SE536484C2 - Elektrisk styrenhet för styrning av utrustning i ett motorfordon - Google Patents

Description

25 30 533 484 ett nämnt förlorande av den interna jordpotentialen hos nämnda medel inte utgången bli aktiv. Det inses vilka katastrofala följder förenade med livsfara detta skulle kunna få om exempelvis en bussdörr, kran eller dylikt helt plötsligt skulle styras okontrollerat.

Detta är anledningen till att elektriska styrenheter av detta slag uppvisar en nämnd inrättning.

En elektrisk styrenhet av ett slag närbesläktat med den inled- ningsvis definierade är tidigare känd genom US 6 292 341 B1, vilken sysselsätter sig med problemet av förlorad jordanslutning hos en sådan styrenhet.

Anledningen till att nämnda likriktarorgan, normalt en så kallad frihjulsdiod, är anordnat i den andra strömvägen, är att den ska skydda drivsteget mot avslag av utrustning som styrs av den elektriska styrenheten och utgör induktiva laster och därigenom genom sin tröghet fortsätter driva ström efter sådant avslag.

Denna ström som måste dras från utgången till utrustningen un- der kort tid kan då gå igenom likriktarorganet istället för drivste- get som är i inaktivt tillstånd och då skulle skadas av en sådan ström.

Emellertid uppvisar en utrustning av ifrågavarande slag en extern jordanslutning, d v s en jordanslutning belägen utanför styrenhe- ten, och detta innebär att i det fall nämnda medel förlorar sin jordpotential och drivsteget befinner sig i inaktivt tillstånd, då kommer en ström att gå från likspänningskällan till styrenhetens ingång, igenom likriktarorganet och till den externa jorden, och om denna ström är tillräckligt stor kan utgången anses vara aktiv, vilket inte är tillåtet. 10 15 20 25 30 536 1184 Det är känt att hos elektriska styrenheter av detta slag lösa detta problem genom att förse dem med en nämnd inrättning utformad så att Iikriktarorganet normalt är frånkopplat och endast kopplas in när det behövs, d v s under kort tid vid nämnt avslag av ut- rustningen. Följaktligen kommer vid inaktivt tillstånd hos drivste- get, d v s vid inaktiv utgång hos styrenheten, Iikriktarorganet (fri- hjulsdioden) att vara frånkopplat, och skulle då nämnda medel förlora jordpotentialen kommer nämnda medel få en potential som väsentligen motsvarar den hos nämnda likspänningskälla, exempelvis +24 V i det fall likspänningskällan är ett 24- voltsbatteri. Samtidigt kommer utgången att få en potential nära jordpotential i och med att lasten (utrustningen) jordas externt.

Detta innebär att drivsteget kommer att uppleva en stor negativ potential mellan utgången och styrenhetens normalt interna jord (nämnda medel). För vissa typer av drivsteg är detta inte accep- tabelt och då fungerar inte en inrättning av just beskrivet slag.

Detta är drivsteg som har ett inbyggt induktansskydd mot uppträ- dande av negativa spänningar just mellan utgången och nämnda medel för tillhandahållande av intern jordpotential. Skulle en nämnd stor negativ spänning uppträda skulle ett sådant drivsteg för att skydda sig övergå till aktivt tillstånd och därmed göra ut- gången aktiv. Detta skydd klarar dock bara mycket korta negativa pulser, men i fallet av förlust av jordpotentialen hos nämnda me- del kommer ju drivsteget att uppleva en permanent negativ spän- ning, och då blir energin för stor och drivsteget går sönder. För- utom de kostnader det kommer att innebära att drivsteget går sönder innebär detta även att utgången blir permanent aktiv och inte går att slå av, vilket är betydligt allvarligare. 10 15 20 25 30 535 4811 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en elekt- risk styrenhet av inledningsvis definierat slag som uppvisar en alternativ utformning av en nämnd inrättning för förhindrande av att vid förlust av nämnda interna jordpotential hos nämnda medel vid inaktiv nämnd utgång denna utgång blir aktiv, vilken dessut- om gör det möjligt att i en sådan elektrisk styrenhet använda ett drivsteg av ovan beskriven typ med inbyggt induktansskydd mot negativa spänningar.

Detta syfte uppnås genom att förse en elektrisk styrenhet av in- ledningsvis definierat slag med en inrättning som innefattar or- gan utformade att mäta strömmen från likriktarorganet till nämn- da utgång, medel utformade att jämföra den uppmätta strömmen med ett tröskelvärde, medel utformade att bestämma att nämnda förlust av jordpotential är för handen om den uppmätta strömmen överstiger nämnda tröskelvärde under åtminstone en förutbe- stämd tid och samtidigt styraggregatets styrsignal till nämnda drivsteg är den för nämnda inaktiva tillstånd samt organ utforma- de att vid sådant bestämmande bryta styraggregatets anslutning till styrenhetens ingång.

Genom en sådan utformning av inrättningen kan den fastställa när en nämnd förlust av jordpotential är förhanden vid inaktiv ut- gång och när detta görs bryta styraggregatets anslutning till styr- enhetens ingång och därigenom likspänningskällans matning till styraggregatet (styrenhetens interna last). Detta innebär att lik- 10 15 20 25 30 536 484 riktarorganet alltid kommer att sitta anslutet mellan drivstegets utgång och nämnda medel för tillhandahållande av intern jordpo- tential, och drivsteget kommer aldrig att uppfatta någon stor ne- gativ spänning mellan utgången och detta medel när detta tappar anslutningen till jordpotential. Således kommer i fallet av ett driv- steg av ovannämnd typ med inbyggt induktansskydd detta skydd i ett sådant fall inte slås på, så att inte heller drivsteget går sönder och utgången blir aktiv.

För att med säkerhet veta att matningen från nämnda likspän- ningsskälla till styrenhetens styraggregat ska avbrytas mäts så- ledes vid styrsignal från styraggregatet till drivsteget för inaktivt tillstånd strömmen från likriktarorganet till utgången. Vid förlust av jordpotentialen hos medlet för att tillhandahålla denna och vid förekomst av en externt jordad last (utrustning) resulterar ju en ström från likspänningskällan genom styrenheten via likriktaror- ganet och utrustningen till extern jord. Genom att jämföra denna ström med ett tröskelvärde tillförsäkras att det inte är frågan om någon mindre störström, som någon läckström eller dylikt. Ge- nom att dessutom sätta kravet på att den uppmätta strömmen ska överstiga nämnda tröskelvärde under åtminstone en förutbe- stämd tid kan det även undvikas att det rör sig om den ström som normalt drivs av ifrågavarande utrustning igenom nämnda andra strömväg vid övergång av drivsteget till inaktivt tillstånd.

Enligt en utföringsform av uppfinningen uppvisar inrättningen ett organ anordnat att filtrera bort av strömmätningsorganet uppmät- ta strömmar med en frekvens överstigande ett lågpassfiltergräns- värde och tillse att endast värden på uppmätta strömmar med en frekvens under detta gränsvärde sänds till nämnda jämförarme- 10 15 20 25 535 43-1 del. Härigenom säkerställs att korta strömpulser (strömspikar) ej härrörande från en kontinuerlig ström filtreras bort och inte tolkas som ett inträffande av en nämnd förlust av jordpotential.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen uppvisar nämnda drivsteg ett organ för skydd mot uppträdande av höga negativa spänningar mellan nämnda utgång och nämnda medel för till- handhållande av en intern jordpotential. En elektrisk styrenhet enligt uppfinningen är som förklarats ovan speciellt lämpad för fallet att drivsteget är av denna typ, vilket inte är möjligt hos tidi- gare kända elektriska styrenheter av inledningsvis definierat slag.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda be- stämmandemedel en mikrokontroller.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda be- stämmandemedel utformat att styra ett nämnt brytarorgan i form av en halvledarbaserad brytare, såsom en halvledaranordning av släckbar typ, t ex en IGBT (lnsulated Gate Bipolar Transistor). I en elektrisk styrenhet av detta slag är en sådan halvledarbaserad brytare lämplig och önskvärd bl a med tanke på dess ringa plats- behov, höga tillförlitlighet och låga kostnad.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda likriktarorgan åtminstone en diod. Ett utnyttjande av en så kallad frihjulsdiod som likriktarorgan är en enkel och ändamålsenlig lösning. 10 15 20 25 535 484 Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda be- stämmandemedel utformat att som nämnda förutbestämda tid an- vända en tid som är åtminstone 1.5, företrädesvis åtminstone 3, gånger så lång som den tid en induktiv last i form av den utrust- ning styrenheten är avsedd att styra är beräknad att vid övergång av nämnda drivsteg från aktivt till inaktivt tillstånd genom sin tröghet genom den andra strömvägen dra en ström som översti- ger nämnda tröskelvärde. Genom sådant val av längden på den förutbestämda tiden tillförsäkras att likriktarorganet, såsom en frihjulsdiod, vid avslagen utrustning får leda ström erforderlig tid för att fylla sin uppgift och sådant ledande inte felaktigt bedöms som uppträdande av en förlust av nämnda interna jordpotential.

Samtidigt är det viktigt att nämnda förutbestämda tid ej är så lång att onödig aktivering av utgången erhålls, och det kan vara lämpligt att den är maximalt fyra gånger den tid den induktiva lasten normalt driver nämnda ström över tröskelnivån vid avslag av utrustning.

Uppfinningen avser även ett förfarande för förhindrande av att en utgång hos en elektrisk styrenhet för styrning av utrustning i ett motorfordon blir aktiv p g a att medel för tillhandahållande av en intern jordpotential i styrenheten förlorar jordpotentialen enligt bifogade självständiga förfarandepatentkrav. Resultatet av ut- förande av ett sådant förfarande samt förfaranden enligt utfö- ringsformerna därav definierade i bifogade osjälvständiga förfa- randepatentkrav och fördelarna med dessa framgår med all önskvärd tydlighet av beskrivningen ovan av den elektriska styr- enheten enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 535 484 Vidare avser uppfinningen även ett motorfordon, speciellt hjulbu- ret motorfordon, i synnerhet en lastbil eller en buss, vilket är kännetecknat av att det uppvisar åtminstone en elektrisk styren- het enligt uppfinningen för styrning av utrustning hos motorfordo- net, i synnerhet extrautrustning såsom en kran, dörrar och dylikt.

Ytterligare fördelar med uppfinningen samt fördelaktiga särdrag hos denna framgår av den efterföljande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Härefter beskrivs en såsom exempel anförd utföringsform av upp- finningen under hänvisning till bifogade ritning, på vilken: Fig 1 är ett förenklat kopplingsschema illustrerande en elektriskt styrenhet enligt en utföringsform av uppfin- ningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN l Fig 1 visas förenklat uppbyggnaden av en elektrisk styrenhet 1 (ECU = Electronic Control Unit) för styrning av utrustning i ett motorfordon 2, antytt genom streckning, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Den elektriska styrenheten uppvisar en ingång 3 utformad att förbindas med en likspänningskälla 4, här ett 24-voltsbatteri hos fordonet. Styrenheten uppvisar vidare en utgång 5 utformad att förbindas med en nämnd utrustning 6, vilken liksom likspänningskällan 4 är externt, d v s utanför styr- enheten, jordad, och denna externa jordning är illustrerad genom 10 15 20 25 30 535 484 pilarna 7, 8. Utrustningen 6, här illustrerad genom en lastsymbol, kan exempelvis vara styrdon för dörrar hos ett fordon i form av en buss, styrdon för en kran hos en lastbil eller dylikt.

Styrenheten uppvisar vidare ett schematiskt antytt drivsteg 9 an- ordnat i en första strömväg 10 mellan ingången 3 och utgången 5 och utformat att i ett aktivt tillstånd styra utgången att vara aktiv för matning av elektrisk energi i den första strömvägen från lik- spänningskällan 4 via utgången 5 till utrustningen 6 och i ett in- aktivt tillstånd förhindra sådan matning via den första strömvägen 10. I figuren antyds att drivsteget 9 är i nämnda inaktiva tillstånd.

Styrenheten har dessutom ett likriktarorgan i form av en så kallad frihjulsdiod 11 parallellkopplat med drivsteget 9 i en andra ström- väg 12 mellan ingången 3 och utgången 5 med ledningsriktning- en mot utgången.

Styrenheten innehåller ett styraggregat 13 som bildar styrenhe- tens interna last och innehåller huvudsakligen all elektronik i styrenheten, såsom en processor, kondensatorer och dylikt och är utformat att utarbeta och sända styrsignaler till drivsteget 9 för att styra detta mellan nämnda aktiva och inaktiva tillstånd, vilket är antytt vid 14 och 22. Styraggregatet är anordnat i den andra strömvägen 12 mellan styrenhetens ingång 3 och frihjulsdioden 11.

Styrenheten uppvisar medel 15 utformade att tillhandahålla en intern jordpotential i styrenheten genom att vara anslutet till den externa jordpotentialen 7, och styraggregatet 13 och frihjulsdio- den 11 är anslutna till detta medel 15. 10 15 20 25 30 536 flßä 10 Styrenheten uppvisar dessutom en inrättning 17 utformad att vid nämnda medels 15 förlorande av jordpotentialen (antytt genom krysset 30) vid inaktiv utgång 5 förhindra att denna utgång blir aktiv och energimatning sker till utrustningen 6 från iikspän- ningskällan 4. Det är utformningen av denna inrättning som är det karaktäristiska hos föreliggande uppfinning och möjliggör ett användande av ett drivsteg 9 med ovan beskrivet inbyggt induk- tansskydd mot negativa spänningar mellan dess utgång och nämnda medel 15 som ska tillhandahålla en intern jordpotential.

Ett exempel på ett sådant drivsteg går under benämningen eS- witch.

En förlust av anslutningen av nämnda medel 15 till jordpotentia- len kan ske av olika anledningar, t ex kan en ringkabelsko, bult eller dylikt lossna eller någon sladd för anslutning till jordpotenti- alen gå av. lnrättningen 17 uppvisar ett organ 18 utformat att mäta den ström som flyter från frihjulsdioden 11 till utgången 5. Detta strömvärde sänds sedan vidare till ett organ 19 anordnat att filtrera bort av strömmätningsorganet uppmätta strömmar med en frekvens överstigande ett làgpassfiltergränsvärde och tillse att endast uppmätta strömmar med en frekvens under detta gränsvärde sänds vidare till ett i lnrättningen ingående jämförarmedel 20, d v s en komparator. Jämförarmedlet 20 är utformat att jämföra den av organet 18 uppmätta strömmen med ett tröskelvärde och sända information om resultatet av denna jämförelse vidare till ett medel 21, här en mikrokontroller. 10 15 20 25 535 *184 11 Medlet 21 är utformat att även mottaga information om styrag- gregatets styrsignal till drivsteget från 14 antytt vid 22 och att bestämma att en nämnd förlust av jordpotential hos medlet 15 är förhanden om den uppmätta strömmen överstiger nämnda trös- kelvärde under åtminstone en förutbestämd tid och samtidigt styraggregatets styrsignal till drivsteget är den för nämnda inak- tiva tillstånd. Mikrokontrollern 21 är utformad att om den på detta sätt kommer fram till att en sådan förlust skett styra ett i inrätt- ningen 17 ingående brytarorgan 23, företrädesvis en halvledar- baserad brytare, såsom en halvledaranordning av släckbar typ, t ex en IGBT, att bryta styraggregatets 13 anslutning till styren- hetens ingång 3 och därmed till likspänningskällan 4.

Nu skall funktionen hos den just beskrivna elektriska styrenheten beskrivas. I det fall medlet 15 är intakt och tillhandahåller en in- tern jordpotential i styrenheten, och styraggregatet 13 sänder en styrsignal 14 och 22 till drivsteget 9 att vara i aktivt tillstånd, kommer utgången 5 att vara aktiv. Likspänningskällan 4 kommer då via den första strömvägen 10 och drivsteget 9 mata utrust- ningen 6 med elektrisk energi. I det ögonblick styraggregatet 13 till drivsteget 9 sänder en styrsignal 14 och 22 för inaktivt till- stånd kommer drivsteget 9 att öppna den första strömvägen 10, såsom är antytt i Fig 1, och då istället den induktiva lasten som utrustningen 6 utgör via sin tröghet under en kort tid driva en ström i en sluten slinga genom frihjulsdioden 11, organet 18, ut- rustningen 6 via externa jorden 8 och 7 samt intern jord (medlet 15). Detta utgör frihjulsfasen och denna ström kommer helt att klinga av. 10 15 20 25 30 535 434 12 I det fall en förlust av jordpotentialen hos medlet 15 skett, som antydes med X-et 30, och drivsteget 9 är i inaktivt tillstånd, kommer en konstant ström att flyta från likspänningskällan 4, via ingången 3, styraggregatet 13 och frihjulsdioden 11 i nämnda andra strömväg 12 till utgången 5 och utrustningen 6 mot externa jorden 8, såsom är antytt genom streckningen 24. Därvid kommer organet 18 att mäta denna ström, lågpassfiltrering ske i organet 19 och jämförelse med tröskelvärde i organet 20 och senare be- handling i mikrokontrollern 21. Överskrider denna ström det för- utbestämda tröskelvärdet kommer mikrokontrollern 21 att efter förutbestämd tid och styraggregatets 13 styrsignal 14 och 22 till drivsteget är den för inaktivt tillstånd styra brytarorganet 23 att öppna. Strömmen i nämnda andra strömväg 12 kommer då att brytas och drivsteget 9 kommer inte heller att känna av någon stor negativ spänning mellan utgången 5 och medlet 15 för till- handahållande av intern jordpotential, så att ett drivsteg med skydd mot sådana negativa spänningar kan användas i styrenhe- ten.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området utan att denne för den skull avviker från uppfinningens ram sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Att den uppmätta strömmen efter en övergång till inaktiv utgång överstiger nämnda tröskelvärde under åtminstone en förutbe- stämd tid skulle kunna bestämmas genom att mäta strömmen först när åtminstone nämnda förutbestämda tid förflutit efter en styrsignal för inaktiv utgång sänts av styrenheten till drivsteget 535 484 13 och då jämföra värdet på den uppmätta strömmen med tröskel- värdet.

Claims (8)

10 15 20 25 30 535 484 14 PATENTKRAV

1. Elektrisk styrenhet för styrning av utrustning (6) i ett motor- fordon innefattande en ingång (3) utformad att förbindas med en likspännings- källa (4), en utgång (5) utformad att förbindas med nämnda utrust- ning, ett drivsteg (9) anordnat i en första strömväg (10) mellan nämnda ingång och nämnda utgång och utformat att i ett aktivt tillstånd styra utgången att vara aktiv för matning av elektrisk energi i nämnda första strömväg från likspän- ningskällan (4) via utgången till utrustningen (6) och i ett inaktivt tillstånd förhindra sådan matning via nämnda för- sta strömväg, ett likriktarorgan (11) parallellkopplat med nämnda driv- steg (9) i en andra strömväg (12) mellan nämnda ingång (3) och utgång (5) och med ledningsriktningen mot ut- gången, ett styraggregat (13) som bildar styrenhetens interna last och är utformat att utarbeta och sända styrsignaler till nämnda drivsteg (9) för att styra detta mellan nämnda ak- tiva och inaktiva tillstånd, varvid styraggregatet är anord- nat i nämnda andra strömväg (12) mellan ingången (3) och likriktarorganet (11), medel (15) utformade att tillhandahålla en intern jordpo- tential i styrenheten, varvid styraggregatet och likriktaror- ganet är anslutna till nämnda medel, en inrättning (17) utformad att vid nämnda medels (15) förlorande av nämnda jordpotential vid inaktiv nämnd ut- 10 15 20 25 535 484 15 gång (5) förhindra att denna utgång blir aktiv och energi- matning sker till nämnda utrustning från likspänningskäl- lan, kännetecknad därav, att inrättningen innefattar organ (18) utformade att mäta strömmen från likriktarorganet (11) till nämnda utgång (5), medel (20) utformade att jämföra den uppmätta strömmen med ett tröskelvärde, medel (21) utfor- made att bestämma att nämnda förlust av jordpotential är för handen om den uppmätta strömmen överstiger nämnda trös- kelvärde under åtminstone en förutbestämd tid och samtidigt styraggregatets (9) styrsignal till nämnda drivsteg är den för nämnda inaktiva tillstånd samt organ (23) utformade att vid sådant bestämmande bryta styraggregatets (13) anslutning till styrenhetens ingång (3).

2. Styrenhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda inrättning (17) innefattar ett organ (19) anordnat att filtrera bort av strömmätningsorganet (18) uppmätta strömmar med en frekvens överstigande ett lågpassfiltergränsvärde och till- se att endast uppmätta strömmar med en frekvens under det- ta gränsvärde sänds till nämnda jämförarmedel (20).

3. Styrenhet enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att nämnda drivsteg (9) uppvisar ett organ för skydd mot upp- trädande av höga negativa spänningar mellan nämnda ut- gång (5) och nämnda medel (15) för tillhandahållande av en intern jordpotential. 10 15 20 25 535 484 16

4. Styrenhet enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda bestämmarmedel (21) är en mikrokontrol- ler.

5. Styrenhet enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda bestämmarmedel (21) är utformat att styra ett nämnt brytarorgan (23) i form av en halvledarbaserad brytare, såsom en halvledaranordning av släckbar typ, t ex en lGBT (lnsulated Gate Bipolar Transistor).

6. Styrenhet enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda likriktarorgan (11) innefattar åtminstone en diod.

7. Styrenhet enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda bestämmarmedel (21) är utformat att som nämnda förutbestämda tid använda en tid som är åtminstone 1,5, företrädesvis åtminstone 3, gånger så lång som den tid en induktiv last i form av den utrustning (6) styrenheten är avsedd att styra är beräknad att vid övergång av nämnda drivsteg (9) från aktivt till inaktivt tillstånd genom sin tröghet genom den andra strömvägen (12) driva en ström som över- stiger nämnda tröskelvärde.

8. Förfarande för förhindrande av att en utgång (5) hos en elektrisk styrenhet (1) för styrning av utrustning i ett motor- fordon blir aktiv p g a att medel (15) för tillhandahållande av en intern jordpotential i styrenheten förlorar jordpotentialen, varvid styrenheten innefattar: 10 15 20 25 30 535 484 17 en ingång (3) utformad att förbindas med en likspännings- källa (4), en utgång (5) utformad att förbindas med nämnda utrust- ning (6), ett drivsteg (9) anordnat i en första strömväg (10) mellan nämnda ingång och nämnda utgång och utformat att i ett aktivt tillstånd styra utgången att vara aktiv för matning av elektrisk energi i nämnda första strömväg från likspän- ningskällan (4) via utgången (5) till utrustningen (6) och i ett inaktivt tillstånd förhindra sådan matning via nämnda första strömväg, ett likriktarorgan (11) parallellkopplat med nämnda driv- steg (9) i en andra strömväg (12) mellan nämnda ingång och utgång och med ledningsriktningen mot utgången, ett styraggregat (13) som bildar styrenhetens interna last och är utformat att utarbeta och sända styrsignaler till nämnda drivsteg (9) för att styra detta mellan nämnda ak- tiva och inaktiva tillstånd, varvid styraggregatet är anord- nat i nämnda andra strömväg (12) mellan ingången (3) och likriktarorganet (11), varvid styraggregatet och likriktarorganet är anslutna till nämnda medel (15), kännetecknat därav, att det innefattar följande steg: a) mätning av strömmen från likriktarorganet (11) till nämnda utgång (5), b) jämförande av den uppmätta strömmen med ett tröskel- värde, c) bestämning att nämnda förlust av jordpotential är förhan- den om den uppmätta strömmen överstiger nämnda trös- kelvärde under åtminstone en förutbestämd tid och samti- 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 535 485% 18 digt styraggregatets styrsignal till nämnda drivsteg är den för nämnda inaktiva tillstånd, och d) brytning av styraggregatets (13) anslutning till styrenhe- tens ingång (3) vid bestämning av förekomst av nämnd förlust av jordpotential i steg c). Förfarande enligt krav 8, kännetecknat därav, att det inne- fattar ett ytterligare steg e) utfört mellan steg a) och steg b) i form av bortfiltrering av i steg a) uppmätta strömmar med en frekvens överstigande ett lågpassfiltergränsvärde och sän- dande av endast värden på uppmätta strömmar med en fre- kvens under detta gränsvärde till steg b) för nämnda jämfö- rande. Förfarande enligt krav 8 eller 9, kännetecknat därav, att steg d) innefattar styrning av en halvledarbaserad brytare (23), såsom en halvledaranordning av släckbar typ, t ex en IGBT, att bryta nämnda anslutning. Förfarande enligt något av kraven 8-10, kännetecknat där- av, att i steg c) används som nämnda förutbestämda tid en tid som är åtminstone 1,5, företrädesvis åtminstone 3, gång- er så lång som den tid en induktiv last i form av den utrust- ning (6) styrenheten är avsedd att styra är beräknad att vid övergång av nämnda drivsteg (9) från aktivt till inaktivt till- stånd genom sin tröghet genom den andra strömvägen (12) driva en ström som överskrider nämnda tröskelvärde. Motorfordon, speciellt hjulburet motorfordon, i synnerhet en lastbil eller en buss, kännetecknat därav, att det uppvisar 10 535 1134 19 åtminstone en elektrisk styrenhet (1) enligt något av kraven 1-7 för styrning av utrustning (6) hos motorfordonet (2), i synnerhet extrautrustning, såsom en kran, dörrar och dylikt.