SE537664C2 - Övervakning av matning av granuler - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Detta dokument visar en anordning for overvakning av matning av granuler, omfattande en kanal (12, 111) som definierar en granuiflociesvag; och en sensorenhet (100, 200, 300, 400, 500). Sensorenheten omfattar minst en strainingskalla (101, 201, 301, 401, 501) och minst en strainingssensor (102, 202, 302, 402, 502), anordnad att motta straining fran strainingskallan. Strainingskallan och strainingssensorn är anpassade att anordnas sa att till strainingssensorn infallande straining Iran strainingskallan är paverkbar av granulerna. Sensorenheten omfattar aven en sensorkropp (103, 203a, 203b, 303a, 303b, 403a, 403b, 503a, 503b), i vilken namnda strainingskalla och/eller strainingssensor är anordnad. Sensorkroppen är inforbar genom minst en oppning i en kanalen definierande vagg, en stracka motsvarande atminstone en bredd hos kanalen, sett i en inforseiriktning.

Description

a OVERVAKNING AV MATNING AV GRANULER Tekniskt omrade Detta dokument avser en overvakningsanordning for overvakning av matning av granuler, sasom utsade, godning eller bekampningsmedel, en matningsanordning for sadana granuler samt ett forfarande for installation av en sadan overvakningsanordning.

Bakcirund Det är kant att overvaka eller mata ett flode av utsade i en samaskin 10 med hjalp av en saavervakningsanordning, sá att en operator kan uppmark- sammas pa eventuella avbrott i matningen av utsade eller avvikelser fran onskad matningstakt.

En sadan saovervakningsanordning kan astadkommas med hjalp av en kombination av en ljuskalla och en ljussensor, vilka är anordnade pa vardera sidan av en utsadesledning sä att en ljusstrale fran ljuskallan till ljussensorn bryts nar utsade passerar i utsadesledningen. Om ljusstralen upphar att brytas under en fOrutbestamd tidsperiod, kan detta indikera ett stopp i matningen, varvid en larmsignal kan alstras till operatoren.

Alternativt kan en akustisk sativervakningsanordning astadkommas 20 genom att utsade bringas att infalla mot ett avkannarbleck som alstrar en akustisk signal, baserat pa vilken en elektrisk signal kan astadkommas, vilken indikerar forekomst, och eventuellt aven mangd, av matat utsade.

En sativervakningsanordning kan utformas som ett relativt kort och atminstone delvis transparent, ror, vars inlopp respektive utlopp ansluts till den kanal i vilken utsadesflodet skall overvakas eller matas. Ljuskallor och ljussensorer monteras pa, eller i oppningar i vaggarna hos, roret, sá att ljus kan passera genom rorets stromningsarea.

I en pneumatisk samaskin forekommer vanligtvis ett fordelarhuvud, i vilket ett utsadesflode fordelas till ett antal mindre floden, vilka vart och ett 30 leds till en respektive sabill. I en sadan samaskin kan en sativervakningsanordning monteras pa vane saslang nedstroms 1 fordelarhuvudet. I samband med detta monteras aven kablar mellan vane saovervakningsanordning och s.k. "hopsamlingsboxar", i vilka signalerna fran ett flertal saovervakningsanordningar samlas ihop for att skickas till en central styranordning. Styranordningen kan omfatta en eller flera behandlings- enheter, som sammanstaller, analyserar och presenterar informationen fran sativervakningsanordningarna samt astadkommer larmsignaler till operatoren.

En pneumatisk samaskin kan omfatta i storleksordningen 20-80 sabillar. Det inses att am utsadesflodet till varje satin skall overvakas, kravs ett motsvarande antal sativervakningsanordningar, med tillhorande kablage. Detta bidrar till att Oka komplexiteten i tillverkning och underhall av en sadan samaskin.

Sativervakningsanordningar forekommer inte has alla samaskiner. En del anvandare valjer att kopa samaskinen utan sativervakningsanordning.

EP0175530A2 visar exempel pa en sativervakningsanordning.

Det finns saledes ett behov av att astadkomma en sativervakningsanordning som är enklare att montera vid tillverkning av en samaskin. DartiII finns ett behov av att astadkomma en saavervakningsanordning som kan eftermonteras, for den handelse att behov av saovervakning uppstar.

Sammanfattning Ett andamal är att astadkomma en fOrbattrad eller alternativ overvakningsanordning fOr matning av granuler. Specifika andamal innefattar att astadkomma en overvakningsanordning som an enkel att montera och som lampar sig fOr eftermontering.

Enligt en forsta aspekt astadkoms en anordning for overvakning av matning av granuler. Anordningen omfattar en kanal som definierar en granuiflodesvag och en sensorenhet. Sensorenheten omfattar, minst en strainingskalla och minst en stralningssensor, anordnad att motta straining fran strainingskallan. Strainingskallan och strainingssensorn är anpassade att anordnas sá att till strainingssensorn infallande straining fran strainingskallan an paverkbar av granulerna. Anordningen omfattar aven en sensorkropp, i 2 vilken namnda stralningskalla och/eller stralningssensor är anordnad. Sensorkroppen är inforbar genom minst en oppning i en kanalen definierande vagg, en stracka motsvarande vasentligen en bredd hos kanalen, sett i en inforselriktning.

Sensorkroppen kan saledes besta av en del, vilken är inforbar genom oppningen medelst en rorelse, vars langd vasentligen motsvarar bredden has kanalen. Alternativt kan sensorkroppen omfatta tva eller flera delar, vilka, sett I infbrselriktningen, tillsammans fOrs in en stracka motsvarande bredden has kanalen. Exempelvis kan sensorkroppen omfatta tva delar, vilka fors in Iran motstaende sidor av kanalen sä att de tillsammans fors in en stracka v5sentligen motsvarande bredden has kanalen.

Med "stralningskalla" respektive "stralningssensor" avses kallor for elektromagnetisk straining, sasom ljus (infrarott, synligt eller ultraviolett), mikrovagor eller liknande, samt aven ljud (exempelvis ultraljud).

Genom att fora in sensorkroppen genom en oppning i kanalens vagg är det enkelt att montera eller avlagsna stralningskalla och stralningssensor. Dartill är det mojligt att astadkomma en "dummysensorkropp", vilken tacker oppningen utan att innehalla flagon sensor.

Sensorkroppen kan omfatta en i inforselriktningen langstrackt sensorkropp, varvid minst tva stralningskallor och/eller stralningssensorer är anordnade bredvid varandra i sensorkroppen, sett i inforselriktningen.

Sensorkroppen kan vara inforbar i oppningen i en riktning som korsar granulflodesvagen. Beg reppet "korsar granulflodesvagen" omfattar saval vinkelratt korsande som korsande vid vinklar pa mindre an 902. Exempelvis kan infOrselriktningen uppvisa en vinkel pa 2-902, fOretradesvis 2-902, 602-90 eller 802-902.

Oppningen kan vara positionerad sä att sensorkroppen, i infOrt lage, stracker sig langs atminstone en del av en periferi has kanalen.

Exempelvis kan sensorkroppen stracka sig langs med en kanalvagg pa sadant s5tt att minimal paverkan erhalls pa granulernas passage i kanalen. Sensorkroppen kan, i infort lage, ingripa med en i inforselriktningen sig strackande urtagning eller slits i vaggen. 3 Sensorkroppen kan omfatta forsta och andra partier, vilka är utformade att anordnas pa vasentligen motstaende sidor av granulflodesvagen.

Sensorkroppens forsta och andra partier kan vara forbundna med varandra.

Sensorkroppens f6rsta och andra partier kan fast fOrbundna med varandra, foretradesvis bildade i ett stycke.

Sensorkroppens forsta och andra partier kan vara langstrackta, och ha ett respektive proximalt parti, vilka är fOrbundna med varandra av ett lankparti, samt ett respektive distalt parti, vilka bildar fria andar.

Saledes kan de forsta och andra partierna befinna sig i vasentligen samma plan samt stracka sig vasentligen parallellt.

Stralningskallan kan vara anordnad i sensorkroppens forsta parti och stralningssensorn kan vara anordnad i sensorkroppens andra parti.

Minst tva stralningskallor kan vara anordnade i sensorkroppens forsta 15 parti och/eller minst tva stralningssensorer kan vara anordnade i sensorkroppens andra parti.

En stralningskalla och en med denna samverkande stralningssensor kan vara anordnade i det ena av sensorkroppens forsta och andra partier varvid en reflektor kan vara anordnad i det andra av sensorkroppens forsta och andra partier.

Stralningskallan och/eller stralningssensorn kan vara vasentligen innesluten i sensorkroppen.

Sensorkroppen kan vara atminstone delvis utformad av ett material som är tillrackligt transparent for att stralningen skall vara overforbar Iran 25 stralningskallan till stralningssensorn genom materialet.

Enligt en andra aspekt astadkoms en matningsanordning for matning av granuler i ett lantbruksredskap. Matningsanordningen omfattar en fordelarenhet, uppvisande en forsta kanal for ett inkommande granulflode samt minst tva andra kanaler for respektive utgaende granulflode. Var och en av de utgaende kanalerna omfattar en overvakningsanordning enligt nagot av foregaende krav. 4 Matningsanordningen kan inga i en samaskin, godningsspridare eller bekampningsmedelspridare.

Matningsanordningen kan innefatta en sensorenhetshallare, vid vilken sensorenheterna är fixerbara.

Genom att fixera sensorenheterna pa en sensorenhetshallare, kan ett flertal sensorenheter monteras genom en och samma monteringsoperation. Sensorenhetshallaren kan ha kontaktdon for kontaktering av sensorenheterna samt elektriska ledare fOr anslutning av sensorenheterna till en styrenhet.

PA sensorhallaren kan sensorenheterna monteras mycket tatt, till och med anliggande varandra. Detta kan mOjliggOras av att sensorenheterna ersatter ett sidovaggsparti hos kanalvaggen.

Darmed kan mangden kablar reduceras, vilket ytterligare underlattar installationen.

Sensorkropparna has sensorenheterna kan vara simultant inforbara i respektive oppning.

Sensorkropparna kan vara inforbara i en respektive oppning sá att sensorkropparna positioneras pa respektive sidor av ett av kanalen definierat stromningsutrymme, varvid oppningarna utgors av pa motstaende sidor av kanalen bildade slitsar, vilka stracker sig i riktning vinkelratt mot en stromningsriktning.

Slitsarna kan vara genomgaende och langstrackta.

Slitsarna kan ha en langd, sett i ett plan som är vinkelratt mot stromningsriktningen, motsvarande ett aktivt parti has respektive sensorkropp.

Med "aktivt parti" avses den del av sensorkroppen som uppvisar stralningskallor och/eller stralningssensorer.

Genom denna utformning kan hela respektive sensorkropps aktiva del exponeras mat i stromningsutrymmet samtidigt som en del av sensorkroppen kan lamnas utanfor stromningsutrymmet, varvid minmal paverkan pa stromningsarean kan astadkommas.

Dartill kan inverkan pa kanalvaggarna minimeras, vilket innebar att man slipper kompensera genom att exempelvis Oka materialtjocklek och/eller lagga till forstarkningspartier.

Enligt en tredje aspekt astadkoms ett forfarande for installation av en overvakningsanordning fOr overvakning av matning av granuler i ett lantbruksredskap. Forfarandet omfattar att montera minst tva sensorenheter pa en sensorenhetshallare, och att simultant infora sensorkroppar hos sensorenheterna i respektive Oppningar i vaggar hos tva kanaler som definierar respektive granulflodesvagar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 visar en perspektivvy av en samaskin 1.

Fig 2 visar en sidovy av en del av samaskinen 1.

Fig 3 visar en sensorenhet 100.

Fig 4 visar en alternativ sensorenhet 200.

Fig 5a visar ytterligare en alternativ sensorenhet 300.

Fig 5b visar ytterligare en alternativ sensorenhet 400.

Fig 6 visar ytterligare en alternativ sensorenhet 500.

Fig 7 visar ett flertal sensorenheter 500 som monterats pa en sensorhallare 550.

Fig 8 visar installation av sensorenheter 500 i ett fordelarhuvud.

Fig 9 visar en detaljvy av sensorenheter 500 installerade i fordelarhuvudet.

Fig 10 visar ytterligare en detaljvy av de installerade fraraknarsensorerna 500.

Fig 11 visar ytterligare en detaljvy av de installerade fraraknarsensorerna 500.

Detaljerad beskrivning I det foljande kommer ett koncept for overvakning av granulmatning i ett lantbruksredskap att beskrivas med hanvisning till en samaskin. Det inses att konceptet är likaledes tillampbart pa anordningar for matning av andra 6 typer av granuler an utsade, sasom exempelvis godning och/eller bekampningsmedel.

Fig 1 visar en samaskin 1, vilken dras av ett dragfordon 2. Samaskinen har en salada 10, fran vilken utsade matas pneumatiskt till ett fordelarhuvud 11 samt darifran vidare via slangar 12 till en respektive satin 13. En flakt 14 alstrar ett luftflOde, vilket for utsadet fran en doserings- och utmatningsanordning vid ett nedre parti av saladan 10 till fordelarhuvudet i form av ett utsadesblandat luftflOde. I fOrdelarhuvudet fOrdelas det utsadesblandade luftflodet till ett flertal slangar 12.

I fig 2 visas en detalj av samaskinen 1 sedd i genomskarning langs en linje parallell med en framkorningsriktning. Fordelarhuvudet 11 omfattar i princip ett utrymme med ett inlopp samt ett flertal utlopp, vilka vart och ett har mindre stromningsarea an inloppet.

I fig 3 visas ett forsta utforande av en sensorenhet 100, vilken omfattar en stralningskalla 101 och en stralningssensor 102, vilka är integrerade i en sensorkropp 103, sá att ett stromningsutrymme 104 foreligger mellan stralningskallan 101 och stralningssensorn 102, i vilket ett utsadesflode F kan stromma i en riktning vasentligen tvars en stralningsvag fran stralningskallan 101 till stralningssensorn 102. Sensorkroppen 103 kan vara utformad att atminstone delvis omge utsadesflodet. Exempelvis kan sensorkroppen 103 vara vasentligen U-formad eller ringformad, med stralningskallan 101 och stralningssensorn 102 placerade sa att atminstone en del av utsadesflodet F kan passera mellan dem. For att ansluta sensorenheten 100 till en styrenhet, kan en signalledning 105 astadkommas, via vilken stralningskallan 101 och stralningssensorn 102 kan matas med strOm, och en utgaende sensorsignal kan astadkommas.

Den i fig 3 visade sensorkroppen har en mot strOmningsutrymmet 104 vand yta 109 som är konvex, sett i ett plan innehallande stromningsriktningen F.

I fig 4 visas ett alternativt utforande av en sensorenhet 200, vilken omfattar ett flertal stralningskallor 201 och stralningssensorer 202, vilka ar anordnade pa motstaende sidor av ett stromningsutrymme 204. 7 Stralningskallorna 201 är i detta utforande placerade i en forsta sensorkropp 203a och stralningssensorerna är placerade i en andra sensorkropp 203b. Sensorkropparna 203a, 203b är forbundna med varandra via en forsta signalledning 206. For att ansluta sensorenheten 200 till en styrenhet, kan en andra signalledning 205 astadkommas, via vilken stralningskallorna 201 och stralningssensorerna 202 kan matas med strOm, och en eller flera utgaende sensorsignaler kan astadkommas.

Den ena, eller bada, sensorkropparna 203a, 203b kan omfatta ett utrymme 207a, 207b for en elektrisk krets, via vilken drivsignaler till stralningskallorna 201 kan astadkommas och via vilken sensorsignaler fran stralningssensorerna kan inhamtas for vidarebefordran till styrenheten.

De i fig 4 visade sensorkropparna har en mot stromningsutrymmet 204 \rand yta 209 som är konkav sett i ett plan vinkelratt mot stromningsriktningen F.

Det inses att ytan 209 aven kan vara konvex sett i ett plan innehallande stromningsriktningen F, enligt vad som visas i fig 3.

I fig 5a visas ytterligare sensorenhetsuppsattning 30, omfattande ett flertal sammankopplade sensorenheter 300. Var och en av sensorenheterna 300 omfattar forsta och andra sensorkroppar 303a, 303b, vilka är forbundna med en signalledning 306. Dartill är sensorenheterna 300 forbundna med varandra av en respektive signalledning 307. Var och en av sensorenheterna 300 kan omfatta ett i en av sensorkropparna 303a anordnad utrymme for en elektrisk krets. Sensorenhetsuppsattningen 30 är anslutbar till en styrenhet via en signalledning 305.

I en sensorenhetsuppsattning 30 enligt fig 5 kan vane sensorenhet vara inrattad att fungera sasom beskrivits med hanvisning till fig 3 och fig 4, varvid den med respektive sensorenhet associerade elektriska kretsen styr respektive stralningskallor och stralningssensorer.

Sensorenhetsuppsattningen 30 kan, beroende pa systemets 30 komplexitet fungera pa olika satt.

Varje sensorenhets elektriska krets kan forses med funktionalitet for att bedoma am utsade passerar eller inte. Darmed kan utdata fran respektive 8 sensorenhet i princip besta av ett varde som indikerar flode eller icke flode. Alternativt kan ett varde astadkommas vilket indikerar en intensitet hos flodet, exempelvis motsvarande hur star andel av mattiden utsade passerar respektive inte passerar. Det är ocksa mojligt att lata vardet representera hur manga av sensorerna som registrera utsade vid varje tidpunkt. Sensorn kan aven anvandas som, eller utgora del av, en froraknare,dvs. en anordning som raknar mangd utmatat utsade per tidsenhet.

Signalledningarna 305, 306, 307 kan saledes vara utformade som bussledningar, pa vilka varje sensorenhet skickar ut sina alstrade signaler och dar till en sensorenhet inkommande signaler mottas och skickas vidare.

Signalerna kan skickas med etikett som indikerar ursprungssensorenhet.

Specifikt kan signalledningen 206, 306 som forbinder tva delar av samma sensorenhet 300 ha en eller flera ledare som utgor bussledning och en eller flera ledare som utgor sensorenhetens egen ledning for kommunikation mellan sensorkropparna 203a, 203b; 303a, 303b.

Fig 5b visar en variant av konceptet enligt fig 5a, omfattande en sensorenhetsuppsattning 40, dar varje sensorenhet 400 omfattar en sensorkropp 403 omfattande forsta och andra sensorkroppspartier 403a, 403b samt ett lankparti 409, vilket i det visade utforandet omfatta ett utrymme 408 for en elektrisk krets. Sensorkroppen 403 är saledes bildad i ett stycke. Sensorkropparna 403 kan vara sammankopplade av signalledningar 407 och en signalledning 405 är anslutbar till en styrenhet.

Sensorkroppen 403 kan har ha vasentligen formen av ett U, sett i ett plan vinkelratt mot stromningsriktningen F.

Funktionen has konceptet enligt fig 5b kan vara vasentligen samma som den enligt fig 5a.

Fig 6 visar ytterligare en variant av en sensorenhet 500, omfattande forsta och andra sensorkroppspartier 503a, 503b, vilka vart och ett inrymmer ett flertal stralningskallor respektive stralningssensorer, arrangerade sasom visat med hanvisning till fig 3-5. Ett lankparti 509 forbinder sensorkroppspartierna 503a, 503b samt bildar ett utrymme 508 for 9 exempelvis en elektrisk krets samt med kontaktdon, enligt vad som kommer att beskrivas nedan.

Lankpartiet 509 bildar har en vasentligen langstrackt del, fran vars andar proximala partier av sensorkroppspartierna 503a, 503b stracker sig vasentligen vinkelratt och i vasentligen samma plan. Distala delar av sensorkroppspartierna 503a, 503b bildar fria andar.

I ett alternativt utforande kan de fria andarna vara forbundna med varandra via ett materialparti (ej visat), sá att sensorkroppen far en allmant rektangular form eller ringform. Ett sadant utforande kan Oka hallfastheten has sensorkroppen men kraver en storre sensoroppning, vilket kan paverka hallfastheten has den del i vilken sensorkroppen skall monteras.

I fig 7 visas en sensorhallare 550, vilken uppbar ett flertal sensorenheter 500. Sensorhallaren 550 kan utgoras av en list, vars form och utstrackning är anpassad till det fordelarhuvud som sensorenheterna skall monteras i. Sensorhallaren 550 kan omfatta kontaktdon for kontaktering av sensorenheterna 500 samt ledningar for etablering av en kommunikationsbuss for kommunikation mellan sensorenheter och/eller mellan sensorenheter och en styrenhet.

Sensorenheterna 500 kan vara fixerbara vid sensorhallaren 550 med 20 hjalp av fastdon, sasom skruv, snappforband, klamforband eller flagon form av klamma.

I fig 8 visas en del av ett fordelarhuvud 11 som har ett flertal adapterhylsor 111 vars ena ande (ej visad) ansluter till ett fordelarutrymme (ej visat) och till vars andra ande 112 respektive slang 12 är anslutbar. I fig 8 visas hur en sensoruppsattning 50 omfattande ett flertal sensorenheter samt en sensorhallare 550 är pa vag att toms i en monteringsriktning M till en monteringsposition. SensorOppningarna 113 omfattar har genomgaende slitsar 114 pa respektive sidor av stromningsutrymmet, sett i horisontell riktning. Slitsarna 114 är sa utformade, att nar sensorkroppspartierna 503a, 503b är inforda i slitsarna, har varje sensorkropp ett aktivt parti som är exponerat mat i stromningsutrymmet och ett ytterparti som är exponerat utat.

Lankpartiet 509 kan befinna sig helt utanfor stromningsutrymmet och dess inforsel i stromningsutrymmet kan forhindras av adapterhylsans vagg.

I fig 9 visas en del av fordelarhuvudet 11, nar sensoruppsattningen 50 forts fullstandigt till monteringspositionen, sä att sensorkroppspartierna 503a, 503b befinner sig inuti adapterhylsan 111 och darmed kan registrera utsade som passerar genom adapterhylsan 111 mot slangen 12.

I fig 10 visas fordelarhuvudet 11 sett inifran. Det inses att, sett inifran, har adapterhylsan ett vasentligen kvadratiskt tvarsnitt, vilket underlattar utformningen av fordelarutrym met. Sam visas i fig 9 har adapterhylsan 111 istallet cirkulart tvarsnitt, vilket sammanfaller med slangens 12 tvarsnitt. Adapterhylsan astadkommer saledes en overgang mellan ett forsta tvarsnitt som är anpassat for anslutning till fordelarutrymmet och ett andra tvarsnitt som är anpassat for slangarna 12.

Var och en av adapterhylsorna 111 har en sensoroppning 113, genom 15 vilken en sensorenhet är inskjutbar i en riktning vasentligen vinkelratt mot stromningsriktningen F.

Adapterhylsorna 111 kan ha i inskjutningsriktningen M sig strackande spar, med vilka sensorkropparna 503a, 503b kan ingripa.

Med hanvisning till fig 11 kan adapterhylsorna 111 utformas som en vasentligen rorformig enhet, vars forsta ande är anpassad att anslutas till ett utlopp fran fordelarhuvudet och vars andra ande är anpassad att motta en slang far anslutning till en satin.

Varje adapterhylsa kan saledes ha ett sensorparti 1111 vars tvarsnitt är anpassat for mottagning av en sensorenhet samt ett utloppsparti 1112, 25 vars tvarsnitt är anpassat far mottagning av slangen 12.

I det visade exemplet har sensorpartiet vasentligen rektangulart (kvadratiskt) tvarsnitt och utloppspartiet vasentligen cirkulart tvarsnitt.

Sensorpartiet har 1111 har en oppning (nedat i fig 11) i form av en slits i den nedre vaggen samt respektive slitsar i anslutande vertikala vaggar.

Nar sensorenheten fors in i oppningen (i riktning uppat i fig 11) kommer sensorkroppspartierna 503a, 503b ingripa med slitsarna i de vertikala vaggarna och lankpartiet 509 kommer att stanga till oppningen nedat. 11 Saledes kan alitsa sensorkroppen sagas sluta till sidooppningarna i adapterhylsan. Tillsammans bildar darmed adapterhylsan 111 och sensorkroppen en kanal som är tillrackligt tat for att transportera ett granulblandat luftflode.

For den handelse maskinen skall saljas eller anvandas utan sativervakningsanordning, dvs. utan sensorenheter, är det mOjligt att astadkomma "dummysensorenheter", dvs. en anordning som kan inforas i sensorappningarna pa samma satt som sensorenheterna, men som saknar sensorfunktionalitet, sa att sensoroppningarna tapps till. Om sativervakning skall monteras i efterhand, är det bara att plocka bort dummysensorenheterna och satta dit riktiga sensorenheter enligt vad som beskrivits ovan.

I de ovan visade utforandena kan strainingskallan 101, 201 utgoras av en kalla for elektromagnetisk straining, sasom ljus (synligt ljus, IR-ljus eller UV-Ijus), eller for godtycklig straining, sasom mikrovagstraining eller liknande.

Alternativt kan strainingskallan vara utformad att astadkomma ljud, sasom ultraljud eller liknande.

Stralningssensorn 102, 202 kan utgoras av en for strainingskallan anpassad sensor, sasom en ljussensor, mikrovagsensor eller ljudsensor.

Sensorkroppen 103, 203a, 203b kan bildas av material ett material som atminstone partiellt är tillrackligt transparent for att den av strainingskallorna 101, 201 alstrade stralningen skall kunna ná stralningssensorerna 102, 202. Om sensorkroppen bildas av polymermaterial ("plast") kan exempelvis hela sensorkroppen vara bildad av en tillrackligt transparent plast. Alternativt kan sensorkroppen vara forsedd med oppningar eller transparenta fOnster vid strainingskallorna och/eller stralningssensorerna. Sadana fOnster kan bildas av samma material som resten av sensorkroppen, eller av ett annat material. Sadana fOnster kan ha hOgre ytjamnhet an omkringliggande delar av sensorkroppen. 12

Claims (6)

PATENTKRAV

1. Anordning for overvakning av matning av granuler, omfattande: en kanal (12, 111) som definierar en granuiflociesvag; och en sensorenhet (100, 200, 300, 400, 500) omfattande: minst en stralningskalla (101, 201, 301, 401, 501), minst en stralningssensor (102, 202, 302, 402, 502), anordnad att motta straining fran strainingskallan, varvid strainingskallan och stralningssensorn är anpassade att anordnas sä att till strainingssensorn infallande straining fran strainingskallan är paverkbar av granulerna, och en sensorkropp (103, 203a, 203b, 303a, 303b, 403a, 403b, 503a, 503b), i vilken namnda strainingskalla och/eller strainingssensor är anordnad, kannetecknad av att sensorkroppen är inforbar genom minst en oppning i en kanalen definierande vagg, en stracka motsvarande vasentligen en bredd has kanalen, sett i en inforseiriktning.

2. Anordning enligt krav 1, varvid minst tva strainingskallor 20 och/eller strainingssensorer är anordnade bredvid varandra i sensorkroppen, sett i inforseiriktningen.

3. Anordning enligt krav 2, varvid sensorkroppen är inforbar i oppningen i en riktning som korsar granuiflodesvagen. 4. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid oppningen är positionerad sa att sensorkroppen, i infOrt lage, stracker sig langs atminstone en del av en periferi has kanalen. 5. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid sensorkroppen, i infort lage, ingriper med en i inforseiriktningen sig strackande urtagning eller slits i vaggen. 13 6. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid sensorkroppen omfattar forsta (203a, 303a, 403a, 503a) och andra (203b, 303b, 403b, 503b) partier, vilka är utformade att anordnas pa vasentligen 5 motstaende sidor av granulflOdesvagen. 7. Anordning enligt krav 6, varvid sensorkroppens forsta (203a, 303a, 403a, 503a) och andra (203b, 303b, 403b, 503b) partier är fOrbundna med varandra. 8. Anordning enligt krav 6 eller 7, varvid sensorkroppens forsta (203a, 303a, 403a, 503a) och andra (203b, 303b, 403b, 503b) partier är fast forbundna med varandra, foretradesvis bildade i ett stycke. 9. Anordning enligt krav 8, varvid sensorkroppens forsta (203a, 303a, 403a, 503a)och andra (203b, 303b, 403b, 503b) partier är langstrackta, och har ett respektive proximalt parti, vilka är forbundna med varandra av ett lankparti (409, 509), samt ett respektive distalt parti, vilka bildar fria andar. 10. Anordning enligt nagot av krav 6-9, varvid stralningskallan är anordnad i sensorkroppens forsta parti (203a, 303a, 403a, 503a) och stralningssensorn är anordnad i sensorkroppens andra parti (203b, 303b, 403b, 503b). 11. Anordning enligt nagot av krav 6-10, varvid minst tva stralningskallor är anordnade i sensorkroppens forsta parti (203a, 303a, 403a, 503a) och/eller varvid minst tva stralningssensorer är anordnade i sensorkroppens andra parti (203b, 303b, 403b, 503b). 12. Anordning enligt nagot av krav 6-9, varvid en stralningskalla och en med denna samverkande stralningssensor är anordnade i det ena av sensorkroppens fOrsta (203a, 303a, 403a, 503a) och andra (203b, 303b, 14 403b, 503b) partier varvid en reflektor är anordnad i det andra av sensorkroppens forsta och andra partier. 13. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid 5 stralningskallan och/eller stralningssensorn är vasentligen innesluten i sensorkroppen. 14. Anordning enligt nagot av fOregaende krav, varvid sensorkroppen är atminstone delvis utformad av ett material som är tillrackligt 10 transparent for att stralningen skall vara overforbar fran stralningskallan till stralningssensorn genom materialet. 15. Matningsanordning for matning av granuler i ett lantbruksredskap, omfattande: en fordelarenhet (11), uppvisande en forsta kanal for ett inkommande granulf lode samt minst tva andra kanaler for respektive utgaende granulflode, varvid var och en av de utgaende kanalerna omfattar en overvakningsanordning enligt nagot av foregaende krav. 16. Matningsanordning enligt krav 15, vidare innefattande en sensorenhetshallare (550), vid vilken sensorenheterna (500) är fixerbara. 17. Matningsanordning enligt krav 16, varvid sensorenhetshallaren har kontaktdon for kontaktering av sensorenheterna samt elektriska ledare for 25 anslutning av sensorenheterna (500) till en styrenhet. 18. Matningsanordning enligt krav 16 eller 17, varvid sensorkropparna has sensorenheterna (500) är simultant inforbara i respektive oppning. 19. Matningsanordning enligt nagot av krav 17-18 varvid varje sensorkropp är inforbar i en respektive oppning sá att sensorkropparna positioneras pa respektive sidor av ett av kanalen definierat stromningsutrymme, varvid oppningarna utgors av pa motstaende sidor av kanalen bildade langstrackta slitsar, vilka stracker sig i riktning vinkelratt mot en stromningsriktning. 20. Matningsanordning enligt krav 19, varvid slitsarna har en langd, sett i ett plan som är vinkelratt mot strOmningsriktningen, motsvarande ett aktivt parti hos respektive sensorkropp. 21. Forfarande for installation av en overvakningsanordning for overvakning av matning av granuler i ett lantbruksredskap enligt nagot av krav 1-14, omfattande: att montera minst tva sensorenheter (500) pa en sensorenhetshallare (550), och att simultant infora sensorkroppar has sensorenheterna (500) i respektive oppningar (113) i vaggar hos tva kanaler som definierar respektive granulflodesvagar. 16 /14 1 / , 1 112 -,4 10. -11%....:- '• I ...0,--,:-:-,.,%!.--- '..-.:-, --:.- , ......",..,-, ... , \'allt.'"i111 re 4 /741114,7‘..1 Wigv,(":77:1■1:41:A. '

4. , /O. 'kelt. re* t..*_r S.•

5. .._,_____. --^.mir ,__,e., . r , 4,. ,

6. 0,,,..1 '..s... ..: ...,., •.„, 4, hi/ 8),.. ,..,,,, 0 -• 4-4 ___ ,.,__„_,,,,----..-...___-. . „...e,„--..._______. ,-------.-.,----^---'-''-'7M---------W----<---, __w__ .-.., - - - - ,---e,-- - -,-----‘-^ 'N------,----,--- -,-N.,-, ------- •,-,---, - -----`' `---"" ---...---- ----...,-.....- ------„,------,---- ..,1„._,,,,------,..-,, ',.. ,,,,.--L,„..,------„,„_r_c.„.___ L''''''"--- --- --- - -..-a-------- ,- --'.."- ....."---''''''----'- • - ,"--',......--„,c 'r-r.-',, -71- - ' --------,--,-,...,----..,_,^--.--- -,-...-----, ---,_____„--- .,-,----------,--„._ ',..-.—,---W•...A-rThe-y-\__----J,----,-------..t----------,-.--- ,,._....-,..,--N---,,,, .. ...",--...--,