SE537615C2 - Anordning och förfarande för överföring av färdvägsinformation till ett fordon - Google Patents
Anordning och förfarande för överföring av färdvägsinformation till ett fordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE537615C2 SE537615C2 SE1250296A SE1250296A SE537615C2 SE 537615 C2 SE537615 C2 SE 537615C2 SE 1250296 A SE1250296 A SE 1250296A SE 1250296 A SE1250296 A SE 1250296A SE 537615 C2 SE537615 C2 SE 537615C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- behind
- continuously
- transmitting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 37
- 241000252141 Semionotiformes Species 0.000 claims 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G05D1/696—
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/147—Trailers, e.g. full trailers or caravans
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
537 6 SAMMAN DRAG Uppfinningen hdnfor sig till ett forfarande far Overforing av fardvagsinformations till ett fordon, inbegripande stegen att: - fran ett framforvarande fordon (100) i realtid overfora (s430) fdrdvdgsinformation i form av synfdltsbilder till ett bakomvarande fordon (100); och - tillhandahdlla (s440) namnda overforda fdrdvdgsinformation i namnda bakomvarande fordon (100), sa att dtminstone ett synf alt tillgangligt i namnda 10 framforvarande fordon (100) fortlopande gars tillgangligt i namnda bakomvarande fordon (100). Uppfinningen avser ocksd en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) far en dator (200; 210) far att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksd en anordning och ett motorfordon som är utrustat med anordningen.
Description
537 6 Anordning och forfarande far averfaring av fardvagsinformation till ett fordon TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for overforing av fardvagsinformation till ett fordon. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod fOr en dator fOr att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en anordning samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen.
BAKGRUND Hos fordon av idag är luftmotstandet vid fard en faktor som paverkar branslekonsumtion, i synnerhet has t.ex. lastbilar eller andra relativt stora fordon som har en stor frontarea.
Luftmotstandet hos ett bakomliggande fordon beror till stor del pa vilket avstand som foreligger till det framforliggande fordonet. I princip kan anges att ju mindre avstand som foreligger till ett framfOrvarande fordon, desto mindre luftmotstand och darmed kan branslefOrbrukning hos det bakomvarande fordonet reduceras. I de fall da tva eller fler fordon ingar i ett sa kallat fordonstag, dvs da bakomvarande fordon kOr relativt nara framfOrvarande fordon, kan branslefOrbrukningen hos dessa fordon reduceras med exempelvis 5-15%. Att framfora fordon i fordonstag kan saledes reducera branslekostnader tdmligen avsevdrt.
En nackdel med att framfora fordon tan efter ett framforliggande fordon âr att sikten kan skymmas. I det fall ett fordon kor relativt nara en framforvarande lastbil med tackt slapvagn kan sikten begransas kraftigt. Detta kan orsaka obehag has en fOrare i det bakomvarande fordonet. Vidare kan en fOrare i 1 537 6 det bakomvarande fordonet fa en begrdnsad farstaelse far varfar automatiska manovrar hos fordonet utfors. Exempelvis kan det rora sig om automatiska inbromsningar eller automatiska vdxelval hos en transmission hos det bakomvarande fordonet. Den begrdnsade sikten kan resultera i okad risk for olyckor eftersom varseblivningen hos fararen hdrvid ãr reducerad.
US 2003182183 beskriver olika aspekter av fordonstag, exempelvis hur fordonen kan uppratta kommunikation sinsemellan.
W02004077378 beskriver ett forfarande far kommunikation av data mellan fordon.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med fareliggande uppfinning ãr att tillhandahalla ett nytt och fardelaktigt farfarande far Overfaring av fardvagsinformations till ett fordon.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fardelaktig anordning och ett nytt och fordelaktigt datorprogram far overforing av fardvagsinformation till ett fordon.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att astadkomma en okad trafiksituationsmedvetenhet hos farare av fordon.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett farfarande, en anordning och ett datorprogram for att astadkomma en okad trafiksakerhet.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen dr att tillhandahalla ett alternativt farfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram far Overfaring av fdrdvdgsinformations till ett fordon. 2 537 6 Dessa syften uppnas med ett fOrfarande fOr OverfOring av fdrdvagsinformations till ett fordon enligt patentkrav 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett forfarande for overfOring av fardvagsinformations till ett fordon. Forfarandet inbegriper stegen att: - fran ett framfOrvarande fordon i realtid Overfara fdrdvdgsinformation i form av synfdltsbilder till ett bakomvarande fordon; och - tillhandahalla namnda overforda fdrdvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sä att atminstone ett synfdlt tillgangligt i namnda 10 framforvarande fordon fortlOpande Ors tillgãngligt i namnda bakomvarande fordon.
Hdrvid astadkommes en fOrbattrad korupplevelse for en forare av ett bakomvarande fordon. FOrfarandet medfor aven att en forare far en okad 15 fOrstaelse av radande trafiksituation tillika Okad fOrstaelse fOr varfOr automatiserade system hos fordonet agerar pa ett visst salt.
Enligt ett exempel kan fdrdvagsinformation kommuniceras upp till lkm, varfOr fOrare i bakomvarande fordon kan ansluta sig till tradlos kommunikation i god tid innan det nar fram till ett framforvarande fordon dar sikten framat blir begransad. Vidare kan harvid ett antal bakomliggande fordon inga i ett fordonstag och anda kunna erhalla fdrdvdgsinformation fran ett fordon som ligger forst i namnda fordonstag. Harvid kan ett fOrsta fordon i fordonstaget kommunicera direkt med ett antal bakomliggande fordon, varvid onOdiga fOrdrOjningar vid OverfOrande av fardvagsinformation undvikes.
Forfarandet är fOrknippat med korta fordrOjningar vad galler overford information. Forfarandet är aven enkelt och billigt att installera hos fordon. Enligt ett utfOrande Overfors aven information om en radande position hos framforvarande fordon till ett eller flera bakomliggande fordon. Detta kan ske samtidigt som namnda fdrdvagsinformation overfors fran ett framforvarande fordon till ett bakomliggande fordon. Namnda positionsinformation kan 3 537 6 Overfaras fortlapande eller intermittent. Namnda positionsinformation kan faststallas medelst en GPS-enhet.
Enligt ett utfarande overfors aven information om hur framfarvarande fordon onskar reglera dess fart till ett eller flera bakomliggande fordon. Detta kan ske samtidigt som namnda fardvagsinformation overfars frau ett framforvarande fordon till ett bakomliggande fordon. Namnda fartinformation kan overforas fortlopande eller intermittent. Harvid kan ett styrsystem hos bakomliggande fordon erhalla information om hur ett framfarliggande fordon kommer bete sig i framtiden, vad avser t.ex. retardering eller acceleration.
En fardel med foreliggande uppfinning är att namnda fardvagsinformation kan inbegripa uppgift om forefintliga vagskyltar, djur i rorelse, andra fasta eller rorliga objekt, vagbana, omradet framfor framforvarande fordon, omraden utanfOr vagbana, vagarbeten, fotgangare, cyklister eller eventuella filbyten utfarda av framfarvarande fordon. Harvid kan en farare i ett bakomliggande fordon fa' en Okad forstaelse av en radande eller kommande trafiksituation.
Forfarandet kan vidare inbegripa steget att: - alstra namnda synfaltsbilder medelst en kamerakonfiguration hos namnda framfarvarande fordon. Harvid astadkommes ett billigt och tillfarlitligt satt att alstra namnda synfaltsbilder.
FOrfarandet kan vidare inbegripa steget att: - overfora namnda fardvagsinformation via ett far atminstone tvâ fordon gemensamt tradlost kommunikationsnatverk.
FOrfarandet kan vidare inbegripa steget att: - vidarebefordra namnda Overfora fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran ett bakomvarande fordon till ett ytterligare bakomvarande fordon. Pa 4 537 6 detta satt kan samtliga fordon i tamligen langa fordonstag atnjuta fordelarna med foreliggande uppfinningen.
Namnda fordon kan ingâ i ett fordonstag. Harvid kan bransleforbrukning hos ett antal fordon fordelaktigt reduceras, vilket naturligtvis leder till lagre driftkostnader och mindre negativ paverkan av miljon.
Namnda i realtid Overforda fardvagsinformation i form av synfdltsbilder kan utgOras av en videostrOm.
Forfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fortlopande utfOra en videoupptagning.
Forfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fortlopande visa namnda overfOrda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon. Harvid astadkommes fOrdelaktigt en Okad varseblivning for en forare av namnda bakomvarande fordon.
Forfarandet kan vidare inbegripa steget att: - tillhandahalla namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sa att ett flertal synfalt tillgangliga i namnda framfOrvarande fordon fortlopande g6rs tillgangliga i namnda bakomvarande fordon. Harvid astadkommes ett mangsidigt forfarande, dar en forare kan valja vilka tillhandahallna vyer fran ett framfOrvarande fordon denne vill titta pa. Vidare kan namnda flertal synfdlt avse olika synfdlt (t.ex. framat och at sidan), vilket ytterligare kan Oka en forares varseblivning.
Forfarandet är Ian att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara fOr OverfOring av fardvagsinformations till ett fordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En k6pare av fordonet kan saledes fa mOjlighet att valja f6rfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod fOr att utfOra 537 6 det innovativa f6rfarandet installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. lmplementering av det innovativa f6rfarandet är alltsd kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga, alternativt fa, ytterligare komponenter behOvs installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Manga fordon âr redan idag utrustade med t.ex. en webkamera som kan anvandas enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hardvara kan idag alltsâ redan vara forefintligt anordnad i fordonet. Om fordonet inte är utrustat med en lamplig kamera kan en sadan med latthet anslutas till ett natverk hos fordonet. Uppfinningen tillhandahdller alltsa en kostnadseffektiv losning pa de ovan angivna problemen.
Mjukvara som innefattar programkod for att overfOra fardvagsinformation kan Ian uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod fOr OverfOring av fdrdvdgsinformations till ett fordon bytas ut oberoende av varandra. Denna moduldra konfiguration är fOrdelaktig ur ett underhallsperspektiv.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahdlls en anordning for overforing av fardvagsinformation till ett fordon. Fordonet innefattar: - organ for att i realtid, fran ett framforvarande fordon, overfora fdrdvdgsinformation i form av synfdltsbilder till ett bakomvarande fordon; och - organ for att tillhandahdlla namnda overforda fdrdvdgsinformation i namnda bakomvarande fordon, sá att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framfOrvarande fordon fortlepande Ors tillgangligt i namnda bakomvarande fordon.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan enkel eftermontering av namnda anordning utforas. Befintliga fordon kan satedes pa ett snabbt och relativt billigt sail uppgraderas. Erforderlig mjukvara kan enkelt installeras i en styrenhet hos fordonet och/eller en barbar dator som ãr anslutningsbar till ett 6 537 6 natverk hos fordonet. Vidare kan en kamera och visningsskarm behava installeras i de fall sadana inte redan finns forefintligt anordnade i fordonet.
Anordningen kan vidare innefatta: - en kamerakonfiguration hos namnda framforvarande fordon for att alstra namnda synfaltsbilder.
Anordningen kan vidare innefatta: - ytterligare atminstone en kamerakonfiguration hos namnda framfarvarande fordon far att alstra namnda synfaltsbilder.
Anordningen kan vidare innefatta: - organ for att overfora namnda fardvagsinformation via ett for atminstone tvâ fordon gemensamt tradlost kommunikationsnatverk.
Anordningen kan vidare innefatta: - organ for att vidarebefordra namnda Overfora fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran ett bakomvarande fordon till ett ytterligare bakomvarande fordon.
Hos anordningen kan namnda i realtid overforda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder utgaras av en videostram.
Anordningen kan vidare innefatta: - organ far att fortlapande utfara en videoupptagning.
Anordningen kan vidare innefatta: - organ for att fortlopande visa namnda Overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon.
Anordningen kan vidare innefatta: 7 537 6 - organ f6r att tillhandahalla namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sá att ett flertal synfalt tillgangliga i namnda framforvarande fordon fortlopande gars tillgangliga i namnda bakomvarande fordon.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en anordning fOr mottagande av fardvagsinformation i ett fordon, vilken fardvagsinformation skickats fra'n ett framfOrliggande fordon, innefattande: - organ fOr att i realtid, hos ett bakomliggande fordon, mottaga fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran namnda framforvarande fordon; - organ for att tillhandahalla namnda mottagna fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sã att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framforvarande fordon fortlOpande g6rs tillgangligt i namnda bakomvarande fordon.
Anordningen for mottagande av fardvagsinformation kan vidare innefatta en kamerakonfiguration hos namnda framfOrvarande fordon fOr att alstra namnda synfaltsbilder. Anordningen for mottagande av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ fOr att Overfora namnda fardvagsinformation via ett fOr atminstone tva fordon gemensamt tradlost kommunikationsnatverk. Anordningen fOr mottagande av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ for att vidarebefordra namnda mottagna fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett ytterligare bakomvarande fordon. Namnda i realtid OverfOrda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder kan utgeras av en videostrom. Anordningen for mottagande av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ for att fortlOpande utfora en videoupptagning. Anordningen fOr mottagande av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ for att fortlOpande visa namnda mottagna fardvagsinformation fOr en fOrare.
Anordningen for mottagande av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ fOr att tillhandahalla namnda mottagna fardvagsinformation, sâ att ett 8 537 6 flertal synfalt tillgãngliga i namnda framfOrvarande fordon fortlOpande gOrs tillgangliga, t.ex. genom visning medelst en visningsanordning.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en anordning far sandning av fardvagsinformation fran ett fordon, vilken fardvagsinformation alstras i namnda fordon, innefattande: - organ for att i realtid alstra och sanda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran fordonet till ett bakomliggande fordon; - organ fOr an, nar sa är tillampligt, tillhandahalla mottagen 10 fardvagsinformation, sã att atminstone ett synfalt tillgangligt i ett framforvarande fordon fortlOpande gars tillgangligt i namnda fordon.
Anordningen fOr sandning av fardvagsinformation kan vidare innefatta en kamerakonfiguration hos fordonet for att alstra namnda synfaltsbilder.
Anordningen fOr sandning av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ fOr att OverfOra namnda fardvagsinformation via ett fOr atminstone tva fordon gemensamt tradlost kommunikationsnatverk. Anordningen for sandning av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ for att vidarebefordra mottagen fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett ytterligare bakomvarande fordon. Namnda i realtid Overforda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder kan utgoras av en videostrom. Anordningen for sandning av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ fOr att fortlOpande utf6ra en videoupptagning. Anordningen for sandning av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ for att fortlOpande visa mottagen fardvagsinformation fOr en fOrare. Anordningen fOr sandning av fardvagsinformation kan vidare innefatta organ for att tillhandahalla mottagen fardvagsinformation, sâ att ett flertal synfalt tillgangliga i ett framforvarande fordon fortlOpande g6rs tillgangliga, t.ex. genom visning medelst en visningsanordning.
Ovanstaende syften uppnas ocksa med ett motorfordon som innefattar den innovativa anordningen fOr mottagande av fardvagsinformation fran ett 9 537 6 framfOrliggande fordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.
Ovanstaende syften uppnas ocksa med ett motorfordon som innefattar den 5 innovativa anordningen fOr sandning av fardvagsinformation fran ett framfOrliggande fordon till ett efterliggande fordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram fOr overforing av fardvagsinformation till ett fordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfOra stegen enligt nagot av patentkraven 1-9.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram fOr OverfOring av fardvagsinformations till ett fordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfOra stegen enligt nagot av patentkraven 1-9.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium fOr att utfOra forfarandestegen enligt na' got av patentkraven 1-9, nar namnda datorprogram [(ors pa en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram fOr mottagande av fardvagsinformation frail ett framfOrliggande fordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium fOr att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfOra stegen att: 537 6 - hos ett bakomliggande fordon, mottaga fdrdvdgsinformation i form av synfdltsbilder fran namnda framforvarande fordon; och - tillhandahdlla namnda mottagna fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sâ att dtminstone ett synfdlt tillgangligt i namnda 5 framfOrvarande fordon fortlOpande gOrs tillgangligt i namnda bakomvarande fordon.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahdlls ett datorprogram fOr mottagande av fardvagsinformation fran ett framfOrliggande fordon, där namnda datorprogram innefattar programkod fOr att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfOra stegen att: - hos ett bakomliggande fordon, mottaga fardvagsinformation i form av synfdltsbilder fran namnda framforvarande fordon; och - tillhandahdlla namnda mottagna fdrdvdgsinformation i namnda bakomvarande fordon, sä att dtminstone ett synfdlt tillgangligt i namnda framforvarande fordon fortlOpande gOrs tillgãngligt i namnda bakomvarande fordon.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahdlls ett datorprogram for sandning av fardvagsinformation fran ett fordon, vilken fardvagsinformation alstras i namnda fordon, där namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utf6ra stegen att: - i realtid alstra och sanda fardvagsinformation i form av synfdltsbilder fran fordonet till ett bakomliggande fordon; - nar sâ är tilldmpligt, tillhandahdlla mottagen fardvagsinformation, sâ att dtminstone ett synfdlt tillgangligt i ett framfOrvarande fordon fortlOpande gars tillgângligt i namnda fordon.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahdlls ett datorprogram fOr sandning av fardvagsinformation fran ett fordon, vilken fardvagsinformation alstras i 11 537 6 narnnda fordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod f6r att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen att: - i realtid alstra och sanda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran fordonet till ett bakomliggande fordon; - nar sa ãr tillampligt, tillhandahalla mottagen fardvagsinformation, sâ att atminstone ett synfalt tillgangligt i ett framfOrvarande fordon fortlopande gars tillgangligt i namnda fordon.
Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den fOreliggande uppfinningen kommer att framga for fackmannen av fOljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bOr det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till larorna hari kommer att karma igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omraden, vilka är inom omfanget f6r uppfinningen.
OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett fOrstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, gars nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en anordning hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett synfalt hos en fOrare i ett bakomvarande 30 fordon; Figur 3b schematiskt illustrerar ett synfalt hos en fOrare i ett bakomvarande fordon, enligt en utfOringsform av uppfinningen; 12 537 6 Figur 4a schematiskt illustrerar ett flOdesschema Over ett fOrfarande, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett fOrfarande, enligt en utfOringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utfOringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestar av en dragbil 110 och en slapvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, sasom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.
Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.
Hari hanfor sig termen "fordonstag" till ett antal fordon, t.ex. lastbilar, som framfores efter varandra med ett avstand som understiger ett forutbestamt varde, t.ex. 50 meter, 25 meter eller 10 meter. Namnda avstand är ett maximalt avstand dal- ett minskat luftmotstand hos ett bakomvarande fordon kan erhallas. Detta avstand beror av fordonens storlek och form.
Med hanvisning till Figur 2 visas en anordning 299 hos fordonet 100. Anordningen 299 är anordnad i dragbilen 110.
De fordon som ingar i ett fordonstag kan samtliga vara utrustade med anordningen 299. Ett godtyckligt fordon kan saledes vara ett fordon som kOr f6rst i fordonstaget alternativt ett vara ett bakomvarande fordon. 13 537 6 Anordningen 299 innefattar en styrenhet 200. Styrenheten 200 innefattar elektronik och mjukvara som beskrivs i ytterligare detalj med hanvisning till Figur 5.
En styrenhet 200 i ett framfOrliggande fordon är anordnad att i realtid OverfOra fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett bakomvarande fordon. En styrenhet 200 i namnda bakomliggande fordon är anordnad att i realtid tillhandahalla namnda Overforda fardvagsinformation, sâ att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framfOrvarande fordon fortlOpande gars tillgangligt i namnda bakomvarande fordon. Styrenheten 200 är anordnad att overfora namnda fardvagsinformation via ett fOr atminstone tvâ fordon, t.ex. namnda framforliggande och bakomliggande fordon gemensamt tradlost kommunikationsnatverk. Styrenheten 200 hos ett bakomliggande fordon är anordnad att vidarebefordra namnda overfOrda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett ytterligare bakomvarande fordon. Styrenheten 200 i namnda bakomliggande fordon är anordnad att fortlOpande visa namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon. Styrenheten 200 i namnda bakomliggande fordon är anordnad att fortlOpande tillhandahalla namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sá att ett flertal synfalt tillgangliga i namnda framforvarande fordon fortlOpande g6rs tillgangliga i namnda bakomvarande fordon.
En datoranordning 210 är anordnad fOr kommunikation med den fOrsta styrenheten 200 via en lank L210. Datoranordningen 210 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Datoranordningen 210 kan vara anordnad att kraftforsorjas medelst ett hos fordonet redan befintligt batten, sasom t.ex. ett 24 V batten i som ofta är fOrefintligt anordnat hos tunga fordon av idag. Datoranordningen 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet.
Datoranordningen 210 kan vara en konventionell barbar dator. Datoranordningen 210 kan vara anordnad att utfora fOrfarandesteg enligt uppfinningen. Datoranordningen 210 kan anvandas fOr att ladda Over 14 537 6 mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara fOr att utfOra det innovativa forfarandet. Datoranordningen 210 kan alternativt vara anordnad fOr kommunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Datoranordningen 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den fOrsta styrenheten 200, sasom t.ex. att OverfOra den mottagna signalen S230 innefattande fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett bakomvarande fordon. Datoranordningen 210 kan aven vara anordnad att tillhandahalla overford fardvagsinformation fran ett framfOrliggande fordon, sa att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framforvarande fordon fortlopande gars tillgangligt i fordonet där datoranordningen 210 är forefintligt anordnad.
En GPS-enhet 220 ax anordnad fOr kommunikation med styrenheten 200 via en lank L220. GPS-enheten 220 är anordnad att fortlopande faststalla en radande position fOr fordonet 100. GPS-enheten 220 ax anordnad att fortlOpande skicka signaler S220 inbegripande information am en radande position for fordonet 100 till styrenheten 200 via lanken L220.
Anordningen 299 är anordnad att fortlopande skicka information inbegripande uppgift am en radande position till ett bakomvarande fordon.
Fordo net 100 kan aven vara utrustade med sensorer (ej visade) som kan faststalla uppgift am fordonshastighet och fordonsacceleration (aven retardation). Vidare kan anordningen 299 vara anordnad att faststalla information inbegripande uppgift om en onskad hastighet eller en kommande inbromsning. Denna information kan automatiskt kommuniceras till ett bakomvarande fordon tillsammans med namnda fardvagsdata. Harvid kan ett styrsystem has ett bakomvarande fordon erhalla namnda uppgifter och automatiskt styra t.ex. motor, transmission och/eller ett bromssystem.
Enligt ett utforande ax fordonet 100 utrustat med ett radarsystem (ej visat).
Radarsystemet kan vara anordnat att fortlopande faststalla ett avstand till ett framfOrvarande fordon. Harvid kan ett avstand till ett framf6rande fordon 537 6 automatiskt stallas in, varvid ett styrsystem hos fordonet automatisk kan styra drift av fordonet sâ att ett onskat avstand fram till ett framforliggande fordon astadkommes.
Sensororgan 230 är anordnade for kommunikation med styrenheten 200 via en lank L230a. Sensororganen 230 ar anordnade att fortlopande registrera synfaltsbilder. Sensororganen 230 är anordnade att fortlopande alstra signaler S230 inbegripande fardvagsinformation i form av synfaltsbilder. Sensororganen 230 är anordnade att fortlOpande skicka en signal S2 inbegripande namnda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till styrenheten 200 via lanken L230a. Styrenheten 200 är anordnad att skicka vidare namnda signal S230 ett atminstone ett bakomvarande fordon medelst kommunikationsorgan 250.
Enligt ett utforande är sensororganen 230 anordnade att fortlOpande skicka en signal S230 inbegripande namnda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till kommunikationsorgan 250 via en lank L230d. Kommunikationsorganen 250 är anordnad att skicka vidare namnda signal S230 till atminstone ett bakomvarande fordon.
Enligt ett utforande är sensororganen 230 anordnade att fortlopande skicka en signal S230 inbegripande namnda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder direkt till ett bakomvarande fordon via en lank L230c.
Enligt ett alternativt utfOrande är namnda sensororgan 230 anordnade att fran ett framforvarande fordon i realtid skicka signaler S230 inbegripande fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till datorn 210 via en lank L230b. Harvid är namnda sensororgan 230 anordnade att i realtid overfora fardvagsinformation i form av synfaltsbilder direkt till namnda dator 210 via lanken L230b. Enligt detta utf6rande skickas saledes inte signaler S2 inbegripande namnda fardvagsinformation direkt till styrenheten 200 fOr vidarebefordran till atminstone ett bakomliggande fordon. Enligt detta 16 537 6 utfOrande skickas saledes inte signaler S230 inbegripande namnda fdrdvagsinformation direkt till namnda atminstone ett bakomliggande fordon.
Enligt detta utforande är datorn 210 anordnad att vidarebefordra namnda signaler S230 inbegripande fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till kommunikationsorgan 250 via en lank L250b. Alternativt ar datorn 210 anordnad att vidarebefordra namnda signaler S230 inbegripande fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till kommunikationsorgan 250 via en styrenheten 200, dvs via lanken L210 och en lank L250a.
Enligt ett alternativt utforande är namnda sensororgan 230 anordnade att fran ett framforvarande fordon i realtid Overfora fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett bakomvarande fordon. Harvid är namnda sensororgan 230 anordnade att i realtid overfOra fardvagsinformation i form av synfaltsbilder direkt till ett bakomvarande fordon och/eller atminstone ytterligare ett bakomliggande fordon. Enligt detta utfOrande skickas saledes inte signaler S230 inbegripande namnda fardvagsinformation till styrenheten 200 eller namnda dator 210 far vidarebefordran till atminstone ett bakomliggande fordon.
Namnda sensororgan 230 kan vara en kamera. Namnda sensororgan 230 kan vara en videokamera. Namnda sensororgan 230 kan vara en webkamera.
Enligt ett utfOrande kan namnda sensororgan 230 innefatta ett antal kameror, sasom t.ex. web-kameror. Namnda flertal kameror kan stallas in sã att de fortlopande filmar olika synfalt innefattande fardvagsinformation, vilken fardvagsinformation kan Overforas till atminstone ett bakomvarande fordon. Namnda synf alt kan vara atminstone delvis Overlappande.
Visningsorgan 240 ãr anordnade fOr kommunikation med styrenheten 200 via en lank L240. Visningsorganen 240 kan inbegripa en visningsskarm. 17 537 6 Visningsorganen 240 är anordnade att fortlapande mottaga overforda signaler S230 inbegripande fardvagsinformation, exempelvis i form av en videostrom. Visningsorganen 240 kan vara anordnade att i realtid visa namnda mottagna fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sa. att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framforvarande fordon fortlapande gars tillgangligt i namnda bakomvarande fordon.
Enligt ett utforande kan visningsorganen 240 vara anordnade att visa flera videoupptagningar samtidigt, i olika fanster hos visningsanordningen. En farare i ett bakomliggande fordon kan harvid medelst lampliga organ valja vilka videostrommar som denne vill ska visas. Storleken hos fonstren far de respektive mottagna videostrommarna inbegripande fardvagsinformation fran respektive synfalt hos narnnda framforliggande fordon kan stallas in pa lampligt satt.
Namnda visningsorgan 240 kan inbegripa en lastagbart ansluten visningsskarm. Skarmen kan vara en pekskarm. Namnda visningsorgan 240 kan utgora en integrerad komponent hos fordonets instrumentbrada eller reglagesektion.
Namnda kommunikationsorgan 250 är anordnade far kommunikation med styrenheten 200 via lanken L250a. Narnnda kommunikationsorgan 250 är anordnade att mottaga signalen S230 inbegripande namnda fardvagsinformation. Namnda kommunikationsorgan 250 ãr anordnade att skicka namnda signal S230 till atminstone ett bakomliggande fordon. Kommunikationsorganen 250 kan enligt ett exempel vara anordnade far tradlas kommunikation och harvid att sanda namnda information anvandande standarden 802.11 ABGN. Kommunikationsorganen 250 kan enligt ett exempel vara anordnade far tradlas kommunikation enligt 802.11 P.
Figur 3a illustrerar schematiskt ett synfalt hos en forare som kat' sitt fordon tamligen tatt bakom ett bakomvarande fordon i ett fordonstag. 18 537 6 Harvid framgar ett exempel pa ett synfdlt for en forare hos ett bakomvarande fordon, ddr sikten är skymd av ett framforliggande fordon 100 som framdrives pa en vag 305. Foraren ser hdrvid ut genom en vindruta. En instrumentpanel 310 illustreras schematiskt. Figur 3a pavisar problematiken och de Onskvarda effekterna av att ett bakomvarande fordon kOr relativt nara bakom ett framforliggande fordon, sasom ofta är fallet enligt kand teknik. Foraren av det bakomliggande fordonet har harvid en tdmligen begransad omvarldsbild pa grund av att sikten begransas av namnda framfOrliggande fordon.
Figur 3h illustrerar schematiskt ett synfdlt hos en forare som kat' sitt fordon tdmligen tall bakom ett bakomvarande fordon i ett fordonstag, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Enligt uppfinningen tillhandahdlls visningsanordningen 240, t.ex. placerad pa instrumentbradan 310 i en hytt hos fordonet. Visningsorganen 240 är anordnade att i realtid visa en bildstrom sâ att dtminstone ett synfdlt tillgängligt i det framforvarande fordonet 100 fortlopande gars tillgängligt i det bakomvarande fordonet där foraren befinner sig.
Visningsorganen 240 är anordnade att i realtid visa en bildstrom sâ att dtminstone ett synfdlt tillgängligt i det framfOrvarande fordonet 100 fortlopande gars tillgängligt i det bakomvarande fordonet clar fOraren befinner sig.
Enligt detta exempel visas en videostrom clar det framgar att det finns hinder 301 pd. vagen 305 framfor det framforliggande fordonet 100 och vagskyltar indikerar en tillfdllig passage dar reducerad hastighet hos trafikerande fordon är erforderlig. Harvid kan fararen i det bakomliggande fordonet fã en Okad trafikforstaelse och mOjlighet att vidtaga forsiktighetsdtgdrder, sasom t.ex. att genom bromsning sanka en radande hastighet till en mer lamplig hastighet. 19 537 6 Enligt ett exempel, dar det bakomliggande fordonet framdrives medelst automatisk fartanpassning kan foraren harvid battre fOrstâ varfOr styrsystem hos fordonet automatiskt reducerar en radande hastighet hos fordonet.
Figur 4a illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett fOrfarande fOr OverfOring av fardvagsinformation till ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen. FOrfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fran ett framfOrvarande fordon i realtid OverfOra fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett bakomvarande fordon; och - tillhandahalla namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sâ att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framfOrvarande fordon fortlopande Ors tillgangligt i namnda bakomvarande fordon. Efter steget s401 avslutas fOrfarandet.
Figur 4b illustrerar schematiskt ett flOdesschema Over ett fOrfarande fOr overforing av fardvagsinformations till ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Forfarandet innefattar ett forsta fOrfarandesteg s410. Forfarandesteget s4 inbegriper steget att atminstone ett bakomliggande fordon ansluter sig fOr tradlos kommunikation via en kommunikationslank med ett framfOrliggande fordon. Enligt ett alternativt utforande kan ett framforliggande fordon ansluta sig fOr tradlos kommunikation med ett bakomliggande fordon. Efter fOrfarandesteget s410 utfOrs ett efterfOljande fOrfarandesteg s420.
Forfarandesteget s420 inbegriper steget att fortlopande alstra fardvagsinformation i form av synfaltsbilder medelst en kamerakonfiguration hos namnda framfOrvarande fordon. Namnda synfaltsbilder kan utgOras av en kontinuerlig eller intermittent videostrom. Efter forfarandesteget s4 utfOrs ett efterfOljande f6rfarandesteg s430. 537 6 FOrfarandesteget s430 inbegriper steget att i realtid OverfOra namnda fardvagsinformation via ett for dtminstone tva fordon gemensamt trddlost kommunikationsnatverk. Detta ndtverk kan utgoras av den i steg s410 anslutna trddlosa kommunikationslanken. Steget s430 kan inbegripa steget att vidarebefordra namnda OverfOrda fardvagsinformation i form av synfdltsbilder frdn ett bakomvarande fordon till ett ytterligare bakomvarande fordon. Efter forfarandesteget s430 utfOrs ett efterfOljande forfarandesteg s440.
FOrfarandesteget s440 inbegriper steget att fortlopande visa namnda OverfOrda fdrdvdgsinformation i namnda bakomvarande fordon. Harvid inbegriper steget s440 att tillhandahdlla namnda OverfOrda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sâ att dtminstone ett synfdlt tillgãngligt i namnda framfOrvarande fordon fortlopande gars tillgangligt i namnda bakomvarande fordon. Steget s440 kan inbegripa steget att tillhandahdlla namnda OverfOrda fdrdvdgsinformation i namnda bakomvarande fordon, sá att ett flertal synfdlt tillgãngliga i namnda framforvarande fordon fortlopande gars tillgangliga i namnda bakomvarande fordon. Efter forfarandesteget s440 utfOrs ett efterfOljande forfarandesteg s450.
FOrfarandesteget s450 inbegriper steget att frdnkoppla namnda tradlOsa kommunikationslank. Detta kan goras manuellt av en forare eller automatiskt medelst styrenheten 200. Efter fOrfarandesteget s450 avslutas forfarandet.
Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett Ids/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 5 van i ett datorprogram, sâ som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- 21 537 6 controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overfaringsenhet, en handelserdknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksâ en andra minnesdel 540.
Det tillhandahdlles hdrvid ett datorprogram P som innefattar rutiner for att fran ett framforliggande fordon i realtid overfora fardvagsinformation i form av synfdltsbilder till ett bakomvarande fordon, enligt en aspekt av det innovativa farfarandet. Programmet P innefattar rutiner far att i namnda bakomliggande fordon i realtid tillhandahdlla namnda overforda fardvagsinformation, sá att dtminstone ett synfdlt tillgangligt i namnda framforvarande fordon fortlopande gars tillgängligt i namnda bakomvarande fordon. Programmet P innefattar rutiner for att overfara namnda fdrdvdgsinformation via ett for dtminstone tva fordon, t.ex. namnda framforliggande och bakomliggande fordon, gemensamt tradlast kommunikationsnatverk. Programmet P innefattar rutiner for att hos ett bakomliggande fordon vidarebefordra namnda Overfarda fardvagsinformation i form av synfdltsbilder till ett ytterligare bakomvarande fordon. Programmet P innefattar rutiner for att i namnda bakomliggande fordon fortlopande visa namnda Overforda fardvagsinformation. Programmet P innefattar rutiner for att i namnda bakomliggande fordon fortlopande tillhandahdlla namnda overforda fdrdvagsinformation, sâ att ett flertal synf alt tillgangliga i namnda framfarvarande fordon fortlopande gars tillgangliga i namnda bakomvarande fordon.
Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett Ids/skrivminne 550.
Nat- det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfar en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfar en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i Ids/skrivminnet 550. 22 537 6 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett far kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L210, L220, L230a, L230b, L240, L250a och L250b anslutas (se Figur 2).
Nal- data mottages pd. dataporten 599 lagras det tempordrt i den andra minnesdelen 540. Nat- mottaget indata tempordrt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pd. dataporten 599 fardvagsinformation forknippad med dtminstone ett synfdlt hos ett framfarliggande fordon. Enligt ett utfarande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 fardvagsinformation i form av videobilder. De mottagna signalerna pa. dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far att tillhandahalla fran ett framforliggande fordon till ett bakomvarande fordon overfard fardvagsinformation, sã att dtminstone ett synfdlt tillgãngligt i namnda framforvarande fordon fortlopande gars tillgängligt i namnda bakomvarande fordon.
Delar av metoderna beskrivna hdri kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kOr programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nat' anordningen 500 kar programmet, exekveras hdri beskrivna forfaranden.
Den faregdende beskrivningen av de foredragna utfaringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahdllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det ar inte avsett att vara uttammande eller begrdnsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga far fackmannen. Utfaringsformerna 23 537 6 valdes och beskrevs f6r att bast fOrklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggbra for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga fOr det avsedda bruket. 24
Claims (16)
1. tillhandahalla (s440) namnda overforda fardvagsinformation i narrinda bakomvarande fordon (100), sa att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framforvarande fordon (100) fortlopande gars tillgangligt i namnda 10 bakomvarande fordon (100); 2. fortlopande visa (s440) namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon (100), och - tillhandahalla (s440) namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon, sá att ett flertal synfalt tillgangliga i namnda 15 framforvarande fordon fortlopande gars tillgangliga i namnda bakomvarande fordon och dar namnda flertal syntalt kan avse olika synfalt.
2. Forfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: 1. alstra (s420) namnda synfaltsbilder medelst en kamerakonfiguration (230) 20 hos namnda framforvarande fordon (100).
3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: 1. overfora (s430) namnda fardvagsinformation via ett for atminstone tva fordon (100) gemensamt tradlast kommunikationsnatverk.
4. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare inbegripande steget att: - vidarebefordra (s430) namnda overfora fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran ett bakomvarande fordon (100) till ett ytterligare 30 bakomvarande fordon (100). 537 6
5. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, dar namnda fordon (100) ingar i ett fordonstag.
6. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, dar namnda i realtid overforda 5 fardvagsinformation i form av synfaltsbilder utgors av en videostrom.
7. Forfarande enligt nagot av faregaende krav, vidare inbegripande steget att: - fortlapande utfora (s420) en videoupptagning.
8. Anordning far averforing av fardvagsinformation till ett fordon (100), kannetecknad av: 1. organ (200; 210; 230; 250) for att i realtid, fran ett framforvarande fordon (100), overfora fardvagsinformation i form av synfaltsbilder till ett bakomvarande fordon (100); 2. organ (200; 210; 240) for att tillhandahalla namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon (100), sa att atminstone ett synfalt tillgangligt i namnda framforvarande fordon (100) fortlopande gars tillgangligt i namnda bakomvarande fordon (100); - organ (200; 210; 240) for att fortlopande visa namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon (100), och - organ (200; 210; 240) for att tillhandahalla namnda overforda fardvagsinformation i namnda bakomvarande fordon (100), sa att ett flertal synfalt tillgangliga i namnda framforvarande fordon (100) fortlopande gars tillgangliga i namnda bakomvarande fordon (100) och dar namnda flertal synfalt kan avse olika synfalt.
9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: 1. en kamerakonfiguration (230) hos namnda framforvarande fordon (100) for att alstra namnda synfaltsbilder.
10. Anordning enligt krav 8 eller 9, vidare innefattande: 26 537 6 - organ for att overfora namnda fardvagsinformation via ett for atminstone tva fordon gemensamt tradlost kommunikationsnatverk.
11. Anordning enligt nagot av krav 8-10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 230; 250) for att vidarebefordra namnda overforda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder fran ett bakomvarande fordon (100) till ett ytterligare bakomvarande fordon (100).
12. Anordning enligt nagot av krav 8-11, dar namnda fordon (100) ingar i ett 10 fordonstag.
13. Anordning enligt nagot av krav 8-12, dar namnda i realtid overforda fardvagsinformation i form av synfaltsbilder utgors av en videostrom.
14. Anordning enligt nagot av krav 8-13, vidare innefattande: - organ (230) for att fortlopande utfora en videoupptagning.
15. Datorprogram (P) for overforing av fardvagsinformations till ett fordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod f6r att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-7.
16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium f6r att utfOra forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-7, nar namnda datorprogram 'cars pa en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 27 537 6 1/4 112
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250296A SE537615C2 (sv) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Anordning och förfarande för överföring av färdvägsinformation till ett fordon |
| EP13770168.6A EP2830920B1 (en) | 2012-03-27 | 2013-03-21 | Device and method for conveying itinerary information to a vehicle |
| DE202013012645.0U DE202013012645U1 (de) | 2012-03-27 | 2013-03-21 | Vorrichtung zum Übermitteln von Fahrstreckeninformation an ein Fahrzeug |
| PCT/SE2013/050316 WO2013147683A1 (en) | 2012-03-27 | 2013-03-21 | Device and method for conveying itinerary information to a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250296A SE537615C2 (sv) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Anordning och förfarande för överföring av färdvägsinformation till ett fordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1250296A1 SE1250296A1 (sv) | 2013-09-28 |
| SE537615C2 true SE537615C2 (sv) | 2015-08-04 |
Family
ID=49260779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1250296A SE537615C2 (sv) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Anordning och förfarande för överföring av färdvägsinformation till ett fordon |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2830920B1 (sv) |
| DE (1) | DE202013012645U1 (sv) |
| SE (1) | SE537615C2 (sv) |
| WO (1) | WO2013147683A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10062290B2 (en) * | 2015-12-16 | 2018-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Convoy vehicle look-ahead |
| DE102017222930A1 (de) * | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
| JP7049585B2 (ja) * | 2018-11-01 | 2022-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | 主導モビリティ、追従モビリティ、及びグループ走行制御システム |
| US11545035B2 (en) | 2019-11-15 | 2023-01-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Driver notification system |
| DE102020208695A1 (de) | 2020-07-12 | 2022-01-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bereitstellung und Anzeige von Videodaten |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000311300A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従走行システムの遠隔操縦装置 |
| US20030182183A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-25 | Christopher Pribe | Multi-car-pool organization method |
| WO2004077378A1 (en) * | 2003-02-25 | 2004-09-10 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Method and system for leading a plurality of vehicles |
| JP2010009235A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 画像表示装置 |
| JP5473628B2 (ja) * | 2010-01-22 | 2014-04-16 | 三菱重工業株式会社 | 隊列走行システム、隊列走行方法、後続有人車両コントローラ、操縦制御方法、プログラム及び記録媒体 |
-
2012
- 2012-03-27 SE SE1250296A patent/SE537615C2/sv unknown
-
2013
- 2013-03-21 EP EP13770168.6A patent/EP2830920B1/en active Active
- 2013-03-21 WO PCT/SE2013/050316 patent/WO2013147683A1/en active Application Filing
- 2013-03-21 DE DE202013012645.0U patent/DE202013012645U1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2830920B1 (en) | 2018-05-16 |
| SE1250296A1 (sv) | 2013-09-28 |
| DE202013012645U1 (de) | 2018-02-05 |
| WO2013147683A1 (en) | 2013-10-03 |
| EP2830920A4 (en) | 2016-03-30 |
| EP2830920A1 (en) | 2015-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE537259C2 (sv) | Anordning och förfarande för ökad trafiksäkerhet vid fordonståg | |
| US9494944B2 (en) | Device and method for choosing leader vehicle of a vehicle platoon | |
| US10643469B2 (en) | Traffic intersection driving assistance method and system | |
| CN104115198B (zh) | 车辆合流辅助系统和方法 | |
| US11447067B2 (en) | Maintaining road safety when there is a disabled autonomous vehicle | |
| CN105374221A (zh) | 交通信号灯状态提醒系统及提醒方法 | |
| SE537615C2 (sv) | Anordning och förfarande för överföring av färdvägsinformation till ett fordon | |
| CN110214345B (zh) | 用于由等待自动驾驶车辆的个人识别该车辆的信号设备 | |
| CN112738171A (zh) | 车辆的控制方法、装置、系统、设备及存储介质 | |
| CN105185143A (zh) | 一种车载无人机 | |
| CN114973696B (zh) | 优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备 | |
| CN110316130B (zh) | 车侧安全距离显示系统 | |
| CN114973695B (zh) | 一种车辆优先通行控制方法及相关设备 | |
| CN114973697A (zh) | 车辆优先通行控制方法及相关设备 | |
| CN114523905A (zh) | 一种显示车辆周围目标检测及轨迹预测的系统及方法 | |
| CN107798887B (zh) | 一种交通控制方法及装置 | |
| CN114973706B (zh) | 车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备 | |
| SE537581C2 (sv) | Anordning och förfarande för styrning av fordonståg för säker framfart | |
| CN114475429A (zh) | 一种结合用户行驶意图的红绿灯提醒方法、系统及汽车 | |
| CN116959235A (zh) | 感知信息分享方法、装置、介质及电子设备 |