SE536160C2 - Förfarande och anordning för invisning - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för presentation av invisningsinfonnation medelsten bärarburen display följande bärarens huvudrörelse. Uppfinningen avser även enpresentationsanordning innefattande en bärarburen display (1) monterad att följabärarens (2) huvudrörelser Den föreslagna lösningen erbjuder ett enkelt ochanvändarvänligt sätt att presentera adekvat information samtidigt som bäraren (2) hargod sikt ut i terrängen. Enligt förfarandet enligt uppfinningen indikeras bärarens (2)huvudvinkel relativt en invisning medelst minst tre i följd anordnade separata ochindividuellt aktiverbara ljuspunkter (4, 5, 6) innefattade i displayen (l). Enligtpresentationsanordningen innefattar displayen (1) minst tre separata individuelltaktiverbara ljuspunkter (4, 5, 6) anordnade i följd att indikera bärarens (2) huvudvinkel relativt en invisning. (Figur 1 föreslås som publiceringsfigur)

Description

20 25 30 536 'H30 huvudvinkel och invisningen på ett enkelt och lättfattligt sätt visas för bäraren. Detta gör att bäraren samtidigt kan koncentrera sig på andra uppgifter.

Lösningen medger dessutom genom sin enkelhet och kompakthet att en användare även kan ha på sig annan huvudburen utrustning såsom exempelvis en gasmask.

I sammanhanget kan det nämnas att indikering med hjälp av hjälmmonterade blinkande ljuspunkter i sig är känt genom JP 2009042896. Ljuspunkterna används här för att för en motorcyklist varna för uppdykande föremål som kan vara en säkerhetsrisk. Parametrar sorn motorcykelns hastighet, avstånd och hastighet till potentiell fara beaktas relativt ett körvisuellt fält (driving visual field).

I synnerhet för målrelaterad invisning föreslås enligt ett fördelaktigt förfarandet att en central ljuspunkt aktiveras när invisningen överensstämmer med eller nära överensstämmer med bärarens huvudvinkel och liggande inom ett första intervall, att en yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad lj uspunkt aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till vänster om invisningen och ligger utanför det första intervallet och att en motsvarande yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till höger om invisningen och ligger utanför det första intervallet.

Särskilt föreslås beträffande förfarandet enligt föregående stycke att en yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt till höger aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till vänster om invisningen och ligger utanför det första intervallet och en motsvarande yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt till vänster aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till höger om invisningen och ligger utanför det första intervallet.

Enligt ännu ett fördelaktigt förfarande föreslås att den centrala ljuspunkten aktiveras att avge ett fast, företrädes grönt, lysande sken och de yttre ljuspunktema aktiveras med ett fast lysande sken, företrädesvis rött, vid mindre avvikelser utanför det första intervallet och blinkande sken, företrädesvis rött, vid större avvikelser utanför det första intervallet. Den föreslagna aktiveringen medverkar till att bäraren presenteras 10 15 20 25 30 536 'lEÛ informationen på ett lättolkat sätt så att denne snabbt och enkelt kan ställa in huvudriktningen väsentligen i riktningen för målinvisningen.

Enligt en vidareutveckling av förfarande enligt föregående stycke föreslås att den centrala ljuspunkten aktiveras inom ett intervall på cirka i5° för avvikelsen mellan målinvisning och huvudvinkel, en första yttre ljuspimkt aktiveras med ett fast lysande sken inom ett intervall på cirka -1 5° till -5° och blinkande sken inom ett intervall på cirka -1 80° till -15° och en andra yttre ljuspunkt aktiveras med ett fast lysande sken inom ett intervall på cirka +5° till +l 5° och blinkande sken inom ett intervall på cirka +l5° till +180°. Genom förfarandet kan alla huvudvinklar varvet runt, dvs 360°, täckas in.

Flertalet av ovan föreslagna förfaranden lämpar sig särskilt väl för målrelaterad invisning där huvudsyftet kan vara att underlätta för bäraren att få utpekat mål snabbt och enkelt väl synligt i sitt synfält. Emellertid kan invisningen avse annan information och enligt ett föreslaget förfarande är invisningen relaterad till ett område såsom ett bevakningsområde eller skj utgränsomràde. Det kan till exempel vara att peka ut det område en soldat har ansvar för att observera eller ett område inom vilket soldaten skall bekärnpa uppdykande hot. Invisningen kan även vara relaterad till en navigeringsrutt som kan utnyttjas för att lotsa användaren utmed en definierad navigeringsrutt.

Enligt ärmu en vidareutveckling av förfarandet föreslås att bärarens huvudvinkel relativt en invisning indikeras medelst i den bärarbuma displayen innefattade ljuspunkter i två dimensioner för invisning i sid- och höjdled och i riktningar utgörande kombinationer av sid- och höjdledsriktningar. Genom införande av en tvådimensionell presentation kan bäraren ges en mer exakt invisning exempelvis vid målinvisning.

Lämpligen är, enligt ett föreslaget utförande av presentationsanordningen, displayen anordnad monterad på en av bäraren buren hjälm. Hjälmen erbjuder en stabil konstruktion för montering av displayens innefattade minst tre ljuspunkter. 10 15 20 25 30 536 'ISO I ett föreslaget lämpligt utförande av presentationsanordningen utgörs displayens minst tre ljuspunkter av lysdioder. Lysdioder medger ett stort urval av lämpliga färger och lämpligt bred strålningsvinkel, reglering av ljusstyrka och har ett förhållandevis lågt pris.

Företrädesvis är ljuspunktema monterade i följd väsentligen i horisontell led.

Enligt ett föreslaget utförande av presentationsanordningen med tre ljuspunkter i följd föreslås att den mittersta är anordnad att lysa med annan färg, företrädesvis grön, än den färg, företrädesvis röd, som de yttre ljuspunktema är anordnade att lysa med.

Utförandet uppvisar enkelhet i presentationen som gör att en bärare snabbt kan tränas upp att effektivt hantera huvudrörelser relativt målinvisning eller annan aktuell invisning.

Med fördel är enligt ett föreslaget utförande av presentationsanordningen en huvudföljare anordnad i anslutning till bärarens huvud, företrädesvis på en av bäraren buren hjälm, för att följa bärarens huvudrörelser. Genom detta utförande kan bärarens huvudvridning direkt och enkelt avläsas. Det kan i sammanhanget observeras att huvudföljare i sig är kända, se exempelvis GB 2 347 573 A. I nämnda dokument avhandlas tröghetssystem användande gyron och accelerometrar.

Vidare föreslås att en dator är innefattad att via en styrenhet styra displayens ljuspunkter baserat på information inhämtad från huvudföljaren, en bärarens position angivande anordning och en målinmätningsanordning. Styrenheten kan därvid innefatta en mikroprocessor. För att reglera ljuspunktemas ljusstyrka föreslås att styrenheten genom pulsbreddsmodulation, PWM, reglerar ljusstyrkan.

För att ange bärarens position föreslås enligt ett utförande att införa en så kallad GPS (global positioning system).

Som målinmätningsanordning föreslås att nämnda anordning utgörs av en laseravståndsmätare och en elektronisk kompass. 10 15 20 25 30 535 'H50 För att ge bäraren exaktare invisning föreslås att presentationsanordningens display innefattar ljuspunkter i två vinkelräta riktningar, varvid minst tre ljuspunkter ingår i vardera riktningen. Härigenom kan exempelvis ett mål invisas såväl i horisontell som vertikal led. Dessutom kan genom att kombinera aktivering av vertikala ljuspunkter med horisontella ljuspunkter åstadkommas invisning i riktningar som ej sammanfaller med lj uspunktemas två vinkelräta riktningar.

Vidare föreslås enligt ett lämpligt utförande av presentationsanordningen att antalet ljuspunkter anordnade på följd i displayen är udda till antalet. Detta medför att ljuspunktema kan anordnas symmetriskt kring en central ljuspunkt.

Kortfattad beskrivning av ritningama Uppfinningen kommer att beskrivas ytterligare nedan medelst utfóringsexempel under hänvisning till bifogad ritning där: Figur 1 visar ett första exempel på en presentationsanordning enligt uppfinningen med hjälmmonterad display.

Figur 2 i toppvy visar positionering av displayens ljuspunkter i form av lysdioder relativt bärarens ögon.

Figur 3 visar exempel på hur aktiveringen av displayens ljuspunkter kan styras i beroende av huvudvinkeln för en bärare relativt riktningen for en aktuell målriktning.

F igig 4 visar ett andra exempel på en presentationsanordning enligt uppfinningen med display monterad i huvudsele.

Figur 5 visar ett enkelt exempel på en display ingående i en presentationsanordning enligt uppfinningen for invisning i både horisontell och vertikal led.

Figur 6 schematiskt visar ett exempel på hur observationsområden kan tilldelas soldater i en grupp presenterat genom soldaternas huvudrörelsefólj ande displayer. 10 15 20 25 30 536 'H50 Figur 7 schematiskt visar ett exempel på hur en soldat presenteras navigeringsinfonnation via en huvudrörelseföljande display för orientering i terrängen.

Detaljerad utförandebeskrivning I det i figur 1 visade exemplet på en presentationsanordning är en display 1 monterad på en av en bärare 2 buren hjälm 3. Displayen innefattar lysdioder som lämpligen monteras i anslutning till hjälmkanten och gärna något under hjälmkanten 3.1 med ett inbördes mellanrum som kan vara av storleksordningen 2,5 centimeter. Den visade displayen innefattar tre lysdioder (LED) 4, 5, 6 som bildar tre separata ljuspunkter. De yttre lysdiodema 4 och 6 är konstruerade att lysa inom ett gemensamt fårgspektrum och förslagsvis rött, medan lysdioden 5 i mitten är konstruerad att lysa inom ett annat färgspektrurn och förslagsvis grönt. Lysdiodemas styrka dimensioneras så att lysdiodemas ljusstyrka gör dem synliga utomhus i dagsljus samtidigt som ljusstyrkan kan ställas om till lågt värde för nattbruk, se föreslagen metod angiven nedan. Det kan även vara att föredra lysdioder med bred strålningsvinkel. Genom att välja lysdioder med bred strålningsvinkel blir injusteringen lysdiodema relativt bärarens ögon inte så kritisk. För placeringen av lysdiodema hänvisas till beskrivningen nedan under hänvisning till figur 2.

I figur 1 visas och beskrivs ett utförande med tre separata ljuspunkter. I ett mer komplext utförande kan den presentationsanordningen innefatta fem ljuspunkter i följd som liksom utförandet med tre ljuspunkter eller annat udda antal ljuspunkter erbjuder symmetri med avseende på den mittersta ljuspunkten.

Lysdiodernas aktivering styrs via en styrenheten 7 kopplad till en dator 8. Styrenheten kan innefatta en rnikroprocessor, företrädesvis av PIC-typen, för att driva lysdiodema och lysdiodemas ljusstyrka regleras därvid lämpligen genom pulsbreddsmodulation, PWM. En sådan mikroproeessor av PIC-typ kan driva lysdiodema direkt på portarna/ingångarna och därför krävs ingen extra hårdvara. Datorn 8 inhämtar information angående bärarens vridningsrörelser och kompassriktning från en huvudföljare (head tracker) 9 med rörelsesensorer och elektronisk kompass monterad på bärarens hjälm 3. En positionsangivande anordning i form av en GPS 10 ger datom 10 15 20 25 30 536 '160 information om bärarens position och en målinmätningsanordning 11 innefattande en laseravståndsmätare och en elektronisk kompass informerar datom 8 om målposition så att datom vid kommando om invisning kan leverera uppgift om avståndet till målet och i vilken riktning målet står att finna. Baserat på den sålunda tillgängliga informationen i datom 8 kan bäraren hållas informerad om sin huvudvinkel relativt riktningen för en målvinkel genom adekvat aktivering av displayens lysdioder via styrenheten. Lämplígen kan datom innefatta en bildskärm med karta som visar bärarens position, invisat mål och riktningen för bärarens huvud. Styrningen av lysdiodemas aktivering beskrivs närmare nedan under hänvisning till figur 3. Under hänvisning till figur 4 beskrivs nedan närmare hur en soldat med buren display kan kommunicera med andra i en grupp för att få målinvisning.

Som huvudföljare 9 kan användas någon av på marknaden tillgängliga produkter. För att ge vinklar i X-, Y- och Z-led kan ingå accelerometrar, gyron och kompass i en sådan produkt.

Figur 2 visar hur lysdiodema 4, 5, 6 kan vara placerade framför bärarens ögon 12, 13.

Lysdiodema är här placerade framför bärarens högra öga 13 till höger om ett vertikalt plan 15 genom bärarens näsa 14 och så placerat och inriktat att bärarens vänstra öga 12 blir avskärmat. Placeringen av lysdiodema görs så att lysdioden 5 i mitten med grönt sken ger intryck av att visa rakt fram. Lysdioden 5 hamnar då lite innanför mitten av ögat 13 mot näsan 14. Lysdiodema 4, 5, 6 kan vara vinklade lite in mot ögat samt ner så att de pekar så gott som det går mot ögat.

Figur 3 visar ett föreslaget exempel på hur ingående lysdioder kan aktiveras för att informera bäraren av displayen med lysdioder. En pil 16 visar aktuell målvinkel. Om bärarens huvudvinkel ligger inom ett vinkelornråde på i5° relativt målvinkeln 16 aktiveras lysdioden 5 i mitten genom att den företrädesvis avger ett grönt sken.

Altemativt kan vinkelområdet delas upp i en central del på förslagsvis =h2° avgivande ett fast lysande grönt sken och angränsande vinkelområden förslagsvis på -5° till -2° respektive +2° till +5° visande ett blinkande grönt sken. Om bärarens huvudvinkel ligger inom ett intervall -15° till -5° relativt målvinkeln 16 aktiveras den yttre högra lysdioden 4 genom att avge ett fast lysande rött sken. På motsvarande sätt aktiveras den vänstra yttre lysdioden 6 om bärarens huvudvinkel ligger inom ett intervall +5° 10 15 20 25 30 535 'ISO till +15° relativt målvinkeln 16 och avger ett fast lysande rött sken. Om bärarens huvudvinkel ligger inom ett intervall från -180° till -l5° relativt målvinkeln 16 aktiveras den yttre högra lysdioden 4 och avger ett blinkande rött sken. På motsvarande sätt aktiveras den vänstra yttre lysdioden 6 om bärarens huvudvinkel ligger inom ett intervall från +15° till +l 80° relativt målvinkeln och avger ett blinkande rött sken.

I figur 4 visas ett altemativt utförande av en presentationsanordning innefattande en av en bärare buren huvudsele 17 med display 1. I beskrivningen av detta utförande har de komponenter som har direkt motsvarighet till komponenter beskrivna under hänvisning till figur l givits samma hänvisningsbeteckningar. Displayen 1 visas även här innefatta tre lysdioder 4, 5, 6 bildande tre separata ljuspunkter och är fast i huvudselen 17 så att lysdiodema blir positionerade såsom tidigare beskrivits under hänvisning till figur 2. Lysdiodemas aktivering styrs enligt liknande principer som beskrivits under hänvisning till figur 1 via en styrenhet 7 kopplad till en dator 8.

Datom 8 inhämtar information angående bärarens vridningsrörelser och kompassriktning från en huvudföljare (head tracker) 9 med rörelsesensorer och elektronisk kompass monterad på huvudselen 17. En positionsangivande anordning i form av en GPS 10 ger datom information om bärarens position och en målinmätningsanordning 11 innefattande en laseravståndsmätare och en elektronisk kompass infonnerar datorn om målets position. Laseravståndsmätaren visas här hanterad av arman person, exempelvis soldat/gruppchef, som via sin dator 18 och radiolänk 19, 20 översänder information om mâlets position x, y, z och ett kommando att invisa till bärarens dator 8. Baserat på den sålunda i datorn 8 tillgängliga informationen räknar datom 8 ut kompasskurs från egen position till angivet mål.

Denna kompasskurs tillsammans med ett kommando ”invisa” skickas till styrenheten 7 som kan utgöras av en u-processor anordnad i anslutning till bäraren. Styrenheten 7 styr bärarens display 1 så att bäraren hålls informerad om sin huvudvinkel relativt riktningen för en målvinkel genom adekvat aktivering av displayens lysdioder via nämnda styrenheten. Genom detta arrangemang avlastas bäraren av den bärarbuma displayen, exempelvis en enskild soldat, målinmätningsproceduren och kan koncentrera sig på sin huvuduppgifi. Målinvisningen kommer trådlöst från till exempel soldatens gruppchef. 10 15 20 25 30 536 160 I det följande beskrivs ett exempel på hur ett normalt förlopp vid målinvisning kan tillgå. 1. En soldat med en Vector-kikare ll mäter in ett mål. Vector-kikaren ger avstånd till målet med hjälp av en ingående laseravståndsmätare och kompassvinkel med hjälp av en ingående elektronisk kompass. Soldatens dator 18 har via en icke visad GPS uppgifi om soldatens egen position och kan baserat på tillgängliga uppgifter räkna ut koordinater fór målet och placera målet på kartan. 2. När soldaten anser att målet är korrekt placerat på kartan kan han välja att distribuera målets position till alla andra i ett nätverk. 3. Målet registreras då i samtliga soldaters datorer anslutna till nätverket och presenteras på soldatemas kartpresenterade displayer. 4. Gruppchefen markerar en soldat och ett mål och skickar kommandot ”invisa”. 5. Invisad soldat har på sin dator 8 information om egen position samt målets position. Då soldaten mottager kommandot ”invisa” kommer soldatens dator 8 att ge styrenheten 7 på soldatens hjälm/huvudsele order om invisning i aktuell kompassriktning genom adekvat aktivering av i bärarens display l ingående lysdioder 4, 5 och 6.

I beskrivningen av figur 4 ovan har beskrivits ett utförande med huvudsele.

Utformningen av en sådan sele kan varieras inom vida ramar. Selen kan även tänkas ersatt med andra huvudfixerade konstruktioner i form av exempelvis hörselskydd, radioheadset, pannband eller liknande.

Den i figur 5 visade displayen l innefattar ljuspunkter 4, 5, 6 i vertikal led och ljuspunkter 21, 5 och 22 i vertikal led. Genom att införa en sådan display i presentationsanordningen är en presentationsanordning åstadkommen som kan ge tvådimensionell invisning, det vill säga invisning i vertikal led, horisontell led och i övriga riktningar som ligger i ett plan genom en horisontell och vertikal axel.

Exempelvis kan därigenom en bärare av presentationssystemet ges målinvisning snett 10 15 20 25 30 536 'ISO 10 uppåt höger eller vänster. I princip kan samma principer för ljuspunkternas aktivering tillämpas som beskrivits ovan för det endimensionella fallet med ljuspunkter i en följd.

De två under hänvisning till figur 1 och 4 beskrivna utföringsforrnema av presentationsanordningen är båda inriktade på målinvisning. Emellertid kan invisning ske av annan information. Exempelvis kan presentationsanordningen visa bevaknings- och/eller bekämpningssektor för en soldat. I detta fall kan presentationen göras så att ljuspunkten i centrum lyser med grönt sken inom hela bevaknings- eller bekämpningssektom och ljuspunkter som omger ljuspunkten i centrum lyser med rött sken när bärarens/soldatens huvudriktning ligger utanför gränsen till höger respektive vänster. l figur 6 visas exempel på hur soldater 24-27 tilldelas bekämpningszoner 29-32 via ett stridsfordon 28 och individuellt markerade i respektive soldats huvudbuma display.

Den visade tilldelningen av bekämpningszoner 29-32 ger god täckning utan större överlappning.

En arman möjlighet till invisning är att låta presentationsanordningen presentera navigeringsinformation. Exempelvis kan man låta en soldat följa en på en karta inritad linje genom att låta ljuspunktema visa rätt riktning. Exempelvis kan grönt lysande ljuspunkt indikera riktningen medan rödlysande ljuspunkter indikerar att soldaten tittar i en riktning som avviker från korrekt kurs.

I figur 7 visas exempel på hur en soldat 33 kan lotsas genom terrängen 34. Föreslagen rutt är markerad med streckade linjer 35, 36 och 37 och platser för riktningsändringar är markerade med svartfyllda cirklar 38, 39 och 40. En cirkel 41 med cirkelsektorer 42-46 illustrerar hur soldaten 33 kan presenteras information i sin huvudburna display.

I det fall han håller huvudet riktat väsentligen utmed markerad rutt 35, inom sektor 42, lyser en grön ljuspunkt i displayens centrum och soldaten har att följa denna riktning fór att följa föreslagen rutt. Om soldaten vrider huvudet mer åt sidan relativt markerad rutt markeras detta genom att decentraliserade ljuspunkter aktiveras med exempelvis rött sken i två nivåer där blinkande rött sken, sektor 43 eller 44, kan indikera att 10 l5 536 'IEÜ 11 avvikelsen från föreslagen rutt inte är så stor, medan fast rött sken, sektor 45 eller 46, indikerar större avvikelse från rutt.

Uppfinningen är inte begränsad till de i ovanstående såsom exempel beskrivna utfórandena, utan den kan underkastas modifikationer inom ramen for efterföljande patentkrav. Exempelvis kan andra färgkombinationer väljas för ingående lysdioder.

Antalet lysdioder ingående i en display kan också varieras från tre och uppåt.

Beträffande föreslagna vinkelintervall skall dessa ses som exempel som visat sig fungera bra vid företagna tester. Detta utesluter dock inte andra vinkelintervall och inte heller införande av ett annat antal specifika vinkelintervall.

I den detaljerade beskrivningen ovan beskrivs presentationsanordningens display innefatta lysdioder bildande ljuspunkter. Givetvis kan andra typer av strålningskällor användas som på ett kostnadseffektivt sätt kan producera lämpliga ljussignaler. Andra tänkbara strålningskällor kan baseras på till exempel ñberoptik, laser eller glödlampor.

Claims (21)

10 15 20 25 30 536 'ISO i Z Patentkrav

1. l. Förfarande för att i ett nätverk av bärare för en bärare presentera information om vinkeln till ett mål medelst en bärarburen display följande bårarens huvudrörelse, varvid bärarens huvudrörelser detekteras och varvid bärarens huvudvinkel relativt ett mål indikeras medelst minst tre i följd anordnade separata och individuellt aktiverbara och styrbara ljuspunkter innefattade i displayen, kännetecknat av att bärarens huvudrörelser detekteras måloberoende, att bärarens position bestäms lokalt, att målets position invisas till en mottagare anordnad att kommunicera med en mot målet riktbar målinmätningsanordning och att displayens styrbara ljuspunkter styrs baserat på lokal information om bärarens huvudrörelse, bärarens position och mâlinvisad position för att indikera bärarens huvudvinkel relativt målet.

2. Förfarande enligt patentkravet l, kännetecknat av att en central ljuspunkt aktiveras när målets vinkel överensstämmer med eller nära överensstämmer med bärarens huvudvinkel och liggande inom ett första intervall, att en yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till vänster om målets vinkel och ligger utanför det första intervallet och att en motsvarande yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till höger om målets vinkel och ligger utanför det forsta intervallet.

3. Förfarande enligt patentkravet 2, kännetecknat av att en yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt till höger aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till vänster om målets vinkel och ligger utanför det första intervallet och en motsvarande yttre relativt den centrala ljuspunkten lokaliserad ljuspunkt till vänster aktiveras när bärarens huvudvinkel avviker till höger om invisningen och ligger utanför det första intervallet.

4. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att målets vinkel relateras till ett specifikt mål. lO l5 20 25 30 536 'H50 /3

5. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att målets vinkel relateras till ett mål i form av ett område såsom ett bevakningsområde eller skjutgränsområde.

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att målets vinkel relateras till ett mål i form av en navigeringsrutt för båraren.

7. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att bärarens huvudvinkel relativt målets vinkel indikeras medelst i den bärarbuma displayen innefattade ljuspunkter i två dimensioner för invisning i sid- och höjdled och i riktningar utgörande kombinationer av sid- och höjdledsriktningar.

8. Förfarande enligt något av föregående patentkrav 2-3, kännetecknat av att den centrala ljuspunkten aktiveras att avge ett fast, företrädes grönt, lysande sken och de yttre ljuspunktema aktiveras med ett fast lysande sken, företrädesvis rött, vid mindre avvikelser utanför det första intervallet och blinkande sken, företrädesvis rött, vid större avvikelser utanför det första intervallet.

9. Förfarande enligt patentkravet 8, känuetecknat av att den centrala ljuspunkten aktiveras inom ett intervall på cirka i5° för avvikelsen mellan målets vinkel och bärarens huvudvinkel, en första yttre ljuspunkt aktiveras med ett fast lysande sken inom ett intervall på cirka -15° till -5° och blinkande sken inom ett intervall på cirka - l80° till -15° och en andra yttre ljuspunkt aktiveras med ett fast lysande sken inom ett intervall på cirka +5° till +15° och blinkande sken inom ett intervall på cirka +15° till +l 80°. lO. Presentationsanordning för att i ett nätverk av bärare för en bärare presentera infonnation om vinkeln till ett mål innefattande en bärarburen display monterad att följa bärarens huvudrörelser och en huvudfölj are för att detektera bärarens huvudrörelser, vilken display innefattar minst tre separata individuellt aktiverbara ljuspunkter anordnade i följd för att indikera bärarens huvudvinkel relativt målet, vilka ljuspunkter är styrbara via en styrenhet, kännetecknad av att den innefattade huvudfölj aren är måloberoende, att presentationsanordningen innefattar en lokal anordning för angivande av bärarens position, en mottagare för mottagning av

10. 15 20 25 30 536 'IBO /9 invisning om målets position anordnad att kommunicera med en mot målet riktbar målinmätningsanordning och en beräkningsenhet för att via styrenheten styra displayens ljuspunkter för att indikera bärarens huvudvinkel relativt målet baserat på information inhämtad från huvudföljaren, från anordningen för angivande av bärarens position och från mottagaren för mottagning av invisning om målets position.

11. Presentationsanordning enligt patentkravet 10, kännetecknad av att målinmätningsanordningen innefattar laseravståndsmätare och elektronisk kompass.

12. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-11, kännetecknad av att displayen är anordnad monterad på en av bäraren buren hjälm.

13. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-12, kännetecknar! av att displayens minst tre ljuspunkter utgörs av lysdioder.

14. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-13, kännetecknad av att ljuspunktema är monterade i följd väsentligen i horisontell led.

15. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-14, kännetecknad av att vid tre ljuspunkter i följd den mittersta är anordnad att lysa med annan färg, företrädesvis grön, än den färg, företrädesvis röd, som de yttre ljuspunktema är anordnade att lysa med.

16. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-15, kännetecknad av att huvudtöljaren är anordnad i anslutning till bårarens huvud, företrädesvis på en av en bärare buren hjälm, för att följa bärarens huvudrörelser.

17. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-16, kännetecknad av att styrenheten innefattar en mikroprocessor.

18. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-17, kännetecknar! av att styrenheten reglerar ljuspunkternas ljusstyrka genom pulsbreddsmodulation, PWM. 10 536 'lEšO ./5

19. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-18, kännetecknad av att nämnda anordning för angivande av bärarens position utgörs av en GPS.

20. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-13 eller 15- 19, kännetecknad av att displayen innefattar ljuspunkter i två vinkelräta riktningar, varvid minst tre ljuspunkter ingår i vardera riktningen.

21. Presentationsanordning enligt något av föregående patentkrav 10-20, kännetecknad av att antalet ljuspunkter anordnade i följd i displayen är udda till antalet.