SE536409C2 - Metod för övervakning och justering av ett avgasefterbehandlingssystem och avgasefterbehandlingssystem därför - Google Patents
Metod för övervakning och justering av ett avgasefterbehandlingssystem och avgasefterbehandlingssystem därför Download PDFInfo
- Publication number
- SE536409C2 SE536409C2 SE1150045A SE1150045A SE536409C2 SE 536409 C2 SE536409 C2 SE 536409C2 SE 1150045 A SE1150045 A SE 1150045A SE 1150045 A SE1150045 A SE 1150045A SE 536409 C2 SE536409 C2 SE 536409C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- reducing agent
- exhaust
- amount
- exhaust gas
- added
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 4
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 84
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 77
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 64
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 9
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 6
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- NLXLAEXVIDQMFP-UHFFFAOYSA-N Ammonium chloride Substances [NH4+].[Cl-] NLXLAEXVIDQMFP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N Ammonium hydroxide Chemical compound [NH4+].[OH-] VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 235000011114 ammonium hydroxide Nutrition 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006555 catalytic reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1402—Exhaust gas composition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
Sammanfattning Avgasefterbehandlingssystem för en förbränningmotor, omfattande en avgasefterbehandlingsanordning (10), exempelvis i form av en katalysator eller ettfilter; en sensor (22) anpassad att bestämma en mätsignal avseende storleken hos enparameter relaterad till kväveoxider (NOX) i avgaser som strömmar ut ur nämndaavgasefterbehandlingsanordning, varvid amplitudvärden detekteras för mätsignalen somavges av sensom. Systemet omfattar vidare en insprutningsanordning (12) anpassad atttillsätta ett reduktionsmedel till avgasema som strömmar in iavgasefterbehandlingsanordningen, och en övervakningsanordning (40) innefattande ettbearbetningsmedel (42) och ett minne (44), bearbetningsmedlet är anordnat att mottagamätsignalen från sensom (22) och att generera en styrsignal för insprutningsanordningen.Övervakningsanordningen (40) är anpassad att avge en styrsignal tillinsprutningsanordningen sådan att mängden tillsatt reduktionsmedel varieras enligt ettforutbestämt mönster under en mätperiod och att bearbetningsmedlet är anpassat attdetektera amplitudvärdesvariationer för NOX i avgasema nedströmsavgasefterbehandlingsanordningen och att identifiera och lagra, i minnet (44), värden påmängd tillsatt reduktionsmedel då amplitudvärdesvariationema för NOX i avgasemanedströms avgasefterbehandlingsanordningen uppfyller förutbestämda kriterier för optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel. (Figur 1)
Description
536 409 2 beroende av lagringsnivån. För att bibehålla en hög omvandlingseffektivitet under olika driftstillständ måste Nl-lg-lagret bibehållas. Emellertid, i takt med att temperaturen för SCR-katalysatom ökar, måste NH3-nivån minskas för att undvika NHg-utsläpp (dvs. att överskott av NH; släpps ut från SCR-katalysatom), vilket kan minska omvandlingseffektiviteten för katalysatom.
Sammanfattningsvis, för att möta striktare miljökrav använder allt fler fordonstillverkare SCR katalysstorsystem för att rena dieselavgaser från kväveoxider (NOX). Detta görs genom att spruta in ammoniaklösning i en SCR katalysator som hjälper till att omvandla NOX -partiklar till kvävgas och vatten. Avgasreningsstrategin bör ta hänsyn till att tillräckligt mycket NOX omvandlas samtidigt som man inte vill spruta in för mycket ammoniak, av hänsyn både till körekonomin och miljön.
I den amerikanska patentansökan med nummer US-2008/0250778 och i det svenska patentet med nummer SE-530435 beskrivs kända anordningar inom teknikområdet.
US-2008/0250778 avser en metod för att reglera mängden av NH; lagrad i en katalysator för ett avgasefterbehandlingssystem som innefattar att bestämma mängden NH; in till katalysatorn baserat på en doseringsfrekvens för ett doseringsmedel som sprutas in i avgasströmmen uppströms katalysatom och bestämma mängden NH; ut från katalysatom.
Den ackumulerade massan av NH; i katalysatom beräknas med hjälp av mängden in, respektive ut, från katalysatom, och doseringsfrekvensen beräknas sedan med användning av den ackumulerade massan.
SE-530435 avser ett förfarande för övervakning av funktionen hos ett avgasefierbehandlingssystem hos ett motorfordon. Enligt detta kända system genomförs en frekvensanalys av en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur exempelvis en katalysator. Baserat på resultatet av frekvensanalysen kan information om systemets funktion erhållas.
För att minimera utsläpp av NOX krävs således en noggrann reglering av doseringen av reduktionsmedlet, t.ex. av urea, till katalysatom. Regleringen syfiar till att ge optimal l5 536 405 3 inlagring av ammoniak vid olika temperaturer. Inlagringen kan dock inte mätas direkt vilket tillsammans med att katalysatom fungerar mycket olika vid olika temperaturer gör regleringen mycket svår.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en Förbättrad reglering av doseringen av reduktionsmedlet för att optimera funktionen av katalysator.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syñe åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.
F öredragna utfóringsfonner definieras av de beroende patentkraven.
Detta åstadkommes förenklat genom att analysera överlagrade NOx-variationer i avgaserna nedströms avgasefierbehandlingsanordningen, Lex. SCR-katalysatom, för bestämning av inlagring av arnmoniak i denna.
Genom att analysera arnplitudvariatíoner för NOx-halten kan tillståndet i katalysatom indirekt mätas. Amplituden på NO-halten efter katalysatom beror av inlagrad mängd ammoniak i katalysatom. Beroende på amplitud i NOx-nivå (per frekvens) i den nedströms nivån kan inlagring vid olika temperaturer uppströms bestämmas.
Med metoden och systemet enligt föreliggande uppfinning kan ett flertal fördelar uppnås, bland annat kan en snabb och robust diagnos av försämrad omvandlingsgrad i katalysatom detekteras, vilket exempelvis kan höra samman med att utspätt reduktionsmedel använts eller att katalysator är föråldrad.
Vidare kan, enligt en utföringsforrn, en adaption av stymingen av tillsatsen av reduktionsmedel i vissa driflpunkter göras för att nå optimal inlagring av reduktionsmedlet.
Lösningen enligt uppfinningen kan också generaliseras för att aktivt identifiera katalysatoms egenskaper i ett brett omfång av driftspunkter. Det vill säga att man i l5 535 409 4 fordonet implementerar en funktion för systemidentiñering som hittar katalysatoms dynamik. En sådan funktion är svår att implementera i driñ eftersom den påverkar emissionsnivåerna, men det skulle dock kunna användas i eñermontering eller som ett lab- stöd för snabb, grovkalibrering.
Genom användning av metoden och avgasefierbehandlingssystemet enligt föreliggande uppfinning åstadkommes en effektivare styrning av tillsatt mängd reduktionsmedel, i synnerhet vid höga temperaturer.
Vidare kan metoden utnyttjas för att åstadkomma en snabb kalibrering av mängden reduktionsmedel som skall tillsättas vid varje givet tillstånd.
Kort ritninggbeskrivning Figur l visar ett schematiskt blockschema som illustrerar implementering av ett avgasefterbehandlingssystem enligt Föreliggande uppfinning.
Figur 2 visar ett flödesschema enligt föreliggande uppfinning.
Figur 3 visar grafer illustrerande föreliggande uppfinning.
Figur 4 visar grafer illustrerande föreliggande uppfinning.
Figur 5 visar olika grafer illustrerande föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen Med hänvisning till de bifogade ritningama kommer nu uppfinningen att beskrivas i detalj.
En förbränningsmotor 2 med ett tillhörande avgasefterbehandlingssystem 4 visas schematiskt i figur 1. Förbränningsmotom kan företrädesvis vara anordnad i ett motorfordon, men uppfinning är tillämplig i många andra sammanhang där iörbränningsmotorer används, exempelvis inom industrin och för fartyg.
Avgasema som lämnar törbränningsmotorn 2 leds genom en avgasledning 6 och släpps ut till omgivningen via ett avgasutlopp 8. En avgasefterbehandlingsanordning lO, företrädesvis en katalysator, är anordnad i avgasledningen 6 och avgaserna från törbränningsmotom 2 passerar genom katalysatom 10 innan de släpps ut till omgivningen via avgasutloppet 8. 536 409 Enligt en fóredragen utföringsforrn är katalysatom l0 en SCR-katalysator. I detta fall insprutas reduktionsmedel med hjälp av en insprutningsanordning 12 i avgasema i avgasledningen 6 uppströms katalysatom l0. lnsprutningsanordningen 12 innefattar ett eller flera i avgasledningen 6 anordnade insprutningsorgan 14 i fonn av insprutningsmunstycken eller liknande, och en därtill ansluten förvaringsbehållare 16 för reduktionsmedel. lnsprutningsanordningen innefattar även ett styrorgan 20 anslutet till reglerorganet 18. Reglerorganet 18 styrs av styrorganet 20, vilket fastställer hur stor mängd reduktionsmedel som skall insprutas i avgaserna baserat på de rådande dri flfórhållandena hos fórbränningsmotom 2 och katalysatom 10 och i beroende av en styrsignal från ett bearbetningsmedel 42.
Reduktionsmedlet kan vara urea (CO(NH2)2), ammoniak (NH;) eller kolväte (bränsle).
Avgasefterbehandlingssystemet omfattar ofta också en dieseloxidationskatalysator (DOC) l l som är placerad uppströms katalysatom 10. l DOC sker reaktioner som minskar utsläppsnivåerna får avgasema. Vidare kan ett dieselpartikelfilter (DPF), (ej visad i figuren), vara anordnat uppströms eller nedströms om SCR-katalysatom för att ytterligare minska utsläppsnivåerna.
En sensor 22 är anordnad i avgasledningen 6 nedströms katalysatom 10. I detta exempel är sensom 22 en NOX-sensor som är anordnad att generera en mätsignal representerande NOX-halten i avgasema som strömmar ut ur katalysatom 10, d.v.s. NOX -halten i avgasema vid utloppet hos katalysatom. Ofta är en andra NOX-sensor anordnad uppströms katalysatom 10 (ej visad i figuren). Mätsignalen kan vara en kontinuerlig signal som representerar de kontinuerliga törändringama hos den uppmätta parametern, d.v.s. bildar en kontinuerlig ström av mätvärden avseende storleken hos pararnetern, men registreras vanligtvis som en diskret tidssignal som bildar en serie av på varandra följande och diskreta mätvärden avseende storleken hos parametern.
Avgasefterbehandlingssystemet omfattar vidare en övervakningsanordning 40 innefattande ett bearbetningsmedel 42, och ett minne 44. Bearbetningsmedlet är anordnat att mottaga mätsignalen från sensom 22 avseende den uppmätta storleken av NOX-halten i avgasema nedströms katalysatom 10. Bearbetningsmedlet är vidare anpassat att mottaga l0 l5 536 409 6 en eller flera temperatursignaler TA, TB och TC avseende temperaturer fór avgasema uppmätta längs av gasvägen av ett antal temperatursensorer. Exempelvis kan sensom som upptar TA vara anordnad uppströms om DOC, sensorn för TB kan vara anordnad uppströms om SCR-katalysatom, men nedströms DOC och sensorn för TC kan vara anordnad nedströms om SCR-katalysatom. Vidare finns en flödessensor ofta anordnad uppströms om katalysatom som avkänner massflödet för avgasflödet och avger ett mätvärde FL till övervakningsanordningen 40. Värdena för massflödet och temperaturema betecknas med samlingsbegreppet parametervärden och är anpassade att påfóras övervakningsanordningen 40. Ytterligare mätvärden kan givetvis ingå som parametervärden.
Avgaseñerbehandlingssystemet 4 for ett motorfordon, omfattar således enligt föreliggande uppfinning en avgasefierbehandlingsanordning 10, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter och mera föredraget en selektiv katalytisk reduktionskatalysator (SCR- katalysator), och en sensor anpassad att bestämma en mätsigrial avseende storleken hos en parameter relaterad till NOX i avgaser som strömmar ut ur nämnda avgaseñerbehandlingsanordning, varvid amplitudvärden detekteras för mätsignalen som íiVgCS BV SGIISOITI.
Vidare omfattar systemet en insprutningsanordning 12 anpassad att tillsätta ett reduktionsmedel till avgaserna som strömmar in i avgasefierbehandlingsanordningen, och en övervakningsanordning 40 innefattande ett bearbetningsmedel 42 och ett minne 44, där bearbetningsmedlet är anordnat att mottaga mätsignalen från sensorn 22 och att generera en styrsignal för insprutningsanordningen. Övervakningsanordningen 40 är anpassad att avge en styrsignal till insprutningsanordningen sådan att mängden tillsatt reduktionsmedel varieras enligt ett förutbestämt mönster under en mätperiod, där en mätperiod kan omfatta ett törutbestämt antal doseringsperioder. Dessa är tillräckligt många för att mätningen skall ge ett stabilt resultat men inte så många att omgivningsfaktorer, t.ex. massflöde och temperatur, ändras så mycket att detta påverkar mätningen. Ett typiskt antal doseringsperioder kan ligga i intervallet 4-25. l5 536 409 Bearbetningsmedlet är anpassat att detektera amplitudvariationema för NOx i avgaserna nedströms avgaseñerbehandlingsanordningen och att identifiera och lagra, i minnet 44, värden på mängd tillsatt reduktionsmedel då amplituden för NOX i avgasema nedströms avgasefierbehandlingsanordningen uppfyller förutbestämda kriterier för optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel.
Enligt en utföringsforrn är ett kriterium för optimal reglering att amplituden fór NOX minimeras.
Figur 3 och 4 visar grafer som visar dels uppmätt NOx-nivå efter katalysatom (översta grafen) och dels doseringen av reduktionsmedlet (nedersta grafen).
Reduktionsmedlet tillsätts av insprutningsanordningen 12 genom insprutning av medlet med en doseringsfrekvens F, med en doseringsperiodtid L (L=l/F) som definieras som tiden mellan början av två konsekutiva insprutningar, där insprutningen sker under en inställbar doseringstid t av nämnda doseringsperiodtid, där 0 reduktionsmedel som sprutas in i avgasema kan således varieras genom att variera doseringsfiekvensen och/eller doseringstiden för insprutningen av reduktionsmedlet.
I figur 3 visas en situation där en konstant doseringstid t tillämpas med en konstant doseringsfrekvens F, dvs. konstant doseringsperiodtid L. Då reduktionsmedlet sprutas in minskar NOX -nivån ner för att sedan öka då reduktionsmedlet i katalysatom väsentligen förbrukats vilket i grafen kan ses som en ökning i slutet av doseringsperiodtiden L. l grafen visas även en tröskelnívå TH1 mot vilken aktuell amplitud för NOX kan jämföras.
Givetvis kan flera tröskelnivåer användas. Situationen som illustreras i figur 3 är relativt stabil avseende temperaturer och flöden och därför är NOX -nivån relativt konstant.
I figur 4 illustreras en situation där mängden tillsatt reduktionsmedel varieras, i detta fall genom att gradvis öka doseringstiden t, men där doseringsfrekvensen är konstant.
Resultatet blir att ökningen av amplituden för NOX i slutet av doseringsperioden blir mindre och samtidigt minskar NOX. I figuren har två tröskelnivåer, TH2 och TH3, lagts in mot vilka aktuell NOX -amplitud kan jämföras. Givetvis kan flera, eller färre, nivåer 536 409 8 användas. l den illustrerade situationen uppvisar reduktionsmängden motsvarande den fjärde doseringspulsen mest fördelaktigt resultat eftersom NOX -amplituden är lägst. l figur 5 visas ett antal grafer som illustrerar föreliggande uppfinning. Överst visas en graf av mätvärden från en NOX-sensor under en period av ungefär 6 sekunder fór två olika fall; ett där urea tillsätts med en frekvens av en sekund mellan insprutningarna (betecknas 1 Hz), och ett där urea tillsätts med en frekvens av fyra insprutningar per sekund (betecknas 4 Hz).
I den andra grafen uppifrån visas lagringsnivån i katalysatom fór dessa två fall.
I de båda understa grafema visas avgivna doser av reduktionsmedlet i dessa båda fall.
I båda fallen sker är doseringsfrekvensen konstant medan doseringstiden minskar, vilket exempelvis framgår av den näst nedersta grafen vid en jämförelse mellan 1 Hz- doseringstiden vid tiden 112 och 1 Hz-doseringstiden vid tiden 117.
Amplitudvariationema framgår tydligt från den översta grafen. Övervakningsanordningen 40 lagrar, i minnet 44, förutbestämda parametervärden relaterade till avgasflödet för varje samhörande mängd tillsatt reduktionsmedel. Vidare identifieras och lagras parametervärdena och samhörande värden på mängd tillsatt reduktionsmedel då amplituden för NOX i avgaserna nedströms katalysatom uppfyller de förutbestämda kriteriema fór optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel.
De förutbestämda kriterier innebär till exempel att amplitudvärdena jämförs med ett, eller flera, inställbara tröskelvärde-(n) för amplituden.
Enligt en utföringsform sker regleringen så att om amplitudvärden överstiger ett förutbestämt tröskelvärde ändras tillförseln av reduktionsmedel till avgasefierbehandlingssystemet, till exempel genom att öka doseringsfrekvensen och minska doseringstiden.
Mera generellt gäller att mängden tillsatt reduktionsmedel regleras av bearbetningsmedlet 42 så att optimal reglering åstadkommes. 535 409 Föreliggande uppfinning avser också en metod för övervakning och justering av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem hos en förbränningsmotor motorfordon.
De viktigaste metodstegen illustreras i figur 2.
En mätsigrial upptas av en sensor som avspeglar storleken för en parameter relaterad till NOX i avgaser som strömmar ut ur en avgaseñerbehandlingsanordning, exempelvis i form av en katalysator (t.ex. en SCR-katalysator) eller ett filter, som ingår i avgasefterbehandlingssystemet, varvid amplitudvärden detekteras för mätsignalen som avges av sensom under en viss mätperiod, och tillsättning sker av ett reduktionsmedel till avgaserna som strömmar in i avgasefterbehandlingsanordningen.
Metoden omfattar vidare att: - variera mängden tillsatt reduktionsmedel enligt ett fórutbestämt mönster under mätperioden; - detektera amplitudvariationema för NOX i avgasema nedströms avgasefierbehandlingsanordningen, och att - identifiera och lagra värden på mängden tillsatt reduktionsmedel då arnplitudvariationerna för NOX i avgaserna nedströms avgasefterbehandlingsanordningen uppfyller förutbestämda kriterier för optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel.
Enligt en fóredragen utföringsforrn är ett kriterium för optimal reglering att amplituden för NOX minimeras.
Företrädesvis omfattar metoden dessutom att: - lagra förutbestämda parametervärden relaterade till avgasflödet för varje samhörande mängd tillsatt reduktionsmedel, - identifiera och lagra parametervärdena och samhörande värden för mängd tillsatt reduktionsmedel då arnplituden för NOX i avgaserna nedströms katalysatom uppfyller nämnda förutbestämda kriterier för optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel. 535 41139 Sedan regleras mängden tillsatt reduktionsmedel så att optimal reglering åstadkommes.
Detta sker genom att bearbetningsmedlet 44 genererar en styrsignal som påförs styrorganet 20 i insprutningsanordningen 12, För att identifiera om förutbestämda kriterier är uppfyllda jämförs exempelvis detekterade amplitudvärden med ett eller flera inställbara tröskelvärden.
Resultatet av jämförelsen kan till exempel vara att om amplitudvärdena överstiger ett givet tröskelvärde kan detta vara orsakat av att katalysatoms förmåga att omvandla urea har minskat. Ett exempel på åtgärd kan då vara att ändra doseringsfrekvensen och doseringstiden så att urea sprutas in i mindre doser men mera frekvent. Detta kan vid höga temperaturer, då katalysen sker snabbt, ge en förbättrad omvandlingsgrad.
Generellt kan mängden reduktionsmedel varieras genom att variera doseringsfrekvensen och/eller doseringstiden för insprutningen av reduktionsmedlet. Detta kan ske genom att Öka doseringsfrekvensen och/eller genom att öka doseringstiden.
Det är vidare möjligt att variera mängden tillsatt reduktionsmedel genom att ändra doseringstrycket, dvs. det tryck som påförs medlet vid insprutning. Detta kan naturligtvis ske i kombination med en variering av doseringsfrekvensen och/eller doseringstiden.
Enligt ytterligare en utföringsforrn av uppfinningen är bearbetningsmedlet anpassat att identifiera en modell över dynamiken för avgasefierbehandlingsanordningen baserat på de identifierade optimala parametervärdena, dvs. samhörande värden för temperaturer, massflöden för varje bestämd dosering av reduktionsmedel.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsforrner.
Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsforrner skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfäng vilket definieras av de bifogade patentkraven.
Claims (23)
1. 0 15 20 25 30 536 409 ll Patentkrav l. Metod för övervakning och justering av fimktionen hos ett avgaseñerbehandlingssystem för en förbrånningsmotor baserat på en mätsignal från en sensor avseende storleken för en parameter relaterad till kväveoxider (NOX) i avgaser som strömmar ut ur en avgasefierbehandlingsanordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefierbehandlingssystemet, van/id amplitudvärden detekteras för mätsigrralen som avges av sensom under en viss mätperiod, och tillsättning av ett reduktionsmedel till avgasema som strömmar in i avgaseflerbehandlingsanordningen, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden vidare innefattar att: - variera mängden tillsatt reduktionsmedel enligt ett förutbestämt mönster under mätperioden, - detektera variationer av amplitudvärden för NOX i avgasema nedströms avgasefterbehandlíngsanordningen, och att - identifiera och lagra värden på mängden tillsatt reduktionsmedel då de detekterade amplitudvärdesvariationema för NOX i avgasema nedströms avgasefterbehandlingsanordningen uppfyller förutbestämda kriterier fór optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel.
2. Metod enligt krav 1, varvid ett kriterium för optimal reglering innebär att amplituden för NOX minimeras.
3. Metod enligt krav l eller 2, varvid metoden innefattar att: - lagra förutbestämda parametervärden relaterade till avgasflödet för varje sarnhörande mängd tillsatt reduktionsmedel, - identifiera och lagra parametervärdena och samhörande värden på mängd tillsatt reduktionsmedel då amplituden för NOX i avgasema nedströms katalysatom uppfyller nämnda förutbestämda kriterier fór optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel.
4. Metod enligt krav något av kraven 1-3, van/id mängden tillsatt reduktionsmedel regleras så att optimal reglering åstadkommes. 10 15 20 25 30 535 409 12
5. Metod enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda förutbestämda kriterier innebär att nämnda amplitudvärden jämförs med ett inställbart tröskelvärde.
6. Metod enligt krav 3, varvid nämnda parametervärden är massflödet av avgaser in till avgaseflerbehandlingsanordningen och en eller flera temperaturer fór avgasflödet.
7. Metod enligt något av kraven 1-6, varvid nämnda avgaseflerbehandlingsanordning är en selektiv katalytisk reduktionskatalysator (SCR- katalysator).
8. Metod enligt krav 3 eller 6, varvid baserat på nämnda parametervärden identifieras dynamiken i avgasefierbehandlingsanordningen.
9. Metod enligt något av kraven 1-8, varvid reduktionsmedlet tillsätts genom insprutning av medlet med en doseringsfrekvens F, med en doseringsperiodtid L (L=l/F) som definieras som tiden mellan början av två konsekutiva insprutningar, där insprutningen sker under en inställbar doseringstid t av nämnda doseringsperiodtid, där O
10. Metod enligt krav 9, varvid mängden reduktionsmedel varieras genom att variera doseringsfrekvensen och/eller doseringstiden för insprutningen av reduktionsmedlet.
11. 1 l. Metod enligt krav 9 eller 10, varvid mängden tillsatt reduktionsmedel varieras genom att öka eller minska doseringsfrekvensen.
12. Metod enligt något av kraven 9-11, varvid mängden tillsatt reduktionsmedel varieras genom att öka eller minska doseringstiden.
13. Metod enligt något av kraven 9-12, varvid nämnda mätperiod omfattar ett törutbestämt antal doseringsperioder. l0 l5 20 25 30 536 409 13
14. Avgasefierbehandlingssystem för en fórbrärmingsmotor, omfattande en avgasefterbehandlingsanordning (10), exempelvis i form av en katalysator eller ett filter; en sensor (22) anpassad att bestämma en mätsignal avseende storleken hos en parameter relaterad till kväveoxider (NOX) i avgaser som strömmar ut ur nämnda avgasefierbehandlingsanordning, varvid amplitudvärden detekteras för mätsignalen som avges av sensorn, en insprutningsanordning (l 2) anpassad att tillsätta ett reduktionsmedel till avgasema som strömmar in i avgasefterbehandlingsanordningen, en övervakningsanordning (40) innefattande ett bearbetningsmedel (42) och ett minne (44), bearbetningsmedlet är anordnat att mottaga mätsignalen fiån sensorn (22) och att generera en styrsignal för insprutningsanordningen, k ä n n e t e c k n a d a v att övervakningsanordningen (40) är anpassad att avge en styrsignal till insprntningsanordningen sådan att mängden tillsatt reduktionsmedel varieras enligt ett förutbestämt mönster under en mätperiod och att bearbetningsmedlet är anpassat att detektera anlplítudvärdesvariationer för NOX i avgaserna nedströms avgasefierbehandlingsanordningen och att identifiera och lagra, i minnet (44), värden på mängd tillsatt reduktionsmedel då amplitudvärdesvariationema för NOX i avgasema nedströms avgaseñerbehandlingsanordningen uppfyller förutbestämda kriterier för optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel.
15. lS. Avgasefterbehandlingssystem enligt krav 14, varvid ett kriterium för optimal reglering innebär att amplituden för NOX minimeras.
16. l6. Avgaseflerbehandlingssystem enligt krav 14 eller 15, varvid övervakningsanordningen (40) är anpassad att lagra, i minnet (44) förutbestämda parametervärden relaterade till avgasflödet för varje samhörande mängd tillsatt reduktionsmedel, och att identifiera och lagra, i minnet (44) parametervärdena och samhörande värden på mängd tillsatt reduktionsmedel då amplituden för NOX i avgasema nedströms katalysatom uppfyller nämnda förutbestämda kriterier för optimal reglering av mängden tillsatt reduktionsmedel. 10 15 20 25 30 535 409 14
17. Avgaseñerbehandlingssystem enligt något av kraven 14-16, varvid mängden tillsatt reduktionsmedel regleras av bearbetningsmedlet (42) så att optimal reglering åstadkommes.
18. Avgaseflerbehandlingssystem enligt något av kraven 14-17, varvid nämnda förutbestämda kriterier innebär att nämnda amplitudvärden jämförs med ett inställbart tröskelvärde.
19. Avgaseflerbehandlingssystem enligt krav 16, varvid nämnda parametervärden är massflödet av avgaser in till avgasefierbehandlingsanordningen och en eller flera temperaturer för avgasflödet och att parametervärdena är anpassade att påfiåras övervakningsanordningen (40).
20. Avgasefierbehandlingssystem enligt något av kraven 14-19, varvid nämnda avgaseflerbehandlingsanordning är en selektiv katalytisk reduktionskatalysator (SCR- katalysator).
21. 2 l. Avgasefierbehandlingssystem enligt något av kraven 14-20, varvid reduktionsmedlet tillsätts av nämnda insprutningsanordning (12) genom insprutning av medlet med en doseringsfrekvens F, med en doseringsperiodtid L (L=l/F) som definieras som tiden mellan början av två konsekutiva insprutningar, där insprutningen sker under en inställbar doseringstid t av nämnda doseringsperiodtid, där O
22. Avgasefterbehandlingssystem enligt krav 21, varvid mängden reduktionsmedel varieras genom att variera doseringsfrekvensen och/eller doseringstiden for insprutningen av reduktionsmedlet.
23. Avgasefierbehandlingssystem enligt något av kraven 21 eller 22, varvid nämnda mätperiod omfattar ett törutbestämt antal doseringsperioder.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150045A SE536409C2 (sv) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Metod för övervakning och justering av ett avgasefterbehandlingssystem och avgasefterbehandlingssystem därför |
RU2013139344/06A RU2549389C2 (ru) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | Способ наблюдения и регулирования системы доочистки выхлопных газов |
JP2013551942A JP2014505205A (ja) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | 排気後処理システムを監視および調整するための方法 |
KR1020137022439A KR20130117869A (ko) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | 배기 가스 후처리 시스템을 관리 및 조정하기 위한 방법 |
BR112013018826-0A BR112013018826B1 (pt) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | método de supervisão e ajuste de um sistema de exaustão pós-tratamento, e sistema |
PCT/SE2012/050049 WO2012102664A1 (en) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | Method for supervision and adjustment of an exhaust posttreatment system |
EP12739087.0A EP2668384B1 (en) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | Method for supervision and adjustment of an exhaust posttreatment system |
CN2012800064943A CN103339354A (zh) | 2011-01-25 | 2012-01-20 | 用于监控和调整排气后处理系统的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150045A SE536409C2 (sv) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Metod för övervakning och justering av ett avgasefterbehandlingssystem och avgasefterbehandlingssystem därför |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1150045A1 SE1150045A1 (sv) | 2012-07-26 |
SE536409C2 true SE536409C2 (sv) | 2013-10-15 |
Family
ID=46581046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1150045A SE536409C2 (sv) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Metod för övervakning och justering av ett avgasefterbehandlingssystem och avgasefterbehandlingssystem därför |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2668384B1 (sv) |
JP (1) | JP2014505205A (sv) |
KR (1) | KR20130117869A (sv) |
CN (1) | CN103339354A (sv) |
BR (1) | BR112013018826B1 (sv) |
RU (1) | RU2549389C2 (sv) |
SE (1) | SE536409C2 (sv) |
WO (1) | WO2012102664A1 (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103775176B (zh) * | 2014-02-28 | 2016-01-13 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种柴油机scr后处理变频计量控制方法 |
JP6225948B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2017-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 還元剤供給装置 |
US10267202B2 (en) * | 2016-10-04 | 2019-04-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for catalyst feedback control |
CN107185760B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-08-20 | 华南理工大学 | 一种可控的循环浓缩喷漆废气处理系统 |
CN109723525A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 中国船舶电站设备有限公司 | 一种scr尿素喷射系统 |
KR102438603B1 (ko) * | 2021-03-02 | 2022-08-31 | 에스피티씨주식회사 | 배기 가스 복합 측정 장비 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19536571C2 (de) * | 1995-09-29 | 1998-09-03 | Siemens Ag | Verfahren sowie Vorrichtung zur Dosierung der Eingabe eines Reduktionsmittels in den Abgas- oder Abluftstrom einer Verbrennungsanlage |
DE19817994A1 (de) * | 1998-04-22 | 1999-11-04 | Emitec Emissionstechnologie | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Stickoxid (NO¶x¶) enthaltendem Abgas eines Verbrennungsmotors |
US6295809B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-10-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Emission control system with a catalyst |
EP1164266B1 (en) * | 2000-06-13 | 2009-10-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of optimizing reductant addition to an SCR catalyst coupled to an internal combustion engine |
JP2006233936A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP2006274838A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
JP4767218B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2011-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排ガス浄化装置 |
US9518492B2 (en) * | 2008-04-23 | 2016-12-13 | Caterpillar Inc. | Exhaust system implementing in situ calibration |
DE102009012093A1 (de) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Verfahren zur Einstellung der Dosierungen des Reduktionsmittels bei selektiver katalytischer Reduktion |
DE102009012092A1 (de) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Verfahren zur Anpassung der Dosiermenge eines Reduktionsmittels zur selektiven katalytischen Reduktion |
-
2011
- 2011-01-25 SE SE1150045A patent/SE536409C2/sv unknown
-
2012
- 2012-01-20 BR BR112013018826-0A patent/BR112013018826B1/pt active IP Right Grant
- 2012-01-20 WO PCT/SE2012/050049 patent/WO2012102664A1/en active Application Filing
- 2012-01-20 CN CN2012800064943A patent/CN103339354A/zh active Pending
- 2012-01-20 JP JP2013551942A patent/JP2014505205A/ja active Pending
- 2012-01-20 KR KR1020137022439A patent/KR20130117869A/ko active Search and Examination
- 2012-01-20 RU RU2013139344/06A patent/RU2549389C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-01-20 EP EP12739087.0A patent/EP2668384B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE1150045A1 (sv) | 2012-07-26 |
JP2014505205A (ja) | 2014-02-27 |
RU2549389C2 (ru) | 2015-04-27 |
BR112013018826B1 (pt) | 2021-01-26 |
EP2668384B1 (en) | 2017-11-15 |
CN103339354A (zh) | 2013-10-02 |
KR20130117869A (ko) | 2013-10-28 |
BR112013018826A2 (pt) | 2017-03-28 |
EP2668384A1 (en) | 2013-12-04 |
EP2668384A4 (en) | 2015-11-18 |
RU2013139344A (ru) | 2015-03-10 |
WO2012102664A1 (en) | 2012-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4764463B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化制御装置及び排気浄化システム | |
US8499545B2 (en) | Operating and diagnostic method for an SCR exhaust-gas aftertreatment system | |
EP2141331B1 (en) | Exhaust purification device for internal combustion engine | |
US8640445B2 (en) | Multi-leg exhaust after-treatment system and method | |
SE536409C2 (sv) | Metod för övervakning och justering av ett avgasefterbehandlingssystem och avgasefterbehandlingssystem därför | |
CN106661985B (zh) | 排气净化系统 | |
EP2133524B1 (en) | Apparatus for purifying exhaust gas in internal combustion engine | |
US9366171B2 (en) | Method for determining an estimated amount of soot accumulated in a particulate filter of an exhaust gas after-treatment system | |
WO2013134539A1 (en) | Method and algorithm for performing an nh3 sensor rationality diagnostic | |
CN101918686A (zh) | 催化剂劣化判定装置及催化剂劣化判定方法 | |
CN102317587A (zh) | 内燃机的排气排放控制系统及排气排放控制方法 | |
US20140260190A1 (en) | Exhaust Aftertreatment Control System And Method For Maximizing Fuel Efficiency While Reducing Emissions | |
CN104334844A (zh) | 内燃机的排气净化装置 | |
SE1350535A1 (sv) | Avgasefterbehandlingssystem, och metod i samband med ett sådant system | |
US20140301925A1 (en) | Enhanced real-time ammonia slip detection | |
CN103797221B (zh) | 内燃机的排气净化装置 | |
US9500111B2 (en) | Method for determining reducing agent slippage and motor vehicle employing the method | |
US9228467B2 (en) | Urea injection controller for a motorized system | |
SE536173C2 (sv) | System för kalibrering av en virtuell NOx-sensor i ett avgasefterbehandlingssystem för en förbränningsmotor | |
SE1150185A1 (sv) | Förfarande för feldetektering hos avgassystem | |
SE536140C2 (sv) | Arrangemang och förfarande för att styra mängden av ett reduktionsmedel som tillförs en avgasledning hos en förbränningsmotor | |
US20140127098A1 (en) | Ammonia Slip Reduction | |
CN106062329B (zh) | 用于内燃机的控制设备 | |
US8413424B2 (en) | Stored reductant state for startup | |
SE1250964A1 (sv) | Förfarande och system vid avgasrening iii |