SE537023C2 - Device for cleaning pipes - Google Patents

Device for cleaning pipes Download PDF

Info

Publication number
SE537023C2
SE537023C2 SE1251505A SE1251505A SE537023C2 SE 537023 C2 SE537023 C2 SE 537023C2 SE 1251505 A SE1251505 A SE 1251505A SE 1251505 A SE1251505 A SE 1251505A SE 537023 C2 SE537023 C2 SE 537023C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
milling head
tube
cleaning
out cutting
longitudinal axis
Prior art date
Application number
SE1251505A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1251505A1 (en
Inventor
Ulf Englund
Sven Rydman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SE1251505A priority Critical patent/SE537023C2/en
Priority to PCT/SE2013/051560 priority patent/WO2014098754A1/en
Priority to EP13865432.2A priority patent/EP2934774B1/en
Publication of SE1251505A1 publication Critical patent/SE1251505A1/en
Publication of SE537023C2 publication Critical patent/SE537023C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/40—Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00—Rotary appliances
    • F28G3/10—Rotary appliances having scrapers, hammers, or cutters, e.g. rigidly mounted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00—Rotary appliances
    • F28G3/10—Rotary appliances having scrapers, hammers, or cutters, e.g. rigidly mounted
    • F28G3/14—Rotary appliances having scrapers, hammers, or cutters, e.g. rigidly mounted thrown into working position by centrifugal force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

11Sarnrnandrag Upntinningen avser en anordning för rensning av rör (1) med väsentiiggen cirkiiiärt tvärsnitt, darannrdningen (21) innefattar ett trasnuviid (4)som när frasnuviidet (4) i drift roterar kring sin iängdaxei(X) ryms inom rörets (1) innerdiameter (d), dar trasnuviidet (4) vidare ar annrdnat att under ro-tatinnav detsamina matas framåt inuti röret (1) i en rensningsriktniiig (R) paraiieii med rörets (1)iängdriktning (t) den med iräsnutfiidets (4) iangdaxei (t) vasentiigen inriktad naraiieiit denknncentriskt med rörets (1) centrumiinje (C), ocn dar irasniivirdet (4) innetattar en stnmme (5) denåtminstone tre på stomrrien (5) iedat anordnade utfäiibåra si-:äranordriirigar (8, 10, 12, 14), där den irensningsriktningen (R) anordnade anden (16, 18, 210, 22) av respektive titiaiinara skaranordning (8,10, 121, 14) är anordnad att under inverkan av centriiiigaikratt (FC) aistrad genuin rntatinn aviräsiiuvudet (ii) taiias ut i riktning bort från fräsnuvudets (4) iängdaxei (X), och där tfidare respektiveutfäiibara si-:ärariordriing (8, 10, 12, 14) innefattar åtminstone ett skär (24, 26, 28, 20) som i denrespektive utfäiibara si-:äranordriirigens (8, 1G, 12, 14) uttäiidå iage år anordnat för avverkning irensningsriktriingen (R). Uppiinningeri avser även användning av en anordning (2) för rensning av rör (1) vid aviågsnaride av steinad infodring (62) inuti rör (1). (tig. 1) 77434 The invention relates to a device for cleaning pipes (1) with a substantially circular cross-section, the device (21) comprising a trasnuviid (4) which when the frasnuviid (4) rotates in operation about its longitudinal axis (X) fits within the inner diameter (1) of the pipe (1). d), where the trasnuviid (4) is further arranged to be fed forward inside the tube (1) during the rotation of the same (1) in a direction of cleaning (R) parallel to the longitudinal direction (t) of the tube (1) with the irangnutsfiid (4) iangdaxei (t) substantially aligned with the center (C) of the tube (1), and where the irradiation value (4) occupies a body (5) of at least three arranged (5, 10, 12, 14) arrangements arranged on the body row (5). where the spirit (16, 18, 210, 22) of the respective titanium cutting device (8, 10, 121, 14) arranged in the cleaning direction (R) is arranged so that, under the influence of centrifugal force (FC), the genuine radiation (ii) is extracted into the direction away from the longitudinal axis (X) of the milling nose (4), and there The respective respective displacement (8, 10, 12, 14) comprises at least one insert (24, 26, 28, 20) which in the respective displaceable arrangement (8, 1G, 12, 14) is arranged for each year. felling the cleaning direction (R). The invention also relates to the use of a device (2) for cleaning pipes (1) when removing stoned lining (62) inside pipes (1). (Fig. 1) 77434

Description

25 30 537 023 innervägg på så sätt placerade fortfarande huvudsakligen i sin utsträckning ut- och invända foderröret matas in i det gamla röret under det att det samtidigt vrängs rätt efter hand så att foderrörets utsida efter hand lägger sig mot rörets insida. På så sätt fås en infodring av det gamla röret med ett foderrör som efter införandet stelnar, t.ex. på det sätt som nämnts ovan, och bildar en styv och hård rörliknande infodring på insidan av det gamla röret. 53 30 537 023 inner wall thus placed still substantially extending and inverted the casing is fed into the old pipe while at the same time turning right gradually so that the outside of the casing gradually lies against the inside of the pipe. In this way, a lining of the old pipe is obtained with a casing which solidifies after insertion, e.g. in the manner mentioned above, forming a rigid and hard tube-like liner on the inside of the old tube.

På detta sätt åtgärdas problem hos gamla rör snabbare än då man helt och hållet byter ut rören mot nya.In this way, problems with old pipes are remedied faster than when the pipes are completely replaced with new ones.

Dock kan istället ett annat problem uppkomma vid infodring av gamla rör med flexibla foderrör, nämligen att det ibland uppkommer, oftast luftfyllda, spalter mellan utsidan av foderröret och insidan av det gamla röret. Om man upptäcker detta omedelbart så finns möjligheten att avlägsna foderröret innan det har stelnat, vilket exempelvis kan göras genom att använda en borrmaskinsliknande anordning som tvinnar den fortfarande mjuka och flexibla infodringen till en smal ”pinne” som kan dras ur det gamla röret. Det händer dock att detta ej lyckas vilket leder till att en stel pinne av stelnad infodring blir kvar i centrum av det gamla röret vilken är mycket svår att få bort, det händer även att man upptäcker problemet först när infodringen stelnat vilket leder till att man får en inbuktning av stelnad infodring i röret som måste avlägsnas för att därefter på nytt infodra denna del av röret. Att avlägsna en stelnad infodring utan att skada insidan av det gamla röret är både svårt och mycket tidskrävande.However, another problem can arise when feeding old pipes with flexible casing, namely that gaps sometimes arise, usually air-filled, between the outside of the casing and the inside of the old pipe. If this is detected immediately, there is the possibility of removing the casing before it has solidified, which can be done, for example, by using a drill-like device that twists the still soft and flexible lining into a narrow "stick" that can be pulled out of the old pipe. It happens, however, that this does not succeed, which leads to a rigid stick of solidified lining remaining in the center of the old pipe, which is very difficult to remove, it also happens that you discover the problem only when the lining has solidified, which leads to an indentation of solidified liner in the tube which must be removed to then re-liner this part of the tube. Removing a solidified liner without damaging the inside of the old pipe is both difficult and very time consuming.

GB 842332 visar ett verktyg för radiellt riktad slipande bearbetning av innerväggar hos ihåliga rörformade kroppar.GB 842332 discloses a tool for radially directed abrasive machining of inner walls of hollow tubular bodies.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Problemet med att i samband med renovering av rör avlägsna hinder inuti röret löses enligt uppfinningen genom en anordning för rensning av rör enligt patentkravets 1 kännetecknande del.Brief description of the invention The problem of removing obstacles inside the pipe in connection with the renovation of pipes is solved according to the invention by a device for cleaning pipes according to the characterizing part of claim 1.

Genom att anordningen för rensning av rör innefattande ett fräshuvud även innefattar kännetecknen att fräshuvudet innefattar en stomme och åtminstone tre på stommen ledat anordnade utfällbara skäranordningar, där den i rensningsriktningen anordnade änden av respektive utfällbara skäranordning är anordnad att under inverkan av centrifugalkraft alstrad genom rotation av fräshuvudet fällas ut i riktning bort från fräshuvudets längdaxel, och där vidare respektive utfällbara skäranordning innefattar åtminstone ett skär som i den respektive utfällbara skäranordningens utfällda läge är anordnat för avverkning i rensningsriktningen, uppnås fördelen av att man kan belasta fräshuvudet med en matningskraft i riktning framåt inuti röret utan att de utfällbara 10 15 20 25 30 537 023 skäranordningarna fälls in även om något i röret hindrar framåtrörelsen vilket gör det möjligt att med stor matningskraft och relativt snabb matningsrörelse rensa ur röret både snabbt och effektivt.In that the device for cleaning pipes comprising a milling head also comprises the features that the milling head comprises a frame and at least three fold-out cutting devices arranged articulated on the frame, wherein the end of the respective fold-out cutting device arranged in the cleaning direction is arranged to produce centrifugal force under rotation. is folded out in the direction away from the longitudinal axis of the milling head, and where the respective folding-out cutting device further comprises at least one insert which in the folded-out position of the respective folding-out cutting device is arranged for felling in the cleaning direction, the advantage is achieved by loading the milling head without the fold-out cutting devices being folded in, even if something in the pipe impedes the forward movement, which makes it possible to clean out the pipe with fast feed force and relatively fast feed movement both quickly and efficiently.

Vidare uppnås, genom att respektive utfällbara skäranordning innefattar åtminstone ett skär som i den respektive utfällbara skäranordningens utfällda läge är anordnat för avverkning i rensningsriktningen, fördelen av att själva rörets insida ej avverkas varigenom en stelnad infodring kan avlägsnas utan att skada insidan av röret vilket är speciellt viktigt vid rör med redan skadade rörväggar. En ytterligare fördel är att de utfällbara skäranordningarna fälls framåt och i riktning inåt mot fräshuvudets längdaxel när fräshuvudet dras ut bakåt ur röret, varigenom risken att fräshuvudet fastnar inne i röret minimeras.Furthermore, in that the respective fold-out cutting device comprises at least one insert which in the unfolded position of the respective fold-out cutting device is arranged for felling in the cleaning direction, the advantage is that the inside of the tube itself is not felled whereby a solidified lining can be removed without damaging the inside of the tube. important for pipes with already damaged pipe walls. A further advantage is that the fold-out cutting devices fold forward and inwards towards the longitudinal axis of the milling head when the milling head is pulled back out of the pipe, thereby minimizing the risk of the milling head getting stuck inside the pipe.

Kortfattad figurförteckning Uppfinningen kommer att belysas närmare med ledning av de bifogade ritningarna, vari: Figur 1 visar schematiskt ett snitt av en anordning för rensning av rör enligt en utföringsform av uppfinningen, och Figur 2 visar schematiskt en vy framifrån av anordningen enligt figur 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a section of a device for cleaning pipes according to an embodiment of the invention, and Figure 2 schematically shows a front view of the device according to Figure 1.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Lika delar i de olika figurerna är betecknade med samma hänvisningsbeteckningar.Description of Preferred Embodiments Like parts in the various figures are designated by the same reference numerals.

Figur 1 visar schematiskt ett snitt av en anordning 2 för rensning av rör enligt en utföringsform av uppfinningen, där anordningen är visad i sitt utfällda driftläge inuti ett rör 1.Figure 1 schematically shows a section of a device 2 for cleaning pipes according to an embodiment of the invention, where the device is shown in its unfolded operating position inside a pipe 1.

Anordningen 2 för rensning av rör 1 är avsedd för rör 1 med väsentligen cirkulärt tvärsnitt.The device 2 for cleaning pipe 1 is intended for pipe 1 with a substantially circular cross-section.

Anordningen 2 innefattar ett fräshuvud 4 som när fräshuvudet 4 i drift roterar kring sin längdaxel X ryms inom rörets innerdiameter d, där fräshuvudet 4 vidare är anordnat att under rotation av detsamma kunna matas framåt inuti röret i en rensningsriktning R parallell med rörets längdriktning L och med fräshuvudets 4 längdaxel X väsentligen inriktad parallellt och koncentriskt med rörets centrumlinje C för avverkning av hinder i röret 1. Fräshuvudet 4 innefattar en stomme 6 och åtminstone tre på stommen ledat anordnade utfällbara skäranordningar 8, 10, 12, 14. I figurerna illustreras uppfinningen med en utföringsform med fyra utfällbara skäranordningar 8, 10, 12, 14, där den utfällbara skäranordningen ”14” ej visas i figur 1 -för de hänvisningsbeteckningar nedan som ej visas i figur 1, se figur 2. De utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 är åtminstone tre till antalet, och är företrädesvis anordnade symmetriskt kring fräshuvudets 4 längdaxel X, för att minska risken för att fräshuvudet 4 snedställs i röret 1 under drift. Den i rensningsriktningen R anordnade änden 10 15 20 25 30 537 023 16, 18, 20, 22 av respektive utfällbara skäranordning 8, 10, 12, 14 är anordnad att under inverkan av centrifugalkraft Fc alstrad genom rotation av fräshuvudet 4 fällas ut i riktning bort från fräshuvudets 4 längdaxel X, och där vidare respektive utfällbara skäranordning 8, 10, 12, 14 innefattar åtminstone ett skär 24, 26, 28, 30 som i den respektive utfällbara skäranordningens 8, 10, 12, 14 utfällda läge är anordnat för avverkning i rensningsriktningen R. Företrädesvis är detta skär 24, 26, 28, 30 anordnat att i första hand avverka hinder som befinner sig nära rörets 1 innervägg 3, t.ex. stelnad infodring som sitter fast mot rörets 1 innervägg 3.The device 2 comprises a milling head 4 which, when the milling head 4 rotates in operation about its longitudinal axis X, fits within the inner diameter d of the tube, where the milling head 4 is further arranged to be fed forward inside the tube in a cleaning direction R parallel to the longitudinal direction L of the tube. The longitudinal axis X of the milling head 4 is aligned substantially parallel and concentrically with the center line C of the pipe for removing obstacles in the pipe 1. The milling head 4 comprises a body 6 and at least three fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 arranged articulated on the body. embodiment with four fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14, where the fold-out cutting device "14" is not shown in figure 1 - for the reference numerals below which are not shown in figure 1, see figure 2. The fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 are at least three in number, and are preferably arranged symmetrically about the longitudinal axis X of the milling head 4, in order to reduce the risk of milling the head 4 is inclined in the tube 1 during operation. The end 10, 20, 20, 22 of the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 arranged in the direction of cleaning R is arranged so that under the action of centrifugal force Fc generated by rotation of the milling head 4 it folds out in the direction away. from the longitudinal axis X of the milling head 4, and where further respective folding-out cutting device 8, 10, 12, 14 comprises at least one cutting edge 24, 26, 28, 30 which in the unfolded position of the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 is arranged for felling in the cleaning direction R. Preferably, this insert 24, 26, 28, 30 is arranged to primarily remove obstacles which are located near the inner wall 3 of the pipe 1, e.g. solidified lining attached to the inner wall 3 of the tube 1.

Denna utföringsform kan utvecklas till ett antal andra utföringsformer innefattande ett eller flera av de föredragna särdragen enligt nedan.This embodiment can be developed into a number of other embodiments including one or more of the preferred features below.

Det åtminstone ena skäret 24, 26, 28, 30 kan antingen vara anordnat såsom visas vid 24 och heldraget vid 28, dvs. väsentligen vinkelrätt i förhållande till fräshuvudets 4 längdaxel X i den respektive utfällbara skäranordningens 8, 10,12,14 utfällda läge, eller såsom visas streckat vid 28, dvs. i en spetsig vinkel till fräshuvudets 4 längdaxel X, om anordnat som vid 24 blir skärets yttersta ände starkare, om anordnat som streckat vid 28 styr skärets yttersta ände ännu bättre längs rörets 1 innervägg 3. I det följande kommer uppfinningen att beskrivas med utföringsformen enligt vad som visas vid 24 och heldraget vid 28.The at least one insert 24, 26, 28, 30 can either be arranged as shown at 24 and the solid at 28, i.e. substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the milling head 4 in the extended position of the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14, or as shown dashed at 28, i.e. at an acute angle to the longitudinal axis X of the milling head 4, if arranged as at 24, the outer end of the insert becomes stronger, if arranged as dashed at 28, the outer end of the insert guides even better along the inner wall 3 of the tube 1. shown at 24 and the outline at 28.

De utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 kan exempelvis vara ledat anordnade på stommen 4 genom att stommen 4 och de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 uppvisar hål 5; 9, 11, 13, 15 (se Figur 2) genom vilka bultar 17, 19, 21, 23 (se även figur 2) är anordnade för att ledat hålla fast de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 vid stommen 4.The fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 can for instance be articulated on the body 4 in that the body 4 and the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 have holes 5; 9, 11, 13, 15 (see Figure 2) through which bolts 17, 19, 21, 23 (see also Figure 2) are arranged to hingedly hold the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 to the body 4.

Företrädesvis innefattar respektive utfällbara skäranordning 8, 10,12,14 åtminstone två skär 24, 26, 28, 30; 32, 34, 36, 38 som i den respektive utfällbara skäranordningens 8, 10,12,14 utfällda läge är inställda för avverkning i rensningsriktningen R, där det i radiell r riktning sett yttersta skäret 24, 26, 28, 30 i den respektive utfällbara skäranordningens 8, 10,12,14 utfällda läge är anordnat väsentligen vinkelrätt i förhållande till fräshuvudets längdaxel X och där ett radiellt r sett innanför detta yttersta skär 24, 26, 28, 30 anordnat inre skär 32, 34, 36, 38 i den respektive utfällbara skäranordningens 8, 10,12,14 utfällda läge är anordnat i en spetsig vinkel a till fräshuvudets längdaxel X. Företrädesvis är det i radiell r riktning sett yttersta skäret 24, 26, 28, 30 anordnat att avverka hinder som befinner sig nära rörets 1 inre yta, t.ex. stelnad infodring som sitter fast mot rörets 1 innervägg, och företrädesvis är det radiellt r sett innanför detta yttersta skär 24, 26, 28, 30 anordnade inre skär 32, 34, 36, 38 anordnat att avverka hinder som befinner sig en bit ifrån rörets 1 innervägg 3, t.ex. finfördela stelnad infodring som det yttersta skäret 24, 26, 28, 30 lösgjort från rörets 1 innervägg 3. 10 15 20 25 30 537 023 Företrädesvis är åtminstone en ytterligare skäranordning 40 anordnad på den i rensningsriktningen R anordnade änden 42 av stommen 6. Även denna skäranordning 40 innefattar åtminstone ett skär 44, men företrädesvis åtminstone två skär 44, 46 anordnade på var sin sida om fräshuvudets längdaxel X.Preferably, the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 comprises at least two inserts 24, 26, 28, 30; 32, 34, 36, 38 which in the unfolded position of the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 are set for felling in the cleaning direction R, where the outermost insert 24, 26, 28, 30 in the respective fold-out direction seen in the radial direction the unfolded position of the cutting device 8, 10, 12, 14 is arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the milling head and where a radial r The extended position of the fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 is arranged at an acute angle α to the longitudinal axis X of the milling head. inner surface, e.g. solidified lining which is fixed to the inner wall of the tube 1, and preferably the inner insert 32, 34, 36, 38 arranged radially inside this outermost insert 24, 26, 28, 30 is arranged to cut down obstacles which are located some distance from the tube 1 inner wall 3, e.g. atomize solidified lining as the outermost insert 24, 26, 28, 30 detached from the inner wall 3 of the tube 1. Preferably at least one further cutting device 40 is arranged on the end 42 of the body 6 arranged in the direction of cleaning. cutting device 40 comprises at least one insert 44, but preferably at least two inserts 44, 46 arranged on each side about the longitudinal axis X of the milling head.

Denna skäranordning 40 avverkar de hinder i röret 1 som övriga skäranordningar 8, 10, 12, 14 ej når, t.ex. avverka och finfördela en smal pinne av stelnad infodring i rörets 1 centrum C.This cutting device 40 removes the obstacles in the pipe 1 that other cutting devices 8, 10, 12, 14 do not reach, e.g. fell and comminute a narrow stick of solidified lining in the center 1 of the tube C.

Företrädesvis är de skär 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 som i olika kombinationer kan förekomma hos fräshuvudet 4 beroende på antal skär 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 och antal utfällbara skäranordningar 8, 10, 12, 14 anordnade på så sätt att de i de utfällbara skäranordningarnas 8, 10, 12, 14 utfällda läge vid rotation av fräshuvudet 4 kring sin längdaxel X tillsammans rör sig väsentligen över hela tvärsnittsytan innanför rörets 1 innervägg 3 hos röret 1.Preferably they are inserts 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 which in different combinations may be present in the milling head 4 depending on the number of inserts 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38. the cross-sectional area inside the inner wall 3 of the tube 1 of the tube 1.

Företrädesvis är respektive utfällbar skäranordning 8, 10, 12, 14 vidare anordnad med en styryta 48, 50, 52, 54 som i den respektive utfällbara skäranordningens 8, 10, 12, 14 utfällda läge är anordnad radiellt r på respektive utfällbara skäranordning 8, 10, 12, 14, där sträcker sig parallellt med fräshuvudets 4 längdaxel X, och i fräshuvudets 4 rotationsriktning är där anpassad till välvningen hos rörets 1 innervägg 3, för att medelst styrytorna 48, 50, 52, 54 underlätta centrering av fräshuvudet 4 i röret 1. Styrytorna 48, 50, 52, S4 kan vara belagda med friktionssänkande material såsom exempelvis Teflon @.Preferably, the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 is further arranged with a guide surface 48, 50, 52, 54 which in the unfolded position of the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 is arranged radially on the respective fold-out cutting device 8, 10. , 12, 14, which extends parallel to the longitudinal axis X of the milling head 4, and in the direction of rotation of the milling head 4 is adapted to the curvature of the inner wall 3 of the tube 1, in order to facilitate centering of the milling head 4 in the tube 1 by means of guide surfaces 48, 50, 52, The guide surfaces 48, 50, 52, S4 may be coated with friction reducing materials such as, for example, Teflon®.

Företrädesvis innefattar anordningen ett drivorgan 56 medelst vilket fräshuvudet 4 är anordnat att kunna matas framåt inuti röret 1 i en rensningsriktning R och medelst vilket fräshuvudet 4 är anordnat att kunna roteras kring sin längdaxel X, där drivorganet 56 vidare är anordnat att kunna uppta tryckkraft i sin axiella riktning A längs rörets längdriktning L, varigenom en matningskraft FM kan anbringas på fräshuvudet 4 i rörets längdriktning L. Om de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 fälls ut redan vid en rotationshastighet av omkring 1000 varv per minut så kan fräshuvudet 4 i drift exempelvis roteras med en hastighet av omkring 2500-3000 varv per minut för att säkerställa utfällandet av dessa.Preferably, the device comprises a drive means 56 by means of which the milling head 4 is arranged to be able to be fed forward inside the tube 1 in a cleaning direction R and by means of which the milling head 4 is arranged to be rotatable about its longitudinal axis X, where the drive means 56 is further arranged to receive compressive force axial direction A along the longitudinal direction L of the tube, whereby a feed force FM can be applied to the milling head 4 in the longitudinal direction L. of the tube. operation, for example, is rotated at a speed of about 2500-3000 revolutions per minute to ensure the precipitation of these.

Drivorganet 56 är företrädesvis en vajer eller en stång. Om vajer används finns specialspunnen vajer som klarar stora tryckkrafter utan att vajern böjs i sin längdled. Drivorganet 56 drivs i sin tur företrädesvis medelst hydraulik. T.ex. kan en hydraulpump med varierbart tryck från 0 upp till 180 bar användas för drivningen, vilken i sin tur exempelvis kan drivas med en förbränningsmotor eller ett elverk. 10 15 20 25 30 537023 Företrädesvis innefattar anordningen 2 vidare en slang 58 för vatten V anordnad kring drivorganet 56 medelst vilken slang 58 vatten V kan ledas till fräshuvudet 4 för kylning av detsamma under drift och för att minska friktionskrafter mellan fräshuvudet 4 och rörets 1 innervägg 3 under drift genom att en smörjande hinna med vatten V lägger sig mellan de radiella r ändarna av de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 och rörets 1 innervägg 3. Om drivorganet 56 har en diameter av t.ex. 12 mm så kan den omgivande slangen t.ex. ha en diameter av 20 mm.The drive means 56 is preferably a wire or a rod. If wires are used, there are specially spun wires that can withstand large compressive forces without the wire bending in its longitudinal direction. The drive means 56 is in turn preferably driven by means of hydraulics. For example. For example, a hydraulic pump with a variable pressure from 0 up to 180 bar can be used for the drive, which in turn can be driven, for example, with an internal combustion engine or a power plant. Preferably, the device 2 further comprises a hose 58 for water V arranged around the drive means 56 by means of which hose 58 water V can be led to the milling head 4 for cooling the same during operation and for reducing frictional forces between the milling head 4 and the inner wall of the tube 1. 3 during operation by a lubricating film with water V lying between the radial ends of the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 and the inner wall 3 of the tube 1. If the drive means 56 has a diameter of e.g. 12 mm, the surrounding hose can e.g. have a diameter of 20 mm.

Företrädesvis är respektive utfällbar skäranordning 8, 10, 12, 14 i sitt utfällda läge är anordnad sett i riktningen för fräshuvudets 4 längdaxel X att sträcka sig i sin radiella r riktning åtminstone i en delsektion 60 i en vinkel skiljd från riktningen för fräshuvudets 4 längdaxel X, varigenom de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 vid rotation av fräshuvudet 4 inuti röret 1 är anordnade att mata iväg eventuellt vatten V och/eller finfördelat material från exempelvis infodringen 62 i röret 1 bort från fräshuvudet 4.Preferably, the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 in their unfolded position is arranged seen in the direction of the longitudinal axis X of the milling head 4 to extend in its radial direction at least in a sub-section 60 at an angle different from the direction of the longitudinal axis X of the milling head 4. , whereby the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 upon rotation of the milling head 4 inside the tube 1 are arranged to feed away any water V and / or atomized material from, for example, the lining 62 in the tube 1 away from the milling head 4.

De respektive skären 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 innefattar företrädesvis spetsiga skäreggar 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, dvs. med eggvinkel mindre än 90°, och/eller är belagda helt eller delvis med motsvarande utskjutande kroppar av hårt material, såsom exempelvis skärtänder av Coroma nt '”.The respective inserts 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 preferably comprise pointed cutting edges 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, i.e. with an edge angle of less than 90 °, and / or are coated in whole or in part with corresponding protruding bodies of hard material, such as for example cutting teeth of Coroma nt '”.

Om de i radiell r riktning sett yttersta skären 24, 26, 28, 30 i de respektive skäranordningarnas 8, 10, 12, 14 utfällda lägen är anordnade väsentligen vinkelrätt i förhållande till fräshuvudets 4 längdaxel X och de radiellt r sett innanför dessa yttersta skär 24, 26, 28, 30 anordnade inre skären 32, 34, 36, 38 i den respektive skäranordningens utfällda läge är anordnade i en spetsig vinkel a till fräshuvudets 4 längdaxel X så kan för bästa resultat positiva skär med större släppningsvinkel vid de i radiell r riktning sett yttersta skären 24, 26, 28, 30 än vid de inre skären 32, 34, 36, 38 användas, eftersom de yttersta skären 24, 26, 28, 30 belastas av väsentligen axiella X krafter medan de inre skären belastas av både axiella X och radiella r krafter. T.ex. kan släppningsvinklarna vara av storleksordningen 5° resp. 10°.If the outermost inserts 24, 26, 28, 30 seen in the radial direction in the unfolded positions of the respective cutting devices 8, 10, 12, 14 are arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the milling head 4 and they are radially seen inside these outermost inserts 24 , 26, 28, 30 arranged internal inserts 32, 34, 36, 38 in the unfolded position of the respective cutting device are arranged at an acute angle a to the longitudinal axis X of the milling head 4, so for best results positive inserts with a larger clearance angle at the radial direction the outermost inserts 24, 26, 28, 30 than with the inner inserts 32, 34, 36, 38 are used, since the outermost inserts 24, 26, 28, 30 are loaded by substantially axial X forces while the inner inserts are loaded by both axial X and radial r forces. For example. the clearance angles can be of the order of 5 ° resp. 10 °.

Företrädesvis är ett i radiell r riktning sett yttersta skär 24, 26, 28, 30 anordnat att sträcka sig i radiell riktning r med en sträcka s som motsvarar infodringens tjocklek t i den respektive skäranordningens 8, 10, 12, 14 utfällda läge när man använder anordningen 2 för att avlägsna stelnad infodring 62 från insidan av ett rör 1. Även andra hinder såsom exempelvis rötter eller stelnad betong etc. kan samtidigt avlägsnas ur röret.Preferably, an outermost insert 24, 26, 28, 30 seen in the radial direction is arranged to extend in the radial direction r with a distance s corresponding to the thickness of the liner in the extended position of the respective cutting device 8, 10, 12, 14 when using the device. 2 to remove solidified lining 62 from the inside of a pipe 1. Other obstacles such as for instance roots or solidified concrete etc. can also be removed from the pipe at the same time.

I figuren visas även rörets yttervägg 84, och rörets ytterdiameter D. 10 15 20 25 537 023 För att fräshuvudet 4 när det i drift roterar kring sin längdaxel X skall rymmas inom rörets 1 innerdiameter d, är respektive utfällbar skäranordning 8, 10, 12, 14 företrädesvis anordnad med en respektive stoppyta 86, 88, 90, 92 som i respektive utfällbara skäranordnings 8, 10, 12, 14 utfällda läge är anordnade att anligga mot respektive motsvarande stoppyta 94, 96, 98, 100 på stommen 4 och därigenom blockera ytterligare utfällning av de respektive skäranordningarna 8, 10, 12, 14. Pä så sätt kan fräshuvudets maximala diameter i radiell r led exempelvis begränsas till någon eller några mm mindre än rörets 1 innerdiameter d. Hänvisningsbeteckningarna 88; 92; 96 och 100 visas ej i figurerna men indikerar delar av utfällbara skäranordningar 10, 14 resp. hus 6 som motsvarar de med hänvisningsbeteckningarna 86; 90; 94, 98 markerade delarna av utfällbara skäranordningar 8, 12 resp. hus 6.The figure also shows the outer wall 84 of the tube, and the outer diameter D of the tube D. 537 023 14 are preferably arranged with a respective stop surface 86, 88, 90, 92 which in the unfolded position of the respective fold-out cutting device 8, 10, 12, 14 are arranged to abut against the respective corresponding stop surface 94, 96, 98, 100 on the body 4 and thereby block further precipitation of the respective cutting devices 8, 10, 12, 14. In this way, the maximum diameter of the milling head in the radial direction can be limited, for example, to one or a few mm smaller than the inner diameter of the tube 1 d. Reference numerals 88; 92; 96 and 100 are not shown in the figures but indicate parts of fold-out cutting devices 10, 14 and 14, respectively. housing 6 corresponding to those with reference numerals 86; 90; 94, 98 marked the parts of fold-out cutting devices 8, 12 resp. house 6.

Figur 2 visar schematiskt en vy framifrån av anordningen enligt figur 1. I figuren visas stommen 4 och därpå ledat anordnade utfällbara skäranordningar 8, 10, 12, 14, samt skär 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 med spetsiga skäreggar 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82 anordnade för den i figuren markerade rotationsriktningen w för fräshuvudet 4. I figuren antas rotationsriktningen vara åt höger sett i fräshuvudets 4 längdaxels X riktning, men rotationsriktningen kan även vara åt vänster i vilket fall placeringen av skären anpassas motsvarande detta.Figure 2 schematically shows a front view of the device according to Figure 1. The figure shows the body 4 and fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 arranged thereon, and inserts 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46 with pointed cutting edges 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82 arranged for the direction of rotation w marked in the figure for the milling head 4. In the figure it is assumed that the direction of rotation is to the right in the longitudinal axis X direction, but the direction of rotation can also be to the left in which case the position of the inserts is adjusted accordingly.

I figuren visas en utföringsform där de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 är ledat anordnade på stommen 4 genom att stommen 4 och de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 uppvisar hål 5; 9, 11, 13, 15 genom vilka bultar 17, 19, 21, 23 är anordnade för att ledat hålla fast de utfällbara skäranordningarna 8, 10, 12, 14 vid stommen 4. I det fall bultarna är låsta med låspinnar så är bulthuvudet företrädesvis anordnat i fräshuvudets 4 rotationsriktning w för avlastning av låspinnarna.The figure shows an embodiment in which the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 are hingedly arranged on the body 4 in that the body 4 and the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 have holes 5; 9, 11, 13, 15 through which bolts 17, 19, 21, 23 are arranged to hingedly hold the fold-out cutting devices 8, 10, 12, 14 to the body 4. In case the bolts are locked with locking pins, the bolt head is preferably arranged in the direction of rotation w of the milling head 4 for relieving the locking pins.

Uppfinningen avser även användning av en anordning 2 för rensning av rör 1 vid avlägsnande av stelnad infodring 62 inuti rör 1. Företrädesvis används då ett i radiell r riktning sett yttersta skär 24, 26, 28, 30 som är anordnat att sträcka sig i radiell riktning r med en sträcka som motsvarar infodringens 62 tjocklekt i den respektive skäranordningens 8, 10, 12, 14 utfällda läge.The invention also relates to the use of a device 2 for cleaning pipe 1 when removing solidified lining 62 inside pipe 1. Preferably, an outermost insert 24, 26, 28, 30 seen in radial direction is used which is arranged to extend in radial direction. r with a distance corresponding to the thickness of the liner 62 in the extended position of the respective cutting device 8, 10, 12, 14.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 Patentkrav 537 023 Anordning för rensning av rör (1) med väsentligen cirkulärt tvärsnitt, där anordningen (2) innefattar ett fräshuvud (4)som när fräshuvudet (4) i drift roterar kring sin Iängdaxel (X) ryms inom rörets innerdiameter (d), där fräshuvudet (4) vidare är anordnat att under rotation av detsamma matas framåt inuti röret (1) i en rensningsriktning (R) parallell med rörets (1) längdriktning (L) och med fräshuvudets (4) Iängdaxel (X) väsentligen inriktad parallellt och koncentriskt med rörets (1) centrumlinje (C), kännetecknad av, att fräshuvudet (4) innefattar en stomme (6) och åtminstone tre på stommen (6) ledat anordnade utfällbara skäranordningar (8, 10, 12, 14), där den i rensningsriktningen (R) anordnade änden (16, 18, 20, 22) av respektive utfällbara skäranordning (8, 10, 12, 14) är anordnad att under inverkan av centrifugalkraft (Fc) alstrad genom rotation av fräshuvudet (4) fällas ut i riktning bort från fräshuvudets (4) Iängdaxel (X), och där vidare respektive utfällbara skäranordning (8, 10, 12, 14) innefattar åtminstone ett skär (24, 26, 28, 30) som i den respektive utfällbara skäranordningens (8, 10, 12, 14) utfällda läge är anordnat för avverkning i rensningsriktningen (R). Anordning för rensning av rör (1) enligt patentkravet 1, kännetecknad av, att respektive utfällbara skäranordning (8, 10, 12, 14) innefattar åtminstone två skär (24, 26, 28, 30; 32, 34, 36, 38) som iden respektive utfällbara skäranordningens (8, 10, 12, 14) utfällda läge är inställda för avverkning i rensningsriktningen (R), där det i radiell (r) riktning sett yttersta skäret (24, 26, 28, 30) i den respektive utfällbara skäranordningens (8, 10, 12, 14) utfällda läge är anordnat väsentligen vinkelrätt i förhållande till fräshuvudets (4) Iängdaxel (X)och där ett radiellt (r) sett innanför detta yttersta skär (24, 26, 28, 30) anordnat inre skär (32, 34, 36, 38) i den respektive utfällbara skäranordningens (8, 10, 12, 14) utfällda läge är anordnat i en spetsig vinkel (a) till fräshuvudets (4) Iängdaxel (X). Anordning för rensning av rör (1) enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att en ytterligare skäranordning (40) är anordnad på den i rensningsriktningen (R) anordnade änden (42) av stommen (6). 10 15 20 25 30 537 023 Anordning för rensning av rör (1) enligt patentkravet 3, kännetecknad av, att skären hos fräshuvudet (4) är anordnade på så sätt att de i de utfällbara skäranordningarnas (8, 10, 12, 14) utfällda läge vid rotation av fräshuvudet (4) kring sin Iängdaxel (X) tillsammans rör sig väsentligen över hela tvärsnittsytan innanför rörets (1) innervägg (3) hos röret (1). Anordning för rensning av rör (1) enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att respektive utfällbar skäranordning (8, 10, 12, 14) är anordnad med en styryta (48, 50, 52, S4) som i den respektive utfällbara skäranordningens (8, 10, 12, 14) utfällda läge är anordnad radiellt (r) på respektive utfällbara skäranordning (8, 10, 12, 14), där sträcker sig parallellt med fräshuvudets (4) Iängdaxel (X), och i fräshuvudets (4) rotationsriktning (m) är där anpassad till välvningen hos rörets (1) innervägg (3), för att medelst styrytorna (48, 50, 52, 54) underlätta centrering av fräshuvudet (4) i röret (1). Anordning för rensning av rör (1) enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att anordningen (2) innefattar ett drivorgan (56) medelst vilket fräshuvudet (4) är anordnat att kunna matas framåt inuti röret (1) i en rensningsriktning (R) och medelst vilket fräshuvudet (4) är anordnat att kunna roteras kring sin Iängdaxel (X), där drivorganet (56) vidare är anordnat att kunna uppta tryckkraft i sin axiella riktning (A) längs rörets (1) längdriktning (L), varigenom en matningskraft (FM) kan anbringas på fräshuvudet (4) i rörets (1) längdriktning (L). Anordning för rensning av rör (1) enligt patentkravet 6, kännetecknad av, att drivorganet (56) är en vajer eller en stång. Anordning för rensning av rör (1) enligt patentkravet 6 eller 7, kännetecknad av, att drivorganet (56) i sin tur drivs medelst hydraulik. Anordning för rensning av rör (1) enligt något av patentkraven 6-8, kännetecknad av, att anordningen (2) innefattar en slang (58) för vatten (V) anordnad kring drivorganet (56) medelst vilken slang (58) vatten (V) kan ledas till fräshuvudet (4) 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 13. 14. 537 023 för kylning av detsamma under drift och för att minska friktionskrafter mellan fräshuvudet (4) och rörets (1) innervägg (3) under drift. Anordning för rensning av rör (1) enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att respektive utfällbar skäranordning (8, 10, 12, 14) i sitt utfällda läge är anordnad sett i riktningen för fräshuvudets (4) längdaxel (X) att sträcka sig i sin radiella (r) riktning åtminstone i en delsektion (60) i en vinkel skiljd från riktningen för fräshuvudets (4) längdaxel (X), varigenom de utfällbara skäranordningarna (8, 10, 12, 14) vid rotation av fräshuvudet (4) inuti röret (1) är anordnade att mata iväg eventuellt vatten och/eller finfördelat material bort från fräshuvudet (4). Anordning för rensning av rör (1) enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att de respektive skären (24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46) innefattar spetsiga skäreggar (64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82). Anordning för rensning av rör (1) enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknad av, att respektive utfällbar skäranordning (8, 10, 12, 14) är anordnad med en respektive stoppyta (86, 88, 90, 92) som i respektive utfällbara skäranordnings (8, 10, 12, 14) utfällda läge är anordnad att anligga mot respektive motsvarande stoppyta (94, 96, 98, 100) på stommen (4) och därigenom blockera ytterligare utfällning av de respektive skäranordningarna (8, 10, 12, 14), varigenom fräshuvudets (4) maximala diameteri radiell (r) led begränsas till mindre än rörets (1) innerdiameter (d) för att fräshuvudet (4) när det i drift roterar kring sin längdaxel (X) skall rymmas inom rörets (1) innerdiameter (d). Användning av en anordning (2) enligt något av patentkraven 1-12 vid avlägsnande av stelnad infodring (62) inuti rör (1). Användning av en anordning (2) för rensning av rör (1) enligt patentkravet 13, kännetecknat av, att ett i radiell (r) riktning sett yttersta skär (24, 26, 28, 30) som är anordnat att sträcka sig i radiell riktning (r) med en sträcka som motsvarar infodringens (62) tjocklek (t) i den respektive utfällbara skäranordningens (8, 10, 12, 14) utfällda läge används. 10Device 537 023 Device for cleaning pipes (1) with a substantially circular cross-section, wherein the device (2) comprises a milling head (4) which when the milling head (4) rotates in operation about its longitudinal axis (X) within the inner diameter (d) of the tube, where the milling head (4) is further arranged to be fed forward inside the tube (1) in a cleaning direction (R) parallel to the longitudinal direction (L) of the tube (1) and with the longitudinal axis of the milling head (4). (X) substantially aligned parallel and concentric with the center line (C) of the tube (1), characterized in that the milling head (4) comprises a body (6) and at least three fold-out cutting devices (8, 10, 12 arranged hinged to the body (6) , 14), where the end (16, 18, 20, 22) of the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) arranged in the cleaning direction (R) is arranged to be generated by rotation of the milling head under the influence of centrifugal force (Fc). (4) folds out in the direction away from the longitudinal axis (X) of the milling head (4), and where further r respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) comprises at least one cut-out (24, 26, 28, 30) which in the unfolded position of the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) is arranged for felling in the cleaning direction (R ). Device for cleaning pipes (1) according to claim 1, characterized in that the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) comprises at least two inserts (24, 26, 28, 30; 32, 34, 36, 38) which in the folded-out position of the respective folding-out cutting device (8, 10, 12, 14) are set for felling in the direction of cleaning (R), where the outermost insert (24, 26, 28, 30) seen in the radial (r) direction in the respective fold-out cutting device The folded-out position (8, 10, 12, 14) is arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis (X) of the milling head (4) and where an inner insert (24, 26, 28, 30) arranged radially (r) is arranged inside this outermost insert (24, 26, 28, 30). (32, 34, 36, 38) in the extended position of the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) is arranged at an acute angle (a) to the longitudinal axis (X) of the milling head (4). Device for cleaning pipes (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a further cutting device (40) is arranged on the end (42) of the body (6) arranged in the direction of cleaning (R). Device for cleaning pipes (1) according to claim 3, characterized in that the inserts of the milling head (4) are arranged in such a way that the precipitates of the folding cutting devices (8, 10, 12, 14) position when rotating the milling head (4) about its longitudinal axis (X) together moves substantially over the entire cross-sectional area inside the inner wall (3) of the tube (1) of the tube (1). Device for cleaning pipes (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) is provided with a guide surface (48, 50, 52, S4) which in the respective fold-out cutting device The folded-out position (8, 10, 12, 14) is arranged radially (r) on the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14), which extends parallel to the longitudinal axis (X) of the milling head (4), and in the milling head (4). direction of rotation (m) is there adapted to the curvature of the inner wall (3) of the tube (1), in order to facilitate centering of the milling head (4) in the tube (1) by means of the guide surfaces (48, 50, 52, 54). Device for cleaning pipes (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (2) comprises a drive means (56) by means of which the milling head (4) is arranged to be able to be fed forward inside the pipe (1) in a cleaning direction (R ) and by means of which the milling head (4) is arranged to be rotatable about its longitudinal axis (X), wherein the drive means (56) is further arranged to be able to absorb compressive force in its axial direction (A) along the longitudinal direction (L) of the tube (1), whereby a feed force (FM) can be applied to the milling head (4) in the longitudinal direction (L) of the tube (1). Device for cleaning pipes (1) according to claim 6, characterized in that the drive means (56) is a wire or a rod. Device for cleaning pipes (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the drive means (56) is in turn driven by means of hydraulics. Device for cleaning pipes (1) according to any one of claims 6-8, characterized in that the device (2) comprises a hose (58) for water (V) arranged around the drive means (56) by means of which hose (58) water (V ) can be led to the milling head (4) 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 13. 14. 537 023 for cooling the same during operation and for reducing frictional forces between the milling head (4) and the inner wall of the pipe (1) (3) during operation. Device for cleaning pipes (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) in its unfolded position is arranged in the direction of the longitudinal axis (X) of the milling head (4) to stretch in its radial direction (s) at least in a sub-section (60) at an angle different from the direction of the longitudinal axis (X) of the milling head (4), whereby the fold-out cutting devices (8, 10, 12, 14) upon rotation of the milling head (4) ) inside the tube (1) are arranged to feed away any water and / or finely divided material away from the milling head (4). Device for cleaning pipes (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective inserts (24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 44, 46) comprise pointed cutting edges (64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82). Device for cleaning pipes (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) is provided with a respective stop surface (86, 88, 90, 92) as in the respective fold-out cutting device. The folded-out position (8, 10, 12, 14) is arranged to abut against the respective corresponding stop surface (94, 96, 98, 100) on the frame (4) and thereby block further precipitation of the respective cutting devices (8, 10, 12, 14). ), whereby the maximum diameter radial (r) joint of the milling head (4) is limited to less than the inner diameter (d) of the pipe (1) so that the milling head (4), when rotating in operation about its longitudinal axis (X), can be accommodated within the pipe (1) inner diameter (d). Use of a device (2) according to any one of claims 1-12 in removing solidified lining (62) inside pipes (1). Use of a device (2) for cleaning pipes (1) according to claim 13, characterized in that an outermost insert (24, 26, 28, 30) seen in the radial direction (r) which is arranged to extend in the radial direction (r) with a distance corresponding to the thickness (t) of the liner (62) in the unfolded position of the respective fold-out cutting device (8, 10, 12, 14) is used. 10
SE1251505A 2012-12-21 2012-12-21 Device for cleaning pipes SE537023C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1251505A SE537023C2 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Device for cleaning pipes
PCT/SE2013/051560 WO2014098754A1 (en) 2012-12-21 2013-12-18 Device for cleaning of pipes
EP13865432.2A EP2934774B1 (en) 2012-12-21 2013-12-18 Device for cleaning of pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1251505A SE537023C2 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Device for cleaning pipes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1251505A1 SE1251505A1 (en) 2014-06-22
SE537023C2 true SE537023C2 (en) 2014-12-09

Family

ID=50978888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1251505A SE537023C2 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Device for cleaning pipes

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2934774B1 (en)
SE (1) SE537023C2 (en)
WO (1) WO2014098754A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6869162B2 (en) * 2017-10-12 2021-05-12 日立造船株式会社 Cleaning mechanism
CN110440632B (en) * 2019-08-16 2020-03-24 东阳伯格环保科技有限公司 Power plant condenser scale removal cleaning equipment
CN112934868A (en) * 2019-12-10 2021-06-11 日照交通发展海绵城市设备材料有限公司 Concrete pipe wall processor
CN111305354B (en) * 2020-03-31 2021-04-16 义乌市研创工业设计有限公司 Self-dredging valve for sewage pipeline
CN111496587B (en) * 2020-04-26 2021-06-29 浙江舜特机械设备有限公司 Polishing machine for inner surface of stainless steel storage tank
CN112247813A (en) * 2020-09-29 2021-01-22 连江巧通工业设计有限公司 A material burnishing device that is used for green's categorised garbage bin processing production
CN115815249B (en) * 2022-11-08 2024-06-11 沪东中华造船(集团)有限公司 Ship pipeline inner wall cleaning air bag and application method thereof
CN118513931A (en) * 2024-07-23 2024-08-20 三峡金沙江云川水电开发有限公司 Pipeline grinding device of different pipe diameters of adaptation

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191115184A (en) *
GB191509368A (en) * 1914-09-16 1916-03-16 Heinrich Baschy Improved Apparatus for Cleaning Metal Walls, Tubes, Floors and the like.
US1926231A (en) * 1931-11-02 1933-09-12 Ernst William Tube cleaner
GB636687A (en) * 1947-05-10 1950-05-03 Gen Descaling Co Ltd A device for removing deposit from the internal walls of pipes and the like
US2500238A (en) * 1947-07-29 1950-03-14 Elliott Co Rotary expansible descaler for boiler tubes and the like
GB842332A (en) 1957-03-26 1960-07-27 James Victor Ronaldson Tools for the abrasive treatment of the interior of hollow bodies
US4181998A (en) * 1978-08-01 1980-01-08 Carrier Corporation Tube cleaning apparatus
GB9822066D0 (en) * 1998-10-09 1998-12-02 Head Philip Cleaning apparatus
CH693588A5 (en) * 1999-02-18 2003-10-31 A & B Buersten Technik Ag Trolley for pressure cleaning of piping has reel to hold pressure hose connected to pressurized water source and having brush on outlet end

Also Published As

Publication number Publication date
EP2934774A1 (en) 2015-10-28
WO2014098754A1 (en) 2014-06-26
SE1251505A1 (en) 2014-06-22
EP2934774B1 (en) 2020-01-22
EP2934774A4 (en) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537023C2 (en) Device for cleaning pipes
TWI714720B (en) Rotary cutting tool having tool holder with conical internal thread and replaceable cutting head with straight external thread, and said tool holder
JP6441898B2 (en) Apparatus and method for dry removal of labels from plastic containers
KR101769985B1 (en) Foreign matter removal device for ship with auxiliary cutter
US1717986A (en) Apparatus for cleaning sewers and pipes
US9498825B2 (en) Pipe de-burring assembly
AU2017354895A1 (en) A pipe cleaning device
US20190201946A1 (en) Internal pipe cleaning tool and method
JP6180256B2 (en) Pipe inner surface processing equipment
KR20130141184A (en) Duct structure of propulsion apparatus
JP2014065024A (en) Centrifugal separator
US20100180915A1 (en) Subsea Conduit Cleaning Skid and Method
BR112016019167B1 (en) nozzle head
US20190022715A1 (en) Cleaning device for cleaning of pipes
KR20110102965A (en) Pipe scale removal wire
JP2015202430A (en) solid-liquid separator
JP6165496B2 (en) Centrifuge and cake scraping device for centrifuge
US20130167884A1 (en) Device for cleaning sewer pipe walls
SE0950135A1 (en) Cutting tools with radial cutting edges
NL1041522B1 (en) A cutting tool and a branch connection device comprising a cutting tool.
US1634591A (en) Hydraulic water pipe cleaner
JP2016178926A (en) Apparatus for mechanically processing organs taken out from slaughtered poultry
US20150283584A1 (en) Cleaning pockets on indent cylinders
FI127001B (en) Pipe cleaning device
FI125030B (en) A device and system for opening a branch of a piping assembly