnas med ett system for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon enligt patentkrav 6. Fordelaktiga utf6ringsformer anges i de beroende patentkraven.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett forfarande for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, innefattande stegen att: faststalla resterande nnangd drivnnedel; faststalla radande fordonshastighet; - faststalla radande drivmedelsforbrukning; faststalla ett gangse matt pa aterstbende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd drivmedel, radande fordonshastighet och radande drivmedelsforbrukning; - fortlopande faststalla korstrackor under namnda bestamning som underlag for ett korrigerat matt pa aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd; faststalla namnda korrigerade matt pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid en faststalld korstracka avraknas Than det tidigare faststallda justerade mattet; faststalla ett justerat matt som summan av ett korrigerat matt och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt och namnda korrigerade matt. 3 FOrfarandestegen kan upprepas fortlopande for att fortlopande faststalla ett justerat matt avseende DTE. En lamplig samplingsfrekvens kan harvid anvandas.

Harvid tillhandahalles ett robust forfarande for att bestamma DTE, dar aven en tilldrygalagd stracka beaktas. Namnda korstrackor kan faststallas med mycket hog precision, varfor ett noggrant fOrfarande fOr att bestamma DTE astadkommes.

Genom att i varje iteration beaktas ett fel mellan namnda gangse matt och namnda korrigerade matt, vilket tillhandahaller ett noggrant fOrfarande fOr att bestamma DTE.

Fordelaktigt tillhandahalles harvid ett icke berakningstungt fOrfarande for att fortlopande faststalla ett noggrant varde pa radande DTE.

Forfarandet kan inbegripa steget att: - vikta namnda storhet medelst en konstant som multipliceras med namnda differens.

Genom att applicera Kalmanteori pa ett linjart system dar narnnda konstant kan anyandas i berakningarna astadkonnmes ett icke berakningstungt fOrfarande for att fortlopande faststalla ett noggrant varde pa radande DTE.

Forfarandet kan inbegripa steget att: - for det fall namnda differens Overstiger ett forutbestamt varde, bringa namnda konstant att anpassas till differensens storlek.

Harvid kan det uppfinningsmassiga forfarandet fordelaktigt inbegripa en anpassning till om lastning eller lossning av gods hos fordonet utfors. Harvid astadkommes aven en automatisk anpassning av branslekonsumtionsmonster hos fordonet da detta vaxelvis framfores i stadstrafik och pa landsvag. 30 Namnda konstants varde kan hojas for att Oka inverkan av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda konstants varde kan, dar det är tillampligt, hojas for att Oka inverkan av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda konstants varde kan hojas i ett eller flera steg for att Oka inverkan av namnda differens for 4 nannnda justerade matt. Nannnda konstants varde kan hojas steglost for att oka inverkan av namnda differens for namnda justerade matt.

Harvid astadkommes ett flexibelt f6rfarande enligt en aspekt av foreliggande uppfinning.

Namnda konstants varde kan minskas fOr att minska inverkan av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda konstants varde kan, dar det är tillampligt, minskas fOr att minska inverkan av namnda differens fOr namnda justerade matt.

Namnda konstants varde kan minskas i ett eller flera steg for att minska inverkan av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda konstants varde kan minskas steglost for att minska inverkan av namnda differens f6r namnda justerade matt.

Harvid astadkommes ett flexibelt forfarande enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. Vidare astadkommes ett noggrant forfarande satillvida att om flagon av namnda parametrar resterande mangd drivmedel, radande fordonshastighet och radande drivmedelsforbrukning uppvisar avvikande eller orimliga varden kan inverkan av nannnda differens fordelaktigt minskas.

FOrfarandet kan inbegripa steget att: - presentera namnda faststallda justerade matt for en operator av fordonet.

Harvid tillhandahalles ett anyandarvanligt forfarande enligt en aspekt av foreliggande uppfinning.

FOrfarandet kan inbegripa steget att: - varna en operator av fordonet, da namnda faststallda justerade matt understiger ett forutbestamt varningstroskelvarde. Namnda varningstroskelvarde är ett godtyckligt lampligt varde. Ett lampligt varningstroskelvarde kan exempelvis vara 20, 50 eller 100 kilometer. Harvid kan saledes en operator varnas om det faststalls att fordonets drivmedel bed6ms ta slut efter 20, 50 respektive 100 kilometers k6rning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett system for bestannning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, innefattande: organ anpassade att faststalla resterande mangd drivmedel; - organ anpassade att faststalla radande fordonshastighet; organ anpassade att faststalla radande drivmedelsforbrukning; organ anpassade att faststalla ett gangse matt pa aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd drivmedel, radande fordonshastighet och radande drivmedelsforbrukning; organ anpassade att fortlopande faststalla korstrackor under namnda bestamning som underlag for ett korrigerat matt pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd; organ anpassade att faststalla namnda korrigerade matt pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid organ forefinns anordnade att avrakna en faststalld korstracka tan det tidigare faststallda justerade mattet; och organ anpassade att faststalla ett justerat matt som sunnnnan av ett korrigerat matt och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt och namnda korrigerade matt.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att vikta namnda storhet medelst en konstant som multipliceras med namnda differens.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att, for det fall namnda differens overstiger ett forutbestamt varde, bringa namnda konstant att anpassas till differensens storlek.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att hoja namnda konstants varde f6r att oka inverkan av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda konstants varde kan hojas for att Oka inverkan av namnda differens f6r namnda justerade matt. 6 Systennet kan innefatta: organ anpassade att, dar det är tillampligt, hoja namnda konstants varde for att oka inverkan av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda organ kan vara anpassade att hoja namnda konstants varde i ett eller flera steg f6r att 6ka inverkan 5 av namnda differens for namnda justerade matt. Namnda organ kan vara anpassade att hoja namnda konstants varde steglost for att oka inverkan av namnda differens fOr namnda justerade matt.

Systemet kan innefatta: 10 - organ anpassade att minska namnda konstants varde f6r att minska inverkan av namnda differens for namnda justerade matt.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att, dar det är tillampligt, minska namnda konstants varde f6r att 15 minska inverkan av nannnda differens for namnda justerade matt. Namnda organ kan vara anpassade att minska namnda konstants varde i ett eller flera steg for att minska inverkan av nannnda differens for namnda justerade matt. Namnda organ kan vara anpassade att minska nannnda konstants varde steglost for att minska inverkan av namnda differens for namnda justerade matt.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att presentera namnda faststallda justerade matt for en operator av fordonet.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att varna en operatOr av fordonet, da namnda faststallda justerade matt understiger ett forutbestamt varningstroskelvarde.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett motorfordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 6-10.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett motorfordon innefattande ett system for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd. 7 Namnda motorfordon kan vara nagot av en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett datorprogram f6r 5 bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett datorprogram for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar 15 namnda programkod ' Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett datorprogram for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av fOreliggande uppfinning tillhandahalls datorprogram fOr 25 bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd hos ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar namnda programkod k6rs hos namnda styrenhet eller namnda dator.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utf6ra forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar namnda datorprogram ' Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke flyktigt lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att uffora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar namnda datorprogram kOrs pa en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, b6r det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till laroma hari kommer att kanna igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden morn andra omraden, vilka är inom omfanget for uppfinningen.

OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA FOr en mer komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, Ors nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsannmans med de atfOljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem has ett fordon, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA 9 Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestar av en dragbil 110 och en slapvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, sasom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet lampar sig val for plattformar som framdrives med en motor, sasom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, sasom t.ex. motorbatar, fartyg och farjor.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet f6r bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivnnedelsnnangd hos ett nnotorfordon enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for exempelvis traktorer, skogsmaskiner, hjullastare och dumprar.

Figur 2 illustrerar schematiskt ett system 299. Systemet 299 kan vara forefintligt anordnat hos fordonet 100.

Systemet 299 innefattar en fOrsta styrenhet 210. Den fOrsta styrenheten 210 kan vara en elektronisk styrenhet. Den forsta styrenheten 210 an anordnad for kommunikation med en andra styrenhet 220 via en lank L220.

Den andra styrenheten 220 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 210. Den andra styrenheten 220 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 220 kan vara anordnad att utfora de uppfinningsmassiga f6rfarandestegen. Den andra styrenheten 220 kan anvandas f6r att ladda Over programkod till den forsta styrenheten 210, i synnerhet programkod for att utfora det uppfinningsmassiga forfarandet. Den andra styrenheten 220 kan alternativt vara anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 210 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 220 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den forsta styrenheten 210.

En f6rsta sensorkonfiguration 230 är anordnad f6r kommunikation med den forsta 5 styrenheten 210 via en lank L230. Namnda forsta sensorkonfiguration 230 är anordnad att fortlopande eller intermittent detektera/faststalla/mata en resterande mangd Vol drivmedel som finns tillganglig fOr drift av fordonet 100. Namnda fOrsta sensorkonfiguration 230 kan harvid benamnas organ anpassade att faststalla resterande mangd Vol drivmedel.

Namnda drivmedel kan enligt ett exempel vara anordnat i en bransletank hos fordonet 100. Namnda drivmedel kan vara ett godtyckligt lampligt bransle, exempelvis diesel, bensin, etanol, vegetabilisk olja eller annat lampligt organiskt eller syntetiskt bransle. Namnda drivmedel kan vara lagrade i en eller flera tankar/behahallare has fordonet 100. Namnda drivmedel kan vara i flytande form eller i gasform.

Narnnda forsta sensorkonfiguration 230 kan vara av lannpligt slag. Detta lannpliga slag kan exempelvis bero pa vilket slags bransle som anvands for att driva fordonet 100 och/eller en konfiguration hos den/de behallare som är anordnade for att liana namnda bransle. Termerna bransle och drivmedel anvands hari synonymt.

Namnda f6rsta sensorkonfiguration 230 är anordnad att fortlopande eller intermittent skicka signaler S230 till den fOrsta styrenheten 210 via namnda lank L230. Namnda signaler S230 innefattar information am ett matt Vol pa en radande resterande mangd drivmedel has fordonet 100, vilket drivmedel i huvudsak är avsett att anvandas for att framfora fordonet 100 medelst en forbranningsmotor (ej visad) och en darvid anordnad transmission. Namnda matt Vol kan anges i termer av volym eller massa. Namnda fOrsta styrenhet 210 är anordnad att utf6ra det uppfinningsmassiga forfarandet oavsett vilken enhet namnda matt Vol pa resterande drivmedel uttrycks.

Enligt ett exempel innefattar namnda fOrsta sensorkonfiguration 230 en elektromekanisk flottorgivare anordnad i en bransletank hos fordonet 100. Enligt ett exempel innefattar namnda fOrsta sensorkonfiguration 230 en lasersensor eller 11 aukustisk sensor anordnad i ett tak hos namnda bransletank hos fordonet 100 for att faststalla en radande mangd Vol resterande drivmedel medelst ljusreflektionsteknik respektive ekoteknik. Enligt ett exempel innefattar den fOrsta sensorkonfigurationen 230 en trycksensor anordnad i en botten hos namnda bransletank fOr att faststalla en 5 radande resterande mangd Vol drivmedel.

En andra sensorkonfiguration 240 är anordnad fOr konnmunikation med den fOrsta styrenheten 210 via en lank L240. Namnda andra sensorkonfiguration 240 är anordnad att fortlopande eller intermittent detekteragaststalla/mata en faststalla radande fordonshastighet V hos fordonet 100. Namnda andra sensorkonfiguration 240 kan harvid benamnas organ anpassade att faststalla radande fordonshastighet V hos fordonet 100.

Namnda andra sensorkonfiguration 240 är anordnad att fortlopande eller intermittent skicka signaler S240 till den forsta styrenheten 210 via namnda lank L240. Namnda signaler S240 innefattar information om ett matt pa en radande hastighet V hos fordonet 100.

Enligt ett exempel innefattar namnda andra sensorkonfiguration 240 en vinkelgivare hos en drivaxel hos en transmission hos fordonet 100. Enligt ett exempel innefattar namnda andra sensorkonfiguration 240 en vinkelgivarkonfiguration anordnad hos ett eller flera hjul hos fordonet 100. Enligt ett exempel innefattar den andra sensorkonfigurationen 240 positioneringsutrustning, exempelvis inbegripande GPSutrustning.

Enligt ett exempelutfOrande är den fOrsta styrenheten 210 anordnad att fortlOpande eller intermittent faststalla en radande fordonshastighet V. Detta kan ske pa basis av parametrar detekterade med den andra sensorkonfigurationen 240 eller pa annat lampligt satt, exempelvis med positioneringsutrustning och en elektronisk karta inlagrad i ett minne hos den forsta styrenheten 210.

En tredje sensorkonfiguration 250 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 210 via en lank L250. Den tredje sensorkonfigurationen 250 är anordnad att fortlopande mata/berakna/faststalla/modellera ackumulerad stracka som fordonet 12 100 frannfors. Harvid är nannnda tredje sensorkonfiguration 250 anordnad att fortlopande faststalla fortlopande faststalla korstrackor S*Ts[n] som underlag for ett korrigerat matt Process DTE(n) pa aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd. Namnda korstrackor S*Ts[n] avser en korstracka tilldrygalagd under en samplingsperiod.

Den tredje sensorkonfigurationen 250 kan innefatta lampliga sensorer for att faststalla namnda korstrackor. Exempelvis kan rotation hos fordonshjul faststallas som underlag fOr faststallande av namnda kOrstrackor S*Ts[n].

Enligt ett exempelutforande är den forsta styrenheten 210 anordnad att fortlopande eller intermittent faststalla namnda korstrackor S*Ts[n]. Detta kan ske pa basis av namnda fortlopande detekterade fordonshastighet detekterad med den andra sensorkonfigurationen 240 eller pa annat lampligt satt, exempelvis med positioneringsutrustning och en elektronisk karta inlagrad i ett minne hos den forsta styrenheten 210.

Namnda tredje sensorkonfiguration 250 är anordnad att fortlopande eller intermittent skicka signaler S250 till den forsta styrenheten 210 via namnda lank L250. Namnda signaler S250 innefattar information om ett matt pa tilldrygalagd stracka relativt en referenstidpunkt, exempelvis avseende den senaste samplingsperioden.

Enligt ett utforande är namnda forsta sensorkonfiguration 230, andra sensorkonfiguration 240 och tredje sensorkonfiguration 250 anordnade att mataidetektera/faststalla respektive parameters varde enligt en forutbestamd samplingsfrekvens. Harvid kan en parameteruppsattning sekventiellt anges i en serie 1, 2, 3,..., n, dar n är ett positivt heltal. Harvid representerar talet n ett senaste samplingsvarde.

Presentationsmedel 260 ar anordnade for kommunikation med den forsta styrenheten 210 via en lank L260. Namnda presentationsmedel 260 kan benamnas presentationsorgan eller organ anpassade att presentera information. Namnda presentationsmedel 260 kan inbegripa en visningsskarm. Namnda visningsskarm kan innefatta en pekskarm. Namnda presentationsmedel 260 kan vara forefintligt 13 anordnade i en instrunnentpanel hos fordonet 100. Nannnda presentationsmedel 260 kan innefatta en hogtalarutrustning for att audiellt Merge namnda information medelst syntetiserat tal. Enligt ett utforande kan nannnda presentationsmedel 260 innefatta medel f6r taktil aterkoppling till en operat6r hos fordonet 100.

Den f6rsta styrenheten 210 är anordnad att styra namnda presentationsmedel 260 att visa/presentera/tillhandahalla ett relevant matt pa beraknad/uppskattad/estimerad resterande korstacka DIE innan drivmedel i en behallare hos fordonet tar slut.

Namnda matt kan presenteras med alfanunneriska tecken och/eller symboler.

Enligt ett exempel kan texten "DIE 52 km" visas for det fall det enligt en aspekt av foreliggande uppfinning faststallts att Final DIE = 52km (se nedan).

Ett gangse matt ett Measured DIE pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivnnedelsnnangd kan faststallas enligt nedan pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd Vol drivmedel, radande fordonshastighet V och radande drivmedelsforbrukning Fuelrate, Vol[n] Measured DTE[n] =* V[n] Fuelrate[n] Harvid anger det positiva heltalet n att alla parametervarden hanfor sig till samma sampelomgang (tidpunkt).

Enligt ett utforande faststalls fortlopande korstrackor S*Ts sonn underlag for ett korrigerat matt Process DIE(n) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivnnedelsnnangd.

Enligt ett utforande beraknas/faststalls ett korrigerat matt (Process DTE(n)) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt Final DIE(n-1) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid en faststalld korstracka 14 avraknas fran det tidigare faststallda justerade niattet Final DTE(n-1). Detta kan anges enligt nedan: Process DTE[n] = Final DTE[n — 1] — S * Ts Enligt ett utforande faststalls ett justerat matt Final DTE(n) som summan av ett korrigerat matt Process DTE(n) och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt Measured DTE och namnda korrigerade matt Process DTE(n), enligt nedan: Final DTE[n] = Process DTE[n] + K * (Measured DTE[n] — Process DTE[n]) Harvid tillhandahalls ett forfarande for att pa ett iterativt satt bestamma ett noggrant varde pa DTE, namligen Final DTE.

Enligt en utforingsform kan ett varde av narinnda konstant K justeras satillvida att vardet av K kan okas. For det fall ett absolutbelopp av en skillnad mellan namnda gangse DTE och namnda korrigerade matt Process DTE Overstiger ett forutbestamt varde Cl, kan namnda konstant K hojas i ett eller flera steg eller steglost pa larinpligt satt.

Ett villkor kan uttryckas som: iMeasured DTE[n] — Process DTE[ri]l Cl Enligt en utforingsform kan ett varde av namnda konstant K justeras satillvida att vardet av K kan minskas. For det fall ett absolutbelopp av en skillnad mellan namnda 25 gangse DTE och namnda korrigerade matt Process DTE understiger ett forutbestamt varde C2, kan namnda konstant K sankas i ett eller flera steg eller steglost pa lampligt satt. iMeasured DTE[n] — Process DTE[rill C2 Enligt ett exempelutforande är Cl och C2 lika stora.

Nannnda justering dar nannnda konstant K bringas oka kan vara villkorad pa sa satt att namnda differens ska overstiga namnda forutbestamda varde Cl under en viss forutbestarnd tidsperiod, och darmed ett forutbestamt antal sampel. 5 Namnda justering dar namnda konstant K bringas minska kan vara villkorad pa sa satt att namnda differens ska understiga namnda forutbestamda varde C2 under en viss fOrutbestamd tidsperiod, och darmed ett fOrutbestamt antal sampel.

Namnda konstant K kan vara ett godtyckligt lampligt varde. Namnda konstant K kan vara ett forutbestamt varde. Namnda konstant K kan faststallas empiriskt pa forhand.

Enligt ett exempel kan namnda konstant K vara -4.

Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att bestamma en aterstaende 15 tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd DTE hos motorfordonet 100, enligt en aspekt av foreliggande uppfinning.

Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att faststalla resterande mangd Vol drivmedel. Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att faststalla radande fordonshastighet V.

Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att faststalla radande drivmedelsforbrukning Fuelrate. Namnda radande drivmedelsforbrukning Fuelrate kan hari aven benamnas radande bransledosering till namnda motor. Detta kan ske pa lampligt satt. Enligt ett utforingsexempel kan den forsta styrenheten fortlopande tillhandahalla uppgift om radande dosering av bransle till en motor hos fordonet 100. Harvid är det den forsta styrenheten som styr namnda bransledosering. Alternativt kan den forsta styrenheten 210 fortlopande mottaga signaler innefattande information om nannnda radande bransledosering Fuelrate Than en motorstyrenhet (ej visad) hos fordonet 100. Enligt ett annat utforande kan namnda matt pa momentan/radande bransledosering faststallas pa railtryck och oppentider hos bransleventiler hos fordonets motor. 16 Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att faststalla ett gangse matt Measured DTE pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd DTE pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd Vol drivmedel, radande fordonshastighet V och radande drivmedelsforbrukning Fuelrate. Enligt ett utfOrande är den forsta styrenheten 2 anordnad att fortlopande faststalla namnda gangse matt Measured DET enligt fOljande ekvation: Vol Measured DTE = * V Fuelrate Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att fortlopande faststalla korstrackor under namnda bestamning som underlag f6r ett korrigerat matt Process DTE(n) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd.

Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att faststalla namnda korrigerade matt Process DTE(n) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt Final DTE(n-1) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid en faststalld korstracka avraknas tan det tidigare faststallda justerade mattet Final DTE(n-1).

Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att faststalla ett justerat matt Final DTE(n) som summan av ett korrigerat matt Process DTE(n) och en viktad storhet utg6rande en differens mellan namnda gangse matt Measured DTE och namnda korrigerade matt Process DTE(n). 25 Den fOrsta styrenheten 210 kan vara anordnad att vikta namnda storhet medelst en konstant K som multipliceras med namnda differens.

Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att, for det fall namnda differens overstiger ett forutbestamt varde Cl, bringa namnda konstant K att anpassas till differensens storlek. Den forsta styrenheten 210 kan harvid vara anordnad att hoja namnda konstants K varde for att Oka inverkan av namnda differens for namnda justerade matt Final DTE(n). 17 Den forsta styrenheten 210 kan vara anordnad att, for det fall namnda differens understiger ett fOrutbestamt varde 02, bringa namnda konstant K att anpassas till differensens storlek. Den f6rsta styrenheten 210 kan harvid vara anordnad att nninska 5 namnda konstants K varde f6r att minska inverkan av namnda differens f6r namnda justerade matt Final DTE(n).

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande for bestamning av en aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd DTE hos ett motorfordon 100. Forfarandet innefattar ett f6rsta forfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: faststalla resterande mangd Vol drivmedel; faststalla radande fordonshastighet V; faststalla radande drivmedelsforbrukning Fuelrate; - faststalla ett gangse matt Measured DTE pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd Vol drivmedel, radande fordonshastighet V och radande drivmedelsforbrukning Fuelrate; fortlopande faststalla korstrackor under namnda bestamning som underlag for ett korrigerat matt Process DTE(n) pa aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd; faststalla nannnda korrigerade matt Process DTE(n) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt Final DTE(n-1) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid en faststalld kOrstracka avraknas fran det tidigare faststallda justerade mattet Final DTE(n-1); faststalla ett justerat matt Final DTE(n) som summan av ett korrigerat matt Process DTE(n) och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt Measured DTE och namnda korrigerade matt Process DTE(n).

Efter forfarandesteget s301 avslutas forfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett forfarande for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd DTE hos 18 ett nnotorfordon 100. Det bor papekas att detta forfarande är ett iterativt forfarande. Enligt detta exempel beskrivs en berakningscykel.

FOrfarandet innefattar ett f6rsta forfarandesteg s310. Forfarandesteget s310 kan inbegripa steget att faststalla ett antal parametrar, namligen radande resterande mangd Vol drivmedel, momentan/radande fordonshastighet V och momentan/radande drivmedelsfOrbrukning Fuelrate. Detta kan utfOras med den forsta sensorkonfigurationen 230, den andra sensorkonfigurationen 240 och/eller den fOrsta styrenheten 210.

Efter forfarandesteget s310 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s320. Forfarandesteget s320 kan inbegripa steget att faststalla ett gangse matt Measured DIE pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd. Detta kan enligt ett exempelutforande ske pa basis av de salunda faststallda 15 parametervardena avseende resterande mangd Vol drivmedel, radande fordonshastighet V och radande drivmedelsforbrukning Fuelrate. Detta kan utforas medelst den forsta styrenheten 210.

Efter forfarandesteget s320 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s330.

FOrfarandesteget s330 kan inbegripa steget att faststalla en stracka S*Ts som fordonet forflyttat sig sedan den senaste matpunkten. Enligt ett utforande faststalls fortlopande korstrackor S*Ts under namnda bestamning som underlag fOr ett korrigerat matt Process DTE(n) pa 6terstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd. Detta kan utfOras medelst den fOrsta styrenheten 210.

Efter fOrfarandesteget s330 utfOrs ett efterfOljande forfarandesteg s340. Forfarandesteget s340 kan inbegripa steget att faststalla ett korrigerat matt Process DIE. Forfarandesteget s340 kan inbegripa steget att faststalla namnda korrigerade matt Process DTE(n) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt Final DTE(n-1) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid namnda faststalld korstracka S*Ts avraknas fran det tidigare faststallda justerade mattet Final DTE(n-1). Detta kan utforas medelst den fOrsta styrenheten 210. Forsta gangen som f6rfarandesteget s330 utfors kan ett uppskattat varde pa ett tidigare faststallt justerat 19 matt Final DTE(n-1) pa aterstaende tillganglig korstracka nned resterande drivmedelsmangd tillhandahallas.

Efter f6rfarandesteget s340 utfors ett efterfOljande f6rfarandesteg s350.

FOrfarandesteget s350 kan inbegripa steget att faststalla ett justerat matt Final DIE.

FOrfarandesteget s350 kan inbegripa steget att faststalla namnda justerat matt Final DTE(n) som summan av ett korrigerat matt Process DTE(n) och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt Measured DIE och namnda korrigerade matt Process DTE(n). Detta kan utfOras av den forsta styrenheten 210.

Efter forfarandesteget s350 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s360. Forfarandesteget s360 kan inbegripa steget att presentera namnda justerade matt Final DTE(n) for en forare/operator hos fordonet 100. Detta kan utforas medelst namnda presentationsmedel 260.

Enligt ett utforande kan namnda f6rare/operat6r varnas medelst namnda presentationsmedel 260 da namnda justerade matt understiger ett forutbestamt varde. Pa sa vis kan nannnda operator uppnnarksannnnas pa att det ar dags att tanka mer drivmedel for att undvika driftstopp.

Efter forfarandesteget s360 atergar metoden till forfarandesteget s310. Alternativt avslutas forfarandet.

Med hanvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utfOrande av en anordning 400.

Styrenheterna 210 och 220 som beskrivs nned hanvisning till Figur 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett las/skriv-minne 450. Det ickeflyktiga minnet 420 har en forsta minnesdel 430 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O- organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och oyerforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har ocksa en andra minnesdel 440.

Det tillhandahalles ett datorprogrann P for bestannning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd DTE hos ett motorfordon 100. Enligt ett utforande faststalls namnda DTE som ett justerat matt Final DTE, vilket matt kan presenteras fOr en operator hos fordonet 100.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner f6r att faststalla resterande mangd Vol drivmedel. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner fOr att faststalla radande fordonshastighet V. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla radande drivmedelsfOrbrukning Fuelrate.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla ett gangse matt Measured DTE pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd DTE pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd Vol drivmedel, radande fordonshastighet V och radande drivmedelsforbrukning Fuelrate.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att fortlopande faststalla korstrackor under namnda bestamning som underlag f6r ett korrigerat matt Process DTE(n) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla namnda korrigerade matt Process DTE(n) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt Final DTE(n-1) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid en faststalld korstracka S*Ts avraknas fran det tidigare faststallda justerade mattet Final DTE(n-1).

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla ett justerat matt Final DTE(n) som summan av ett korrigerat matt Process DTE(n) och en viktad storhet utgOrande en differens mellan namnda gangse matt Measured DTE och namnda korrigerade matt Process DTE(n).

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att vikta namnda storhet medelst en konstant K som multipliceras med namnda differens. 21 Datorprogrannmet P kan innefatta rutiner for att, for det fall nannnda differens overstiger ett forutbestamt varde Cl, bringa namnda konstant K att anpassas till differensens storlek.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att presentera namnda faststallda justerade matt f6r en operat6r av fordonet. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner fOr att varna en operator av fordonet 100 da namnda faststallda justerade matt understiger ett forutbestamt varde.

Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett las/skrivminne 450.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 410 utf6r en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivrninnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett for kommunikation med 20 databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Las/skrivrninnet 450 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. lankarna L220, L230, L240, L250 och L260 (se Figur 2) anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 499 lagras det temporart i den andra minnesdelen 440. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utf6rande innefattar signaler mottagna pa dataporten 499 information om en radande 30 gasreglageposition hos fordonet 100. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 499 information om en radande/monnentan resterande mangd Vol drivmedel, radande/momentan fordonshastighet V, stracka S*Ts framford under en samplingscykel och momentan/radande bransleforbrukning Fuelrate hos en motor hos fordonet 100. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa 22 dataporten 499 en uppsattning parannetervarden for en sampling, harvid betecknad n, inbegripande en radande/momentan resterande mangd Vol[n] drivmedel, radande/momentan fordonshastighet V[n], stracka S*Ts[n] framford under en samplingscykel och momentan/radande bransleforbrukning Fuelrate[n] hos en motor hos fordonet 100. En i tiden efterfoljande uppsattning parametervarden for en sampling, harvid betecknad n+1, kan harvid inbegripa en radande/momentan resterande mangd Vol[n+1] drivmedel, radande/momentan fordonshastighet V[n+1], stracka S*Ts[n+1] framford under en samplingscykel och momentan/radande bransleforbrukning Fuelrate[n+1] hos en motor hos fordonet 100.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 400 med hjalp av databehandlingsenheten 410 som Icor programmet lagrat i minnet 460 eller las/skrivminnet 450. Nar anordningen 400 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Den foregaende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttonnnnande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga 20 for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utfOringsformer och med de olika mod ifieringarna som är lampliga f6r det avsedda bruket. 23

Claims (14)

Patentkrav 1. Forfarande for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd (DTE) hos ett motorfordon, innefattande stegen att: - faststalla (s310) resterande mangd (Vol) drivmedel; 1. faststalla (s310) radande fordonshastighet (V); 2. faststalla (s310) radande drivmedelsfOrbrukning; 3. faststalla (s320) ett gangse matt (Measured DTE) pa aterstaende tillganglig kOrstracka med resterande drivmedelsmangd pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd (Vol) drivmedel, radande fordonshastighet (V) och radande drivmedelsforbrukning (Fuelrate), kannetecknat av stegen att: 4. fortlopande (s330) faststalla korstrackor under namnda bestamning som underlag for ett korrigerat matt (Process DTE(n)) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd; 5. faststalla (s340) namnda korrigerade matt (Process DTE(n)) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt (Final DTE(n-1)) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid en faststalld korstracka (S*Ts) avraknas tan det tidigare faststallda justerade mallet (Final DTE(n-1)); - faststalla (s350) ett justerat matt (Final DTE(n)) som summan av ett korrigerat matt (Process DTE(n)) och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt (Measured DTE) och namnda korrigerade matt (Process DTE(n)). 2. FOrfarande enligt krav 1, inbegripande steget att: - vikta namnda storhet medelst en konstant (K) som multipliceras med namnda differens. 3. Forfarande enligt krav 2, inbegripande steget att: 1. f6r det fall namnda differens overstiger ett forutbestamt varde (Cl), bringa namnda konstant (K) att anpassas till differensens storlek. 4. Forfarande enligt krav 3, varvid namnda konstants (K) varde hojs for att 6ka inverkan av namnda differens f6r namnda justerade matt (Final DTE(n)). 24 5. Forfarande enligt nagot av fOregaende krav, inbegripande steget att: 1. presentera (s360) namnda faststallda justerade matt (Final DTE(n) for en operator av fordonet (100). 6. System for bestamning av en aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd (DTE) hos ett motorfordon (100), innefattande:

1. organ (230; 210; 220; 400) anpassade att faststalla resterande mangd (Vol) drivmedel;

2. organ (240; 210; 220; 400) anpassade att faststalla radande fordonshastighet (V); - organ (210; 220; 400) anpassade att faststalla radande drivmedelsforbrukning;

3. organ (210; 220; 230; 240; 400) anpassade att faststalla ett gangse matt (Measured DTE) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd (DTE) pa basis av de salunda faststallda parametervardena avseende resterande mangd (Vol) drivmedel, radande fordonshastighet (V) och radande drivmedelsforbrukning, kannetecknat av:

4. organ (210; 220; 400) anpassade att fortlopande faststalla korstrackor (S*Ts) under namnda bestamning som underlag for ett korrigerat matt (Process DTE(n)) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivnnedelsnnangd;

5. organ (210; 220; 400) anpassade att faststalla namnda korrigerade matt (Process DTE(n)) pa basis av ett tidigare faststallt justerat matt (Final DTE(n-1)) pa aterstaende tillganglig korstracka med resterande drivmedelsmangd, varvid organ (210; 220; 400) forefinns anordnade att avrakna en faststalld korstracka Than det tidigare faststallda justerade mattet (Final DTE(n-1)); och

6. organ (210; 220; 400) anpassade att faststalla ett justerat matt (Final DTE(n)) som 25 summan av ett korrigerat matt (Process DTE(n)) och en viktad storhet utgorande en differens mellan namnda gangse matt (Measured DTE) och namnda korrigerade matt (Process DTE(n)).

7. System enligt krav 6, innefattande: - organ (210; 220; 400) anpassade att vikta namnda storhet nnedelst en konstant (K) som multipliceras med namnda differens.

8. System enligt krav 7, innefattande: 1. organ (210; 220; 400) anpassade att, for det fall nannnda differens Overstiger ett forutbestamt varde (Cl), bringa namnda konstant (K) att anpassas till differensens storlek.

9. System enligt krav 8, innefattande: 1. organ (210; 220; 400) anpassade att h6ja namnda konstants (K) varde f6r att 6ka inverkan av namnda differens fOr namnda justerade matt (Final DTE(n)).

10. System enligt nagot av krav 6-9, innefattande - organ (260; 210; 220; 400) anpassade att presentera namnda faststallda justerade matt (Final DTE(n)) for en operator av fordonet.

11. Motorfordon (100; 110) innefattande ett system enligt nagot av kraven 6-10.

12. Motorfordon (100; 110) enligt krav 11, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss eller personbil.

13. Datorprogrann (P) for bestannning av en aterstaende tillganglig korstracka nned resterande drivmedelsmangd (DTE) hos ett motorfordon (100), dar namnda datorprogrann (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (210; 400) eller en annan dator (220; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (210; 400) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-5.

14. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar namnda programkod kOrs pa en elektronisk styrenhet (210; 400) eller en annan dator (220; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (210; 400). 26